Lista 1 - Automao e Robtica

1. Quando surgiu o CLP?

O termo CLP surgiu em meados da dcada de sessenta nos Estados Unidos em razo da
dificuldade de se atualizar sistemas eltricos convencionais baseados em rels. Foi
desenvolvido para aplicao em unidades fabris da General Motors.
2. Que problema o CLP pretendia resolver inicialmente?
A GM tinha uma grande dificuldade de atualizar seus sistemas automticos de montagem
sempre que mudava ou alterava um modelo de automvel ou mtodo de produo, seus
tcnicos passavam horas ou at mesmo semanas fazendo alteraes em painis de controle,
mudando fiao, rels, temporizadores e coisas do gnero, isso trazia empresa grande
ociosidade e baixa produtividade, uma vez que os painis eram modificados e, se existissem
erros de montagem, o tempo para reparo era demasiadamente longo. Dessa necessidade
surgiu ento o CLP
3. Defina sensores, controladores e atuadores.
Sensores so dispositivos eletroeletrnicos que tem a propriedade de transformar em sinal
eltrico a transformao de uma grandeza fsica que est relacionada a uma ou mais
propriedades do material de que feito o sensor.
Existem diversos tipos de sensores, destacando-se entre eles os fotodiodos (converso
eltrico/luminosa), os microfones (converso eltrico/sonora) e os termistores (converso
eltrico/trmica).
Um controlador o software que permite ao computador comunicar com hardware ou com
dispositivos.
Um atuador assim como um sensor um transdutor que transforma uma forma de energia em
outra, porem este faz o caminho inverso, ao invs de transformar partes de uma grandeza
fsica em um sinal eltrico, ele transforma um sinal eltrico em uma grandeza fsica,
movimento, magnetismo, calor entre outros.
4. Cite as vantagens e desvantagens do CLP em relao a outros sistemas de controle.
Vantagens do CLP:
Dimenses reduzidas, grande confiabilidade, facilidade de montagem e possibilidade de
introduzir modificaes sem mudar o cabeamento ou juntar aparelhos.
Desvantagens do CLP:
O seu custo inicial e a necessidade de um tcnico programador.

5. Qual so os componentes essenciais da arquitetura de um CLP?

A arquitetura do CLP pode ser dividido em 5 partes:

Fonte de Alimentao;

Unidade de Entrada (Analgica e/ou Digitais);

Unidade de Sada (Analgica e/ou Digitais);

Unidade Central de Processamento (CPU, Central Processing Unit);

Comunicao.

6. O que uma CPU, quais seus componentes e qual a sua funo?

A CPU Central Processing Unit ou Unidade Central de Processamento (UCP) em portugus,
um circuito integrado que controla todas as operaes e o funcionamento do computador,
responsvel pela execuo de clculos, decises lgicas e instrues que resultam em todas
as tarefas que um computador pode fazer. Ela age interpretando e executando as instrues
fornecidas por softwares, programas, jogos etc.
A CPU composta pelos seguintes componentes:
Unidade lgica e aritmtica
A Unidade lgica e aritmtica (ULA) a responsvel por executar efetivamente as instrues
dos programas, como instrues lgicas, matemticas, desvio, etc.
Unidade de controle
A Unidade de controle (UC) responsvel pela tarefa de controle das aes a serem realizadas
pelo computador, comandando todos os outros componentes.
Registradores
Os registradores so pequenas memrias velozes que armazenam comandos ou valores que
so utilizados no controle e processamento de cada instruo. Os registradores mais
importantes so:
Contador de Programa (PC) Sinaliza para a prxima instruo a ser executada;
Registrador de Instruo (IR) Registra a execuo da instruo;
Unidade de Gerenciamento de Memria
A MMU (em ingls: Memory Management Unit) um dispositivo de hardware que transforma
endereos virtuais em endereos fsicos e administra a memria principal do computador.
Unidade de ponto flutuante
Nos processadores atuais so implementadas unidades de clculo de nmeros reais. Tais
unidades so mais complexas que ULAs e trabalham com operandos maiores, com tamanhos
tpicos variando entre 64 e 128 bits.

7. Qual a diferena entre memria EEPROM e EPROM?

A maior diferena entre EEPROMS e EPROMS est na forma como a informao apagada e
armazenado . As EPROMs necessitam de ser removido a partir do circuito e reprogramado em
uma unidade separada ou , no caso de alguns modelos de gerao mais velha , ser exposto a
luz UV . EEPROMS pode ter dados seletivamente apagados ou reprogramadas sem removlos , fazendo com que a reprogramao seja mais rpida e mais fcil.
8. O que significa dizer que uma memria voltil?
Significa que se os dados que no forem guardados de forma permanente sero apagados
aps o encerramento do computador.

9. Cite dois exemplos de memria no-voltil.

Disco rgido do computador e memria flash.
10. O que ciclo de varredura?
Ciclo de varredura a verificao do estado das entradas e sadas, armazenar esta leitura na
memria (imagem das entradas e sadas), fazer a comparao desta imagem com o programa
do usurio e atualizar as sadas, caso a imagem esteja diferindo do programa.
11. O que tempo de varredura?
O Tempo de Varredura uma estimativa dada pelos fabricantes para o tempo consumido pelo
CLP para processar um ciclo.
12. Quais os modos de operao de um CLP?
Os CLPs tm, basicamente, dois modos de operao: o modo RUN que o modo normal de
funcionamento do CLP, neste modo o CLP executa o programa contido na memria e o modo
PROGRAM ou STOP que o modo para se proceder introduo do programa no CLP. Estes
modos de funcionamento so selecionados atravs de uma chave que geralmente est na
parte frontal do CLP ou atravs do software de programao.
13. O que faz a operao de download?
Ela permiti a transferncia do programa desenvolvido no computador para a memria do CLP
14. O que faz a operao de upload?

Ela permite ler o contedo da memria do programa desenvolvido no criptografado em um

computador.
15. Qual a finalidade das tabelas de imagens nos CLPs?

A tabela imagem uma rea da memria do CLP. Temos a tabela

imagem de entrada e a tabela imagem de sada. Na primeira, ficam as
informaes enviadas pelo carto de entrada, ou seja, informaes sobre se
determinada entrada est acionada ou no. necessrio armazenar essa
informao nessa rea da memria enquanto o programa atualizado com
as novas informaes sobre o que pra fazer.
16. O que Watchdog Timer e qual a sua funo?
Nada mais do que um temporizador co-de-guarda contra travamento do programa. Caso
seja habilitado, este temporizador comea a contar at aproximadamente um intervalo de
tempo de 16 segundos.
Ao final deste intervalo, se a flag para o compilador no for zerada, ele provoca um reset do
microcontrolador e consequentemente a reinicializao do programa.
Este recurso uma segurana contra qualquer possvel falha que venha travar o programa e
paralisar a aplicao.
17. Qual a diferena entre CLPs compacto e modular?
CLPs compactos possuem incorporados em uma nica unidade: a fonte de alimentao, a CPU
e os mdulos de E/S, ficando o usurio com acesso somente aos conectores do
sistema E/S.
Por suas caractersticas, este tipo de CLP usado onde haja poucos pontos a controlar e
pouco espao. Tambm pelo seu tamanho, o preo costuma ser menor.
Um CLP modular normalmente tem uma placa para cada elemento do sistema (UCP, entradas,
sadas). Estas placas so montadas em racks. A capacidade de configurao muito alta e o
nmero de pontos total normalmente grande.
Este tipo de CLP usado onde haja um grande nmero e variedade de
pontos a serem controlados.