Integrantes:

Editson Cajas
Julio Chuva
Ismael Caldas
Christian Montaleza
Luis Valdez
Juan Idrovo
Tema:
Resumen: Qu son los actuadores ?

Materia: Electricidad Automotriz 1

Grupo: 3

Fecha de entrega: viernes, 4 de Octubre

QUE SON LOS ACTUADORES

Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los elementos

del robot segn las rdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores
utilizados en robtica pueden emplear energa neumtica, hidrulica o
elctrica. Cada uno de estos sistemas presenta caractersticas diferentes,
siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador ms
conveniente.
Las caractersticas a considerar son entre otras:
-Potencia.
-Peso y volumen.
-Precisin.
-Velocidad.
-Mantenimiento.
Se clasifican en tres grandes grupos, segn la energa que utilizan:
-Neumticos.
-Hidrulicos.
-Elctricos.

Actuadores neumticos.
En ellos la fuente de energa es aire a presin entre 5 y 10 bar. Existen dos
tipos de actuadores neumticos:
-Motores neumticos (de aletas rotativas o de pistones axiales).
En los primeros se consigue el desplazamiento de un embolo encerrado en un
cilindro, como consecuencia de la diferencia de presin a ambos lados de
aquel. Los cilindros neumticos pueden ser de simple o doble efecto. En los
primeros, el embolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje
ejercido por el aire a presin, mientras que en el otro sentido se desplaza como
consecuencia del efecto de un muelle (que recupera al embolo a su posicin en
reposo).
En los cilindros de doble efecto el aire a presin es el encargado de empujar al
embolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en
cualquiera de las dos cmaras.
Fig.1

Actuadores hidrulicos.
Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumticos. En ellos, en
vez de aire se utilizan aceites minerales a una presin comprendida
normalmente entre los 50 y 100 bar, llegndose en ocasiones a superar los
300bar. Existen, como en el caso de los neumticos, actuadores de tipo cilindro
y
del
tipo
de
motores
de
aletas
y
pistones.
Sin embargo las caractersticas del fluido utilizado en los actuadores hidrulicos
marcan ciertas diferencias con los neumticos. En primer lugar, el grado de
compresibilidad de los aceites usados es considerablemente menor al del aire,
por lo que la precisin obtenida en este caso es mayor. Por motivos similares,
es ms fcil en ellos realizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en
todo un rango de valores (haciendo uso de servo control) con notable precisin.
Adems, las elevadas presiones de trabajo, diez veces superiores a las de los
actuadores neumticos, permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares.
Por otra parte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas
estticas.
Fig. 2

Actuadores elctricos.

Las caractersticas de control, sencillez y precisin de los accionamientos

elctricos han hecho que sean los ms usados en los robots industriales
actuales.
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
Motores de corriente continua (DC):
-Controlados por induccin.
-Controlados por excitacin.
Motores de corriente alterna (AC):
-Sncronos.
-Asncronos.
Motores pas a paso.

Fig.3

Bibliografa
(s.f.). Obtenido de
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r68/r68.htm
(s.f.). Obtenido de http://www.google.com.ec/imgres?
imgurl&imgrefurl=http://ebapivitoria.blogspot.com/2010/05/actuadoresneumaticostipos.html&h=0&w=0&sz=1&tbnid=UqlVqxvZoKK9eM&tbnh=207&tbnw

=244&prev=/search%3Fq%3Dactuadores%2Belectricos%26tbm%3Disch
%26tbo%3Du&zoom=1&q=actua
Actuadores y simulacion. (s.f.).