C ALCULO

II Y E CUACIONES D IFERENCIALES

E.E.I.

Curso 2011-12

Clase 12
(13 mar. 2012)

Integrales triples en coordenadas esfericas

1. Ejemplo: Calculo de un centro de masa. 2. Ejemplo: Calculo de un momento de inercia. 3. Volumen de un
casquete esferico en coordenadas cartesianas. 4. Coordenadas esfericas. 5. Volumen de un casquete esferico y
volumen de la esfera. 6. Atraccion gravitatoria de una esfera homogenea.

1 Ejemplo: Calculo de un centro de masa.

Hallar la coordenada x del centroide de la region limitada por los planos x = 0, y = 0, z = 2 y por la
superficie (paraboloide) z = x 2 + y 2 .
p
La interseccion del plano z = 2 con el paraboloide z = x 2 + y 2 es un crculo de radio 2 con
p centro
en el eje z. Al proyectar la region dada sobre el plano x y se obtiene un cuarto de crculo de radio 2 en el
que los puntos tienen coordenadas (x, y) que cumplen x 2 + y 2 2 y por tanto:
p
p
0 x 2 , 0 y 2 x2
As que la integral para la coordenada x del centroide puede plantearse as:
Z p2 Z p2 x 2 Z zmax
1
x =
x dz dy dx
Vol 0
0
z min

Para terminar de plantear la integal solo nos falta determinar los extremos z min y z max del intervalo de
variacion de la coordenada z. Estos se hallan imaginando que levantamos una vertical por el punto (x, y)
y observamos la altura z min a la que entramos en nuestra region (punto de corte de la vertical con el
paraboloide z = x 2 + y 2 ) y la altura z max a la que salimos de nuestra region (punto de corte de la vertical
con el plano z = 2), as que
z min = x 2 + y 2 y z max = 2,
con lo cual,
1
x =
Vol
1
=
Vol

= =

p Z
2

p Z
2

2 x2

2
x 2 +y 2

2 x2

x 2

x dz dy dx
x2

y 2 dy dx

p
1 8 2
.
Vol 15

Para terminar el problema tenemos que hallar el volumen, para lo cual podemos aprovechar el planteamiento anterior y poner:
Z p2 Z p2 x 2 Z 2

Vol =
dz dy dx = =
2
0
0
x 2 +y 2
p
16 2
As pues, la coordenada x del centroide buscado es x =
.
15
Ejercicio 1
Completa el calculo de las dos integrales anteriores.

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Integrales triples en coordenadas esfericas

Curso 2011-12

2 Ejemplo: Calculo de un momento de inercia.

Hallar el momento de inercia respecto a su eje (el eje z) del cono homogeneo delimitado por los planos
z = 0, z = b y la superficie conica con vertice en el origen eje en el eje z y que interseca el plano x = 0 en
la recta z = ay.

Las coordenadas cilndricas son las mas adecuadas para plantear el problema. En coordenadas cilndricas
la superficie conica tiene ecuacion z = ar, mientras que la proyeccion del cono sobre el plano x y es el
crculo de centro en el origen y radio b/a. El momento de inercia es, pues:
ZZZ
Z Z Z zmax
ZZ

2
2
Iz =
r dV =
r dz d A =
r 2 z max z min d A.
R

z min

En este ejmplo, los valores de z max y z min son:

z min = ar

z max = b,

con lo cual,
Iz =

ZZ

r b
R

ar d A =

b/a

r2 b

ar r dr d = =

b5
.
10 a 4

3 Volumen de un casquete esferico en coordenadas cartesianas.

El objetivo del ejemplo que haremos ahora es, no tanto calcular el volumen pedido como practicar el
planteamiento de integrales triples. El mismo volumen se calculara luego por otro metodo mas sencillo.
Sea la region R el casquete de la esfera unitaria que se obtiene al cortarla mediante un plano paralelo al
eje x y que corta a los ejes y y z respectivamente en los puntos (0, 1, 0) y (0, 0, 1). Se desea plantear una
integral triple para hallar el volumen de R.
El plano que interseca a la esfera tiene ecuacion z = 1 y, mientras que la superficie esferica tiene
ecuacion x 2 + y 2 + z 2 = 1. Las condiciones que definen a los puntos (x, y, z) que estan en el interior del
casquete R son: z > 1 y (el punto esta por encima del plano) y x 2 + y 2 + z 2 < 1 (el punto esta dentro
de la esfera).
La interseccion del plano con la p
esfera es una circunferencia de diametro igual a la distancia entre los
puntos (0, 1, 0) y (0, 0, 1), es decir, 2.
p
La proyeccion de R sobre el plano x y es la elipse de semiejes 2/2 y 1/2 con centro en el punto
(0, 1/2). Esta es la elipse de ecuacion:
!2

2
y 12
x
+
= 1.
p
1/2
2/2
Despejando x de esta ecuacion y simplificando obtenemos:
q
x = 2y 2y 2

Por tanto nuestro casquete se puede describir como la region de los puntos (x, y, z) tales que:
q
q
q
0 y 1,
2y 2y 2 x 2y 2y 2 , 1 y z 1 x 2 y 2
y su volumen esta dado por la integral triple:
Z Z p
1

2y 2y 2

2y 2y 2

Z p1

x 2 y2

dz dx dy

1 y

Es un buen ejercicio calcular esta integral triple, pero no lo vamos a hacer ahora. En su lugar lo
calcularemos mas tarde por un metodo mejor que consiste en cambiar la posicion del solido respecto a los
ejes y utilizar coordenadas esfericas.
2

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Integrales triples en coordenadas esfericas

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4 Coordenadas esfericas.
Las coordenadas esfericas tienen su origen en la astronoma y consisten
en determinar la posicion de un
p
punto (x, y, z) del espacio mediante su distancia al origen = x 2 + y 2 + z 2 , su a ngulo acimutal (que
es el a ngulo = arctan(y/x) de las coordenadas
p cilndricas) y el a ngulo cenital = arccos(z/). Es
conveniente apoyarse en la coordenada r = x 2 + y 2 de las coordenadas cilndricas, la cual cumple
r = sen , para escribir:
x = r cos ,
x = sen cos ,

y = r sen ,
y = sen sen ,

z = cos
z = cos

Ejercicio 2
Calcular el determinante jacobiano de la transformacion de coordenadas cartesianas en el espacio a coordenadas esfericas:
x = sen cos , y = sen sen , z = cos
para demostrar que el elemento de volumen en coordenadas esfericas es:
dV = dx dy dz = | det J |d d d = 2 sen d d d.
Este resultado tambien se puede obtener geometricamente representando el elemento de volumen obtenido
para unos valores dados (, , ) sometidos a incrementos 1, 1 , 1, como un prisma de altura 1 y
base el rectangulo curvilneo de lados 1 y r1, de forma que el volumen de tal elemento es
1V = 1 1 r1 = 1 1 ( sen )1
de donde:

dV = d d sen d = 2 sen d d d.

5 Volumen de un casquete esferico y volumen de la esfera.

El casquete esferico estudiado en la seccion 3 se puede describir en coordenadas esfericas de forma sencilla
si cambiamos los ejes de coordenadas de forma que el plano que corta a la esfera unitaria
sea un plano
p
horizontal. Podemos disponer los ejes de forma que el plano de corte sea el plano z = 2/2. Entonces el
volumen del casquete esta dado por la integral triple en coordenadas esfericas:
Z

/4 Z 1

p1
2

sec

dV =

/4 Z 1

p1
2

sec

sen d d d = 2

/4 Z 1

p1
2

2 sen d d
sec

6 Atraccion gravitatoria de una esfera homogenea.

Una interesante aplicacion de las integrales triples es la demostracion del teorema de Newton sobre el campo gravitatorio de una esfera homogenea: El campo gravitatorio de una esfera homogenea en el exterior
de la misma es el mismo que si toda la masa estuviera concentrada en su centro.
Para demostrarlo vamos a calcular la integral triple sobre la masa de toda la esfera del campo gravitatorio a una distancia r del centro de la esfera. Usaremos coordenadas esfericas y supondremas que la esfera
tiene radio R, y densidad , con lo cual su masa total es M = 43 R 3 . Ademas, vamos a situar los ejes de
coordenadas de tal forma que el centro de la esfera este situado sobre el eje z positivo a una distancia r del
origen y vamos a calcular el campo gravitatorio en el origen.
Es suficiente calcular la coordenada z del campo gravitatorio ya que las coordenadas x e y deben ser
cero por simetra. Si se desease comprobar que efectivamente es as, basta hacerlo para la x o para la y ya
que la otra se hara de la misma forma. Esto se deja como ejercicio, el cual sera muy sencillo despues de
haber planteado la integral triple de la coordenada z del campo.

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Integrales triples en coordenadas esfericas

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Un elemento de masa dm = dV de la esfera situado en un punto interior a la esfera y de coordenadas

(, , ) ejerce sobre una masa unidad colocada en el origen una fuerza de magnitud
G dm
2

df =

donde G es la constante de gravitacion universal. La componente z de esta fuerza es df z = df cos y la

suma de todas estas componentes es:
ZZZ
ZZZ
ZZZ
ZZZ
G dm
cos
Fz =
df z =
df cos =
cos
G
dV.
=
2
2
esfera
esfera
esfera
esfera
Como dV = 2 sen d d d, esto se reduce a
Fz = G

max

max

min

cos sen d d d = 2 G

max

min cos sen d .

max

Ahora necesitamos determinar los lmites de integracion max , min y

max .

Por la figura vemos que

sen

max

R
,
r

max = r cos

min = r cos
de forma que

q
q

R2

r 2 sen2

R2

r 2 sen2

q
min = 2 R 2

max

R
r
max

r 2 sen2 .

El calculo ahora es una integral elemental:

Z

Fz = 2 G

q
max
2 R2
2

1 4 R2
= 2 G
r2

4
1
= G
R2
3
r2

4
1
= G
R2
3
r2

r 2 sen2

cos sen d
3
3

r 2 sen2
3/2

R
r

max

min

r sen
2
r 2 Rr 2

max

max

3
2

3
2

R2

r 2 sen2 0

3
2

GM
4
1
G 4
G R3 2 = 2 R3 = 2 .
3
r
r 3
r

Para comprobar que las otras dos componentes del campo son cero, basta tener en cuenta
df x = df sen cos ,

df y = df sen sen

y calcular:
Fx = G

2Z

Fy = G

2Z

max

max

sen

min

max

max

min

sen

d d cos d = G

d d sen d = G

cos d

! Z

sen d

! Z

max

max

sen2 d d

min

max

max

min

sen

d d

= 0.

= 0.