Anexo 2

Teora extensometra

Teora de extensometra

ndice
1.

Principio de las medidas por galgas extensomtricas .................................................... 3

2. Criterios de seleccin de las galgas extensomtricas ........................................................ 4

2.1.

Material de la galga ............................................................................................... 4

2.2.

Material del soporte............................................................................................... 6

2.3.

Longitud de la galga. ............................................................................................. 6

2.4.

Forma de la galga .................................................................................................. 8

2. 5.

Eleccin de la compensacin ............................................................................. 10

2.6.

Resistencia de la galga ....................................................................................... 11

3.

Pegado de la galga ...................................................................................................... 12

4.

Medida de la variacin relativa de resistencia ........................................................... 19

5.

Cableado de las galgas ............................................................................................... 20

5.1.

Montaje en 1/4 de puente ................................................................................... 20

5.1.1.

Medicin a dos hilos ................................................................................... 20

5.1.2.

Medicin a tres hilos ................................................................................... 21

5.2.

Montaje en 1/2 puente ........................................................................................ 21

5.2.1.

Compensacin de la temperatura ................................................................ 22

5.2.2.

Aumento de la precisin de la medida ........................................................ 22

5.3.

Montaje en puente completo .............................................................................. 23

6. Verificacin del pegado de la galga ........................................................................... 24

6.1.

Verificacin de la resistencia real de la galga .................................................... 24

6.2.

Verificacin del aislamiento de la galga ............................................................ 24

7. Correccin de las medidas.......................................................................................... 25

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1.

Principio de las medidas por galgas extensomtricas

Consideremos un hilo metlico de resistencia elctrica R, seccin S y longitud L.

La relacin que nos da el valor de la resistencia elctrica de un hilo en funcin de sus
caractersticas geomtricas es:

L
S

(1)

L
. r2

(2)

R =
R = resistencia en ohmios.
= resistividad del metal.
L = longitud del hilo.
S = seccin del hilo.
Para un hilo cilndrico podemos escribir:

R =
Por derivacin logartmica obtenemos:

dR
d
dL
dr
=
+
- 2.
R

L
r

(3)

Adems:

dr
dL
= -
r
L
donde es el coeficiente de Poisson ( = 0,3 para el acero).
La relacin (3) puede escribirse:

(4)

dR
d
dL
dL
d
dL
=
+
+ 2 .
=
+
(1+ 2 )
R

L
L

L
Por otra parte, la variacin relativa de resistividad d/ es proporcional a la variacin
relativa de volumen:
d
dV
= c

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donde c = cte. de Bridgman (constante determinada experimentalmente).

Ahora bien:

dV
dL
dr
dL
=
+ 2
= (1 - 2 )
V
L
r
L
La relacin (4) se escribe:

dR
dL
=
[1 + 2 + c (1- 2 )]
R
L
A la cantidad entre corchetes se le llama factor de galga o factor K, variable en funcin de
los materiales de la galga.

dR
dL
= K
R
L
K = 2 para el constantan.
K = 4 para el platino.
Unidades de medida: el valor de dL/L se expresa mediante un nmero sin dimensin. En
general se utiliza una unidad llamada microdeformacin () que es igual 10-6 y corresponde
a una variacin de 1m de una longitud de 1m.

dL
L

Determinacin de la tensin: para un cuerpo homogneo e istropo, la ley de Hooke nos

permite admitir que hasta el lmite elstico las deformaciones son proporcionales a los
esfuerzos.

= E.

2. Criterios de seleccin de las galgas extensomtricas

2.1.

Material de la galga

En un principio se puede pensar que cualquier tipo de material puede servir para la
realizacin de galgas extensomtricas. Ahora bien, dos fenmenos limitan esta seleccin:
1.

Es necesario que la seal sea una funcin lineal de la deformacin y

2.
que no tengamos problemas de histresis (es decir que la curva deformacinvariacin de resistencia sea la misma cargando y descargando.

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Fig.1

Teniendo en cuenta estas limitaciones, los materiales que se utilizan son:

-

El constantan (cupro-niquel 55-45).

Algunas aleaciones niquel-cromo modificado.
Elinvar (Fe-Cr-Mo).
Platino-tungsteno (por razones de T).

En la tabla siguiente estn representadas las caractersticas de los materiales ms usuales:

Aleacin

Factor de galga
aproximado *

Auto compensable
en T

Aptitud a la
fatiga

Mximo rango
deform.

A (Constantan)

2,0

SI

Buena

6%

P (Constantan
recocido)

2,0

NO

Mala

20%

K (Karma modif.)

2,1

SI

Muy Buena

2%

D (Isoelastic)

3,2

NO

Excel.

2% **

Muy sensible a la
T

Muy Malo

Platino tungsteno
(92-8) ***

*
**
***

Factores de galga dados para una T de 24C.

No lineal a niveles de tensin por encima de 0,5%
soporta altas T (300-480C). Trabajo esttico.

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2.2.

Material del soporte

Una galga est compuesta por un circuito impreso solidario con un aislante que constituye el
soporte.
Para transmitir con fidelidad las deformaciones, el soporte debe tener las siguientes
caractersticas:
-

Mdulo de cizalladura. ste tiene tendencia a decrecer con la T, y por lo tanto

siempre habr un lmite a partir del cual la deformacin no se transmite.

Poco sensible a la fluencia, de manera que la deformacin transmitida no disminuya

con el tiempo.

La flexibilidad es necesaria para poder pegar las galgas sin romperlas.

El lmite de alargamiento debe ser tan grande como las deformaciones a medir.

Buena adherencia del soporte con el circuito impreso.

Resistencia al aislamiento de varios KM.

Resistencia a la T, desde el punto de vista mecnico y de aislamiento elctrico.

Aptitud de pegado a la estructura.

El coeficiente de dilatacin no debe ser muy grande, ya que a T extremas se puede

producir un cizallamiento que provoque el despegue de la galga.

Los materiales utilizados son:

-

Resinas epoxys: utilizables hasta 100C. Su coeficiente. De dilatacin no permite

utilizarla a T criognicas.

Resinas epoxys + fibra de vidrio laminados en caliente utilizables desde T

criognicas hasta 350C. Deformacin hasta el 2%.

Poliamidas: deformaciones hasta el 20% Utilizables entre T criognicas y 250400C.

2.3.

Longitud de la galga.

La longitud de galga es la longitud de la parte activa de la parrilla (fig.2 ). El resto, dada su

seccin transversal y su baja resistencia elctrica se consideran insensibles.

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Los criterios de seleccin a seguir son:
1.
2.

Dimensiones de la zona a medir.

Fenmeno a medir.

Un factor muy importante a tener en cuenta es que una galga extensomtrica no nos da un
esfuerzo puntual, sino que realiza una integracin a lo largo de toda su longitud activa.

Fig.2

Fig.3

Es por ello por lo que en el estudio de concentracin de tensiones ser necesario utilizar
mini galgas cuyas longitudes activas pueden llegar a medir 0,2 mm.
En el caso de materiales compuestos: hormign, composites plsticos etc, la longitud de las
galgas depender de si queremos estudiar el comportamiento del material compuesto (galga
larga) o de cada uno de los componentes (galga corta).
Por ltimo, supongamos que queremos medir un fenmeno dinmico como el representado
en la fig.4.
Para una determinada frecuencia (f) del fenmeno considerado, la distancia recorrida en el
material por un ciclo completo de deformacin vale:

=
donde:
V = velocidad de propagacin
7

V
f

Teora de extensometra
f = frecuencia.
= longitud de onda del fenmeno.
En el caso de que la longitud de la galga sea igual a la longitud de onda del material, la
respuesta que nos dar ser cero, puesto que una mitad estar sometida a traccin y la otra a
compresin.

Fig.4

Fig. 5

Por tanto, para medir estos fenmenos y tener una sensibilidad aceptable, la longitud de la
galga deber ser (ver fig.5 ):

l =

2.4.

,
6

10

Forma de la galga

La utilizacin de una o varias galgas extensomtricas depende del estado tensional que
queremos medir:
-

Si el estado de carga es monoaxial podremos utilizar una sola galga extensomtrica,

colocando la parrilla en la direccin de la carga.

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Cuando se conocen las direcciones principales en un punto, ser necesario disponer

dos galgas, cada una de ellas siguiendo una direccin principal.

Si se desconocen las direcciones principales en un punto es necesario utilizar una

roseta de 3 galgas.

Medida de gradientes de tensiones, etc.

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2. 5. Eleccin de la compensacin
La expresin "galga autocompensada" caracteriza una galga destinada a ser utilizada para un
material que tenga un coeficiente de dilatacin determinado. El coeficiente de dilatacin
trmica de la aleacin de la galga es elegido para dar un efecto trmico nulo. Con una galga
no es necesario utilizar una galga de compensacin. Sin embargo cuando se ignora el
coeficiente de dilatacin del metal a estudiar, puede emplearse el mtodo clsico de la galga
de autocompensacin que mejorar an ms la compensacin de T.
Una galga est autocompensada para un metal de dilatacin, prximo al valor para el cual la
galga ha sido concebida. La compensacin se designa por un nmero de dos cifras que
representa el coeficiente de dilatacin del material expresada en p.p.m por F.
No todas las galgas son autocompensadas (depende del material de la propia galga).

Las compensaciones mostradas en la tabla son aquellas que corresponden a una curva de T
relativamente horizontal en el dominio de las temperaturas de empleo.
A bajas temperaturas, la curva presenta una cierta pendiente. Tomando una compensacin
de orden ms alto al del material a medir, la zona de curva relativamente horizontal se
desplaza hacia T ms bajas. Por ejemplo (fig. 6 ) sobre el acero, vemos que la zona
horizontal se encuentra a:
-

20C para la compensacin 06.

-30C para la compensacin 09.
10

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As, aunque la compensacin normal del acero a temperatura ambiente es 06, utilizaremos
una compensacin ms elevada si la T de medida es muy fra. A groso modo, si el dominio
de empleo de 50C menor del nominal, utilizaremos una galga con autocompensacin 3
puntos ms alto. Sin embargo por debajo de -100C es mejor coger galgas para T
criognicas.

Fig. 6

2.6.

Resistencia de la galga

En principio las galgas pueden construirse de cualquier valor hmico.

Vamos a ver a continuacin las ventajas de utilizar valores de resistencia elevada o muy
baja:
-

Utilizando valores muy elevados de resistencia las ventajas principales son: mayor
sensibilidad relativa (al poder utilizar tensiones de alimentacin mayores) y una
influencia menor de las resistencias de conexin, cables, etc. Por el contrario
tenemos: ms sensibilidad a los ruidos parsitos, menor resistencia mecnica y
mayor dificultad de lograr aislamiento (a tensiones de alimentacin elevadas).

Utilizando resistencias muy bajas obtendremos varias ventajas: baja sensibilidad a

ruidos parsitos, mayor resistencia mecnica y un aislamiento ms simple. Por el
contrario, una menor sensibilidad y ms efecto negativo de los cables de
conexin.

Los valores normalmente utilizados son:

-

Uso general: 120.

Captadores:350 350.

11

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3.

Pegado de la galga

1 Operacin (fig. 7) desengrasado.

El desengrasado se realiza para quitar aceites, grasas, contaminantes orgnicos y residuos
qumicos solubles.
Despus de haber rociado de desengrasante la superficie, hay que retirar el disolvente con
una pasada nica, con presin, utilizando una gasa limpia (nunca se debe dejar evaporar el
disolvente).

Fig. 7

Recomenzar la operacin cada vez con una nueva gasa, hasta que la gasa se vea limpia
despus de pasarla por la superficie.
Se recomienda la utilizacin de desengrasantes aerosoles para evitar la contaminacin del
disolvente.

2 Operacin (figura 8) lijado de la superficie.

La superficie se lija para quitar cualquier substancia adherida a la superficie (costra, pintura,
xidos, etc.), y para desarrollar en la superficie la rugosidad deseada para el pegado de la
banda extensomtrica.

Para superficies bastas y rugosas, es necesario comenzar con una muela abrasiva. El lijado
final es realizado con papel de lija de grano apropiado. El acabado ptimo de la superficie
depende de la naturaleza del material de recubrimiento y de los propsitos de la instalacin.

12

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Fig. 8

Echar una abundante cantidad de acondicionador de metales en el rea donde se va a colocar

la galga y lijar dicha superficie con un papel de lija de 320 para el aluminio, o 220 para el
acero. Aadir el acondicionador si es necesario para mantener la superficie hmeda durante
el lijado.
Cuando se ha obtenido una superficie brillante, secar la superficie con una gasa limpia. Para
cada pasada de la gasa debe de utilizarse una superficie limpia de la gasa.
Debe limpiarse un rea lo suficientemente grande para asegurar que no se producir una
contaminacin del rea de la galga en las etapas posteriores.
Repetir la operacin, usando papel lija de 400 para el aluminio, o 320 para el acero.

3 Operacin: marcado de las lneas de referencia

La localizacin y la orientacin de la banda en la superficie a testear debe ser marcada con
un par de lneas de referencia perpendiculares. Para el aluminio un lpiz semiduro es
suficiente. Para la mayora de los aceros se debe usar la punta de un bolgrafo.

4 Operacin: Acondicionado de la superficie

Todo residuo de lpiz o bolgrafo debe ser retirado. Para ello aplicar repetidamente el
acondicionador con una gasa hasta que esta aparezca limpia. La superficie deber estar
continuamente hmeda de acondicionador hasta que la limpieza sea completa. Cuando se
procede a limpiar la superficie, slo se debe frotar en un nico sentido, lentamente, si no
volvemos a depositar los contaminantes en la superficie.

13

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5 Operacin (fig.9): Neutralizado
La ltima operacin de preparado de la superficie es volver a dejar la superficie con una
alcalinidad ptima (7 a 7,5 PH). Para ello depositar el neutralizador sobre la superficie
donde vamos a colocar la banda. No permitir la evaporacin del producto de limpieza puesto
que podra dejar un depsito entre la cola y el material, lo que impedira un pegado eficaz.
Utilizar las gasas para absorber el neutralizador no haciendo mas que una pasada hasta
obtener una gasa limpia.

Fig. 9

Una vez realizadas estas operaciones, la superficie est preparada para recibir las bandas.
Estas deben ser instaladas antes de 30 minutos en el aluminio o 45 minutos en el acero.

6 Operacin (Fig.10)
Sacar la galga de su estuche utilizando una pinza y depositarla sobre una superficie de vidrio
qumicamente limpio, con la cara a pegar hacia abajo (todo instrumental que va a estar en
contacto con la galga debe ser limpiado con neutralizador). Centrar la galga sobre una tira de
celofn. Una vez pegado el celofn sobre la galga, levantar el celofn con un pequeo
ngulo, arrastrando la galga.

Fig. 10

14

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7 Operacin (fig.11)
Posicionar la galga sobre la referencia marcada en la superficie de la estructura. Fijar
cuidadosamente el celofn sobre la estructura.

Fig.11

8 Operacin (fig.12)
Levantar de un slo lado el celofn con un ngulo aproximado de 45 hasta que la galga y el
terminal queden libres de la estructura (fig.12a) y fijar el celofn como se indica en la
fig.12b.

Fig. 12

15

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9 Operacin (fig.13)
Humedecer ligeramente de catalizador la superficie de la galga (y del terminal si lo
hubiese). El pincel debe ser escurrido sobre el borde del recipiente. Extender el catalizador
por toda la superficie de forma continua. Dejar secar el catalizador durante un minuto.

Fig. 13

10 Operacin
Depositar una gota de la cola M 200 en el lmite de contacto entre el celofn y la estructura.
Es decir que la cola no est an en contacto ni con la galga ni con el terminal.

Fig. 14

16

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11 Operacin
Colocar el celofn formando un ngulo pequeo, con la estructura. Con la ayuda de una gasa
pegarlo progresivamente, empujando la gota de cola, de manera que se propague sobre todas
las superficies a pegar. Desplazar la gasa con firmeza y de una sola pasada.

Fig. 15

12 Operacin
Presionar la galga durante un minuto apoyando firmemente el pulgar sobre el
emplazamiento de la galga. La presin y el calor provocan una polimerizacin rpida.

Fig.16

17

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13 Operacin
Una vez pegada la galga a la estructura, esperar dos minutos antes de retirar el celofn. Al
retirarlo hacerlo con un ngulo de casi 180. No es absolutamente obligatorio retirar el
celofn al cabo de los dos minutos.
De hecho es conveniente dejarlo hasta el momento de realizar el cableado, puesto que el
celofn protege a la galga del polvo y de la humedad.
Despus de estas operaciones la galga est lista para ser cableada, limpiada, protegida y
controlada.

Fig. 17

18

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4.

Medida de la variacin relativa de resistencia

Las bandas extensomtricas varan de resistencia cuando sufren deformacin. Para medir
esa variacin de resistencia se utiliza el puente de WHEASTONE.

Fig. 18

El puente de WHEASTONE es un sistema pasivo formado por cuatro impedancias

montadas dos a dos en serie, tal como muestra la fig. 18. La tensin de alimentacin E es
aplicada a dos vrtices opuestos, y en los dos restantes se hace la medida de tensin V.
El puente est equilibrado cuando no aparece ninguna d.d.p. en la diagonal de medida. Para
ello es preciso que:

R1
R4
=
R2
R3
Si las resistencias varan R1, R2, R3, R4 y las cuatro resistencias son iguales, la tensin
de salida varia e tal que:
e =

E R1
R2
R3
R4
+

4 R1
R2
R3
R4

De donde se deduce que las resistencias influyen con distinto signo sobre la tensin de salida
segn la rama considerada.
Partiendo de una resistencia cualquiera, se cumple la regla de que las resistencias situadas en
ramas adyacentes influyen en sentido contrario, mientras que la rama opuesta lo hace en el
mismo sentido (fig.19).

19

Teora de extensometra

Fig.19

Estas propiedades se utilizan para determinar la posicin de la(s) galga(s) en el puente:

-

Montaje de una galga (cuarto de puente): cualquier posicin.

Montaje a dos galgas (medio puente): si las galgas se montan en brazos adyacentes,
los efectos de sus variaciones de resistencia se contrarrestan. Si en cambio se montan en
brazos opuestos se suman.
Montaje a cuatro galgas (puente completo): el reparto de las galgas depende de lo
que se quiere realizar.

5.

Cableado de las galgas

5.1.

Montaje en 1/4 de puente

5.1.1. Medicin a dos hilos

El montaje ms simple en 1/4 de puente consiste en la utilizacin de dos hilos conductores
segn el esquema siguiente:

Fig. 20

20

Teora de extensometra
Como puede observarse en este montaje, la galga activa de resistencia R se completa con
otras resistencias (o galgas) del mismo valor. La resistencia de los cables de conexin (RL)
se ha considerado equivalente en ambos conductores y est conectada en serie con la rama
activa. Por esta razn la resistencia total de dicha rama es de:
Rtotal = R + 2 R1

y su efecto es doble: se produce un desequilibrio del puente y una disminucin de la

sensibilidad total, ya que la fraccin de resistencia correspondiente a los cables no est
sometida a deformacin.
En general la conexin a dos hilos se utiliza solamente en mediciones de poca precisin.

5.1.2. Medicin a tres hilos

El montaje ms clsico en 1/4 de puente es el que utiliza tres hilos de conexin, segn el
siguiente esquema:

Fig.21

En este montaje la resistencia de los conductores est en serie con dos ramas adyacentes del
puente, compensando parcialmente sus efectos en el desequilibrio (totalmente si los
conductores son idnticos). La sensibilidad contina siendo afectada como en el montaje a
dos hilos pero este efecto es menos importante.
Por ltimo, el efecto adverso de los cambios de temperatura en los conductores, se
compensa en su mayor parte, lo cual no sucede en el montaje a dos hilos.

5.2.

Montaje en 1/2 puente

Como hemos visto, los efectos de dos ramas adyacentes del puente de WHEASTONE son
opuestos. Esta propiedad es de gran utilidad para:
compensacin de la temperatura.
aumento de la sensibilidad de la medida.
21

Teora de extensometra
5.2.1. Compensacin de la temperatura

Mediante un montaje en 1/2 puente es posible anular en gran medida el efecto adverso de la
temperatura.

Fig.22

Uno de los extensmetros est sometido a deformacin y forma la rama activa del puente
mientras que el otro, montado cerca del primero y en estrecho contacto trmico no sufre
deformacin y recibe el nombre de galga de compensacin.
Por efecto de la T, ambos extensmetros sufren un cierto cambio de resistencia del mismo
valor y debido al efecto del puente, sus efectos se compensan dando una tensin de salida
cero.
El esfuerzo aplicado nicamente al extensmetro activo, produce una salida de seal normal.

5.2.2. Aumento de la precisin de la medida

Vamos a ver el ejemplo de una pieza sometida a traccin/compresin (fig. 23).

Si consideramos una deformacin en la direccin principal del esfuerzo, se produce una
deformacin transversal de valor:
t = - l
en donde = mdulo de Poisson.

22

Teora de extensometra

Fig.23

El montaje 1/2 puente permite una medicin con mayor sensibilidad y compensada en
temperatura.
Uno de los extensmetros (RG1) se monta en la direccin principal del esfuerzo y el otro
(RG2) en posicin transversal. El efecto antagonista de las ramas adyacentes del puente
permite sumar ambas deformaciones obteniendo una seal de mayor amplitud (para =0.3,
el aumento es de un 30%), mientras que el efecto de la temperatura se compensa como en el
ejemplo anterior.

5.3.

Montaje en puente completo

Un montaje de este tipo se suele utilizar principalmente para la realizacin de captadores ya

que la sensibilidad que se puede obtener es superior a los montajes precedentes. La
combinacin de las 4 galgas nos permite medir por ejemplo esfuerzos lineales con
independencia de flexin y torsin, esfuerzos de flexin en presencia de esfuerzos lineales,
etc.

23

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6.

Verificacin del pegado de la galga

6.1.

Verificacin de la resistencia real de la galga

Las galgas vienen normalmente de fbrica con una tolerancia entre 0,1% y 1% de su valor
nominal de resistencia.
Sera posible disminuir esta tolerancia pero esto no tendra ninguna utilidad, puesto que una
galga no pegada no tiene una resistencia rigurosamente fija y por otra parte cuando pegamos
la galga, la sometemos a tensiones que modifican su resistencia nominal. Adems durante la
manipulacin de la galga, hemos podido romper parte del circuito impreso. Por todo ello es
imprescindible verificar el valor de la resistencia, que deber estar prxima a su valor
nominal.

6.2.

Verificacin del aislamiento de la galga

Una de las causas ms comunes del fracaso de las mediciones extensomtricas es la prdida
del aislamiento entre la rejilla conductora y el material ensayado.

Fig. 24

El efecto de una cierta resistencia de fuga en un extensmetro se ilustra en la fig. 24.

Los datos incluidos en la fig. 24 son suficientemente explicativos y muestran el efecto de
una resistencia de fuga de 10Mohmio (106 Ohm) en un extensmetro de 120 Ohm montado
sobre acero.
Es recomendable exigir una resistencia de aislamiento superior a 20/30 MOhms
(Megohmios) para evitar esos errores de medicin.

24

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7.

Correccin de las medidas.

Efecto del espesor

Sobre las placas delgadas sometidas a flexin, el hilo activo est ms alejado de la lnea
neutra que la superficie (fig.25).

Fig.25

En estas condiciones la medida es superior al valor verdadero de la deformacin. Se puede

ver fcilmente que por ejemplo sobre una placa de 3mm de espesor, sometido a flexin pura,
una galga pelicular de 0.04 mm de espesor (incluyendo la cola) nos dar un error de 2%
mientras que una galga a hilo cuyo circuito se encuentra a 0.5mm de la superficie nos dar
un error del 25%.
Por tanto, teniendo en cuenta la distribucin de tensiones que nos da la ecuacin de Navier,
podremos corregir este error por semejanza de tringulos.

25