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Las Cajas de Cambio Manuales

1. Introduccin
Ya sabemos que el giro del motor es transmitido hasta las ruedas por medio del
embrague, la caja de cambios y las transmisiones. La caja de cambios es un elemento
capaz de variar el rgimen de giro y el par transmitido hacia las ruedas.
La potencia y el par desarrollados por el motor varan segn el nmero de
revoluciones, consiguindose la mayor potencia a mayor rgimen que el necesario para
obtener el mximo par motor.
Por tanto, para obtener la potencia y el par adecuados para cada situacin, la caja
de cambios, por medio de un sistema de engranajes, consigue adaptar una
desmultiplicacin adecuada para lograr una relacin entre potencia y par adecuada para
las necesidades del conductor.

2. Determinacin de las relaciones de cambio


Efectivamente, la caja de cambios es un transformador de velocidad y de par
motor, que se usa como desmultiplicador de velocidad, o como multiplicador de par. La
caja de cambios es un elemento imprescindible ya que la falta de elasticidad de los
motores trmicos impide su utilizacin a bajas revoluciones con un rendimiento aceptable.
Al representar las relaciones de
de cambios de un vehculo sobre un
obtiene la imagen de al lado. En este
podemos observar que en su eje de
las velocidades del vehculo y en el eje de
ordenadas los regimenes del motor. As
obtenemos una serie de rectas que
representan las distintas velocidades.
las diferentes desmultiplicaciones de cada
observamos que para un mismo nmero de revoluciones obtenemos diferentes
velocidades segn la relacin de la caja de cambios.

una caja
grfico se
grfico
abscisas

Debido a
velocidad

Hay que subrayar que la relacin ms corta de una caja de velocidades, la primera,
ha de tener una desmultiplicacin capaz de multiplicar el par motor lo suficiente para que
el vehculo pueda superar una pendiente del 25%. Asimismo, a de ser capaz de arrancar
en una rampa del 15% con una aceleracin de 0,5 ms 2.

3. La caja de cambios convencional


Actualmente, se utilizan cajas de cambios de tres ejes. Estas cajas de cambios
estn formadas por un eje primario que se une por medio de un rodamiento a un eje
secundario, de forma que queden en prolongacin.
Tambin disponen de un eje fijo o tren fijo, que est
engranado constantemente con los ejes primario y
secundario. El eje primario est formado por un solo
pin,
que engrana con el tren fijo. El tren fijo transmite el giro
del eje
primario a unos engranajes que van montados locos
sobre
el eje secundario. En el eje secundario se montan unos

dispositivos llamados acopladores, que permiten engranar los piones locos con el eje.
Para ello, se mueven lateralmente sobre el estriado del rbol hasta encajar en el estriado
del pin correspondiente.
Los dientes de los piones de las cajas de cambios actuales son de tipo helicoidal.
Anteriormente se utilizaban los dientes rectos pero los helicoidales resultan ser ms
silenciosos en su funcionamiento, a la vez que transmiten el esfuerzo con mayor
suavidad. Las cajas de cambios van provistas tambin de una cierta cantidad de aceite,
que es proyectada a todas direcciones por el movimiento de los engranajes,
impregnndolos haciendo llegar el aceite hasta los rodamientos para conseguir su
engrase.

4. Constitucin de la caja de cambios


La caja de cambios convencional est formada por un eje primario, en el cual forma
parte un pin que engrana de forma
constante con su respectivo en el tren fijo.
Adems, en el tren fijo van labrados los
piones correspondientes para cada
velocidad. stos piones engranan sobre
otros piones que van montados locos
sobre el eje secundario con interposicin
de cojinetes de bronce, de forma que giran
libremente arrastrados por el tren fijo.
El eje primario recibe el giro del
motor a travs del mecanismo de
embrague y el eje secundario es el
encargado de transmitir el giro a la
transmisin y a las ruedas. Los tres ejes
que forman la caja de cambios, eje
primario, secundario y tren fijo, van
apoyados sobre cojinetes de bolas. El eje
secundario y el eje primario van unidos a
travs de un cojinete de agujas, de forma
que el movimiento no se transmita de uno a otro.
Para conseguir que el eje secundario gire junto con el motor es necesario que se
engrane con los piones que lleva acoplados locos a l. Esta acople se consigue
mediante el uso de cubos sincronizadores, que estn integrados por un cubo estriado
sobre el eje secundario, sobre el cual se monta
una corona desplazable, tambin estriada, que
se puede mover lateralmente un cierto recorrido.
En el interior de los cubos sincronizadores van
montados dos anillos sincronizadores, uno a
cada lado, cuyo dentada engrana a la perfeccin
en la corona del cubo interior. Adems, estos
anillos se acoplan a las superficies cnicas de
los piones del eje secundario.
Cuando la corona del sincronizador se
desplaza (2) a uno y otro lado se produce el
engrane de su estriado interior con el de los anillos sincronizadores (1), y con el pin
correspondiente a la velocidad seleccionada. Antes de lograrse el engrane total se

produce un frotamiento entre el anillo sincronizador y el cono del pin que hace que
ambos ejes igualen su velocidad de giro entre ambos ejes. Una vez logrado el engrane
total se transmite el movimiento desde el pin al cubo sincronizador, y de ste al eje
secundario.
El tren fijo dispone de un pin helicoidal para cada velocidad y otro pin recto
para formar el mecanismo de la marcha atrs.

5. Relacin de velocidades de una caja de cambios


Como ya es sabido, el nmero de revoluciones del eje de salida con respecto al eje
de entrada va en funcin del nmero de dientes de los engranajes
utilizados. Tal como indica la figura, si (A) es el eje de entrada y
(D) el de salida, el movimiento se transmite desde el pin (A) al
(B) y del (C) al (D). Resultando conductores los piones (A y C) y
conducidos (B y D). As pues la relacin de velocidad resulta:

Tren fijo

Eje secundario

1 Velocidad

15 Dientes

34 Dientes

2 Velocidad

20 Dientes

27 Dientes

3 Velocidad

24 Dientes

21 Dientes

4 Velocidad

29 Dientes

18 Dientes

Marcha atrs

14 Dientes

33 Dientes

Teniendo una caja de cambios con unos engranajes de tamao como los indicados
en la tabla anterior obtenemos la desmultiplicacin de cada velocidad:
Primera velocidad: Al desplazarse el sincronizador de la 1 y 2 velocidad hacia
la derecha hace que el engranaje loco correspondiente se haga solidario con el eje
secundario. Su relacin de desmultiplicacin es:

Lo cual nos indica que para que el eje de salida de la caja de cambios d una
vuelta completa es necesario que el eje de entrada d 3,65 vueltas. As se obtiene la
mayor reduccin de giro y mayor aumento de transmisin de par motor hacia las ruedas.
Segunda velocidad: Al desplazarse el sincronizador de la 1 y 2 velocidad
hacia la izquierda hace que el engranaje loco correspondiente se haga solidario al eje
secundario como en el anterior caso. La relacin de desmultiplicacin de esta velocidad
es la siguiente:

Esto nos indica que para que el eje de salida de la caja de cambios d una vuelta
completa es necesario que el eje de entrada gire 2,17 vueltas. As se logra una
desmultiplicacin algo menor, con lo que aumenta la velocidad del vehculo.
Tercera velocidad: Al desplazarse el correspondiente sincronizador hacia la
derecha hace que el engranaje loco correspondiente se haga solidario con el eje
secundario, como en los dos casos anteriores. Su relacin de desmultiplicacin es:

Observamos que para que el eje de salida de la caja de cambios complete


totalmente una vuelta es necesario que el eje de entrada gire 1,40 vueltas. Apreciamos
que la desmultiplicacin cada vez es menor, con lo que aumenta considerablemente la
velocidad del vehculo con respecto al rgimen de giro del motor.
Cuarta velocidad: Al desplazarse el sincronizador anterior hacia la izquierda,
los ejes primario y secundario se hacen solidarios entre s, transmitiendo el giro del eje de
entrada al eje de salida sin que exista ninguna desmultiplicacin, se suele llamar a esta
velocidad como toma directa.

Marcha atrs: Al situar la palanca del cambio de velocidades en la posicin de


marcha atrs un engranaje auxiliar engrana con los engranajes rectos que se disponen al
final del eje secundario y del tren fijo. Su relacin de desmultiplicacin es:

Observamos que su relacin de desmultiplicacin es muy similar a la de la primera


velocidad, ello es debido a que cuando se le acopla la marcha atrs al vehculo ste a de
estar completamente parado, ya que esta velocidad no lleva sincronizador, y tiene que
realizar el esfuerzo de poner en marcha de nuevo el vehculo. Es decir, necesita hacer
mucha fuerza para vencer el par resistente del vehculo.
Esta caja de cambios dispone de cuatro velocidades hacia delante y una hacia
atrs. En caso de que llevara una quinta velocidad su relacin de desmultiplicacin sera
menor de 1, ya que as se conseguira que el eje de salida girara a mayor velocidad que el
eje de entrada.

6. Sincronizadores
Como ya se ha dicho anteriormente, los sincronizadores se utilizan para conseguir
engranar de forma adecuada. En las cajas de cambios convencionales, en engrane se
obtiene con el desplazamiento de la corona del sincronizador, tambin llamada carrete.
Este carrete lleva un dentado interno que consigue engranar con el pin loco de la
velocidad deseada. Se aprecia que para un correcto engrane hay que igualar el giro de
ambos ejes.
Ello se consigue con el uso de sincronizadores absolutos. Estos sincronizadores
estn formados por un buje, que engrana constantemente en el estriado del eje
secundario. Dicho buje lleva labrado en su permetro exterior unos dientes rectos, que
engranan con los dientes interiores del carrete. A los piones locos de las diferentes
velocidades se le unen a travs de un muelle unos anillos sincronizadores de cobre con
forma cnica, que llevan un estriado igual que el de los piones.
Cuando el conductor acciona la palanca del cambio y selecciona una velocidad, el
carrete correspondiente es empujado hacia el engranaje loco. Conforme se va acercando
el carrete el anillo cnico va entrando en l, produciendo un rozamiento que iguala las
velocidades entre el eje secundario y el engranaje loco. Al seguir avanzando el carrete
sus dientes engranan con los del pin, hacindose solidario el giro de este con el del eje
secundario, es decir, entrando la velocidad.
Antiguamente se usaban otro tipo de sincronizadores en los que el anillo cnico iba
mecanizado en mismo carrete.