Introducción A Los Accionamientos de Máquinas

08/09/20
12
Captulo 1 Introduccin a los

accionamientos de mquinas
DISEO
II
Profeso
r:
Libardo Vanegas Use
che
FAC U L TA D D E I N G E N I E R A M E
CNICA
U N I V E R S I DA D T E C N O L G I C A D
E PEREIRA
8 de septiembre de 2012
Temas
Sistema de transmisin de potencia y accionamiento
Clasificacin de las transmisiones mecnicas
Por friccin
Por correas
Por ruedas dentadas
Por cadenas
Por correas dentadas
Caractersticas de las transmisiones
Razones para usar transmisiones
Otros elementos de las transmisiones
Accionamientos: ejemplos
1
Sistema de transmisin de potencia
Accionamiento o mando
Transmisin
Motor
Energa
mecnica
Motor elctrico
Mquina de combustin
interna
Motor hidrulico
Turbina
Mquina de vapor
Mquina
movida
Energa
rboles
Poleas y correas
Estrellas y cadenas
Engranajes
Rodamientos
Acoples
Elementos de sujecin
Ventilador
Compresor
Bomba
Transportador
Elevador
Vehculo
Electrodomstico
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Cortesa: Ph.D. Luis Carlos Flrez G.
Sistema de transmisin de potencia

Sistema de transmisin de potencia:

Compresor del aire de admisin de un motor de automvil
Fuente: http://juanmanuelangel.tripod.com/
Sistema de transmisin de potencia: bicicleta

Fuente: http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.html?x1=20070822klpingtcn_143.Ies&x=20070822klpingtcn_57.Kes
Conducido
Conductor
Temas
Sistema de transmisin de potencia y accionamiento
Por friccin
Por correas
Por ruedas dentadas
Por cadenas
Por correas dentadas
Razones para usar transmisiones
Otros elementos de las transmisiones
Accionamientos: ejemplos

Transmisiones mecnicas
T. por
rozamiento
Con
contacto
directo
T. por
friccin
T. por
engranaje
Con enlace
flexible
Con
contacto
directo
T. por
correas
T. por
ruedas
dentadas
Con enlace
flexible
T. por
cadenas
T. por
correas
dentadas
Transmisiones por friccin

Conductor
Contacto directo
Fuerza normal
Conducido
fuerza de friccin
Figura modificada de Ocampo (1993)
Ejemplos de transmisiones por friccin

Entre ejes paralelos
(cilindros)
Entre ejes que se cortan

(ruedas cnicas)
Fuente: Ocampo (1993)
Relacin de transmisin aprox. constante (en ausencia de deslizamiento)


Cilindro sobre
disco plano
Cilindro y rueda
cnica
Relacin de transmisin variable

Ventajas, desventajas y usos de las transmisiones

por friccin
Ventajas:
Bajo costo
Facilidad de construccin
Bajo nivel de ruido
Desventajas:
Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)
Grandes esfuerzos de contacto
Grandes fuerzas en apoyos y rboles
Resbalamiento por sobrecarga
Usos:
Principalmente en aplicaciones de baja potencia

T. por
rozamiento
Con
contacto
directo
T. por
friccin
T. por
engranaje
Con enlace
flexible
Con
contacto
directo
T. por
correas
T. por
ruedas
dentadas
Con enlace
flexible
T. por
cadenas
T. por
correas
dentadas
Transmisiones por correas
Polea
conducida
Correas (e.g., de caucho

reforzado)
Polea
conductora
Fuente: BROWNI NG - Catlogo No. 11 1991
Algunos tipos de correas

Redondas
Planas
Trapezoidales
(o en V)
Mltiples en V
Doble V
Algunos tipos de correas
Esquemas principales de las transmisiones por

correas
Ejes paralelos
Igual sentido de giro
Con rodillos tensores

para superar un
obstculo
Ejes paralelos
Sentido de giro
contrario
Ejes que se cruzan
Ejes que se cortan
Ejemplos de esquemas
Ejemplos de esquemas
Bujes y Poleas
Polea
Bujes
Fuente: BROWNING - Catlogo No. 11 1991
Bujes
Fuente: BROWNING Catlogo No. 11 1991
Ventajas de las transmisiones por correas

Ventajas:
Transmiten potencia a distancias grandes

Amortiguan impactos
Versatilidad: posiciones de los ejes y sentidos de giro
Elementos comercializados
Simplifican la transmisin
Trabajo silencioso
No requieren lubricacin ni fundas especiales
Pueden transmitir potencia a varios rboles
Desventajas de las transmisiones por correas

Desventajas:
Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)

Grandes fuerzas en apoyos y rboles (tensado inicial)
Alargamiento de las correas
A veces se requieren dispositivos tensores
Duracin de la correa afectadas por temperatura y
humedad
Aceite, polvo y humedad reducen el coef. de friccin

T. por
rozamiento
Con
contacto
directo
T. por
friccin
T. por
engranaje
Con enlace
flexible
Con
contacto
directo
T. por
correas
T. por
ruedas
dentadas
Con enlace
flexible
T. por
cadenas
T. por
correas
dentadas
Transmisiones por ruedas dentadas
Rueda
conducida
Rueda
conductora
R. grande:
Rueda
R. pequea:
Pin
Fuente: http://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htm
Disposicin de los rboles en las transmisiones por

ruedas dentadas
Ejes paralelos
Ejes que se
cortan
Ejes que se
cruzan
Las transmisiones por engranajes pueden ser:

cilndricas, cnicas, helicoidales, de tornillo sin fin y
de cremallera
Transmisin dentada cilndrica

Ejes
paralelos
Dientes rectos
Dientes oblicuos o
helicoidales
Dientes angulares
o bihelicoidales
Transmisin dentada cilndrica
Dientes angulares o bihelicoidales

Transmisin dentada cilndrica (engrane interior)
Ejes
paralelos
Transmisin dentada de cremallera

Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm
Fuente: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asp?A=20038
Transmisin dentada cnica

Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm
Ejes que
se cortan
Transmisin dentada cnica (tipos de dientes)

(a) Rectos
(b) Oblicuos o tangenciales
(c-f) Curvilneos
Espiral
Bihelicoidales
Espiral de
evolvente
Circulares
Transmisin dentada helicoidal

Ejes que se
cruzan
Compare con
trans. dent.
cilndrica con
dientes
helicoidales
Transmisin dentada helicoidal

Ejes que se
cruzan
Transmisin dentada hipoidal

(helicoidal con ruedas cnicas)
Fuente: http://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.html
Transmisin dentada de tornillo sin fin

Ejes que se
cruzan a 90
Transmisin dentada de tornillo sin fin (tipos)

Fuente: http://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.html
Corona y
tornillo sin
fin cilndrico
Corona y
tornillo
globoidal
Corona de
dientes
cncavos y
tornillo sin
fin cilndrico
Otras clasificaciones de los engranajes

Transmisiones de
Fuerza (grandes esfuerzos y bajas velocidades)
Velocidad (hasta 150 m/s ms)
Lectura o precisin
Destinacin general (cargas medias y velocidades hasta
10 m/s)
Dependiendo de la velocidad perifrica:
Sumamente lentos (< 0.5 m/s)
Lentos (0.5 a 3 m/s)
Rpidos (3 a 15 m/s)
Muy rpidos o de velocidad (> 15 m/s)
Ejemplos de transmisiones por engranajes

T. por
rozamiento
Con
contacto
directo
T. por
friccin
T. por
engranaje
Con enlace
flexible
Con
contacto
directo
T. por
correas
T. por
ruedas
dentadas
Con enlace
flexible
T. por
cadenas
T. por
correas
dentadas
Transmisiones por cadenas
Cadenas
Estrellas
conducidas
Estrellas
conductoras
Transmisiones por cadenas

Placa
exterior
Placa interior
Buje
Perno
Rodillo
Ventajas de las transmisiones por cadenas

Ventajas:
Transmiten potencia a distancias grandes

Relacin de transmisin prcticamente constante
Sometidas a menores cargas que las transmisiones por
correas (no requieren tensado inicial)
Mejor resistencia a las condiciones ambientales que las
transmisiones por correas
Elementos comercializados
Simplifican la transmisin
Pueden transmitir potencia a varios rboles
Desventajas de las transmisiones por cadenas
Desventajas:
Requieren lubricacin y fundas
Alto costo
Cierta irregularidad en su funcionamiento
Requiere montaje y mantenimiento minuciosos

T. por
rozamiento
Con
contacto
directo
T. por
friccin
T. por
engranaje
Con enlace
flexible
Con
contacto
directo
T. por
correas
T. por
ruedas
dentadas
Con enlace
flexible
T. por
cadenas
T. por
correas
dentadas
Transmisiones por correas dentadas

Correa
dentada
Polea
Polea
Transmisiones por correas dentadas

Potencia (P) Energa a transmitir por unidad de tiempo: T
Tabla 7-4 de Ocampo (1993)
Eficiencia

Velocidades (nentrada y nsalida)
Relacin de transmisin
(i)
Tabla 7-5 de Ocampo (1993)
Eficiencia ()
Tabla 7-4 Valores medios de la eficiencia de algunas transmisiones
(sin tener en cuenta prdidas en los apoyos) (Ocampo, 1993)
Tipo de transmisin
Dentada con ruedas cilndricas
En bao de aceite
0,95 a 0,98
Abierta
0,92 a 0,94
Dentada con ruedas cnicas
0,94 a 0,97
0,91 a 0,93
Por cadena
0,95 a 0,97
0,90 a 0,93
0,95 a 0,96
Por correa
0,90 a 0,96
Por friccin
0,75 a 0,88
Relacin de transmisin (i)

Tabla 7-5 Valores recomendados de la relacin de transmisin (Ocampo, 1993)
Tipo de transmisin
Valor medio
Valor mximo
Dentada cerrada con ruedas cilndricas de

dientes:
Rectos
Helicoidales
Bihelicoidales
34
3-5
46
10
10
10
Dentada abierta con ruedas cilndricas
46
20
Dentada cerrada con ruedas cnicas de

dientes rectos
23
Por cadena
24
Por correa:
Plana
Plana con rodillo tensor
Trapezoidal
24
3-5
24
6
8
7
Razones para usar transmisiones mecnicas

Las transmisiones mecnicas son necesarias porque:
Las velocidades de giro de las mquinas movidas son
diferentes de las de los elementos motores
Algunas mquinas requieren velocidades variables
Algunas veces se requieren movimientos diferentes al
rotativo
Un solo motor puede mover varias mquinas u rganos
de servicio
En este curso se estudian los accionamientos

mecnicos de movimiento giratorio uniforme
Otros elementos de las transmisiones mecnicas

Rodamientos
Chumaceras

Acoples
rboles
Chaveta
Chaveteros
Anillo de
retencin
Tornillo de
fijacin o
prisionero
Ranura para
anillo de
retencin
Tornillo de
fijacin o
prisionero
Manguitos
Ejemplos de accionamientos
Figura 1
A
f
a
e
3
1
2
b
d
4
B
Ejemplos de accionamientos
Figura 2
gf
c
1
2
a
Bibliografa
OCAMPO Gil, Luis Hernando. Diseo de
Accionamientos y Transmisiones de Mquinas.

Universidad Tecnolgica de Pereira, 1993.
(Captulo 1)
Varios sitios de Internet
Fin de la presentacin

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Captulo 1 Introduccin a los

Sistema de transmisin de potencia

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Cortesa: Ph.D. Luis Carlos Flrez G.

Sistema de transmisin de potencia

Sistema de transmisin de potencia:

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Clasificacin de las transmisiones mecnicas

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Transmisiones por friccin

Figura modificada de Ocampo (1993)

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Ejemplos de transmisiones por friccin

Entre ejes que se cortan

Fuente: Ocampo (1993)

Relacin de transmisin aprox. constante (en ausencia de deslizamiento)

Ejemplos de transmisiones por friccin

Relacin de transmisin variable

Ejemplos de transmisiones por friccin

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Ventajas, desventajas y usos de las transmisiones

Clasificacin de las transmisiones mecnicas

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Transmisiones por correas

Correas (e.g., de caucho

Fuente: BROWNI NG - Catlogo No. 11 1991

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Algunos tipos de correas

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Algunos tipos de correas

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Esquemas principales de las transmisiones por

Con rodillos tensores

Fuente: Ocampo (1993)

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Fuente: BROWNING - Catlogo No. 11 1991

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Fuente: BROWNING Catlogo No. 11 1991

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Ventajas de las transmisiones por correas

Transmiten potencia a distancias grandes

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Desventajas de las transmisiones por correas

Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Clasificacin de las transmisiones mecnicas

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Transmisiones por ruedas dentadas

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Disposicin de los rboles en las transmisiones por

Las transmisiones por engranajes pueden ser:

Fuente: Ocampo (1993)

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Transmisin dentada cilndrica

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Transmisin dentada cilndrica

Dientes angulares o bihelicoidales

Transmisin dentada cilndrica (engrane interior)