Vibraciones Mecnicas

Todos los sistemas mecnicos y estructurales se pueden modelar como

sistemas de masa-resorte-amortiguador.
1.4 Conceptos bsicos de la vibracin

Cualquier movimiento que se repite despus de un intervalo de tiempo se

llama vibracin u oscilacin.

1.4.2. Partes elementales de sistemas vibratorios

Por lo comn un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar

energa potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energa
cintica (masa o inercia) y un medio por el cual la energa se pierde
gradualmente (amortiguador).

La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa

potencial en energa cintica y de sta en energa potencial, de manera
alterna. Si el sistema se amortigua, una parte de su energa se disipa en
cada ciclo de vibracin y se le debe reemplazar por una fuente externa para
que se mantenga un estado de vibracin estable.

Ej: Soltemos la lenteja de masa m despus de desplazarla un ngulo x. En la

posicin 1 el pndulo antes de lanzarse tiene una velocidad y energa
cinetica igual a 0, pero tiene una energa potencial de magnitud mgl (1-cos
x) con respecto a la posicin 2. Al lanzarse, la fuerza de gravedad induce un
par de torsin mgl sen x con respecto al punto O, el pndulo comienza a
oscilar hacia la izq de la posicin 1. Esto imparte a la lenteja una cierta
aceleracin angular en el sentido de las manecillas del reloj y en el
momento en que llega a la posicin 2 toda su energa potencial se convierte
en energa cintica. De ah que la lenteja no se detenga en la posicin 2
sino que continuar oscilando a la posicin 3. Sin embargo, al pasar por la
posicin media 2, un par de torsin en sentido contrario al de las manecillas
del reloj debido a la gravedad que acta en la lenteja la desacelera.
- el pndulo se detiene debido a la resistencia (amortiguamiento) ofrecida
por el medio circundante (aire). Esto quiere decir que una parte de la
energa se disipa en cada ciclo de vibracin debido a la accin de
amortiguamiento del aire.

1.4.3. Cantidad de grados de libertad

El mnimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo
todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la cantidad de
grados de libertad del sistema.
Por ejemplo, el movimiento del pndulo simple (figura 1.10) se puede formular o en
funcin del ngulo u o en funcin de las coordenadas cartesianas x y y. Si se utilizan
las coordenadas x y y para describir el movimiento, debe reconocerse que estas
coordenadas no son independientes. Estn relacionadas entre s mediante la relacin x2
+ y2 = l 2, donde l es la longitud constante del pndulo. Por lo tanto cualquier
coordenada puede describir el movimiento del pndulo. En este caso vemos que la
seleccin de u como coordenada independiente ser ms conveniente que la seleccin
de x o de y. Para la corredera que se muestra en la figura 1.11(a) puede usarse tanto la
coordenada angular u como la coordenada x para describir el movimiento. En la figura
1.11 (b) se puede usar la coordenada lineal x para especificar el movimiento. Para el
sistema torsional (barra larga con un pesado disco en el extremo) que se muestra en la
figura 1.11(c), se puede utilizar la coordenada u para describir el movimiento.

Las coordenadas necesarias para describir el movimiento de un sistema constituyen un

conjunto
de coordenadas generalizadas. stas se suelen indicar como q1, q2,... y pueden
representarse
como coordenadas cartesianas y/o no cartesianas.
1.4.4. Sistemas discretos y continuos
Los sistemas con una cantidad finita de grados de libertad se conocen como
sistemas discretos o de parmetro concentrado
los que cuentan con una infinitud de grados de libertad se conocen como
sistemas continuos o distribuidos.

Algunos sistemas, sobre todo los que implican miembros elsticos continuos, tienen
una infinitud de grados de libertad. Como la viga tiene una infinitud de puntos de
masa, necesitamos una infinitud de coordenadas para especificar su configuracin de
deflexin. La infinitud de coordenadas define la curva de deflexin. As entonces, la
viga en voladizo tiene una infinitud de grados de libertad. La mayora de los sistemas
de estructuras y mquinas tienen miembros deformables (elsticos) y por consiguiente
tienen una infinitud de grados de libertad.

La mayor parte del tiempo, los sistemas continuos se representan de forma

aproximada como sistemas discretos. El continuo se limita a vigas uniformes, variables
esbeltas y placas delgadas. De ah que la mayora de los sistemas prcticos se estudian
tratndolos como masas concentradas finitas, resortes y amortiguadores.