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Third Edition

CHAPTER

MECHANICS OF
MATERIALS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf

Torsin

Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University

2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Third
Edition

MECHANICS OF MATERIALS

Beer Johnston DeWolf

Contents

Introduccion

Ejes Estticamente Indeterminados

Cargas de Torsin en Ejes Circulares

Ejemplo Problema 3.4

Torque Neto debido a Esfuerzos Internos

Diseo de Transmisin por ejes

Componentes axiales del esfuerzo cortante Concentradores de esfuerzos


Deformaciones del eje

Deformaciones Plsticas

Deformacin por cortante

Materiales Elastoplsticos

Esfuerzos en el Rango Elstico

Esfuerzos Residuales

Esfuerzos Normales

Ejemplo 3.08/3.09

Formas de Falla por torsin

Torsin en elementos no circulares

Ejemplo Problema 3.1

Ejes Huecos de Pared Delgada

ngulo de giro en el Rango Elstico

Ejemplo 3.10

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Beer Johnston DeWolf

Cargas de Torsin en Ejes Circulares


Inters en los esfuerzos y tensiones
de los ejes circulares sujetos a pares
de torsin o torques
Turbina ejerce torque T en el eje
Eje transmite el torque desde el
generador
Generador crea un torque T igual y
opuesto

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Beer Johnston DeWolf

Torque Neto debido a Esfuerzos Internos


El esfuerzo cortante interno neto es un torque
interno, igual y opuesto al torque aplicado,
T = dF = ( dA)

Aunque el torque neto debido al esfuerzo


cortante es conocido, la distribucin de
esfuerzos no lo es
La distribucin de los esfuerzos cortantes es
estticamente indeterminados se consideran
las deformaciones del eje
A diferencia de los esfuerzos normales debido a
cargas axiales, la distribucin de los esfuerzos
cortantes no se pueden asumir uniformes.
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Componentes axiales del esfuerzo cortante


El torque aplicado a un eje prodece
esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje.
La condicin de equilibrio requiere la
existencia de esfuerzos iguales en las caras de
los dos planos que contienen el eje del
elemento (eje).
La existencia de las componentes axiales del
esfuerzo cortante es demostrada considerandi
un eje formado por listones axiales.
Los listones se deslizan uno respecto a otro
cuando torques iguales y opuestos se aplican
en los extremos del eje.
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Deformaciones del eje

De la observacin, el angulo de giro del eje es


proporcional al torque aplicado y a la longitud
del eje.
T

Cuando se somete a torsin, todas las secciones


transversales de un eje circular permanecen
planas y sin distorsiones.
Las secciones transversales de un eje solido y
un eje hueco permanecen planas y sin
distorsn porque los ejes circulares son
simtricos.
Las secciones transversales de ejes no
circulares (no simtricos) se distorsionan
cuando se someten a torsin.
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Deformacin por cortante

Considerando una seccin interior del eje.


Como una carga de torsin es aplicada, un
elemento en el interior del cilindro se deforma
en un rombo.
Dado que los extremos del elemento
permanecen planos, la deformacin por
esfuerzo cortantes es igual al angulo de giro.
Entonces, se tiene que,
L = or =

La deformacin por cortante es proporcional


al angulo de giro y al radio.
max =

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and = max
L
c

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Esfuerzos en un rango elstico

Multiplicando la anterior ecuacin por el


modulo de rigidez,
G =

G max

Por la ley de Hooke, = G , entonces,


=

max

El esfuerzo cortante varia linealmente con


la posicin radial en la seccin.

J = 12 c 4

Recordar que la suma de los momentos de


la distribucin interna de esfuerzos es igual
al torque en el eje de la seccin,

T = dA = max 2 dA = max J
c
c

J = 12 c24 c14

Los resultados se conocen como las frmulas


elsticas de torsin,
max =

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Tc
T
and =
J
J

3-8

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Esfuerzos Normales

Elementos con caras paralelas y


perpendiculares al eje de simetra se someten
slo a esfuerzos cortantes. Esfuerzos normales,
esfuerzos cortantes o una combinacin de los
dos se pueden encontrar en otras orientaciones.
Considerando un elemento a 45o del eje central,
F = 2( max A0 )cos 45 = max A0 2

45

F max A0 2
=
= max
A
A0 2

Elemento a est en cortante puro.


Elemento c es sometido a esfuerzo de tensin
en dos caras y esfuerzo de compresin en las
otras dos.
Notese que todos los esfuerzos de los elementos
a y c tienen la misma magnitud.
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Modos de Fallas por torsin

Generalmente los materiales ductiles


fallan en cortante. Los materiales
frgiles son ms dbiles en el
esfuerzo de tensin.
Cuando se sujeta a torsin, un
especimen dctil se rompe a lo largo
del plano de cortante mximo, i.e.,
un plano perpendicular al eje.
Cuando se sujeta a torsin, un
especimen frgil a lo largo de planos
perpendiculares a la direccin donde
la tension es mxima, i.e., a lo largo
de superficies de 45o del eje.

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Ejemplo Problema 3.1

SOLUCIN:
Cortar las secciones a traves de
los ejes AB y BC y realizar
analsis de equilibrio esttico para
encontrar los toques aplicados.

Eje BC es hueco con diametros interno y


externo de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Ejes AB y CD son
slidos de dimetro d. Para la carga
mostrada, determine (a) el mnimo y
mximo del esfuerzo cortante en el eje
BC, (b) el dimetro d requerido para los
ejes AB y CD si el esfuerzo cortante
admisible en estos ejes es 65 MPa.
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Aplicar las formulas de torsin


elstica para encontrar los
esfuerzos minimos y mximos en
el eje BC.
Dado el esfuerzo cortante
admisible y el torque aplicado,
despejar de la formula de torsin
elastica para encontrar el dimetro
requerido.

3 - 11

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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo
SOLUTION:Problema 3.1

Cortar secciones a travs de los ejes


AB y BC y realizar el analsis de
equilibrio esttico para encontrar los
torques aplicados.

M x = 0 = (6 kN m ) TAB

M x = 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC

TAB = 6 kN m = TCD

TBC = 20 kN m

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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 3.1

Aplicar las formulas de torsin


elstica para encontrar el esfuerzo
minimo y mximo en el eje BC.

J=

Dado el esfuerzo cortante admisible y el


torque aplicado, despejar de la formula
de torsin elastica para encontrar el
dimetro requerido

(
c24 c14 ) = [(0.060)4 (0.045)4 ]
2
2

= 13.92 106 m 4

max = 2 =

TBC c2 (20 kN m )(0.060 m )


=
J
13.92 10 6 m 4

max =

Tc Tc
= 4
J
2 c

65 MPa =

6 kN m
3
2 c

c = 38.9 10 3 m

d = 2c = 77.8 mm

= 86.2 MPa

min c1
=
max c2

min
86.2 MPa

min = 64.7 MPa

45 mm
60 mm

max = 86.2 MPa


min = 64.7 MPa

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Beer Johnston DeWolf

Angulo de giro en un Rango Elstico


Recordar que el ngulo de giro y la maxima
deformacin por cortante se relacionan,
max =

c
L

En el rango elstico, el esfuerzo y deformacin


cortante por ley de Hooke,
max =

max
G

Tc
JG

Igualando las expresiones de deformacin por


cortante y resolver para el ngulo de giro,
=

TL
JG

Si la carga torsional o la seccin transversal del


eje cambia a lo largo de la longitud, el ngulo de
rotacin se encuentra como la suma de la rotacin
de los segmentos.
Ti Li
i J i Gi

=
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Beer Johnston DeWolf

Ejes estticamente indeterminados


Dadas las dimensiones del eje y el torque
aplicado, nos gustara encontrar el torque de
reaccin en A y B.
De un analsis de cuerpo libre del eje,
TA + TB = 90 lb ft

que no es sufuciente para encontrar los torques


terminales. El problema es estticamente
indeterminado.
Dividir el eje en dos componentes que debe
tener deformaciones compatibles,
= 1 + 2 =

TA L1 TB L2

=0
J1G J 2G

LJ
TB = 1 2 TA
L2 J1

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio


original,
LJ
TA + 1 2 TA = 90 lb ft
L2 J1

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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 3.4

SOLUCIN:
Aplicar un analsis de equilibrio
esttico en los dos ejes para encontrar
una ralacin entre TCD y T0
Aplicar un analisis cinemticopara
relacionar la rotacin angular de los
engranajes
Dos ejes de acero slido estan
Encontrar el maximo torque admisible
conectadoa por engranajes. Sabiendo
en cada eje - escoger el mas pequeo
que para estos ejes G = 11.2 x 106 psi y
Encontrar el correspondiente angulo
el esfuerzo admisible cortante es 8 ksi,
de giro para cada eje y el angulo neto
determine (a) el mayor torque T0 que
de rotacin al final de A
puede aplicarse en el extremo final del
eje AB, (b) el correspondiente angulo
de deformacin que termina en A de la
rotacin del eje AB.
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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 3.4


SOLUCIN:

Aplicar un analsis de equilibrio


elstico en los dos ejes para encontrar
la relacin entre TCD y T0

M B = 0 = F (0.875 in.) T0

Aplicar un analsis cinemtico para


relacionar el angulo de rotacin de los
engranajes

rB B = rCC
rC
2.45 in.
C =
C
rB
0.875 in.

M C = 0 = F (2.45 in.) TCD

B =

TCD = 2.8 T0

B = 2.8C

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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo Problema 3.4

Encontrar el T0 para el maximo


torque admisible en cada eje
escoger el ms pequeo

Encontrar el angulo de giro correspondiente


para cada eje en el angulo de rotacin neto al
final de A

A / B =

max =

T (0.375 in.)
TAB c
8000 psi = 0
(0.375 in.)4
J AB
2
TCD c
2.8 T0 (0.5 in.)
8000 psi =
(0.5 in.)4
J CD
2

T0 = 561lb in.

T0 = 561lb in

= 0.387 rad = 2.22o

C / D =

T0 = 663 lb in.

max =

(561lb in.)(24in.)
TAB L
=
J ABG (0.375 in.)4 11.2 106 psi
2
TCD L
2.8 (561lb in.)(24in.)
=
J CDG (0.5 in.)4 11.2 106 psi
2

= 0.514 rad = 2.95o

B = 2.8C = 2.8 2.95o = 8.26o


A = B + A / B = 8.26o + 2.22o

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A = 10.48o
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Diseo de transmisin por ejes


Las especificaciones de la
transmisin por ejes son:
- potencia
- velocidad
El diseador debe seleccionar
material del eje y la seccin
transversal para cumplir con las
especificaciones de rendimiento
sin exceder esfuerzo cortante
permisible.

Determine el torque aplicado al eje la


potencia y la velocidad especificadas,
P = T = 2fT
T=

P
2f

Encontrar la seccin transversal del eje


que no exceda el esfuerzo cortante
maximo,
max =

Tc
J

J 3
T
= c =
c 2
max

(solid shafts )

J
4 4
T
=
c2 c1 =
c2 2c2
max

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(hollow shafts )

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Ejes estticamente indeterminados

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Ejes estticamente indeterminados

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Ejes estticamente indeterminados

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3 - 23

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Ejes estticamente indeterminados

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3 - 24

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MECHANICS OF MATERIALS

Beer Johnston DeWolf

Concentradores de esfuerzos
La derivacin de la formula de torsin,
max =

Tc
J

asumiendo un eje de seccin transversal


circular uniforme a traves de placas
extremas rigidas.
El uso de acoplamientos de bridas,
engranajes y poleas conectados a los ejes
mediante los chaveteros y seccones
transversales discontinuos pueden causar
concentraciones de esfuerzos
Experimentalmente o numericamente
determinando los factores de concentracin
max = K

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Tc
J
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Beer Johnston DeWolf

Deformaciones plsticas
Asumiendo un material linealmente elstico,
max =

Tc
J

Si el lmite de elasticidad es excedido o el material


tiene una curva de cortante-tensin-deformacin no
lineal, esta expresin no se sostiene.
Deformacin por cortante varia linealmente
independientemente de las propiedades del materiales.
Aplicacin curva de cortante-tensin-deformacin
permite la determinacin de la distibucin de esfuerzos.
La integral de los momentos de la distribucin de
esfuerzos es igual al torque en la seccn del eje,
c

T = (2 d ) = 2 2 d

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Materiales elastoplsticos
En el torque maximo elstico,
TY =

J
Y = 12 c3 Y
c

Y =

L Y
c

A medida que aumenta el, en la regin plstica


( = Y ) se desarrolla alrededor del nucleo elstico
( =

)
Y Y

T=

Y =

L Y

2 c3 1 1 Y
Y
3
4 3

4 1 Y3
= TY 1

3
4 3

c
c

1 Y3
4
T = 3 TY 1 4 3

As Y 0, el torque se aproxima a un valor lmite,


TP = 43 TY = plastic torque

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3 - 27

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Beer Johnston DeWolf

Esfuerzos residuales
Regin plstica se desarrolla en un eje cuando es
sometido a un par de torsin suficientemente grande
Cuando se elimina el torque, la reduccin del esfuerzo
y la tensin en cada punto tiene lugar a lo largo de una
lnea recta a una tensin residual generalmente distinto
de cero
En una curva T-f , las descargas del eje a lo largo de
una lnea recta a un ngulo mayor que cero
Esfuerzos residuales encuentran desde el principio de
superposicin

=
m
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Tc
J

( dA) = 0
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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo 3.08/3.09

SOLUTION:
Resolver la Eq. (3.32) para rY/c y
evaluar el radio del corazon elstico.
Resolver la Eq. (3.36) para el angulo
de giro.

Un eje slido circular esta sujeto a


Evaluar la Eq. (3.16) para el angulo
un torque T = 4.6 kN m en el final.
que el eje rectifique cuando el torque
Asumiendo que el eje esta hecho de
un material elastoplastico con Y = 150 MPa es removido. El giro permanente es
la diferencia entre angulos de giro y
y G = 77 GPa determine (a) el radio
rectificado.
del corazon elstico, (b) el angulo de
giro del eje. Cuando el torque es
Encontrar la distribucin de la tensin
removido, determine (c) el giro
residual por una superposicin de la
permanente, (d) la distribucin de
tensin debido a la torsin y destorsin
esfuerzos residuales.
el eje

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MECHANICS OF MATERIALS

Beer Johnston DeWolf

Ejemplo
SOLUTION:3.08/3.09

Resolver la Eq. (3.32) para rY/c y


evaluar el radio del corazon elstico
3

T = 43 TY 1 14 Y3

J=

1 c 4
2

1
2

1
3

T
= 4 3
c
TY

(25 10 m)
3

= 614 109 m 4

Y =

TY c
J
TY = Y
J
c

(
150 106 Pa )(614 109 m 4 )
TY =
25 103 m

Resolver la Eq. (3.36) para el angulo


de giro

= Y
Y
c

Y
Y c

TY L
3.68 103 N (1.2 m )
Y =
=
JG
614 10-9 m 4 (77 10 Pa )

Y = 93.4 103 rad


93.4 103 rad
=
= 148.3 103 rad = 8.50o
0.630

= 8.50o

= 3.68 kN m

4.6

= 4 3

c
3.68

1
3

= 0.630

Y = 15.8 mm
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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo 3.08/3.09

Evaluar la Eq. (3.16) para el


angulo que el eje se distorsiona
cuando el torque es removido. El
giro permanente es la diferencia
entre los angulos de giro y
rectificado
=

Encontrar la distribucin de esfuerzo


residual por la superposicin del
esfuerzo debido a la torsin y la
distorsin del eje

TL
JG

)(

Tc 4.6 103 N m 25 103 m


=
max
=
J
614 10-9 m 4

= 187.3 MPa

(
4.6 103 N m )(1.2 m )
=
(6.14 109 m4 )(77 109 Pa )
= 116.8 103 rad
p =

= 116.8 103 116.8 103 rad


= 1.81o

p = 1.81o

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Torsion en elementos no circulares


La anteriores formulas de torsin son
validas para ejes asimetricos o circulares
Seccin transversal plana de un eje no
circular no permanecen planas y el
esfuerzo y la distribucin de la no varia
linealmente
Para secciones rectangulares uniformes,
max =

T
c1ab 2

TL
c2 ab3G

Para grandes valores de a/b, el maximo


esfuerzo cortante y angulo de giro para
recciones abiertas es el mismo que en
una barra rectangular.

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Ejes de pared delgada

Asumiendo fuerzas en la direccin x AB,


Fx = 0 = A (t Ax ) B (t B x )
At A= Bt B = t = q = shear flow

esfuerzo cortante varia inversamente con el


espesor
Calcular el torque de la integral de los
momentos debido al esfuerzo cortante
dM 0 = p dF = p (t ds ) = q( pds ) = 2q dA

T = dM 0 = 2q dA = 2qA

T
2tA

Angulo de giro (from Chapt 11)


=

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TL

ds

2 t
4A G

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Ejemplo 3.10

Tubos de aluminio extruido con una seccin


transversal rectangular tiene un torque de
apriete de 24 kip-in. Determinar el esfuerzo
cortante en cada una de las cuatro paredes con
(a) espesor de pared uniforme de 0,160 pulg. Y
espesores de pared de (b) en 0.120. Sobre AB y
CD y 0,200 pulg. En CD y BD.
SOLUCIN:
Determinar el flujo de cortante a travs
de las paredes de la tubera
Encontrar la tensin de corte
correspondiente a cada espesor de
pared

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Beer Johnston DeWolf

Ejemplo 3.10
SOLUCIN:

Determinar el flujo de cortante a


travs de las paredes de la tubera

Encontrar la tensin de corte


correspondiente a cada espesor de
pared
Con una pared de espesor uniforme,
=

q 1.335 kip in.


=
t
0.160 in.

= 8.34 ksi

Con un espesor de pared variable


A = (3.84 in.)(2.34 in.) = 8.986 in.2
q=

T
24 kip - in.
kip
=
=
1
.
335
2 A 2 8.986 in.2
in.

AB = AC =

1.335 kip in.


0.120 in.

AB = BC = 11.13 ksi
BD = CD =

1.335 kip in.


0.200 in.

BC = CD = 6.68 ksi
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