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Mecanismos y Mquinas

(Parte 1)

MAQUINA:
Su objetivo es transformar la energa que
consume en trabajo til para realizar una tarea
determinada.
Diagrama de Bloques

Trabajo til

Energa
Mquina
compuesta
de
mecanismos

Movimientos
Fuerzas

Algunas definiciones de mquinas:


a-Un mecanismo o conjunto de mecanismos construidos con el
objeto de transformar el movimiento, transmitir fuerzas y realizar
trabajo para beneficio humano.
b-Una combinacin de slidos resistentes dispuestos de tal
manera que mediante la aplicacin de fuerzas se realiza un
trabajo, produciendo movimientos de respuesta a movimientos
de entrada bien definidos (Roleaux).
c- Etchepare expres que una mquina puede ser tambin un
tubo con una entrada por donde ingresa dinero y una salida por
donde sale an ms dinero (curiosa definicin).

Definiciones de MECANISMO:

# Es una combinacin de cuerpos unidos entre s de tal forma


que el movimiento de uno de ellos cualesquiera implica el
movimiento relativo, definido y restringido de los dems cuerpos.
# Es una cadena cinemtica en la cual se ha inmovilizado (fijado
a tierra) uno de sus miembros llamado bastidor o bancada.
Tener muy en cuenta que:

Los mecanismos no transmiten ninguna


energa, solo la necesaria para vencer su
propia resistencia al rozamiento.
Algunos Ejemplos de mecanismos:
Lmpara de escritorio.
Silla plegadiza.
Sombrilla.
Mecanismo del cap de automvil
Mecanismo puerta trasera pick-up
Levanta vidrios automvil
Limpia parabrisas
Obturador de cmara fotogrfica
Reloj analgico
Comparacin entre mquina y mecanismo.

1.-Una mquina puede estar hecha por uno o


ms mecanismos.
2.-No todo mecanismo constituye una mquina.

Ejemplos del empleo de mecanismos

Pinza Perro

Fuerza de
Salida

Fuerza de
Entrada

Mecanismos incluidos en Motor de combustin


interna

Mecanismo de Distribucin.
Mecanismo de Encendido (antiguos)
Mecanismo de Inyeccin de
Combustible (Diesel).
Mecanismo de Lubricacin.
Mecanismo de Refrigeracin.
Mecanismo de transformacin de
movimiento lineal alternativo en
circular.

Mecanismo sistema de direccin de automvil.

Anlisis TOPOLOGICO de los Mecanismos


Significa :

1.-Estudio de la forma
2.-Anlisis de las partes
3.-Unin entre sus elementos
4.-Leyes de movimiento
ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES

PIEZA.
Una pieza es la parte indivisible producto del desarme total de un mecanismo.

Piezas: Tornillos, vstago de biela, casquillos, tapa de cabeza, etc.


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MIEMBRO
Es un Conjunto de piezas unidas rgidamente
entre si y sin movimiento relativo entre ellas.

Miembro conductor:

acta la fuerza exterior aplicada.

Miembro conducido:

efecta la fuerza sobre el exterior.

Miembro bastidor:

permanece fijo.

MIEMBRO BASTIDOR
Parte fija a tierra de un mecanismo o mquina
que no tiene movimientos.

PAR CINEMATICO
Es el conjunto formado por dos o ms miembros en
contacto de un mecanismo con movimiento relativo
entre ellos.
Para el motor de combustin interna, son pares cinemticos los
siguientes:

1.-Pistn -Biela
2.-Biela- Cigeal
3.-Cigeal-Bastidor
4.-Bastidor - Pistn

TIPOS DE CIERRES DE LOS PARES CINEMATICOS

El movimiento relativo entre los miembros del par


queda asegurado por el cierre o forma de relacin entre
las distintas partes de un mecanismo.
1. Cierre de FORMA
2. Cierre de FUERZA
3. Cierre de CADENA
1.-Cierre de FORMA:

El contacto entre los miembros se asegura por la


forma de los mismos

2.-Cierre de FUERZA
El contacto entre los miembros se asegura por la interposicin de un
miembro elstico (resorte).
Cierre entre rbol de levas y elevador de vlvula (botador) mediante el
resorte de vlvulas.

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3.-Cierre de CADENA

El contacto entre ambos miembros del mecanismo queda


asegurado por medio de otro miembro del propio mecanismo.
El contacto entre las ruedas dentadas queda asegurado por el
bastidor.

Los dientes de ambos engranajes estn obligados a


estar en contacto por que ambos estn montados
sobre el bastidor.

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DEFINICIONES IMPORTANTES
Eslabones, juntas y cadenas cinemticas
Eslabn:

Cuerpo rgido que posee al menos dos nodos o


puntos de unin con otros eslabones.

Eslabones:

Binarios.2 (dos) nodos


Ternarios..3 (tres) nodos
Cuaternarios4 (cuatro) nodos

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Juntas

Conexin entre dos o ms eslabones que tienen


movimiento relativo entre ellos.

Pares cinemticos cuplas cinemticos.

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Clasificacin de las JUNTAS

1.-Por el nmero de grados de libertad (GDL)


permitidos.
2.-Por el tipo de contacto entre los elementos.
Puntual
Lineal
Superficial
3.-Por el tipo de cierre.
De fuerza
De forma
4.-Por el nmero de eslabones conectados (orden)

Cadena Cinemtica

Ensamble de eslabones y juntas conectados de tal


modo de suministren un movimiento de salida
determinado como respuesta a un movimiento de
entrada definido y controlado.

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Definiciones Importantes
Mecanismo:
Cadena cinemtica que al menos tiene un eslabn fijo (a tierra) al marco de
referencia.
Mquina:
Combinacin de cuerpos resistentes (eslabones) dispuestos de tal manera de
transmitir fuerzas, realizar trabajo y realizar movimientos definidos.
Manivela:
Eslabn que realiza giro completo pivotado a un elemento fijo .
Balancn:
Eslabn de rotacin oscilatoria (vaivn) pivotado a un elemento fijo (tierra).
Biela o Acoplador:
Eslabn con movimiento complejo no, pivotado a elemento fijo.
Elemento Fijo o Bastidor::
Eslabn inmvil sujeto al marco de referencia

Grados de Libertad (GDL)


Se los define como:
Nmero de coordenadas independientes necesarias para definir su posicin.
Nmero de entradas a proporcionar para originar una salida predecible.
Un eslabn en el plano tiene 3(tres) GDL, translacin segn

xey

rotacin segn z

Diada:
Cadena cinemtica abierta de dos eslabones binarios y una junta

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DETERMINACION DE LOS Grados de Libertad


1.-Condicin de GRUEBLER

GDL= 3L-2J-3G
Donde:
GDL= Grados de libertad
L = n de eslabones
J =n de juntas
G =n de eslabones a tierra (fijos)
2.-Modificacin de KUTZBACH

GDL= 3(L-1)-2J1-J2
Donde:

J1=n de juntas completas


J2=n de semi-juntas

Nota Importantsima:
La semi-junta solo elimina un GDL
La junta completa elimina dos GDL

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Ejemplos de juntas que eliminan GDL

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Clasificacin de los pares cinemticos

ANALIZAR CADA UNO CON


DETENIMIENTO

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DIFERENCIA ENTRE Mecanismos y Estructuras

Los GDL pueden ser:


Positivo (mayor que cero) Mecanismos
Cero Estructura
Negativo (menor que cero)..Estructura precargada.

MODELO PARA NUESTRO CURSO


Mecanismo simple de cuatro barras o eslabones

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Transformaciones en los eslabonamientos.

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Mecanismos de movimiento intermitente.


El movimiento es una sucesin de movimientos y
detenimientos durante un lapso de tiempo que el
eslabn de salida permanece estacionario.

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Inversin de Eslabonamientos
Se forman por la fijacin a tierra de cada eslabn de la
cadena cinemtica.
Hay tantas inversiones como eslabones tiene el
mecanismo.

Condicin de GRASHOF IMPORTANTISIMA


El mecanismo de cuatro barras es el ms simple posible para un
movimiento controlado de 1 GDL.
En las mquinas los dispositivos ms comunes son el de manivelacorredera y el de leva-seguidor.
La condicin de Grashof es:
S L PQ

Donde:

S: longitud del eslabn ms corto


L : longitud del eslabn ms largo
P: longitud de un eslabn restante
Q: longitud de otro eslabn restante

Si se cumple la condicin S L P Q el mecanismo ser de Grashof y


por lo menos un eslabn realizar una vuelta completa respecto al plano
de fijacin
Si no se cumple la condicin el mecanismo es de no Grashof y ningn
eslabn realizar giro completo.

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Mecanismos de Cinco barras


Son para proporcionar movimientos ms
complejos que con los de cuatro barras, tienen 2
GDL (uno ms que el de cuatro barras).
Si se agrega un par de engranajes se tiene un
mecanismo con 1 GDL o MCBE mecanismo de
cinco barras con engranajes.

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