Vous êtes sur la page 1sur 256

ACS 800

Manuel dexploitation
ACS 800 Programme dapplication Standard 7.x

$&63URJUDPPHGDSSOLFDWLRQ6WDQGDUG[
0DQXHOGH[SORLWDWLRQ

$)(5(9'
)5
'$7(

$%%2\7RXVGURLWVUpVHUYpV

Table des matires

Table des matires


A propos de ce manuel
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Domaine dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A qui sadresse ce manuel? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
13
13
13
13

Mise en route et commande par les E/S


Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux procdures de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration) . .
Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base) . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de commande du variateur par les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15
15
17
21
22
22

Micro-console
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches de la micro-console et types dinformation affichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligne dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande du variateur avec la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler la rfrence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slectionner les signaux actifs afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher le nom complet des signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher et effacer le contenu de lHistorique des Dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Afficher et rarmer un dfaut actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de lHistorique des Dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slectionner un paramtre et modifier sa valeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler un paramtre de slection de source (pointeur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture des donnes dun variateur dans la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode Slection Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25
25
26
26
27
27
28
29
29
30
30
31
31
32
32
33
34
35
36
37
38
39

Table des matires

Slectionner un variateur et changer son adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40


Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fonctions
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistant de mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordre prrgl en usine des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu des pages de lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour EXT1 . . . . .
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrence : types et traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrence : correction - Fonction AJUSTEMENT (TRIMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prmagntisation fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

41
41
41
41
42
43
43
44
44
44
44
45
45
46
46
46
47
47
48
49
49
49
49
50
50
50
50
51
51
51
51
52
52
52
52
53
53
53
54
54
54
55
55
55
55

Maintien par injection de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freinage par contrle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimisation du flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampes dacclration et de dclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrage du rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensation RI en commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrle flux moteur (hexagonal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Def EA<mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte M-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modle thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la thermistance moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre le blocage du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les sous-charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte phase moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervision des E/S optionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts prprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surtension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55
55
56
56
57
57
57
57
57
57
57
57
58
58
58
59
59
59
60
60
60
60
61
61
61
61
61
61
61
61
61
61
62
62
62
62
62
63
63
63
63
63
63
63
63
63
64
64
64
64

Table des matires

Temprature du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte de phase dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temprature ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surfrquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rarmements automatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage daccs aux paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schmas fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction veille du rgulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme adaptatif : utilisation des blocs-fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande dun frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entranements en commande Matre/Esclave (M/E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Marche par -coups (Jog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64
64
64
64
65
65
65
65
65
65
65
66
66
66
66
66
66
66
67
67
68
68
69
69
70
71
71
72
73
73
74
75
75
76
77
78
78
79
79
80
82

Macroprogrammes dapplication
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les macroprogrammes dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

83
83
84
85
86
87

Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 420 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Commande squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogrammes Utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88
88
89
90
91
92
92
93
94

Signaux actifs et paramtres


Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Concepts et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
09 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 DEMARR/ARR/SENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SEL CONSIGNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VITESSES CONST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
13 ENTREES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14 SORTIES RELAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
15 SORTIES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
16 CONFIG ENTR SYST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
20 LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
21 FCT DEMARR/ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
23 REGUL VITESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
24 REGUL COUPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
25 VITESSES CRITIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
26 CONTROLE MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
27 CONTROLE HACH FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
30 FONCTIONS DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
31 REARMEMENT AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
33 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
34 VITESSE PROCESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
35 MESURE TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
40 REGULATEUR PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
42 CONTROLE FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
50 CODEUR INCREMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
51 DONNEES MOD COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
52 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
60 MAITRE/ESCLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
70 CONTROLE DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
84 PROG ADAPTATIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
85 CST UTILISATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
90 ADRESSE CIBLE DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Table des matires

10

92 ADRESSE ENVOI DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MODULES OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DONNEES INIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

169
169
172
177

Localisation des dfauts


Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme et de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment rarmer un dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages de dfaut du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

181
181
181
181
181
182
186
187

Variateur en rseau bus de terrain


Contenu du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la Liaison Standard Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etablissement de la liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses du contrleur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement au bus de terrain Advant Fieldbus 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de composants optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etablissement de la liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande du rseau bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection et correction de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau lorsquun coupleur rseau
de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication Generic Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence vitesse et de la vitesse relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffrents mots dtat, de dfaut, dalarme et de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matires

193
193
194
196
196
197
198
198
199
200
204
205
205
205
206
207
208
209
210
211
212
212
216
217
218
219
220

11

Module dextension dE/S analogiques


Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation de vitesse via le module RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages du module RAIO et du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtrages : Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtrages : Entre bipolaire en mode manipulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

229
229
229
229
230
231

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres


Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concepts et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

233
233
233
234
236

Schmas de commande
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO,
CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme REGUL PID (voir suite page suivante ) .
Logique de commande, feuillet 2: sapplique tous les macroprogrammes
(voir suite page suivante ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des signaux Dm., Arrt, Valid. Marche et Verrou Dm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des signaux Rarmement (Reset) et Marche/Arrt (On/Off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245
246
248
250
252
253

Table des matires

12

Table des matires

13

A propos de ce manuel
Introduction
Ce chapitre dcrit le contenu de ce manuel et dfinit son domaine dapplication, les
consignes de scurit respecter, les personnes qui il sadresse ; il reprend galement la liste des autres documents techniques.

Domaine dapplication
Ce manuel dcrit la version 7.x du programme dapplication Standard de lACS 800.

Consignes de scurit
Vous devez mettre en oeuvre et respecter toutes les consignes de scurit fournies
avec le variateur.
Vous devez lire la totalit des consignes de scurit avant de procder linstallation, la mise en service ou lexploitation du variateur. Ces consignes de scurit figurent au dbut du manuel dinstallation.
Vous devez lire les mises en garde et notes spcifiques aux fonctions logicielles avant de modifier le prrglage usine dune fonction. Pour chaque fonction, les mises en garde et notes figurent dans ce manuel la sous-section
dcrivant les paramtres rglables par lutilisateur.

A qui sadresse ce manuel?


Ce manuel sadresse aux personnes disposant des connaissances indispensables
en cblage lectrique, composants lectroniques et schmatique lectrotechnique.

Contenu du manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants :
Mise en route et commande par les E/S dcrit la procdure de configuration du
programme dapplication, de dmarrage, darrt et de commande en vitesse
variable de lentranement.
Micro-console dcrit le mode de fonctionnement de la micro-console.
Fonctions dcrit les fonctions du variateur, les rglages utilisateur et les signaux
de diagnostic.
Macroprogrammes dapplication dcrit succinctement chaque macroprogramme
avec son schma de raccordement.
Signaux actifs et paramtres dcrit tous les signaux actifs et paramtres du variateur.

A propos de ce manuel

14

Localisation des dfauts dcrit tous les messages dalarme et de dfaut, avec
lorigine probable et lintervention prconise.
Variateur en rseau bus de terrain dcrit la procdure de communication via les
liaisons sries.

Module dextension dE/S analogiques, dcrit la procdure de communication


entre le variateur et le module dextension dE /S analogiques (option).

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres contient des


informations supplmentaires sur les signaux actifs et les paramtres.

A propos de ce manuel

15

Mise en route et commande par les E/S


Introduction
Ce chapitre dcrit:
la procdure de mise en route
le mode de dmarrage, darrt et de changement de sens de rotation, ainsi que le
mode de rgulation de la vitesse du moteur par lintermdiaire des E/S
la procdure dexcution de la fonction dIdentification Moteur pour le variateur.

Deux procdures de mise en route du variateur


Lutilisateur a le choix entre deux procdures de mise en route : la mise en route
assiste ou la mise en route manuelle. Lassistant guide de manire interactive lutilisateur au cours de la procdure de mise en route (paramtrage de toutes les donnes de configuration). Pour la procdure manuelle de mise en route, lutilisateur
suit les instructions de ce manuel (paramtrage des valeurs de base).
Pour la mise en route assiste, procdez comme dcrit la sous-section Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration).
Pour la mise en route manuelle, procdez comme dcrit la sous-section Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base).
Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration)
Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
6(&85,7(
La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.
Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure. Ces
consignes figurent dans le manuel dinstallation.
Vrifiez linstallation de lappareil. Cf. fiche de vrification de linstallation dans le manuel
dinstallation correspondant.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit.
Vous devez dsaccoupler la machine entrane si :
- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou
- la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en
route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)

Mise en route et commande par les E/S

16

0,6(62867(16,21
Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de
la micro-console saffichent

CDP312 PANEL Vx.xx


.......

suivies de lAffichage didentification du variateur,

ACS800
ID NUMBER 1

ensuite du Mode Actif,

1 -> 0.0 rpm O


FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa


langue.

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent,
laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)

La procdure de mise en route du variateur peut alors commencer.


6(/(&7,21'(/$/$1*8(
Appuyez sur la touche FUNC.

Language Selection 1/1

LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:Ok ACT: Exit
ou
Faites dfiler les diffrents choix possibles avec la touche (
) jusqu affichage de votre langue et appuyez sur ENTER pour
valider votre choix.
(Le variateur active la langue slectionne et raffiche le Mode Actif ; laffichage
alterne ensuite entre le Mode Actif et le message de lancement de la procdure de
mise en route assiste.)

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Touche FUNC rglage
guid moteur

/$1&(0(17'(/$352&('85('(0,6((15287($66,67((
Appuyez sur la touche FUNC pour lancer la procdure de mise en
route assiste.
(Laffichage prsente la fonction des touches de commande utilises pendant la
procdure.)

Appuyez sur ENTER pour continuer.


Suivez les instructions sur laffichage.

Mise en route et commande par les E/S

Rglage moteur 1/10


ENTER: Ok/Continuer
ACT: Sortie
FUNC: Plus dinfo
Rglage Moteur 2/10
PLAQUE MOTEUR
DISPONIBLE?
ENTER:Oui FUNC:Info

17

Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base)


Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
6(&85,7(
La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.
Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure. Ces
consignes figurent dans le manuel dinstallation.
Vrifiez linstallation de lappareil. Cf. fiche de vrification de linstallation dans le manuel
dinstallation correspondant.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit.
Vous devez dsaccoupler la machine entrane si:
- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou
- la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en
route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)
0,6(62867(16,21
Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de
la micro-console saffichent

CDP312 PANEL Vx.xx


.......

suivies de lAffichage didentification du variateur,

ACS800
ID NUMBER 1

ensuite du Mode Actif

1 -> 0.0 rpm O


FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue.

1 -> 0.0 rpm O


*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection

(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent,
laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)

Appuyez sur la touche ACT pour effacer le message du choix de la


langue.
La procdure de mise en route manuelle du variateur peut alors
commencer.

1 -> 0.0 rpm O


FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %

Mise en route et commande par les E/S

18

6$,6,(0$18(//('(6'211((6',1,7,$/,6$7,21 JURXSHGHSDUDPqWUHV
Slection de la langue de travail. La procdure gnrale de
paramtrage est dtaille ci-aprs.
Procdure gnrale de paramtrage :

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH

1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[FRANCAIS]

1
-> 0.0 rpm
99 DONNEES INIT
02 MACRO PROG
[ ]

- Appuyez sur la touche PAR pour accder au Mode Paramtrage de la microconsole.


- Appuyez sur une touche double flche (
groupes de paramtres.

ou

- Appuyez sur une touche flche (


au sein dun groupe.

) pour faire dfiler les paramtres

ou

) pour faire dfiler les

- Pour modifier la valeur entre crochets du paramtre, appuyez sur ENTER.


- Modifiez la valeur avec une touche simple flche (
rapidement avec une touche double flche (
ou

ou
).

), ou plus

- Validez votre choix par un appui sur ENTER (les crochets disparaissent).

Slection du macroprogramme dapplication. La procdure


gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.
Le macroprogramme prslectionn USINE convient la plupart des applications

Slection du mode de commande du moteur. La procdure


gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.
Le mode DTC est parfaitement adapt la plupart des applications. Le mode
SCALAIRE est conseill dans les cas suivants :

1
->
0.0 rpm O
99 DONNEES INIT
04 MODE CDE MOTEUR
[DTC]

- pour les entranements multimoteur lorsque le nombre de moteurs relis au


variateur est variable
- lorsque lintensit nominale du moteur est infrieure 1/6me de lintensit
nominale du variateur
- lorsque le variateur est utilis des fins dessai sans moteur raccord.

Entrez les donnes de la plaque signaltique du moteur:

$%%0RWRUV


PRWRU

9
<
'
<
'
'
'
&DWQR

0$$0/$
,(&0/
1R
,QVFO)
+]
N:
UPLQ
$
FRV

 
 




















 



*$$$'$

&

,3
,$,1 W (V

&

380 V
tension
dalimentation

Nota : Vous devez entrer


trs exactement les
valeurs figurant sur la
plaque signaltique. Ex., si
la vitesse nominale moteur
de la plaque signaltique
est 1440 tr/min et que vous
rglez le paramtre 99.08
VITESSE NOM MOT sur
1500 tr/min, votre
entranement fonctionnera
de manire incorrecte.


,(&

- Tension nominale moteur


Plage de rglage autorise: 1/2 UN 2 UN de lACS800. (UN correspond la
tension la plus leve de chaque plage : 415 Vc.a. pour les appareils 400 Vc.a.,
500 Vc.a. pour les appareils 500 Vc.a. et 690 Vc.a. pour les appareils 600 Vc.a.)

Mise en route et commande par les E/S

1
-> 0.0 rpm
99 DONNEES INIT
05 U NOM MOTEUR
[ ]

19

- Courant nominal moteur


Plage de rglage autorise : 1/6 I2int 2 I2int de lACS800 (0 2 I2int si
paramtre 99.04 = SCALAIRE)

1
-> 0.0 rpm
99 DONNEES INIT
06 I NOM MOTEUR
[ ]

- Frquence nominale moteur


Plage de rglage : 8 300 Hz

1
-> 0.0 rpm
O
99 DONNEES INIT
07 FREQ NOM MOTEUR
[ ]

- Vitesse nominale moteur


Plage de rglage : 1 18000 tr/min (unit affiche rpm)

1
-> 0.0 rpm
O
99 DONNEES INIT
08 VITESSE NOM MOT
[ ]

-Puissance nominale moteur


Plage de rglage : 0 9000 kW

1
-> 0.0 rpm
O
99 DONNEES INIT
09 PUISS NOM MOTEUR
[ ]

Une fois les donnes moteur entres, deux messages (alarme et


information) saffichent en alternance. Passez ltape suivante
sans appuyer sur aucune touche.

1
-> 0.0 rpm
** ALARME **
IDENTIF REQ

1 L -> 0.0 rpm


** INFORMATION **
Touche verte pour
dmarrer lID RUN

Excution de la fonction didentification du moteur.


Le choix ID MAGN (ID Magntisation) convient parfaitement la plupart des applications. La procdure
correspondant ce choix est celle dcrite ci-aprs. (Pour une identification par magntisation, passez ltape
suivante sans appuyer sur aucune touche.)
La fonction IDENTIF MOTEUR (STANDARD ou PARTIELLE) doit tre slectionne si :
- le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou
- le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une large plage de vitesse et sans
mesure de vitesse.
Si vous slectionnez IDENTIF MOTEUR, passez directement aux instructions plus loin dans ce chapitre la
sous-section Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur.

,'(17,),&$7,213$50$*1(7,6$7,21 DYHFSDUDPqWUH,'(17,)027UpJOpVXU,'0$*1
Appuyez sur la touche LOC/REM pour passer en mode Local (L
affich sur la ligne du haut).
Appuyez sur la touche
pour lancer la fonction dIdentification
par magntisation. Le moteur est magntis vitesse nulle
pendant 20 60 s. Deux messages viennent safficher :
Le premier message est affich pendant la magntisation.
Le second message vient safficher ds que la magntisation est
termine.

1 L-> 0.0 rpm


** ALARME **
IDENTIF MAGN
1 L-> 0.0 rpm
** ALARME **
FIN IDENTIF

Mise en route et commande par les E/S

20

6(16'(527$7,21'8027(85
Vrification du sens de rotation du moteur.
- Appuyez sur la touche ACT pour afficher la ligne dtat.
- Augmentez la rfrence vitesse de zro une valeur rduite en
appuyant sur la touche REF et ensuite sur les touches flche
( ,
,
ou
).
- Appuyez sur la touche
pour dmarrer le moteur.
- Vrifiez que le moteur tourne dans le sens dsir.
- Arrtez le moteur par un appui sur la touche
.
Pour modifier le sens de rotation du moteur :
- Sectionnez lalimentation rseau du variateur et attendez les 5
minutes ncessaires la dcharge des condensateurs du circuit
intermdiaire. Mesurez la tension entre chaque borne dentre (U1,
V1 et W1) et la terre au moyen dun multimtre pour vrifier la
dcharge complte du convertisseur de frquence.
- Permutez le raccordement de deux conducteurs de phase du
cble moteur sur les bornes de raccordement du moteur dans le
variateur ou dans la bote bornes du moteur.
- Vrifiez le rsultat de votre action en fermant le sectionneur
rseau et en revrifiant comme dcrit ci-dessous.

1 L->[xxx] rpm
I
FREQ
xxx Hz
COURANT
xx A
PUISS
xx %

sens avant

sens arrire

/,0,7(6'(9,7(66((77(036'$&&(/(5$7,21'('(&(/(5$7,21
Rglez la vitesse minimale.

1 L-> 0.0 rpm


20 LIMITATIONS
01 VITESSE MINI
[ ]

Rglez la vitesse maximale.

1 L->
0.0 rpm
20 LIMITATIONS
02 VITESSE MAXI
[ ]

Rglez le temps dacclration 1.


Nota : rglez galement le temps dacclration 2, si deux temps
dacclration seront utiliss par lapplication.

1 L->
0.0 rpm
22 ACCEL/DECEL
02 TEMPS ACCEL 1
[ ]

Rglez le temps de dclration 1.


Nota : rglez galement le temps de dclration 2, si deux temps
de dclration seront utiliss par lapplication.

1 L->
0.0 rpm
22 ACCEL/DECEL
03 TEMPS DECEL 1
[ ]

Le variateur est maintenant prt tre exploit.

Mise en route et commande par les E/S

21

Procdure de commande du variateur par les E/S


La procdure suivante dcrit le mode dexploitation du variateur via les entres logiques et analogiques :
aprs excution de la procdure de mise en route, et
si les prrglages usine des paramtres sont valables.
9(5,),&$7,21635($/$%/(6
Vrifiez que le macroprogramme Usine est slectionn.

Cf. paramtre 99.02.

Si vous devez inverser le sens de rotation, rglez le paramtre 10.03 sur


INV PAR EL.
Vrifiez que les signaux de commande sont raccords comme illustr sur
le schma de raccordement pour le macroprogramme Usine.

Cf. chapitre
Macroprogrammes
dapplication.

Vrifiez que le variateur est en mode de commande Externe. Appuyez


sur la touche LOC/REM pour permuter entre les modes de commande
Externe et Local.

En mode Externe, le L nest


pas affich sur la ligne du
haut de la micro-console.

'(0$55(5/(027(85(75(*8/(56$9,7(66(
Dmarrez le moteur en activant (mise "1") lentre logique EL1

1
->
FREQ
COURANT
PUISS

Rgulez la vitesse en ajustant la tension sur lentre analogique EA1.

1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
COURANT
12.66 A
PUISS
8.33 %

0.0 rpm I
0.00 Hz
0.00 A
0.00 %

,19(56(5/(6(16'(527$7,21'8027(85
Sens avant : dsactivez (mise "0") lentre logique EL2.

1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
COURANT
12.66 A
PUISS
8.33 %

Sens arrire : activez (mise "1") lentre logique EL2.

1
<- 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
COURANT
12.66 A
PUISS
8.33 %

$55(7(5/(027(85
Dsactivez (mise "0") lentre logique EL1.

1
-> 500.0 rpm O
FREQ
0.00 Hz
COURANT
0.00 A
PUISS
0.00 %

Mise en route et commande par les E/S

22

Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur


Le variateur excute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier
dmarrage. Dans la plupart des applications, il nest pas ncessaire de choisir
IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) sauf si :
le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou
le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une
large gamme de vitesse sans mesure de vitesse.
LIdentification Moteur Partielle sera excute la place de Standard lorsque la
machine entrane ne peut tre dsaccouple du moteur.
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR :
Nota : si les paramtrages (Groupe 10 98) sont modifis avant excution de la
fonction didentification moteur, vrifiez que les valeurs modifies satisfont les conditions suivantes :
20.01 VITESSE MINI < 0 tr/min
20.02 VITESSE MAXI > 80% de la vitesse nominale du moteur
20.03 IMAX SORTIE > 100% Iint
20.04 COUPLE MAXI > 50%
Assurez-vous que la micro-console est en mode de commande locale (L affich
sur la ligne dtat). Appuyez sur LOC/REM pour changer de mode, sil y a lieu.
Slectionnez le type d'identification requis, STANDARD ou PARTIELLE.
1 L ->1242.0 rpm
99 DONNEES INIT
10 IDENTIF MOTEUR
[STANDARD]

Actionnez la touche ENTER pour valider votre choix. Le message suivant


s'affiche :
1 L ->1242.0 rpm
ACS800
**ALARME**
SEL IDENTIF

Mise en route et commande par les E/S

23

Appuyez sur
pour lancer la procdure didentification. Le signal de validation
marche doit tre actif (Cf. paramtre 16.01: VALIDATION MARCHE).
Message affich au lancement
de la fonction
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**ALARME**
DEMAR MOTEUR

Message affich pendant


lexcution de la fonction

1 L -> 1242.0 rpm


ACS800
**ALARME**
IDENTIF

Message affich aprs


lexcution russie de la
fonction
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**ALARME**
FIN IDENTIF

En rgle gnrale, il est recommand de nenfoncer aucune touche de la micro-console pendant l'excution de la fonction d'identification. Cependant :
Vous pouvez interrompre tout moment l'excution de la fonction d'identification
en appuyant sur la touche
de la micro-console ou en dsactivant le signal
VALIDATION MARCHE.
Une fois que vous avez lanc la fonction d'identification par appui sur la touche
( ), vous pouvez afficher les valeurs actuelles en appuyant dabord sur ACT
puis sur la touche ( ).

Mise en route et commande par les E/S

24

Mise en route et commande par les E/S

25

Micro-console
Introduction
Ce chapitre dcrit lutilisation de la micro-console CDP 312R.
La mme micro-console est utilise par tous les variateurs de la srie ACS 800;
ainsi, ces instructions sappliquent tous les types dACS 800. Les exemples
daffichage sont bass sur le programme dapplication Standard; le contenu des
affichages des autres programmes dapplication peut diffrer lgrement.

Description de la micro-console


L'afficheur cristaux liquides compte 4 lignes de 20


caractres.
La langue de dialogue est slectionne la mise en
route du variateur (paramtre 99.01).
La micro-console offre 4 modes de fonctionnement :
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

- Mode Actif (touche ACT)


- Mode Paramtrage (touche PAR)
- Mode Fonctions (touche FUNC)
- Mode Slection Variateur (touche DRIVE)

$&7

3$5

)81&

'5,9(

ENTER

/2&

5(6(7

5()

5(0

La fonction ralise par les touches simple et double


flche, et par la touche ENTER varie selon le mode de
fonctionnement de la micro-console.
Fonction des touches de commande du variateur:
No.

Fonction

Dmarrage

Arrt

Rglage de la rfrence

Rotation du moteur en sens avant

Rotation du moteur en sens arrire

Rarmement des dfauts

Slection commande en mode Local / Externe


(Remote)

Micro-console

26

Touches de la micro-console et types dinformation affichs


La figure suivante illustre les touches de slection de mode de la micro-console ainsi
que les fonctions et les affichages de base de chaque mode.
Mode Actif
Slection signaux actuels/
historique des dfauts

ACT

Dfilement signaux actuels/


messages de dfaut

1 L ->
FREQ
COURANT
PUISS

1242.0 rpm O
45.00 Hz
80.00 A
75.00 %

Ligne dtat
Nom et valeurs des
signaux actuels

Valider mode de slection


Valider nouveau signal

ENTER
Mode Paramtrage

Slection du groupe
Dfilement rapide
des valeurs

PAR

Slection du paramtre
Dfilement pas pas
des valeurs

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O


10 DEMARR/ARR/SENS
01 EXT1 DEM/ARR/SENS
ENT LOG 1,2

Ligne dtat
N et nom du groupe
N et nom du paramtre
Valeur du paramtre

Valider changement de mode


Valider nouvelle valeur

Mode Fonctions

1 L -> 1242.0 rpm O


Rglage moteur
Macro application
Ctrl Vitesse EXT1

Slection de la ligne

FUNC

Slection de la page

ENTER

Ligne dtat
Fonctions accessibles

Lancer lexcution de la fonction

Mode Slection Variateur


DRIVE
ENTER

Slection Variateur
Changement dadresse

ACS800

Type dappareil

Valider chang. de mode


Valider nouvelle valeur

ASXR7050 xxxxxx
NO IDENTIFICATION 1

Version logicielle /
version application et
adresse sur la liaison

Ligne dtat
La figure suivante dcrit les informations affiches sur la ligne dtat.
Adresse du variateur
Mode de commande
L = Local
R = Externe ( distance)
= Externe (au panneau)

Micro-console

1 L ->

1242.0 rpm I

Sens de rotation
-> = Avant
<- = Arrire

Rfrence

Etat du variateur
I = En marche
O = Arrt
= Marche non
valide

27

Commande du variateur avec la micro-console


Lutilisateur se sert de la micro-console pour les oprations suivantes :
dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur
donner la rfrence vitesse ou couple au moteur
donner une rfrence procd (lorsque le macroprogramme de rgulation PID
est activ)
effacer les messages de dfaut et dalarme
permuter entre la commande en mode Local et Externe.
La micro-console est le dispositif de commande actif lorsque le mode Local est
slectionn.
Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur
Etape

Fonction

1.

Pour afficher la ligne dtat.

Action sur
touche
$&7

3$5

)81&

2.

Pour passer en mode Local.


(uniquement si le variateur nest pas dj command en
mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne
du haut de laffichage.)

/2&
5(0

Contenu de laffichage
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

3.

Pour arrter

1 L ->1242.0 rpm O
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

4.

Pour dmarrer

1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

5.

Pour faire tourner le moteur en sens arrire.

6.

Pour faire tourner le moteur en sens avant.

1 L <-1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

Micro-console

28

Rgler la rfrence vitesse


Etape

Fonction

1.

Pour afficher la ligne dtat.

Action sur
touche
$&7

3$5

)81&

2.

Pour passer en mode Local.


(uniquement si le variateur nest pas dj command en
mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne
du haut de laffichage.)

3.

Pour accder la fonction de rglage de la rfrence.

4.

Pour modifier la valeur de rfrence.

/2&
5(0

5()

(dfilement rapide des valeurs)


Pour sauvegarder la nouvelle valeur de rfrence.
(La valeur est sauvegarde en mmoire permanente ; elle
est automatiquement rcupre aprs mise hors tension.)

Micro-console

1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

(dfilement pas pas des valeurs)

5.

Contenu de laffichage

ENTER

1 L -> 1325.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

29

Mode Actif
Dans le Mode Actif, lutilisateur peut :
afficher simultanment trois signaux actifs
slectionner les signaux actifs afficher
afficher le contenu de lHistorique des Dfauts
effacer le contenu de lHistorique des Dfauts.
La micro-console passe en Mode Actif lorsque lutilisateur appuie sur la touche ACT
ou automatiquement si aucune touche nest actionne aprs une minute.
Slectionner les signaux actifs afficher
Etape

Fonction

1.

Pour accder au Mode Actif.

Action sur
touche

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

$&7

2.

Pour slectionner une ligne (le curseur clignote sur la ligne


slectionne).

3.

Pour accder la fonction de slection des signaux actifs.

4.

Pour slectionner un signal actif.

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
(17(5

Pour valider la slection et revenir au Mode Actif.

5.b

Pour annuler la slection faite et rcuprer la slection


dorigine.
Accs au Mode slectionn.

1 L -> 1242.0 rpm I


1 SIGNAUX ACTIFS
04 COURANT MOTEUR
80.00 A
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SIGNAUX ACTIFS
05 CPLE CALCUL 70.00%

Pour changer de groupe de signaux actifs.

5.a

Contenu de laffichage

ENTER

$&7

3$5

)81&

'5,9(

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
COUPLE
70.00 %
PUISS
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

Micro-console

30

Afficher le nom complet des signaux actifs


Etape

Fonction

Action sur
touche

Contenu de laffichage

1.

Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs.

Maintenir
enfonce

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ DE SORTIE
COURANT MOTEUR
PUISSANCE MOTEUR

$&7

2.

Pour revenir au Mode Actif.

Relcher
$&7

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

Afficher et effacer le contenu de lHistorique des Dfauts


Note : /HFRQWHQXGHO+LVWRULTXHGHV'pIDXWVQHSHXWrWUHHIIDFpVLXQGpIDXWRX
XQHDODUPHH[LVWH.
Etape

Fonction

1.

Pour accder au Mode Actif.

Action sur
touche
$&7

Contenu de laffichage
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

2.

Pour accder lHistorique des Dfauts.

1 L -> 1242.0 rpm I


1 DERNIER DEFAUT
+SURINTENSITE
6451 H 21 MIN 23 S

3.

Pour slectionner lalarme/le dfaut prcdent (flche vers


le haut) ou suivant (flche vers le bas).

1 L -> 1242.0 rpm I


2 DERNIER DEFAUT
+SURTENSION
1121 H 1 MIN 23 S

Pour effacer le contenu de lHistorique des Dfauts.

4.

Pour revenir au Mode Actif.

Micro-console

5(6(7

1 L -> 1242.0 rpm I


2 DERNIER DEFAUT
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

31

Afficher et rarmer un dfaut actif


MISE EN GARDE ! Si le signal de dmarrage provient dune source externe et quil
est maintenu, le variateur dmarrera immdiatement aprs rarmement du dfaut.
Si le dfaut na pas disparu, le variateur redclenche.
Etape

Fonction

Action sur
touche

1.

Pour afficher un dfaut actif.


$&7

2.

Pour rarmer le dfaut.

5(6(7

Contenu de laffichage
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
** DEFAUT **
TEMP ACS800
1 L -> 1242.0 rpm O
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

A propos de lHistorique des Dfauts


LHistorique des Dfauts consigne les derniers vnements survenus (dfauts, alarmes et rarmements) dans le variateur. Le tableau suivant dcrit les informations
fournies.

Exemple dinformations prsentes


par lHistorique des Dfauts
Signe

Nom et N code

Numro
(1 = vnement le plus rcent)

1 L -> 1242.0 rpm I


2 DERNIER DEFAUT
+SURTENSION(3210)
1121 H 1 MIN 23 S

Dure
totale
sous
tension

Evnement

Informations affiches

Dtection dun dfaut par le


variateur et affichage dun
message de dfaut

Numro de lvnement + message


DERNIER DEFAUT.

Dfaut rarm par lutilisateur.

Numro de lvnement + message


DERNIER DEFAUT.

Nom du dfaut prcd du signe "+".


Dure totale sous tension.

Message -DEFAUT REARM.


Dure totale sous tension.
Affichage dun message dalarme
par le variateur.

Numro de lvnement + message


DERNIERE ALARME.
Nom de lalarme prcd du signe "+".
Dure totale sous tension.

Alarme efface par le variateur.

Numro de lvnement + message


DERNIERE ALARME.
Nom de lalarme prcd du signe "-".
Dure totale sous tension.

Micro-console

32

Mode Paramtrage
Dans le Mode Paramtrage, lutilisateur peut :
afficher les valeurs des paramtres
modifier les valeurs des paramtres.
La micro-console passe en Mode Paramtrage par un appui sur la touche PAR.
Slectionner un paramtre et modifier sa valeur
Etape

Fonction

1.

Pour accder au Mode Paramtrage.

Action sur
touche

Contenu de laffichage
1 L -> 1242.0 rpm O
10 DEMARR/ARR/SENS
01 EXT1 DEM/ARR/SENS
ENT LOG 1,2

3$5

2.

Pour slectionner un groupe diffrent.

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL CONSIGNE
01 SEL REF LOCALE
REF1 (rpm)

3.

Pour slectionner un paramtre.

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
ENT ANA1

4.

Pour accder la fonction de rglage du paramtre.

5.

Pour modifier la valeur du paramtre.

(17(5

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA2]

- (dfilement pas pas des valeurs et du texte)


- (dfilement rapide des valeurs uniquement)
6a.

Pour sauvegarder la nouvelle valeur.

6b.

Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur


dorigine, actionnez une des quatre touches de slection
de Mode.
Accs au Mode slectionn.

Micro-console

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA1]

(17(5

$&7

3$5

)81&

'5,9(

1 L -> 1242.0 rpm O


11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA2]
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SEL CONSIGNE
03 SEL REF1 EXT
[ENT ANA1]

33

Rgler un paramtre de slection de source (pointeur)


La plupart des paramtres dfinissent des valeurs utilises directement par le
programme dapplication du variateur. Les paramtres de slection de source
(pointeur) constituent une exception : ils dsignent la valeur dun autre paramtre.
Dans ce cas, la procdure de paramtrage diffre quelque peu de celle des autres
paramtres.
Etape

Fonction

Action sur
touche

1.

Reportez-vous aux tableaux prcdents pour


- accder au mode Paramtrage

3$5

- slectionner le groupe et le paramtre adquat


- accder au mode de rglage des paramtres

Contenu de laffichage
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.000.00]

ENTER

2.

Pour faire dfiler les champs Inversion, Groupe, Index et


Bit.1)

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.000.00]

3.

Pour rgler la valeur dun champ.

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 ENTREE1
[000.018.00]

4.

Pour valider la valeur.


ENTER
1)

1 L ->1242.0 rpm O
84 PROGR ADAPTATIF
06 INPUT1
[001.018.00]
Champ Inversion
Champ Groupe
Champ Index
Champ Bit

Champ Inversion: inverse la valeur du paramtre


slectionn. Signe plus (+): pas dinversion, signe
moins (-): inversion.
Champ Bit: slectionne le numro du bit
(sapplique uniquement si la valeur du paramtre
est un mot boolen compress).
Champ Index: slectionne lindex du paramtre.
Champ Groupe: slectionne le groupe de
paramtres.

Nota: Au lieu de dsigner un autre paramtre, une constante peut galement tre
dfinie par le paramtre de slection de source. Procdure :
- Slectionnez C dans le champ Inversion. Le contenu de la ligne change. Le reste
de la ligne est maintenant un champ Constante.
- Rglez la valeur constante dans le champ Constante.
- Validez par un appui sur la touche Enter

Micro-console

34

Mode Fonctions
Dans le Mode Fonctions, lutilisateur peut :
lancer les assistants de mise en route du variateur
charger en lecture les paramtrages et les donnes moteur du variateur dans la
micro-console.
charger en criture les valeurs des paramtres des groupes 1 97 de la microconsole dans le variateur. 1)
rgler le constraste de lafficheur.
La micro-console passe en Mode Fonctions par un appui sur la touche FUNC.

1)

Les paramtres des groupes 98, 99, et les donnes de rglage rsultant de lexcution de la fonction didentification
moteur ne sont pas automatiquement chargs. Cette restriction a pour but dviter de charger des donnes moteur
incorrectes. Il est toutefois possible, dans certains cas, de charger toutes les donnes. Pour en savoir plus, contactez votre
correspondant ABB.

Micro-console

35

Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistant


Le tableau suivant dcrit lutilisation des touches avec un assistant. La fonction
Rglage moteur de lassistant de mise en route est utilise titre dexemple.
Etape

Fonction

1.

Pour accder au Mode Fonctions.

Action sur touche

1 L -> 1242.0 rpm O


Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1

)81&

2.

Contenu de laffichage

Pour slectionner une fonction dans la liste (le curseur


clignote sous la slection).

1 L -> 1242.0 rpm O


Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1

Touches double flche : afficher une autre page pour


visualiser dautres assistants/fonctions
3.

Pour accder la fonction.

ENTER

Rglage moteur 1/10


ENTER: Ok/Continuer
ACT: Sortie
FUNC: Plus dinfo

4.

Pour valider et continuer.

ENTER

Rglage moteur 2/10


PLAQUE MOTEUR
DISPONIBLE?
ENTER:Oui
FUNC:Info

5.

Pour valider et continuer.

ENTER

Rglage moteur
3/10
U NOM MOTEUR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Ret

6.

a. Pour rgler le paramtre demand du variateur.

Rglage moteur 3/10


U NOM MOTEUR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ret

b. Pour obtenir des informations sur la valeur demande.


(Pour faire dfiler les informations sur laffichage
et revenir la fonction).

7.

8.

FUNC

FUNC, ACT

INFO
P99.05
Rgler exactement la
valeur de la plaque
signaltique.

a. Pour valider votre choix et avancer dans la procdure.

ENTER

Rglage moteur
4/10
I NOM MOTEUR?
[0.0 A]
ENTER:Ok RESET:Ret

b. Pour annuler votre choix et revenir en arrire dans la


procdure.

RESET

Rglage moteur
3/10
U NOM MOTEUR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ret

Pour annuler et quitter.

2 x ACT

1 L -> 0.0 rpm


FREQ
0.00
COURANT
0.00
PUISS
0.00

Nota : un appui sur ACT vous ramne au premier


affichage de la fonction.

O
Hz
A
%

Micro-console

36

Lecture des donnes dun variateur dans la micro-console


Nota :
La lecture (transfert paramtres vers la micro-console) doit avoir t excute
avant de faire lcriture (transfert param. de la micro-console vers le variateur).
Vrifiez que la version des programmes du variateur de destination est identique
celle des variateur source, cf. paramtres 33.01 et 33.02.
Avant dextraire la micro-console du variateur, vrifiez quil est en mode de commande Externe (le changement de mode se fait avec la touche LOC/REM).
Le variateur doit tre arrt avant de procder lcriture.
Avant de procder la lecture, effectuez les oprations suivantes dans chaque
variateur :
Rgler le variateur avec les donnes moteur.
Activer la liaison de communication avec les quipements en option. (Cf. Groupe
de paramtres 98 MODULES OPTION.)
Avant de procder lcriture, effectuez les oprations suivantes dans le variateur
source :
Rgler les paramtres des groupes 10 97 en fonction des besoins.
Procder la lecture comme dcrit ci-dessous.
Etape

Fonction

1.

Pour accder au Mode Fonctions.

Action sur
touche
)81&

Contenu de laffichage
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1

2.

Accdez la page contenant les fonctions de lecture/


criture et de rglage du contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4

3.

Slectionnez la fonction de lecture (le curseur clignote


sous la fonction slectionne).

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4

4.

Accdez la fonction de lecture.

5.

Passez en mode de commande Externe (Remote).


(Pas de L affich sur la ligne du haut de laffichage.)

6.

Dbranchez la micro-console et branchez-la sur le


variateur dans lequel vous devez crire les donnes.

Micro-console

ENTER

/2&
5(0

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=

1
-> 1242.0 rpm O
LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4

37

Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateur


Voir "Nota" la section Lecture des donnes dun variateur dans la micro-console ciavant.
Etape

Fonction

1.

Branchez la micro-console contenant les donnes crire


dans le variateur de destination.

2.

Vrifiez que le variateur est en mode de commande Local


(L sur la premire ligne de laffichage). Au besoin,
appuyez sur la touche LOC/REM pour passer en mode
Local.

3.

Action sur
touche

/2&
5(0

Accdez au Mode Fonctions.


)81&

Contenu de laffichage

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1

4.

Accdez la page contenant les fonctions de lecture/


criture et de rglage du contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4

5.

Slectionnez la fonction dcriture (le curseur clignote


sous la fonction slectionne).

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4

6.

Lancez lexcution de la fonction dcriture.

(17(5

1 L -> 1242.0 rpm O


ECRITURE
=>=>

Micro-console

38

Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console


Etape

Fonction

1.

Pour accder au Mode Fonctions.

Action sur
touche

Contenu de laffichage
1 L -> 1242.0 rpm O
Rglage moteur
Macro application
Ctrl vitesse EXT1

)81&

2.

Accdez la page contenant les fonctions de lecture/


criture et de rglage du contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4

3.

Slectionnez une fonction (le curseur clignote sous la


fonction slectionne).

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
4

4.

Accdez la fonction de rglage du contraste.

5.

Rglez le contraste.

6.a

Validez le niveau de contraste slectionn.

6.b

Pour annuler le nouveau rglage et rcuprer le rglage


dorigine, actionnez une des touches de slection de
Mode.
Accs au Mode slectionn.

Micro-console

(17(5

1 L -> 1242.0 rpm O


CONTRASTE
[4]
1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE
[6]

(17(5

$&7

3$5

)81&

'5,9(

1 L -> 1242.0 rpm O


LECTURE
<=<=
ECRITURE
=>=>
CONTRASTE
6
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

39

Mode Slection Variateur


En exploitation normale, vous navez pas besoin dutiliser le Mode Slection
variateur ; ses fonctions sont rserves aux applications avec plusieurs variateurs
relis une seule Liaison Srie. (Pour en savoir plus, cf. document Installation and
Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module, NBCI, Code: 3AFY
58919748) [English]).
Dans le Mode Slection Variateur, lutilisateur peut :
slectionner le variateur avec lequel la micro-console doit communiquer via la
Liaison Srie,
modifier ladresse dun variateur raccord la Liaison Srie,
afficher des informations dtat sur les variateurs raccords la Liaison Srie.
La micro-console passe en Mode Slection Variateur par appui sur la touche DRIVE.
Chaque variateur (appel station) raccord la Liaison Srie doit tre identifi par
une adresse diffrente (ID). Ladresse prrgle en usine du variateur est 1.
ATTENTION ! Ne pas modifier ladresse prrgle en usine du variateur sauf si
plusieurs variateurs sont raccords en ligne la Liaison Srie.

Micro-console

40

Slectionner un variateur et changer son adresse


Etape

Fonction

Action sur
touche

1.

Pour accder au Mode Slection Variateur.

Contenu de laffichage
ACS800

'5,9(

ASAAA5000 xxxxxx
NO IDENTIFICATION 1
2.

Pour slectionner laffichage suivant.


Ladresse de la station peut tre modifie par appui sur
ENTER (ladresse apparat entre parenthses), puis en
choisissant la valeur laide des touches flche.
Appuyez sur ENTER pour valider votre choix. Vous devez
mettre le variateur hors tension pour que la nouvelle
adresse devienne effective.

ACS800
ASAAA5000 xxxxxx
NO IDENTIFICATION 1

LAffichage Etat de tous les quipements relis la


Liaison Srie apparat aprs laffichage de la dernire
station. Si toutes les stations ne tiennent pas sur
laffichage, appuyez sur la touche double flche vers le
haut pour faire dfiler le reste des informations.

3.

1o
Symboles de lAffichage
Etat:
o = Variateur arrt, sens
avant
= Variateur en marche,
sens arrire
F = Variateur dclench sur
dfaut

Pour vous connecter au dernier variateur affich et


accder un autre Mode, actionnez une des touches de
slection de Mode.

3$5

$&7
)81&

Accs au Mode slectionn.

1 L -> 1242.0 rpm I


FREQ
45.00 Hz
COURANT
80.00 A
PUISS
75.00 %

Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la microconsole


Certaines valeurs actives et certains paramtres sont des valeurs boolennes
compresses, dont chaque bit a une signification prcise (donne avec le signal ou
le paramtre correspondant). Sur la micro-console, les valeurs boolennes
compresses sont lues et crites sous forme hexadcimale.
'DQVFHWH[HPSOHOHVELWVHWGHODYDOHXUERROpHQQHFRPSUHVVpHVRQWj:
Bit 15

Valeur boolenne
Valeur hexadcimale

Micro-console

Bit 0

0000 0000 0001 1010


0
0
1
A

41

Fonctions
Introduction
Ce chapitre dcrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons
la liste des rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages
de dfaut et dalarme.

Assistant de mise en route


Introduction
Lassistant guide de manire interactive lutilisateur tout au long de la procdure de
mise en route, laidant entrer les donnes demandes (valeurs des paramtres)
dans le variateur. Lassistant vrifie galement la validit des valeurs entres (dans
la plage autorise ?). A la premire mise en route, le variateur affiche autormatiquement la premire fonction de lassistant, Slection langue.
Lassistant de mise en route regroupe plusieurs fonctions que lutilisateur peut activer lune aprs lautre comme le propose lassistant de mise en route, ou de manire
indpendante. Lutilisateur peut galement rgler les paramtres du variateur en suivant la procdure manuelle, sans recourir lassistant.
Cf. chapitre Micro-console pour dmarrer lassistant, faire dfiler les fonctions et
quitter lassistant.
Ordre prrgl en usine des fonctions
Selon le macroprogramme slectionn (paramtre 99.02), lassistant de mise en
route prsente les fonctions dans un ordre prdfini qui est dtaill dans le tableau
suivant.
Macroprogramme
slectionn

Ordre des fonctions

USINE, CDE SEQL

Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Ctrl vitesse EXT1, Contrle
marche/arrt, Protections, Signaux de sortie

MANUEL/AUTO

Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Ctrl vitesse EXT2, Contrle
marche/arrt, Ctrl Vitess EXT1, Protections, Signaux de sortie

REGUL COUPLE

Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Contrle couple, Contrle
marche/arrt, Ctrl vitesse EXT1, Protections, Signaux de sortie

REGULATEUR PID

Slection langue, Rglage moteur, Macro application, Modules option, Contrle PID, Contrle
marche/arrt, Ctrl vitesse EXT1, Protections, Signaux de sortie

Fonctions

42

Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur


Nom

Description

Paramtres rgls

Slection langue

Slection de la langue

99.01

Rglage moteur

Rglage des donnes moteur

99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,


99.04

Excution de la fonction didentification moteur (Si les limites de 99.10 (20.8, 20.07)
vitesse sont hors plage autorise: rglage des limites)
Macro application Slection du macroprogramme dapplication

Modules option

Mise en service des modules optionnels

Ctrl vitesse EXT1 Slection de la source de la rfrence vitesse

99.02, param. associs au macro


Groupes 98, 35, 52
11.03

(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des valeurs limites de


lentre analogique 1, du facteur dchelle et de linversion)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,


30.01)

Rglage des valeurs limites de la rfrence

11.04, 11.05

Rglage des limites de vitesse (frquence)

20.02, 20.01, (20.08, 20.07)

Rglage des temps daclration et de dclration

22.02, 22.03

(Rglage du hacheur de freinage si activ au paramtre 27.01)

(Groupes 27, 20.05, 14.01)

(si 99.02 non rgl sur CDE SEQL: rglage des vitesses const.) Groupes 12)
Ctrl vitesse EXT2 Slection de la source de la rfrence vitesse

Contrle couple

11.06

(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des valeurs limites de


lentre analogique 1, du facteur dchelle et de linversion)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,


30.01)

Rglage des valeurs limites de la rfrence

11.08, 11.07

Slection de la source de la rfrence couple

11.06

(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des valeurs limites de


lentre analogique 1, du facteur dchelle et de linversion)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,


30.01)

Rglage des valeurs limites de la rfrence

11.08, 11.07

Rglage des temps de rampe de monte et descente du couple 24.01, 24.02


Contrle PID

Slection de la source pour la rfrence procd (PID)

11.06

(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des valeurs limites de


lentre analogique 1, du facteur dchelle et de linversion)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,


30.01)

Rglage des valeurs limites de la rfrence

11.08, 11.07

Rglage des valeurs limites de la (rfrence) vitesse

20.02, 20.01 (20.08, 20.07)

Rglage de la source et des limites des valeurs actives PID

40.07, 40.09, 40.10

Contrle marche/ Slection de la source pour les signaux de dmarrage et darrt 10.01, 10.02
des deux dispositifs de commande externes, EXT1 et EXT2
arrt

Protections

Slection de EXT1 ou EXT2

11.02

Dfinition de la commande du sens de rotation

10.03

Dfinition du type de dmarrage et du type darrt

21.01, 21.02, 21.03

Slection de lutilisation du signal Validation Marche

16.01, 21.07

Rglage du temps de rampe pour la fonction Validation Marche

22.07

Rglage des limites de couple et de courant

20.03, 20.04

Signaux de sortie Slection des signaux sur les sorties relais SR1, SR2, SR3, et
SR en option (si installes)
Slection des signaux sur les sorties analogiques SA1, SA2 et
SA en option (si installes). Rglage des valeurs mini et maxi,
du facteur dchelle et de linversion.

Fonctions

Groupe 14
15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,
(Groupe 96)

43

Contenu des pages de lassistant


Lassistant de mise en route affiche deux types de page : les pages principales et les
pages dinfo. Les pages principales, affiches successivement, demandent lutilisateur dentrer des donnes ou de rpondre une question. Les pages dinfo fournissent des informations sur le contenu des pages principales. Nous illustrons cidessous un exemple des deux types de page avec les informations affiches.
Page principale

Page dinfo

1
2
3
4

Rglage moteur
3/10
U NOM MOTEUR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Ret

INFO
P99.05
Rgler exactement la
valeur de la plaque
signaltique.

Nom de lassistant, numro de


ltape / nombre total dtapes

Texte INFO, index du paramtre


rgler

Donnes demandes/question

Texte Aide

Champ complter

suite du texte dAide

Touches : valider valeur et


avancer dans la procdure ou
annuler et retour en arrire

Symbole double flche (signale la


suite du texte)

Commande en mode Local ou Externe


Le variateur peut recevoir les signaux de dmarrage, darrt et de sens de rotation
de mme que les valeurs de rfrence de la micro-console ou via les entre logiques et analogiques. Un coupleur rseau (option) permet la commande du variateur
via un bus de terrain ouvert. Enfin, le variateur peut galement tre command
partir dun PC quip du logiciel DriveWindow.
Mode Local

ACS800

Mode Externe

E/S standards

Micro-console

Coupleur
rseau (option)
Module dE/S
(option)
Carte
RDCO

DriveWindow
CH3
(DDCS)

Support 1
Support 1 ou support 2

CH0
(DDCS)

(Connexion bus de
terrain Advant uniq.)

Interface AF 100

Fonctions

44

Commande en mode Local


Les signaux de commande proviennent de la micro-console lorsque le variateur est
en mode Local (lettre L affiche).

1 L ->1242 rpm

La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de
commande lorsquelle est en mode Local.
Commande en mode Externe
Lorsque le variateur est en mode Externe, les signaux de commande sont reus via
le bornier dE/S standard (entres logiques et analogiques), les modules dextension
dE/S optionnels et/ou le coupleur rseau. De plus, la micro-console peut galement
tre slectionne comme source de commande Externe.
Le mode Externe est signal par labsence de lettre sur laffichage. La lettre R apparat dans les cas spciaux o la micro-console est la source de commande externe.

->1242 rpm

Commande externe via le bornier


dentre/sortie ou les interfaces
rseau

1 R ->1242 rpm

Commande externe par la microconsole

Lutilisateur peut raccorder les signaux de commande deux dispositifs de commande externes, EXT1 ou EXT2. Selon le rglage de lutilisateur, un de ces deux
dispositifs est actif un moment donn.
Rglages
Touche

Informations complmentaires

LOC/REM

Choix du mode de commande : Local ou Externe

Paramtre
11.02

Slection entre EXT1 et EXT2

10.01

Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour EXT1

11.03

Source de la rfrence pour EXT1

10.02

Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour EXT2

11.06

Source de la rfrence pour EXT2

Groupe 98 MODULES
OPTION

Activation des E/S optionnelles et de la liaison srie

Diagnostic

Fonctions

Signaux actifs

Informations complmentaires

01.11, 01.12

Rfrence EXT1, rfrence EXT2

03.02

Bit de slection EXT1/EXT2 dans un mot boolen compress

45

Schma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour
EXT1
La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1.

ENT LOG1 / E/S std

ENT LOG1

ENT LOG6 / E/S std

ENT LOG6
ENT LOG7 ENT LOG9

ENT LOG1/ E/Slog ext 1


ENT LOG2/ E/Slog ext 1
ENT LOG1/ E/Slog ext 2
ENT LOG2/ E/Slog ext 2

Coupleur rseau support 1


CH0 / carte RDCO
Liaison Standard ModBus
Micro-console

Sl.

10.01

EXT1
Marche/arrt/
sens de rotation

Mod. extens. E/S


Cf. Groupe 98
MODULES
OPTION.
Sl. rseau. Cf.
chapitre Variateur
en rseau bus de
terrain.

COMM.
CW
/2&$/

ENT LOG1 / E/S std = entre logique 1 du bornier dE/S standard


ENT LOG1 / E/Slog ext 1 = entre logique 1 du module dextension dE/S logiques 1

Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1


La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface de la rfrence
vitesse pour le dispositif de commande externe EXT1.
ENT ANA1/ E/S std
ENT ANA2/ E/S std
ENT ANA3/ E/S std
ENT LOG3/ E/S std
ENT LOG4/ E/S std
ENT ANA1/ E/Sana ext
ENT ANA2/ E/Sana ext
ENT LOG1/ E/Slog ext 3
ENT LOG2/ E/Slog ext 3

Coupleur rseau support 1


CH0 / carte RDCO
Liaison Standard ModBus
Micro-console

ENT ANA1, ENT ANA2, ENT ANA3,


ENT LOG3, ENT LOG4
ENT ANA5, ENT ANA6
ENT LOG11, ENT LOG12

6pO



EXT1
Rfrence
REF1 (rpm)

Mod. extens. E/S


Cf. Groupe 98
MODULES
OPTION.
Sl. rseau. Cf.
COMM.
chap. Variateur
REF
en rseau bus de
terrain.

LOCAL

ENT ANA1 / E/S std = entre analogique 1 du bornier dE/S standard


ENT ANA1 / E/Sana ext = entre analogique 1 du module dextension dE/S
analogiques

Fonctions

46

Rfrence : types et traitement


Le variateur peut traiter plusieurs types de rfrence en plus du signal dentre analogique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console.
La rfrence du variateur peut tre donnes par deux entres logiques : une
entre logique augmente la vitesse et lautre la diminue.
Le variateur accepte une rfrence vitesse analogique bipolaire. Cette fonction
permet de contrler la fois la vitesse et le sens de rotation avec une seule
entre analogique. La valeur mini du signal correspond la vitesse maxi en sens
arrire et la valeur maxi du signal la vitesse maxi en sens avant.
Le variateur peut laborer une rfrence partir de deux signaux dentre analogiques en appliquant des fonctions mathmatiques : addition, soustraction, multiplication, valeur mini et valeur maxi.
Le variateur peut laborer une rfrence partir dun signal dentre analogique
et dun signal reu via une interface de liaison srie en appliquant des fonctions
mathmatiques : addition et multiplication.
La rfrence externe peut tre mise lchelle pour que les valeurs mini et maxi du
signal correspondent une vitesse diffrente des limites de vitesse mini et maxi.
Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 11 SEL CONSIGNE

Source, type et mise lchelle de la rfrence externe

Groupe 20 LIMITATIONS

Valeurs limites

Groupe 22 ACCEL/DECEL

Rampes dacclration et de dclration pour la rfrence vitesse

Groupe 24 REGUL COUPLE

Temps de rampe de la rfrence couple

Groupe 32 SUPERVISION

Supervision de rfrences

Diagnostic
Signal actif

Informations complmentaires

01.11, 01.12

Valeurs des rfrences externes

Groupe 02 SIGNAUX
ACTIFS

Valeurs des rfrences diffrentes tapes de la chane de traitement


des consignes.

Paramtre
Groupe 14 SORTIES RELAIS Rfrence active / perte rfrence via une sortie relais
Groupe 15 SORTIES
ANALOG

Fonctions

Valeur de la rfrence

47

Rfrence : correction - Fonction AJUSTEMENT (TRIMMING)


Avec la fonction Trim Rf., la rfrence externe (%rf, rfrence externe REF2) est
corrige en fonction de la valeur mesure dune variable applicative secondaire. Le
schma ci-dessous illustre la fonction.

Commut.

Sl.

Freq. maxi

Sl.
DIRECT (3)
Couple maxi

Vitesse maxi

Sl.

%rf

40.18

99.04 (DTC)

AI1
AI2
...
40.16

PROPOR. (2)
NON (1)

40.14
PID

40.15
40.01
40.02
40.03

Valeurs actives
40.05 .
.
.
40.07
AI1
AI2
AI3
AI5
AI6
IMOT

Filtre

40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin

tref
k
ti
td
i
TFiltd
InvEPID
IntPID
oh1
ol1

Add
Mult.

%rf

%rf

Mult.
40.17

40.19

%rf= rfrence variateur avant correction


%rf = rfrence variateur aprs correction
Vitesse maxi= Par. 20.02 (ou 20.01 si la valeur absolue est suprieure)
Frquence maxi= Par. 20.08 (ou 20.07 si la valeur absolue est suprieure)
Couple maxi= Par. 20.14 (ou 20.13 si la valeur absolue est suprieure)

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

40.14 40.18

Rglages de la fonction de correction (trim)

40.01 40.13, 40.19

Rglages du rgulateur PID

Groupe 20
LIMITATIONS

Valeurs limites du variateur

Fonctions

48

Exemple
Une ligne de convoyeur est rgule en vitesse par le variateur qui doit galement
prendre en compte la tension de bande. Si la tension de bande mesure augmente
trop (franchissement de la consigne de tension de bande), la vitesse est lgrement
rduite et vice versa.
Pour obtenir la correction de vitesse dsire, lutilisateur :
active la fonction de correction (Trim) et connecte la consigne de tension de
bande et la tension mesure la fonction Trim.
rgle la correction un niveau adquat.
Ligne de convoyeur rgule en vitesse

Rouleaux entrans (traction)


Mesure de tension de bande
Schma fonctionnel simplifi
Add
Rfrence vitesse
Mesure de tension
de bande
Consigne de
tension de bande

Fonctions

PID

Rfrence vitesse
corrige

49

Entres analogiques programmables


Le variateur compte trois entres analogiques programmables : une entre en tension (0/2 10 V ou -10 10 V) et deux entres en courant (0/4 20 mA). Deux
entres supplmentaires sont disponibles en utilisant un module dextension dE/S
analogiques (option). Chaque entre peut tre inverse et filtre, et les valeurs maxi
et mini rgles.
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard
Entre

Cycle

ENT ANA standard

6 ms

ENT ANA dextension

6 ms (100 ms 1))

1)

Cycle de rafrachissement dans la fonction de mesure de temprature du moteur. Cf. Groupe 35


MESURE TEMP MOT.

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 11 SEL
CONSIGNE

Lentre analogique est la source de la rfrence

Groupe 13 ENTREES
ANALOG

Traitement des entres standard

30.01

Supervision de la perte du signal dentre analogique

Groupe 40
REGULATEUR PID

Signal dentre analogique = rfrence PID ou valeurs actives

35.01

Entre analogique utilise par la fonction de mesure de temprature moteur

40.15

Entre analogique utilise par la fonction de correction (Trim) de la


rfrence variateur

42.07

Entre analogique utilise par la fonction de commande du frein mcanique

98.06

Activation des entres analogiques optionnelles

98.13

Dfinition du type de signal sur lentre analogique optionnelle (bipolaire ou


unipolaire)

98.14

Dfinition du type de signal sur lentre analogique optionnelle (bipolaire ou


unipolaire)

Diagnostic
Valeur relle

Informations complmentaires

01.18, 01.19, 01.20

Valeur des entres standard

01.38, 01.39

Valeur des entres optionnelles

Groupe 09 SIGNAUX
ACTIFS

Valeur des entres analogiques mises lchelle (nombres entiers pour la


programmation par blocs-fonctions)

Fonctions

50

Sorties analogiques programmables


Deux sorties en courant programmables (0/4 20 mA) sont disponibles en standard,
deux autres sorties pouvant tre ajoutes avec un module dextension dE/S analogiques optionnel. Les signaux de sortie analogiques peuvent tre inverss et filtrs.
Les signaux de sortie analogiques peuvent tre proportionnels la vitesse moteur,
la vitesse procd (vitesse moteur mise lchelle), la frquence de sortie, au courant de sortie, au couple moteur, la puissance moteur, etc.
Une valeur peut tre affecte une sortie analogique via une liaison srie.
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard
Sortie

Cycle

SORT ANA standard

24 ms

SORT ANA dextension 24 ms (1000 ms 1) )


1)

Cycle de rafrachissement dans la fonction de mesure de temprature du moteur. Cf. Groupe 35


MESURE TEMP MOT.

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 15 SORTIES
ANALOG

Slection et traitement de la valeur des sorties analogiques (sorties


standard)

30.20

Fonctionnement dune sortie analogique commande par la liaison srie en


cas de rupture de la communication

30.22

Supervision de lutilisation des sorties analogiques optionnelles

Groupe 35 MESURE
TEMP MOT

Sortie analogique utilise par la fonction de mesure de la temprature


moteur

Groupe 96 SA EXT

Slection et traitement de la valeur des sorties analogiques optionnelles

Groupe 98 MODULES
OPTION

Activation des E/S optionnelles

Diagnostic
Valeur relle

Information complmentaire

01.22, 01.23

Valeur des sorties standard

01.28, 01.29

Valeur des sorties optionnelles

Alarme
CONFIG E/S

Fonctions

Dfaut de configuration des E/S optionnelles

51

Entres logiques programmables


Le variateur compte six entres logiques programmables en standard. Six entres
supplmentaires sont disponibles en utilisant les modules dextension dE/S logiques optionnels.
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard
Entre

Cycle

ENT LOG standard

6 ms

ENT LOG dextension

12 ms

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 10 DEMARR/ARR/ Entre logique utilise par la fonction de dmarrage/arrt/sens de


SENS
rotation
Groupe 11 SEL
CONSIGNE

Entre logique utilise pour la slection de la rfrence ou comme


source de rfrence

Groupe 12 VITESSES
CONST

Entre logique utilise pour la slection de la (des) vitesse(s)


constante(s)

Groupe 16 CONFIG ENTR Entre logique utilise pour le signal de Validation Marche externe ou de
SYST
changement de macroprogramme
21.01

Entre logique utilise pour le signal de slection de la rampe


dacclration et de dclration

30.03

Entre logique utilise comme source de dfaut externe

30.05

Entre logique utilise par la fonction de supervision dchauffement


anormal du moteur

30.22

Supervision des E/S optionnelles

40.20

Entre logique utilise pour le signal dactivation de la fonction de veille


(en rgulation PID)

42.02

Entre logique utilise pour le signal retour du frein mcanique

98.03 96.05

Activation des modules dextension dE/S logiques optionnels

98.09 98.11

Nom des entres logiques optionnelles dans le programme dapplication

Diagnostic
Valeur relle

Informations complmentaires

01.17

Valeur des entres logiques standard

01.40

Valeur des entres logiques optionnelles

Alarme
CONFIG E/S

Dfaut de configuration des E/S optionnelles

Dfaut
COMM E/S (7000)

Perte de communication avec les E/S

Fonctions

52

Sorties relais programmables


En standard, le variateur compte trois sorties relais programmables. Six autres sorties relais peuvent tre ajoutes avec les modules dextension dE/S logiques
optionnels. Lutilisateur paramtre les informations fournies par les sorties relais :
prt, marche, dfaut, alarme, blocage moteur, etc.
Une valeur peut tre affecte une sortie relais via une liaison srie.
Cycles de rafrachissement des signaux du programme dapplication Standard
Sortie

Cycle

SR standard

100 ms

SR dextension

100 ms

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 14 SORTIES
RELAIS

Slection de la fonction ralise par les sorties relais et des temporisations

30.20

Fonctionnement dune sortie relais commande par liaison srie en cas de


rupture de la communication

Groupe 42 CONTROLE Sortie relais utilise par la fonction de commande du frein mcanique
FREIN
Groupe 98 MODULES
OPTION

Activation des sorties relais optionnelles

Diagnostic

Fonctions

Valeur relle

Informations complmentaires

01.21

Etat des sorties relais standard

01.41

Etat des sorties relais optionnelles

53

Signaux actifs
La valeur ou ltat de plusieurs signaux peut tre affich :
Frquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur
Vitesse et couple moteur
Tension rseau et tension c.c. du circuit intermdiaire
Dispositif de commande actif (Local, EXT1 ou EXT2)
Valeurs de rfrence
Temprature du variateur
Nombre dheures de focntionnement (h), consommation (kWh)
Etat des E/S logiques et analogiques
Valeurs actives du rgulateur PID (si le macroprogramme de rgulation PID est
slectionn)
Trois signaux peuvent tre affichs simultanment sur la micro-console. Les valeurs
peuvent galement tre lues via la liaison srie ou les sorties analogiques.
Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 15 SORTIES
ANALOG

Slection dun signal actif affect une sortie analogique

Groupe 92 ADRESSE
ENVOI DS

Slection dun signal actif affect un dataset (sur liaison srie)

Diagnostic
Valeurs relles

Informations complmentaires

Groupe 01 SIGNAUX
ACTIFS 09
SIGNAUX ACTIFS

Listes des signaux actifs

Fonctions

54

Identification du moteur
Les performances du Contrle Direct de Couple (technologie DTC) sappuient sur
une modlisation prcise du moteur labore pendant sa premire mise en route.
Une identification par magntisation du moteur est automatiquement ralise sur
rception du premier ordre de dmarrage. Au cours de cette premire mise en route,
le moteur est magntis vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour modliser
le moteur. Cette mthode est satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) peut tre excute.
Rglages
Paramtre 99.10.

Gestion des pertes rseau


En cas de coupure de la tension dentre, lentranement continue de fonctionner en
utilisant lnergie cintique du moteur en rotation. Le variateur reste au maximum de
ses performances tant que le moteur continue de tourner et quil renvoie de lnergie
au variateur. Le variateur reprend le contrle normal du moteur ds que le rseau
est rtabli, pour autant que le contacteur principal reste ferm.

CM fsort. Uc.c.
(Nm) (Hz) (V d.c.)
160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

Urseau
Uc.c.

fsort.
CM

t(s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
Uc.c.= tension du circuit intermdiaire du variateur, fsort = frquence de sortie du variateur,
CM = couple moteur
Coupure dalimentation charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit intermdiaire
atteint sa limite mini. Le rgulateur de sous-tension maintient la tension stable pendant la coupure
rseau. Le variateur fait fonctionner le moteur en mode gnrateur. La vitesse moteur chute, mais le
variateur reste oprationnel tant que le moteur dispose de suffisamment dnergie cintique.

Nota : Les variateurs monts en armoire avec loption Contacteur principal comportent un circuit de maintien qui maintient le circuit de commande du contacteur
ferm pendant une microcoupure rseau. La dure admissible de la microcoupure
est paramtrable. Le prrglage usine est de cinq secondes.

Fonctions

55

Dmarrage automatique
Le variateur pouvant dtecter ltat du moteur en quelques millisecondes, le dmarrage est instantan dans toutes les situations. Il ny a aucune temporisation de redmarrage. Ex., le redmarrage (reprise au vol) de pompes ou de ventilateurs en
rotation est ais.
Rglages
Paramtre 21.01.

Prmagntisation fixe
Lorsque la fonction de prmagntisation fixe est active, le variateur magntise
automatiquement le moteur avant son dmarrage. Cette fonction garantit le couple
de dmarrage initial le plus lev possible, pouvant atteindre 200% du couple nominal moteur. En rglant le temps de prmagntisation, vous pouvez synchroniser le
dmarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage dun frein mcanique. Les
fonctions de redmarrage automatique et de prmagntisation fixe ne peuvent tre
actives simultanment.
Rglages
Paramtres 21.01 et 21.02.

Maintien par injection de c.c.


En activant la fonction de maintien par injection de c.c.,
vous pouvez immobiliser le rotor vitesse nulle.
Lorsqu la fois la rfrence et la vitesse moteur chutent
sous la valeur de Vitesse Inj. c.c. rgle, le variateur
arrte le moteur et commence lui injecter du courant
continu. Ds que la rfrence vitesse repasse au-dessus
de la valeur de Vitesse Inj. c.c., le variateur reprend son
fonctionnement normal.
Rglages

Vitesse
moteur

Vitesse
Inj c.c.

Maintien Inj c.c.

Rfrence
vitesse
Vitesse
Inj c.c.

Paramtres 21.04, 21.05 et 21.06.

Fonctions

56

Freinage par contrle de flux


Le variateur peut produire une dclration plus rapide en augmentant le niveau de
magntisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, lnergie gnre
pendant le freinage du moteur peut tre transforme en nergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes). Cette fonction est utile dans les moteurs de puissance infrieure 15 kW.
Cfr
CN (%)

Vitesse
moteur

40
20

Freinage avec
contrle de flux

Cfr = couple de freinage


CN = 100 Nm

60

Freinage sans
contrle de flux

Freinage avec contrle de flux

Freinage sans

contrle de flux

t (s)

f (Hz)
50 HZ/60 Hz

Couple de freinage (%)




Puissance nominale
moteur
1 2,2 kW
2 15 kW
3 37 kW
4 75 kW
5 250 kW

)UHLQDJHVDQVFRQWU{OHGHIOX[



2

3
5









I +]



1


2




)UHLQDJHDYHFFRQWU{OHGHIOX[

3
4
5









I +]


Le variateur surveille en permanence ltat du moteur, galement pendant le freinage par contrle de flux. Par consquence, la fonction de freinage par contrle de
flux peut tre utilise la fois pour arrter le moteur et pour modifier sa vitesse.
Autres avantages du freinage par contrle de flux :
Le freinage dbute ds rception de lordre darrt. Il nest pas ncessaire
dattendre la rduction du flux avant de commencer freiner.
Le refroidissement du moteur est efficace. Seul le courant statorique du moteur
augmente pendant le freinage par contrle de flux, pas le courant rotorique. Le
stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.
Rglages
Paramtre 26.02.

Fonctions

57

Optimisation du flux
La fonction doptimisation du flux rduit la consommation nergtique totale et le
niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous sa charge nominale.
Le rendement de lentranement (moteur + variateur) peut tre accru de 1% 10%
selon le couple de charge et la vitesse.
Rglages
Paramtre 26.01.

Rampes dacclration et de dclration


Lutilisateur peut paramtrer deux rampes dacclration et de dclration en
rglant les temps et la forme des rampes. Le passage dune rampe lautre peut
tre command via une entre logique.
La rampe peut tre soit linaire, soit en S.

Vitesse

moteur
Rampe linaire : pour les entranements
ncessitant une acclration/dclration rgulire ou lente.

Rampe en S : idale pour les convoyeurs transportant des produits fragiles ou toute application
exigeant une transition sans -coups entre deux
vitesses.
Rglages

Rampe
linaire

Rampe en S

2 t (s)

Groupe de paramtres 22 ACCEL/DECEL.

Vitesses critiques
La fonction de saut de vitesses critiques est active dans les applications o il faut
sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prvenir dventuels problmes de
rsonance mcanique.
Rglages
Groupe de paramtres 25 VITESSES CRITIQ.

Vitesses constantes
Lutilisateur peut prdfinir 15 vitesses constantes qui sont slectionnes par
entres logiques. Les vitesses constantes paramtres sont prioritaires sur la rfrence vitesse externe.
Rglages
Groupe de paramtres 12 VITESSES CONST.

Fonctions

58

Calibrage du rgulateur de vitesse


En excutant la fonction didentification moteur, le rgulateur de vitesse est automatiquement calibr. Lutilisateur a, toutefois, la possibilit de rgler manuellement le
gain, le temps dintgration et le temps de drive du rgulateur de vitesse, ou
dexcuter la fonction dautocalibrage du variateur. Dans ce dernier cas, le rgulateur de vitesse est calibr en tenant compte de la charge et de linertie du moteur et
de la machine entrane. La figure ci-dessous illustre la rponse un chelon de la
rfrence de vitesse (typiquement de 1 20%).
n
nN

t
A : Sous-compensation
B : Normalement calibr (autocalibrage)
C : Normalement calibr (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation

La figure ci-dessous illustre le schma fonctionnel simplifi du rgulateur de vitesse.


La sortie du rgulateur sert de valeur de rfrence au rgulateur de couple.
Drive,
compensation
dacclration

Rfrence
vitesse




Erreur de
vitesse

Proportionnelle,
intgrale
 Rfrence

 couple
Drive

Vitesse calcule

Rglages
Groupes de paramtres 23 REGUL VITESSE et 20 LIMITATIONS.
Diagnostic
Signal actif 01.02.

Fonctions

59

Niveaux de performance en rgulation de vitesse


Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types dun entranement
rgul en vitesse avec la technologie DTC.
C (%)
CN
Rgulation de
vitesse

Sans retour
codeur

Avec retour
codeur

Erreur statique de + 0.1 0.5 %


vitesse, % of nN
(10% du
glissement
nominal)

+ 0.01 %

Erreur dynamique 0.4 %sec.*


de vitesse

0.1 %sec.*

*Lerreur dynamique de vitesse varie selon le calibrage.

Ccharge

100

t (s)
0.1 - 0.4 %sec

nrel-nrf
nN

CN = couple nominal moteur


nN = vitesse nominale moteur
nrel = vitesse relle
nrf = rfrence vitesse

Niveaux de performance en rgulation de couple


Le variateur peut raliser une rgulation de couple prcise sans mesure de la
vitesse de rotation de larbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de
performance types dun entranement rgul en couple avec la technologie DTC.
Rgulation de
couple

Sans retour
codeur

Avec retour
codeur

Erreur de linarit + 4 %*

+3%

+ 3 %*

+1%

Erreur de
rptabilit

Temps de monte 1 5 ms
en couple

C (%)
CN
100
90

Crf
Crel

1 5 ms

*En fonctionnement proche de la frquence nulle, lerreur


peut tre suprieure.

10
< 5 ms
CN = couple nominal moteur
Crf = rfrence couple
Crel = couple rel

t(s)

Commande Scalaire
Le moteur peut tre command en mode Scalaire au lieu du mode DTC. En mode
Scalaire, le variateur est command avec une rfrence de frquence. Les performances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas atteintes avec la commande Scalaire.
Le mode Scalaire est prconis dans les applications spciales suivantes :

Fonctions

60

Dans les entranements multimoteurs si : 1) la charge nest pas rpartie de


manire gale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles diffrentes, ou 3)
les moteurs vont tre remplacs aprs excution de la fonction dIdentification
moteur
Si le courant nominal du moteur est infrieur 1/6 du courant de sortie nominal
du variateur
Si le variateur est utilis sans moteur raccord (ex., des fins dessai)
Si le variateur alimente un moteur moyenne tension par lintermdiaire dun transformateur lvateur.
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas oprationnelles.
Rglages
Paramtre 99.04.

Compensation RI en commande Scalaire


La fonction de compensation RI ne peut tre active quen commande Scalaire (cf.section Com- Tension moteur
mande Scalaire ci-avant). Lorsquelle est active,
Avec compensation RI
le variateur applique une tension supplmentaire
(boost) au moteur aux basses vitesses. La compensation RI est utile dans les applications
ncessitant un fort couple initial de dmarrage.
Sans compensation RI
En commande DTC, aucune compensation RI
f (Hz)
nest possible/ncessaire.
Rglages
Paramtre 26.03.

Contrle flux moteur (hexagonal)


En gnral, le variateur contrle le flux moteur pour que le vecteur de flux tournant
suive un schma circulaire. Ce mode de contrle est idal dans la plupart des applications. Lorsquil fonctionne au-dessus du point daffaiblissement du champ (en
gnral 50 ou 60 Hz), il est, toutefois, impossible datteindre 100% de la tension de
sortie. La capacit de charge maxi du variateur est plus faible qu pleine tension.
En mode hexagonal, le flux moteur est contrl le long dun schma circulaire sous
le point daffaiblissement du champ (PAC) et le long dun schma hexagonal dans la
plage daffaiblissement du champ. Le schma appliqu est progressivement chang
au fur et mesure que la frquence augmente de 100% 120% du PAC. Avec un
schma de flux hexagonal, la tension de sortie maxi peut tre atteinte : la capacit
de charge maxi est suprieure celle du schma circulaire, mais la capacit de
charge continue est moindre dans la gamme de frquence du PAC 1,6 PAC, du
fait des pertes plus importantes.

Fonctions

61

Rglages
Paramtre 26.05.

Fonctions de protection programmables


Def EA<mini
La fonction DEF EA<MINI dfinit le mode de fonctionnement du variateur lorsque la
valeur du signal dentre analogique passe sous la limite mini prrgle.
Rglages
Paramtre 30.01.
Perte M-console
Cette fonction dfinit le mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la
communication avec la micro-console lorsque le mode Local est actif.
Rglages
Paramtre 30.02.
Dfaut externe
Les dfauts externes peuvent tre superviss en affectant une entre logique leur
signalisation.
Rglages
Paramtre 30.03.
Protection thermique du moteur
Le moteur peut tre protg dun chauffement excessif en activant la fonction de
protection thermique du moteur et en slectionnant le mode de fonctionnement de la
protection.
La protection est base sur un modle thermique (calcul) ou sur une mesure de la
temprature du moteur par thermistance.
Modle thermique du moteur
Le variateur calcule la temprature du moteur sur la base des hypothses
suivantes :
1) Le moteur est temprature ambiante de 30 C lorsque le variateur est mis sous
tension.
2) La temprature du moteur est calcule en utilisant deux valeurs dfinies par lutilisateur ou calcules automatiquement : la constante thermique du moteur et sa
courbe de charge (voir figures ci-aprs). La courbe de charge doit tre ajuste si la
temprature ambiante dpasse 30 C.

Fonctions

62

Charge
moteur
100%

Courant
moteur 150
(%)
100

Point dinflexion
Courbe de charge moteur

50
Echauffement

Charge vitesse nulle


Vitesse

100%
63%

Constante thermique
du moteur

Utilisation de la thermistance moteur


Un chauffement anormal du moteur peut tre dtect en raccordement une thermistance moteur (sonde CTP) entre lalimentation +24 Vc.c. fournie par le variateur
et lentre logique EL6. A temprature normale de fonctionnement, la rsistance de
la thermistance doit tre infrieure 1,5 kohm (courant 5 mA). Le variateur arrte le
moteur et signale un dfaut lorsque la rsistance de la thermistance dpasse
4 kohm. Linstallation doit respecter la rglementation en matire de protection contre les contacts.
Rglages
Paramtres 30.04 30.09.
Nota : Vous pouvez galement utiliser la fonction de mesure de temprature du
moteur. Cf. sous-section Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard.
Protection contre le blocage du rotor
Le variateur protge le moteur en cas de blocage du rotor. Lutilisateur peut rgler
les limites de supervision (frquence, tempo) et slectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor (message dalarme / message de
dfaut + arrt du variateur / aucune action).
Rglages
Paramtres 30.10 30.12.
Protection contre les sous-charges
La disparition de la charge moteur peut rvler un dysfonctionnement de lapplication. Cette fonction protge la machine entrane et les quipements contre ce type
de dfaut grave. Lutilisateur peut dfinir des limites de supervision - courbe et
tempo de sous-charge - de mme que le mode de fonctionnement du variateur en
cas de dtection de sous-charge (message dalarme / message de dfaut + arrt du
variateur / aucune action).

Fonctions

63

Rglages
Paramtres 30.13 30.15.
Perte phase moteur
La fonction de perte de phase moteur surveille ltat des raccordements du cble
moteur. Elle est plus particulirement utile au dmarrage du moteur : en cas de
phase manquante, le variateur ne dmarre pas le moteur. La fonction supervise galement ltat des raccordements du moteur en cours de fonctionnement normal.
Rglages
Paramtre 30.16.
Protection contre les dfauts de terre
Cette fonction dtecte les dfauts de terre dans le moteur ou le cble moteur.
La fonction de protection contre les dfauts de terre est base sur la mesure du courant de fuite la terre par un transformateur sommateur de courant plac en sortie
du convertisseur.
Un dfaut de terre dans le rseau nactive pas la protection.
Avec un rseau isol de la terre, la protection est active aprs 200 microsecondes.
Avec un rseau non isol de la terre, la capacit rseau doit tre de 1 microfarad
ou plus.
Les courants capacitifs lis aux cbles cuivre blinds des moteurs jusqu 300
mtres de long nactivent pas la protection.
Rglages
Paramtre 30.17.
Dfaut de communication
Cette fonction supervise la communication entre le variateur et un dispositif de commande externe (ex., module coupleur rseau).
Rglages
Paramtres 30.18 30.21.
Supervision des E/S optionnelles
Cette fonction supervise lutilisation des entres et sorties analogiques et logiques
optionnelles par le programme dapplication ; elle avertit lutilisateur si la communication avec lentre/la sortie nest pas oprationnelle.
Rglages
Paramtre 30.22.

Fonctions

64

Dfauts prprogramms
Surintensit
La limite de dclenchement sur dfaut de surintensit du variateur est 1,65 2,17
Imaxi selon le type de variateur.
Surtension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de surtension c.c. est fixe 1,3 U1maxi, o
U1maxi est la valeur maxi de la plage de tension rseau. Pour les appareils 400 V,
U1maxi est 415 V. Pour les appareils 500 V, U1maxi est 500 V. Pour les appareils
690 V, U1maxi est 690 V. La tension relle du circuit intermdiaire correspondant au
niveau de dfaut de surtension rseau est de 728 Vc.c. pour les appareils 400 V,
877 Vc.c. pour les appareils 500 V, et 1210 Vc.c. pour les appareils 690 V.
Sous-tension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de sous-tension c.c. est fixe 0,65 U1mini,
o U1mini est la valeur mini de la plage de tension rseau. Pour les appareils 400 V
et 500 V, U1mini est 380 V. Pour les appareils 690 V, U1mini est 525 V. La tension
relle du circuit intermdiaire correspondant au niveau de dfaut de sous-tension
rseau est de 334 Vc.c. pour les appareils 400 V et 500 V, et 461 Vc.c. pour les
appareils 690 V.
Temprature du variateur
Le variateur supervise la temprature de son module onduleur. Il y a deux limites de
temprature: une limite dalarme et une limite de dfaut avec dclenchement.
Court-circuit
Des fonctions de protection distinctes surveillent la prsence de courts-circuits dans
le cble moteur et dans le variateur. En cas de dtection dun court-circuit, le variateur ne dmarre pas et un dfaut est signal.
Perte de phase dentre
Cette fonction de protection supervise ltat des raccordements du cble rseau en
surveillant londulation de la tension du circuit intermdiaire. Si une phase manque,
londulation augmente. Dans ce cas, le variateur sarrte et un dfaut est signal si
londulation est suprieure 13%.
Temprature ambiante
Le variateur ne dmarrera pas si la temprature ambiante est suprieure 73
82 C (les limites exactes sont fonction du type de variateur).

Fonctions

65

Surfrquence
Si la frquence de sortie du variateur franchit la limite prrgle, le variateur sarrte
et un dfaut est signal. La limite prrgle est de 50 Hz au-dessus de la limite de
vitesse maxi absolue de la plage de fonctionnement (mode DTC activ) ou de la
limite de frquence (mode Scalaire activ).
Dfaut interne
Si le variateur dtecte un dfaut interne, il sarrte et signale le dfaut.

Limites dexploitation
Lutilisateur peut rgler des valeurs limites de vitesse, courant (maxi), couple (maxi)
et tension c.c. pour lACS800.
Rglages
Groupe de paramtres 20 LIMITATIONS.

Limite de puissance
La puissance moteur maxi autorise est 1,5 Pint ou Pcont, selon la valeur la plus
leve (varie en fonction du type de variateur). En cas de franchissement de la
limite, le couple moteur est automatiquement rduit. Cette fonction protge le pont
dentre du variateur des surcharges.

Rarmements automatiques
Le variateur peut rarmer automatiquement les dfauts de surintensit, surtension,
sous-tension et "entre analogique < valeur mini". La fonction de redmarrage automatique doit tre active par lutilisateur.
Rglages
Groupe de paramtres 31 REARMEMENT AUTO.

Fonctions

66

Fonctions de supervision
Le variateur peut superviser certaines variables qui doivent rester dans les limites
dfinies par lutilisateur (ex;, vitesse, courant, etc).
Rglages
Groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
Diagnostic
Signaux actifs

Informations complmentaires

03.02

Seuil de supervision indiquant les bits dun mot boolen compress

03.14

Seuil de supervision indiquant les bits dun mot boolen compress

Groupe 14 SORTIES
RELAIS

Signalisation dun seuil de supervision via une sortie relais

Verrouillage daccs aux paramtres


En verrouillant laccs aux paramtres, lutilisateur interdit leur rglage.
Rglages
Paramtres 16.02 et 16.03.

Rgulation PID
Le variateur intgre un rgulateur PID qui peut servir rguler des variables comme
la pression, le dbit ou le niveau dun fluide.
Lorsque le rgulateur PID est activ, une rfrence procd (point de consigne) est
raccorde au variateur la place dune rfrence vitesse. Une valeur active (retour
procd) est galement fournie au variateur. Le rgulateur de vitesse ajuste la
vitesse du moteur pour maintenir la grandeur mesure (valeur active) au niveau
dsir (rfrence).
Schmas fonctionnels
Le schma fonctionnel de la page suivante illustre la rgulation PID.
La figure de gauche illustre un exemple dapplication : le rgulateur PID ajuste la
vitesse dune pompe de surpression en fonction de la pression mesure et de la
rfrence pression.

Fonctions

67

Exemple:
pompe de surpression

Schma fonctionnel de la rgulation PID


%rf
40.01
40.02
40.03

A C S 6 0 0

ACS800
A C T

P A R

F U N C

L O C

R E S E T

R E F

Valeurs actives

D R IV E

E N T E R

R E M

3
2

0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A

40.06 .
..
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT

Filtre

40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin

PID
ref
k
ti
td
i
TFiltd
InvEPID
IntR
oh1
ol1

40.19

Commut.

Rfrence
frquence
Rfrence
vitesse

99.04 = 0
(DTC)

%rf = rfrence externe REF2 EXT (cf.


paramtre 11.06)

Rglages
Paramtre

Fonction

99.02

Activation du macroprogramme de rgulation PID

40.01 - 40.13, 40.19 ,


40.25 - 40.27

Valeurs de rglage du rgulateur PID

32.13 32.18

Seuils de supervision pour la rfrence procd REF2 et les variables


VAL ACT1 et VAL ACT2

Diagnostic
Signaux actifs

Fonction

01.12, 01.24, 01.25,


01.26 et 01.34

Rfrence, valeurs actives et erreur du rgulateur PID

Groupe 14 SORTIES
RELAIS

Signalisation du franchissement dun seuil de supervision via une sortie


relais

Groupe 15 SORTIES
ANALOG

Valeurs du rgulateur PID via les sorties analogiques standard

Groupe 96 SA EXT

Valeurs du rgulateur PID via les sorties analogiques optionnelles

Fonctions

68

Fonction veille du rgulateur PID


Le schma fonctionnel suivant illustre la logique dactivation/dsactivation de la
fonction veille qui peut uniquement tre mise en service en mode de rgulation PID.

Compar.
Vit. moteur

1<2
40.21

Sel.

0
INTERNE

Tempo

Et

EL1
..
.

40.20

&

%rfActive
RgPIDActive
Fonction.

Bascule

S/R

40.22

Ou

03.02 (B1)

<1

03.02 (B2)

Ordre Ma.

Compar.
01.34

1<2
40.23

Ou

Sel.

<1

Tempo

INTERNE
EL1
..
.

t
40.20

40.24

Vit. moteur : vitesse relle du moteur


%rfActive: rfrence % (REF2 EXT) utilise. Cf. paramtre 11.02.
RgPIDActive: 99.02 rgl sur REGUL PID
Fonction.: commande des IGBT de londuleur en fonctionnement

Exemple
Droulement de la fonction de veille.
Vitesse moteur

td = tempo veille, paramtre 40.22


t<td

Niveau veille
Par. 40.21

td

Message

MODE VEILLE

Valeur active

Niveau reprise
Paramtre 42.23

Temps
MARCHE

ARRET

twd

Temps
twd = tempo reprise, paramtre 40.24

Fonctions

1)
1 = fct veille
active
0 = fct veille
dsactive

1)

69

Fonction veille utilise avec une pompe de surpression en rgulation PID : la consommation deau chute pendant la nuit. Par consquent, le rgulateur PID rduit la
vitesse du moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du
faible rendement de la pompe centifuge aux petites vitesses, le moteur continue de
tourner. La fonction veille dtecte la rotation petite vitesse et arrte ce pompage
inutile aprs fin de la tempo veille. Lentranement passe en mode veille tout en continuant de surveiller la pression. Le pompage redmarre ds que la pression chute
sous le niveau mini autoris et aprs fin de la tempo reprise.
Rglages
3DUDPqWUH

,QIRUPDWLRQVFRPSOpPHQWDLUHV



$FWLYDWLRQGXPDFURSURJUDPPHGHUpJXODWLRQ3,'



5pJODJHVGHODIRQFWLRQYHLOOH

Diagnostic
Le message MODE VEILLE est affich sur la micro-console.

Fonctions

70

Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard


Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur lorsque la carte
de commande RMIO est utilise.
Carte RMIO

Un capteur
Moteur

EA1+
EA1-

T
SA1+
SA110 nF

Carte RMIO

Trois capteurs

EA1+
Moteur
T

EA1T

SA1+
SA110 nF

MISE EN GARDE ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique (capteur)


sur la carte RMIO exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et une distance dans lair de 8 mm (appareils 400 / 500 Vc.a.). Si lensemble ne satisfait pas
ces exigences :
les bornes de la carte RMIO doivent tre protges des contacts et ne peuvent
tre raccordes aucun autre quipement,
ou
la sonde thermique doit tre isole des bornes de la carte RMIO.

Fonctions

71

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

15.01

Sortie analogique utilise avec la mesure de temprature dun moteur 1.


Rgl sur MES TEMP M1.

35.01 35.03

Rglages pour la mesure de temprature du moteur 1

Autres
Les paramtres 13.01 13.05 (rglages EA1) et 15.02 15.05 (rglages SA1) ne sont pas
oprationnels.
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre par lintermdiaire dun condensateur de
10 nF. Si cela nest pas possible, le blindage doit tre laiss non raccord.

Diagnostic
Valeurs actives

Informations complmentaires

01.35

Valeur de temprature

03.08

Etat du mot dalarme

03.15

Etat du mot de dfaut

03.16

Etat du mot dalarme

Alarmes
TEMP MOTEUR1
(4312)

Chapitre Localisation des dfauts et paramtre 03.16

ALM MES TEMP

Chapitre Localisation des dfauts et paramtre 03.08

Dfauts
TEMP MOTEUR1
(4312)

Chapitre Localisation des dfauts et paramtre 03.15

Fonctions

72

Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S


Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur lorsquun
module dextension dE/S optionnel RAIO est utilis.
Module RAIO

Un capteur
Moteur

EA1+
EA1-

T
SA1+
Q)

Trois capteurs

SA1-

0RGXOH5$,2

EA1+
Moteur
T

EA1T

SA1+
SA110 nF

MISE EN GARDE ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique (capteur)


sur le module RAIO exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et une distance dans lair de 8 mm (appareils 400 / 500 Vc.a.). Si lensemble ne satisfait pas
ces exigences :
les bornes du module RAIO doivent tre protges des contacts et ne peuvent
tre raccordes aucun autre quipement,
ou
la sonde thermique doit tre isole des bornes du module RAIO.

Fonctions

73

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

35.01 35.03

Rglages pour la mesure de temprature du moteur 1

98.12

Activation du module dE/S analogiques optionnel pour la mesure de la


temprature du moteur

Autres
Les paramtres 13.16 13.20 (rglages EA1) et 96.01 96.05 (slection et rglages signal EA1) ne
sont pas oprationnels.
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre par lintermdiaire dun condensateur de
10 nF. Si cela nest pas possible, le blindage doit tre laiss non raccord.

Diagnostic
Valeurs actives

Informations complmentaires

01.35

Valeur de temprature

03.08

Bit de dfaut dun mot boolen compress

03.15

Bit dalarme dun mot boolen compress

03.16

Bit de dfaut dun mot boolen compress

Alarmes
TEMP MOTEUR1
(4312)

Chapitre Localisation des dfauts et paramtre 03.16

ALM MES TEMP

Chapitre Localisation des dfauts et paramtre 03.08

Dfauts
TEMP MOTEUR1
(4312)

Chapitre Localisation des dfauts et paramtre 03.15

Fonctions

74

Programme adaptatif : utilisation des blocs-fonctions


En rgle gnrale, lutilisateur configure et commande le variateur au moyen de
paramtres, chacun de ceux-ci proposant un nombre fixe et limit de valeurs de
rglage. La configuration par paramtrage est simple et conviviale, mais elle a un
inconvnient : lutilisateur ne peut personnaliser son application au-del des choix
proposs. Le programme adaptatif est un outil de personnalisation qui nexige aucun
logiciel ni langage de programmation :
Il est constitu de blocs-fonctions inclus dans le programme dapplication du
variateur.
Il est cr avec la micro-console.
Lutilisateur documente son programme en le schmatisant sur des modles.
La taille maximale du programme adaptatif est de 15 blocs-fonctions et il peut
regrouper plusieurs fonctions distinctes.
Pour en savoir plus, cf. Guide dapplication du programme adaptatif (code : 3AFE
64527240 [franais]).

Fonctions

75

Commande dun frein mcanique


Le frein mcanique sert maintenir le moteur et la machine entrane vitesse nulle
lorsque le variateur est arrt ou non aliment.
Exemple
La figure ci-dessous illustre un exemple dapplication de commande de frein.
MISE EN GARDE ! Assurez-vous que la machine laquelle est intgre le variateur
avec la fonction de commande de frein satisfait la rglementation relative la scurit des personnes. Vous noterez que le convertisseur de frquence (sous la forme
dun CDM ou dun BDM tel que dfini dans la norme CEI 61800-2), nest pas considr comme un dispositif de scurit au titre de la directive machines et des normes
harmonises associes. Ainsi, la scurit de la machine complte ne doit pas tre
base sur une fonction spcifique du convertisseur de frquence (ex., fonction de
commande de frein), mais doit tre mise en oeuvre comme dfini par les exigences
spcifiques de lapplication.

La logique de commande du frein


est intgre dans le programme
dapplication du variateur. Le
circuit de commande et son
cblage relvent de la
responsabilit de lutilisateur.
- Commande douverture/
fermeture frein via la sortie relais
SR1.

Circuit de commande du frein


230 Vc.a.

Carte RMIO
X25
1

SR1

SR1

SR1

Frein durgence
X22

- Supervision frein via lentre


logique EL5 (option).
- Commutateur frein durgence
dans circuit de commande du frein.

EL5

+24 V

M
Moteur

Frein mcanique

Fonctions

76

Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous schmatise la fonction de commande frein. Cf. galement squentiel de commande la page suivante.

Ordre de
dmarrage

Rfrence vitesse
externe

Variateur en
fonctionnement
tmm

Moteur magntis

2
tff

Ordre douverture
de frein
4
Rfrence vitesse
interne (vitesse
moteur relle)

tof

nff

Rfrence couple
Cd
temps

Fonctions

Cd

Couple de dmarrage au desserrage du frein (Paramtres 42.07 et 42.08)

tmm

Tempo de magntisation du moteur

tof

Tempo douverture du frein (Paramtre 42.03)

nff

Vitesse de fermeture du frein (Paramtre 42.05)

tff

Tempo de fermeture du frein (Paramtre 42.04)

77

Squentiel de commande
A partir de tout tat
(front montant)

1)
PAS DE
FONCTIONNEM.

0/0/1

2)
OUVERTURE
FREIN

1/1/1

3)

A
5)

DEBLOCAGE
ENTREE GR

1/1/0

4)
ENTREE GR
A ZERO

1/1/1

7)
10)

GR = Gnrateur de rampe.
Utilis dans la boucle de
rgulation de vitesse
(traitement de la rfrence).

Etat (Symbole

6)

FERMETURE
FREIN

11)
12)

0/1/1
A

13)
9)

8)
DEFAUT
RETOUR FREIN

11

;<=

0/0/1

- NN : Nom de ltat
- X/Y/Z : Etat sorties/oprations
X=1
Ouverture frein. Excitation de la sortie relais dactivation/dsactivation de la cmde frein.
Y=1
Dmarrage forc. La fonction maintient le signal interne prsent jusqu fermeture du frein
malgr ltat du signal de dmarrage externe.
Z=1
Rampe jusqu zro. Forage de la rfrence vitesse (interne) utilise pour le freinage sur
rampe jusqu zro.
Conditions pour le changement dtat (Symbole

1) Commande frein active 0 -> 1 OU variateur en fonctionnement = 0


2) Moteur magntis = 1 ET variateur en marche = 1
3) Signal retour frein = 1 ET tempo ouverture frein coule ET dmarrage = 1
4) Dmarrage = 0
5) Dmarrage = 0
6) Dmarrage = 1
7) Vitesse moteur relle < vitesse fermeture frein ET dmarrage = 0
8) Dmarrage = 1
9) Signal retour frein = 0 ET tempo fermeture frein coule = 1 ET dmarrage = 0
Uniquement si paramtre 42.02
NON:
10) Signal retour frein = 0 ET tempo ouverture frein coule =1
11) Signal retour frein = 0
12) Signal retour frein = 0
13) Signal retour frein = 1 ET tempo fermeture frein coule = 1

Fonctions

78

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

14.01

Sortie relais pour la commande du frein (rgle sur CTRL FREIN)

Groupe 42 CONTROLE Rglages de la fonction de commande frein


FREIN

Diagnostic
Valeur active

Informations complmentaires

03.01

Bit 6: entre gnrateur de rampe force zro

03.13

Etat du bit commande ouverture/fermeture frein

03.15

Etat du bit de dfaut

03.16

Etat du bit dalarme

Alarmes
RETOUR FREIN (ff74)

Chapitre Localisation des dfauts, et signal actif 03.16

Dfauts
RETOUR FREIN (ff74)

Fonctions

Chapitre Localisation des dfauts, et signal actif 03.15

79

Entranements en commande Matre/Esclave (M/E)


Dans une application matre/esclave, le systme comporte plusieurs entranements,
les arbres des moteurs tant accoupls. Les entranements matre et esclave communiquent sur liaison optique. Les figures suivantes illustrent deux exemples
dapplication de base.
Application M/E, prsentation
Arbres moteurs accouplement rigide :

Arbres moteurs accouplement flexible :

- Le matre est rgul en vitesse

- Le matre est rgul en vitesse

- Lesclave suit la rfrence couple du matre

- Lesclave suit la rfrence vitesse du matre

Signaux de
cmde externes

Signaux de
cmde externes

Rseau

3
3

Supervision 2
dfaut
esclave

Rseau

n
Rseau

Liaison matre/
2 esclave

3
3

3
3

Supervision
2
dfaut esclave

2 Liaison matre/
esclave

3
Rseau

Rglages et diagnostic
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 60 MAITRE/
ESCLAVE

Paramtres de lapplication matre/esclave

Autre
Le document Master/Follower Application Guide (3AFE 64590430 [English]) dcrit la fonction en
dtail.

Fonctions

80

Fonction Marche par -coups (Jog)


La fonction Marche par -coups (Jog) est gnralement utilise pour la commande
avec plusieurs cycles de service dune machine. Un seul bouton-poussoir
commande lentranement tout au long des cycles. Lorsquil est activ,
lentranement dmarre, acclre jusqu une vitesse prrgle en suivant une
rampe prrgle. Lorsquil est dsactiv, lentranement dclre jusqu la vitesse
nulle en suivant une rampe prrgle.
La figure et le tableau suivants dcrivent le fonctionnement de lentranement. Ils
montrent galement comment lentranement repasse en mode de fonctionnement
normal ( = fonction Jog dsactive) lorsque la commande de dmarrage passe
"1". Cmde Jog = tat de lentre Jog, Cmde dmar = tat de la commande de
dmarrage de lentranement.

YLWHVVH

Fonctions

10 11

12 13 14 15 16 temps

81

Phase

Cmde
Jog

Cmde
dmar

Description

1-2

Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe dacclration de la fonction Jog.

2-3

Le moteur tourne la vitesse Jog.

3-4

Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration de la fonction Jog.

4-5

Le moteur est arrt.

5-6

Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe dacclration de la fonction Jog.

6-7

Le moteur tourne la vitesse Jog.

7-8

Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse en suivant la rampe dacclration active.

8-9

Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur suit la rfrence de
vitesse.

9-10

Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active.

10-11

Le moteur est arrt.

11-12

Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse en suivant la rampe dacclration active.

12-13

Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le moteur suit la rfrence de
vitesse.

13-14

Le moteur dclre jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe de dclration de la fonction Jog.

14-15

Le moteur tourne la vitesse Jog.

15-16

Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration de la fonction Jog.

x = ltat peut tre 1 ou 0.

Fonctions

82

Nota: La fonction Jog nest pas oprationnelle lorsque:


la commande de dmarrage de lentranement est active, ou
le variateur est en commande Locale (L affich sur la ligne du haut de la microconsole).
Nota: La vitesse Jog est prioritaire sur les vitesses constantes.
Nota: Le paramtre de forme de rampe est rgl sur zro pendant le mode Jog.
Rglages

Fonctions

Paramtre

Informations complmentaires

10.06

Entre de la commande dactivation/dsactivation du mode Jog.

12.15

Vitesse Jog.

21.10

Temporisation de dsactivation de la commande des IGBT du variateur.


Pendant la temporisation, le variateur reste en fonctionnement pendant une
courte priode dimmobilisation pour permettre un redmarrage en douceur.

22.04, 22.05

Temps dacclration et de dclration utiliss avec la fonction Jog.

22.06

Paramtre de forme de rampe dacclration et de dclration: rgl sur


zro pendant le mode Jog.

83

Macroprogrammes dapplication
Introduction
Ce chapitre prsente les domaines dapplication, le mode de fonctionnement et les
prrglages usine des signaux de commande des macroprogrammes standard. Il
dcrit galement la procdure de cration, de sauvegarde et de rappel dun macroprogramme utilisateur.

Les macroprogrammes dapplication


Les macroprogrammes d'application sont des sries de paramtres prrgls. Pendant la phase de mise en route, lutilisateur slectionne en gnral un des macroprogrammes - celui qui rpond le mieux ses besoins - avec le paramtre 99.02 - et
peut sauvegarder ses paramtrages sous la forme dun macroprogramme utilisateur.
Lutilisateur dispose de cinq macroprogrammes standard et peut dfinir deux
macroprogrammes utilisateur. Le tableau suivant rcapitule ces macroprogrammes
et leurs domaines dapplication.
Macroprogramme

Applications types

Usine

Application de rgulation de vitesse de base, avec rglage ventuel de vitesses


constantes (une trois) :
- Convoyeurs
- Pompes et ventilateurs rguls en vitesse
- Bancs dessai avec vitesses constantes prdfinies

Manuel/Auto

Applications de rgulation de vitesse. Permutation possible entre deux dispositifs


de commande externes.

Rgulation
PID

Macroprogramme de rgulation de procd destin notamment aux systmes de


commande en boucle ferme, comme la rgulation de pression, de niveau, de
dbit. Exemples :
- pompes auxiliaires de rseaux urbains de distribution deau
- pompes de rgulation de niveau des rservoirs deau
- pompes auxiliaires de rseaux de chauffage urbain
- rgulation de dbit matire sur une ligne de convoyeurs.
Permutation possible entre rgulation de procd et de vitesse.

Rgulation de
couple

Applications de rgulation de couple. Permutation possible entre rgulation de


couple et de vitesse.

Commande
squentielle

Applications de rgulation de vitesse avec possibilit dutilisation dune rfrence


vitesse, de sept vitesses constantes et de deux rampes dacclration et de
dclration.

Macroprogrammes dapplication

84

Macroprogramme

Applications types

Utilisateur

Lutilisateur peut sauvegarder son propre macroprogramme qui regroupe les


paramtrages du groupe 99 et les donnes rsultant de lexcution de la fonction
didentification moteur. Deux macroprogrammes utilisateur doivent tre crs si le
variateur doit commander deux moteurs diffrents

Macroprogramme Usine
Tous les ordres et les valeurs de rfrence peuvent tre donns en mode Local avec
la micro-console ou en mode Externe. Le dispositif de commande utilis est slectionn avec la touche LOC/REM de la micro-console. Lentranement est command
en vitesse.
En mode Externe, le dispositif de commande est EXT1. Le signal de rfrence est
reli lentre analogique EA1 et les signaux Dem/Arr et Sens de rotation aux
entres logiques EL1 et EL2. Le sens de rotation prrgl est AVANT (paramtre
10.03). EL2 ne commande pas le sens de rotation, sauf si le paramtre 10.03 a la
valeur INV PAR EL.
Trois vitesses constantes sont disponibles sur les entres logiques EL5 et EL6.
Deux rampes dacclration/dclration sont prdfinies, celles-ci tant mises en
oeuvre en fonction de ltat de lentre logique EL4.
Deux signaux analogiques (vitesse et courant) et trois signaux de sortie relais (prt,
marche et dfaut invers) sont disponibles.
Les signaux prslectionns sur la micro-console sont FREQUENCE, COURANT et
PUISSANCE.

Macroprogrammes dapplication

85

Raccordement des signaux de commande (prrglages)


La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du
macroprogramme Usine avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)

Sapplique uniq. si le paramtre


10.03 est rgl sur INV PAR EL par
lutilisateur.
2) Le prrglage

pour les USA diffre

comme suit:
EL1 Dmarrage (impulsion : 0->1)
EL2 Arrt (impulsion : 1->0)
EL3 Avant/Arrire
3)

0 = temps de rampe selon par.


22.02 et 22.03. 1 = temps de rampe
selon par. 22.04 et 22.05.

WPQ

4)

Cf. Groupe 12 VITESSES CONST:

EL5
0
1
0
1
5)

EL6
0
0
1
1

Sortie
Rgler vitesse via EA1
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3

Cf. paramtre 21.09.

Dfaut

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm
Rfrence vitesse 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
Non prrgl 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm

EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL

Arrt/Dmarrage 2)
Avant/Arrire 1, 2)
Non prrgl 2)
Slection accleration & dclration 3)
Slection vitesse constante 4)
Slection vitesse constante 4)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
Terre logique
Terre logique
Vrrouillage dmarrage (0 = arrt) 5)

+24 V
GND

Sortie tension auxiliaire, non isole, 24 Vc.c.,


250 mA

SR11
SR12
SR13
SR21
SR22
SR23
SR31
SR32
SR33

Non prrgl 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm


Vitesse moteur 0(4) 20 mA 0 vitesse
nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA 0 courant
nominal moteur, RC < 700 ohm

Sortie relais 1
Prt

Sortie relais 2
En marche

Sortie relais 3
Dfaut invers

Macroprogrammes dapplication

86

Macroprogramme Manuel/Auto
Les ordres Dmarrage/Arrt, Sens de rotation et les valeurs de rfrence peuvent
tre issus dun dispositif de commande externe, EXT1 (manuel) ou EXT2 (automatique). Les ordres Dm/Arrt/Sens de rotation de EXT1 (manuel) sont relis aux
entres logiques EL1 et EL2, et le signal de rfrence lentre analogique EA1.
Les ordres Dm/Arrt/Sens de rotation de EXT2 (automatique) sont relis aux
entres logiques EL5 et EL6, et le signal de rfrence lentre analogique EA2. Le
choix entre EXT1 et EXT2 est fonction de ltat de lentre logique EL3. Lentranement est command en vitesse. La rfrence de vitesse et les ordres de dmarrage/
arrt et sens de rotation peuvent galement tre donns en mode Local par la
micro-console. Une vitesse constante peut tre slectionne via lentre logique
EL4.
La rfrence vitesse en commande Auto (EXT2) est donne en % de la vitesse maxi
du variateur.
Deux signaux analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les
borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont FREQUENCE,
COURANT et CHOIX CDE.

Macroprogrammes dapplication

87

Raccordement des signaux de commande (prrglages)


La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du
macroprogramme Manuel/Auto avec le nom des bornes dE/S standard de la carte
RMIO.
1)

Choix entre deux dispositifs de


commande externes, EXT1 et EXT2.
2)

Cf. paramtre 21.09.

WPQ

Dfaut

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tension de rfrence 10 Vc.c. , 1 kohm < Rc <


10 kohm
Rfrence vitesse (Cde Manuel). 0(2) 10 V,
Ren > 200 kohm
Rfrence vitesse (Cde Auto). 0(4) 20 mA,
Ren = 100 ohm
Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm.

EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL

Arrt/Dmarrage (Cde Manuel)


Avant/Arrire (Cde Manuel)
Slection commande Manuel/Auto 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05
Avant/Arrire (Cde Auto)
Arrt/Dmarrage (Cde Auto)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 2)

+24 V
GND

Sortie tension auxiliaire, non isole, 24 Vc.c.,


250 mA

Vitesse moteur 0(4) 20 mA 0 vitesse


nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA 0 courant
nominal moteur, RC < 700 ohm

SR11
SR12
SR13

Sortie relais 1

SR21
SR22
SR23

Sortie relais 2

SR31
SR32
SR33

Sortie relais 3

Prt

En marche

Dfaut invers

Macroprogrammes dapplication

88

Macroprogramme Rgulation PID


Le macroprogramme de rgulation PID permet de contrler des variables telles que
pression ou dbit en faisant varier la vitesse de rotation du moteur.
Le signal de rfrence procd est connect sur lentre analogique EA1 et le signal
de retour procd sur lentre analogique EA2.
La rfrence procd peut tre remplace par une rfrence vitesse directe transmise au variateur par lentre analogique EA1. Le rgulateur PID est alors shunt et
le variateur ne contrle plus la variable procd. Le choix entre la rgulation de
vitesse directe et le contrle de la variable procd se fait avec lentre logique EL3.
Deux signaux analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les
borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont VITESSE,
RETOUR1 (PID) et ECARTPID.
Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 420 mA

420 mA

P
I

X21 / carte RMIO


5
EA2+
Mesure procd (=retour). 0(4) 20 mA, Ren
= 100 ohm
6
EA2
X23 / carte RMIO
1
+24 V Sortie de tension auxiliaire, non-isole,
24 Vc.c., 250 mA
2
GND

Nota: Le capteur est aliment par sa sortie en courant. Donc, le signal de sortie doit
tre 420 mA et non 020 mA.

Macroprogrammes dapplication

89

Raccordement des signaux de commande (prrglages)


La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du
macroprogramme Rgul. PID avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)

Choix entre deux dispositifs de


commande externes, EXT1 et EXT2
2)

Utilis uniquement en rgulation


de vitesse (EL3 = 0)
3) Non = Validation marche
dsactive. Le variateur ne
dmarrera pas ou sarrtera. Oui =
Validation marche active.
Fonctionnement normal.
4)

5)

Cf. paramtre 21.09.

Le capteur doit tre aliment. Cf.


notice du constructeur. Un exemple
de raccordement dun capteur
24 Vc.c. / 4 ... 20 mA est illustr page
prcdente.

37

WPQ

Dfaut

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm
Rf. vitesse (Rgul. vitesse) ou rf. procd
(Rgul. PID). 0(2) 10 V, Ren > 200 kohm
Mesure procd. 0(4) 20 mA, Ren =
100 ohm
Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm.

EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL

Arrt/Dmarrage (Rgulation vitesse)


Non prrgl.
Slection Rgulation vitesse/PID 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05 2)
Validation marche. 3)
Arrt/Dmarrage (Rgulation PID)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 4)

+24 V
GND

Sortie tension auxiliaire, non isole, 24 Vc.c.,


250 mA

Vitesse moteur 0(4) 20 mA


0 vitesse nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA
0 courant nominal moteur, RC < 700 ohm

SR11
SR12
SR13

Sortie relais 1

SR21
SR22
SR23

Sortie relais 2

SR31
SR32
SR33

Sortie relais 3

Prt

En marche

Dfaut invers

Macroprogrammes dapplication

90

Macroprogramme Rgulation de couple


Ce macroprogramme sera utilis pour des applications ncessitant le contrle et la
rgulation du couple moteur. La rfrence couple est donne sous forme de signal
en courant via lentre analogique EA2. Prrglage = 0 mA correspond 0 % et
20 mA 100 % du couple nominal moteur. Les ordres Dmarrage/Arrt/Sens de
rotation sont donns via les entres logiques EL1 et EL2. Le signal de Validation
Marche est reli sur EL6.
Lentre logique EL3 permet de slectionner la rgulation de vitesse la place de la
rgulation de couple. Vous pouvez galement passer de la commande externe la
commande locale (micro-console) en appuyant sur la touche LOC/REM. La microconsole est prrgle pour la rgulation de vitesse. Si vous devez tre en rgulation
couple avec la micro-console, le paramtre 11.01 doit tre rgl sur REF2 (%).
Deux signaux de sortie analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles
sur les borniers. Les signaux prslectionns sur la micro-console sont VITESSE,
COUPLE et CHOIX CDE.

Macroprogrammes dapplication

91

Raccordement des signaux de commande (prrglages)


La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du
macroprogramme Rg. Couple avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO
1)

Choix entre deux dispositifs de


commande externes, EXT1 et EXT2
2)

Utilis uniquement en rgulation


de vitesse (EL3 = 0)
3) Non = temps de rampe selon par.
22.02 et 22.03. Oui = temps de
rampe selon par. 22.04 et 22.05.
4)

Non = Validation marche


dsactive. Le variateur ne
dmarrera pas ou sarrtera. Oui =
Validation marche active.
Fonctionnement normal.
5)

WPQ

Cf. paramtre 21.09.

Dfaut

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm
Rfrence vitesse. 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
Rfrence couple. 0(4) 20 mA, Ren =
100 ohm
Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm

EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL

Arrt/Dmarrage
Avant/Arrire
Slection Rgulation vitesse/couple 1)
Vitesse constante 4 : Par. 12.05 2)
Slection acclration & dclration 3)
Validation marche 4)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 5)

+24 V
GND

Sortie tension auxiliaire, non isole, 24 Vc.c.,


250 mA

Vitesse moteur 0(4) 20 mA 0 vitesse


nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA 0 courant
nominal moteur, RC < 700 ohm

SR11
SR12
SR13

Sortie relais 1

SR21
SR22
SR23

Sortie relais 2

SR31
SR32
SR33

Sortie relais 3

Prt

En marche

Dfaut invers

Macroprogrammes dapplication

92

Macroprogramme Commande squentielle


Ce macroprogramme compte 7 vitesses constantes prdfinies pouvant tre actives par les entres logiques EL4 EL6. Deux rampes dacclration/dclration
sont prdfinies, celles-ci tant mises en oeuvre en fonction de ltat de lentre logique EL3. Les ordres de Dmarrage/Arrt et Sens de rotation sont donns via les
entres logiques EL1 et EL2.
La rfrence vitesse externe peut tre donne via lentre analogique EA1. Elle
nest active que lorsque les entres logiques EL4 EL6 sont toutes 0 V c.c. Les
signaux de commande et la rfrence peuvent galement tre donns partir de la
micro-console.
Deux signaux de sortie analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles
sur les borniers. Le type darrt prrgl en usine est un arrt sur rampe. Les
signaux actifs prsents sur la micro-console sont FREQUENCE, COURANT et
PUISSANCE.
Schma fonctionnel
La figure ci-dessous illustre un exemple dutilisation du macroprogramme.
9LWHVVH
9LWFRQVW
$UUrWVXUUDPSH
GHGpFpOpUDWLRQ

9LWFRQVW

9LWFRQVW

7HPSV
$FFpO
'pPDUU$UUrW
$FFpO'pFpO
9LWFRQVW
9LWFRQVW
$FFpO'pFpO
9LWFRQVW

Macroprogrammes dapplication

$FFpO

$FFpO

'pFpO

93

Raccordement des signaux de commande (prrglages)


La figure ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du
macroprogramme Cde Sql. avec le nom des bornes dE/S standard de la carte RMIO.
1)

Non = temps de rampe selon par.


22.02 et 22.03. Oui = temps de
rampe selon par. 22.04 et 22.05.
2) Cf. Groupe 12 VITESSES CONST:

EL4 EL5 EL6 Sortie

0
1
0
1
0
1
0
1
3)

0
0
1
1
0
0
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1

Rglage vitesse via EA1

Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
Vitesse constante 4
Vitesse constante 5
Vitesse constante 6
Vitesse constante 7

WPQ

Cf. paramtre 21.09.

Dfaut

X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREF
GND

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Tension de rfrence 10 Vc.c.


1 kohm < RC < 10 kohm
Rfrence vitesse externe 0(2) 10 V, Ren >
200 kohm
Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm

EL1
EL2
EL3
EL4
EL5
EL6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
EL IL

Arrt/Dmarrage
Avant/Arrire
Slection acclration & dclration 1)
Slection Vitesse constante 2)
Slection Vitesse constante 2)
Slection Vitesse constante 2)
+24 Vc.c., maxi 100 mA
Terre logique
Terre logique
Verrouillage dmarrage (0 = arrt) 3)

+24 V
GND

Sortie tension auxiliaire, non isole, 24 Vc.c.,


250 mA

Non prrgl. 0(4) 20 mA, Ren = 100 ohm


Vitesse moteur 0(4) 20 mA 0 vitesse
nominale moteur, RC < 700 ohm
Courant de sortie 0(4) 20 mA 0 courant
nominal moteur, RC < 700 ohm

SR11
SR12
SR13

Sortie relais 1

SR21
SR22
SR23

Sortie relais 2

SR31
SR32
SR33

Sortie relais 3

Prt

En marche

Dfaut invers

Macroprogrammes dapplication

94

Macroprogrammes Utilisateur
Outre les macroprogrammes standard, lutilisateur peut dfinir deux macros utilisateur, lui permettant de sauvegarder en mmoire permanente les valeurs des paramtres, y compris ceux du groupe 99 et les rglages rsultant de la fonction
didentification du moteur, ceci pour utilisation ultrieure. De mme, la rfrence de
la micro-console et le choix du dispositif de commande (Local ou Externe) sont sauvegards.
Pour crer un macroprogramme utilisateur 1 :
Rglez les paramtres et excutez la fonction didentification moteur, si ce nest
dj fait.
Sauvegardez vos paramtrages et les rglages rsultant de la fonction didentification moteur en rglant le paramtre 99.02 sur ENREG UTIL1 (appuyez sur
ENTER). Lopration de sauvegarde prend de 20 s une minute.
Pour rappeler le macroprogramme utilisateur :
Slectionnez CHARGER UT1 au paramtre 99.02 MACRO PROG.
Confirmez par appui la touche ENTER
/HVPDFURSURJUDPPHVXWLOLVDWHXUSHXYHQWpJDOHPHQWrWUHDFWLYpVSDUOLQWHUPpGLDLUH
GHQWUpHVORJLTXHV FISDUDPqWUH 16.05).
Nota : Le fait de charger un macroprogramme utilisateur implique galement la
rcupration des valeurs du groupe 99 DONNEES INIT et des rglages rsultant de
l'excution de la fonction d'identification moteur. Vous devez donc vous assurer que
ces valeurs sont bien celles du moteur utilis.
Exemple : Avec des macroprogrammes utilisateur, le variateur peut commander en
alternance deux moteurs diffrents sans avoir remodifier les paramtres moteur et
rpter la procdure didentification chaque changement de moteur. Lutilisateur
peut ainsi rgler les paramtres et excuter la procdure didentification des deux
moteurs, et enregistrer les donnes dans deux macroprogrammes utilisateur.
Lorsquil voudra changer de moteur, il lui suffira de charger le macroprogramme correspondant.

Macroprogrammes dapplication

95

Signaux actifs et paramtres


Introduction
Ce chapitre dcrit les signaux actifs et paramtres, et dfinit les valeurs quivalentes
sur bus de terrain de chaque signal/paramtre. Vous trouverez des informations
complmentaires au chapitre Informations complmentaires sur les signaux actifs et
paramtres.
Concepts et abrviations
Concept

Dfinition

Frquence maxi
absolue

Valeur du paramtre 20.08 ou 20.07 si la valeur absolue de la limite mini


est suprieure la limite maxi.

Vitesse maxi absolue

Valeur du paramtre 20.02, ou 20.01 si la valeur absolue de la limite mini


est suprieure la limite maxi.

Signal actif

Signal dont la valeur est mesure ou calcule par le variateur. Lutilisateur


peut afficher la valeur du signal, mais ne peut la modifier.

EqBT

Equivalent bus de terrain. Facteur dchelle entre la valeur affiche sur la


micro-console et le nombre entier utilis sur la liaison srie.

Paramtre

Valeur donne par lutilisateur une variable, une grandeur ou une


fonction.

Signaux actifs et paramtres

96

No.

Nom/Valeur

Description

EqBT

01 SIGNAUX ACTIFS

Signaux de base servant au suivi dexploitation du variateur.

01.01

VARIABLE PROCESS

Variable procd base sur les paramtrages du Groupe 34 VITESSE


PROCESS.

01.02

VITESSE MOTEUR

Vitesse calcule en nombre de tr/min du moteur. Rglage du temps de -2000= -100% ;


2000= 100%
filtre au paramtre 34.04.

1=1

de la vitesse
maxi abs.
moteur

01.03

FREQ DE SORTIE

Frquence moteur calcule.

-100 = -1 Hz
100 = 1 Hz

01.04

COURANT MOTEUR

Courant moteur mesur.

10 = 1 A

01.05

COUPLE CALCULE

Couple moteur calcul. 100 % correspond au couple moteur nominal. -10000=-100% ;


10000 = 100%
Rglage du temps de filtre au paramtre 34.05.
du couple nom.
moteur

01.06

PUISSANCE MOTEUR

Puissance moteur. 100 % correspond la puissance nominale moteur. -1000 =-100% ;


1000 = 100%
de la
puissance
nom. moteur

01.07

TENSION CONTINUE

Tension mesure du circuit intermdiaire c.c.

1=1V

01.08

TENSION RESEAU

Tension rseau calcule.

1=1V

01.09

U SORTIE ACS

Tension moteur calcule.

1=1V

01.10

TEMP ACS800

Temprature du radiateur du variateur.

1 = 1 C

01.11

REF EXTERNE 1

Rfrence externe 1 en tr/min. (Valeur en Hz si paramtre 99.04 rgl


sur SCALAIRE.)

1 = 1 tr/min

01.12

REF EXTERNE 2

Rfrence externe 2. Varie selon lutilisation, 100% = vitesse moteur


maxi, couple nominal moteur ou rfrence procd maxi.

0 = 0% ;
10000 = 100%
1)

01.13

CHOIX COMMANDE

Slection du dispositif de commande. (1,2) LOCALE; (3) EXT1;


(4) EXT2. Cf. chapitre Fonctions.

Cf. Descript.

01.14

COMPTEUR HORAIRE

Compteur d'heures de fonctionnement. Le compteur sincrmente


lorsque la carte de commande est alimente.

1=1h

01.15

COMPTEUR KWH

kWh consomms.

1 = 100 kWh

01.16

SORTIE BLOC APPL

Signal de sortie du bloc d'application. Ex., sortie du rgulateur PID


lorsque le macroprogramme Rgulation PID est activ.

0 = 0% ;
10000 = 100%

01.17

ETAT ENT LOG6-1

Etat des entres logiques. Exemple: 0000001 = EL1 ltat "1", EL2
EL6 ltat "0".

01.18

ENT ANA1 (V)

Valeur de l'entre analogique EA1.

1 = 0.001 V

01.19

ENT ANA2 (mA)

Valeur de l'entre analogique EA2.

1 = 0.001 mA

01.20

ENT ANA3 (mA)

Valeur de l'entre analogique EA3.

1 = 0.001 mA

01.21

ETAT SORT REL3-1

Etat des sorties relais. Exemple: 001 = SR1 excite, SR2 et SR3
dsexcites.

01.22

SORT ANA1 (mA)

Valeur de la sortie analogique SA1.

Signaux actifs et paramtres

1 =0.001 mA

97

No.

Nom/Valeur

Description

EqBT

01.23

SORT ANA2 (mA)

Valeur de la sortie analogique SA2.

1 = 0.001 mA

01.24

RETOUR 1 (PID )

Signal retour pour le rgulateur PID. Rafrachi uniquement lorsque le


paramtre 99.02 = REGUL PID

0 = 0% ;
10000 = 100%

01.25

RETOUR 2 (PID )

Signal retour pour le rgulateur PID. Rafrachi uniquement lorsque le


paramtre 99.02 = REGUL PID.

0 = 0% ;
10000 = 100%

01.26

ECART REGUL PID

% d'cart pour le rgulateur PID. (cart entre valeur de rfrence et


valeur relle du rgulateur PID). Rafrachi uniquement lorsque le
paramtre 99.02 = REGUL PID.

-10000 = 100% ; 10000


= 100%

01.27

MACRO PROG

Macroprogramme dapplication activ (valeur du paramtre 99.02).

Cf. 99.02

01.28

SA1 EXT [mA]

Valeur de la sortie 1 du module dextension dE/S analogiques (option). 1 = 0.001 mA

01.29

SA2 EXT (mA)

Valeur de la sortie 2 du module dextension dE/S analogiques (option). 1 = 0.001 mA

01.30

TEMP PP 1

Temprature maxi des IGBT de londuleur 1 (uniquement appareils de


forte puissance avec onduleurs en parallle).

1 = 1 C

01.31

TEMP PP 2

Temprature maxi des IGBT de londuleur 2 (uniquement appareils de


forte puissance avec onduleurs en parallle).

1 = 1 C

01.32

TEMP PP 3

Temprature maxi des IGBT de londuleur 3 (uniquement appareils de


forte puissance avec onduleurs en parallle).

1 = 1 C

01.33

TEMP PP 4

Temprature maxi des IGBT de londuleur 4 (uniquement appareils de


forte puissance avec onduleurs en parallle).

1 = 1 C

01.34

VALEUR ACTIVE

Valeur active du rgulateur PID. Cf. paramtre 40.06.

0 = 0% ;
10000 = 100%

01.35

MOTEUR1 TEMP

Temprature mesure du moteur 1. Cf. paramtre 35.01.

1 = 1 C

01.36

MOTEUR2 TEMP

Temprature mesure du moteur 2. Cf. paramtre 35.04.

1 = 1 C

01.37

TEMP MOT ESTIMEE

Temprature moteur estime.

1 = 1 C

01.38

ENT ANA5 (mA)

Valeur de lentre analogique EA5 lue sur EA1 du module dextension


dE/S analogiques optionnel. Un signal en tension est galement
affich en mA (au lieu de V).

1 = 0.001 mA

01.39

ENT ANA6 (mA)

Valeur de lentre analogique EA6 lue sur EA2 du module dextension


dE/S analogiques optionnel. Un signal en tension est galement
affich en mA (au lieu de V).

1 = 0.001 mA

01.40

ETAT ENT LOG 12-7

Etat des entres logiques EL7 EL12 lu sur les modules dextension
1=1
dE/S logiques optionnels. Ex., valeur 000001: EL7 est ltat "1", EL8
EL12 sont ltat "0".

01.41

ETAT SORT REL EXT

Etat des sorties relais du module dextension dE/S logiques optionnel. 1 = 1


Ex., valeur 0000001: SR1 du module 1 excit. Les autres sorties relais
sont dsexcites.

01.42

VITESSE PROC REL

Vitesse moteur relle en % de la vitesse maxi absolue. Si le paramtre 1 = 1


99.04 = SCALAIRE, cette valeur correspond la frquence de sortie
relle relative.

01.43

CPT HORAIRE MOT

Compteur du nombre dheures de fonctionnement du moteur. Le


1 = 10 h
compteur sincrmente lorsque le variateur alimente le moteur. Remise
zro du compteur au paramtre 34.06.

01.44

TPS FONCT VENTIL

Compteur de temps de fonctionnement du ventilateur de


refroidissement du variateur.
Nota : Le compteur peut tre remis zro avec le programme PC
DriveWindow. La remise zro est conseille lors du remplacement du
ventilateur.

01.45

TEMP CARTE CTRL

Temprature de la carte de commande.

Signaux actifs et paramtres

98

No.

Nom/Valeur

Description

EqBT

02 SIGNAUX ACTIFS

Signaux servant suivre les rfrences vitesse et couple.

02.01

REF VITESSE 2

Rfrence vitesse limite. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur.

0 = 0% ;
20000 = 100%
de la vitesse
maxi abs.
moteur

02.02

REF VITESSE 3

Rfrence vitesse rampe et mise en forme. 100 % = vitesse maxi


absolue du moteur.

20000 = 100%

02.09

REF COUPLE 2

Sortie du rgulateur de vitesse. 100 % = couple nominal moteur.

0 = 0% ;
10000 = 100%
du couple
nom. moteur

02.10

REF COUPLE 3

Rfrence couple 100 % = couple nominal moteur.

10000 = 100%

02.13

REF COUPLE ACTIVE

Rfrence couple en aval des limiteurs de frquence, de tension et de


couple. 100 % = couple nominal moteur.

10000 = 100%

02.14

REF FLUX

Rfrence de flux en pourcentage.

10000 = 100%

02.17

VITESSE ESTIMEE

Vitesse estime du moteur. 100 % = vitesse maxi absolue du moteur.

20000 = 100%

02.18

VITESSE MESUREE

Vitesse relle mesure du moteur (zro si aucun codeur utilis). 100 % 20000 = 100%
= vitesse maxi absolue du moteur.

03 SIGNAUX ACTIFS

Mots de donnes pour la surveillance de la communication sur bus de


terrain (chaque signal est un mot de donnes de 16 bits).

03.01

MOT CDE PRINCIP

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.02

MOT ETAT PRINCIP

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.03

MOT ETAT AUXIL

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.04

MOT LIMITE 1

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.05

MOT DEFAUT 1

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.06

MOT DEFAUT 2

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.07

MOT DEF SYSTEME

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.08

MOT ALARME 1

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.09

MOT ALARME 2

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.11

MOT CTRL ESCLAVE

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.12

INFO DEF NINT

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.13

MOT ETAT AUXIL 3

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.14

MOT ETAT AUXIl 4

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

Signaux actifs et paramtres

2)

99

No.

Nom/Valeur

Description

EqBT

03.15

MOT DEFAUT 4

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.16

MOT ALARME 4

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.17

MOT DEFAUT 5

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

03.18

MOT ALARME 5

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

3.19

INT INIT FAULT

Mot de donnes de 16 bits. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de


terrain.

3.20

DERNIER DEFAUT

Code bus de terrain du dernier dfaut. Cf. chapitre Localisation des


dfauts pour les codes.

3.21

2. DERNIER DEFAUT

Code bus de terrain du dfaut prcdent (-1).

3.22

3. DERNIER DEFAUT

Code bus de terrain du dfaut prcdent (-2).

3.23

4. DERNIER DEFAUT

Code bus de terrain du dfaut prcdent (-3).

3.24

5. DERNIER DEFAUT

Code bus de terrain du dfaut prcdent (-4).

3.25

DERNIERE ALARME

Code bus de terrain de la dernire alarme.

3.26

2. DERNIERE ALARME

Code bus de terrain de lalarme prcdente (-1).

3.27

3. DERNIERE ALARME

Code bus de terrain de lalarme prcdente (-2).

3.28

4. DERNIERE ALARME

Code bus de terrain de lalarme prcdente (-3).

3.29

5. DERNIERE ALARME

Code bus de terrain de lalarme prcdente (-4).

09 SIGNAUX ACTIFS

Signaux pour le programme adaptatif

09.01

EA1 FORMATE

Valeur de lentre analogique EA1 convertie en nombre entier.

20000 = 10 V

09.02

EA2 FORMATE

Valeur de lentre analogique EA2 convertie en nombre entier.

20000 = 20 mA

09.03

EA3 FORMATE

Valeur de lentre analogique EA3 convertie en nombre entier.

20000 = 20 mA

09.04

EA5 FORMATE

Valeur de lentre analogique EA5 convertie en nombre entier.

20000 = 20 mA

09.05

EA6 FORMATE

Valeur de lentre analogique EA6 convertie en nombre entier.

20000 = 20 mA

09.06

DS MCW

Mot de commande (CW) du dataset de rfrence principale reu de la


station matre via linterface bus de terrain

0 ... 65535
(Dcimale)

09.07

MASTER REF1

Rfrence 1 (REF1) du dataset de rfrence principale reu de la


station matre via linterface bus de terrain

-32768
32767

09.08

MASTER REF2

Rfrence 2 (REF2) du dataset de rfrence principale reu de la


station matre via linterface bus de terrain

-32768
32767

09.09

AUX DS VAL1

Rfrence 3 (REF3) du dataset de rfrence auxiliaire reu de la


station matre via linterface bus de terrain

-32768
32767

09.10

AUX DS VAL2

Rfrence 4 (REF4) du dataset de rfrence auxiliaire reu de la


station matre via linterface bus de terrain

-32768
32767

09.11

AUX DS VAL3

Rfrence 5 (REF5) du dataset de rfrence auxiliaire reu de la


station matre via linterface bus de terrain

-32768
32767

1) Pourcentage de la vitesse maxi moteur/ du couple maxi/ de la rfrence procd maxi (selon le
macroprogramme slectionn de lACS800).
2) Le contenu de ces mots de donnes est dtaill au chapitre Variateur en rseau bus de terrain. Pour
le contenu du signal actif 3.11, cf. document "Master/Follower Application Guide" (3AFE 64590430
[English]).

Signaux actifs et paramtres

100

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

10 DEMARR/ARR/SENS

Source des signaux de commande externes de dmarrage, arrt et sens de


rotation

10.01

EXT1 DEM/ARR/
SENS

Dfinition du raccordement et de la source des signaux de commande de


dmarrage, darrt et de sens de rotation pour le dispositif de commande
externe 1 (EXT1).

PAS SELECT

Pas de source slectionne pour les signaux de dmarrage, darrt et de sens 1


de rotation.

ENT LOG1

Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0 = arrt; 1 =


dmarrage. Le sens de rotation est celui rgl au 10.3 SENS DE ROTATION.

ATTENTION ! Aprs rarmement dun dfaut, le variateur dmarrera


si le signal de dmarrage est maintenu.
ENT LOG1,2

Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0 = arrt, 1 =


3
dmarrage. Signal de sens de rotation sur lentre logique EL2. 0 = avant, 1 =
arrire. Pour commander le sens de rotation, le paramtre 10.03 SENS DE
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
ATTENTION ! Aprs rarmement dun dfaut, le variateur dmarrera
si le signal de dmarrage est maintenu.

EL 1P,2P

Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1. 0 -> 1: dmarrage. 4


Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL2. 1 -> 0: arrt. Le sens de
rotation est celui rgl au paramtre 10.03 SENS DE ROTATION.

EL 1P,2P,3

Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1. 0 -> 1: dmarrage. 5


Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL2. 1 -> 0: arrt. Sens de
rotation sur lentre logique EL3. 0 = avant, 1 = arrire. Pour commander le
sens de rotation, le paramtre 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur
INV PAR EL.

EL 1P,2P,3P

Signal impulsionnel de dmarrage avant sur lentre logique DI1. 0 -> 1:


6
dmarrage avant. Signal impulsionnel dmarrage arrire via lentre logique
EL2. 0 -> 1: dmarrage arrire. Signal impulsionnel darrt sur lentre logique
EL3. 1 -> 0: arrt. Pour commander le sens de rotation, le paramtre 10.03
SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG6,5

Cf. slection ENT LOG1,2. ENT LOG6: dmarrage/arrt, ENT LOG5: Sens.

LOCAL

Commande par la micro-console. Pour commander le sens de rotation, le


paramtre 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.

MODULE COMM

Mot de commande rseau.

10

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG7,8

Cf. slection ENT LOG1,2.

12

EL7P,8P

Cf. slection EL 1P,2P.

13

EL7P,8P,9

Cf. slection EL1P,2P,3.

14

EL7P,8P,9P

Cf. slection EL 1P,2P,3P.

15

PARAM 10.04

Source slectionne par le paramtre 10.04

16

Signaux actifs et paramtres

101

Index

Nom/Slection

Description

DI1 F DI2 R

Commandes de dmarrage, darrt et de sens de rotation via entres logiques 17


ENT LOG1 et ENT LOG2.
EL1
0
1
0
1

EL2
0
0
1
1

EqBT

Fonctionnement
Arrt
Dmarrage avant
Dmarrage arrire
Arrt

Nota: Le param. 10.03 SENS DE ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
10.02

10.03

10.04

EXT2 DEM/ARR/
SENS

Dfinition du raccordement et de la source des signaux de commande de


dmarrage, darrt et de sens de rotation pour le dispositif de commande
externe 2 (EXT2).

PAS SELECT

Cf. paramtre 10.01.

ENT LOG1

Cf. paramtre 10.01.

ENT LOG1,2

Cf. paramtre 10.01.

EL 1P,2P

Cf. paramtre 10.01.

EL 1P,2P,3

Cf. paramtre 10.01.

EL 1P,2P,3P

Cf. paramtre 10.01.

ENT LOG6

Cf. paramtre 10.01.

ENT LOG6,5

Cf. paramtre 10.01.

LOCAL

Cf. paramtre 10.01.

MODULE COMM

Cf. paramtre 10.01.

10

ENT LOG7

Cf. paramtre 10.01.

11

ENT LOG7,8

Cf. paramtre 10.01.

12

EL 7P,8P

Cf. paramtre 10.01.

13

EL 7P,8P,9

Cf. paramtre 10.01.

14

EL 7P,8P,9P

Cf. paramtre 10.01.

15

PARAM 10.05

Source slectionne par le paramtre 10.05.

16

DI1 F DI2 R

Cf. paramtre 10.01

17

SENS DE ROTATION Commande du sens de rotation autorise ou rglage du sens de rotation.


AVANT

Rglage du sens avant

ARRIERE

Rglage du sens arrire

INV PAR EL

Commande du sens de rotation autorise

PTR DEM EXT 1

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 10.04 du


paramtre 10.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante :

- Index de paramtre : champs Inversion, Groupe, Index et Bit. Le numro de


bit sapplique uniquement aux blocs de gestion dentres en valeur boolenne.
- Valeur constante : Champs Inversion et Constante. Le champ Inversion doit
avoir la valeur C pour pouvoir rgler la constante.

10.05

PTR DEM EXT 2

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 10.05 du


paramtre 10.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

Signaux actifs et paramtres

102

Index

Nom/Slection

Description

10.06

MARCHE PAR A
COUPS

Dfinition du signal dactivation de la fonction Jog. Le fonctionnement de la


fonction Jog est dcrit au chapitre Fonctions

PAS SELECT

Non slectionn

ENT LOG3

Entre logique EL3. 0 = fonction Jog dsactive. 1 = fonction Jog active

ENT LOG4

Cf. ENT LOG3

ENT LOG5

Cf. ENT LOG3

ENT LOG6

Cf. ENT LOG3

ENT LOG7

Cf. ENT LOG3

ENT LOG8

Cf. ENT LOG3

ENT LOG9

Cf. ENT LOG3

ENT LOG10

Cf. ENT LOG3

ENT LOG11

Cf. ENT LOG3

ENT LOG12

Cf. ENT LOG3

CTRL BUS TERRAIN

Si activ, le rseau de terrain est prioritaire sur le rglage du paramtre 10.01.


Le mot de commande rseau (sauf bit 11) est valid lorsque EXT1 est
slectionn comme dispositif de commande actif.

10.07

EqBT

Nota: Ce paramtre ne saffiche que lorsque le profil de communication


Generic Drive est slectionn (98.07).
Nota: Le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente (il est remis
zro la mise hors tension).

10.08

Dsactiv

Activ

REF BUS TERRAIN

Si activ, le rseau de terrain est prioritaire sur le rglage du paramtre 11.03.


La rfrence rseau REF1 est valide lorsque EXT1 est slectionn comme
dispositif de commande actif.
Nota: Ce paramtre ne saffiche que lorsque le profil de communication
Generic Drive est slectionn (98.07).
Nota: Le rglage nest pas sauvegard en mmoire permanente (il est remis
zro la mise hors tension).

Dsactiv

Activ

11 SEL CONSIGNE

Type de rfrence locale, slection du dispositif de commande externe,


sources et limites de la rfrence externe

11.01

SEL REF LOCALE

Slection du type de rfrence donne par la micro-console.

REF1(rpm)

Rfrence vitesse en tr/min. (Rfrence frquence (Hz) si paramtre 99.04


rgl sur SCALAIRE.)

REF2(%)

%-rfrence. Lutilisation de REF2 varie selon le macroporgramme. Exemple,


si le macroprogramme de rgulation de couple est slectionn, REF2 est la
rfrence couple.

SEL EXT1/EXT2

Dfinition de la source du signal de slection entre les deux dispositifs de


commande externes, EXT1 ou EXT2.

ENT LOG1

Entre logique EL1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.

ENT LOG2

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG3

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG4

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG5

Cf. slection ENT LOG1.

11.02

Signaux actifs et paramtres

103

Index

11.03

Nom/Slection

Description

EqBT

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

EXT1

EXT1 active. La source des signaux de commande est dfinie aux


paramtres 10.01 et 11.03.

EXT2

EXT2 active. La source des signaux de commande est dfinie aux


paramtres 10.02 et 11.06.

COMM.CW

Mot de commande rseau, bit 11.

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

10

ENT LOG8

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG9

Cf. slection ENT LOG1.

12

ENT LOG10

Cf. slection ENT LOG1.

13

ENT LOG11

Cf. slection ENT LOG1.

14

ENT LOG12

Cf. slection ENT LOG1.

15

PARAM 11.09

Source slectionne par le paramtre 11.09.

16

SEL REF1 EXT

Slection de la source du signal de la rfrence externe REF1

LOCAL

Rfrence donne par la micro-console. La valeur de rfrence est affiche


sur la ligne du haut.

ENT ANA1

Entre analogique EA1.

Nota : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez AI1 BIPOLAIRE. (la
slection ENT ANA1 ignore la plage ngative du signal.)
ENT ANA2

Entre analogique EA2.

ENT ANA3

Entre analogique EA3.

Signaux actifs et paramtres

104

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

EA1/MANIP

Lentre analogique unipolaire EA1 fonctionne comme un manipulateur


(joystick). Le signal dentre mini fait tourner le moteur la rfrence maxi en
sens arrire et le signal dentre maxi la rfrence maxi dans le sens avant.

Nota : le paramtre 10.03 doit tre rgl sur INV PAR EL.
ATTENTION ! La rfrence mini pour le manipulateur doit tre
suprieure 0,5 V. Rglez le paramtre 13.01 sur 2 V ou sur une
valeur suprieure 0,5 V et le paramtre de dtection de perte du
signal analogique 30.01 sur DEFAUT. Le variateur sarrtera en cas de perte
du signal de commande.
5pIpUHQFHYLWHVVH 5()





(17$1$







3DU 93DU 9

Nota : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez AI1 BIPOLAIRE. La


slection EA1/MANIP ignore la plage ngative du signal.
EA2/MANIP

Cf. EA1/MANIP.

EA1+EA3

Somme des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3

EA2+EA3

Somme des valeurs des entres analogiques EA2 et EA3

EA1-EA3

Diffrence des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3

EA2-EA3

Diffrence des valeurs des entres analogiques EA2 et EA3

10

EA1*EA3

Produit des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3

11

EA2*EA3

Produit des valeurs des entres analogiques EA2 et EA3

12

MIN(EA1,EA3)

Plus petite des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3

13

MIN(EA2,EA3)

Plus petite des valeurs des entres analogiques EA2 et EA3

14

MAX(EA1,EA3)

Plus grande des valeurs des entres analogiques EA1 et EA3

15

MAX(EA2,EA3)

Plus grande des valeurs des entres analogiques EA2 et EA3

16

EL3U,4D(R)

Entre logique EL3 : augmentation de la rfrence. Entre logique EL4 :


diminution de la rfrence. Un ordre darrt ou une coupure dalimentation
provoque la remise zro (R) de la rfrence. Le paramtre 22.04 dfinit le
rythme de variation de la rfrence.

17

EL3U,4D

Entre logique EL3 : augmentation de la rfrence. Entre logique EL4 :


diminution de la rfrence. Le programme sauvegarde la rfrence vitesse
active (pas de remise zro sur ordre darrt ou de coupure dalimentation).
Le paramtre 22.04 dfinit le rythme de variation de la rfrence.

18

EL5U,6D

Cf. EL3U,4D.

19

MODULE COMM

Rfrence rseau REF1

20

Signaux actifs et paramtres

105

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

COMMREF+EA1

Somme de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de lentre analogique


EA1

21

COMMREF*EA1

Produit de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de lentre analogique


EA1.

22

COM RAPIDE

Idem slection MODULE COMM, avec les diffrences suivantes :

23

- temps de cycle de communication plus court lors du transfert de la rfrence


au programme de commande de base du moteur (6 ms -> 2 ms)
- le sens de rotation ne peut tre command via les interfaces dfinies au
paramtre 10.01 ou 10.02, ni avec la micro-console.
- Paramtres du groupe 25 VITESSES CRITIQ non actifs
Nota : si un des paramtres suivants est rgl comme spcifi, cette slection
nest pas active. Le variateur fonctionne alors selon le rglage de MODULE
COMM.
- paramtre 99.02 rgl sur REGUL PID
- paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE
- paramtre 40.14 rgl sur PROPORTION ou DIRECT
COMMREF+EA5

Cf. slection COM.REF1+AI1 (EA5 utilise la place de EA1).

24

COMMREF*EA5

Cf. slection COM.REF1*AI1 (EA5 utilise la place de EA1).

25

ENT ANA5

Entre analogique EA5

26

ENT ANA6

Entre analogique EA6

27

EA5/MANIP

Cf. EA1/MANIP.

28

EA6/MANIP

Cf. EA1/MANIP.

29

EA5+EA6

Somme des valeurs des entres analogiques EA5 et EA6

30

EA5-EA6

Diffrence des valeurs des entres analogiques EA5 et EA6

31

EA5*EA6

Produit des valeurs des entres analogiques EA5 et EA6

32

MIN(EA5,6)

Plus petite des valeurs des entres analogiques EA5 et EA6

33

MAX(EA5,6)

Plus grande des valeurs des entres analogiques EA5 et EA6

34

EL11U,12D(R)

Cf. EL3U,4D(R).

35

EL11U,12D

Cf. EL3U,4D.

36

PARAM 11.10

Source slectionne par le paramtre 11.10.

37

Signaux actifs et paramtres

106

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

EA1 BIPOLAIRE

Entre analogique bipolaire EA1 (-10 10 V). La figure ci-dessous illustre


lutilisation de lentre comme rfrence vitesse.

38

3ODJHGHIRQFWLRQQHP

PD[L5()
jOpFKHOOH

Rfrence vitesse

10.03 SENS DE
ROTATION = AVANT
ou INV PAR EL
PLQL5()

PLQL5()
10.03 SENS DE
ROTATION =
ARRIERE ou
INV PAR EL
PD[L5()
jOpFKHOOH
PD[L($

PLQL($

PLQL($

PD[L($

Signal dentre analogique


miniEA1
maxiEA1
maxiREF1 lchelle
miniREF1
11.04

MINI REF1 EXT

=
=
=
=

 MINI ENT ANA1


 MAXI ENT ANA1
 ECHELLE EA1 x 11.05 MAXI REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT

Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF1 (valeur absolue).


Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.

0 18000 tr/min

Plage de rglage en tr/min. (Hz si paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE.)


Exemple : lentre analogique EA1 est slectionne comme source de la
rfrence (paramtre 11.03 rgl sur ENT ANA1). Les valeurs mini et maxi de
la rfrence correspondent aux rglages mini et maxi de EA1 comme suit :
3ODJH5()(;7










SDUDPqWUH
SDUDPqWUH
SDUDPqWUH
SDUDPqWUH

3ODJH(17$1$

Nota : si la rfrence est donne via le rseau, le facteur dchelle est diffrent
de celui dun signal analogique. Voir chapitre Variateur en rseau bus de
terrain pour en savoir plus.
11.05

MAXI REF1 EXT

Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF1 (valeur absolue).


Correspond au rglage maxi du signal de la source slectionne.

Signaux actifs et paramtres

1 18000

107

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

0 18000 tr/min

Plage de rglage en tr/min. (Hz si paramtre 99.04 rgl sur SCALAIRE.)

1 18000

Cf. paramtre 11.04.


11.06

SEL REF2 EXT

Slection de la source du signal pour la rfrence externe REF2. REF2 est


une :
- rfrence vitesse en pourcentage de la vitesse maxi absolue si le paramtre
99.02 = USINE, MANUEL/AUTO ou CDE SEQL.
- rfrence couple en pourcentage du couple nominal moteur si le paramtre
99.02 = REGUL COUPLE.
- rfrence procd en pourcentage de la variable rgule maxi si le
paramtre 99.02 = REGUL PID.
- rfrence frquence en pourcentage de la frquence maxi absolue si le
paramtre 99.04 = SCALAIRE.

LOCAL

Cf. paramtre 11.03.

ENT ANA1

Cf. paramtre 11.03.

Nota : si le signal est bipolaire (10 Vc.c.), slectionnez AI1 BIPOLAIRE. La


slection ENT ANA1 ignore la plage ngative du signal.
ENT ANA2

Cf. paramtre 11.03.

ENT ANA3

Cf. paramtre 11.03.

EA1/MANIP

Cf. paramtre 11.03.

EA2/MANIP

Cf. paramtre 11.03.

EA1+EA3

Cf. paramtre 11.03.

EA2+EA3

Cf. paramtre 11.03.

EA1-EA3

Cf. paramtre 11.03.

EA2-EA3

Cf. paramtre 11.03.

10

EA1*EA3

Cf. paramtre 11.03.

11

EA2*EA3

Cf. paramtre 11.03.

12

MIN(EA1,EA3)

Cf. paramtre 11.03.

13

MIN(EA2,EA3)

Cf. paramtre 11.03.

14

MAX(EA1,EA3)

Cf. paramtre 11.03.

15

MAX(EA2,EA3)

Cf. paramtre 11.03.

16

EL3U,4D(R)

Cf. paramtre 11.03.

17

EL3U,4D

Cf. paramtre 11.03.

18

EL5U,6D

Cf. paramtre 11.03.

19

MODULE COMM

Cf. paramtre 11.03.

20

COMMREF+EA1

Cf. paramtre 11.03.

21

COMMREF*EA1

Cf. paramtre 11.03.

22

COM RAPIDE

Cf. paramtre 11.03.

23

COMMREF+EA5

Cf. paramtre 11.03.

24

COMMREF*EA5

Cf. paramtre 11.03.

25

ENT ANA5

Cf. paramtre 11.03.

26

ENT ANA6

Cf. paramtre 11.03.

27

EA5/MANIP

Cf. paramtre 11.03.

28

EA6/MANIP

Cf. paramtre 11.03.

29

EA5+EA6

Cf. paramtre 11.03.

30

Signaux actifs et paramtres

108

Index

11.07

Nom/Slection

Description

EqBT

EA5-EA6

Cf. paramtre 11.03.

31

EA5*EA6

Cf. paramtre 11.03.

32

MIN(EA5,EA6)

Cf. paramtre 11.03.

33

MAX(EA5,EA6)

Cf. paramtre 11.03.

34

EL11U,12D(R)

Cf. paramtre 11.03.

35

EL11U,12D

Cf. paramtre 11.03.

36

PARAM 11.11

Source slectionne par le paramtre 11.11.

37

EA1 BIPOLAIRE

Cf. paramtre 11.03.

38

MINI REF2 EXT

Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF2 (valeur absolue).


Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.

0 100 %

Plage de rglage en pourcentage. Correspondance avec les limites du signal


de la source :

0 10000

- la source est une entre analogique : Cf. exemple au paramtre 11.04.


- la source est une liaison srie : Cf. chapitre Variateur en rseau bus de
terrain.
11.08

MAXI REF2 EXT

Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF2 (valeur absolue).


Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.

0 600 %

Plage de rglage. Correspondance avec les limites du signal de la source :

0 6000

- la source est une entre analogique : Cf. paramtre 11.04.


- la source est une liaison srie : Cf. paramtre Variateur en rseau bus de
terrain.
11.09

11.10

11.11

PTR SEL EXT 1/2

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 11.09 du


paramtre 11.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

PTR REF EXT 1

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 11.10 du


paramtre 11.03.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

PTR REF EXT 2

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 11.11 du


paramtre 11.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

12 VITESSES CONST

Slection de la fonction et des valeurs de vitesses constantes. Une vitesse


constante active simpose la rfrence vitesse du variateur.
Nota : si le paramtre 99.04 est rgl sur SCALAIRE, seules les vitesses 1 5
et la vitesse 15 sont utilises.

12.01

SEL VITESSE
CONST

Activation des vitesses constantes ou slection du signal dactivation.

PAS SELECT

Fonction de vitesses constantes non active

EL1 (VIT1)

La vitesse rgle au paramtre 12.02 est active via lentre logique EL1.
1 = active, 0 = dsactive.

EL2 (VIT2)

La vitesse rgle au paramtre 12.03 est active via lentre logique EL2.
1 = active, 0 = dsactive.

Signaux actifs et paramtres

109

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

EL3 (VIT3)

La vitesse rgle au paramtre 12.04 est active via lentre logique EL3.
1 = active, 0 = dsactive.

EL4 (VIT4)

La vitesse rgle au paramtre12.05 est active via lentre logique EL4.


1 = active, 0 = dsactive.

EL5 (VIT5)

La vitesse rgle au paramtre 12.06 est active via lentre logique EL5.
1 = active, 0 = dsactive.

EL6 (VIT6)

La vitesse rgle au paramtre 12.07 est active via lentre logique EL6.
1 = active, 0 = dsactive.

ENT LOG1,2

Slection des vitesses constantes via les entres logiques EL1 et EL2.

(/





(/





9LWHVVHFRQVWDQWHXWLOLVpH
3DVGHYLWHVVHFRQVWDQWH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH

ENT LOG3,4

Cf. slection ENT LOG1,2.

ENT LOG5,6

Cf. slection ENT LOG1,2.

10

ENT LOG1,2,3

Slection des vitesses constantes via les entres logiques EL1, EL2 et EL3.

11

(/









(/









(/









9LWHVVHFRQVWDQWHXWLOLVpH
3DVGHYLWHVVHFRQVWDQWH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH

ENT LOG3,4,5

Cf. slection ENT LOG1,2,3.

12

ENT LOG4,5,6

Cf. slection ENT LOG1,2,3.

13

E LOG3,4,5,6

Slection des vitesses constantes via les entres logiques EL3, 4, 5 et 6

14

(/

















(/

















(/

















(/

















9LWHVVHFRQVWDQWHXWLOLVpH
3DVGHYLWHVVHFRQVWDQWH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH
9LWHVVHUpJOpHDXSDUDPqWUH

Signaux actifs et paramtres

110

Index

12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13

Nom/Slection

Description

EqBT

EL7(VIT1)

La vitesse rgle au paramtre 12.02 est active via lentre logique EL7.
1 = active, 0 = dsactive.

15

EL8(VIT2)

La vitesse rgle au paramtre 12.03 est active via lentre logique EL8.
1 = active, 0 = dsactive.

16

EL9(VIT3)

La vitesse rgle au paramtre 12.04 est active via lentre logique EL9.
1 = active, 0 = dsactive.

17

EL10(VIT4)

La vitesse rgle au paramtre 12.05 est active via lentre logique EL10.
1 = active, 0 = dsactive.

18

EL11(VIT5)

La vitesse rgle au paramtre 12.06 est active via lentre logique EL11.
1 = active, 0 = dsactive.

19

EL12 (VIT6)

La vitesse rgle au paramtre 12.07 est active via lentre logique EL12.
1 = active, 0 = dsactive.

20

ENT LOG7,8

Cf. slection ENT LOG1,2.

21

ENT LOG9,10

Cf. slection ENT LOG1,2.

22

ENT LOG11,12

Cf. slection ENT LOG1,2.

23

VITESSE CONST1

Rglage de la vitesse 1. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST2

Rglage de la vitesse 2. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST3

Rglage de la vitesse 3. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST4

Rglage de la vitesse 4. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST5

Rglage de la vitesse 5. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST6

Rglage de la vitesse 6. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST7

Rglage de la vitesse 7. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST8

Rglage de la vitesse 8. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST9

Rglage de la vitesse 9. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST10

Rglage de la vitesse 10. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST11

Rglage de la vitesse 11. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000 tr/min

Plage de rglage

VITESSE CONST12

Rglage de la vitesse 12. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.

0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000

Nota: si la fonction Inching est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Inching 1.


Le signe est pris en compte. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain.
-18000 18000 tr/
min

Signaux actifs et paramtres

Plage de rglage

-18000
18000

111

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

12.14

VITESSE CONST13

Rglage de la vitesse 13. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi


Nota: si la fonction Inching est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Inching 2.
Le signe est pris en compte. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain.

12.15

-18000 18000 tr/


min

Plage de rglage

-18000
18000

VITESSE CONST14

Rglage de la vitesse 14. Valeur absolue. Pas de sens de rotation spcifi.


Nota: si la fonction Jog est utilise, le paramtre dfinit la vitesse Jog. Le signe
nest pas pris en compte. Cf. chapitre Fonctions.

12.16

0 18000 tr/min

Plage de rglage

0 18000

VITESSE CONST15

Rglage de la vitesse 15 ou de la vitesse en cas de dfaut. Le programme


prend en compte le signe lorsquelle est utilise comme vitesse en cas de
dfaut par les paramtres 30.01 et 30.02.

-18000 18000 tr/min Plage de rglage

-18000
18000

13 ENTREES ANALOG

Traitement des signaux dentre analogiques

13.01

Dfinition de la valeur minimale du signal sur lentre analogique EA1. Lorsque


celle-ci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur correspond la
rfrence mini rgle.

MINI ENT ANA1

Exemple : si ENT ANA1 est slectionne comme source pour la rfrence


externe REF1, cette valeur correspond la valeur rgle au paramtre 11.04.
0V

Zro Volts. Nota : le programme ne peut dtecter la perte du signal dentre


analogique.

2V

Deux Volts

LIRE VALEUR

Valeur mesure par la fonction rgle. Cf. ENTRER VAL.

ENTRER VAL

Activation de la fonction. Procdure :

- Connectez le signal mini sur lentre.


- Rglez le paramtre sur ENTRER VAL.
Nota : la plage de rglage se situe entre 0 et 10 V.
13.02

MAXI ENT ANA1

Dfinition de la valeur maximale du signal sur lentre analogique EA1.


Lorsque celle-ci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur
correspond la rfrence maxi rgle.
Exemple : si ENT ANA1 est slectionne comme source pour la rfrence
externe REF1, cette valeur correspond la valeur rgle au paramtre 11.05.

10 V

Dix Volts (c.c.).

LIRE VALEUR

Valeur mesure par la fonction rgle. Cf. slection ENTRER VAL.

ENTRER VAL

Activation de la fonction. Procdure :

- Connectez le signal maxi sur lentre.


- Rglez le paramtre sur ENTRER VAL.
Nota : la plage de rglage se situe entre 0 et 10 V.

Signaux actifs et paramtres

112

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

13.03

ECHELLE ENT ANA1 Mise lchelle de lentre analogique EA1.


Exemple : incidence sur la rfrence vitesse REF1 lorsque :
- source slectionne pour REF1 (Paramtre 11.03) = EA1+EA3
- Rglage valeur maxi REF1 (Paramtre 11.05) = 1500 tr/min
- Valeur ENT ANA1 active = 4 V (40% de la valeur maxi)
- Valeur ENT ANA3 active = 12 mA (60% de la valeur maxi)
- ECHELLE ENT ANA1 = 100%, ECHELLE ENT ANA3 = 10%
(17$1$
9

(17$1$

WUPLQ P$

WUPLQ

($($
WUPLQ

WUPLQ



WUPLQ


WUPLQ

9

13.04

WUPLQ

P$

0 1000 %

Plage de rglage du facteur dchelle

FILTRE ENT ANA1

Dfinition de la constante de temps de filtre pour lentre analogique EA1.




6LJQDOQRQILOWUp

2 , HW7




6LJQDOILOWUp
7

0 32767

, HQWUpHILOWUH VWHS
2 VRUWLHILOWUH
W WHPSV
7 FRQVWDQWHGHWHPSVGHILOWUH

Nota : le signal est de toute faon filtr du fait des circuits dinterface des
signaux (constante de temps de 10 ms). Aucun paramtre ne permet de
modifier cette valeur.
13.05

13.06

13.07

0,00 s 10,00 s

Constante de temps de filtre

INVERS ENT ANA1

Activation/dsactivation de la fonction dinversion de lentre analogique EA1.

NON

Pas dinversion

OUI

Fonction dinversion active. La valeur maxi du signal dentre analogique


correspond la rfrence mini et vice versa.

65535

MINI ENT ANA2

Cf. paramtre 13.01.

0 mA

Cf. paramtre 13.01.

4 mA

Cf. paramtre 13.01.

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.01.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.01.

MAXI ENT ANA2

Cf. paramtre 13.02.

20 mA

Cf. paramtre 13.02.

Signaux actifs et paramtres

0 1000

113

Index

13.08
13.09
13.10

13.11

13.12

13.13
13.14
13.15

13.16

13.17

13.18
13.19
13.20

13.21

Nom/Slection

Description

EqBT

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.02.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.02.

ECHELLE ENT ANA2 Cf. paramtre 13.03.


0 1000 %

Cf. paramtre 13.03.

0 32767

FILTRE ENT ANA2

Cf. paramtre 13.04.

0.00 10.00 s

Cf. paramtre 13.04.

INVERS ENT ANA2

Cf. paramtre 13.05.

NON

Cf. paramtre 13.05.

OUI

Cf. paramtre 13.05.

65535

MINI ENT ANA3

Cf. paramtre 13.01.

0 mA

Cf. paramtre 13.01.

4 mA

Cf. paramtre 13.01.

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.01.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.01.

MAXI ENT ANA3

Cf. paramtre 13.02.

20 mA

Cf. paramtre 13.02.

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.02.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.02.

0 1000

ECHELLE ENT ANA3 Cf. paramtre 13.03.


0 1000 %

Cf. paramtre 13.03.

0 32767

FILTRE ENT ANA3

Cf. paramtre 13.04.

0,00 s 10,00 s

Cf. paramtre 13.04.

INVERS ENT ANA3

Cf. paramtre 13.05.

NON

Cf. paramtre 13.05.

OUI

Cf. paramtre 13.05.

65535

MINI ENT ANA5

Cf. paramtre 13.01.

0 mA

Cf. paramtre 13.01.

4 mA

Cf. paramtre 13.01.

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.01.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.01.

MAXI ENT ANA5

Cf. paramtre 13.02.

20 mA

Cf. paramtre 13.02.

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.02.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.02.

0 1000

ECHELLE ENT ANA5 Cf. paramtre 13.03.


0 % 1000 %

Cf. paramtre 13.03.

0 32767

FILTRE ENT ANA5

Cf. paramtre 13.04.

0,00 s 10,00 s

Cf. paramtre 13.04.

INVERS ENT ANA5

Cf. paramtre 13.05.

NON

Cf. paramtre 13.05.

OUI

Cf. paramtre 13.05.

65535

MINI ENT ANA6

Cf. paramtre 13.01.

0 1000

Signaux actifs et paramtres

114

Index

13.22

13.23
13.24
13.25

Nom/Slection

Description

EqBT

0 mA

Cf. paramtre 13.01.

4 mA

Cf. paramtre 13.01.

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.01.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.01.

MAXI ENT ANA6

Cf. paramtre 13.02.

20 mA

Cf. paramtre 13.02.

LIRE VALEUR

Cf. paramtre 13.02.

ENTRER VAL

Cf. paramtre 13.02.

ECHELLE ENT ANA6 Cf. paramtre 13.03.


0 % 1000 %

Cf. paramtre 13.03.

FILTRE ENT ANA6

Cf. paramtre 13.04.

0 32767

0,00 s 10,00 s

Cf. paramtre 13.04.

INVERS ENT ANA6

Cf. paramtre 13.05.

NON

Cf. paramtre 13.05.

OUI

Cf. paramtre 13.05.

65535

0 1000

14 SORTIES RELAIS

Informations dtat fournies par les sorties relais et temporisation de


fonctionnement des sorties relais

14.01

FONCTION RELAIS1

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR1. Le


relais est excit lorsque ltat correspond au rglage du paramtre.

PAS UTILISE

Sortie relais non utilise.

PRET

Variateur prt fonctionner : signal de validation marche reu, aucun dfaut


dtect.

MARCHE

Variateur en marche, signal de validation marche reu, aucun dfaut dtect.

DEFAUT

Dfaut dtect

DEFAUT(-1)

Dfaut invers. Le relais est dsexcit en cas de dclenchement sur dfaut.

DEFAUT(REDM)

Dfaut dtect. Il sera automatiquement rarm aprs fin de la tempo rgle.


Cf. groupe de paramtres 31 REARMEMENT AUTO.

ALM MOT BLOQ

Alarme de protection contre le blocage du rotor. Cf. paramtre 30.10.

DEF MOT BLOQ

Dclenchement sur dfaut de la protection contre le blocage du rotor. Cf.


paramtre 30.10.

ALM TEMP MOT

Alarme de la fonction de supervision de la temprature du moteur. Cf.


paramtre 30.04.

DEF TEMP MOT

Dclenchement sur dfaut de la fonction de supervision de la temprature du


moteur. Cf. paramtre 30.04.

10

ALM TEMP ACS

Alarme de la fonction de supervision de la temprature du variateur : 115 C


(239 F).

11

DEF TEMP ACS

Dclenchement sur dfaut de la fonction de supervision de la temprature du


variateur : 125 C (257 F).

12

DEF/ALARME

Prsence dun dfaut ou dune alarme

13

ALARME

Prsence dune alarme

14

ARRIERE

Le moteur tourne en sens arrire.

15

CDE EXTERNE

Le variateur est command par une source externe.

16

REF2 SEL

La rfrence externe REF 2 est utilise.

17

Signaux actifs et paramtres

115

Index

14.02

Nom/Slection

Description

EqBT

VITESSE CST

Une vitesse constante est utilise. Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES


CONST.

18

LIM SURTENS

La tension du circuit intermdiaire c.c. est suprieure la limite de surtension. 19

LIM SOUSTENS

La tension du circuit intermdiaire c.c. est infrieure la limite de sous-tension. 20

LIM VITESSE1

La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 1. Cf. paramtres 32.01 et


32.02.

21

LIM VITESSE2

La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 2. Cf. paramtres 32.03 et


32.04.

22

LIM COURANT

Le courant moteur a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres 32.05 et


32.06.

23

REF 1 LIM

La rfrence externe REF1 a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres


32.11 et 32.12.

24

REF 2 LIM

La rfrence externe REF2 a atteint la limite de supervision. Cf. paramtres


32.13 et 32.14.

25

LIM COUPLE1

Le couple moteur a atteint la limite de supervision 1. Cf. paramtres 32.07 et


32.08.

26

LIM COUPLE2

Le couple moteur a atteint la limite de supervision 2. Cf. paramtres 32.09 et


32.10.

27

CDE DEMARR

Le variateur a reu un ordre de dmarrage.

28

PERTE REF

Le variateur na pas reu de valeur de rfrence.

29

VIT ATTEINTE

La valeur active correspond la valeur de rfrence. En mode de rgulation


de vitesse, lerreur de vitesse est infrieure ou gale 10% de la vitesse
nominale moteur.

30

LIM VAL ACT1

La valeur active 1 du rgulateur PID a atteint la limite de supervision. Cf.


paramtres 32.15 et 32.16.

31

LIM VAL ACT2

La valeur active 2 du rgulateur PID a atteint la limite de supervision. Cf.


paramtres 32.17 et 32.18.

32

COMM.REF3(13)

Le relais est command par la rfrence rseau REF3. Cf. chapitre Variateur
en rseau bus de terrain.

33

PARAM 14.16

Source slectionne par le paramtre 14.16.

34

CTRL FREIN

Activation/dsactivation de la commande dun frein mcanique. Cf. groupe de


paramtres 42 CONTROLE FREIN.

35

CC HACH FREIN

Variateur dclench sur dfaut du hacheur de freinage. Cf. chapitre


Localisation des dfauts.

36

FONCTION RELAIS2

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR2. Le


relais est excit lorsque ltat correspond au rglage du paramtre.

PAS UTILISE

Cf. paramtre 14.01.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT(-1)

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT(REDM)

Cf. paramtre 14.01.

ALM MOT BLOQ

Cf. paramtre 14.01.

DEF MOT BLOQ

Cf. paramtre 14.01.

ALM TEMP MOT

Cf. paramtre 14.01.

DEF TEMP MOT

Cf. paramtre 14.01.

10

Signaux actifs et paramtres

116

Index

14.03

Nom/Slection

Description

EqBT

ALM TEMP ACS

Cf. paramtre 14.01.

11

DEF TEMP ACS

Cf. paramtre 14.01.

12

DEF/ALARME

Cf. paramtre 14.01.

13

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

14

ARRIERE

Cf. paramtre 14.01.

15

CDE EXTERNE

Cf. paramtre 14.01.

16

REF2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

17

VITESSE CST

Cf. paramtre 14.01.

18

LIM SURTENS

Cf. paramtre 14.01.

19

LIM SOUSTENS

Cf. paramtre 14.01.

20

LIM VITESSE1

Cf. paramtre 14.01.

21

LIM VITESSE2

Cf. paramtre 14.01.

22

LIM COURANT

Cf. paramtre 14.01.

23

REF 1 LIM

Cf. paramtre 14.01.

24

REF 2 LIM

Cf. paramtre 14.01.

25

LIM COUPLE1

Cf. paramtre 14.01.

26

LIM COUPLE2

Cf. paramtre 14.01.

27

CDE DEMARR

Cf. paramtre 14.01.

28

PERTE REF

Cf. paramtre 14.01.

29

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

30

LIM VAL ACT1

Cf. paramtre 14.01.

31

LIM VAL ACT2

Cf. paramtre 14.01.

32

COMM. REF3(14)

Cf. paramtre 14.01.

33

PARAM 14.17

Source slectionne par le paramtre 14.17.

34

CTRL FREIN

Cf. paramtre 14.01.

35

CC HACH FREIN

Cf. paramtre 14.01.

36

FONCTION RELAIS3

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR3. Le


relais est excit lorsque ltat correspond au rglage du paramtre.

PAS UTILISE

Cf. paramtre 14.01.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT(-1)

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT(REDM)

Cf. paramtre 14.01.

ALM MOT BLOQ

Cf. paramtre 14.01.

DEF MOT BLOQ

Cf. paramtre 14.01.

ALM TEMP MOT

Cf. paramtre 14.01.

DEF TEMP MOT

Cf. paramtre 14.01.

10

ALM TEMP ACS

Cf. paramtre 14.01.

11

DEF TEMP ACS

Cf. paramtre 14.01.

12

DEF/ALARME

Cf. paramtre 14.01.

13

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

14

Signaux actifs et paramtres

117

Index

14.04

Nom/Slection

Description

EqBT

ARRIERE

Cf. paramtre 14.01.

15

CDE EXTERNE

Cf. paramtre 14.01.

16

REF2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

17

VITESSE CST

Cf. paramtre 14.01.

18

LIM SURTENS

Cf. paramtre 14.01.

19

LIM SOUSTENS

Cf. paramtre 14.01.

20

LIM VITESSE1

Cf. paramtre 14.01.

21

LIM VITESSE2

Cf. paramtre 14.01.

22

LIM COURANT

Cf. paramtre 14.01.

23

REF 1 LIM

Cf. paramtre 14.01.

24

REF 2 LIM

Cf. paramtre 14.01.

25

LIM COUPLE1

Cf. paramtre 14.01.

26

LIM COUPLE2

Cf. paramtre 14.01.

27

CDE DEMARR

Cf. paramtre 14.01.

28

PERTE REF

Cf. paramtre 14.01.

29

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

30

MOT.MAGNET.

Le moteur est magntis et prt fournir le couple nominal (la valeur nominale 31
de magntisation du moteur est atteinte).

UTIL 2 SEL

Macroprogramme utilisateur 2 utilis.

32

COMM. REF3(15)

Cf. paramtre 14.01.

33

PARAM 14.18

Source slectionne par le paramtre 14.18.

34

CTRL FREIN

Cf. paramtre 14.01.

35

CC SHACH FREIN

Cf. paramtre 14.01.

36

TEMPO R1 MONTEE Rglage de la temporisation de monte de la sortie relais SR1.


0,0 s 3600,0 s

Plage de rglage. La figure ci-dessous illustre les temporisations de monte


(tOn) et de tombe (tOff) de la sortie relais SR1.


(WDWYDULDWHXU




(WDW65

14.05
14.06

W2Q

W2II

tOn

14.04

tOff

14.05

W2Q

W2II

TEMPO R1 TOMBEE

Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais SR1.

0,0 s 3600,0 s

Cf. paramtre 14.04.

WHPSV

0 36000

TEMPO R2 MONTEE Rglage de la temporisation de monte de la sortie relais SR2.


0,0 s 3600,0 s

14.07

0 36000

Cf. paramtre 14.04.

0 36000

TEMPO R2 TOMBEE Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais SR2.


0,0 s 3600,0 s

Cf. paramtre 14.04.

0 36000

Signaux actifs et paramtres

118

Index

Nom/Slection

14.08

TEMPO R3 MONTEE Rglage de la temporisation de monte de la sortie relais SR3.

14.09
14.10

14.11

14.12

14.13

14.14

Description

EqBT

0,0 s 3600,0 s

Cf. paramtre 14.04.

TEMPO R3 TOMBEE

Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais SR3.

0,0 s 3600,0 s

Cf. paramtre 14.04.

R1 MODULE EXT1

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR1 du


module dextension dE/S logiques 1 (option). Cf. paramtre 98.03.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

REF 2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

PARAM 14.19

Source slectionne par la paramtre 14.19.

R2 MODULE EXT1

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR2 du


module dextension dE/S logiques 1 (option). Cf. paramtre 98.03.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

REF 2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

PARAM 14.20

Source slectionne par le paramtre 14.20.

R1 MODULE EXT2

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR1 du


module dextension dE/S logiques 2 (option). Cf. paramtre 98.04.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

REF 2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

PARAM 14.21

Source slectionne par le paramtre 14.21.

R2 MODULE EXT2

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR2 du


module dextension dE/S logiques 2 (option). Cf. paramtre 98.04.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

REF 2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

PARAM 14.22

Source slectionne par le paramtre 14.22.

R1 MODULE EXT3

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR1 du


module dextension dE/S logiques 3 (option). Cf. paramtre 98.05.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

Signaux actifs et paramtres

0 36000
0 36000

119

Index

14.15

14.16

14.17

14.18

14.19

14.20

14.21

14.22

Nom/Slection

Description

EqBT

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

REF 2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

PARAM 14.23

Source slectionne par le paramtre 14.23.

R2 MODULE EXT3

Slection de linformation dtat du variateur fournie par la sortie relais SR2 du


module dextension dE/S logiques 3 (option). Cf. paramtre 98.05.

PRET

Cf. paramtre 14.01.

MARCHE

Cf. paramtre 14.01.

DEFAUT

Cf. paramtre 14.01.

ALARME

Cf. paramtre 14.01.

REF 2 SEL

Cf. paramtre 14.01.

VIT ATTEINTE

Cf. paramtre 14.01.

PARAM 14.24

Source slectionne par le paramtre 14.24.

POINTEUR RELAIS1

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.16 du


paramtre 14.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS2

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.17 du


paramtre 14.02.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS3

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.18 du


paramtre 14.03.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS4

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.19 du


paramtre 14.10.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS5

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.20 du


paramtre 14.11.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS6

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.21 du


paramtre 14.12.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS7

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.22 du


paramtre 14.13.

Signaux actifs et paramtres

120

Index

14.23

14.24

Nom/Slection

Description

EqBT

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS8

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.23 du


paramtre 14.14.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR RELAIS9

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 14.24 du


paramtre 14.15.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

15 SORTIES ANALOG

Slection des signaux actifs raccords sur les sorties analogiques. Traitement
des signaux de sortie.

15.01

FCT SORTIE ANA1

Raccordement dun signal actif sur la sortie analogique SA1.

PAS UTILISEE

Non utilise

VIT PROCESS

Valeur dune grandeur procd utilisateur drive de la vitesse moteur. Cf.


groupe de paramtres 34 VITESSE PROCESS pour le facteur dchelle et
lunit (%; m/s; tr/min). Signal rafrachi toutes les 100 ms.

VIT MOTEUR

Vitesse moteur. 20 mA = vitesse nominale moteur. Signal rafrachi toutes les


24 ms.

FREQ SORTIE

Frquence de sortie. 20 mA = frquence nominale moteur. Signal rafrachi


toutes les 24 ms.

I SORTIE

Courant de sortie. 20 mA = courant nominal moteur. Signal rafrachi toutes les 5


24 ms.

COUPLE MOT

Couple moteur. 20 mA = 100% du couple nominal moteur. Signal rafrachi


toutes les 24 ms.

PUISS MOT

Puissance moteur. 20 mA = 100% de la puissance nominale moteur. Signal


rafrachi toutes les 100 ms.

U CONTINUE

Tension du bus c.c. 20 mA = 100% de la valeur de rfrence. Celle-ci est de


8
540 Vc.c. ( = 1,35 400 V) pour les tensions dalimentation de 380 415 Vc.a.
et de 675 Vc.c. ( = 1,35 500 V) pour les tensions dalimentation de 380
500 Vc.a. Signal rafrachi toutes les 24 ms.

U MOTEUR

Tension moteur. 20 mA = tension nominale moteur. Signal rafrachi toutes les


100 ms.

REF BLOCAPPL

Rfrence correspondant la sortie du bloc dapplication. Exemple : si le


macroprogramme de rgulation PID est utilis, il sagit de la sortie du
rgulateur PID. Signal rafrachi toutes les 24 ms.

10

REF ACTIVE

Rfrence active actuellement suivie par le variateur. 20 mA = 100 % de la


rfrence active. Signal rafrachi toutes les 24 ms.

11

ECART REGUL

Ecart entre la valeur de rfrence et la valeur active du rgulateur PID. 0/4 mA 12


= -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. Signal rafrachi toutes les 24 ms.

VAL ACTIVE 1

Valeur active 1 utilise par la rgulation PID. 20 mA = valeur du paramtre


40.10. Signal rafrachi toutes les 24 ms.

13

VAL ACTIVE 2

Valeur active 2 utilise par la rgulation PID. 20 mA = valeur du paramtre


40.12. Signal rafrachi toutes les 24 ms.

14

MODULE COMM4

Valeur lue dans la rfrence rseau REF4. Cf. Variateur en rseau bus de
terrain.

15

Signaux actifs et paramtres

121

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

MES TEMP M1

La sortie analogique est une source de courant dun circuit de mesure de


16
temprature du moteur. Selon le type de sonde thermique, la sortie est 9,1 mA
(Pt 100) ou 1,6 mA (CTP). Pour en savoir plus, cf. paramtre 35.01.
Nota : Les valeurs rgles aux paramtres 15.02 15.05 ne sont pas
oprationnelles.

15.02

15.03

15.04

PARAM 15.11

Source slectionne par le paramtre 15.11

INVERS SORT ANA1

Inversion du signal de sortie analogique SA1. Le signal analogique est son


niveau mini lorsque le signal dsign du variateur est son niveau maxi et vice
versa.

NON

Pas dinversion du signal

OUI

Inversion du signal

65535

MINI SORT ANA1

Dfinition de la valeur mini du signal de sortie analogique SA1.

0 mA

Zro mA

4 mA

Quatre mA

FILTRE SORT ANA1

Dfinition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique SA1.

0,00 10,00 s

Constante de temps de filtre




0 1000

6LJQDOQRQILOWUp

2 , HW7




6LJQDOILOWUp
7

17

, HQWUpHILOWUH pFKHORQ
2 VRUWLHILOWUH
W WHPSV
7 FRQVWDQWHGHWHPSVGHILOWUH

Nota : Mme si vous slectionnez 0 s comme valeur mini, le signal demeure


filtr avec une constante de temps de 10 ms du fait des circuits dinterface.
Aucun paramtre ne permet de modifier cette valeur.
15.05

ECHELLE SORT
ANA1

Dfinition du facteur dchelle du signal de sortie analogique SA1.

10 % 1000%

Facteur dchelle. Si vous spcifiez 100%, la valeur de rfrence du signal du 100


variateur correspond 20 mA.
10000
Exemple : le courant nominal du moteur est 7,5 A et le courant maxi mesur
charge maxi est 5 A. Pour que le courant moteur de 0 5 A corresponde au
signal analogique 0-20 mA sur la sortie analogique SA1, procdez comme
suit :
1. SORT ANA1 rgl sur I SORTIE au paramtre 15.01.
2. La valeur mini de SORT ANA1 est fixe 0 mA au paramtre 15.03.
3. Le courant moteur maxi mesur est mis lchelle pour correspondre au
signal de sortie analogique 20 mA en rglant le facteur dchelle (k) sur 150%.
La valeur est dfinie comme suit : la valeur de rfrence du signal de sortie I
SORTIE est le courant nominal moteur, cest--dire 7,5 A (Cf. paramtre
15.01). Pour que le courant moteur maxi mesur corresponde 20 mA, il doit
tre mis lchelle pour tre gal la valeur de rfrence avant dtre converti
en signal de sortie analogique. Equation :
N$ $ !N  

15.06

FCT SORTIE ANA2

Cf. paramtre 15.01.

PAS UTILISEE

Cf. paramtre 15.01.

VIT PROCESS

Cf. paramtre 15.01.

Signaux actifs et paramtres

122

Index

15.07

15.08

15.09
15.10

15.11

15.12

Nom/Slection

Description

EqBT

VIT MOTEUR

Cf. paramtre 15.01.

FREQ SORTIE

Cf. paramtre 15.01.

I SORTIE

Cf. paramtre 15.01.

COUPLE MOT

Cf. paramtre 15.01.

PUISS MOT

Cf. paramtre 15.01.

U CONTINUE

Cf. paramtre 15.01.

U MOTEUR

Cf. paramtre 15.01.

REF BLOCAPPL

Cf. paramtre 15.01.

10

REF ACTIVE

Cf. paramtre 15.01.

11

ECART REGUL

Cf. paramtre 15.01.

12

VAL ACTIVE 1

Cf. paramtre 15.01.

13

VAL ACTIVE 2

Cf. paramtre 15.01.

14

MODULE COMM5

Valeur lue dans la rfrence rseau REF5. Cf. Variateur en rseau bus de
terrain.

15

PARAM 15.12

Source slectionne par le paramtre 15.12

16

INVERS SORT ANA2

Cf. paramtre 15.02.

NON

Cf. paramtre 15.02.

OUI

Cf. paramtre 15.02.

65535

MINI SORT ANA2

Cf. paramtre 15.03.

0 mA

Cf. paramtre 15.03.

4 mA

Cf. paramtre 15.03.

FILTRE SORT ANA2

Cf. paramtre 15.04.

0,00 s 10,00 s

Cf. paramtre 15.04.

ECHELLE SORT
ANA2

Cf. paramtre 15.05.

10 % 1000%

Cf. paramtre 15.05.

100
10000

POINTEUR SA1

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 15.11 du


paramtre 15.01.

1000=1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR SA2

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 15.12 du


paramtre 15.06.

1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

0 1000

16 &21),*(1756<67 Fonctions validation marche, verrouillage paramtres, etc.


16.01

VALIDATION
MARCHE

Activation du signal Validation Marche ou slection dune source pour le signal


Validation Marche externe. Si le signal Validation Marche est dsactiv, le
variateur ne dmarrera pas ou sarrtera sil est en marche. Le type darrt est
rgl au paramtre 21.07.

OUI

Signal Validation Marche activ.

ENT LOG1

Signal externe requis via lentre logique EL1. 1 = Validation Marche.

ENT LOG2

Cf. slection ENT LOG1.

Signaux actifs et paramtres

123

Index

16.02

16.03

16.04

Nom/Slection

Description

EqBT

ENT LOG3

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG4

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG5

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

MODULE COMM

Signal externe requis via le Mot de Commande Rseau (bit 3).

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG8

Cf. slection ENT LOG1.

10

ENT LOG9

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG10

Cf. slection ENT LOG1.

12

ENT LOG11

Cf. slection ENT LOG1.

13

ENT LOG12

Cf. slection ENT LOG1.

14

PARAM 16.08

Source slectionne par le paramtre 16.08.

15

VERROUILLAGE
PROG

Dfinition de ltat de la fonction de verrouillage des paramtres (modification


interdite).

OUVERT

Verrou ouvert. Les valeurs des paramtres peuvent tre modifies.

FERME

Verrou ferm. Les valeurs des paramtres ne peuvent tre modifies avec la 65535
micro-console. Laccs aux paramtres ne peut tre dverrouill (ouvert) quen
entrant le code rgl au paramtre 16.03.

CODE ACCES

Slection du code daccs pour la fonction de verrouillage des paramtres (Cf.


paramtre 16.02).

0 30000

La valeur 358 dverrouille laccs (ouvert). Elle revient automatiquement 0.

0 30000

SEL REARM DEFAUT Slection de la source du signal de rarmement des dfauts. Le signal rarme
le variateur aprs dclenchement sur dfaut si lorigine du dfaut a disparu.
PAS SELECT

Rarmement des dfauts uniquement partir de la micro-console (touche


RESET).

ENT LOG1

Rarmement des dfauts via lentre logique EL1 ou par la micro-console :

- si le variateur est en mode Externe : rarmement sur front montant de EL1.


- si le variateur est en mode Local : rarmement par appui sur la touche
RESET de la micro-console.
ENT LOG2

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG3

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG4

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG5

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

MODULE COMM

Rarmement via le Mot de Commande Rseau (bit 7) ou par appui sur la


touche RESET de la micro-console.

SUR ARRET

Rarmement sur rception du signal darrt via lentre logique, ou par appui
sur la touche RESET de la micro-console.

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

10

ENT LOG8

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG9

Cf. slection ENT LOG1.

12

ENT LOG10

Cf. slection ENT LOG1.

13

ENT LOG11

Cf. slection ENT LOG1.

14

ENT LOG12

Cf. slection ENT LOG1.

15

Signaux actifs et paramtres

124

Index

Nom/Slection

Description

16.05

CHG E/S MACRO UT Changement du macroprogramme utilisateur via une entre logique. Cf.
paramtre 99.02. Ce changement est uniquement possible avec le variateur
larrt. Pendant la procdure de changement, le variateur ne dmarrera pas.

EqBT

Nota : vous devez toujours refaire une sauvegarde du macroprogramme


utilisateur avec le paramtre 99.02 aprs modification des paramtrages ou
nouvelle excution de la fonction didentification moteur. Les derniers
paramtrages sauvegards par lutilisateur sont pris en compte aprs avoir mis
le variateur hors tension et ensuite sous tension, ou avoir chang de
macroprogramme. Toute modification non sauvegarde est perdue.
Nota : la valeur de ce paramtre nest pas incluse dans le macroprogramme
utilisateur. Une fois le rglage effectu, il est conserv, mme si vous changez
de macroprogramme utilisateur.
Nota : la slection du macroprogramme utilisateur 2 peut tre supervise via la
sortie relais SR3. Cf. paramtre 14.03 pour en savoir plus.

16.06

PAS SELECT

Le changement de macroprogramme utilisateur nest pas possible via une


entre logique.

ENT LOG1

Front descendant de lentre logique EL1 : Macro Util. 1 charg. Front montant 2
de lentre logique EL1: Macro Util. 2 charg.

ENT LOG2

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG3

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG4

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG5

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG8

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG9

Cf. slection ENT LOG1.

10

ENT LOG10

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG11

Cf. slection ENT LOG1.

12

ENT LOG12

Cf. slection ENT LOG1.

13

VERROUILL AUTO

Verrouillage daccs au mode Local (touche LOC/REM de la micro-console).


ATTENTION ! Avant dactiver cette fonction, assurez-vous que la
micro-console nest pas indispensable pour arrter le variateur !

16.07

16.08

NON

Verrou non activ.

OUI

Verrou activ.

65535

SAUVEGARDE
PARAM

Sauvegarde des paramtrages en mmoire permanente.


Nota : tout nouveau paramtrage dun macroprogramme standard est
automatiquement sauvegard lorsquil est modifi partir de la micro-console ;
il ne lest pas sil est modifi via le rseau.

FAIT

Sauvegarde termine.

SAUVEGARDER

Sauvegarde en cours.

PTR VALID MARCHE Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 16.08 du
paramtre 16.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Signaux actifs et paramtres

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

125

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

16.09

ALIM CARTE CTRL

Dfinition de la source dalimentation de la carte de commande


Nota: si une alimentation externe est utilise alors que ce paramtre est rgl
sur INTERNAL, le variateur dclenche sur dfaut la mise hors tension
(puissance)

24V INTERNE

Alimentation interne (prrglage usine)

24V EXTERNE

La carte de commande est alimente par une source externe.

20 LIMITATIONS

Limites de fonctionnement du variateur.

20.01

Dfinition de la vitesse mini autorise. Cette valeur limite ne peut tre rgle si
le paramtre 99.04 = SCALAIRE.

VITESSE MINI

Nota : la valeur limite est lie la vitesse nominale moteur rgle au


paramtre 99.08. Si la valeur de 99.08 est modifie, le prrglage
usine de la limite de vitesse changera galement.
- 18 000 / (nbre de
Limite de vitesse mini
paires de ples) tr/min Nota: Si la valeur est positive, le moteur ne peut tourner en sens arrire.
... Par. 20.02
20.02

VITESSE MAXI

1 = 1 tr/min

Dfinition de la vitesse maxi autorise. Cette valeur limite ne peut tre rgle si
le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
Nota : la valeur limite est lie la vitesse nominale moteur rgle au
paramtre 99.08. Si la valeur de 99.08 est modifie, le prrglage
usine de la limite de vitesse changera galement.

Par. 20.01 18 000 / Limite de vitesse maxi


(nbre de paires de
ples) tr/min
20.03
20.04
20.05

1 = 1 tr/min

IMAX SORTIE

Dfinition du courant moteur maxi autoris.

0,0 x.x A

Limite de courant

COUPLE MAX LIM1

Dfinition de la limite de couple 1 du variateur.

0,0 % 600,0%

Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur.

REGUL
SURTENSION

Activation ou dsactivation du rgulateur de surtension du circuit intermdiaire


c.c.

0 100x.x
0 60000

Le freinage rapide dune charge de forte inertie provoque llvation de la


tension du bus c.c. jusqu la limite de surtension. Pour viter de franchir cette
limite, le rgulateur de surtension rduit automatiquement le couple de
freinage.
Nota : si un hacheur et une rsistance de freinage sont raccords au variateur,
le rgulateur doit tre dsactiv (rglage NON) pour le bon fonctionnement du
hacheur.

20.06

NON

Rgulateur de surtension dsactiv.

OUI

Rgulateur de sous-tension activ.

65535

REGUL
SOUSTENSION

Activation ou dsactivation du rgulateur de sous-tension du circuit


intermdiaire c.c..
En cas de chute de la tension du bus c.c. suite une perturbation rseau, le
rgulateur de sous-tension rduit automatiquement la vitesse du moteur pour
maintenir la tension du bus c.c. au-dessus de la limite infrieure. En rduisant
la vitesse du moteur, linertie de la charge permet de rcuprer lnergie dans
le variateur, ce qui maintient la tension du bus c.c. au niveau requis et vite le
dclenchement par sous-tension. On amliore ainsi la gestion des pertes
rseau des machines de forte inertie, notamment les centrifugeuses et les
ventilateurs.

NON

Rgulateur de sous-tension dsactiv.

Signaux actifs et paramtres

126

Index
20.07

Nom/Slection

Description

EqBT

OUI

Rgulateur de sous-tension activ.

65535

FREQUENCE MINI

Dfinition de la limite mini de la frquence de sortie du variateur. Cette valeur


limite ne peut tre rgle que si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.

-300,00 Hz 50 Hz

Limite de frquence mini.


Nota : si la valeur est positive, le moteur ne pourra tourner en sens arrire.

20.08

20.11

20.12
20.13

20.14

-30000
5000

FREQUENCE MAXI

Dfinition de la limite maxi de la frquence de sortie du variateur. Cette valeur


limite ne peut tre rgle que si le paramtre 99.04 = SCALAIRE

-50 Hz 300,00 Hz

Limite de frquence maxi

LIM P MODE
MOTEUR

Dfinition de la puissance maxi que le variateur peut dlivrer au moteur.

0 % 600 %

Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur

LIM P MODE GENE

Dfinition de la puissance maxi que le moteur peut renvoyer au variateur.

-600 % 0 %

Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur

SEL COUPLE MIN

Slection de la limite de couple mini pour le variateur.

MIN LIM1

Valeur du paramtre 20.15.

ENT LOG 1

Entre logique EL1. 0 : valeur du paramtre 20.15. 1 : valeur du paramtre


20.16.

ENT LOG 2

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 3

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 4

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 5

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 6

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 7

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 8

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 9

Cf. slection ENT LOG 1.

10

ENT LOG 10

Cf. slection ENT LOG 1.

11

ENT LOG 11

Cf. slection ENT LOG 1.

12

ENT LOG 12

Cf. slection ENT LOG 1.

13

ENT ANA 1

Entre analogique EA1. Cf. paramtre 20.20 pour le mode de conversion du


signal en limite de couple.

14

ENT ANA 2

Cf. slection ENT ANA 1.

15

ENT ANA 3

Cf. slection ENT ANA 1.

16

ENT ANA 5

Cf. slection ENT ANA 1.

17

ENT ANA 6

Cf. slection ENT ANA 1.

18

PARAM 20.18

Limite donne par le paramtre 20.18

19

CPL MAX NEG

Inversion de la limite de couple maxi rgle au paramtre 20.14

20

SEL COUPLE MAX

Slection de la limite de couple maxi pour le variateur.

MAX LIM1

Valeur du paramtre 20.04.

ENT LOG 1

Entre logique EL1. 0 : valeur du paramtre 20.04. 1 : valeur du paramtre


20.17.

ENT LOG 2

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 3

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 4

Cf. slection ENT LOG 1.

Signaux actifs et paramtres

-5000
30000

0 60000
-60000 0

127

Index

20.15
20.16
20.17
20.18

20.19

20.20

Nom/Slection

Description

EqBT

ENT LOG 5

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 6

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 7

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 8

Cf. slection ENT LOG 1.

ENT LOG 9

Cf. slection ENT LOG 1.

10

ENT LOG 10

Cf. slection ENT LOG 1.

11

ENT LOG 11

Cf. slection ENT LOG 1.

12

ENT LOG 12

Cf. slection ENT LOG 1.

13

ENT ANA 1

Entre analogique EA1. Cf. paramtre 20.20 pour le mode de conversion du


signal en limite de couple.

14

ENT ANA 2

Cf. slection ENT ANA 1.

15

ENT ANA 3

Cf. slection ENT ANA 1.

16

ENT ANA 5

Cf. slection ENT ANA 1.

17

ENT ANA 6

Cf. slection ENT ANA 1.

18

PARAM 20.19

Limite donne par le paramtre 20.19

19

COUPLE MIN LIM1

Dfinition de la limite de couple mini 1 pour le variateur.

-600,0 % 0,0%

Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur

COUPLE MIN LIM2

Dfinition de la limite de couple 2 pour le variateur.

-600,0 % 0,0%

Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur

COUPLE MAX LIM2

Dfinition de la limite de couple maxi 2 pour le variateur.

0,0 % 600,0%

Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur

PTR MINI COUPLE

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 20.18 du


paramtre 20.13

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante.

PTR MAXI COUPLE

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 20.19 du


paramtre 20.14

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 une description


de la diffrence. EqBT pour la valeur de couple est 100 = 1%.

MIN ECHELLE EA

Dfinition du mode de conversion dun signal analogique (mA ou V) en limite


de couple mini ou maxi (%). La figure ci-dessous illustre la conversion lorsque
lentre analogique EA1 est rgle comme source pour une limite de couple au
paramtre 20.13 ou 20.14.

-60000 0
-60000 0
0 60000

100 = 1%

100 = 1%

/LPLWHGHFRXSOH






9DOHXUPLQLSRXU($



9DOHXUPD[LSRXU($



&RXSOHPLQL



&RXSOHPD[L



6LJQDODQDORJLTXH
0,0 % 600,0%

Valeur en % correspondant la valeur mini de lentre analogique

Signaux actifs et paramtres

128

Index

Nom/Slection

Description

20.21

MAX ECHELLE EA

Cf. paramtre 20.20.

0,0 % 600,0%

Valeur en % correspondant la valeur maxi de lentre analogique

EqBT

21 FCT DEMARR/
ARRET

Modes de dmarrage et darrt du moteur.

21.01

TYPE DEMARRAGE

Slection du mode de dmarrage du moteur.

AUTOMATIQUE

Le mode de dmarrage automatique garantit un dmarrage optimal du moteur 1


dans la plupart des applications. Il inclut les fonctions de reprise au vol
(dmarrage dune machine en rotation) et de redmarrage automatique
(redmarrage immdiat du moteur arrt sans avoir attendre la disparition
complte du flux moteur). Le programme de contrle moteur du variateur
identifie le flux de mme que ltat mcanique du moteur et le dmarre
instantanment dans nimporte quelle condition.
Nota : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, la reprise au vol ou le redmarrage
automatique ne sont pas prrgls. La fonction de reprise au vol doit tre
active sparment au paramtre 21.08.

PREMAGN CALC

Ce type de dmarrage doit tre slectionn si un couple initial de dmarrage


lev est requis. Le variateur prmagntise le moteur avant le dmarrage. Le
temps de prmagntisation est automatiquement calcul, celui-ci pouvant
varier de 200 ms 2 s en fonction de la taille du moteur. La fonction
PREMAGN CALC garantit le couple initial de dmarrage le plus lev
possible.

Nota : le dmarrage dune machine en rotation nest pas possible en mode


prmagntisation.
Nota : la fonction de prmagntisation ne peut tre slectionne si le
paramtre 99.04 = SCALAIRE.
PREMAGN FIXE

La prmagntisation fixe doit tre slectionne de prfrence au choix


prcdent si un temps de prmagntisation constant simpose (ex., si le
moteur doit dmarrer en mme temps que le desserrage dun frein
mcanique). Ce mode de dmarrage garantit galement le couple initial de
dmarrage le plus lev possible lorsque le temps de prmagntisation est
long. Ce temps est dfini au paramtre 21.02.
Nota : le dmarrage dune machine en rotation nest pas possible en mode de
prmagntisation.
Nota : la fonction de prmagntisation ne peut tre slectionne si le
paramtre 99.04 = SCALAIRE.
ATTENTION ! le variateur dmarrera ds fin du temps de
prmagntisation rgl, mme si la magntisation du moteur nest pas
termine. Dans les applications exigeant un fort couple initial de
dmarrage, assurez-vous toujours que le temps de magntisation fixe est
suffisamment long pour obtenir une magntisation complte et le couple
ncessaire.

21.02

TPS MAGN FIXE

Signaux actifs et paramtres

Dfinition du temps pour la fonction de prmagntisation fixe. Cf. paramtre


21.01. Sur rception de lordre de dmarrage, le variateur prmagntise
automatiquement le moteur pendant le temps rgl.

129

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

30,0 ms 10000,0 ms Temps de magntisation. Pour une magntisation complte, rglez une valeur 30 10000
suprieure ou gale la constante de temps du rotor. Si vous ne la connaissez
pas, utilisez la valeur de base donne dans le tableau suivant:

21.03

3XLVVDQFHQRPLQDOHPRWHXU

7HPSVGHSUpPDJQpWLVDWLRQIL[H

N:

!jPV

jN:

!jPV

jN:

!jPV

TYPE ARRET

Slection du mode darrt du moteur.

ROUE LIBRE

Le variateur coupe lalimentation du moteur qui sarrte en roue libre.

ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est active, le


programme dapplication utilise un arrt sur rampe la place dun
arrt en roue libre (Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE FREIN).
21.04

RAMPE

Arrt sur rampe. Cf. groupe de paramtres 22 ACCEL/DECEL.

MAINTIEN INJ CC

Activation/dsactivation de la fonction de maintien du courant par injection de


c.c. Cette fonction ne peut tre slectionne si le paramtre 99.04 =
SCALAIRE.
Lorsqu la fois la valeur de rfrence et la vitesse chutent sous la valeur du
paramtre 21.05, le variateur arrte de produire un courant sinusodal et
injecte du courant continu dans le moteur. Lintensit de ce courant est dfinie
au paramtre 21.06. Lorsque la vitesse de rfrence repasse au-dessus de la
valeur du paramtre 21.05, le variateur reprend son fonctionnement normal.
9,7(66(PRWHXU

0$,17,(1,1-&&

5pI

9,7(66(,1-&&
W
Nota : cette fonction est sans effet si le signal de dmarrage est dsactiv.
Nota : le fait dinjecter du c.c. dans le moteur provoque son chauffement.
Pour les applications exigeant de long temps de maintien par injection c.c., des
moteurs ventilation externe doivent tre utiliss. Si le maintien du c.c. se
prolonge, la fonction ne peut empcher larbre moteur de tourner si une charge
constante lui est applique.

21.05

21.06

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active

65535

VITESSE INJ CC

Dfinition de la vitesse pour la fonction de maintien par injection de c.c. Cf.


paramtre 21.04.

0 3000 tr/min

Vitesse en tr/min

COURANT INJ CC

Dfinition de lintensit du courant continu inject. Cf. paramtre 21.04.

0 % 100 %

Courant en pourcentage du courant nominal moteur

0 3000
0 100

Signaux actifs et paramtres

130

Index

Nom/Slection

Description

21.07

FCT VALID MARCHE

Slection du type darrt appliqu lorsque le signal de validation marche est


dsactiv. Ce signal est activ au paramtre 16.01.

EqBT

Nota : la valeur de ce paramtre simpose au rglage de type darrt normal


(paramtre 21.03) lorsque le signal Validation Marche est dsactiv.
ATTENTION ! Le variateur redmarre ds rtablissement du signal
Validation Marche (si le signal de dmarrage est maintenu).
ARRET RAMPE

Le programme dapplication arrte lentranement en suivant la rampe de


dclration dfinie au groupe 22 ACCEL/DECEL.

ROUE LIBRE

Le programme dapplication arrte lentranement en coupant lalimentation du 2


moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrt en roue libre du moteur jusqu
vitesse nulle.
ATTENTION ! Si la fonction de commande du frein est active, le
programme dapplication utilise un arrt sur rampe la place dun
arrt en roue libre (Cf. groupe de paramtres 42 CONTROLE FREIN).

21.08

21.09

ARRET TYPE2

Le programme dapplication arrte lentranement en coupant lalimentation du 3


moteur (blocage des IGBT du variateur). Arrt en roue libre du moteur jusqu
vitesse nulle. Lentranement ne redmarre quaprs activation du signal
Validation Marche et du signal Dmarrage (le programme reoit le front
montant du signal Dmarrage).

ARRET TYPE3

Le programme dapplication arrte lentranement en suivant la rampe dfinie


au paramtre 22.07. Lentranement ne redmarrera quaprs activation du
signal Validation Marche et du signal Dmarrage (le programme reoit le front
montant du signal Dmarrage).

REP VOL SCALAIRE

Activation de la fonction de reprise au vol en mode de commande scalaire. Cf.


paramtres 21.01 et 99.04.

NON

Dsactive.

OUI

Active.

65535

FCT VERROUIL DEM Dfinition de laction de lentre de Verrouillage Dmarrage de la carte RMIO
sur le fonctionnement du variateur.
ARRET TYPE2

Variateur en marche : 1 = fonctionnement normal. 0 = arrt en roue libre.

Variateur arrt : 1 = dmarrage autoris. 0 = dmarrage non autoris.


Redmarrage aprs OFF2 STOP : lentre repasse 1 et le variateur reoit le
front montant du signal Dmarrage.
ARRET TYPE3

Variateur en marche : 1 = fonctionnement normal. 0 = arrt sur rampe. Le


temps de rampe est dfini au paramtre 22.07 TEMPS DECEL URG.
Variateur arrt : 1 = dmarrage normal. 0 = dmarrage non autoris.
Redmarrage aprs OFF3 STOP : entre de Verrouillage Dmarrage = 1 et le
variateur reoit le front montant du signal Dmarrage.

Signaux actifs et paramtres

131

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

21.10

TEMPO ZERO VIT

Dfinition de la temporisation pour la fonction Tempo Vitesse Nulle. Celle-ci est


utile dans les applications o un redmarrage rapide et sans -coups est
impratif. Pendant la temporisation, le variateur connat avec prcision la
position du rotor.
Sans tempo vitesse nulle
Vitesse

Avec tempo vitesse nulle


Vitesse

Rgulateur de vitesse
hors tension: le moteur
sarrte en roue libre.
Vitesse nulle
Temps

Rgulateur de vitesse
maintenu sous tension. Le
moteur dclre jusqu la
vitesse nulle vraie.
Vitesse nulle
Tempo Temps

Sans tempo vitesse nulle


Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une rampe. Lorsque la
vitesse relle du moteur passe sous une limite interne (appele vitesse nulle),
le rgulateur de vitesse est mis hors tension. Le variateur ne fonctionne plus et
le moteur sarrte en roue libre.
Avec tempo vitesse nulle
Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une rampe. Lorsque la
vitesse relle du moteur passe sous une limite interne (appele vitesse nulle),
la fonction Tempo Vitesse Nulle est mise en service. Pendant la temporisation,
cette fonction maintient le rgulateur de vitesse sous tension: le variateur
fonctionne, le moteur est magntis et lentranement est prt pour redmarrer
rapidement.
0.0 ... 60.0 s

Temporisation

22 ACCEL/DECEL

Temps dacclration et de dclration.

22.01

SEL ACC/DEC

Slection de la rampe dacclration/dclration.

ACC/DEC 1

Rampe dacclration/dclration 1 slectionne. Cf. paramtres 22.02 et


22.03.

ACC/DEC 2

Rampe dacclration/dclration 2 slectionne. Cf. paramtres 22.04 et


22.05.

ENT LOG1

Slection de la rampe dacclration/dclration via lentre logique EL1. 0 = 3


rampe dacclration/dclration 1 slectionne. 1 = rampe dacclration/
dclration 2 slectionne.

ENT LOG2

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG3

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG4

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG5

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG8

Cf. slection ENT LOG1.

10

ENT LOG9

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG10

Cf. slection ENT LOG1.

12

ENT LOG11

Cf. slection ENT LOG1.

13

ENT LOG12

Cf. slection ENT LOG1.

14

Signaux actifs et paramtres

132

Index

22.02

Nom/Slection

Description

EqBT

PAR 22.08&09

Temps dacclration et de dclration donns par les paramtres 22.08 et


22.09

15

TEMPS ACCEL 1

Dfinition du temps dacclration 1, cest--dire le temps requis pour passer


de la vitesse nulle la vitesse maxi.
- Si la rfrence vitesse augmente plus rapidement que le temps
dacclration rgl, la vitesse moteur suivra le temps dacclration.
- Si la rfrence vitesse augmente plus lentement que le temps dacclration
rgl, la vitesse moteur suivra le signal de rfrence.
- Si le temps dacclration rgl est trop court, le variateur prolongera
automatiquement lacclration pour ne pas dpasser les limites de
fonctionnement du variateur.

22.03

0,00 s 1800,00 s

Temps dacclration

TEMPS DECEL 1

Dfinition du temps de dclration 1, cest--dire le temps requis pour passer


de la vitesse maxi (Cf. paramtre 20.02) la vitesse nulle.

0 18000

- Si la rfrence vitesse diminue plus lentement que le temps de dclration


rgl, la vitesse moteur suivra le signal de rfrence.
- Si la rfrence varie plus rapidement que le temps de dclration rgl, la
vitesse moteur suivra le temps de dclration.
- Si le temps de dclration rgl est trop court, le variateur prolongera
automatiquement la dclration pour ne pas dpasser les limites de
fonctionnement du variateur. Si vous ne savez pas si le temps de dclration
est trop court, assurez-vous que le rgulateur de surtension c.c. est activ
(paramtre 20.05).
Nota : sil est impratif davoir un temps de dclration court avec un
entranement de forte inertie, le variateur doit tre quip dune fonction de
freinage lectrique (option) constitue dun hacheur et dune rsistance de
freinage.
22.04
22.05
22.06

0,00 s 1800,00 s

Temps de dclration

TEMPS ACCEL 2

Cf. paramtre 22.02.

0,00 s 1800,00 s

Cf. paramtre 22.02.

TEMPS DECEL 2

Cf. paramtre 22.03.

0,00 s 1800,00 s

Cf. paramtre 22.03.

FORME RAMPE

Slection de la forme de la rampe dacclration/dclration.

Signaux actifs et paramtres

0 18000
0 18000
0 18000

133

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

0,00 s 1000,00 s

0.00 s: rampe linaire. Convient aux entranements ncessitant des rampes


dacclration ou de dclration rgulires et des rampes lentes.

0 100000

0.01 1000.00 s : rampe en S. Les rampes en S sont idales pour les


convoyeurs transportant des produits fragiles ou toute application exigeant une
transition sans -coups entre deux vitesses. Les deux extrmits arrondies de
la courbe en S sont symtriques avec une portion linaire entre les deux.
Principe de base :

9LWHVVH

Le rapport idal entre la forme


de rampe et le temps de
rampe dacclration est 1/5.

0D[L

Rampe linaire : Par. 20.06 = 0 s

Rampe en S :
Par. 20.06 > 0 s
WHPSV
Par. 20.02
22.07

TEMPS DECEL URG

Par. 20.06

Dfinit le temps au cours duquel le variateur doit sarrter en cas de


- rception dun ordre darrt durgence ou
- dsactivation du signal Validation Marche avec la fonction Validation Marche
rgle sur OFF3 STOP (Cf. paramtre 21.07).
Lordre darrt durgence peut tre donn via le rseau ou un module darrt
durgence (option). Pour en savoir plus sur ce module en option et les rglages
associs du programme dapplication Standard, contactez votre correspondant
ABB.

22.08

22.09

0,00 s 2000,00 s

Temps de dclration

0 200000

POINTEUR ACC

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 22.08&09 du


paramtre 22.01.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 une description


de la diffrence.

POINTEUR DEC

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 22.08&09 du


paramtre 22.01

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 une description


de la diffrence.

100 = 1 s

100 = 1 s

Signaux actifs et paramtres

134

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

23 REGUL VITESSE

Variables du rgulateur de vitesse. Ces paramtres ne sont pas affichs si le


paramtre 99.04 = SCALAIRE.

23.01

Dfinition du gain relatif du rgulateur de vitesse. Un gain important peut


provoquer une oscillation de la vitesse.

GAIN PROPORTION

La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de vitesse sur un chelon


o lerreur demeure constante.


Gain = Kp = 1
TI = temps dintgration = 0
TD= temps de drive = 0
(UUHXUGHYLWHVVH

6RUWLHGXUpJX
ODWHXU .SH

6RUWLHGXUpJXODWHXU
H (UUHXUGHYLWHVVH
W

23.02

0,0 250,0

Gain

TEMPS
INTEGRATION

Dfinition dun temps dintgration pour le rgulateur de vitesse. Ce temps


dfinit le rythme de variation de la sortie du rgulateur lorsque lcart de
vitesse est constant. Plus le temps dintgration est court, plus la correction de
lcart de vitesse constant est rapide. Un temps dintgration trop court
compromet la stabilit de la rgulation.

0 25000

La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de vitesse sur un chelon


o lerreur demeure constante.


6RUWLHGXUpJXODWHXU
Gain = Kp = 1
TI = temps dintgration > 0
TD= temps de drive = 0

.SH

H (UUHXUGHYLWHVVH

.SH

7,
0,01 999,97 s

Signaux actifs et paramtres

Temps dintgration

W
10
999970

135

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

23.03

TEMPS DERIVEE

Dfinition du temps de drive pour le rgulateur de vitesse. Laction drive


anticipe et amplifie la raction du rgulateur de vitesse si lcart de vitesse
nest pas constant. Plus le temps de drive est long, plus la sortie du
rgulateur de vitesse est amplifie pendant la variation. Si le temps est rgl
sur zro, le rgulateur fonctionne comme un rgulateur PI ; le choix dun autre
temps entrane son fonctionnement en rgulateur PID.
Laction drive permet une rgulation plus ractive face aux perturbations.
Nota : nous conseillons de modifier la valeur de ce paramtre uniquement si
un codeur incrmental est utilis.
La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de vitesse sur un chelon
o lerreur demeure constante.
Gain = Kp = 1
TI = temps dintgration > 0
TD= temps de drive > 0
Ts= priode dchantillonnage = 2 ms
e = Variation de lerreur de vitesse
entre deux chantillons


H
.S7'
Ts

6RUWLHGXUpJXODWHXU
.SH
(UUHXUGHYLWHVVH
H HUUHXUGHYLWHVVH

.SH

7,
23.04

0,0 ms 9999,8 ms

Temps de drive.

1 = 1 ms

COMPENS ACCEL

Dfinition du temps de drive pour la compensation dacclration. Pour


compenser linertie lors des acclrations, une drive de la rfrence est
ajoute la sortie du rgulateur de vitesse. Le principe de laction drive est
dcrit au paramtre 23.03.
Nota : en rgle gnrale, vous devez rgler ce paramtre une valeur
comprise entre 50 et 100 % de la somme des constantes de temps
mcaniques du moteur et de la machine entrane. (La fonction
dautocalibrage du rgulateur de vitesse ralise ce rglage automatiquement,
cf. paramtre 23.06.)
La figure ci-dessous illustre la rgulation de vitesse lorsquune charge de forte
inertie est acclre sur une rampe.
6DQVFRPSHQVDWLRQGDFFpOpUDWLRQ

W
0,00 999,98 s

Temps de drive

$YHFFRPSHQVDWLRQGDFFpOpUDWLRQ

5pIpUHQFHYLWHVVH
9LWHVVHUpHOOH

W
0 9999

Signaux actifs et paramtres

136

Index

Nom/Slection

Description

23.05

GAIN GLISSEMENT

Dfinition du gain pour la rgulation de compensation de glissement du


moteur. La valeur 100% correspond une compensation complte du
glissement ; la valeur 0% signifie aucune compensation du glissement. Le
prrglage usine est 100%. Dautres valeurs peuvent tre utilises si une
erreur statique de vitesse est dtecte malgr la compensation complte du
glissement.

EqBT

Exemple : une rfrence vitesse constante de 1000 tr/min est donne au


variateur. Malgr la compensation complte du glissement (GAIN
GLISSEMENT = 100%), une vitesse de 998 tr/min est mesure sur larbre
moteur avec un tachymtre manuel. Lerreur statique de vitesse est de 1000 tr/
min - 998 tr/min = 2 tr/min. Pour compenser cette erreur, le gain de
glisssement doit tre augment. Avec un gain de 106%, il ny a plus derreur
statique de vitesse.
23.06

0,0 400,0 %

Gain de glissement.

FCT
AUTOCALIBRAGE

Excuter de la fonction dautocalibrage du rgulateur de vitesse. Procdure :

0 400

- faites tourner le moteur une vitesse constante entre 20 et 40% de sa


vitesse nominale.
- Rglez le paramtre 23.06 sur OUI.
Nota : la machine entrane doit tre accouple au moteur.

NON

Pas dautocalibrage.

OUI

Excution de la fonction dautocalibrage du rgulateur de vitesse. Ensuite le


rglage revient automatiquement sur NON.

65535

24 REGUL COUPLE

Variables de rgulation de couple.


Groupe accessible uniquement si le paramtre 99.02 = REGUL COUPLE et le
paramtre 99.04 = DTC.

24.01

24.02

RAMPE MONTEE
CPL

Dfinition du temps de rampe de monte en couple.

0,00 s 120,00 s

Temps requis pour faire passer la rfrence couple de zro la valeur


nominale.

RAMP DESCENTE
CPL

Dfinition du temps de rampe de descente en couple.

0,00 s 120,00 s

Temps requis pour faire passer la rfrence couple de la valeur nominale


zro.

Signaux actifs et paramtres

0 12000

0 12000

137

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

25 VITESSES CRITIQ

Plages de vitesses sauter par le variateur.

25.01

Activation/dsactivation de la fonction de saut de vitesses critiques.

SEL SAUT VIT CRIT

Exemple : un ventilateur est caractris par des vibrations importantes entre


540 et 690 tr/min, et 1380 et 1560 tr/min. Pour faire en sorte que le variateur
saute ces plages de vitesses, vous devez :
- activer la fonction de saut des vitesses critiques,
- Dfinir les plages de vitesses sauter comme illustr la figure suivante.
9LWHVVHPRWHXU

WUPLQ

Par. 25.02 = 540 tr/min



Par. 25.03 = 690 tr/min

Par. 25.04 = 1380 tr/min

Par. 25.05 = 1590 tr/min





5pIpUHQFHYLWHVVHGXYDULDWHXU
WUPLQ

Nota : si le paramtre 99.02 = REGUL PID, la fonction nest pas utilise.

25.02

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active.

65535

LIM BASSE VC1

Dfinition de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1.

0 18.000 tr/min

Limite basse. Cette valeur ne peut tre suprieure la limite haute rgle de la 0 18000
plage (paramtre 25.03).
Nota : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, lunit est Hz.

25.03

LIM HAUTE VC1

Dfinition de la limite haute de la plage de vitesses critiques 1.

0 18.000 tr/min

Limite haute. Cette valeur ne peut tre infrieure la limite basse rgle de la 0 18000
plage (paramtre 25.02).
Nota : si le paramtre 99.04 = SCALAIRE, lunit est Hz.

25.04
25.05
25.06
25.07

LIM BASSE VC2

Cf. paramtre 25.02.

0 18.000 tr/min

Cf. paramtre 25.02.

LIM HAUTE VC2

Cf. paramtre 25.03.

0 18.000 tr/min

Cf. paramtre 25.03.

LIM BASSE VC3

Cf. paramtre 25.02.

0 18.000 tr/min

Cf. paramtre 25.02.

LIM HAUTE VC3

Cf. paramtre 25.03.

0 18.000 tr/min

Cf. paramtre 25.03.

0 18000
0 18000
0 18000
0 18000

26 CONTROLE
MOTEUR
26.01

OPTIMISATION FLUX Activation/dsactivation de la fonction doptimisation du flux.


Nota : cette fonction ne peut tre active si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.

26.02

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active

65535

FREIN. CTRL FLUX

Activation/dsactivation de la fonction de freinage par contrle de flux.


Nota : cette fonction ne peut tre active si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.

Signaux actifs et paramtres

138

Index

26.03

Nom/Slection

Description

EqBT

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active

65535

COMPENSATION RI

Dfinition du niveau de tension relative supplmentaire (boost) fourni au


moteur vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus
particulirement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au
dmarrage, mais qui ne peuvent tre commandes en mode DTC. La figure
suivante illustre le fonctionnement de la compensation RI.
Nota : cette fonction peut uniquement tre utilise si le paramtre 99.04 =
SCALAIRE.
U /UN
(%)

Tension de sortie relative.


Compensation RI rgle sur 15%.



Tension de sortie relative. Pas


de compensation RI.



f (Hz)
Point daffaiblissement du champ

26.05

26.06

0 % 30%

Supplment de tension appliqu vitesse nulle en pourcentage de la tension


nominale moteur

0 3000

FLUX HEXAGONAL

Slection du mode de contrle du flux moteur: selon un schma hexagonal ou


circulaire dans la zone daffaiblissement du champ de la plage de frquence
(au-dessus de 50/60 Hz).

NON

Le vecteur de flux tournant suit un schma circulaire. Ce mode est optimal


pour la plupart des applications avec des pertes minimales charge
constante. Toutefois, le couple instantan maxi ne peut tre obtenu dans la
plage daffaiblissement du champ de la vitesse.

OUI

Le flux moteur est contrl le long dun schma circulaire sous le point
65535
daffaiblissement du champ (en gnral 50 ou 60 Hz) et le long dun schma
hexagonal dans la plage daffaiblissement du champ. Ce mode est optimal
pour les applications exigeant un couple instantan dans la plage
daffaiblissement du champ de la vitesse. Les pertes en rgime tabli sont plus
leves quavec la slection NON.

PTR REF FLUX

Slection de la source pour la rfrence de flux ou rglage de la valeur de


rfrence de flux.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


100 = 1%
description de la diffrence. EqBT pour la valeur de flux est 100 = 1%. La plage
de flux va de 25 140%.

27 CONTROLE HACH FREIN Commande du hacheur de freinage.


27.01

CTRL HACH FREIN

Activation/dsactivation de la fonction de commande de freinage.

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active. Nota : vrifiez que le hacheur et la rsistance de freinage


sont installs et que le rgulateur de surtension est dsactiv (paramtre
20.05).

65535

Signaux actifs et paramtres

139

Index

Nom/Slection

27.02

FCT SURCH R FREIN Activation/dsactivation de la protection contre les surcharges de la rsistance


de freinage. Les variables rglables sont incluses aux paramtres 27.03, 27.04
et 27.05.

27.03

27.04

27.05

27.06

Description

EqBT

NON

Fonction dsactive

ALARME

Fonction active. En cas de dtection dune surcharge, le variateur signale une 1


alarme.

DEFAUT

Fonction active. En cas de dtection dune surcharge, le variateur dclenche 2


sur dfaut.

RESISTANCE FREIN

Dfinition de la valeur de rsistance de la rsistance de freinage. Cette valeur


est utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre 27.02.

0,00 100,00 ohm

Valeur de rsistance

CONST THERM R

Dfinition de la constante de temps thermique de la rsistance de freinage.


Cette valeur est utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre
27.02.

0,000 10000,000 s

Constante de temps.

PUISS CONT MAX

Dfinition de la puissance de freinage maxi permanente qui lvera la


temprature de la rsistance la valeur maxi autorise. Cette valeur est
utilise par la protection contre les surcharges. Cf. paramtre 27.02.

0,00 10000 kW

Puissance

MODE CTRL HACH

Slection du mode de commande du hacheur de freinage

MODE GENE

Le fonctionnement du hacheur est autoris lorsque la tension c.c. excde la


limite de freinage, le pont onduleur est en fonctionnement et le moteur renvoie
de la puissance au variateur.

0 100

Ce rglage empche le fonctionnement du hacheur en cas dlvation de la


tension c.c. du circuit intermdiaire du fait dun niveau de tension
dalimentation anormalement lev. Une lvation prolonge de la tension
dalimentation endommagerait le hacheur.
MODE TENSION CC

Le fonctionnement du hacheur est toujours autoris lorsque la tension c.c.


excde la limite de freinage. Ce rglage sera slectionn dans les applications
o plusieurs onduleurs sont raccords au mme circuit intermdiaire (bus c.c.).
ATTENTION ! Une tension dalimentation excessive lvera la tension
du circuit intermdiaire au-dessus de la limite de fonctionnement du
hacheur. Si la tension reste anormalement leve de manire
prolonge, il y aura surcharge et dtrioration du hacheur de freinage.

30 FONCTIONS
DEFAUTS

Fonctions de protection programmables

30.01

Slection du mode de fonctionnement du variateur si le signal dentre


analogique franchit la limite mini rgle.

DEF EA<MINI

Nota : La limite mini du signal dentre doit tre rgle 0,5 V (1 mA) ou plus
(Cf. groupe de paramtres 13 ENTREES ANALOG).
DEFAUT

Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur sarrte en roue libre.

NON

Fonction dsactive

VIT CST 15

Le variateur affiche le message FCT EA < MINI (8110) et ramne la vitesse


la valeur dfinie au paramtre 12.16.

ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer


fonctionner sans danger en cas de perte du signal dentre
analogique.

Signaux actifs et paramtres

140

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

DERN VITESSE

Le variateur affiche le message FCT EA < MINI (8110) et applique la valeur de 4


vitesse en vigueur au moment de lapparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires
secondes.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer
fonctionner sans danger en cas de perte du signal dentre
analogique.

30.02

PERTE M-CONSOLE Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la


communication avec la micro-console.
DEFAUT

Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur sarrte selon le mode dfini au 1


paramtre 21.03.

VIT CST 15

Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse dfinie au


paramtre 12.16.

ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer


fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication avec
la micro-console.
DERN VITESSE

Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse en vigueur au 3


moment de lapparition du dfaut. La vitesse est dtermine sur la base de la
vitesse moyenne au cours des 10 dernires secondes.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer
fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication avec
la micro-console.

30.03

30.04

DEFAUT EXTERNE

Slection dune interface pour un signal de dfaut externe.

PAS SELECT

Fonction dsactive

ENT LOG1

Signalisation du dfaut externe via lentre logique EL1. 0 : dclenchement sur 2


dfaut. Arrt en roue libre du moteur. 1 : pas de dfaut externe.

ENT LOG2

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG3

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG4

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG5

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG8

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG9

Cf. slection ENT LOG1.

10

ENT LOG10

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG11

Cf. slection ENT LOG1.

12

ENT LOG12

Cf. slection ENT LOG1.

13

PROT THERM
MOTEUR

Slection du mode de fonctionnement du moteur en cas de dtection dun


chauffement excessif du moteur par la fonction dfinie au paramtre 30.05.

Nota : le rglage de ce paramtre na aucun effet si la fonction de mesure


thermique du moteur a t active au groupe de paramtres 35 MESURE
TEMP MOT.
DEFAUT

Le variateur affiche un message lorsque la temprature franchit la limite


1
dalarme (95% de la valeur maxi autorise). Le variateur dclenche sur dfaut
lorsque la temprature franchit la limite de dfaut (100% de la valeur maxi
autorise).

ALARME

Le variateur affiche un message lorsque la temprature franchit la limite


dalarme (95% de la valeur maxi autorise).

Signaux actifs et paramtres

141

Index
30.05

Nom/Slection

Description

EqBT

NON

Fonction non active

MODE PROT TH
MOT

Slection du mode de protection thermique du moteur. En cas de dtection


dun chauffement excessif, le variateur ragit comme dfini au paramtre
30.04.

DTC

La protection est base sur le calcul thorique de lchauffement du moteur


(modle thermique) et les hypothses suivantes :

- Le moteur est temprature ambiante (30 C) lorsque le variateur est mis


sous tension.
- La temprature du moteur augmente sil fonctionne dans la zone au-dessus
de la courbe de charge et diminue sil fonctionne sous la courbe.
- La constante de temps thermique du moteur est une valeur calcule pour un
moteur asynchrone autoventil standard.
Le modle peut tre affin au paramtre 30.07.
Nota : le modle thermique ne peut tre utilis avec des moteurs de forte
puissance (valeur du paramtre 99.06 suprieure 800 A).
ATTENTION ! Le modle ne protge pas le moteur si sa capacit de
refroidissement est diminue par des poussires ou un
encrassement.
UTILISATEUR

La protection est base sur un modle thermique utilisateur et les hypothses 2


suivantes :
- Le moteur est temprature ambiante (30 C) lorsque le variateur est mis
sous tension.
- La temprature du moteur augmente sil fonctionne dans la zone au-dessus
de sa courbe de charge et diminue sil fonctionne sous la courbe.
Le modle thermique utilisateur utilise la constante de temps thermique du
moteur (paramtre 30.06) et la courbe de charge du moteur (paramtres
30.07, 30.08 et 30.09). Le modle utilisateur nest gnralement requis que si
la temprature ambiante diffre de la temprature de fonctionnement normale
du moteur.
ATTENTION ! Le modle ne protge pas le moteur si sa capacit de
refroidissement est diminue par des poussires ou un
encrassement.

Signaux actifs et paramtres

142

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

THERMISTANCE

La protection thermique du moteur est active via lentre logique EL6. Une
3
thermistance moteur ou un contact ouverture dun relais pour thermistance
doit tre raccord sur lentre logique EL6. Le variateur interprte ltat de EL6
comme suit :
(WDW(/ UpVLVWDQFHGHOD
WKHUPLVWDQFH

7HPSpUDWXUH

 NRKP

1RUPDOH

 NRKPRXSOXV

([FHVVLYH

ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la thermistance sur


lentre logique du variateur exige une isolation double ou renforce
entre les organes sous tension du moteur et la thermistance. Une
isolation renforce impose une ligne de fuite et une distance dans lair de
8 mm (matriel en 400 / 500 Vc.a.). Si le montage thermistance ne satisfait
pas ces exigences, les autres bornes dE/S du variateur doivent tre protges
des contacts ou un relais pour thermistance doit tre utilis pour isoler la
thermistance de lentre logique.
ATTENTION ! Lentre logique EL6 peut tre affecte une autre
fonction. Vous devez modifier les autres rglages avant de
slectionner THERMISTANCE. Autrement dit, assurez-vous que
lentre logique EL6 nest pas slectionne par un autre paramtre.
La figure ci-dessous illustre les deux configurations possibles pour le
raccordement de la thermistance. Ct moteur, le blindage du cble doit tre
mis la terre via un condensateur de 10 nF. Si cela nest pas possible, laissez
le blindage non raccord.
&RQILJXUDWLRQ
5HODLVSRXU
WKHUPLVWDQFH

Carte RMIO, X22


6

EL6

+24 Vc.c.

7
0RWHXU

&RQILJXUDWLRQ

7
0RWHXU

Signaux actifs et paramtres

Q)

Carte RMIO, X22


6

EL6

+24 Vc.c.

143

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

30.06

CONST THERM MOT Dfinition de la constante de temps thermique pour le modle thermique
utilisateur (cf. slection UTILISATEUR du paramtre 30.05).
&KDUJH
PRWHXU


7HPSpUDWXUH




&RQVWDQWHGHWHPSVWKHUPLTXHGXPRWHXU

256,0 s 9999,8 s
30.07

Constante de temps

256 9999

SEUIL PROT TH MOT Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.08 et 30.09. La
courbe de charge est utilise avec le modle thermique utilisateur (cf. slection
UTILISATEUR du paramtre 30.05).
I/IN

I = Courant moteur

(%)


IN = Courant nominal moteur


30.07



30.08
30.09

30.08

30.09

30.10

)UpTXHQFHGHVRUWLHGXYDULDWHXU

50,0 % 150,0 %

Charge moteur autorise en continu en pourcentage du courant nominal


moteur.

50 150

IMAXI VIT NULLE

Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.07 et 30.09.

25,0 % 150,0 %

Charge moteur autorise en continu vitesse nulle en pourcentage du courant 25 150


nominal moteur

POINT INFLEXION

Dfinition de la courbe de charge associe aux paramtres 30.07 et 30.08.

1,0 Hz 300,0 Hz

Frquence de sortie du variateur 100% de charge

DET ROTOR
BLOQUE

Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor.


La protection est active si :

100
30000

- le couple moteur a atteint la limite de couple de blocage interne (non


paramtrable)
- la frquence de sortie est infrieure au niveau rgl au paramtre 30.11 et
- cet tat de blocage dure depuis plus longtemps que la tempo rgle au
paramtre 30.12.
DEFAUT

Le variateur dclenche sur dfaut.

Signaux actifs et paramtres

144

Index

30.11

30.12

30.13

Nom/Slection

Description

EqBT

ALARME

Le variateur affiche un message dalarme qui disparat aprs coulement de la 2


moiti du temps rgl au paramtre 30.12.

NON

La protection est dsactive.

LIM FRQ ROTOR


BLQ

Dfinition de la frquence limite pour la fonction de blocage rotor. Cf.


paramtre 30.10.

0,5 Hz 50,0 Hz

Frquence de blocage

TEMPO ROTOR
BLOQ

Dfinition de la temporisation pour la fonction de blocage rotor. Cf. paramtre


30.10.

10,00 s 400,00 s

Tempo de blocage

50 5000

10 400

DET SOUS-CHARGE Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de sous-charge


dtecte. La protection est active si :
- le couple moteur passe sous la courbe slectionne au paramtre 30.15,
- la frquence de sortie est suprieure de 10% la frquence nominale moteur
et
- cet tat de sous-charge dure depuis plus longtemps que la tempo rgle au
paramtre 30.14.

30.14

30.15

NON

La protection est dsactive.

ALARME

Le variateur signale une alarme.

DEFAUT

Le variateur dclenche sur dfaut.

TEMPO SOUSCHARGE

Temporisation pour la fonction de protection contre les sous-charges. Cf.


paramtre 30.13.

0 s 600 s

Tempo de sous-charge

COURBE SOUSCHARG

Slection de la courbe de charge pour la fonction de protection contre les


sous-charges. Cf. paramtre 30.13.
&0&1



0 600

CM = Couple moteur
CN= Couple nominal moteur
N = Frquence nominale moteur















1

30.17



30.16

 1

15

Numro de la courbe de charge

PERTE PHASE MOT

Activation/dsactivation de la fonction de supervision des phases moteur.

NON

Fonction dsactive

DEFAUT

Fonction active. Le variateur dclenche sur dfaut.

65535

DEFAUT TERRE

Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection dun


dfaut de terre dans le moteur ou le cble moteur.

ALARME

Le variateur affiche un message dalarme.

Signaux actifs et paramtres

15

145

Index
30.18

Nom/Slection

Description

EqBT

DEFAUT

Le variateur dclenche sur dfaut.

65535

FCT DEF
COMMUNIC

Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de


communication sur le rseau (bus de terrain), cest--dire lorsque le variateur
ne reoit pas de dataset de rfrence principale ou de rfrence auxiliaire. Les
temporisations sont donnes par les paramtres 30.19 et 30.21.

DEFAUT

La protection est active. Le variateur dclenche sur dfaut et le moteur


sarrte selon le mode dfini au paramtre 21.03.

NON

La protection est dsactive.

VIT CST 15

La protection est active. Le variateur affiche un message et applique la


vitesse dfinie au paramtre 12.16.

ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer


fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication.
DERN VITESSE

La protection est active. Le variateur affiche un message et applique la valeur 4


de vitesse en vigueur au moment de lapparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires
secondes.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut continuer
fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication.

30.19

30.20

TEMPO DEF COMM

Dfinition de la tempo pour la supervision du dataset de rfrence principale.


Cf. paramtre 30.18.

0,1 s 60,0 s

Temporisation

DEF COMM SR/SA

Slection du fonctionnement de la sortie relais et de la sortie analogique


commandes via le rseau en cas de rupture de communication. Cf. groupes
14 SORTIES RELAIS et 15 SORTIES ANALOG et chapitre Variateur en
rseau bus de terrain. La temporisation pour la fonction de supervision est
donne par le paramtre 30.21.

ZERO

La sortie relais est dsexcite et la sortie analogique est mise zro.

DERN VALEUR

La sortie relais conserve le dernier tat dans lequel elle se trouvait avant la
65535
rupture de la communication. La sortie analogique conserve sa dernire valeur
avant la rupture de la communication.

10 6000

ATTENTION ! Ds rtablissement de la communication, ltat des


sorties relais et analogique est immdiatement actualis, sans
rarmement du message de dfaut.
30.21

TEMPO DEF DS AUX Dfinition de la temporisation pour la fonction de supervision du dataset de


rfrence auxiliaire. Cf. paramtre 30.18. Le variateur active automatiquement
la fonction de supervision 60 secondes aprs mise sous tension si la valeur est
diffrente de zro.
Nota : cette temporisation sapplique galement la fonction dfinie au
paramtre 30.20.

30.22

0,0 s 60,0 s

Temporisation. 0.0 s = fonction dsactive.

0 6000

FCT CONFIG E/S

Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas derreur de


configuration de la communication avec le module dextension dE/S
analogiques ou logiques dans le groupe de paramtres 98 MODULES
OPTION, alors quune voie dentre ou de sortie a t slectionne comme
interface pour le signal.
Exemple : la fonction de supervision dclenche si le paramtre 16.01 est rgl
sur ENT LOG7 mais le paramtre 98.03 est rgl sur NON.

NON

Fonction dsactive.

Signaux actifs et paramtres

146

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

ALARME

Fonction active. Le variateur affiche un message.

31 REARMEMENT
AUTO

Fonction de rarmement automatique des dfauts.


Seuls certains types de dfaut peuvent tre rarms automatiquement et si la
fonction est active pour ce type de dfaut.
La fonction de rarmement automatique nest pas oprationnelle si le variateur
se trouve en mode Local (L affich sur la premire ligne de la micro-console).

31.01

31.02

31.03

31.04

31.05

31.06

31.07

NOMBRE REARM
AUTO

Dfinition du nombre de rarmements automatiques effectus par le variateur


au cours du temps rgl au paramtre 31.02.

05

Nombre de rarmements automatiques

TPS REARM AUTO

Dfinition du temps pendant lequel le nombre de rarmements automatiques


rgl peut tre effectu. Cf. paramtre 31.01.

1,0 s 180,0 s

Temps de rarmement autoris

TEMPO
REARMEMENT

Dfinition de la temporisation entre le moment o le dfaut survient et la


tentative de rarmement. Cf. paramtre 31.01.

0,0 s 3,0 s

Temporisation de rarmement

DET SURINTENSITE

Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de


surintensit.

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active

65535

DET SURTENSION

Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de surtension


du circuit intermdiaire.

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active

65535

100
18000

0 300

DET SOUS-TENSION Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut de soustension du circuit intermdiaire.
NON

Fonction dsactive

OUI

Focntion active

65535

DET SIGN EA<MINI

Activation/dsactivation du rarmement automatique sur dfaut SIGNAL


EA<MINI (signal dentre analogique infrieur la limite mini autorise).

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active.

65535

ATTENTION ! Le variateur peut redmarrer, mme aprs un long


arrt, ds que le signal dentre analogique rapparat. Assurez-vous
donc que si cette fonction est active, elle ne prsente aucun danger.

32 SUPERVISION

Limites de supervision. Une sortie relais peut tre utilise pour signaler le
franchissement dune limite.

32.01

SUPERV VITESSE1

Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la vitesse et slection


du type de limite de supervision.

NON

Supervision non utilise.

EN DESSOUS

La supervision signale si la valeur est infrieure la limite.

AU DESSUS

La supervision signale si la valeur est suprieure la limite.

Signaux actifs et paramtres

147

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

LIM INF ABS

La supervision dclenche si la valeur est infrieure la limite rgle. La limite


est supervise dans les deux sens de rotation. La figure ci-dessous illustre le
principe de fonctionnement.

YLWHVVH WUPLQ
/,0,1)$%6

/,0,1)$%6
32.02

SEUIL VITESSE1

Dfinition de la limite de supervision de vitesse. Cf. paramtre 32.01.

- 18000 18000 tr/min Valeur de la limite


32.03

32.04

- 18000
18000

SUPERV VITESSE2

Cf. paramtre 32.01.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

LIM INF ABS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL VITESSE2

Cf. paramtre 32.01.

- 18000 18000 tr/min Cf. paramtre 32.01.


32.05

32.06

32.07

32.08

32.09

32.10

- 18000
18000

SUPERV I MOTEUR

Activation/dsactivation de la fonction de supervision du courant moteur et


slection du type de limite de supervision.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL COURANT

Dfinition de la limite pour la supervision du courant moteur (Cf. paramtre


32.05).

0 A 1000 A

Valeur de la limite

SUPERV COUPLE1

Activation/dsactivation de la fonction de supervision du couple moteur et


slection du type de limite de supervision.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL COUPLE1

Dfinition de la limite pour la supervision du couple moteur (Cf. paramtre


32.07).

-600 % 600%

Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur

SUPERV COUPLE2

Activation/dsactivation de la fonction de supervision du couple moteur et


slection du type de limite de supervision.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL COUPLE2

Dfinition de la limite pour la supervision du couple moteur (Cf. paramtre


32.09).

-600 % 600%

Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur

0 1000

-6000
6000

-6000
6000

Signaux actifs et paramtres

148

Index

Nom/Slection

Description

32.11

SUPERV REF1

Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la rfrence externe


REF1 et slection du type de limite de supervision.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL REF1

Dfinition de la limite pour la supervision de REF1 (Cf. paramtre 32.11).

0 18000 tr/min

Valeur de la limite

SUPERV REF2

Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la rfrence externe


REF2 et slection du type de limite de supervision.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL REF2

Dfinition de la limite pour la supervision de REF2 (Cf. paramtre 32.13).

0 % 600 %

Valeur de la limite

SUPERV VAL ACT1

Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la valeur active 1 du


rgulateur PID et slection du type de limite de supervision.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL VAL ACT1

Dfinition de la limite pour la supervision de VAL ACT1 (Cf. paramtre 32.15).

0 % 200 %

Valeur de la limite

SUPERV VAL ACT2

Activation/dsactivation de la fonction de supervision de la valeur active 2 du


rgulateur PID et slection du type de limite de supervision.

NON

Cf. paramtre 32.01.

EN DESSOUS

Cf. paramtre 32.01.

AU DESSUS

Cf. paramtre 32.01.

SEUIL VAL ACT2

Dfinition de la limite pour la supervision de VAL ACT2 (Cf. paramtre 32.17).

0 % 200 %

Valeur de la limite

32.12
32.13

32.14
32.15

32.16
32.17

32.18

EqBT

0 18000

0 6000

0 2000

0 2000

33 INFORMATION

Version des programmes, date des essais

33.01

Affichage de la rfrence de la version du logiciel systme de votre variateur.

VERSION PROG

Signification de la rfrence:
Srie de produits
A = ACS800
Produit
S = ACS800 Standard
Version du logiciel systme
7xyx = Version 7.xyx
33.02

VERSION PROG
APPL

Signaux actifs et paramtres

$6[[[[\[

Affichage de la rfrence de la version du programme dapplication.

149

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

Signification de la rfrence:

$6$[[[\[

Srie de produits
A = ACS800
Produit
S = ACS800 Standard
Type de logiciel
A = Programme dapplication
Version du logiciel systme
7xyx = Version 7.xyx
33.03

DATE ESSAIS

Affichage de la date des essais.


Date au format JJMMAA (jour, mois, anne)

34 VITESSE PROCESS

- Variables et units utilisateur


- Filtrage pour les signaux actifs de vitesse et de couple
- Remise zro du compteur dheure de fonctionnement

34.01

ECH AFFICH UTILIS

Mise lchelle de la variable du variateur en une variable utilisateur stocke


dans le signal actif 01.01. Le schma ci-dessous illustre le mode dutilisation
des paramtres qui dfinissent le signal actif 01.01.
7$%/('(6
3$5$0(75(6

6HO







01.01

34.01
121
)30

34.02

0XO

6HO
Unit pour le
signal actif 01.01


0,00 100.000,00

Facteur de mise lchelle

0 100000

UNITE

Slection de lunit pour la variable procd. Cf. paramtre 34.01.

NON

Aucune unit slectionne

rpm

tr/min

pourcentage

m/s

mtres/seconde

ampre

volt

Hz

hertz

seconde

heure

kh

kiloheure

10

celsius

11

Signaux actifs et paramtres

150

Index

34.03

34.04

Nom/Slection

Description

EqBT

lft

tiquette/pieds (labels per foot)

12

mA

milliampre

13

mV

millivolt

14

kW

kilowatt

15

watt

16

kWh

kilowatt heure

17

fahrenheit

18

hp

cheval vapeur (horsepower)

19

MWh

megawatt heure

20

m3h

mtres cubes/heure

21

l/s

litres/seconde

22

bar

bar

23

kPa

kilopascal

24

GPM

gallons par minute

25

PSI

livres/pouce carr (pounds per square inch)

26

CFM

pieds cubes/minute (cubic feet per minute)

27

ft

pied (foot)

28

MGD

millions de gallons/jour (millions of gallons per day)

29

iHg

pouces de mercure (inches of mercury)

30

FPM

pieds/minute (feet per minute)

31

SEL VAR PROCEDE

Slection de la variable du variateur convertie (mise lchelle) en variable


procd. Cf. paramtre 34.01.

0 9999

Index du paramtre

TPS FILT VIT MOT

Dfinition dune constante de temps de filtre pour la vitesse relle (signal actif
01.02), la valeur de vitesse tant utilise par la fonction de supervision de la
vitesse (paramtres 32.01 et 32.03) et lue sur une sortie analogique.

0 ms 20000 ms

Constante de temps de filtre




0 9999

0 20000

6LJQDOQRQILOWUp

2 , HW7




6LJQDOILOWUp
7

34.05

TPS FILT COUPLE

Signaux actifs et paramtres

I = entre filtre (chelon)


O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtre

Dfinition dun temps de filtre pour le couple rel (signal actif 01.05). Ce temps
a galement une incidence sur la fonction de supervision de couple
(paramtres 32.07 et 32.09) et le couple lu sur une sortie analogique.

151

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

0 ms 20000 ms

Constante de temps de filtre

0 20000

6LJQDOQRQILOWUp

2 , HW7




6LJQDOILOWUp
W

7
34.06

I = entre filtre (chelon)


O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtre

REINIT CPT HOR

Remise zro du compteur de temps de fonctionnement du moteur (signal


actif 01.43).

NON

Pas de rinitialisation.

OUI

Rinitialisation. Le compteur est remis zro.

65535

35 MESURE TEMP MOT Mesure de la temprature du moteur. Pour une description de la fonction, voir
chapitre Fonctions.

35.01

SEL TEMP MOT1


EA1

Activation de la fonction de mesure de la temprature du moteur 1 et slection


du type de capteur.

NON UTILISE

La fonction est dsactive.

1xPT100

La fonction est active. La temprature est mesure avec une sonde Pt 100. 2
La sortie analogique SA1 alimente la sonde en courant constant. La rsistance
de la sonde augmente avec la temprature du moteur, de mme que la tension
sur la sonde. La fonction de mesure de temprature lit la tension sur lentre
analogique EA1 et la convertit en C.

2XPT100

La fonction est active. La temprature est mesure avec deux sondes Pt 100. 3
Cf. slection 1xPT100.

3XPT100

La fonction est active. La temprature est mesure avec trois sondes Pt 100. 4
Cf. slection 1xPT100.

1..3 PTC

La fonction est active. La temprature est supervise par une trois sondes 5
CTP. La sortie analogique SA1 alimente le(s) sonde(s) en courant constant. La
rsistance de la sonde augmente fortement lorsque la temprature du moteur
dpasse la temprature de rfrence (Trf) de la sonde, de mme que la
tension sur la rsistance. La fonction de mesure de temprature lit la tension
sur lentre analogique EA1 et la convertit en ohms. La figure ci-dessous
donne les valeurs de rsistance type de la sonde CTP en fonction de la
temprature de fonctionnement du moteur.

2KP
Temprature

Rsistance

Normale

0 1,5 kohm

Excessive

> 4 kohm






Signaux actifs et paramtres

152

Index

Nom/Slection

Description

35.02

NIV ALM TEMP


MOT1

Dfinition de la limite dalarme pour la mesure de temprature du moteur 1.


Lalarme est signale au franchissement de la limite.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Limite en C ou ohms. C : paramtre 35.01 = 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100.


Ohm : paramtre 35.01 = 1..3 PTC.

35.03

35.04

EqBT

-10 5000

NIV DEF TEMP MOT1 Dfinition de la limite de dfaut (dclenchement) pour la mesure de
temprature du moteur 1. Le dclenchement sur dfaut survient au
franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)

Limite en C ou ohms. C : paramtre 35.01 = 1xPT100, 2XPT100, 3XPT100.


Ohm : paramtre 35.01 = 1..3 PTC.

SEL TEMP MOT2


EA2

Activation de la fonction de mesure de la temprature du moteur 2 et slection


du type de capteur. Deux moteurs peuvent tre protgs en utilisant un seul
module dextension dE/S analogiques optionnel. Le paramtre 98.12 doit tre
activ.

-10 5000

Nota : si 98.12 est activ, le module dextension dE/S analogiques est


galement utilis pour la mesure de temprature du moteur 1 (le bornier dE/S
standard nest pas utilis).

35.05

35.06

35.07

NON UTILISE

Cf. 35.01

1xPT100

Cf. 35.01

2XPT100

Cf. 35.01

3XPT100

Cf. 35.01

1..3 PTC

Cf. 35.01

NIV ALM TEMP


MOT2

Dfinition de la limite dalarme pour la mesure de temprature du moteur 2.


Lalarme est signale au franchissement de la limite.

-10 5000 ohm/C


(PTC/Pt100)

Cf. 35.02

NIV DEF TEMP MOT2 Dfinition de la limite de dfaut (dclenchement) pour la mesure de
temprature du moteur 2. Le dclenchement sur dfaut survient au
franchissement de la limite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)

Cf. 35.03

COMPENS MOD
MOT

Utilisation (NON/OUI) de la mesure de temprature du moteur 1 dans la


compensation du modle moteur.

NON

La fonction est dsactive.

OUI

La mesure de temprature est utilise dans la compensation du modle


moteur.

Nota : cette slection est uniquement possible lorsque la mesure est faite par
sonde(s) Pt 100.

40 REGULATEUR PID

- Fonction de rgulation PID (99.02 = REGUL PID)


- Correction (TRIM) de la rfrence vitesse ou couple (99.02 non rgl sur
REGUL PID)
- Fonction veille de la rgulation PID (99.02 = REGUL PID)
Pour en savoir plus, cf. chapitre Fonctions.

40.01

-10 5000

GAIN REGUL PID

Signaux actifs et paramtres

Dfinition du gain du rgulateur PID.

-10 5000

153

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

0,1 100,0

Valeur du gain. Le tableau ci-dessous donne quelques exemples de rglage


de gain avec lincidence en termes de rgulation de vitesse si :

10 10000

- une erreur de vitesse de 10% ou 50% est raccorde au rgulateur


(erreur = rfrence procd - valeur active).
- la vitesse maxi du moteur est 1500 tr/min (Paramtre 20.02)

Gain PID

40.02

Rgulation de vitesse
pour une erreur de
10%

Rgulation de vitesse pour


une erreur de 50%

0.5

75 tr/min

375 tr/min

1.0

150 tr/min

750 tr/min

3.0

450 tr/min

1500 tr/min (limite)

TPS INTEG REG PID Dfinition du temps dintgration du rgulateur PID.


(UUHXU6RUWLHUpJXODWHXU
2

I = entre rgulateur (erreur)


O = sortie rgulateur
G = gain
t = temps
Ti = temps dintgration

*,
*,
WHPSV

7L
0,02 s 320,00 s
40.03

Temps dintgration

2 32000

TPS DERIV REG PID Dfinition du temps de drive du rgulateur PID. Laction drive sur la sortie
du rgulateur est calcule sur la base de deux valeurs derreur conscutives
(EK-1 et EK) avec la formule suivante :
TPS DERIV REG PID (EK - EK-1)/TS, o
TS = temps dchantillonnage de 12 ms.
E = Erreur = rfrence procd - valeur relle

40.04

0,00 s 10,00 s

Temps de drive.

TPS FILTRE DERIV

Dfinition de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse laction


drive du rgulateur PID.

0,04 s 10,00 s

Constante de temps de filtre.




0 1000

4 1000

6LJQDOQRQILOWUp

2 , HW7




6LJQDOILOWUp
7

40.05

40.06

I = entre filtre (chelon)


O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtre

INVERS ECART PID

Inversion de la valeur derreur sur lentre du rgulateur PID (erreur =


rfrence procd - valeur active).

NON

Pas dinversion

OUI

Inversion

65535

SEL VAL ACT PID

Slection de la valeur active pour le rgulateur PID : les sources pour les
variables ACT1 et ACT2 sont dcrites en dtail aux paramtres 40.07 et 40.08.

Signaux actifs et paramtres

154

Index

40.07

40.08

40.09

Nom/Slection

Description

EqBT

ACT1

ACT1

ACT1 - ACT2

Diffrence de ACT1 et ACT 2.

ACT1 + ACT2

Somme de ACT1 et ACT2

ACT1 * ACT2

Produit de ACT1 par ACT2

ACT1/ACT2

Coefficient de ACT1 par ACT2

MIN(A1,A2)

Slectionner plus petite valeur entre ACT1 et ACT2

MAX(A1,A2)

Slectionner plus grande valeur entre ACT1 et ACT2

rc(A1-A2)

Racine carre de la diffrence de ACT1 et ACT2

rcA1+rcA2

Somme de la racine carre de ACT1 et de la racine carre de ACT2

SEL ENT ACT1

Slection de la source pour la variable ACT1. Cf. paramtre 40.06.

ENT ANA1

Entre analogique 1

ENT ANA2

Entre analogique 2

ENT ANA3

Entre analogique 3

ENT ANA5

Entre analogique 5

ENT ANA6

Entre analogique 6

PARAM 40.25

Source slectionne par le paramtre 40.25.

SEL ENT ACT2

Slection de la source pour la variable ACT2. Cf. paramtre 40.06.

ENT ANA1

Entre analogique 1

ENT ANA2

Entre analogique 2

ENT ANA3

Entre analogique 3

ENT ANA5

Entre analogique 5

ENT ANA6

Entre analogique 6

MINI VAL ACT1

Dfinition de la valeur mini de la variable ACT1 si une entre analogique est


slectionne comme source pour ACT1. Cf. paramtre 40.07. Les valeurs mini
et maxi (40.10) de ACT1 dfinissent le mode de conversion du signal tension/
courant reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur PID.

-1000 % 1000%

Valeur mini en pourcentage de la plage de lentre analogique. Lquation


suivante montre le mode de calcul de la valeur lorsque lentre analogique
EA1 est utilise comme variable ACT1.
0,1,9$/$&7 


40.10

MAXI VAL ACT1

Signaux actifs et paramtres

Mini EA1 - 13.01


13.02 - 13.01



Mini EA1

Valeur de tension reue du capteur lorsque la valeur active est


au niveau mini dsir.

13.01

MINI ENT ANA1 (paramtrage)

13.02

MAXI ENT ANA1 (paramtrage)

Dfinition de la valeur maxi de la variable ACT1 si une entre analogique est


slectionne comme source pour ACT1. Cf. paramtre 40.07. Les valeurs mini
(40.09) et maxi de ACT1 dfinissent le mode de conversion du signal tension/
courant reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur PID.

-10000
10000

155

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

-1000 % 1000 %

Valeur maxi en pourcentage de la plage de lentre analogique. Lquation


suivante montre le mode de calcul de la valeur lorsque lentre analogique
EA1 est utilise comme variable ACT1.

-10000
10000

0$;,9$/$&7 

Maxi EA1 - 13.01

40.11

40.12

40.13

40.14

13.02 - 13.01



Maxi EA1

Valeur de tension reue du capteur lorsque la valeur active est


au niveau maxi dsir.

13.01

MINI ENT ANA1 (paramtrage)

13.02

MAXI ENT ANA2 (paramtrage)

MINI VAL ACT2

Cf. paramtre 40.09.

-1000 % 1000 %

Cf. paramtre 40.09.

MAXI VAL ACT2

Cf. paramtre 40.10.

-1000 % 1000 %

Cf. paramtre 40.10.

INTEGRATION PID

Activation/dsactivation de laction dintgration du rgulateur PID.

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active

-10000
10000
-10000
10000

MODE AJUSTEMENT Activation de la fonction de correction (Trim) et slection dune correction


proportionnelle ou directe. Cette fonction permet dappliquer un facteur de
correction la rfrence du variateur.
Exemple : une ligne de convoyeur rgule en vitesse o la tension de la
bande doit galement tre prise en compte : la rfrence vitesse est
lgrement corrige (trim) en fonction de la tension mesure de la bande.
Paramtre non affich si 99.02 = REGUL PID.
NON

Fonction TRIM dsactive.

PROPORTION

Fonction TRIM active. Le facteur de correction sapplique %-rference


externe (REF2). Cf. paramtre 11.06.

DIRECT

Fonction TRIM active. Le facteur de correction sapplique une limite maxi


3
fixe utilise dans la boucle de rgulation de la rfrence (vitesse, frquence ou
couple maxi).

Signaux actifs et paramtres

156

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

40.15

SEL REF AJUST

Slection de la source du signal pour la rfrence de correction (Trim).


Paramtre non affich si 99.02 = REGUL PID.
([HPSOH($ UpIpUHQFHGHFRUUHFWLRQ
pFK($

Rfrence Trim

miniEA5

= paramtre 13.16

maxiEA5

= paramtre 13.17

chEA5

= paramtre 13.18

EA5 utiliser uniquement avec un


module dextension dE/S (option)

pFK($

PD[L($

PLQL($ PLQL($

PD[L($

Signal dentre analogique

40.16

40.17

ENT ANA1

Entre analogique 1

ENT ANA2

Entre analogique 2

ENT ANA3

Entre analogique 3

ENT ANA5

Entre analogique 5

ENT ANA6

Entre analogique 5

PAR 40.16

La valeur du paramtre 40.16 est utilise comme rfrence de correction


(Trim).

REFERENCE AJUST

Dfinition de la valeur de rfrence de correction (Trim) lorsque le paramtre


40.15 est rgl sur PAR 40.16. Paramtre non affich si 99.02 = REGUL PID.

-100,0 % 100,0 %

Rfrence de correction (Trim)

GAMME FONC
AJUST

Dfinition du multiplicateur pour la sortie du rgulateur PID. Utilis comme


facteur de correction (Trim).

- 10000
10000

Paramtre non affich si 99.02 = REGUL PID.

40.18

-100,0 % 100,0 %

Facteur de multiplication

SELECTION AJUST

Fonction Trim utilise pour la correction de la rfrence vitesse ou couple.

- 10000
10000

Paramtre non affich si 99.02 = REGUL CPLE.

40.19

AJUSTEMENT VIT

Correction de la rfrence vitesse

AJUSTEMENT
COUPLE

Correction de la rfrence couple

TEMPS FILTRE ACT

Dfinition de la constante de temps de filtre des signaux actifs raccords au


rgulateur PID.

Signaux actifs et paramtres

157

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

0,04 10,00 s

Constante de temps de filtre.

4 1000

6LJQDOQRQILOWUp

2 , HW7




6LJQDOILOWUp
7

40.20

SELECTION VEILLE

I = entre filtre (chelon)


O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtre
W

Activation/dsactivation de la fonction veille et slection de la source pour


lentre dactivation.
Paramtre affich uniquement si 99.02 = REGUL PID.

NON

Fonction dsactive

INTERNE

Activation et dsactivation automatiques comme dfini aux paramtres 40.21


et 40.23.

ENT LOG1

La fonction veille est active/dsactive via lentre logique EL1.

Activation : entre logique EL1 = 1. Dsactivation : EL1 = 0.


Les niveaux de veille rgls aux paramtres 40.21 et 40.23 ne sont pas
appliqus. Les tempo de veille et de reprise sont appliques (paramtres
40.22 et 40.24).

40.21

ENT LOG2

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG3

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG4

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG5

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG6

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG7

Cf. slection ENT LOG1.

ENT LOG8

Cf. slection ENT LOG1.

10

ENT LOG9

Cf. slection ENT LOG1.

11

ENT LOG10

Cf. slection ENT LOG1.

12

ENT LOG11

Cf. slection ENT LOG1.

13

ENT LOG12

Cf. slection ENT LOG1.

14

NIVEAU VEILLE

Dfinition de la limite de passage en mode veille. Si la vitesse moteur est


infrieure ce niveau rgl (40.21) pendant un dlai plus long que la tempo
veille (40.22), le variateur passe en mode veille : le moteur est arrt et la
micro-console affiche le message MODE VEILLE.
Paramtre affich uniquement si 99.02 = REGUL PID.

40.22

0,0 7200,0 tr/min

Vitesse de passage en mode veille

TEMPO VEILLE

Dfinition de la temporisation pour le passage en mode veille. Cf. paramtre


40.21. Lorsque la vitesse moteur chute sous le niveau veille, le compteur de
temporisation veille dmarre. Lorsque la vitesse moteur repasse au-dessus du
niveau veille, le compteur est remis zro.

0 7200

Paramtre affich uniquement si 99.02 = REGUL PID.


40.23

0,0 3600,0 s

Tempo pour le passage en mode veille

0 36000

NIVEAU REPRISE

Dfinition de la limite de reprise de la fonction veille. Le variateur se remet en


route si la valeur active est infrieure au niveau rgl (40.23) pendant un dlai
plus long que la tempo reprise (40.24).
Paramtre affich uniquement si 99.02 = REGUL PID.

Signaux actifs et paramtres

158

Index
40.24

Nom/Slection

Description

EqBT

0,0 100,0 %

Niveau de reprise en pourcentage de la rfrence procd utilise.

0 10000

TEMPO REPRISE

Dfinition de la tempo de reprise de la fonction veille. Cf. paramtre 40.23.


Lorsque la valeur active chute sous le niveau reprise, le compteur de
temporisation reprise dmarre. Lorsque la valeur active repasse au-dessus du
niveau de reprise, le compteur est remis zro.
Paramtre affich uniquement si 99.02 = REGUL PID.

40.25

40.26

0,0 3600,0 s

Temporisation de reprise

POINTEUR ACT1

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 40.25 du


paramtre 40.07.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

MINIMUM PID

Dfinition de la limite mini de la sortie du rgulateur PID. En utilisant les limites


mini et maxi, on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse
donne.

0 36000

100 = 1%

Exemple: la rgulation PID est restreinte au sens de rotation avant du moteur


en rglant la limite mini PID sur 0 % et la limite maxi PID sur 100 %.
40.27

-100 ... 100 %

Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur

MAXIMUM PID

Dfinition de la limite maxi de la sortie du rgulateur PID. En utilisant les limites


mini et maxi, on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse
donne. Cf. paramtres 40.26

-100 ... 100 %

Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur

42 CONTROLE FREIN

Commande dun frein mcanique. Temps de rponse de la fonction = 100 ms.


Pour une description dtaille de la fonction, voir chapitre Fonctions.

42.01

CTRL FREIN

Activation/dsactivation de la fonction de commande du frein.

NON

Fonction dsactive

OUI

Focntion active

RETOUR FREIN

Activation/dsactivation de la supervision douverture/fermeture du frein


externe et slection de la source du signal. Lutilisation du signal est
facultative.

NON

Fonction dsactive

ENT LOG5

Fonction active. Lentre logique EL5 est la source du signal. EL5 = 1 : le frein 2
est ouvert. EL5 = 0 : le frein est ferm.

ENT LOG6

Cf. ENT LOG5.

ENT LOG11

Cf. ENT LOG5.

ENT LOG12

Cf. ENT LOG5.

TEMPO OUV FREIN

Dfinition de la temporisation douverture du frein (= temporisation entre le


signal interne douverture du frein et le dblocage du rgulateur de vitesse). Le
compteur de temporisation dmarre ds que le variateur a magntis le
moteur et quil a augment le couple moteur jusquau niveau requis au
desserrage du frein (paramtres 42.07 et 42.08). En mme temps quelle
dmarre le compteur, la fonction de commande du frein excite la sortie relais
de commande du frein et le frein commence souvrir.

0,0 5,0 s

Temporisation. Elle doit tre rgle la mme valeur que la tempo douverture 0 500
mcanique du frein spcifie par le fabricant du frein.

42.02

42.03

Signaux actifs et paramtres

159

Index

Nom/Slection

42.04

TEMPO FERM FREIN Dfinition de la temporisation de fermeture du frein. Le compteur de


temporisation dmarre ds que la vitesse relle du moteur chute sous le
niveau rgl (paramtre 42.05) aprs rception par le variateur de lordre
Arrt. En mme temps quelle dmarre le compteur, la fonction de commande
du frein dsexcite la sortie relais de commande du frein et le frein commence
se fermer. Pendant la temporisation, la fonction de commande du frein
maintient le moteur sous tension empchant sa vitesse de tomber en-dessous
de zro.

42.05
42.06

42.07

42.08

42.09

Description

EqBT

0,0 60,0 s

Temporisation. Elle doit tre rgle la mme valeur que la tempo de


fermeture mcanique du frein (= tempo de fonctionnement la fermeture)
spcifie par le fabricant du frein.

0 6000

VIT FERM FREIN

Dfinition de la vitesse de fermeture du frein. Cf. paramtre 42.04.

0 1000 tr/min

Vitesse (valeur absolue)

FONC DEFAUT
FREIN

Dfinition du mode de fonctionnement du variateur si ltat du signal de retour


du frein externe est diffrent de ltat prvu par la fonction de commande du
frein.

DEFAUT

Le variateur dclenche sur dfaut : affichage dun message de dfaut et arrt


du moteur par le variateur.

ALARME

Affichage dun message dalarme.

SEL COUPLE
DEMAR

Slection de la source de la rfrence de couple de dmarrage du moteur


applique au moment de louverture du frein. La valeur est lue en pourcentage
du couple nominal moteur.

NON

Aucune source slectionne. Il sagit du prrglage usine.

ENT ANA1

Entre analogique 1

ENT ANA2

Entre analogique 2

ENT ANA3

Entre analogique 3

ENT ANA5

Entre analogique 5

ENT ANA6

Entre analogique 6

PAR 42.08

Defini par le paramtre 42.08.

SAUVEGARDE

Le couple moteur mmoris au moment de la prcdente commande de


fermeture du frein

REF COUPLE
DEMAR

Dfinition du couple de dmarrage du moteur louverture du frein si le


paramtre 42.07 est rgl sur PAR 40.28.

-300 % 300 %

Valeur de couple en pourcentage du couple nominal moteur

TEMP MARCHE
SUPL

Dlai supplmentaire dexcution de la fonction de commande du frein


larrt. Pendant ce dlai, le moteur reste magntis et est prt pour un
redmarrage immdiat.

0 100000

-30000
30000

Signaux actifs et paramtres

160

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

0,0 ... 60,0 s

0,0 s = squence darrt normale de la fonction de commande du frein: la


magntisation du moteur est arrte et la temporisation de fermeture du frein
est coule.
0,1 60,0 s = dlai supplmentaire dexcution de la fonction de commande
du frein: la magntisation du moteur est arrte aprs coulement de la
temporisation de fermeture du frein ET du dlai supplmentaire. Pendant ce
dernier, une rfrence de couple nulle est applique et le moteur est prt pour
un redmarrage immdiat.
Dmarrage/Arrt
Moteur magntis
Vitesse relle
1 = vitesse fermeture frein
2 = tempo fermeture frein
3 = dlai supplmentaire

1
2

42.10

MAINT FR REF BAS

Activation de la fonction de maintien du frein et dfinition dune tempo de


maintien. La fonction stabilise la commande du frein lorsque le moteur
fonctionne proche de sa vitesse nulle et quaucune mesure de vitesse nest
disponible (pas de retour codeur incrmental)

0,0 ... 60,0 s

0,0 s = fonction dsactive


0,1 ... 60,0 s = fonction active. Lorsque la valeur absolue de la rfrence
vitesse moteur passe sous la vitesse de fermeture du frein:
- le compteur de temporisation de maintien du frein dmarre
- le frein est ferm selon la squence darrt normale de la fonction de
commande du frein.
Pendant la temporisation, la fonction maintient le frein ferm malgr la valeur
de la rfrence vitesse et la valeur de la commande de dmarrage. A la fin de
la temporisation, le mode de fonctionnement normal reprend.

50 CODEUR
INCREMENT

Raccordement dun codeur. Ce groupe de paramtres nest affich que si un


module codeur incrmental (option) est install et activ avec le paramtre
98.01.
Ces rglages seront conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication.

50.01

50.02

NOMBRE
IMPULSIONS

Rglage du nombre dimpulsions/tour du codeur.

0 29999 ppr

Nombre dimpulsions par tour (ppr)

0 29999

MODE MES VITESSE Dfinition du mode de calcul des impulsions codeur.


A -- B DIR

Voie A: fronts positifs calculs pour la vitesse. Voie B: sens de rotation.

Voie A: fronts positifs et ngatifs calculs pour la vitesse. Voie B: non utilise.

A - - B DIR

Voie A: fronts positifs et ngatifs calculs pour la vitesse. Voie B: sens de


rotation.

A --- B ---

Tous les fronts des signaux sont calculs.

A--

Signaux actifs et paramtres

161

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

50.03

DEFAUT CODEUR

Dfinition du mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection dun


dfaut de communication entre le codeur incrmental et le module dinterface
du codeur ou entre le module et le variateur. La fonction de supervision du
codeur est mise en service dans un des deux cas suivants :
-lcart entre la vitesse calcule et la mesure de vitesse est suprieur 20%
de la vitesse nominale moteur.
- aucune impulsion nest reue du codeur dans le temps spcifi (cf. paramtre
50.04) et le couple moteur est sa valeur maxi autorise.

50.04

50.05

ALARME

Le variateur affiche un message dalarme.

DEFAUT

Le variateur dclenche, affiche un message de dfaut et arrte le moteur.

65535

TEMPO CODEUR

Dfinition de la temporisation pour la fonction de supervision du codeur (Cf.


paramtre 50.03).

0 50000 ms

Temporisation

CANAL DDCS
CODEUR

Slection de la voie optique de la carte de commande sur laquelle le


programme du variateur lit les signaux provenant du module dinterface du
codeur incrmental.

0 50000

Le rglage est valable uniquement si le module est raccord au variateur via la


liaison DDCS (non pas au support pour option du variateur).

50.06

CH1

Signaux transmis via la voie 1 (CH1). Le module dinterface du codeur


1
incrmental doit tre raccord la voie CH1 la place de la voie CH2 dans les
applications o CH2 est rserve une station Matre (ex., une application
Matre/esclave). Cf. galement paramtre 70.03.

CH2

Signaux via la voie 2 (CH2). Peut tre utilise dans la plupart des cas.

SEL RET VITESSE

Slection de la valeur utilise pour la rgulation de vitesse.

INTERNE

Valeur calcule en interne

CODEUR

Valeur de mesure du codeur

65535

51 DONNEES MOD
COMM

Ces paramtres ne sont affichs et ne doivent tre rgls que si un module


coupleur rseau (option) est install et activ avec le paramtre 98.02. Pour
une description dtaille des paramtres, voir manuel du module coupleur
rseau et chapitre Variateur en rseau bus de terrain.
Ces paramtrages sont conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication.

52 MODBUS
STANDARD

Valeurs de rglage de la liaison Standard Modbus. Cf. chapitre Variateur en


rseau bus de terrain.

52.01

NUMERO ADRESSE

Dfinition de ladresse de la station. Vous ne pouvez affecter la mme adresse


deux appareils en ligne.

1 247

Adresse

52.02

52.03

VITESSE TRANSMIS Dfinition de la vitesse de transmission sur la liaison.


600

600 bits/s

1200

1200 bits/s

2400

2400 bits/s

4800

4800 bits/s

9600

9600 bits/s

19200

19200 bits/s

PARITE

Dfinition du mode dutilisation du (des) bit(s) de parit et darrt. Le mme


rglage peut tre utilis pour toutes les stations en ligne.

NON 1BITSTOP

Pas de bit de parit, un bit darrt

Signaux actifs et paramtres

162

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

NON 2BITSTOP

Pas de bit de parit, deux bits darrt

IMPAIRE

Bit de signalisation de parit impaire, un bit darrt

PAIRE

Bit de signalisation de parit paire, un bit darrt

60 MAITRE/ESCLAVE

Application Matre/Esclave. Pour une desciption dtaille, cf. chapitre


Fonctions et le document Master/Follower Application Guide.

60.01

MODE LIAISON M/E

Dfinition du rle du variateur sur la liaison Matre/Esclave.

NON UTILISE

La liaison Matre/Esclave nest pas active.

MAITRE

Le variateur est le matre

ESCLAVE

Le variateur est lesclave

STANDBY

Variateur esclave qui reoit les signaux de commande via une interface bus de 4
terrain et non via la liaison Matre/Esclave comme dhabitude.

SELECTEUR
COUPLE

Slection de la rfrence utilise en rgulation de couple. En gnral, la valeur


doit uniquement tre modifie dans l(es) esclave(s).

60.02

Ce paramtre nest affich que si 99.02 = REGUL CPLE.


Le dispositif de commande externe 2 (EXT2) doit tre slectionn pour activer
le slecteur de couple.
VITESSE

La sortie du rgulateur de vitesse de lesclave est utilise comme rfrence


pour la rgulation de couple. Lentranement est rgul en vitesse. Le rglage
VITESSE peut tre utilis la fois pour lesclave et le matre si :

- les arbres moteurs du matre et de lesclave sont accouplement flexible.


(Un lger cart de vitesse entre le matre et lesclave est possible/autoris.)
- la fonction de statisme est utilise (Cf. paramtre 60.06).
COUPLE

Lentranement est rgul en couple. Ce rglage est utilis dans l(es)


2
esclave(s) lorsque les arbres moteurs du matre et de lesclave sont accoupls
par un dispositif rigide (rducteur, chane ou autre moyen de transmission
mcanique) et aucun cart de vitesse entre les entranements nest possible/
autoris.
Nota : si COUPLE est slectionn, le variateur ne limite pas lcart de vitesse
tant que la vitesse reste dans les limites dfinies aux paramtres 20.01 et
20.02. Une supervision de vitesse plus fine est souvent requise. Dans ces cas,
le choix ADD doit tre utilis plutt que COUPLE.

60.03

MINI VAL

Le slecteur de couple compare la rfrence couple directe la sortie du


rgulateur de vitesse ; la plus petite des deux valeurs est utilise comme
rfrence pour la rgulation de couple. MINI VAL doit tre slectionn
uniquement dans des cas spciaux.

MAXI VAL

Le slecteur de couple compare la rfrence couple directe la sortie du


rgulateur de vitesse ; la plus grande des deux valeurs est utilise comme
rfrence pour la rgulation de couple. MAXI VAL doit tre slectionn
uniquement dans des cas spciaux.

ADD

Le slecteur de couple additionne la sortie du rgulateur de vitesse la


5
rfrence couple directe. Lentranement est rgul en couple dans la plage de
fonctionnement normale. Le choix ADD, avec la fentre de rgulation, forme
une fonction de supervision de vitesse pour un entranement esclave rgul en
couple. Cf. paramtre 60.03.

ZERO

Ce rglage force zro la sortie du slecteur de couple.

FONCTION WINDOW Activation/dsactivation de la fonction de fentre de rgulation. Cette dernire,


avec le rglage ADD du paramtre 60.02, forme une fonction de supervision
de vitesse pour un entranement rgul en couple. Ce paramtre nest affich
que si 99.02 = REGUL CPLE. Le dispositif de commande externe 2 (EXT2)
doit tre slectionn pour activer la fentre de rgulation.

Signaux actifs et paramtres

163

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction de fentre de rgulation active. Le rglage OUI est utilis


uniquement lorsque le paramtre 60.02 est rgl sur ADD. La fonction de
fentre de rgulation supervise lerreur de vitesse (rfrence vitesse - vitesse
relle). Dans la plage de fonctionnement normal, la fonction maintient lentre
du rgulateur de vitesse zro. Le rgulateur de vitesse est mis en service
uniquement si :

65535

- lerreur de vitesse est suprieure la valeur du paramtre 60.04 ou


- la valeur absolue de lerreur de vitesse ngative est suprieure la valeur du
paramtre 60.05.
Lorsque lerreur de vitesse sort de la fentre, lexcdent de vitesse est
raccord au rgulateur de vitesse. Le rgulateur de vitesse gnre un terme
de rfrence en relation avec lentre et le gain du rgulateur de vitesse
(paramtre 23.01) que le slecteur de couple ajoute la rfrence de couple.
Le rsultat est utilis comme rfrence couple interne pour le variateur.
Exemple : en cas de perte de charge, la rfrence couple interne du variateur
est rduite pour prvenir toute hausse excessive de la vitesse du moteur. Si la
fonction de fentre de rgulation ntait pas active, la vitesse du moteur
augmenterait jusqu atteindre une limite de vitesse du variateur.
60.04

LARG POS WINDOW Dfinition de la largeur de la fentre de rgulation au-dessus de la rfrence


vitesse. Cf. paramtre 60.03. Paramtre affich uniquement lorsque 99.02 =
REGUL CPLE.
0 1500 tr/min

60.05

Largeur de la fentre positive

0 20000

LARG NEG WINDOW Dfinition de la largeur de la fentre de rgulation sous la rfrence vitesse.
Cf. paramtre 60.03. Paramtre affich uniquement lorsque 99.02 = REGUL
CPLE.
0 1500 tr/min

Largeur de la fentre ngative

0 20000

Signaux actifs et paramtres

164

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

60.06

TAUX STATISME

Rglage du taux de statisme. La valeur de ce paramtre doit uniquement tre


modifie si le matre ET lesclave sont rguls en vitesse :
- dispositif de commande externe 1 (EXT1) slectionn (Cf. paramtre 11.02
ou
- dispositif de commande externe 2 (EXT2) slectionn (Cf. paramtre 11.02)
et paramtre 60.02 rgl sur VITESSE.
Le taux de statisme doit tre rgl dans le matre ET dans lesclave. Le taux de
statisme pour une application donne doit tre dtermin au cas par cas par
empirisme.
La fonction de statisme empche tout conflit entre le matre et lesclave en
autorisant un lger cart de vitesse entre les deux. La fonction de statisme
rduit lgrement la vitesse de lentranement au fur et mesure que la charge
augmente. La vitesse relle diminue un point de fonctionnement donn en
fonction du taux de statisme rgl et de la charge de lentranement
( = rfrence couple / sortie du rgulateur de vitesse). A 100% de sortie du
rgulateur de vitesse, le statisme est son niveau nominal, cest--dire la
valeur de TAUX STATISME. Leffet de statisme diminue linairement jusqu
zro au fur et mesure de la rduction de la charge.

Vitesse
moteur
% de
valeur
nominale

Rduction de vitesse =
Sortie du rgulateur de vitesse Statisme Vitesse maxi
Exemple : sortie du rgulateur de vitesse = 50%, TAUX
STATISME = 1%, vitesse maxi 1500 tr/min.
Rduction de vitesse = 0,50 0,01 1500 tr/min= 7,5 tr/min



6DQVVWDWLVPH
$YHFVWDWLVPH

`3DU7$8;67$7,60(



60.07

60.08

6RUWLHUpJXODWHXU &KDUJH
GHYLWHVVH
HQWUDvQHP

0 100 %

Taux de statisme en pourcentage de la vitesse nominale moteur

SIGNAL 2 MAITRE

Slection du signal envoy par le matre l(aux) esclave(s) comme Rfrence


1 (rfrence vitesse).

0000 9999

Index du paramtre

SIGNAL 3 MAITRE

Slection du signal envoy par le matre l(aux) esclave(s) comme Rfrence


2 (rfrence couple).

0000 9999

index du paramtre

70 CONTROLE DDCS

Paramtrage des voies optiques 0, 1 et 3.

70.01

ADRESSE CANAL0

Rglage de ladresse pour la voie CH 0. Deux variateurs ne peuvent tre


identifis par la mme adresse en ligne. Ladresse doit tre modifie
lorsquune station matre est raccorde CH 0 et quelle ne change pas
automatiquement ladresse de lesclave. Exemples de station matre :
contrleur Advant ABB ou autre variateur.

1 125

Adresse.

Signaux actifs et paramtres

0 1000

0000
9999

0000
9999

1 125

165

Index

Nom/Slection

Description

70.02

ADRESSE CANAL3

Adresse du variateur pour la voie CH 3. Deux variateurs ne peuvent tre


identifis par la mme adresse en ligne. En gnral, ladresse doit tre
modifie lorsque le variateur est raccord un rseau en anneau regroupant
plusieurs variateurs et un PC avec le programme DriveWindow.

1 254

Adresse.

VITESSE TRANS
CH1

Vitesse de transmission sur la voie CH 1. En gnral, ce rglage ne doit tre


modifi que si le module dinterface du codeur incrmental est raccord la
voie CH1 au lieu de la voie CH2. Dans ce cas, la vitesse de transmission doit
tre rgle sur 4 Mbits. Cf. galement paramtre 50.05.

8 Mbits

8 megabits/seconde

4 Mbits

4 megabits/seconde

2 Mbits

2 megabits/seconde

1 Mbits

1 megabit/seconde

LIAISON DDCS CH0

Slection de la typologie de la liaison raccorde sur la voie CH0.

ANNEAU

Dispositifs raccords en topologie en anneau.

ETOILE

Dispositifs raccords en topologie en toile.

65535

70.03

70.04

EqBT

1 254

83 CTRL PROG ADAPT

Commande dexcution du programme adaptatif. Pour en savoir plus, cf.


Guide dapplication - Programme adaptatif (code: 3AFE 64527240 [Franais]).

83.01

CMD PROG ADAPT

Slection du mode de fonctionnement du programme adaptatif.

ARRET

Arrt. Le programme ne peut tre dit.

MARCHE

Marche. Le programme ne peut tre dit.

EDITION

Passage en mode Edition. Le programme peut tre dit.

COMMANDE
EDITION

Slection de la commande pour le bloc mis dans lemplacement dfini par le


paramtre 83.03. Le programme doit tre en mode Edition (Cf. paramtre
83.01).

NON

Valeur dorigine. La valeur revient automatiquement NON aprs excution


dune commande ddition.

AJOUTER

Dplacer le bloc vers lemplacement dfini par le paramtre 83.03 et remonter


dun emplacement les blocs suivants. Un nouveau bloc peut tre plac dans
lemplacement vide en rglant le jeu de paramtres de bloc selon la procdure
normale.

83.02

Exemple : un nouveau bloc doit tre plac entre les blocs N 4 (paramtres
84.20 84.25) et N 5 (paramtres 84.25 84.29).
Procdure :
- Passez en mode Edition avec le paramtre 83.01.
- Slectionnez lemplacement N 5 pour le nouveau bloc avec le paramtre
83.03.
- Dplacez le bloc vers lemplacement N 5 et remontez le numro de tous les
blocs suivants avec le paramtre 83.02 (selection AJOUTER )
- Rglez lemplacement vide N 5 avec les paramtres 84.25 84.29 selon la
procdure normale.
EFFACER

Effacer le bloc de lemplacement dfini au paramtre 83.03 et redescendre les


blocs suivants dun numro.

Signaux actifs et paramtres

166

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

VERROUILLER

Activation de la protection du programme adaptatif. Procdure :


- Assurez-vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est
sur MARCHE ou ARRET (paramtre 83.01)
- Rglez le code daccs (paramtre 83.05)
- Changez le paramtre 83.02 sur PROTECT
Lorsquelle est active:
- Tous les paramtres du groupe 84, lexception des paramtres de sortie de
bloc, sont cachs (protgs en lecture)
- Il est impossible de passer le programme en mode Edition (paramtre 83.01)
- Le paramtre 83.05 est rgl sur 0

OUVRIR

Dsactivation de la protection du programme adaptatif. Procdure :


- Assurez-vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est
sur MARCHE ou ARRET (paramtre 83.01)
- Rglez le code daccs (paramtre 83.05)
- Changez le paramtre 83.02 sur UNPROTECT
Nota: si vous avez perdu le code daccs, il est galement possible de
remettre la protection zro en changeant de macroprogramme (paramtre
99.02)

83.03

83.04

83.05

EDITION BLOC

Dfinition du numro de lemplacement du bloc pour la commande


slectionne au paramtre 83.02.

1 15

Numro demplacement du bloc.

SEL TEMPS CYCLE

Slection du temps de cycle dexcution du programme adaptatif. Le temps


rgl sapplique tous les blocs.

12 ms

12 millisecondes

100 ms

100 millisecondes

1000 ms

1000 millisecondes

CODE ACCES

Dfinition du code daccs pour la protection du programme adaptatif. Ce code


est ncessaire pour activer et dsactiver la protection. Cf. paramtre 83.02

0 ...

Code daccs. Le rglage revient 0 aprs activation/dsactivation de la


protection. Nota: lorsque vous activez la protection, prenez note du code
daccs et conservez-le en scurit.

84 PROG ADAPTATIF

- Slection des blocs-fonctions et du raccordement des entres.


- Diagnostic
Pour en savoir plus, cf. Guide dapplication - Programme adaptatif (code:
3AFE 64527240 [Franais]).

84.01

ETAT

Affichage de la valeur du mot dtat du programme adaptatif. Le tableau cidessous montre les diffrents tats des bits et les valeurs correspondantes
affiches sur la micro-console.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
8

84.02

PARAM EN DEFAUT

Signaux actifs et paramtres

Valeur affiche
1
2
4
8
10
20
40
100

Signification
Arrt
En marche
En dfaut
En dition
En vrification
En pushing
En popping
En initilisation

Dsigne le paramtre en dfaut du programme adaptatif.

167

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

84.05

BLOC1

Slection du bloc-fonction pour le jeu de paramtres de bloc 1. Cf. Guide


dapplication - programme adaptatif (code: 3AFE 64527240 [Franais]).

ABS
ADD
AND (ET)
COMPARE
EVENT
FILTER
MAX
MIN
MULDIV
NO
OR (OU)
PI
PI-BAL
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
TOFF
TON
TRIGG
XOR (OU EXCL)
84.06

ENTREE1

Slection de la source pour lentre I1 du jeu de paramtres de bloc 1.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index (pointeur) de paramtre ou valeur constante :

- Pointeur de paramtre : champs Inversion, Groupe, index et Bit. Le numro


du bit nest oprationnel que pour les blocs entres boolennes.
- Valeur constante : champs Inversion et Constante. Le champ Inversion doit
avoir la valeur C pour autoriser le rglage de la constante.
Exemple : ltat de lentre logique EL2 est connect lentre 1 comme suit :
- Rglez le paramtre de slection de la source (84.06) sur +.01.17.01. (Le
programme dapplication stocke ltat de lentre logique EL2 dans le bit 1 du
signal actif 01.17.)
- Pour une valeur inverse, changez le signe de la valeur du pointeur
(-01.17.01.).

84.07

ENTREE2

Cf. paramtre 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Cf. paramtre 84.06.

ENTREE3

Cf. paramtre 84.06.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Cf. paramtre 84.06.

84.09

SORTIE

Stockage et affichage de la sortie du jeu de paramtres de bloc 1.

84.79

SORTIE

84.08

Stockage de la sortie du jeu de paramtres de bloc 15.

Signaux actifs et paramtres

168

Index

Nom/Slection

Description

85 CST UTILISATEUR

Stockage des constantes et des messages du programme adaptatif. Pour en


savoir plus, cf. Guide dapplication - Programme adaptatif (code: 3AFE
64527240 [Franais]).

85.01

CONSTANTE1

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE2

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE3

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE4

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE5

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 to 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE6

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE7

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE8

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE9

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

CONSTANTE10

Rglage dune constante pour le programme adaptatif.

-8388608 8388607

Nombre entier.

TEXTE1

Stockage dun message utiliser dans le programme adaptatif (bloc EVENT).

MESSAGE1

Message

TEXTE2

Stockage dun message utiliser dans le programme adaptatif (bloc EVENT).

MESSAGE2

Message

TEXTE3

Stockage dun message utiliser dans le programme adaptatif (bloc EVENT).

MESSAGE3

Message

TEXTE4

Stockage dun message utiliser dans le programme adaptatif (bloc EVENT).

MESSAGE4

Message

TEXTE5

Stockage dun message utiliser dans le programme adaptatif (bloc EVENT).

MESSAGE5

Message

85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15

90 ADRESSE CIBLE DS - Adresse dcriture des datasets rseau reus.


- Numros des datasets principal et auxiliaire.
Ces paramtres ne sont affichs que si la communication sur rseau bus de
terrain est active avec le paramtre 98.02. Pour en savoir plus, cf. chapitre
Variateur en rseau bus de terrain.
90.01
90.02
90.03

AUX DS REF3

Slection de ladresse dcriture de la rfrence rseau REF3.

0 8999

Index du paramtre

AUX DS REF4

Slection de ladresse dcriture de la rfrence rseau REF4.

0 8999

Index du paramtre

AUX DS REF5

Slection de ladresse dcriture de la rfrence rseau REF5.

Signaux actifs et paramtres

EqBT

169

Index
90.04

90.05

Nom/Slection

Description

EqBT

0 8999

Index du paramtre

SOURCE PRINC DS

Dfinition du numro du dataset dans lequel le variateur lit le mot de


commande et les rfrences REF1 et REF2.

1 255

Numro du dataset

SOURCE AUX DS

Dfinition du numro du dataset dans lequel le variateur lit les rfrences


REF3, REF4 et REF5.

1 255

Numro du dataset

92 ADRESSE ENVOI DS Datasets principal et auxiliaire que le variateur envoie la station matre du
rseau bus de terrain.

Ces paramtres ne sont affichs que si la communication sur rseau bus de


terrain est active avec le paramtre 98.02. Pour en savoir plus, cf. chapitre
Variateur en rseau bus de terrain.
92.01

92.02

92.03

92.04

92.05

92.06

MOT ETAT PRINC DS Stockage de ladresse dans laquelle le mot dtat principal est lu. Valeur fixe,
non affiche.
302 (fixe)

Index de paramtre

DS ACT1 PRINC

Slection de ladresse dans laquelle le signal actif 1 est lu pour tre crit dans
le dataset principal.

0 9999

Index de paramtre

DS ACT2 PRINC

Slection de ladresse dans laquelle le signal actif 2 est lu pour tre crit dans
le dataset principal.

0 9999

Index de paramtre

DS ACT3 AUX

Slection de ladresse dans laquelle le signal actif 3 est lu pour tre crit dans
le dataset auxiliaire.

0 9999

Index de paramtre

DS ACTA AUX

Slection de ladresse dans laquelle le signal actif 4 est lu pour tre crit dans
le dataset auxiliaire.

0 9999

Index de paramtre

DS ACT5 AUX

Slection de ladresse dans laquelle le signal actif5 est lu pour tre crit dans
le dataset auxiliaire.

0 9999

Index de paramtre

96 SA EXT

Slection et fonction du signal de sortie du module dextension dE/S


analogiques (option).
Ces paramtres ne sont affichs que si le module est install et activ au
paramtre 98.06.

96.01

SA EXT 1

Slection du signal raccord la sortie analogique SA1 du module dextension


dE/S analogiques.

PAS UTILISEE

Cf. paramtre 15.01.

VIT PROCESS

Cf. paramtre 15.01.

VIT MOTEUR

Cf. paramtre 15.01.

FREQ SORTIE

Cf. paramtre 15.01.

I SORTIE

Cf. paramtre 15.01.

COUPLE MOT

Cf. paramtre 15.01.

PUISS MOT

Cf. paramtre 15.01.

U CONTINUE

Cf. paramtre 15.01.

U MOTEUR

Cf. paramtre 15.01.

REF BLOCAPPL

Cf. paramtre 15.01.

10

Signaux actifs et paramtres

170

Index

96.02

96.03

Nom/Slection

Description

EqBT

REF ACTIVE

Cf. paramtre 15.01.

11

ECART REGUL

Cf. paramtre 15.01.

12

VAL ACTIVE 1

Cf. paramtre 15.01.

13

VAL ACTIVE 2

Cf. paramtre 15.01.

14

COMM.REF 4

Cf. paramtre 15.01.

15

PARAM 96.11

Source slectionne au paramtre 96.11.

16

INVERS SA EXT 1

Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique SA1 du module dextension dE/S


analogiques.

NON

Pas dinversion

OUI

Fonction dinversion active. Le signal analogique est son niveau mini


lorsque le signal du variateur dsign est sa valeur maxi et vice versa.

65535

MINI SA EXT 1

Rglage de la valeur mini de la sortie analogique SA1 du module dextension


dE/S analogiques.
Nota : En fait, la valeur 10 mA ou 12 mA naffecte pas de valeur mini SA1,
mais affecte 10/12 mA la valeur zro du signal actif.
Exemple : la vitesse moteur est lue sur la sortie analogique.
- Vitesse nominale moteur = 1000 tr/min (paramtre 99.08).
- 96.02 = NON.
- 96.05 = 100%.
La valeur de la sortie analogique en fonction de la vitesse est illustre cidessous.
6RUWLHDQDORJLTXH
P$

0LQLVLJQDOGHVRUWLH
DQDORJLTXH







96.04

96.05

96.06



P$

P$

P$

P$




9LWHVVH WUPLQ

0 mA

0 mA

4 mA

4 mA

10 mA

10 mA

12 mA

12 mA

FILTRE SA EXT 1

Dfinition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique SA1 du


module dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.04.

0,00 10,00 s

Constante de temps de filtre

ECHELLE SA EXT 1

Dfinition du facteur dchelle pour la sortie analogique SA1 du module


dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.05.

10 1000 %

Facteur dchelle

SA EXT 2

Slection du signal raccord la sortie analogique SA2 du module dextension


dE/S analogiques.

Signaux actifs et paramtres

0 1000

100
10000

171

Index

96.07

96.08

96.09

96.10

96.11

96.12

Nom/Slection

Description

EqBT

PAS UTILISEE

Cf. paramtre 15.01.

VIT PROCESS

Cf. paramtre 15.01.

VIT MOTEUR

Cf. paramtre 15.01.

FREQ SORTIE

Cf. paramtre 15.01.

I SORTIE

Cf. paramtre 15.01.

COUPLE MOT

Cf. paramtre 15.01.

PUISS MOT

Cf. paramtre 15.01.

U CONTINUE

Cf. paramtre 15.01.

U MOTEUR

Cf. paramtre 15.01.

REF BLOCAPPL

Cf. paramtre 15.01.

10

REF ACTIVE

Cf. paramtre 15.01.

11

ECART REGUL

Cf. paramtre 15.01.

12

VAL ACTIVE 1

Cf. paramtre 15.01.

13

VAL ACTIVE 2

Cf. paramtre 15.01.

14

COMM.REF 5

Cf. paramtre 15.01.

15

PARAM 96.12

Source slectionne au paramtre 96.12.

16

INVERS SA EXT 2

Inversion (OUI/NON) de la sortie analogique SA2 du module dextension dE/S


analogiques. Le signal analogique est son niveau mini lorsque le signal du
variateur dsign est sa valeur maxi et vice versa.

NON

Pas dinversion

OUI

Fonction dinversion active

65535

MINI SA EXT 2

Rglage de la valeur mini du signal analogique SA2 du module dextension


dE/S analogiques. Cf. paramtre 96.03.

0 mA

0 mA

4 mA

4 mA

10 mA

10 mA

12 mA

12 mA

FILTRE SA EXT 2

Rglage de la constante de temps de filtre de la sortie analogique SA2 du


module dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.04.

0,00 10,00 s

Constante de temps de filtre

ECHELLE SA EXT 2

Dfinition du facteur dchelle pour la sortie analogique SA2 du module


dextension dE/S analogiques. Cf. paramtre 15.05.

10 1000%

Facteur dchelle

100
10000

POINTEUR SA1 EXT

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 96.11 du


paramtre 96.01.

1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

POINTEUR SA2 EXT

Dfinition de la source ou de la constante pour le rglage PAR 96.12 du


paramtre 96.06.

1000 =
1 mA

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

Index de paramtre ou valeur constante. Cf. paramtre 10.04 pour une


description de la diffrence.

0 1000

Signaux actifs et paramtres

172

Index

Nom/Slection

98 MODULES OPTION

Description

EqBT

Activation des modules optionnels.


Les paramtrages sont conservs mme lorsque vous changez de
macroprogramme dapplication (paramtre 99.02).

98.01

MODULE CODEUR

Activation/dsactivation de la communication avec le module codeur


incrmental optionnel. Cf. galement paramtres du groupe 50 CODEUR
INCREMENT.

NTAC

Communication active. Type de module : NTAC. Interface de raccordement :


liaison optique DDCS.

Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 16. Pour les instructions, cf.
document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON

Communication dsactive

RTAC-SUPPORT1

Communication active. Type de module : RTAC. Interface de raccordement :


support 1 (Slot 1) pour option du variateur.

RTAC-SUPPORT2

Communication active. Type de module : RTAC. Interface de raccordement :


support 2 (slot 2) pour option du variateur.

RTAC-DDCS

Communication active. Type de module : RTAC. Interface de raccordement: : 4


adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur via
une liaison optique DDCS.
Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 16. Pour les instructions, cf.
document Users Manual for RDIO Module (Code: 3AFE 64485733 [English]).

98.02

98.03

MODULE
COMMUNIC

Activation/dsactivation de la communication srie externe et slection de


linterface. Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain.

NON

Communication dsactive

BUS TERRAIN

Le variateur communique via un module coupleur rseau mont dans le


support 1 (slot 1) pour option du variateur ou via la voie CH0 de la carte
RDCO. Cf. galement paramtres du groupe 51 DONNEES MOD COMM.

ADVANT

Le variateur communique avec un systme Advant OCS dABB via la voie CH0 3
de la carte RDCO (option). Cf. galement paramtres du groupe 70
CONTROLE DDCS.

MODBUS STD

Le variateur communique avec un contrleur Modbus via le module coupleur 4


Modbus (RMBA) mont dans le support 1 (slot 1) pour option du variateur. Cf.
galement paramtres du groupe 52 MODBUS STANDARD.

SPECIFIQUE

Le variateur communique via une liaison utilisateur spcifique. La source des


signaux de commande est dfinie aux paramtres 90.04 et 90.05.

MODUL EXT1
E/SLOG

Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/


S logiques 1 (option) et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.

Entres du module : Cf. paramtre 98.09 pour lutilisation des entres dans le
programme dapplication du variateur.
Sorties du module : Cf. paramtres 14.10 et 14.11 pour les diffrents tats du
variateur signals via les sorties relais.
NDIO

Communication active. Type de module : NDIO. Interface de raccordement :


liaison optique DDCS.

Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 2. Pour les instructions, cf.
document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON

Signaux actifs et paramtres

Communication dsactive

173

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

RDIO-SUPPORT1

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement :


support 1 (slot 1) pour option du variateur.

RDIO-SUPPORT2

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement :


support 2 (slot 2) pour option du variateur.

RDIO-DDCS

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement : 5


adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur via
une liaison optique DDCS.
Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 2. Pour les instructions, cf.
document Users Manual for RDIO Module (Code: 3AFE 64485733 [English]).

98.04

MODUL EXT2
E/SLOG

Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/


S logiques 2 (option) et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.
Entres du module : Cf. paramtre 98.10 pour lutilisation des entres dans le
programme dapplication du variateur.
Sorties du module : Cf. paramtres 14.12 et 14.13 pour les diffrents tats du
variateur signals via les sorties relais.

NDIO

Communication active. Type de module : NDIO. Interface de raccordement :


liaison optique DDCS.

Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 3. Pour les instructions, cf.
document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON

Communication dsactive

RDIO-SUPPORT1

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement :


support 1 (slot 1) pour option du variateur.

RDIO-SUPPORT2

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement :


support 2 (slot 2) pour option du variateur.

RDIO-DDCS

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement : 5


adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur via
une liaison optique DDCS.
Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 3. Pour les instructions, cf.
document Users Manual for RDIO Module (Code: 3AFE 64485733 [English]).

98.05

MODUL EXT3
E/SLOG

Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/


S logiques 3 (option) et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.
Entres du module : Cf. paramtre 98.11 pour lutilisation des entres du
programme dapplication du variateur.
Sorties du module: Cf. paramtres 14.14 et 14.15 pour les diffrents tats du
variateur signals via les sorties logiques.

NDIO

Communication active. Type de module : NDIO. Interface de raccordement :


liaison optique DDCS.

Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 4. Pour les instructions, cf.
document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON

Communication dsactive

RDIO-SUPPORT1

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement :


support 1(slot 1) pour option du variateur.

RDIO-SUPPORT2

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement:


support 2 (slot 2) pour option du variateur.

Signaux actifs et paramtres

174

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

RDIO-DDCS

Communication active. Type de module : RDIO. Interface de raccordement : 5


adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur via
une liaison optique DDCS.
Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 4. Pour les instructions, cf.
document Users Manual for RDIO Module (Code: 3AFE 64485733 [English]).

98.06

MODUL EXT E/S ANA Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/
S analogiques (option), et dfinition du type de module et de linterface de
raccordement.
Entres du module :
- Valeurs de EA5 et EA6 du programme dapplication du variateur raccordes
sur les entres 1 et 2 du module.
- Cf. paramtres 98.13 et 98.14 pour la dfinition des types de signaux.
Sorties du module :
- Cf. paramtres 96.01 et 96.06 pour la slection des signaux du variateur sur
les sorties 1 et 2 du module.
NAIO

Communication active. Type de module : NAIO. Interface de raccordement :


liaison optique DDCS.

Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 5. Pour les instructions, cf.
document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON

Communication dsactive

RAIO-SUPPORT1

Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement :


support 1 (slot 1) pour option du variateur.

RAIO-SUPPORT2

Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement :


support 2 (slot 2) pour option du variateur.

RAIO-DDCS

Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement : 5


adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur via
une liaison optique DDCS.
Nota : ladresse du module doit tre rgle sur 5. Pour les instructions, cf.
document Users Manual for RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).

98.07

98.09

PROFIL COMM

Dfinition du profil de communication pour dialoguer sur le rseau bus de


terrain ou avec un autre variateur. Paramtre affich uniquement lorsque la
communication sur rseau bus de terrain est active au paramtre 98.02.

ABB DRIVES

Profil ABB Drives.

GENERIC

Profil GENERIC DRIVE. Sapplique aux modules coupleurs rseau rfrencs


Rxxx (peuvent tre monts dans le support pour option du variateur).

CSA 2.8/3.0

Profil de communication utilis par les versions 2.8 et 3.0 du programme


dapplication

FONC EL MOD EXT1 Dsignation des entres du module dextension dE/S logiques 1 dans le
programme dapplication du variateur. Cf. paramtre 98.03.
EL 7,8

EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les entres


du module sont dsignes EL7 et EL8.

REMPL EL1,2

EL1 et EL2 du module remplacent les voies dentre standard EL1 et EL2. Les 2
entres sont dsignes EL1 et EL2.

EL 7,8,9

EL1, EL2 et EL3 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les


entres du module sont dsignes EL7, EL8 et EL9

REMP EL1,2,3

EL1, EL2 et EL3 du module remplacent les voies dentre standard EL1, EL2
et EL3. Les entres sont dsignes EL1, EL2 et EL3.

Signaux actifs et paramtres

175

Index

Nom/Slection

98.10

FONC EL MOD EXT2 Dsignation des entres du module dextension dE/S logiques 2 dans le
programme dapplication du variateur. Cf. paramtre 98.04.

98.11

Description

EqBT

EL 9,10

EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les entres


du module sont dsignes EL9 et EL10.

REMPL EL3,4

EL1 et EL2 du module remplacent les voies dentre standard EL3 et EL4. Les 2
entres sont dsignes EL3 et EL4.

EL 10,11,12

EL1, EL2 et EL3 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les


entres du module sont dsignes EL10, EL11 et EL12.

REMP EL4,5,6

EL1, EL2 et EL3 du module remplacent les voies dentre standard EL1, EL2
et EL3. Les entres sont dsignes EL4, EL5 et EL6.

FONC EL MOD EXT3 Dsignation des entres du module dextension dE/S logiques 3 dans le
programme dapplication du variateur. Cf. paramtre 98.05.
ENT LOG11,12

EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies dentre. Les entres


du module sont dsignes EL11 et EL12.

REMPL EL5,6

EL1 et EL2 du module remplacent les voies dentre standard EL5 et EL6. Les 2
entres sont dsignes EL5 et EL6.

Signaux actifs et paramtres

176

Index

Nom/Slection

Description

98.12

E/S ANA TEMP MOT

Activation/dsactivation de la communication avec le module dextension dE/


S analogiques et utilisation exclusive du module pour la fonction de mesure de
la temprature du moteur. Ce paramtre dfinit galement le type de module
et linterface de raccordement.

EqBT

Pour en savoir plus sur la fonction de mesure de la temprature du moteur, cf.


paramtres du groupe 35 MES TEMP MOT.
Lutilisation des entres (EA) et des sorties (SA) analogiques du module est
prsente dans le tableau ci-dessous.
Mesure de la temprature du moteur 1
SA1

Alimente en courant constant la sonde thermique du moteur 1. La


valeur de courant varie selon le rglage du paramtre 35.01:
- SA1 = 9.1 mA si rglage 1xPT100
- SA1 = 1.6 mA si rglage 1..3 PTC

EA1

Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 1.

Mesure de la temprature du moteur 2


SA2

Alimente en courant constant la sonde thermique du moteur 2. La


valeur de courant varie selon le rglage du paramtre 35.04:
- SA2 = 9.1 mA si rglage 1xPT100,
- SA2 = 1.6 mA si rglage 1..3 PTC

EA2

Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 2.

Avant de paramtrer le variateur, assurez-vous que les commutateurs du


module sont correctement positionns pour la mesure de la temprature du
moteur :
1. Ladresse du module est 9.
2. Les types de signaux dentre ont t slectionns comme suit :
- pour la mesure par une sonde Pt 100, rglez 0 2 V.
- pour deux ou trois sondes Pt 100 ou une trois sondes CTP, rglez
0 10 V.
3. Le mode de fonctionnement slectionn est unipolaire.
NAIO

Communication active. Type de module : NAIO. Interface de raccordement :


liaison optique DDCS.

Nota : positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Pour les


instructions, cf. document Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO0x/NAIO-0x Modules (Code: 3AFY 58919730 [English]).
NON

Communication dsactive

RAIO-SLOT1

Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement :


support 1 (slot 1) pour option du variateur.

Nota : positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Ladresse ne


doit pas tre rgle. Pour les instructions, cf. document Users Manual for
RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).
RAIO-SLOT2

Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement :


support 2 (slot 2) pour option du variateur.
Nota : positionnez les commutateurs comme dcrit ci-dessus. Ladresse ne
doit pas tre rgle. Pour les instructions, cf. document Users Manual for
RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).

Signaux actifs et paramtres

177

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

RAIO-DDCS

Communication active. Type de module : RAIO. Interface de raccordement : 5


adaptateur module E/S en option (AIMA) qui communique avec le variateur via
une liaison optique DDCS.
Nota : rglez ladresse du module sur 9. Pour les instructions, cf. document
Users Manual for RAIO Module (Code: 3AFE 64484567 [English]).

98.13

FONCT E ANA1 EXT

Dfinition du type de signal pour lentre 1 du module dextension dE/S


analogiques (EA5 dans le programme dapplication du variateur). Le rglage
doit correspondre au signal effectivement raccord au module.
Nota : la communication doit tre active au paramtre 98.06.

98.14

EA5 UNIPOLAIRE

Unipolaire

EA5 BIPOLAIRE

Bipolaire

FONCT E ANA2 EXT

Dfinition du type de signal pour lentre 2 du module dextension dE/S


analogiques (EA6 dans le programme dapplication du variateur). Le rglage
doit correspondre au signal effectivement raccord au module.
Nota : la communication doit tre active au paramtre 98.06.

EA6 UNIPOLAIRE

Unipolaire

EA6 BIPOLAIRE

Bipolaire

99 DONNEES INIT

Slection de la langue. Rglage des donnes moteur.

99.01

LANGUE

Slection de la langue de dialogue avec le variateur.

ENGLISH

Anglais UK

ENGLISH(AM)

Anglais US. Si slectionn, lunit de puissance est Hp au lieu de kW.

DEUTSCH

Allemand

ITALIANO

Italien

ESPANOL

Espagnol

PORTUGUES

Portugais

NEDERLANDS

Nerlandais

FRANCAIS

Franais

DANSK

Danois

SUOMI

Finlandais

SVENSKA

Sudois

10

CESKY

Tchque

11

POLSKI

Polonais

12

PO-RUSSKI

Russe

13

MACRO PROG

Slection du macroprogramme. Cf. chapitre Macroprogrammes dapplication


pour une description dtaille.

99.02

Nota : lorsque vous modifiez les prrglages dun macroprogramme, les


nouvelles valeurs prennent effet immdiatement et restent en vigueur mme
aprs mise hors tension et sous tension du variateur. Cependant, les
prrglages de chaque macroprogramme standard peuvent toujours tre
rcuprs. Cf. paramtre 99.03.
USINE

Applications de base

Signaux actifs et paramtres

178

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

MANUEL/AUTO

Deux dispositifs de commande sont raccords au variateur :

- le dispositif 1 communique via linterface dfinie par le dispositif de


commande externe EXT1.
- le dispositif 2 communique via linterface dfinie par le dispositif de
commande externe EXT2.
- EXT1 ou EXT2 est activ un moment donn. La permutation se fait via une
entre logique.
REGUL PID

Rgulation PID. Pour les applications o le variateur commande une variable


de procd. Ex., rgulation de pression par le variateur par la commande
dune pompe auxiliaire. La pression mesure et la rfrence de pression sont
raccordes au variateur.

REGUL COUPLE

Application de rgulation de couple

CDE SEQL

Application de commande squentielle avec vitesses prrgles (vitesses


constantes et rampes dacclration/dclration).

CHARGER UT1

Chargement dun macroprogramme utilisateur 1. Auparavant, assurez-vous


que les paramtrages sauvegards et le modle moteur conviennent
lapplication.

ENREG UTIL1

Enregistrement du macroprogramme utilisateur 1. Sauvegarde des


paramtrages effectifs et du modle moteur.

Nota : certains paramtres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes. Cf.
paramtre 99.03.
CHARGER UT2

Chargement du macroprogramme utilisateur 2. Auparavant, assurez-vous que 8


les paramtrages sauvegards et le modle moteur conviennent
lapplication.

ENREG UTIL2

Enregistrement du macroprogramme utilisateur 2. Sauvegarde des


paramtrages effectifs et du modle moteur.

Nota : certains paramtres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes. Cf.
paramtre 99.03.
99.03

RECUP MACRO PRG Rcupration des valeurs dorigine du macroprogramme dapplication actif
(99.02).
- Si un macroprogramme standard (Usine, ... , Commande squentielle) est
activ, les paramtres rcuprent leurs prrglages. Exception : les rglages
des paramtres du groupe 99 qui ne changent pas. Le modle moteur ne
change pas.
- Si Macro Util 1 ou 2 est activ, les paramtres rcuprent leurs dernires
valeurs sauvegardes. Par ailleurs, le dernier modle moteur sauvegard est
rcupr. Exception : les rglages des paramtres 16.05 et 99.02 ne changent
pas.
Nota : les paramtrages et le modle moteur sont rcuprs selon le mme
principe que lorsque vous changez de macroprogramme.

99.04

NON

Pas de rcupration

OUI

Rcupration

65535

MODE CDE MOTEUR Slection du mode de commande du moteur.


DTC

Signaux actifs et paramtres

Le mode de contrle direct de couple (DTC) est parfaitement adapt la


plupart des applications.

179

Index

Nom/Slection

Description

EqBT

SCALAIRE

Le mode Scalaire est destin aux cas spciaux qui ne permettent pas dutiliser 65535
la technologie DTC. Le mode scalaire est prconis :
- pour les entranements multimoteurs o le nombre de moteurs est variable
- lorsque le courant nominal du moteur est infrieur 1/6 du courant nominal
de sortie du variateur (onduleur)
- le variateur est utilis des fins dessais sans moteur raccord.
Nota : en mode Scalaire, les performances de lentranement sont diminues
par rapport au mode DTC. Les diffrences entre les deux modes de
commande sont dcrites en plusieurs points de ce manuel. En mode Scalaire,
les fonctions suivantes ne sont pas oprationnelles : Identification des
donnes moteur (groupe 99 DONNEES INIT), Limitations de vitesse (groupe
20 LIMITATIONS), Limitation de couple (groupe 20 LIMITATIONS), Maintien
par injection c.c. (groupe 21 FCT DEMARR/ARRET), Prmagntisation c.c.
(groupe 21 FCT DEMARR/ARRET), Calibrage du rgulateur de vitesse
(groupe 23 REGUL VITESSE), Rgulation de couple (groupe 24 REGUL
COUPLE), Optimisation du flux moteur (groupe 26 CONTROLE MOTEUR),
Freinage par contrle de flux (groupe 26 CONTROLE MOTEUR), Protection
contre les sous-charges (groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS), Protection
contre la perte de phases moteur (groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS),
Protection contre le blocage rotor (groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS).

99.05

U NOM MOTEUR

Dfinition de la tension nominale moteur. Valeur reprise de la plaque


signaltique du moteur.

1/2 2 UN

Tension. Plage de rglage autorise = 1/2 2 UN du variateur.

1=1V

Nota: Le niveau de contrainte impos lisolation moteur dpend de la tension


dalimentation du variateur
99.06

I NOM MOTEUR

Dfinition du courant nominal moteur. Valeur reprise de la plaque signaltique


moteur.
Nota : pour le bon fonctionnement du moteur, son courant magntisant ne doit
pas dpasser 90% du courant nominal du variateur.

0 2 I2int

Plage de rglage autorise: approx. 1/6 2 I2int de lACS800 (par. 99.04 =


DTC).

1 = 0.1 A

Plage de rglage autorise: approx. 0 2 I2int de lACS800 (par. 99.04 =


SCALAIRE).
99.07

99.08

FREQ NOM MOTEUR Dfinition de la frquence nominale moteur.


8 Hz 300 Hz

Frquence nominale (en gnral 50 ou 60 Hz)

800
30000

VITESSE NOM MOT

Dfinition de la vitesse nominale moteur. Valeur reprise de la plaque


signaltique du moteur. Nentrez pas la vitesse de synchronisme du moteur ou
une autre valeur approximative !
Nota : si la valeur du paramtre 99.08 est modifie, les limites de vitesse du
groupe de paramtres 20 LIMITATIONS sont galement automatiquement
modifies.

99.09

1 18000 tr/min

Vitesse nominale du moteur

1 18000

PUISS NOM
MOTEUR

Dfinition de la puissance nominale moteur. Valeur reprise de la plaque


signaltique du moteur.

0 kW 9000 kW

Puissance nominale du moteur

0 90000

Signaux actifs et paramtres

180

Index

Nom/Slection

Description

99.10

IDENTIF MOTEUR

Slection du type didentification moteur. Pendant lexcution de la fonction, le


variateur sautoconfigure en identifiant les caractristiques du moteur dans le
but doptimiser sa commande. La procdure didentification moteur est dcrite
au chapitre Mise en route et commande par les E/S.

EqBT

Nota : La fonction IDENTIF MOTEUR doit tre excute (STANDARD ou


PARTIELLE) si :
- Le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou
- Le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans
une large plage de vitesse et ceci sans retour codeur.
Nota : la fonction IDENTIF MOTEUR (STANDARD ou PARTIELLE) ne peut
tre excute si le paramtre 99.04 = SCALAIRE.
ID MAGN

La fonction IDENTIF MOTEUR nest pas excute. Le modle moteur est cr 1


au moment du premier dmarrage par magntisation du moteur pendant 20
60 s vitesse nulle. Cette procdure suffit pour la plupart des applications.

STANDARD

Lidentification Standard garantit la meilleure prcision de commande possible. 2


Son excution prend environ une minute.
Nota : le moteur doit tre dsaccoupl de la machine entrane.
Nota : vrifiez le sens de rotation du moteur avant dexcuter la fonction. Il
tournera en marche avant pendant le droulement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le moteur atteindra
50 80% de sa vitesse nominale. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER
QUE LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SECURITE
AVANT DE LANCER LA PROCEDURE DIDENTIFICATION MOTEUR !

PARTIELLE

Lidentification Partielle sera excute la place de lidentification Standard :


- si les pertes mcaniques sont suprieures 20% (cest--dire lorsque le
moteur ne peut tre dsaccoupl de la machine entrane)
- si aucune rduction de flux nest autorise pendant le fonctionnement du
moteur (cest--dire cas dun moteur frein intgr aliment par les bornes du
moteur).
Nota : vrifiez le sens de rotation du moteur avant dexcuter la fonction. Il
tournera en marche avant pendant le droulement de la fonction.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le moteur atteindra
50 80% de sa vitesse nominale. VOUS DEVEZ VOUS ASSURER
QUE LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SECURITE
AVANT DE LANCER LA PROCEDURE DIDENTIFICATION MOTEUR !

99.11

NOM EQUIPEMENT

Signaux actifs et paramtres

Nom de lentranement ou de lapplication. Le nom est affich sur la microconsole en mode Slection Variateur. Nota: le nom peut uniquement tre entr
avec loutil PC du variateur.

181

Localisation des dfauts


Introduction
Ce chapitre prsente, sous forme de tableaux, tous les messages dalarme et de
dfaut susceptibles dtre affichs, avec lorigine probable et lintervention prconise pour chaque cas.

Scurit
MISE EN GARDE ! Seul un lectricien qualifi et comptent est autoris effectuer
la maintenance du variateur. Les Consignes de scurit figurant au dbut du manuel
dinstallation correspondant doivent tre lues avant dintervenir sur le variateur.

Messages dalarme et de dfaut


Un message dalarme ou de dfaut affich sur la micro-console signale un dysfonctionnement du variateur. La plupart des problmes peuvent tre identifis partir de
ces messages. Si tel nest pas le cas, contactez votre correspondant ABB.
Si le variateur est exploit sans micro-console raccorde, la LED rouge dans le logement de la micro-console sallume pour signaler la prsence dun dysfonctionnement (Nota: certains types de variateur ne comportent pas de LED en standard).
Le code quatre chiffres entre parenthses la suite du message est associ la
communication sur rseau bus de terrain (cf. chapitre Variateur en rseau bus de
terrain).

Comment rarmer un dfaut


Vous pouvez rarmer un dfaut dtect par un appui sur la touche RESET de la
micro-console, par une commande transmise via une entre logique ou sur rseau,
ou encore en coupant lalimentation pendant quelques instants. Si le dfaut a disparu, le moteur peut tre redmarr.

Historique des dfauts


Tout dfaut dtect est enregistr dans lHistorique des dfauts. Les derniers
dfauts et alarmes sont enregistrs avec horodatage. Pour en savoir plus, cf. chapitre Micro-console.

Localisation des dfauts

182

Messages dalarme du logiciel du variateur


MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRECONISEE

ACS 800 TEMP


(4210)

Echauffement anormal du variateur.

Vrifiez les conditions ambiantes.


Vrifiez la circulation de lair de refroidissement
et le bon fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez lencrassement des ailettes du
radiateur.
Vrifiez ladquation de la puissance du
moteur celle du variateur.

FCT EA < MINI


(8110)

La valeur dun signal de commande


analogique est infrieure au seuil mini autoris.
Lorigine peut tre une insuffisance du niveau
des signaux ou un problme de cblage des
signaux de commande.

Vrifiez le niveau des signaux de commande


analogiques.
Vrifiez le raccordement des signaux de
commande.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.

BACKUP USED

Une sauvegarde sur PC des paramtres du


variateur est en cours de chargement.

Patientez.

RETOUR FREIN
(ff74)

Etat incorrect du signal de retour frein.

Cf. groupe 42 CONTROLE FREIN.

TEMP R FREIN
(7112)

Surcharge de la rsistance de freinage.

(fonction de dfaut
programmable
30.01)

Vrifiez le raccordement du signal de retour


frein.
Arrtez le variateur. Laissez la rsistance
refroidir.
Vrifiez les paramtrages de la fonction de
protection contre la surcharge de la rsistance
(Cf. groupe 27 CONTROLE HACH FREIN).
Vrifiez que le cycle de freinage respecte les
limites autorises.

CALIBRA DONE

Ltalonnage des transformateurs de courant


de sortie est termin.

Poursuivez le mode de fonctionnement normal

CALIBRA REQ

Les transformateurs de courant de sortie


doivent tre talonns. Ce message saffiche
au dmarrage si le variateur est en mode
Scalaire (paramtre 99.04) et la fonction
REPRISE VOL SCALAIRE est active
(paramtre 21.08)

Ltalonnage est automatiquement lanc.


Patientez.

SURTEMP SELF
(ff82)

Temprature excessive du filtre de sortie du


variateur. Supervision utilise dans les
variateurs "Step-up"

Arrtez le variateur et laissez-le refroidir.


Vrifiez la temprature ambiante. Vrifiez que
le ventilateur du filtre tourne dans le bon sens
et que lair circule librement

Localisation des dfauts

183

MESSAGE
DALARME
MODULE COMM.
(7510)
(fonction de dfaut
programmable)

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRECONISEE

Perte de la communication cyclique entre le


variateur et le matre.

Vrifiez ltat de la communication sur le


rseau. Cf. chapitre Variateur en rseau bus
de terrain, ou le manuel du coupleur rseau
correspondant.
Vrifiez les valeurs des paramtres :
- Groupe 51 (pour coupleur rseau)
- Groupe 52 (pour liaison Standard Modbus)
Vrifiez le raccordement des cbles.
Vrifiez que le matre du bus est en
communication ou est correctement configur.

DEFAUT TERRE
(2330)

Dtection par le variateur dun dsquilibre de


phases gnralement d un dfaut de terre
dans le moteur ou le cble moteur.

Vrifiez le moteur.
Vrifiez le cble moteur.
Vrifiez quaucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension nest install sur le cble
moteur.

CODEUR A<>B
(7302)

Erreur de phase du codeur incrmental : phase


A raccorde la borne de la phase B et vice
versa.

Permutez le raccordement des phases A et B.

CODEUR (7301)

Dfaut de communication entre le codeur


incrmental et le module interface codeur ou
entre le module et le variateur.

Vrifiez le codeur incrmental et son cblage,


le module interface codeur et les valeurs des
paramtres du groupe 50.

FIN IDENTIF

Lidentification par magntisation du variateur


est termine et ce dernier est prt fonctionner. Ce message ne signale pas une alarme,
mais son affichage fait partie de la procdure
normale de mise en route.

Poursuivez la procdure.

IDENTIF MAGN

Fonction de magntisation du moteur en cours


dexcution. Ce message ne signale pas une
alarme, mais son affichage fait partie de la
procdure normale de mise en route.

Attendez que le variateur signale la fin de


lexcution de la fonction.

IDENTIF REQ

Lexcution de la fonction didentification est


requise. Ce message ne signale pas une
alarme, mais son affichage fait partie de la
procdure normale de mise en route. Lutilisateur doit prciser au variateur quel type didentification il dsire excuter : magntisation ou
marche didentification.

Pour lancer la magntisation, appuyez sur la


touche de dmarrage.
Pour lancer la procdure dIdentification
Moteur, slectionnez le type didentification (cf.
paramtre 99.10).

ID N CHANGE

Ladresse prrgle du variateur (1) a t


modifie.

Rattribuez ladresse 1. Cf. chapitre Microconsole.

SEL IDENTIF

La fonction dIdentification Moteur est


slectionne et le moteur est prt lexcuter.
Ce message ne signale pas une alarme, mais
son affichage fait partie de la procdure
didentification du moteur.

Appuyez sur la touche de dmarrage pour


lancer la fonction dIdentification Moteur.

(fonction de dfaut
programmable
30.17)

Localisation des dfauts

184

MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRECONISEE

CONFIG E/S

Une entre ou une sortie dun module dextension dE/S optionnel ou dun module couplage
rseau a t slectionne comme interface de
signaux dans le programme dapplication, mais
la communication avec le module dextension
dE/S correspondant na pas t rgle correctement.

Vrifiez la description de la fonction de dfaut


(paramtre 30.22) et le groupe 98 MODULES
OPTION. Au besoin, modifiez les rglages.

CHANG MACRO

Rcupration des valeurs du


macroprogramme en cours ou sauvegarde du
macroprogramme utilisateur en cours.

Patientez.

ROTOR BLOQUE
(7121)

Le moteur fonctionne dans la zone de blocage


du rotor. Origine possible : surcharge ou
puissance moteur insuffisante.

Vrifiez la charge du moteur et les valeurs


nominales du variateur.

DEMAR MOTEUR

Lancement de la fonction Identification Moteur.


Ce message ne signale pas une alarme, mais
son affichage fait partie de la procdure
didentification du moteur.

Attendez que le variateur signale la fin de


lexcution de la fonction.

TEMP MOTEUR
(4310)

Echauffement anormal du moteur. Origine possible : surcharge, puissance moteur insuffisante, refroidissement insuffisant ou erreur de
paramtrage des donnes dinitialisation.

Vrifiez les valeurs nominales, la charge et le


refroidissement du moteur.
Vrifiez le paramtrage des donnes
dinitialisation
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.

TEMP MOTEUR1
(4312)

La temprature mesure du moteur a franchi la


limite dalarme rgle au paramtre 35.02.

Vrifiez la valeur de la limite dalarme. Vrifiez


que le nombre de capteurs correspond au
paramtrage. Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement se fait-il sans entrave ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les surfaces de
refroidissement, etc.

7(03027
(4313)

La temprature mesure du moteur a franchi la


limite dalarme rgle au paramtre 35.05.

Vrifiez la valeur de la limite dalarme. Vrifiez


que le nombre de capteurs correspond au
paramtrage. Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement se fait-il sans entrave ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les surfaces de
refroidissement, etc.

PERTE
MICRO-CONS
(5300)

Rupture de la communication avec la microconsole slectionne comme dispositif de


commande actif pour le variateur.

Vrifiez le raccordement de la micro-console


(cf. manuel dinstallation correspondant).
Vrifiez le connecteur de la micro-console.
Replacez la micro-console dans son logement.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.

Le paramtre de slection de source (pointeur)


dsigne un index de paramtre qui nexiste
pas.

Vrifiez le rglage du paramtre de slection


de source (pointeur)

(fonction de dfaut
programmable
30.10)

(fonctions de dfaut
programmables
30.04 30.09)

(fonction de dfaut
programmable
30.02)
POINTER ERROR

Localisation des dfauts

Vrifiez le rglage des paramtres du groupe


FONCTION DEFAUTS.

185

MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRECONISEE

REMPLACER
VENTILO

Nombre dheures de fonctionnement


comptabilis du ventilateur de refroidissement
suprieur sa dure de vie thorique.

Remplacez le ventilateur. Remettez zro le


compteur dheures de fonctionnement 01.44.

COURT-CIRCUIT
(2340) *)

Prsence dun court-circuit dans le moteur ou


son cblage.

Vrifiez le moteur et son cblage.


Vrifiez quaucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension nest install sur le cble
moteur.

Pont onduleur du convertisseur dfectueux.

Contactez votre correspondant ABB.

02'(9(,//(

La fonction de veille est passe en mode veille.

Cf. groupe 40 REGULATEUR PID.

VITESSE SYNCRO

Erreur de rglage de la vitesse nominale


moteur du paramtre 99.08 : la valeur est trop
proche de la vitesse de synchronisme du
moteur. Tolrance = 0,1%.

Sur la plaque signaltique du moteur, notez la


valeur de vitesse nominale que vous devez
rgler trs exactement au paramtre 99.08.

7+(50,67$1&(
(4311)

Le mode de protection thermique du moteur


slectionn est THERMISTANCE et un
chauffement anormal est dtect.

Vrifiez les valeurs nominales et la charge du


moteur.
Vrifiez le paramtrage des donnes
dinitialisation
Vrifiez que la thermistance est raccorde
lentre logique EL6.

ALM MES TEMP

Mesure de temprature du moteur hors plage


admissible.

Vrifiez les raccordements du circuit de


mesure de la temprature du moteur. Cf.
paramtres du groupe 35 MESURE TEMP
MOT pour les schmas de raccordement.

SOUS-CHARGE
(ff6a)

Sous-charge moteur. Origine possible : dfaut


mcanique de la machine entrane.

Vrifiez la machine entrane.

(Fonctions de
dfaut programmables 30.04
30.05)

(Fonction de dfaut
programmable
30.13)

Vrifiez les paramtres du groupe Fonctions


Dfauts.

Localisation des dfauts

186

Messages dalarme du logiciel de la micro-console


MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRECONISEE

ECHEC ENVOI
PARA

Lcriture des paramtres avec la microconsole a chou. Aucune donne na t


duplique de la micro-console dans le
variateur.

Vrifiez que la micro-console est en mode


Local.
Faites une nouvelle tentative (perturbations
possibles sur la liaison).
Contactez votre correspondant ABB.

VARIATEUR
INCOMPATIB
ENVOI PARAM
IMPOSSIBLE

Incompatibilit entre la version des


programmes de la micro-console et du
variateur. Impossible dcrire les donnes de la
micro-console dans le variateur.

Vrifiez la version des programmes (cf. groupe


33 INFORMATION).

VARIATEUR EN
MARCHE
ENVOI PARAM
IMPOSSIBLE

Lcriture est impossible avec le moteur en


rotation.

Arrtez le moteur. Excutez lcriture.

PAS DE
COMMUNICATION
(X)

Problme de cblage ou dysfonctionnement


dun circuit de la liaison micro-console.

Vrifiez les raccordements de la liaison avec la


micro-console.
Appuyez sur la touche RESET. Le rarmement
de la micro-console exige environ 30
secondes. Patientez.

(4) = type de micro-console incompatible avec


la version du programme dapplication du
variateur.

Vrifiez le type de micro-console et la version


du programme dapplication du variateur. Le
type de la micro-console figure sur son
couvercle. La version du programme
dapplication peut tre connue au paramtre
33.02.

31 stations sont dj relies la microconsole.

Dconnectez de la liaison nimporte quelle


station pour librer une adresse.

Les paramtres nont pas t chargs en


lecture.

Effectuez une lecture des paramtres avant de


faire une criture. Cf. chapitre Micro-console.

ECHEC LECTURE

La fonction dcriture des paramtres dans le


variateur na pas t excute. Aucune
donne na t copie dans la micro-console.

Faites une nouvelle tentative (perturbations


possibles sur la liaison).
Contactez votre correspondant ABB.

ECRITURE
REFUSEE

Certains paramtres ne peuvent tre modifis


avec le moteur en rotation. Toute tentative de
modification est refuse et ce message vient
safficher.

Arrtez le moteur et modifiez la valeur.

Accs aux paramtres verrouills.

Dverrouillez laccs aux paramtres (cf.


paramtre 16.02).

NO ID TOUS
UTILISES
CHOIX NO
IDENTIFIC
IMPOSSIBLE
PARAM NON
CHARGES
ENVOI PARAM
IMPOSSIBLE

PARAMETRAGE
REFUSE

Localisation des dfauts

187

Messages de dfaut du logiciel du variateur


MESSAGE DE
DEFAUT

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRECONISEE

ACS 800 TEMP

Echauffement anormal du variateur.

Vrifiez les conditions ambiantes.


Vrifiez la circulation de lair de refroidissement
et le bon fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez lencrassement des ailettes du
radiateur.
Vrifiez ladquation de la puissance du
moteur celle du variateur.

La valeur dun signal de commande


analogique est infrieure au seuil mini autoris.
Lorigine peut tre une insuffisance du niveau
des signaux ou un problme de cblage.

Vrifiez le niveau des signaux de commande


analogiques.
Vrifiez le raccordement des signaux de
commande.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.

BACKUP ERROR

Echec du chargement de la sauvegarde PC


des paramtres du variateur

Ressayez. Vrifiez les raccordements.


Vrifiez la compatibilit des paramtres avec le
variateur.

TEMP HACH
FREIN

Surcharge du hacheur de freinage.

Arrtez le variateur. Laissez le hacheur


refroidir.

(4210)

FCT EA < MINI


(8110)
(fonction de dfaut
programmable
30.01)

(7114)

Vrifiez les paramtrages de la fonction de


protection contre la surcharge de la rsistance
(Cf. groupe 27 CONTROLE HACH FREIN).
Vrifiez que le cycle de freinage respecte les
limites autorises.
Vrifiez que le niveau de la tension c.a.
dalimentation du variateur nest pas excessif.

CC HACH FREIN
(7113)

Court-circuit dans l(es) IGBT du hacheur de


freinage.

Remplacez le hacheur de freinage. Vrifiez


que la rsistance de freinage est raccorde et
en bon tat.

RETOUR FREIN
(ff74)

Etat incorrect du signal de retour frein.

Cf. groupe 42 CONTROLE FREIN.

R FREINAGE
(7110)

Rsistance de freinage non raccorde ou


dfectueuse.

Vrifiez le raccordement du signal de retour


frein.

Valeur de rsistance de la rsistance de


freinage trop leve.
TEMP R
FREINAGE (7112)

Surcharge de la rsistance de freinage.

Vrifiez la rsistance et son raccordement.


Vrifiez que la valeur de rsistance est
conforme aux spcifications. Cf. Manuel
dinstallation du variateur.
Arrtez le variateur. Laissez la rsistance
refroidir.
Vrifiez les paramtrages de la fonction de
protection contre la surcharge de la rsistance
(cf. paramtres du groupe 27 CONTROLE
HACH FREIN).
Vrifiez que le cycle de freinage respecte les
limites autorises.
Vrifiez que le niveau de la tension c.a.
dalimentation du variateur nest pas excessif.

Localisation des dfauts

188

MESSAGE DE
DEFAUT

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRECONISEE

RACC R FREIN
(7111)

Dfaut de raccordement de la rsistance de


freinage.

Vrifiez les raccordements de la rsistance.


Vrifiez quelle est en bon tat.

MODULE COMM.
(7510)

Perte de la communication cyclique entre le


variateur et la station matre.

Vrifiez ltat de la communication sur le


rseau. Cf. chapitre Variateur en rseau bus
de terrain, ou le manuel du coupleur rseau
correspondant.
Vrifiez les valeurs des paramtres :
- Groupe 51 (pour coupleur rseau), ou
- Groupe 52 (pour liaison Standard Modbus)
Vrifiez le raccordement des cbles.
Vrifiez que le matre peut communiquer.

MES COURANT
(2211)

Dfaut du transformateur de courant du circuit


de mesure du courant de sortie.

Vrifiez les raccordements du transformateur


de courant la carte dinterface INT.

PIC TENSION DC
(FF80)

La tension dalimentation du variateur est


excessive. Lorsquelle dpasse 124 % de la
tension nominale de lappareil (415, 500 ou
690 V), la vitesse moteur atteint le niveau de
dclenchement (40 % de la vitesse nominale)

Vrifiez le niveau de la tension dalimentation.


la tension nominale du variateur et la plage de
tension autorise du variateur.

SURTENS. CC

Tension c.c. du circuit intermdiaire excessive.


Le seuil de dclenchement sur dfaut de
surtension c.c. est 1,3 U1max, o U1max est la
valeur maxi de la plage de tension rseau.
Pour les appareils 400 V, U1max est 415 V.
Pour les appareils 500 V, U1max est 500 V. La
tension relle dans le circuit intermdiaire
correspondant au seuil de dclenchement sur
dfaut de sous-tension est 728 Vc.c. pour les
appareils 400 V et 877 Vc.c. pour les appareils
500 V.

Vrifiez que le rgulateur de surtension est


activ (paramtre 20.05)

Tension c.c. du circuit intermdiaire trop faible.


Origine possible : phase rseau manquante,
fusible fondu ou dfaut interne du pont
redresseur.

Vrifiez lalimentation rseau et les fusibles.

(fonction de dfaut
programmable)

(3210)

SOUS TENS CC
(3220)

Le seuil de dclenchement sur dfaut de soustension c.c. est 0,65 U1min, o U1min est la
valeur mini de la plage de tension rseau. Pour
les appareils 400 V et 500 V, U1min est 380 V.
La tension relle dans le circuit intermdiaire
correspondant au seuil de dclenchement sur
dfaut de sous-tension est 334 Vc.c.

Localisation des dfauts

Vrifiez la prsence de surtensions statiques


ou transitoires dans le rseau.
Vrifiez le hacheur et la rsistance de freinage
(si utiliss)
Vrifiez le temps de dclration
Utilisez la fonction darrt en roue libre (si
applicable)
Equipez le convertisseur de frquence dun
hacheur de freinage et dune rsistance de
freinage.

189

0(66$*('(
'()$87

25,*,1(352%$%/(

,17(59(17,2135(&21,6((

Dtection par le variateur dun dsquilibre de


phases gnralement d un dfaut de terre
dans le moteur ou le cble moteur.

Vrifiez le moteur.
Vrifiez le cble moteur.
Vrifiez quaucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension nest install sur le cble
moteur.

CODEUR A<>B
(7302)

Erreur de phase du codeur incrmental : phase


A raccorde la borne de la phase B et vice
versa.

Permutez le raccordement des phases A et B


du codeur incrmental.

CODEUR (7301)

Dfaut de communication entre le codeur


incrmental et le module interface codeur, ou
entre le module et le variateur.

Vrifiez le codeur incrmental et son cblage,


le module et son cblage et les rglages des
paramtres du groupe 50.

DEF EXTERNE
(9000)

Dfaut dtect dans un des dispositifs


externes.
(Linformation est cble sur une des entres
logiques configurables.)

Vrifiez la prsence de dfauts dans les


dispositifs externes.
Vrifiez le rglage du paramtre 30.03
DEFAUT EXTERNE.

SURTEMP VENT
(ff83)

Temprature excessive du ventilateur du filtre


de sortie du variateur. Supervision utilise
dans les variateurs "Step-up"

Arrtez le variateur et laissez-le refroidir.


Vrifiez la temprature ambiante. Vrifiez que
le ventilateur du filtre tourne dans le bon sens
et que lair circule librement

ID RUN DEF

La fonction dIdentification Moteur na pu tre


excute correctement.

Vrifiez le rglage de la vitesse maxi


(Paramtre 20.02). Elle ne doit pas < 80% de
la vitesse nominale du moteur (Paramtre
99.08).

TEMP SELF
LIGNE (ff81)

Temprature excessive de la self dentre

Arrtez le variateur et laissez-le refroidir.


Vrifiez la temprature ambiante. Vrifiez que
le ventilateur du filtre tourne dans le bon sens
et que lair circule librement

COMM E/S (7000)

Dfaut de communication sur la carte de


commande, voie 1 (CH1).
Perturbations lectromagntiques.

Vrifiez le raccordement des cbles optiques


sur la voie 1 (CH1).
Vrifiez tous les modules dE/S raccords la
voie 1 (CH1).
Vrifiez la mise la terre du matriel.
Vrifiez la prsence dappareils fortement
perturbateurs proximit.

CONV RESEAU
(ff51)

Dfaut du convertisseur rseau.

Permutez la micro-console de la carte de


commande du convertisseur moteur celle du
convertisseur rseau.
Cf. manuel du convertisseur rseau pour la
description du dfaut.

PHASE MOTEUR
(ff56)

Dfaut dune des phases du moteur. Origine


possible : dfaut dans le moteur, dans le cble
du moteur, dun ventuel relais de protection
thermique ou dfaut interne.

Vrifiez le moteur et son cblage.


Vrifiez le relais thermique ventuel.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS. Dsactivez cette
fonction de protection.

DEFAUT TERRE
(2330)
(Fonction de dfaut
programmable
30.17)

(fonction de dfaut
programmable
30.03)

(fonction de dfaut
programmable
30.16 )

Localisation des dfauts

190

0(66$*('(
'()$87

25,*,1(352%$%/(

,17(59(17,2135(&21,6((

Le moteur fonctionne dans la zone de blocage


du rotor. Origine possible : surcharge ou
puissance moteur insuffisante.

Vrifiez la charge du moteur et les valeurs


nominales du variateur.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.

Echauffement anormal du moteur (ou la


temprature est estime trop leve). Origine
possible : surcharge, puissance moteur
insuffisante, refroidissement insuffisant ou
erreur de paramtrage des donnes
dinitialisation.

Vrifiez les valeurs nominales du moteur et la


charge.
Vrifiez le paramtrage des donnes
dinitialisation
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.

TEMP MOTEUR1
(4312)

La temprature mesure du moteur a franchi la


limite de dfaut rgle au paramtre 35.03.

Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.


Laissez le moteur refroidir. Le refroidissement
se fait-il sans entrave ? Vrifiez le ventilateur,
nettoyez les surfaces de refroidissement, etc.

TEMP MOT2
(4313)

La temprature mesure du moteur a franchi la


limite de dfaut rgle au paramtre 35.06.

Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.


Laissez le moteur refroidir. Le refroidissement
se fait-il sans entrave ? Vrifiez le ventilateur,
nettoyez les surfaces de refroidissement, etc.

PAS INFO MOT


(ff52)

Les donnes moteur nont pas t


paramtres ou elles sont incompatibles avec
celles du variateur.

Vrifiez le paramtrage des donnes


dinitialisation 99.04... 99.09.

DET
SURINTENSITE
(2310) *)

Le courant de sortie excde la limite de


dclenchement.

Vrifiez la charge du moteur.


Vrifiez le temps dacclration.
Vrifiez le moteur et le cble moteur (y compris
lordre des phases).
Vrifiez quaucun condensateur de
compensation du facteur de puissance ni
limiteur de surtension nest install sur le cble
moteur.
Vrifiez le cble du codeur (y compris lordre
des phases).

SURFREQUENCE
(7123)

La vitesse de rotation du moteur est suprieure


la vitesse maxi autorise. Origine possible :
erreur de paramtrage des vitesses maxi/mini,
couple de freinage insuffisant ou variations de
charge lorsquune rfrence couple est
utilise.

Vrifiez le rglage des vitesses mini/maxi.


Vrifiez ladquation du couple de freinage du
moteur.
Vrifiez ladquation du fonctionnement en
rgulation de couple.
Vrifiez lutilit dun hacheur de freinage et
dune ou plusieurs rsistances de freinage.

ROTOR BLOQUE
(7121)
(fonctions de dfaut
programmables
30.10 30.12)
TEMP MOTEUR
(4310)
(fonctions de dfaut
programmables
30.4 30.10)

Le seuil de dclenchement est 40 Hz audessus de la vitesse maxi absolue de la plage


de fonctionnement (en mode de commande
DTC) ou de la limite de frquence (en mode de
commande scalaire). Les valeurs limites de la
plage de fonctionnement sont dfinies aux
paramtres 20.1 et 20.2 (mode DTC) ou 20.7
et 20.8 (mode SCALAIRE).

Localisation des dfauts

191

0(66$*('(
'()$87

25,*,1(352%$%/(

,17(59(17,2135(&21,6((

Rupture de la communication avec la microconsole ou le programme DriveWindow


slectionn comme dispositif de commande
actif du variateur.

Vrifiez le raccordement de la micro-console


(cf. manuel dinstallation correspondant).
Vrifiez le connecteur de la micro-console.
Replacez la micro-console dans son logement.
Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.
Vrifiez le raccordement de DriveWindow.

PPCS LINK (5210)


*)

Dfaut dans la liaison optique avec la carte


INT.

Vrifiez les cbles optiques.

INT MARCHE

Pas de signal Validation marche reu

Vrifiez le rglage du paramtre 16.01. Activez


le signal ou vrifiez le cblage de la source
slectionne.

SC (INU 1)

Court-circuit dans londuleur constitu de


plusieurs modules onduleurs en parallle. Le
numro dsigne le module onduleur en dfaut.

Vrifiez le moteur et son cblage.


Vrifiez les semiconducteurs de puissance
(platines dIGBT) du module onduleur. (INU 1
dsigne module onduleur 1, etc.).

*)

Connexion optique dfectueuse sur la carte


INT dans londuleur constitu de plusieurs
modules onduleurs en parallle. Le numro
dsigne le module onduleur en question.

Vrifiez le raccordement entre la carte


dinterface INT et la carte rpartiteur optique
PPCC PBU. (Le module onduleur 1 est
raccord la voie CH1 de NPBU, etc.)

6/2729(5/$3

Deux modules en option sont identifis par la


mme interface de raccordement

Vrifiez le rglage des interfaces de


raccordement dans le groupe 98 MODULES
OPTION

67$57
,17(5/2&.

Pas de signal Verrouillage dmarrage reu

Vrifiez le circuit raccord sur lentre de


verrouillage de dmarrage de la carte RMIO.

PHASE RESEAU
(3130)

Oscillation de la tension c.c. du circuit


intermdiaire. Origine possible : phase rseau
manquante, fusible fondu ou dfaut interne du
pont redresseur.
Il y a dclenchement lorsque londulation de la
tension c.c. atteint 13 % de la tension c.c.

Vrifiez les fusibles rseau.


Vrifiez un dsquilibre ventuel de
lalimentation rseau.

MODE THERM

Le mode de protection thermique du moteur


est rgl sur DTC pour un moteur de forte
puissance.

Cf. paramtre 30.05.

THERMISTANCE
(4311)

Le mode de protection thermique du moteur


slectionn est THERMISTANCE et un
chauffement anormal est dtect.

Vrifiez les valeurs nominales du moteur et la


charge.
Vrifiez le paramtrage des donnes
dinitialisation
Vrifiez les raccordements de la thermistance.

PERTE M-CONS
(5300)
(fonction de dfaut
programmable
30.02)

SC (INU 2)
SC (INU 3)
SC (INU 4)

(fonctions de dfaut
programmables
30.04 30.05)

Vrifiez le cblage de la thermistance


SOUS-CHARGE
(ff6a)
(fonctions de dfaut
programmables
30.13 30.15)

La charge du moteur est trop faible. Origine


possible : dfaut mcanique de la machine
entrane.

Vrifiez la machine entrane.


Vrifiez le rglage des paramtres du groupe
FONCTION DEFAUTS.

Localisation des dfauts

192

0(66$*('(
'()$87
MACRO UT

25,*,1(352%$%/(

,17(59(17,2135(&21,6((

Aucun macroprogramme utilisateur na t


enregistr ou problme de fichier.

Vous devez recrer le macroprogramme


utilisateur.

*) Des informations supplmentaires sur les variateurs de forte puissance avec onduleurs en
parallle sont donnes par le mot de dfaut 03.12.

Localisation des dfauts

193

Variateur en rseau bus de terrain


Contenu du chapitre
Ce chapitre dcrit la commande distance du variateur via un rseau bus de terrain.

Prsentation du systme
Le variateur peut tre raccord un systme de contrle-commande externe - en
gnral via un contrleur rseau - par lintermdiaire dun module coupleur mont
dans le support dextension 1 (SLOT1) du variateur ou dun coupleur rseau raccord la voie 0 (CH0) dun module RDCO (option pour la liaison DDCS). (Pour le
raccordement au systme Advant Fieldbus 100, une interface AF 100 externe est
utilise.)
Contrleur
rseau
Bus de terrain
Autres
dispositifs

ACS800

(*

Coupleur rseau
Rxxx

(*

(*

Carte RMIO

Support 1
(* Un Rxxx ou Nxxx, et un
coupleur RMBA-01 peuvent
tre raccords simultanment.

Coupleur RMBA-0x

Liaison Std. Modbus

Support 1 ou 2
Module comm.
RDCO

Coupleur rseau
Nxxx
CH0
(DDCS)

ou
Interface AF 100
(ex., AC 80)

Flux de donnes
Mot commande (CW)

Rfrences (REF1REF5)

E/S industrielles (cyclique)

Mot dtat (SW)


Valeurs actuelles (ACT1ACT5)

Requtes/Rponses L/E paramtres

Messages de service (acyclique)

Figure 1 Architecture dune installation en rseau.

Variateur en rseau bus de terrain

194

Le variateur peut tre configur 1) pour recevoir tous ses signaux de commande via
une seule interface rseau ou 2) en architecture distribue via linterface rseau et
dautres sources disponibles (ex., entres logiques et analogiques).

Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau


Nota: Pour la procdure de configuration dun module RMBA-01, cf. Configuration
de la Liaison Standard Modbus plus loin dans ce chapitre.
Avant de configurer le variateur pour sa mise en rseau, le module coupleur rseau
doit avoir t mont et raccord conformment aux instructions du Manuel
dinstallation du variateur et le manuel du module.
La liaison entre le variateur et le module coupleur rseau est tablie en activant le
paramtre 98.02. Aprs initialisation de la liaison, les paramtres de configuration
du module deviennent accessibles dans le groupe 51.
Tableau 1 Paramtres de configuration pour le raccordement du coupleur rseau.
Paramtre

Rglages
possibles

Valeur rgler pour la


commande sur bus
de terrain

Fonction/Information

INITIALISATION DE LA LIAISON
98.02

NON; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS;
SPECIFIQUE

FIELDBUS

Initialisation de la liaison entre le variateur


et le module coupleur rseau. Accs aux
paramtres de configuration du module
(Groupe 51).

98.07

ABB DRIVES;
GENERIC:
CSA 2.8/3.0

ABB DRIVES,
GENERIC ou
CSA 2.8/3.0

Slection du profil de communication utilis


par le variateur. Cf. section Profils de
communication ci-aprs.

CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RESEAU


51.01 MODULE TYPE

Affichage du type de module coupleur


rseau.

51.02 (FIELDBUS
PARAMETER 2)

Paramtres spcifiques chaque type de module coupleur rseau. Pour en savoir plus, cf.
manuel du module. Vous noterez que tous ces paramtres ne sont pas forcment affichs.

51.26 (FIELDBUS
PARAMETER 26)
51.27 FBA PAR
REFRESH*

(0) DONE;
(1) REFRESH

Validation de toute modification de valeur


de rglage de paramtre(s) rseau. Aprs
rafrachissement, la valeur revient
automatiquement DONE.

51.28 FILE CPI FW


REV*

xyz (dcimale code


binaire)

Affichage de la version logicielle CPI du


fichier de configuration du module coupleur
stock dans la mmoire du variateur.
x = numro de rvision majeure;
y = numro de rvision mineure;
z = numro de correction. Exemple: 107 =
rvision 1.07.

Variateur en rseau bus de terrain

195

Paramtre

Rglages
possibles

Valeur rgler pour la


commande sur bus
de terrain

Fonction/Information

51.29 FILE CONFIG


ID*

xyz (dcimale code


binaire)

Affichage de lidentificateur du fichier de


configuration du module coupleur stock
dans la mmoire du variateur. Linformation
varie selon le programme dapplication du
variateur.

51.30 FILE CONFIG


REV*

xyz (dcimale code


binaire)

Affichage de la rvision du fichier de


configuration du module coupleur rseau
stock dans la mmoire du variateur.
x = numro de rvision majeure;
y = numro de rvision mineure;
z = numro de correction. Exemple:: 1 =
rvision 0.01.

51.31 FBA STATUS

(0) IDLE;
(1) EXEC. INIT;
(2) TIME OUT;
(3) CONFIG
ERROR;
(4) OFF-LINE;
(5) ON-LINE;
(6) RESET

Affichage de ltat du module coupleur.


IDLE = Coupleur non configur.
EXEC. INIT = Coupleur en cours
dinitialisation.
TIME OUT = Ecoulement dune
temporisation dans la communication entre
le coupleur et le variateur.
CONFIG ERROR = Erreur de configuration
du coupleur. Le code de rvision majeure
ou mineure de la rvision logicielle CPI
stock dans le coupleur diffre de celui du
fichier de configuration dans la mmoire du
variateur.
OFF-LINE = Coupleur hors ligne.
ON-LINE = Coupleur en ligne.
RESET = Coupleur en cours de
rarmement matriel.

51.32 FBA CPI FW


REV

Affichage de la rvision du programme CPI


du module. x = numro de rvision
majeure; y = numro de rvision mineure;
z = numro de correction. Exemple:: 107 =
rvision 1.07.

51.33 FBA APPL FW


REV

Affichage de la rvision du programme


dapplication du module. x = numro de
rvision majeure; y = numro de rvision
mineure; z = numro de correction.
Exemple:: 107 = rvision 1.07.

*Paramtres 51.27 51.33 uniquement affichs si coupleur rseau de type Rxxx install.
Aprs rglage des paramtres du Groupe 51, les paramtres de commande du
variateur (repris au Tableau 4) doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Les nouveaux rglages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur
ou lactivation du paramtre 51.27.

Variateur en rseau bus de terrain

196

Configuration de la Liaison Standard Modbus


Un coupleur RMBA-01 mont dans le support 1 (SLOT1) ou 2 (SLOT2) du variateur
forme une interface, appele Liaison Standard Modbus, qui peut tre utilise pour la
commande distance du variateur par un contrleur Modbus (protocole RTU uniquement).
La commande peut tre partage entre la Liaison Standard Modbus et un autre coupleur rseau, auquel cas le coupleur RMBA-01 est mont dans le support 2 et le
coupleur rseau dans le support 1 (ou raccord la voie CH0 de la carte optionnelle
RDCO-0x).
Etablissement de la liaison
La communication sur la Liaison Standard Modbus est initialise en rglant le paramtre 98.02 sur STD MODBUS. Ensuite, les paramtres du Groupe 52 doivent tre
rgls. Cf. tableau ci-dessous.
Tableau 2 Paramtres de configuration de la Liaison Standard Modbus.
Paramtres

Rglages
possibles

Valeur rgler pour la


commande via la
Liaison Standard
Modbus

Fonction/Information

INITIALISATION DE LA LIAISON
98.02

NON; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS;
SPECIFIQUE

STD MODBUS

Initialisation de la liaison entre le variateur


(Liaison Standard Modbus) et le
contrleur au protocole Modbus.
Activation des paramtres de
communication du groupe 52.

98.07

ABB DRIVES;
GENERIC;
CSA 2.8/3.0

ABB DRIVES

Slection du profil de communication


utilis par le variateur. Cf. section Profils
de communication ci-aprs.

PARAMETRES DE COMMUNICATION
52.01

1 247

Adresse du variateur (appel station) sur


la Liaison Standard Modbus.

52.02

600; 1200; 2400;


4800; 9600; 19200

Vitesse de transmission sur la Liaison


Standard Modbus.

52.03

IMPAIRE; PAIRE;
NON 1STOPBIT;
NON 2STOPBIT

Rglage de parit pour la Liaison


Standard Modbus.

Aprs rglage des paramtres du groupe 52, les paramtres de commande du


variateur (repris au Tableau 4) doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.

Variateur en rseau bus de terrain

197

Adresses du contrleur Modbus


Dans la mmoire du contrleur Modbus, le mot de commande, le mot dtat, les
rfrences et les valeurs actives sont adresss comme suit:
Donnes transmises du contrleur
rseau au variateur

Donnes transmises du variateur au


contrleur rseau

Adresse

Contenu

Adresse

Contenu

40001

Mot de commande

40004

Mot dtat

40002

Rfrence 1

40005

Valeur active 1

40003

Rfrence 2

40006

Valeur active 2

40007

Rfrence 3

40010

Valeur active 3

40008

Rfrence 4

40011

Valeur active 4

40009

Rfrence 5

40012

Valeur active 5

Pour en savoir plus sur la liaison Modbus, consultez le site Modicon


http:\\www.modicon.com.

Variateur en rseau bus de terrain

198

Raccordement au bus de terrain Advant Fieldbus 100 (AF 100)


Le raccordement dun variateur au bus de terrain AF (Advant Fieldbus) 100 se fait
comme pour les autres bus de terrain, sauf que le coupleur rseau est remplac par
une des interfaces AF 100 ci-aprs. Linterface AF 100 est raccorde la voie CH0
de la carte RDCO lintrieur du variateur par des cbles optiques.
Les interfaces AF 100 suivantes sont disponibles:
Interface liaison bus de terrain CI810A (FCI)
Interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise
Contrleur Advant 70 (AC 70)
Interface Optical ModuleBus Port TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) requise
Contrleur Advant 80 (AC 80)
Raccordement Optical ModuleBus: interface Optical ModuleBus Port TB811 (5
MBd) ou TB810 (10 MBd)
Raccordement DriveBus: peut tre raccord la carte RMIO-01/02 avec la
carte de communication optionnelle RDCO-01.
Une de ces interfaces peut dj tre raccorde au bus de terrain AF 100. Si tel nest
pas le cas, un kit coupleur Advant Fieldbus 100 (NAFA-01) est disponible sparment, contenant linterface bus de terrain CI810A, les interfaces Optical ModuleBus
Port TB810 et TB811, et une prise TC505. (Pour en savoir plus sur ces composants,
cf. document S800 I/O Users Guide, 3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Vsters, Sweden]).
Types de composants optiques
Linterface Optical ModuleBus Port TB811 est quipe de composants optiques 5
MBd et linterface TB810 de composants 10 MBd. Tous les composants optiques
dune liaison fibre optique doivent tre de mme type car les composants 5 MBd
sont incompatibles avec les composants 10 MBd. Le choix entre linterface TB810 et
TB811 est fonction de lquipement raccord.
Linterface TB811 (5 MBd) est utilise pour le raccordement un variateur quip
des cartes suivantes:
carte RMIO-01/02 avec carte de communication optionnelle RDCO-02
carte RMIO-01/02 avec carte de communication optionnelle RDCO-03.
Linterface TB810 (10 MBd) est utilise pour le raccordement un variateur quip
des cartes suivantes:
Carte RMIO-01/02 avec carte de communication optionnelle RDCO-01
Cartes rpartiteurs optiques DDCS NDBU-85/95.

Variateur en rseau bus de terrain

199

Etablissement de la liaison
La liaison entre le variateur et linterface AF 100 est tablie en rglant le paramtre
98.02 sur ADVANT.
Tableau 3 Paramtres de configuration de la liaison pour le raccordement au bus de
terrain AF 100.
Paramtres

Rglages possibles

Valeur rgler
pour la commande
via la voie CH0

Fonction/Information

INITIALISATION DE LA LIAISON
98.02

NO; FIELDBUS;
ADVANT; STD
MODBUS,
SPECIFIQUE

ADVANT

Initialisation de la liaison entre le variateur


(voie optique CH0) et linterface AF 100.
Vitesse de transmission: 4 Mbits/s.

98.07

ABB DRIVES;
GENERIC; CSA 2.8/3.0

ABB DRIVES

Slection du profil de communication utilis


par le variateur. Cf. section Profils de
communication ci-aprs.

Aprs rglage des paramtres dactivation de la liaison, linterface AF 100 doit tre
programme comme dcrit dans sa documentation et les paramtres de commande
du variateur (repris au Tableau 4) vrifis et, au besoin, adapts.
Pour un raccordement Optical ModuleBus, ladresse de la voie 0 (paramtre
70.01) est calcule partir de la valeur de la borne POSITION dans llment de
base de donnes appropri (pour lAC 80, DRISTD) comme suit:
1. Multipliez les centaines de la valeur de POSITION par 16.
2. Ajoutez les dizaines et les units de la valeur de POSITION au rsultat.
Exemple: si la valeur de la borne POSITION de llment de base de donnes
DRISTD est 110 (dixime variateur de lanneau Optical ModuleBus), le paramtre
70.01 doit tre rgl sur 16 1 + 10 = 26.
Pour un raccordement AC 80 DriveBus, les variateurs sont identifis par les
adresses 1 12. Ladresse du variateur (rgle au paramtre 70.01) est celle de la
valeur de la borne DRNR de llment PC ACSRX.

Variateur en rseau bus de terrain

200

Paramtres de commande du variateur


Aprs rglage des paramtres de communication sur bus de terrain, vous devez
vrifier et, au besoin, adapter les paramtres de commande du variateur repris au
Tableau 4.
La colonne Valeur de rglage pour variateur en rseau spcifie la valeur utiliser
lorsque linterface bus de terrain est la source ou la destination du signal en question. La colonne Fonction/Information dcrit chaque paramtre.
Le mode de routage des signaux et la composition des messages qui transitent sur
le rseau sont dcrit ultrieurement au paragraphe Interface de commande du bus
de terrain.
Tableau 4 Paramtres de commande du variateur vrifier et adapter pour sa
mise en rseau.
Paramtre

Valeur de rglage pour


variateur en rseau

Fonction/Information

SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE


10.01

COMM.CW

Validation du mot de commande rseau (sauf bit 11)


lorsque EXT1 est activ comme dispositif de
commande. Cf. galement par. 10.07.

10.02

COMM.CW

Validation du mot de commande rseau (sauf bit 11)


lorsque EXT2 est activ comme dispositif de
commande.

10.03

AVANT, ARRIERE ou INV


PAR EL

Validation du signal de sens de rotation tel que dfini


aux paramtres 10.01 et 10.02. Le signal de sens de
rotation est dcrit ultrieurement au paragraphe
Traitement de la rfrence.

10.07

0 ou 1

La valeur de rglage 1 est prioritaire sur le rglage du


par. 10.01 de sorte que le mot de commande rseau
(sauf bit 11) est valid lorsque EXT1 est activ comme
dispositif de commande.
Nota 1: ce paramtre est uniquement affich lorsque
le profil de communication Generic Drive est
slectionn (cf. par. 98.07).
Nota 2: le rglage nest pas sauvegard en mmoire
permanente.

10.08

0 ou 1

La valeur de rglage 1 est prioritaire sur le rglage du


par. 10.03 de sorte que la rfrence rseau REF1 est
utilise lorsque EXT1 est activ comme dispositif de
commande.
Nota 1: ce paramtre est uniquement affich lorsque
le profil de communication Generic Drive est
slectionn (cf. par. 98.07).
Nota 2: le rglage nest pas sauvegard en mmoire
permanente.

11.02

COMM.CW

Variateur en rseau bus de terrain

Validation de la slection EXT1/EXT2 par le bit 11 EXT


CTRL LOC du mot de commande rseau.

201

Paramtre

Valeur de rglage pour


variateur en rseau

Fonction/Information

11.03

MODULE COMM.1,
COMM RAPIDE,
COMREF1+AI1,
COMREF1+AI5,
COM.REF1*AI1 ou
COM.REF1*AI5

La rfrence rseau REF1 est utilise lorsque EXT1


est activ comme dispositif de commande. Cf. section
Rfrences ci-aprs pour une description des
diffrentes valeurs de rglage.

11.06

MODULECOMM.2, COMM
RAPIDE COM.REF2+AI1,
COM.REF2+AI5,
COM.REF2*AI1 ou
COM.REF2*AI5

La rfrence rseau REF2 est utilise lorsque EXT2


est activ comme dispositif de commande. Cf. section
Rfrences ci-aprs pour une description des
diffrentes valeurs de rglage.

SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE


14.01

COM.REF3

Validation de la commande de la sortie relais SR1 par


le bit 13 de la rfrence rseau REF3.

14.02

COM.REF3

Validation de la commande de la sortie relais SR2 par


le bit 14 de la rfrence rseau REF4.

14.03

COM.REF3

Validation de la commande de la sortie relais SR3 par


le bit 15 de la rfrence rseau REF5.

15.01

COMM.REF4

Affectation du contenu de la rfrence rseau REF4


la sortie analogique SA1. Facteur dchelle: 20000 =
20 mA

15.06

COMM.REF5

Affectation du contenu de la rfrence rseau REF5


la sortie analogique SA2. Facteur dchelle: 20000 =
20 mA

ENTREES DE COMMANDE DU SYSTEME


16.01

COMM.CW

Validation de la commande du signal Validation


Marche par le bit 3 du mot de commande rseau.
Nota: doit tre rgl sur YES lorsque le profil de
communication Generic Drive est slectionn (cf. par.
98.07).

16.04

COMM.CW

Validation du rarmement des dfauts par le bit 7 du


mot de commande rseau.

16.07

FAIT; SAUVEGARDER

Sauvegarde des paramtrages modifis (y compris


les modifications faites via le rseau) en mmoire
permanente.

FONCTIONS DE DEFAUT DE COMMUNICATION


30.18

DEFAUT; NON; VIT


CST15; DERN VITESSE

Dtermine le mode de fonctionnement du variateur en


cas de dfaut de communication sur le rseau.
Nota: la dtection du dfaut de communication est
base sur la surveillance des datasets des rfrences
principale et auxiliaire reues (dont la source est
slectionne respectivement aux paramtres 90.04 et
90.05).

Variateur en rseau bus de terrain

202

Paramtre

Valeur de rglage pour


variateur en rseau

Fonction/Information

30.19

0.1 60.0 s

Dfinition de la temporisation entre la dtection de la


perte du dataset de la rfrence principale et le mode
de fonctionnement slectionn au paramtre 30.18.

30.20

ZERO; DERN VALEUR

Dtermination des valeurs que prennent les sorties


relais SR1 SR3 et les sorties analogiques SA1 et
SA2 la perte du dataset de la rfrence auxiliaire.

30.21

0.0 60.0 s

Dfinition de la temporisation entre la dtection de la


perte du dataset de la rfrence auxiliaire et le mode
de fonctionnement slectionn au paramtre 30.18.
Nota: cette fonction de supervision est dsactive si
ce paramtre ou les paramtres 90.01, 90.02 et 90.03
sont rgls sur 0.

SELECTION DE LA CIBLE POUR LA REFERENCE RESEAU (paramtres non affichs si 98.02


rgl sur NON.)
90.01

0 8999

Dfinition du paramtre du variateur dans lequel est


crite la valeur de la rfrence rseau REF3.
Format: xxyy, o xx = n du groupe de paramtres
(10 89), yy = index du paramtre. Ex., 3001 =
paramtre 30.01.

90.02

0 8999

Dfinition du paramtre du variateur dans lequel est


crite la valeur de la rfrence rseau REF4.
Format: cf. paramtre 90.01.

90.03

0 8999

Dfinition du paramtre du variateur dans lequel est


crite la valeur de la rfrence rseau REF5.
Format: cf. paramtre 90.01.

90.04

1 (commande par bus de


terrain) ou 81 (commande
par Standard Modbus)

Si 98.02 est rgl sur CUSTOMISED, ce paramtre


slectionne la source sur laquelle le variateur lit le
dataset de la rfrence principale (qui comprend le
mot de commande rseau et les rfrences rseau
REF1 et REF2).

90.05

3 (commande par bus de


terrain) ou 83 (commande
par Standard Modbus)

Si 98.02 rgl sur SPECIFIQUE, ce paramtre


slectionne la source sur laquelle le variateur lit le
dataset de la rfrence auxiliaire (qui comprend les
rfrences rseau REF3, REF4 et REF5).

SELECTION DES SIGNAUX ACTIFS TRANSMIS SUR LE RESEAU (paramtres non affichs si
98.02 rgl sur NON.)
92.01

302 (Fixe)

Variateur en rseau bus de terrain

Le mot dtat est transmis comme premier mot du


dataset du signal actif principal.

203

Paramtre

Valeur de rglage pour


variateur en rseau

Fonction/Information

92.02

0 9999

Slection du signal actif ou de la valeur paramtre


transmettre comme deuxime mot (ACT1) du dataset
du signal actif principal.
Format: (x)xyy, o (x)x = n du groupe de signaux
actifs ou du groupe de paramtres, yy = index du
signal actif ou du paramtre. Ex., 103 = signal actif
1.03 FREQ DE SORTIE; 2202 = paramtre 22.02
TEMPS ACCEL 1.
Nota: si le profil de communication Generic Drive est
activ (par. 98.07 = GENERIC), ce paramtre est fixe
sur 102 (signal actif 1.02 VITESSE en mode de
commande DTC) ou 103 (1.03 FREQ DE SORTIE
en mode de commande Scalaire).

92.03

0 9999

Slection du signal actif ou de la valeur paramtre


transmettre comme troisime mot (ACT2) du dataset
du signal actif principal.
Format: cf. paramtre 92.02.

92.04

0 9999

Slection du signal actif ou de la valeur paramtre


transmettre comme premier mot (ACT3) du dataset du
signal actif auxiliaire.
Format: cf. paramtre 92.02.

92.05

0 9999

Slection du signal actif ou de la valeur paramtre


transmettre comme deuxime mot (ACT4) du dataset
du signal actif auxiliaire.
Format: cf. paramtre 92.02.

92.06

0 9999

Slection du signal actif ou de la valeur paramtre


transmettre comme troisime mot (ACT5) du dataset
du signal actif auxiliaire.
Format: cf. paramtre 92.02.

Variateur en rseau bus de terrain

204

Interface de commande du rseau bus de terrain


Le variateur communique sur un rseau avec des trames de donnes (data sets ou
DS). Chaque dataset est constitu de mots de 16 bits appels mots de donnes
(data word ou DW). Le programme dapplication Standard de lACS 800 utilise quatre datasets, deux dans chaque sens.
Les deux datasets de commande du variateur sont: le dataset de la rfrence principale et le dataset de la rfrence auxiliaire. Les sources dans lesquelles le variateur
lit les datasets des rfrences principale et auxiliaire sont spcifies respectivement
dans les paramtres 90.04 et 90.05. Le dataset de la rfrence principale est fixe.
Le contenu du dataset de la rfrence auxiliaire peut tre spcifi avec les paramtres 90.01, 90.02 et 90.03.
Les deux datasets contenant les informations relles sur le variateur sont appeles
dataset du signal actif principal et dataset du signal actif auxiliaire. Le contenu des
deux datasets est partiellement slectionnable avec les paramtres du groupe 92..

*Index

Donnes transmises par le contrleur


rseau au variateur

Donnes transmises par le variateur au


contrleur rseau

Mot

Mot

Contenu

Slection

Dataset 1 rfrence principale

*Index

Contenu

Slection

Dataset 2 signal actif principal

1er mot

Mot de
commande

(Fixe)

1er mot

Mot dtat

(Fixe)

2me mot

Rfrence 1

(Fixe)

2me mot

Signal actif 1

**Par. 92.02

3me mot

Rfrence 2

(Fixe)

3me mot

Signal actif 2

Par. 92.03

*Index

Dataset rfrence auxiliaire DS3

*Index

Dataset signal actif auxiliaire DS4

1er mot

Rfrence 3

Par. 90.01

10

1er mot

Signal actif 3

Par. 92.04

2me mot

Rfrence 4

Par. 90.02

11

2me mot

Signal actif 4

Par. 92.05

3me mot

Rfrence 5

Par. 90.03

12

3me mot

Signal actif 5

Par. 92.06

* Le numro dindex est obligatoire lorsque laffectation du mot de donnes aux donnes process est dfinie via les paramtres de bus de terrain du Groupe 51. Cette
fonction varie selon le type de coupleur rseau.
**Avec le profil de communication Generic Drive, Signal actif 1 est fixe sur le signal
actif 01.02 VITESSE (en mode de commande DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (en
mode de commande Scalaire).
Les datasets de la rfrence principale et du signal actif principal sont rafrachis toutes les 6 millisecondes; les datasets de la rfrence auxiliaire et du signal actif auxiliaire sont rafrachis toutes les 100 millisecondes.

Variateur en rseau bus de terrain

205

Mot de commande et mot dtat


Le mot de commande (Control Word ou CW) est llment principal de contrle et de
commande du variateur en rseau. Il est utilis lorsque le dispositif de commande
slectionn (EXT1 ou EXT2, cf. paramtres 10.01 et 10.02) est rgl sur
COMM.CW, ou si le par. 10.07 est rgl sur 1 (uniquement avec le profil de communication Generic Drive).
Le mot de commande est envoy au variateur par le contrleur rseau. Le variateur
change dtat en fonction des instructions codes binaires du mot de commande.
Le mot dtat (Status Word ou SW) contient des informations dtat; il est envoy par
le variateur au contrleur rseau.
Cf. section Profils de communication ci-aprs pour une description du contenu des
mots de commande et dtat.
Rfrences
Les rfrences (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une rfrence ngative (indiquant le sens de rotation arrire) est forme en calculant le complment deux partir de la valeur de rfrence positive correspondante.
Slection et correction de la rfrence rseau
La rfrence rseau (appele COM.REF pour la slection des signaux) est slectionne en rglant un paramtre de slection de rfrence 11.03 ou 11.06 sur
MODULE COMMx, COMM RAPIDE, COM.REFx+AI1, COM.REFx+AI5,
COM.REFx*AI1 ou COM.REFx*AI5. (Avec le profil de communication Generic Drive,
la rfrence rseau est galement slectionne lorsque le par. 10.08 est rgl sur
1.) Les quatre premires valeurs de rglage permettent de corriger la rfrence
rseau en utilisant des entres analogiques comme illustr ci-aprs. (Un module
dextension dE/S analogiques optionnel RAIO-01 est obligatoire pour utiliser
lentre analogique EA5).
COMM.REF1 (dans 11.03) ou COMM.REF2 (dans 11.06)
La rfrence rseau est envoye telle quelle sans correction.
FAST COMM
La rfrence rseau est envoye telle quelle sans correction. Elle est lue toutes les
2 millisecondes si une des deux conditions suivantes est remplie:
Le dispositif de commande est EXT1, par. 99.04 MODE CDE MOTEUR rgl sur
DTC, et par. 40.14 TRIM MODE rgl sur NON
Le dispositif de commande est EXT2, par. 99.04 MODE CDE MOTEUR rgl sur
DTC, par. 40.14 TRIM MODE rgl sur NON, et une rfrence de couple est utilise.
Dans tous les autres cas, la rfrence rseau est lue toutes les 6 millisecondes.
Nota : Le rglage COMM RAPIDE dsactive la fonction de vitesses critiques.

Variateur en rseau bus de terrain

206

COM.REF1+AI1; COM.REF1+AI5; COM.REF1*AI1; COM.REF1*AI5 (dans 11.03)


COM.REF2+AI1; COM.REF2+AI5; COM.REF2*AI1; COM.REF2*AI5 (dans 11.06)
Ces valeurs de rglage permettent la correction de la rfrence rseau comme suit:
Valeur de rglage

Incidence de la tension dentre EA1/EA5 sur la rfrence


rseau

COM.REFx+AI1
COM.REFx+AI5

Coefficient de correction
de la rfrence rseau
(100 + 0,5 [par. 13.03])%

100%

(100 0,5 [par. 13.03])%


0

5V

10 V

Tension dentre
EA1/EA5

5V

10 V

Tension dentre
EA1/EA5

COM.REFx*AI1
COM.REFx*AI5

Coefficient de correction
de la rfrence rseau
100%

50%

0%

Traitement de la rfrence
La commande du sens de rotation est rgle pour chaque dispositif de commande
(EXT1 et EXT2) avec les paramtres du groupe 10. Les rfrences rseau sont
bipolaires, savoir elles peuvent tre ngatives ou positives. Les graphiques suivants montrent linteraction des paramtres du groupe 10 avec le signe de la rfrence rseau pour laborer la rfrence REF1/REF2 rsultante.
Nota:
Avec le profil de communication ABB Drives, la limite Max.Ref. est dfinie par
les paramtres 11.05 (REF1) et 11.08 (REF2). Avec le profil de communication
Generic Drives, la limite Max.Ref. est dfinie par les paramtres 99.08 (en
mode de commande DTC) ou 99.07 (en mode de commande Scalaire).
Les paramtres 11.04 et 11.07 de mise lchelle de la rfrence externe sont
galement oprationnels.
Lutilisation de REF2 nest pas supporte par le profil Generic Drive.
Pour des dtails sur la mise lchelle de la rfrence rseau, cf. section Mise
lchelle de la rfrence rseau de la rfrence rseau plus loin dans ce chapitre
(profil ABB Drives) ou le manuel fourni avec le coupleur rseau (profil Generic
Drive).

Variateur en rseau bus de terrain

207

*Sens dtermin par le signe de


COM.REF
par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
AVANT

Sens dtermin par signal logique, ex. entre


logique, micro-console

REF1/2
rsultante

REF1/2
rsultante

Max.Ref.

Rf. 1/2
rseau

Max.Ref.

-100%
-163%

Rf. 1/2
rseau

100%
163%

-100%
-163%

[Max.Ref.]

par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
ARRIERE

100%
163%

[Max.Ref.]

REF1/2
rsultante

REF1/2
rsultante

Max.Ref.

Rf. 1/2
rseau

-163%
-100%

Max.Ref.

163%
100%

Rf. 1/2
rseau

-163%
-100%

[Max.Ref.]

par. 10.03
SENS DE
ROTATION =
INV PAR EL

[Max.Ref.]

REF1/2
rsultante

REF1/2
rsultante

Max.Ref.

Rf. 1/2
rseau

163%
100%

Commande de sens:
AVANT

Max.Ref.

-163%
-100%
100%
163%
[Max.Ref.]

Rf. 1/2
rseau

-100%
-163%

100%
163%

[Max.Ref.]
Commande de sens:
ARRIERE

*Le sens de rotation est dtermin par le signe de COM.REF lorsque


le par. 10.01/10.02 EXTx DEM/ARRET/SENS est rgl sur COMM.CW
OU le par. 11.03/11.06 SEL REFx EXT est rgl sur COMM RAPIDE.

Valeurs actives
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des informations sur
des grandeurs de fonctionnement spcifiques du variateur. Les fonctions surveiller
sont slectionnes avec les paramtres du groupe 92. La mise lchelle des nombres entiers envoys au matre sous la forme de valeurs actives varie selon la fonction slectionne; cf. chapitre Signaux actifs et paramtres.

Variateur en rseau bus de terrain

Coupleur
rseau
dans
support1

Variateur en rseau bus de terrain


n

PAR

DS

PAR

DS

DS 5

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

97
98 DS 33
99

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

SETS

TABLE
DATA

** Pour en savoir plus, cf. manuel utilisateur du coupleur rseau.

REF5

REF4

REF3

DATASET
REFERENCE
AUXILIAIRE

REF2

REF1

CW

DATASET
REFERENCE
PRINCIPALE

30.18 FCT DEF COMMUNIC


30.20 DEF COMM SR/SA
30.21 TEMPO DEF DS AUX

98.02

SPECIFIQUE

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NON

98.02

SPECIFIQUE

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NON

* Varie selon le mode de commande moteur slectionn (paramtre 99.04).

Adresses pour mots 3 n au


format xxyy
xx
Address
00
yy = word no. in data set
table
01 xx = par. group
99
yy = par. index
in parameter table

Slecteur rseau
dans Groupe 51**

Mot n

Mot 1
(mot de commande)
Mot 2
(Rf. vitesse/frq.*)
Mot 3

Mots 1 n **

30.18 FCT DEF COMMUNIC


30.19 TEMPO DEF COMM

Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun


coupleur rseau de type Rxxx est utilis

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01

Sortie analogique
SA2 (cf. 15.06)

90.03

Sortie analogique
SA1 (cf. 15.01)

90.02

Sorties relais
(cf. 14.0114.03)

Bits
1315

COMM.REF

EA1

COMM.REF

EA1

COMM.CW

EL1

COMM.CW

EL1

01.12
EXT REF2

01.11
EXT REF1

03.01
CW PRINC.

89.99

10.02

10.01

TABLE DES
PARAMETRES

11.02

208

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02 **

92.01 *

ACT3
ACT4
ACT5

DATASET
SIGNAL ACTIF
AUXILIAIRE

MOT DETAT*
ACT1**
ACT2

DATASET
SIGNAL ACTIF
PRINCIPAL

DS 33

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

97
98
99

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR

DS

PAR

DS

*** Pour en savoir plus, cf. manuel utilisateur du coupleur rseau.

Mot n

Mot 1
(MOT DETAT)
Mot 2
(ACT1**)
Mot 3

Mots 1 n ***

Adresses pour mots 3 n au


format xxyy
xx
Address
00
yy = word no. in data set
table
01 xx = par. group
99
yy = par. index
in parameter table

Slecteur rseau
dans Groupe 51 ***

** Fixe sur 01.02 VITESSE (mode DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (mode Scalaire) si profil de communication Generic.

* Fixe sur 03.02 MOT ETAT PRINCIP.

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

TABLE SIGNAUX
ACTIFS/
PARAMETRES

TABLE DES
DATA
SETS

Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau


lorsquun coupleur rseau de type Rxxx est utilis

Coupleur
rseau
(support 1)

209

Variateur en rseau bus de terrain

Variateur en rseau bus de terrain

40007
40008
40009

40001
40002
40003

Contrleur
Modbus

(Support1/2)

Liaison
Standard
Modbus
(RMBA)

Coupleur
rseau
(CH0)

3 mots
(6 octets)

3 mots
(6 octets)

3 mots
(6 octets)

3 mots
(6 octets )

DS 84

DS 83

DS 82

DS 81

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

SETS

TABLE
DATA

255

255

90.05

90.04

REF5

REF4

REF3

DATASET
REFERENCE
AUXILIAIRE

REF2

REF1

CW

DATASET
REFERENCE
PRINCIPALE

30.18 FCT DEF COMMUNIC


30.20 DEF COMM SR/SA
30.21 TEMPO DEF DS AUX

98.02

SPECIFIQUE

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NON

98.02

SPECIFIQUE

STD
MODBUS

ADVANT

FIELDBUS

NON

30.18 FCT DEF COMMUNIC


30.19 TEMPO DEF COMM

Schma: signaux de commande reus par le rseau lorsquun


coupleur rseau de type Nxxx est utilis

90.01

11.06

11.03

10.02

10.01

Sortie analogique
SA2 (cf. 15.06)

90.03

Sortie analogique
SA1 (cf. 15.01)

90.02

Sorties relais
(cf. 14.0114.03)

Bits
1315

COMM.REF

EA1

COMM.REF

EA1

COMM.CW

EL1

COMM.CW

EL1

01.12
EXT REF2

01.11
EXT REF1

03.01
CW PRINC

89.99

10.02

10.01

TABLE DES
PARAMETRES

11.02

210

92.06

92.05

92.04

92.03

92.02

92.01*

ACT3
ACT4
ACT5

DATASET
SIGNAL ACTIF
AUXILIAIRE

MOT DETAT*
ACT1**
ACT2

DATASET
SIGNAL ACTIF
PRINCIPAL

DS 84

DS 83

DS 82

DS 81

DS 4

DS 3

DS 2

DS 1

TABLE
DATA
SETS

3 mots
(6 octets)

3 mots
(6 octets)

3 mots
(6 octets)

3 mots
(6 octets)

** Fixe sur 01.02 VITESSE (mode DTC) ou 01.03 FREQ DE SORTIE (mode Scalaire) si profil de communication Generic utilis.

* Fixe sur 03.02 MOT ETAT PRINCIP.

99.99

10.01

3.99

1.02

1.01

TABLE SIGNAUX
ACTIFS/
PARAMETRES

Schma: slection des valeurs actives transmises sur le rseau


lorsquun coupleur rseau de type Nxxx est utilis

Liaison
Standard
Modbus

Coupleur
rseau
(CH0)

40010
40011
40012

40004
40005
40006

Contrleur
Modbus

211

Variateur en rseau bus de terrain

212

Profils de communication
LACS800 gre trois profils de communication:
ABB Drives
Generic Drive
CSA 2.8/3.0
Le profil de communication ABB Drives doit tre slectionn avec les modules coupleurs rseau de type Nxxx, et lorsque le mode spcifique au constructeur est slectionn (via lAPI) avec les modules coupleurs rseau de type Rxxx.
Le profil de communication Generic Drive est support uniquement par les modules
coupleurs rseau de type Rxxx.
Le profil de communication CSA 2.8/3.0 peut tre utilis pour assurer une
compatibilit ascendante avec les versions 2.8 et 3.0 du programme dapplication. Il
devient ainsi inutile de reprogrammer les API lorsque des variateurs avec les
versions prcites du programme dapplication sont remplacs.
Profil de communication ABB Drives
Le profil de communication ABB Drives est activ lorsque le paramtre 98.07 est
rgl sur ABB DRIVES. Le mot de commande, le mot dtat et le facteur dchelle de
la rfrence du profil sont dcrits ci-aprs.
Le profil de communication ABB Drives peut tre utilis avec EXT1 et EXT2. Les
ordres de mot de commande sont oprationnels lorsque le par. 10.01 ou 10.02
(selon le dispositif de commande actif) est rgl sur COMM.CW.

Variateur en rseau bus de terrain

213

Tableau 5 Mot de commande (signal actif 3.01) pour le profil de communication ABB
Drives. Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 2.
Bit

Nom

Valeur Passer ETAT/Description

OFF1 CONTROL 1
0

OFF2 CONTROL 1
0

OFF3 CONTROL 1
0

Passer READY TO OPERATE.


Arrt sur la rampe de dclration active (22.03/22.05). Passer OFF1 ACTIVE;
passer ensuite READY TO SWITCH ON sauf si dautres verrouillages (OFF2,
OFF3) sont actifs.
Fonctionnement continu (OFF2 inactif).
Arrt durgence, arrt en roue libre.
Passer OFF2 ACTIVE; passer ensuite SWITCH-ON INHIBITED.
Fonctionnement continu (OFF3 inactive).
Arrt durgence, arrt dans le temps dfini au par. 22.07. Passer OFF3 ACTIVE;
passer ensuite SWITCH-ON INHIBITED.
Attention: vrifiez que le moteur et la machine entrane peuvent tre arrts selon
ce mode darrt.

INHIBIT_
OPERATION

RAMP_OUT_
ZERO

RAMP_HOLD

Passer OPERATION ENABLED. (Nota: le signal Validation Marche doit tre actif; cf.
paramtre 16.01. Si le par. 16.01 est rgl sur COMM.CW, ce bit active galement le
signal Validation Marche.)

Fonctionnement interdit. Passer OPERATION INHIBITED.

Fonctionnement normal.
Passer RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.

Forcer zro la sortie du gnrateur de rampe.


Lentranement sarrte sur la rampe (limites courant et tension c.c. en vigueur).

Activation de la fonction de rampe.


Passer RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.

Arrt du fonctionnement sur rampe (sortie du gnrateur de rampe bloque).

RAMP_IN_
ZERO

Fonctionnement normal. Passer OPERATING.

Forcer zro lentre du gnrateur de rampe.

RESET

01

Rarmement dfaut si dfaut dtect. Passer SWITCH-ON INHIBITED.

Poursuivre le fonctionnement normal.

Non utilis

10

Non utilis

Non utilis.

10

Non utilis

Commande par rseau autorise.

Mot de commande <> 0 ou rfrence <> 0: conserver le dernier mot de commande et


la dernire rfrence.
Mot de commande = 0 et rfrence = 0: commande par rseau autorise.
La rfrence et la rampe de dclration/dacclration sont verrouilles.

Slection dispositif de commande externe EXT2. Effectif si par. 11.02 rgl sur
COMM.CW.

Slection dispositif de commande externe EXT1. Effectif si par. 11.02 rgl sur
COMM.CW.

INCHING_1

INCHING_2

10

11

12
15

REMOTE_CMD

EXT CTRL LOC

Rservs

Variateur en rseau bus de terrain

214

Tableau 6 Mot dtat (signal actif 3.02) pour le profil de communication ABB Drives.
Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 2.
Bit

Nom

Valeur

ETAT/Description

RDY_ON

READY TO SWITCH ON.

NOT READY TO SWITCH ON.

READY TO OPERATE.

OFF1 ACTIVE.

OPERATION ENABLED.

OPERATION INHIBITED.

FAULT.

Pas de dfaut.

OFF2 dsactiv

OFF2 ACTIVE.

OFF3 dsactiv.

OFF3 ACTIVE.

SWITCH-ON INHIBITED.

1
2
3
4
5
6

RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB

0
7
8

9
10

11
12
13, 14
15

ALARM
AT_SETPOINT

REMOTE
ABOVE_LIMIT

EXT CTRL LOC


EXT RUN ENABLE

Mise en garde/Alarme.

Pas de mise en garde/Alarme.

OPERATING. La valeur active est gale la valeur de rfrence (= dans les


limites de tolrance).

La valeur active diffre de la valeur de rfrence (= hors des limites de


tolrance).

Dispositif de commande du variateur: REMOTE (EXT1 ou EXT2).

Dispositif de commande du variateur: LOCAL.

Valeur active de frquence ou de vitesse suprieure ou gale la limite de


supervision (par. 32.02). Valable dans les deux sens de rotation quelle que
soit la valeur du par. 32.02.

Valeur active de frquence ou de vitesse dans la limite de supervision.

Dispositif de commande externe EXT2 slectionn.

Dispositif de commande externe EXT1 slectionn.

Signal Validation Marche externe reu.

Pas de signal Validation Marche externe reu.

Erreur de communication dtecte par le module coupleur rseau (sur voie


optique CH0).

Communication avec le coupleur rseau (CH0) OK.

Rservs

Variateur en rseau bus de terrain

215

SWITCH-ON
INHIBITED

MAINS OFF
Mise sous tension

Profil de
Communication
ABB Drives

(SW Bit6=1)

(CW Bit0=0)
NOT READY
TO SWITCH ON

A B C D

(SW Bit0=0)

(CW=xxxx x1xx xxxx x110)


(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON

OPERATION
INHIBITED

CW = mot de commande
SW = mot dtat
n = vitesse
I = courant dentre
RFG = gnrateur de rampe
f = Frquence

(SW Bit0=1)

(SW Bit2=0)
partir de tout tat

fonctionnement
interdit

(CW=xxxx x1xx xxxx x111)


Dfaut
READY TO
OPERATE

FAULT

(SW Bit1=1)

partir de tout tat

OFF1
ACTIVE

(CW Bit7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111


et SW Bit12=1)

OFF1 (CW Bit0=0)

partir de tout tat


(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D

partir de tout tat

Arrt durgence
OFF3 (CW Bit2=0)

(CW Bit3=1
et
SW Bit12=1)

OFF3
ACTIVE

(SW Bit3=1)

(SW Bit5=0)

Arrt durgence
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE

(SW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit4=0)

OPERATION
ENABLED

C D

(SW Bit2=1)

A
(CW Bit5=0)

(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)


RFG: OUTPUT
ENABLED

D
B
(CW Bit6=0)

(CW=xxxx x1xx xx11 1111)


RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING

(SW Bit8=1)

Figure 2 Squentiel de commande du profil de communication ABB Drives.

Variateur en rseau bus de terrain

216

Mise lchelle de la rfrence rseau


Lorsque le profil de communication ABB Drives est activ, les rfrences rseau
REF1 et REF2 sont mises lchelle comme spcifi dans le tableau.
Nota: toute correction de la rfrence (cf. supra) est applique avant la mise
lchelle.
Rf.
No.

Macroprogr.
utilis (par.
99.02)

Plage de
rglage

Type de rfrence

Mise lchelle

Notes

REF1

(au choix)

-32768 ...
32767

Vitesse ou frquence
(pas avec COMM
RAPIDE)

-20000 = -[par. 11.05]

Rfrence finale limite


par 20.01/20.02 [vitesse]
ou 20.07/20.08
[frquence].

-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]

Vitesse ou frquence
avec COMM RAPIDE

-20000 = -[par. 11.05]


0=0
20000 = [par. 11.05]

REF2

USINE,
MANUEL/
AUTO ou
CDE SEQL

-32768 ...
32767

REGUL
COUPLE ou
MAITRE/
ESCLAVE
(option)

-32768 ...
32767

REGUL PID

-32768 ...
32767

Variateur en rseau bus de terrain

Rfrence finale limite


par 20.01/20.02 [vitesse]
ou 20.07/20.08
[frquence].

Vitesse ou frquence.
(pas avec COMM
RAPIDE)

-20000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

Rfrence finale limite


par 20.01/20.02 [vitesse]
ou 20.07/20.08
[frquence].

Vitesse ou frquence
avec COMM RAPIDE

-20000 = -[par. 11.08]


0=0
20000 = [par. 11.08]

Rfrence finale limite


par 20.01/20.02 [vitesse]
ou 20.07/20.08
[frquence].

Couple (pas avec


COMM RAPIDE)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

Rfrence finale limite


par 20.04.

Couple avec COMM


RAPIDE

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

Rfrence finale limite


par 20.04.

Rfrence PID (pas


avec COMM RAPIDE)

-10000 = -[par. 11.08]


-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

Rfrence PID avec


COMM RAPIDE

-10000 = -[par. 11.08]


0=0
10000 = [par. 11.08]

217

Profil de communication Generic Drive


Le profil de communication Generic Drive est activ lorsque le par 98.07 est rgl
sur GENERIC. Le profil Generic Drive dfinit le profil du "dispositif variateur" en
rgulation de vitesse uniquement tel que dtaill par les standards spcifiques aux
bus de terrain comme PROFIDRIVE pour PROFIBUS, DriveCom pour InterBus-S,
AC/DC Drive pour DeviceNet, Drives and Motion Control pour CANopen, etc. Chaque profil spcifie ses mots de commande et dtat, la mise lchelle de la rfrence et de la valeur active. Les profils dfinissent galement les services
obligatoires transfrs linterface dapplication du variateur selon une mthode
standardise.
Pour fonctionner correctement, le profil Generic Drive ncessite la validation des
ordres du mot de commande en rglant le paramtre 10.01 sur COMM.CW (ou le
paramtre 10.07 sur 1).
Nota 1: le profil de communication Generic Drive impose lutilisation de EXT1
comme dispositif de commande actif.
Nota 2: le profil Generic Drive est uniquement disponible avec les modules coupleurs rseau de type Rxxx.
Tableau 7 Commandes du variateur gres par le profil de Generic Drive.
Nom

Description

STOP

Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active
(paramtre 22.03 ou 22.05).

START

Le variateur acclre jusqu la valeur de rfrence rgle en suivant la rampe dacclration


active (par. 22.02 ou 22.04). Le sens de rotation est dtermin par le signe de la valeur de
rfrence et le rglage du par. 10.03.

COAST STOP

Lentranement sarrte en roue libre, savoir le variateur arrte de fonctionner. Toutefois, cette
commande peut tre annule par la fonction de commande du frein qui force le moteur
dclrer jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de dclration active.

QUICK STOP

Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle dans le temps de dclration darrt
durgence dfini au par. 22.07.

CURRENT LIMIT
STOP (CLS)

Le variateur dclre le moteur jusqu la vitesse nulle sur la limite de courant (par. 20.03) ou la
limite de couple (20.04), selon la premire tre atteinte. La mme rgle sapplique dans le cas
dun arrt par la limite de tension (VLS).

INCHING1

Lorsque cette commande est active, le variateur acclre le moteur jusqu la vitesse constante
12 (dfinie par le par. 12.13). Ds que la commande disparat, le variateur dclre le moteur
jusqu vitesse nulle.
Nota: Les rampes de rfrence de vitesse ne sont pas actives. Le temps de monte en vitesse
est uniquement limit par la limite de courant (ou de couple) du variateur.
Nota: Inching 1 est prioritaire sur Inching 2.
Nota: Non oprationnel en mode de commande Scalaire.

INCHING2

Lorsque cette commande est active, le variateur acclre le moteur jusqu la vitesse constante
13 (dfinie par le par. 12.14). Ds que la commande disparat, le variateur dclre le moteur
jusqu vitesse nulle.
Nota: Les rampes de rfrence de vitesse ne sont pas actives. Le temps de monte en vitesse
est uniquement limit par la limite de courant (ou de couple) du variateur.
Nota: Inching 1 est prioritaire sur Inching 2.
Nota: Non oprationnel en mode de commande Scalaire.

RAMP OUT ZERO

Si active, force zro la sortie du gnrateur de rfrence.

Variateur en rseau bus de terrain

218

Nom

Description

RAMP HOLD

Si activ, maintient la sortie du gnrateur de rfrence.

FORCED TRIP

Dclenche le variateur. Le variateur signale le dfaut FORCED TRIP.

RESET

Rarmement dun dfaut actif

Mise lchelle de la rfrence vitesse et de la vitesse relle


A la fois la rfrence vitesse nominale donne via linterface bus de terrain et la
vitesse relle reue du variateur sont lies la vitesse nominale du moteur (mode
de commande DTC) ou la frquence nominale moteur (mode de commande Scalaire) comme suit:
Mode de
commande du
moteur

Facteur dchelle rfrence


vitesse/vitesse relle

Notes

DTC

0% = 0 tr/min
100% = [par. 99.08] tr/min

Le temps de filtre de la vitesse


relle peut tre rgl avec le par.
34.04.

Scalaire

0% = 0 Hz
100% = [par. 99.07] Hz

Variateur en rseau bus de terrain

219

Profil de communication CSA 2.8/3.0


Le profil de communication CSA 2.8/3.0 est activ lorsque le par. 98.07 est rgl sur
CSA 2.8/3.0. Les mots de commande et dtat du profil sont dcrits ci-aprs.
Tableau 8 Mot de commande pour le profil CSA 2.8/3.0.
Bit

Nom

Rserv

ENABLE

Rserv

START/STOP

Rserv

CNTRL_MODE

Rserv

Rserv

RESET_FAULT

9 15

Valeur Description
1

Valid

Arrt en roue libre

0 1 Dmarrage
0

Arrt selon rglage du paramtre 21.03 TYPE ARRET

Slection mode de contrle 2

Slection mode de contrle 1

0 1 Rarmement dfaut du variateur

Rserv

Tableau 9 Mot dtat pour le profil CSA 2.8/3.0.


Bit

Nom

READY

ENABLE

Rserv

RUNNING

Rserv

REMOTE

Rserv

AT_SETPOINT

8
9
10

FAULTED
WARNING
LIMIT

Valeur Description
1

Prt dmarrer

En cours dinitialisation ou erreur dinitialisation

Valid

Arrt en roue libre

En marche avec rfrence slectionne

Arrt

Variateur en mode Externe

Variateur en mode Local

Le variateur a atteint la rfrence

Le variateur na pas atteint la rfrence

Dfaut actif

Aucun dfaut

Alarme active

Aucune alarme

Le variateur a atteint une limite

Le variateur na atteint aucune limite

11 15 Rserv

Variateur en rseau bus de terrain

220

Diffrents mots dtat, de dfaut, dalarme et de limite


Tableau 10 Mot dtat auxiliaire (signal actif 3.03).
Bit

Nom

Description

Rserv

OUT OF WINDOW

Rserv

MAGNETIZED

Rserv

SYNC RDY

Compteur de position synchronis.

1 START NOT
DONE

Le variateur na pas dmarr aprs chargement des


donnes moteur dans le groupe 99.

IDENTIF RUN
DONE

Fonction didentification moteur excute


correctement.

START INHIBITION

Prvention contre la mise en marche intempestive


active.

LIMITING

Signal la valeur limite. Cf. signal actif 3.04 MOT


LIMITE 1 infra.

10

TORQ CONTROL

Rfrence de couple suivie*.

11

ZERO SPEED

Valeur absolue de vitesse relle du moteur


infrieure la limite de vitesse nulle (4% de vitesse
synchrone).

12

INTERNAL SPEED
FB

Retour vitesse interne suivi.

13

M/F COMM ERR

Erreur de communication sur la liaison


Matre/Esclave (sur voie CH2)*.

14 15

Rservs

Ecart de vitesse hors fentre de rgulation (en


rgulation de vitesse)*.

Flux labor dans le moteur.

*Cf. document Master/Follower Application Guide (3AFY 58962180 [English]).

Variateur en rseau bus de terrain

221

Tableau 11 Mot de limite 1 (signal actif 3.04).


Bit

Nom

Limite active

TORQ MOTOR LIM

Limite couple de dcrochage.

SPD_TOR_MIN_LIM

Limite de couple mini en rgulation


de vitesse.

SPD_TOR_MAX_LIM

Limite de couple maxi en


rgulation de vitesse.

TORQ_USER_CUR_LIM

Limite courant utilisateur.

TORQ_INV_CUR_LIM

Limite courant interne.

TORQ_MIN_LIM

Toute limite de couple mini.

TORQ_MAX_LIM

Toute limite de couple maxi.

TREF_TORQ_MIN_LIM

Limite mini rfrence couple.

TREF_TORQ_MAX_LIM

Limite maxi rfrence couple

FLUX_MIN_LIM

Limite mini rfrence flux.

10

FREQ_MIN_LIMIT

Limite mini vitesse/frquence

11

FREQ_MAX_LIMIT

Limite maxi vitesse/frquence

12

DC_UNDERVOLT

Limite sous-tension c.c.

13

DC_OVERVOLT

Limite surtension c.c.

14

TORQUE LIMIT

Toute limite de couple.

15

FREQ_LIMIT

Toute limite de vitesse/frquence.

Tableau 12 Mot de dfaut 1 (signal actif 3.05).


Bit

Nom

Description

COURT CIRCUIT

SURINTENSITE

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chapitre Localisation des
dfauts.

SURTENSION CC

ACS 800 TEMP

DEFAUT TERRE

THERMISTANCE

TEMP MOTEUR

DEFAUT_SYSTEM

Un dfaut est signal par le mot de dfaut


systme (signal actif 3.07).

SOUS-CHARGE

SURFREQUENCE

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chapitre Localisation des
dfauts.

10 15

Rservs

Variateur en rseau bus de terrain

222

Tableau 13 Mot de dfaut 2 (signal actif 3.06).


Bit

Nom

Description

PHASE RESEAU

PAS INFO MOT

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

SOUS-TENSION CC

Rserv

INT MARCHE

DEF CODEUR

COMM E/S

TEMP CARTE CTRL


(4100)

DEF EXTERNE

SURFREQ DEC

Dfaut surfrquence de commutation.

10

FCT EA<MINI

11

PPCC LINK

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

12

MODULE COMM

13

PERTE M-CONS

14

ROTOR BLOQUE

15

PHASE MOTEUR

Variateur en rseau bus de terrain

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

223

Tableau 14 Mot de dfaut systme (signal actif 3.07).


Bit

Nom

Description

FLT (F1_7)

Erreur fichier paramtres prrglages


usine.

MACRO UTIL

Erreur fichier macroprogramme


utilisateur.

FLT (F1_4)

Erreur fonctionnement FPROM.

FLT (F1_5)

Erreur donnes FPROM.

FLT (F2_12)

Dpassement temps interne niveau 2.

FLT (F2_13)

Dpassement temps interne niveau 3

FLT (F2_14)

Dpassement temps interne niveau 4

FLT (F2_15)

Dpassement temps interne niveau 5

FLT (F2_16)

Dpassement squentiel de
commande.

FLT (F2_17)

Erreur excution programme


dapplication.

10

FLT (F2_18)

Erreur excution programme


dapplication.

11

FLT (F2_19)

Instruction interdite.

12

FLT (F2_3)

Dpassement pile de registres.

13

FLT (F2_1)

Dpassement pile systme.

14

FLT (F2_0)

Dpassement pile systme.

15

Rserv

Variateur en rseau bus de terrain

224

Tableau 15 Mot dalarme 1 (signal actif 3.08).


Bit

Nom

Description

BLOCAGE MARCHE

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chapitre Localisation des dfauts.

Rserv

THERMISTANCE

TEMP MOTEUR

ACS 800 TEMP

DEF CODEUR

ALM MES T

7 11

Rservs

12

MODULE COMM

13

Rserv

14

DEFAUT TERRE

15

Rserv

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chapitre Localisation des dfauts.

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chapitre Localisation des dfauts.

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chapitre Localisation des dfauts.

Tableau 16 Mot dalarme 2 (signal actif 3.09).


Bit

Nom

Rserv

SOUS-CHARGE (ff6A)

2, 3

Rservs

CODEUR

5, 6

Rservs

POWFAIL FILE

Erreur de rcupration fichier


POWERFAIL.DDF.

ALM (OS_17)

Erreur de rcupration fichier


POWERDOWN.DDF.

MOTEUR BLOQUE (7121)

10

FCT EA<MINI (8110)

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chap. Localisation des dfauts.

11, 12

Rservs

13

PERTE M-CONS (5300)

14, 15

Rservs

Variateur en rseau bus de terrain

Description

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chap. Localisation des dfauts.

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chap. Localisation des dfauts.

Pour les origines probables et les interventions


prconises, cf. chap. Localisation des dfauts.

225

Tableau 17 Mot dinformation de dfaut INT (signal actif 3.12). Le mot inclut des informations de diagnostic des dfauts PPCC LINK, SURTENSION CC, DEFAUT
TERRE et COURT CIRCUIT (cf. Tableau 12 Mot de dfaut 1, Tableau 13 Mot de dfaut 2, et chapitre Localisation des dfauts.)
Bit

Nom

Description

INT 1 FLT

Dfaut carte INT 1*

INT 2 FLT

Dfaut carte INT 2 *

INT 3 FLT

Dfaut carte INT 3 *

INT 4 FLT

Dfaut carte INT 4 *

PBU FLT

Dfaut carte PBU *

Non utilis

U-PH SC U

Court-circuit phase U IGBT demi-bras suprieur

U-PH SC L

Court-circuit phase U IGBT demi-bras infrieur

V-PH SC U

Court-circuit phase V IGBT demi-bras suprieur

V-PH SC L

Court-circuit phase V IGBT demi-bras infrieur

10

W-PH SC U

Court-circuit phase W IGBT demi-bras suprieur

11

W-PH SC L

Court-circuit phase W IGBT demi-bras infrieur

12 ... 15

Non utiliss

* uniquement dans onduleurs en parallle. INT 0 raccorde PBU CH1, INT 1 CH2, etc.
Schma de principe onduleur

IGBT demi-bras suprieurs

RMIO

INT

RMIO

Carte commande moteur et E/S

INT

Carte contrle puissance

PBU

Carte rpartiteur optique PPCS

IGBT demi-bras infrieurs

Schma de principe unit onduleur (deux quatre onduleurs en parallle)


PBU

RMIO

CH3
CH1 CH2

INT

INT

INT



Variateur en rseau bus de terrain

226

Tableau 18 Mot dtat auxiliaire 3 (signal actif 3.13)


Bit

Nom

Description

REVERSED

Rotation du moteur en sens arrire.

EXT CTRL

Mode de commande externe slectionn.

REF 2 SEL

Rfrence 2 slectionne.

CONST SPEED

Une vitesse constante slectionne (115).

STARTED

Le variateur a reu une commande de dmarrage.

USER 2 SEL

Macro Utilisateur 2 charg.

OPEN BRAKE

Commande douverture de frein active (ON). Cf. groupe


42 CONTROLE FREIN.

LOSS OF REF

Perte de la rfrence.

STOP DI STATUS

Etat de lentre de verrouillage de la carte RMIO.

9 15

Rserv

Tableau 19 Mot dtat auxiliaire 4 (signal actif 3.14)


Bit

Nom

Description

SPEED 1 LIM

La vitesse moteur est suprieure ou infrieure la limite


de supervision 1. Cf. groupe 32 SUPERVISION.

SPEED 2 LIM

La vitesse moteur est suprieure ou infrieure la limite


de supervision 2. Cf. groupe 32 SUPERVISION.

CURRENT LIM

Le courant moteur est suprieur ou infrieur la limite de


supervision rgle. Cf. groupe 32 SUPERVISION.

REF 1 LIM

La rfrence 1 est suprieure ou infrieure la limite de


supervision rgle. Cf. groupe 32 SUPERVISION.

REF 2 LIM

La rfrence 2 est suprieure ou infrieure la limite de


supervision rgle. Cf. groupe 32 SUPERVISION.

TORQUE 1 LIM

Le couple moteur est suprieur ou infrieur la limite de


supervision TORQUE1. Cf. groupe 32 SUPERVISION.

TORQUE 2 LIM

Le couple moteur est suprieur ou infrieur la limite de


supervision TORQUE2. Cf. groupe 32 SUPERVISION.

ACT 1 LIM

La valeur active 1 du rgulateur PID est suprieure ou


infrieure la limite de supervision rgle. Cf. groupe 32
SUPERVISION.

ACT 2 LIM

La valeur active 2 du rgulateur PID est suprieure ou


infrieure la limite de supervision rgle. Cf. groupe 32
SUPERVISION.

9 15

Rservs

Variateur en rseau bus de terrain

227

Tableau 20 Mot de dfaut 4 (signal actif 3.15)


Bit

Nom

Rserv

TEMP MOT1

TEMP MOT2

RETOUR FREIN

4 15

Rservs

Description

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

Tableau 21 Mot dalarme 4 (signal actif 3.16)


Bit

Nom

Rserv

TEMP MOT1

TEMP MOT2

RETOUR FREIN

MODE VEILLE

5 15

Rservs

Description

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

Tableau 22 Mot de dfaut 5 (signal actif 3.17)


Bit

Nom

Description

R. FREIN

RACC R FREIN

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

CC HACH FREIN

TEMP R FREIN

4 15

Rserv

Tableau 23 Mot dalarme 5 (signal actif 3.18)


Bit

Nom

Description

REMPLACER VENTILO

VITESSE SYNCRO

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

TEMP R FREIN

Rserv

TEMP SELF LIGNE

5 15

Rservs

Pour les origines probables et les


interventions prconises, cf. chapitre
Localisation des dfauts.

Variateur en rseau bus de terrain

228

Tableau 24 Dfaut dinitialisation carte INT (signal actif 3.19)


Bit

Nom

Description

FAULT

Erreur version EPLD

FAULT

Erreur rvision carte AINT

FAULT

'pIDLOODQFHFLUFXLWOLPLWDWLRQGXGW

FAULT

(UUHXUPLVHjOpFKHOOHPHVXUHFRXUDQW

FAULT

Erreur mise lchelle mesure tension

5 15

Non utiliss

Variateur en rseau bus de terrain

229

0RGXOHGH[WHQVLRQG(6DQDORJLTXHV

Introduction
Ce chapitre dcrit lutilisation du module dextension dE/S analogiques RAIO
comme interface pour la rgulation de vitesse de lACS800 quip du programme
dapplication Standard.

Rgulation de vitesse via le module RAIO


Deux modes de fonctionnement sont dcrits :
Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base
Entre bipolaire en mode manipulateur
Seule lutilisation dune entre bipolaire (gamme du signal) est dcrite ci-aprs.
Lutilisation dune entre unipolaire correspond lutilisation dune entre standard
lorsque :
les rglages de base dcrits ci-dessous sont raliss, et
la communication entre le module et le variateur est active au paramtre .
Rglages de base
Variateur - lments vrifier :
install et mis en service, et
signaux externes de dmarrage et darrt raccords.
Module RAIO - lments vrifier :
rglages raliss. (Cf. ci-aprs.)
install et signal de rfrence raccord sur lentre analogique 1
raccord au variateur.
Rglages du module RAIO et du variateur
Rglez ladresse du module sur 5 (inutile si mont dans le support (slot) pour
option du variateur).
Slectionnez le type de signal pour lentre analogique 1 (commutateur DIP).
Slectionnez le mode de fonctionnement (unipolaire/bipolaire) de lentre du
module (commutateur).
Vrifiez que le variateur est paramtr conformment au mode de fonctionnement des entres du module (paramtres 98.13 et 98.15 ).
Paramtrez le variateur (cf. sous-section correspondante dans les pages suivantes).

Module dextension dE/S analogiques

230

Paramtrages : Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base


Le tableau suivant reprend les paramtres qui affectent le traitement de la rfrence
vitesse reue via lentre bipolaire EA1 (EA5 du variateur).
Paramtre
98.06 MODUL EXT E/S ANA
98.13 FONCT E/SANA1 EXT
10.03 SENS DE ROTATION
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
11.05 MAXI REF1 EXT
13.16 MINI ENT ANA5
13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA5
13.20 INVERS ENT ANA5
30.01 DEF EA<MINI

Rglage
RAIO-SUPPORT1
BIPO AI5
AVANT ; ARRIERE ; INV PAR EL(1
EXT1
EA5
minREF1
maxREF1
minEA5
maxEA5
100%
NON
(2

La figure suivante illustre la rfrence vitesse correspondant lentre bipolaire EA1


du module dextension..
3ODJHGHIRQFWLRQQHPHQW

PD[5()
jOpFKHOOH

Rfrence vitesse

SENS DE ROTATION =
AVANT ou
INV PAR EL1)
PLQ5()

PLQ5()

SENS DE ROTATION =
ARRIERE ou
INV PAR EL1)
PD[5()
jOpFKHOOH
PD[($

PLQ($

PLQ($

PD[($

Signal dentre analogique


minEA5
maxEA5
maxREF1
lchelle
minREF1
1) Plage
2)

=
=
=

13.16 MINI ENT ANA5


13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA 5 x 11.05 MAXI REF1 EXT

11.04 MINI REF1 EXT

de vitesse ngative : le variateur doit recevoir un ordre dinversion spar.

Paramtre rgl si la supervision de la fonction "zro effectif" est utilise.

Module dextension dE/S analogiques

231

Paramtrages : Entre bipolaire en mode manipulateur


Le tableau suivant reprend les paramtres qui ont une incidence sur le traitement
des rfrences vitesse et sens de rotation reues via lentre bipolaire EA1 (EA5 du
variateur).
Paramtre
98.06 MODUL EXT E/S ANA
98.13 FONCT E/SANA1 EXT
10.03 SENS DE ROTATION
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT
11.05 MAXI REF1 EXT
13.16 MINI ENT ANA5
13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA5
13.20 INVERS ENT ANA5
30.01 DEF EA<MINI

Rglage
RAIO-SUPPORT1
BIPO AI5
AVANT ; ARRIERE ; INV PAR EL(1
EXT1
ENT ANA5/MANIP
minREF1
maxREF1
minEA5
maxEA5
100%
NON
(2

La figure suivante illustre la rfrence vitesse correspondant lentre bipolaire EA1


du module dextension en mode manipulateur.
3ODJHGHIRQFWLRQQHPHQW

PD[5()
jOpFKHOOH

Rfrence vitesse

10.03 SENS DE ROTATION =


AVANT ou
INV PAR EL1)
PLQ5()

PLQ5()

10.03 SENS DE ROTATION =


AVANT ou
INV PAR EL1)
PD[5()
jOpFKHOOH
PD[($

PLQ($

PLQ($

PD[($

Signal dentre analogique


minEA5
maxEA5
maxREF1 lchelle
minREF1
1) Permet
2)

=
=
=
=

13.16 MINI ENT ANA5


13.17 MAXI ENT ANA5
13.18 ECHELLE ENT ANA 5 x 11.05 MAXI REF1 EXT
11.04 MINI REF1 EXT

lutilisation des plages de vitesse positive et ngative.

Paramtre rgl si la supervision de la fonction "zro effectif" est utilise.

Module dextension dE/S analogiques

232

Module dextension dE/S analogiques

233

Informations complmentaires sur les signaux


actifs et paramtres
Introduction
Ce chapitre reprend la liste complte des signaux actifs et des paramtres avec des
informations complmentaires. Pour les descriptions, cf. chapitre Signaux actifs et
paramtres.

Concepts et abrviations
Concept

Dfinition

PB

Equivalent Profibus pour les paramtres du variateur


communiquant via le coupleur Profibus NPBA-12.

FbEq

Equivalent bus de terrain : facteur dchelle entre la valeur


affiche sur la micro-console et le nombre entier utilis sur la
liaison srie.

Frquence maxi absolue

Valeur du paramtre 20.08 ou 20.07 si la valeur absolue de la


limite mini est suprieure la limite maxi.

Vitesse maxi absolue

Valeur du paramtre 20.02, ou 20.01 si la valeur absolue de la


limite mini est suprieure la limite maxi.

Adresse bus de terrain


Adresse Modbus et Modbus Plus: 4xxyy, o xxyy = index du paramtre du variateur.
Modules coupleurs de type Rxxx (tels que RPBA, RIBA, etc.): cf. manuel utilisateur
correspondant.
Module Profibus-DP NPBA-12: cf. tableaux ci-aprs
Module Interbus-S NIBA-01:
xxyy 100 + 12288 converti en valeur hexadcimale (xxyy = index du paramtre
du variateur)
Exemple: lindex du paramtre 13.09 est 1309 + 12288 = 13597 = 351D.

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

234

Signaux actifs
No.
01
01.01
01.02

Signaux
SIGNAUX ACTIFS
VITESSE PROCESS
VITESSE MOTEUR

01.03 FREQ DE SORTIE


01.04 COURANT MOTEUR
01.05 COUPLE CALCULE

Abrg

EqBT

VIT PROC
VITESSE

1=1
Selon param. 34.02
-20000= -100%
tr/min
20000 = 100% de la
vitesse maxi absolue
moteur
-100= -1 Hz 100= 1 Hz Hz
10 = 1 A
A
-10000 = -100%
%
10000 = 100% du
couple nominal moteur
1000 = -100%
%
1000 = 100% de la
puissance nom moteur
1=1V
V
1=1V
V
1=1V
V
1 = 1 C
C
1 = 1 tr/min
tr/min
0 = 0% 10000 = 100% %
1)
(1,2) LOCALE ; (3)
LOCALE ; EXT1 ;
EXT1 ; (4) EXT2
EXT2
1=1h
h
1 = 100 kWh
kWh
0 = 0% 10000 = 100% %

FREQ
COURANT
COUPLE

01.06 PUISSANCE MOTEUR PUISS

01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12

TENSION CONTINUE
TENSION RESEAU
U SORTIE ACS
TEMP ACS800
REF EXTERNE 1
REF EXTERNE 2

TENS CON
TENS RES
U SORTIE
ACS TEMP
REF EXT 1
REF EXT 2

01.13 CHOIX COMMANDE

CHOIX CDE

01.14
01.15
01.16
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
01.25
01.26

COMPTEUR HORAIRE
COMPTEUR KWH
SORTIE BLOC APPL
ETAT ENT LOG6-1
ENT ANA1 (V)
ENT ANA2 (mA)
ENT ANA 3 (mA)
ETAT SORT REL3-1
SORT ANA1 [mA]
SORT ANA2 [mA]
RETOUR1 (PID)
RETOUR2 (PID)
ECART REGUL PID

COMP HOR
CPT KWH
SORT APP
EL6-1
EA1 (V)
EA2 (mA)
EA3 (mA)
SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
RETOUR1
RETOUR2
ECARTPID

01.27
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
01.35
01.36
01.37
01.38
01.39
01.40
01.41
01.42
01.43
01.44
01.45

MACRO PROG
SA1 EXT [mA]
SA2 EXT [mA]
TEMP PP1
TEMP PP2
TEMP PP3
TEMP PP4
VALEUR ACTIVE
MOTEUR 1 TEMP
MOTEUR 2 TEMP
TEMP MOT ESTIMEE
ENT ANA5 [mA]
ENT ANA6 [mA]
ETAT ENT LOG12-7
ETAT SORT REL EXT
VITESSE PROC REL
CPT HORAIRE MOT
TPS FOCT VENTIL
TEMP CARTE CTRL

MACRO
SA1 EXT
SA2 EXT
PP 1 TEM
PP 2 TEM
PP 3 TEM
PP 4 TEM
VAL ACT
M 1 TEMP
M 2 TEMP
TEMP MOT
EA5 [mA]
EA6 [mA]
EL12-7
SR EXT
VIT PROC
CPT MOT
TPS VENT
CTRL TMP

Unit

1 = 0,001 V
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA

V
mA
mA

1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
0 = 0% 10000 = 100%
0 = 0% 10000 = 100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
0 = 0% 10000 = 100%
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 0,001 mA
1 = 0,001 mA

mA
mA
%
%
%

1=1
1 = 10 h
1 + 10 h
1 = 1C

%
h
h
C

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

Choix possibles

Selon param. 99.02


mA
mA
C
C
C
C
%
C
C
C
mA
mA

PB
1
2

3
4
5

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

235

No.
02
02.01
02.02

Signaux
SIGNAUX ACTIFS
REF VITESSE 2
REF VITESSE 3

Abrg

EqBT

Unit

REF VIT2
REF VIT3

tr/min
tr/min

51
52

02.09
02.10
02.13
02.14
02.17
02.18

REF COUPLE2
REF COUPLE3
REF COUPLE ACTIVE
REF FLUX
VITESSE ESTIMEE
VITESSE MESUREE

REF C 2
REF C 3
REF C AC
REF FLUX
VIT ES
VIT MES

%
%
%
%
tr/min
tr/min

59
60
63
64
67
68

03
03.01
03.02
03.03
03.04
03.05
03.06
03.07
03.08
03.09
03.11
03.12
03.13
03.14
03.15
03.16
03.17
03.18
03.19
03.20
03.21
03.22
03.23
03.24
03.25
03.26
03.27
03.28
03.29
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
09.07
09.08
09.09
09.10
09.11

SIGNAUX ACTIFS
MOT CDE PRINCIP
MOT ETAT PRINCIP
MOT ETAT AUXIL
MOT LIMITE 1
MOT DEFAUT 1
MOT DEFAUT 2
MOT DEF SYSTEME
MOT ALARME 1
MOT ALARME 2
MOT CTRL ESCLAVE
INFO DEF NINT
MOT ETAT AUX 3
MOT ETAT AUX 4
MOT DEFAUT 4
MOT ALARME 4
MOT DEFAUT 5
MOT ALARME 5
INT INIT FAULT
DERNIER DEFAUT
2. DERNIER DEFAUT
3. DERNIER DEFAUT
4. DERNIER DEFAUT
5. DERNIER DEFAUT
DERNIERE ALARME
2. DERNIERE ALARME
3. DERNIERE ALARME
4. DERNIERE ALARME
5. DERNIERE ALARME
SIGNAUX ACTIFS
EA1 FORMATE
EA2 FORMATE
EA3 FORMATE
EA5 FORMATE
EA6 FORMATE
DS MCW
MASTER REF1
MASTER REF2
AUX DS VAL1
AUX DS VAL2
AUX DS VAL3

0 = 0% 20000 = 100%
de la vitesse maxi
absolue du moteur
0 = 0% 10000 = 100%
du couple nominal
moteur
0 = 0% 10000 = 100%
0 = 0% 20000 = 100%
de la vitesse maxi
absolue du moteur
2)

CDE PRC
ETAT PRC
ETAT AUX
LIMITE 1
DEFAUT 1
DEFAUT 2
DEF SYST
ALARME 1
ALARME 2
M C ESCL
INF NINT
AUX SW 3
AUX SW 4
DEFAUT4
ALARME4
DEFAUT5
ALARME5
INT INIT
DER DEF
2. DEF
3. DEF
4. DEF
5. DEF
DER ALM
2. ALM
3. ALM
4. ALM
5. ALM
AI1 SCAL
AI2 SCAL
AI3 SCAL
AI5 SCAL
AI6 SCAL
DS MCW
M REF1
M REF2
AUX DSV1
AUX DSV2
AUX DSV3

Choix possibles

PB

0 ... 65535 (Dcimale) 76


0 ... 65535 (Dcimale) 77
0 ... 65535 (Dcimale) 78
0 ... 65535 (Dcimale) 79
0 ... 65535 (Dcimale) 80
0 ... 65535 (Dcimale) 81
0 ... 65535 (Dcimale) 82
0 ... 65535 (Dcimale) 83
0 ... 65535 (Dcimale) 84
0 ... 65535 (Dcimale) 86
0 ... 65535 (Dcimale) 87
0 ... 65535 (Dcimale) 88
0 ... 65535 (Dcimale) 89
0 ... 65535 (Dcimale) 90
0 ... 65535 (Dcimale) 91
0 ... 65535 (Dcimale) 92
0 ... 65535 (Dcimale) 93
0 ... 65535 (Dcimale) 94
0 ... 65535 (Dcimale) 95
0 ... 65535 (Dcimale) 96
0 ... 65535 (Dcimale) 97
0 ... 65535 (Dcimale) 98
0 ... 65535 (Dcimale) 99
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
0 ... 65535 (Dcimale)
20000 = 10 v
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0 ... 65535 (Dcimale)
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767

0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 20000
0 ... 65535 (Dcimale) -32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-32768 32767
-

1) Pourcentage de la vitesse maxi moteur/du couple maxi/de la rfrence procd maxi (selon le
macroprogramme slectionn de lACS800).
2) Le contenu de ces mots de donnes est dtaill au chapitre Variateur en rseau bus de terrain. Pour
le contenu du signal actif 3.11, cf. document Master/Follower Application Guide (3AFE 64590430
[English]).

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

236

Paramtres
No.

Paramtre/Slection

10
DEMARR/ARR/SENS
10.01 EXT1 DEM/ARR/SENS
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15

EXT2 DEM/ARR/SENS
SENS DE ROTATION
PTR EXT1 DEM
PTR EXT2 DEM
MARCHE PAR A COUP
CTRL BUS TERRAIN
REF BUS TERRAIN
SEL CONSIGNE
SEL REF LOCALE
SEL EXT1/EXT2
SEL REF1 EXT
MINI REF1 EXT
MAXI REF1 EXT
SEL REF2 EXT
MINI REF2 EXT
MAXI REF2 EXT
PTR SEL EXT 1/2
PTR REF EXT 1
PTR REF EXT 2
VITESSES CONST
SEL VITESSE CONST
VITESSE CONST1
VITESSE CONST2
VITESSE CONST3
VITESSE CONST4
VITESSE CONST5
VITESSE CONST6
VITESSE CONST7
VITESSE CONST8
VITESSE CONST9
VITESSE CONST10
VITESSE CONST11
VITESSE CONST12
VITESSE CONST13
VITESSE CONST14
VITESSE CONST15
ENTREES ANALOG
MINI ENT ANA1
MAXI ENT ANA1
ECHELLE ENT ANA1
FILTRE ENT ANA1
INVERS ENT ANA1
MINI ENT ANA2
MAXI ENT ANA2
ECHELLE ENT ANA2
FILTRE ENT ANA2
INVERS ENT ANA2
MINI ENT ANA3
MAXI ENT ANA3
ECHELLE ENT ANA3
FILTRE ENT ANA3
INVERS ENT ANA3

USINE

MANUEL/
AUTO

REGUL PID

REGUL
COUPLE

CDE SEQL

PB

ENT LOG1,2
(US: EL 1P,2P)
PAS SELECT
AVANT
0
0
PAS SELECT
0
0

ENT LOG1,2

ENT LOG1

ENT LOG1,2

ENT LOG1,2

101

ENT LOG6,5
INV PAR EL
0
0
PAS SELECT
0
0

ENT LOG6
AVANT
0
0
PAS SELECT
0
0

ENT LOG1,2
INV PAR EL
0
0
PAS SELECT
0
0

PAS SELECT
INV PAR EL
0
PAS SELECT
0
0

102
103
104
105
106
107
108

REF1(tr/min)
EXT1
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
LOCAL
0%
100%
0
0
0

REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA2
0%
100%
0
0
0

REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA1
0%
100%
0
0
0

REF1(tr/min)
ENT LOG3
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA2
0%
100%
0
0
0

REF1(tr/min)
EXT1
ENT ANA1
0 tr/min
1500 tr/min
ENT ANA1
0%
100%
0
0
0

126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136

ENT LOG5,6
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

EL4(VIT4)
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

EL4(VIT4)
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

EL4(VIT4)
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
300 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

ENT LOG4,5,6
300 tr/min
600 tr/min
900 tr/min
1200 tr/min
1500 tr/min
2400 tr/min
3000 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166

0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

0V
10 V
100%
0.10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

237

No.

Paramtre/Slection

USINE
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

MANUEL/
AUTO
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
14
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
15
15.01
15.02
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
16
16.01
16.02
16.03
16.04
16.05
16.06
16.07
16.08

MINI ENT ANA5


MAXI ENT ANA5
ECHELLE ENT ANA5
FILTRE ENT ANA5
INVERS ENT ANA5
MINI ENT ANA6
MAXI ENT ANA6
ECHELLE ENT ANA6
FILTRE ENT ANA6
INVERS ENT ANA6
SORTIES RELAIS
FONCTION RELAIS1
FONCTION RELAIS2
FONCTION RELAIS3
TEMPO R1 MONTEE
TEMPO R1 TOMBEE
TEMPO R2 MONTEE
TEMPO R2 TOMBEE
TEMPO R3 MONTEE
TEMPO R3 TOMBEE
R1 MODULE EXT1
R2 MODULE EXT1
R1 MODULE EXT2
R2 MODULE EXT2
R1 MODULE EXT3
R2 MODULE EXT3
POINTEUR RELAIS1
POINTEUR RELAIS2
POINTEUR RELAIS3
POINTEUR RELAIS4
POINTEUR RELAIS5
POINTEUR RELAIS6
POINTEUR RELAIS7
POINTEUR RELAIS8
POINTEUR RELAIS9
SORTIES ANALOG
FCT SORTIE ANA1
INVERS SORT ANA1
MINI SORT ANA1
FILTRE SORT ANA1
ECHELLE SORT ANA1
FCT SORTIE ANA2
INVERS SORT ANA2
MINI SORT ANA2
FILTRE SORT ANA2
ECHELLE SORT ANA2
POINTEUR SA1
POINTEUR SA2
CONFIG ENTR SYST
VALIDATION MARCHE
VERROUILLAGE PROG
CODE ACCES
SEL REARM DEFAUT
CHG E/S MACRO UT
VERROUILL AUTO
SAUVEGARDE PARAM
PTR VALID MARCHE

PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0

REGUL PID

CDE SEQL

PB

0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

REGUL
COUPLE
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON
0 mA
20 mA
100%
0,10 s
NON

191
192
193
194
195
196
197
198
199
200

PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0

PRET
MARCHE
DEFAUT(-1)
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
PRET
MARCHE
DEFAUT
ALARME
REF 2 SEL
VIT ATTEINTE
0
0
0
0
0
0
0
0
0

201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,10 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237

OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT

OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT

ENT LOG5
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT

ENT LOG6
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT

OUI
OUVERT
0
PAS SELECT
PAS SELECT
NON
FAIT

251
252
253
254
255
256
257
258

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

238

No.

Paramtre/Slection

USINE

16.09
20
20.01
20.02
20.03
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
20.21
21
21.01
21.02
21.03
21.04
21.05
21.06
21.07
21.08
21.09
21.10
22
22.01
22.02
22.03
22.04
22.05
22.06
22.07
22.08
22.09
23
23.01
23.02
23.03
23.04
23.05
23.06
24
24.01
24.02
25
25.01
25.02
25.03
25.04

ALIM CARTE CTRL


LIMITATIONS
VITESSE MINI
VITESSE MAXI
IMAX SORTIE
COUPLE MAX LIM1
REGUL SURTENSION
REGUL SOUSTENSION
FREQUENCE MINI
FREQUENCE MAXI
LIM P MODE MOTEUR
LIM P MODE GENE
SEL COUPLE MIN
SEL COUPLE MAX
COUPLE MIN LIM1
COUPLE MIN LIM2
COUPLE MAX LIM2
PTR MINI COUPLE
PTR MAXI COUPLE
MIN ECHELLE EA
MAX ECHELLE EA
FCT DEMARR/ARRET
TYPE DEMARRAGE
TPS MAGN FIXE
TYPE ARRET
MAINTIEN INJ CC
VITESSE INJ CC
COURANT INJ CC
FCT VALID MARCHE
REP VOL SCALAIRE
FCT VERROUIL DEM
TEMPO ZERO VIT
ACCEL/DECEL
SEL ACC/DEC
TEMPS ACCEL 1
TEMPS DECEL 1
TEMPS ACCEL 2
TEMPS DECEL 2
FORME RAMPE
TEMPS DECEL URG
POINTEUR ACC
POINTEUR DEC
REGUL VITESSE
GAIN PROPORTION
TEMPS INTEGRATION
TEMPS DERIVEE
COMPENS ACCEL
GAIN GLISSEMENT
FCT AUTOCALIBRAGE
REGUL COUPLE
RAMPE MONTEE CPL
RAMP DESCENTE CPL
VITESSES CRITIQ
SEL SAUT VIT CRIT
LIM BASSE VC1
LIM HAUTE VC1
LIM BASSE VC2

24V INTERNE

MANUEL/
REGUL PID
REGUL
CDE SEQL
PB
AUTO
COUPLE
24V INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 259

(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%

(calcule)
(calcule)
(calcule)
(calcule)
Selon type
Selon type
300%
300%
OUI
OUI
OUI
OUI
- 50 Hz
- 50 Hz
50 Hz
50 Hz
300%
300%
-300%
-300%
CPL MAX NEG CPL MAX NEG
MAX LIM1
MAX LIM1
0,0%
0,0%
0,0%
0,0%
300,0%
300,0%
0
0
0
0
0%
0%
300%
300%

(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%

(calcule)
(calcule)
Selon type
300%
OUI
OUI
- 50 Hz
50 Hz
300%
-300%
CPL MAX NEG
MAX LIM1
0,0%
0,0%
300,0%
0
0
0%
300%

351
352
353
354
355
356
357
358
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371

AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE 376

500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%

500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%

500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%

500,0 ms
ROUE LIBRE
NON
5 tr/min
30%

500,0 ms
RAMPE
NON
5 tr/min
30%

ROUE LIBRE

ROUE LIBRE

ROUE LIBRE

ROUE LIBRE

ROUE LIBRE

NON
OFF2 STOP
0,5 s

NON
OFF2 STOP
0,5 s

NON
OFF2 STOP
0,5 s

NON
OFF2 STOP
0,5 s

NON
OFF2 STOP
0,5 s

377
378
379
380
381
382
383
384
385

ENT LOG4
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0

ACC/DEC 1
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0

ACC/DEC 1
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0

ENT LOG5
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0

ENT LOG3
3,00 s
3,00 s
60,00 s
60,00 s
0,00 s
3,00 s
0
0

401
402
403
404
405
406
407
408
409

10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON

10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON

10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON

10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON

10
2,50 s
0,0 ms
0,00 s
100,0%
NON

426
427
428
429
430
431

0,00 s
0,00 s
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

451
452
NON
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

476
477
478
479

239

No.

Paramtre/Slection

USINE
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

MANUEL/
AUTO
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

25.05
25.06
25.07
26
26.01
26.02
26.03
26.05
26.06
27
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
30
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05

LIM HAUTE VC2


LIM BASSE VC3
LIM HAUTE VC3
CONTROLE MOTEUR
OPTIMISATION FLUX
FREIN. CTRL FLUX
COMPENSATION RI
FLUX HEXAGONAL
POINTEUR REF FLUX
HACHEUR FREINAGE
CTRL HACH FREIN
FCT SURCH R FREIN
RESISTANCE FREIN
CONST THERM R
PUISS CONT MAX
MODE CTRL HACH
FONCTION DEFAUTS
DEF EA<MINI
PERTE M-CONSOLE
DEFAUT EXTERNE
PROT THERM MOTEUR
MODE PROT TH MOT

NON
OUI
0%
NON
0

CDE SEQL

PB

0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

REGUL
COUPLE
0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

0 tr/min
0 tr/min
0 tr/min

480
481
482

NON
OUI
0%
NON
0

NON
OUI
0%
NON
0

NON
OUI
0%
NON
0

NON
OUI
0%
NON
0

501
502
503
504
506

NON
NON

NON
NON

NON
NON

NON
NON

NON
NON

0s
0 kW

0s
0 kW

0s
0 kW

0s
0 kW

0s
0 kW

MODE GENE

MODE GENE

MODE GENE

MODE GENE

MODE GENE

DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME

DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME

DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME

DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
(calcule)
100,0%
74,0%
5,0 Hz
DEFAUT
20,0 Hz
20,00 s
NON
600,0 s
1
NON
DEFAUT
DEFAUT
3,00 s
ZERO
3,0 s
ALARME

601
602
603
604
605

0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON

0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON

0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON

0
30,0 s
0,0 s
NON
NON
NON
NON

626
627
628
629
630
631
632

NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%

NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%

NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%

NON
0 tr/min
NON
0 tr/min
NON
0
NON
0%

651
652
653
654
655
656
657
658

DEFAUT
DEFAUT
PAS SELECT
NON
DTC/
UTILISATEUR
30.06 CONST THERM MOT
(calcule)
30.07 SEUIL PROT TH MOT
100,0%
30.08 IMAXI VIT NULLE
74,0%
30.09 POINT INFLEXION
45,0 Hz
30.10 DET ROTOR BLOQUE
DEFAUT
30.11 LIM FRQ ROTOR BLQ
20,0 Hz
30.12 TEMPO ROTOR BLOQ 20,00 s
30.13 DET SOUS-CHARGE
NON
30.14 TEMPO SOUS-CHARGE 600,0 s
30.15 COURBE SOUS-CHARG 1
30.16 PERTE PHASE MOT
NON
30.17 DEFAUT TERRE
DEFAUT
30.18 FCT DEF COMMUNIC
DEFAUT
30.19 TEMPO DEF COMM
3,00 s
30.20 DEF COMM SR/SA
ZERO
30.21 TEMPO DEF DS AUX
3,0 s
30.22 FCT CONFIG E/S
ALARME
31
REARMEMENT AUTO
31.01 NOMBRE REARM AUTO 0
31.02 TPS REARM AUTO
30,0 s
31.03 TEMPO REARMEMENT 0,0 s
31.04 DET SURINTENSITE
NON
31.05 DET SURTENSION
NON
31.06 DET SOUS-TENSION
31.07 DET SIGN EA<MINI
NON
32
SUPERVISION
32.01 SUPERV VITESSE1
NON
32.02 SEUIL VITESSE1
0 tr/min
32.03 SUPERV VITESSE2
NON
32.04 SEUIL VITESSE2
0 tr/min
32.05 SUPERV I MOTEUR
NON
32.06 SEUIL COURANT
0
32.07 SUPERV COUPLE1
NON
32.08 SEUIL COUPLE1
0%

REGUL PID

606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

240

No.

Paramtre/Slection

USINE
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%

MANUEL/
AUTO
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%

32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
33
33.01
33.02
33.03
34
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
35
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
40
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17
40.18
40.19
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
40.25
40.26
40.27

SUPERV COUPLE2
SEUIL COUPLE2
SUPERV REF1
SEUIL REF1
SUPERV REF2
SEUIL REF2
SUPERV VAL ACT1
SEUIL VAL ACT1
SUPERV VAL ACT2
SEUIL VAL ACT2
INFORMATION
VERSION PROG
VERSION PROG APPL
DATE ESSAIS
VITESSE PROCESS
ECH AFFICH UTILIS
UNITE
SEL VAR PROCEDE
TPS FILT VIT MOT
TPS FILT COUPLE
REINIT CPT HOR
MESURE TEMP MOT
SEL TEMP MOT1 EA1
NIV ALM TEMP MOT1
NIV DEF TEMP MOT1
SEL TEMP MOT2 EA2
NIV ALM TEMP MOT2
NIV DEF TEMP MOT2
COMPENS MOD MOT
REGULATEUR PID
GAIN REGUL PID
TPS INTEG REG PID
TPS DERIV REG PID
TPS FILTRE DERIV
INVERS ECART PID
SEL VAL ACT PID
SEL ENT ACT1
SEL ENT ACT2
MINI VAL ACT1
MAXI VAL ACT1
MINI VAL ACT2
MAXI VAL ACT2
INTEGRATION PID
MODE AJUSTEMENT
SEL REF AJUST
REFERENCE AJUST
GAMME FONC AJUST
SELECTION AJUST
TEMPS FILTRE ACT
SELECTION VEILLE
NIVEAU VEILLE
TEMPO VEILLE
NIVEAU REPRISE
TEMPO REPRISE
POINTEUR ACT1
MINIMUM PID
MAXIMUM PID

(Version)
(Version)
(Date)

REGUL PID

CDE SEQL

PB

NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%

REGUL
COUPLE
NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%

NON
0%
NON
0 tr/min
NON
0%
NON
0%
NON
0%

659
660
661
662
663
664
665
666
667
668

(Version)
(Version)
(Date)

(Version)
(Version)
(Date)

(Version)
(Version)
(Date)

(Version)
(Version)
(Date)

676
677
678

100
%
142
500 ms
100 ms
NON

100
%
142
500 ms
100 ms
NON

100
%
142
500 ms
100 ms
NON

100
%
142
500 ms
100 ms
NON

100
%
142
500 ms
100 ms
NON

701
702
703
704
705
706

NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI

NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI

NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI

NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI

NON UTILISE
110
130
NON UTILISE
110
130
OUI

726
727
728
729
730
731
732

1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%

1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%

1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI

1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%

0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%

0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%

0,04 s
NON
0,0 tr/min
0,0 s
0%
0,0 s
0
-100,0%
100,0%

1
60,00 s
0,00 s
1,00 s
NON
ACT1
ENT ANA2
ENT ANA2
0
100%
0%
100%
OUI
NON
ENT ANA1
0,0%
100,0%
AJUSTEM VIT
0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%

851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877

0,0%
100,0%

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

0,04 s
non affich
non affich
non affich
non affich
non affich
0
-100,0%
100,0%

241

No.

Paramtre/Slection

42
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
42.10
50
50.01
50.02
50.03
50.04
50.05
50.06
51

CONTROLE FREIN
CTRL FREIN
RETOUR FREIN
TEMPO OUV FREIN
TEMPO FERM FREIN
VIT FERM FREIN
FONC DEFAUT FREIN
SEL COUPLE DEMAR
REF COUPLE DEMAR
TEMP MARCHE SUPL
MAINT FR REF BAS
CODEUR INCREMENT
NOMBRE IMPULSIONS
MODE MES VITESSE
DEFAUT CODEUR
TEMPO CODEUR
CANAL DDCS CODEUR
SEL RET VITESSE
DONNEES MOD COMM

52
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
83
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
84
84.01
84.02
84.05
84.06
84.07
84.08
84.09

MODBUS STANDARD
NUMERO ADRESSE
VITESSE TRANSMIS
PARITE
MAITRE/ESCLAVE
MODE LIAISON M/E
SELECTEUR COUPLE
FONCTION WINDOW
LARG POS WINDOW
LARG NEG WINDOW
TAUX STATISME
SIGNAL 2 MAITRE
SIGNAL 3 MAITRE
CONTROLE DDCS
ADRESSE CANAL 0
ADR CANAL 3
VITESSE TRANS CH1
LIAISON DDCS CH0
CTRL PROG ADAPT
CMD PROG ADAPT
COMMANDE EDITION
EDITION BLOC
SEL TEMPS CYCLE
CODE ACCES
PROG ADAPTATIF
ETAT
PARAM EN DEFAUT
BLOC1
ENTREE1
ENTREE2
ENTREE3
SORTIE

84.79 SORTIE
85
CST UTILISATEUR
85.01 CONSTANTE1

USINE

MANUEL/
AUTO

REGUL PID

REGUL
COUPLE

CDE SEQL

PB

NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s

NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s

NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s

NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s

NON
NON
0,0 s
0,0 s
10 tr/min
DEFAUT
NON
0%
0,0 s
0,0 s

2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE

2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE

2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE

2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE

2048
A --- B --ALARME
1000
CH 1
INTERNE

1001
1002
1003
1004
1005
1006
1026
...

1
9600
PAIRE

1
9600
PAIRE

1
9600
PAIRE

1
9600
PAIRE

1
9600
PAIRE

1051
1052
1053

NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213

NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213

NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213

NON UTILISE
COUPLE
NON
0
0
0
202
213

NON UTILISE
non visible
non visible
non visible
non visible
0
202
213

1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202

1
1
2 Mbits
ANNEAU

1
1
2 Mbits
ANNEAU

1
1
2 Mbits
ANNEAU

1
1
2 Mbits
ANNEAU

1
1
2 Mbits
ANNEAU

1375
1376
1377
1378

EDITION
NON
0
100 ms
0

EDITION
NON
0
100 ms
0

EDITION
NON
0
100 ms
0

EDITION
NON
0
100 ms
0

EDITION
NON
0
100 ms
0

1609
1610
1611
1612
1613

NON
0
0
0
0

NON
0
0
0
0

NON
0
0
0
0

NON
0
0
0
0

NON
0
0
0
0

1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634

1644
-

1645

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

242

No.

Paramtre/Slection

USINE

85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
92
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
96
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
98
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
99
99.01

CONSTANTE2
0
CONSTANTE3
0
CONSTANTE4
0
CONSTANTE5
0
CONSTANTE6
0
CONSTANTE7
0
CONSTANTE8
0
CONSTANTE9
0
CONSTANTE10
0
TEXTE1
MESSAGE1
TEXTE2
MESSAGE2
TEXTE3
MESSAGE3
TEXTE4
MESSAGE4
TEXTE5
MESSAGE5
ADRESSE CIBLE DS
AUX DS REF3
0
AUX DS REF4
0
AUX DS REF5
0
SOURCE PRINC DS
1
SOURCE AUX DS
3
ADRESSE ENVOI DS
MAIN DS STATUS WORD 302
DS ACT1 PRINC
102
DS ACT2 PRINC
105
DS ACT3 AUX
305
DS ACT4 AUX
308
DS ACT5 AUX
306
SA EXT
SA EXT 1
VIT MOTEUR
INVERS SA EXT 1
NON
MINI SA EXT 1
0 mA
FILTRE SA EXT 1
0,01 s
ECHELLE SA EXT 1
100%
SA EXT 2
I SORTIE
INVERS SA EXT 2
NON
MINI SA EXT 2
0 mA
FILTRE SA EXT 2
2,00 s
ECHELLE SA EXT 2
100%
POINTEUR SA1 EXT
0
POINTEUR SA2 EXT
0
MODULES OPTION
MODULE CODEUR
NON
MODULE COMMUNIC
NON
MODUL EXT1 E/SLOG
NON
MODUL EXT2 E/SLOG
NON
MODUL EXT3 E/SLOG
NON
MODUL EXT E/S ANA
NON
PROFIL COMM
ABB DRIVES
FONC EL MOD EXT1
EL7,8
FONC EL MOD EXT2
EL9,10
FONC EL MOD EXT3
EL11,12
E/S ANA TEMP MOT
NON
FONCT E ANA1 EXT
UNIP EA5
FONCT E ANA2 EXT
UNIP EA6
DONNEES INIT
LANGUE
ENGLISH

MANUEL/
AUTO
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5

REGUL PID

CDE SEQL

PB

0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5

REGUL
COUPLE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
MESSAGE1
MESSAGE2
MESSAGE3
MESSAGE4
MESSAGE5

1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

0
0
0
1
3

1735
1736
1737
1738
1739

302
102
105
305
308
306

302
102
105
305
308
306

302
102
105
305
308
306

302
102
105
305
308
306

1771
1772
1773
1774
1775
1776

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

VIT MOTEUR
NON
0 mA
0,01 s
100%
I SORTIE
NON
0 mA
2,00 s
100%
0
0

1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854

NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6

NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6

NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6

NON
NON
NON
NON
NON
NON
ABB DRIVES
EL7,8
EL9,10
EL11,12
NON
UNIP EA5
UNIP EA6

1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
1914

ENGLISH

ENGLISH

ENGLISH

ENGLISH

1926

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

243

No.

Paramtre/Slection

USINE

99.02 MACRO PROG

USINE

99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11

NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON

RECUP MACRO PRG


MODE CDE MOTEUR
U NOM MOTEUR
I NOM MOTEUR
FREQ NOM MOTEUR
VITESSE NOM MOT
PUISS NOM MOTEUR
IDENTIF MOTEUR
NOM EQUIPEMENT

MANUEL/
AUTO
MANUEL/
AUTO
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON

REGUL PID
REGUL PID
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON

REGUL
COUPLE
REGUL
COUPLE
NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON

CDE SEQL

PB

CDE SEQL

1927

NON
DTC
0V
0,0 A
50,0 Hz
1 tr/min
0,0 kW
NON

1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

244

Informations complmentaires sur les signaux actifs et paramtres

245

Schmas de commande
Introduction
Schma

Schmas
associs

Logique de commande, feuillet 1

Suite au feuillet
2

Sapplique au macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO, CDE SEQ ou REG COUPLE (cf.


paramtre 99.02).
Logique de commande, feuillet 1
Sapplique au macroprogramme REGUL PID (cf; paramtre 99.02).
Logique de commande, feuillet 2

Suite au feuillet
2

Sapplique tous les macroprogrammes (cf. paramtre 99.02).

Suite du feuillet
1

Traitement des signaux Dmarrage, Arrt, Validation Marche et Verrouillage Dmarrage

Sapplique tous les macroprogrammes (cf. paramtre 99.02).


Traitement des signaux Rarmement (Reset) et Marche/Arrt (On/Off)

Sapplique tous les macroprogrammes (cf.paramtre 99.02).

Schmas de commande

246

Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/


AUTO, CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante )

Schmas de commande

247

suite de la page prcdente

Schmas de commande

248

Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme REGUL PID (voir suite


page suivante )

Schmas de commande

249

suite de la page prcdente

Schmas de commande

250

Logique de commande, feuillet 2: sapplique tous les macroprogrammes


(voir suite page suivante )

Schmas de commande

251

suite de la page prcdente

Schmas de commande

252

Traitement des signaux Dm., Arrt, Valid. Marche et Verrou Dm.

Schmas de commande

253

Traitement des signaux Rarmement (Reset) et Marche/Arrt (On/Off)


Le schma ci-dessous est un dtail du schma prcdent (Traitement des signaux
Dm., Arrt, Valid. Marche et Verrou Dm.)

Schmas de commande

254

Schmas de commande

3AFE 64527037 REV D / FR


DATE : 22.02.2003
$%%$XWRPDWLRQ
5XHGX*pQpUDOGH*DXOOH
&KDPSDJQHVXU6HLQH
)5$1&(
7pOpSKRQH 
7pOpFRSLHXU 
,QWHUQHW
KWWSZZZDEEFRP