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1er SEMESTRE

MODULE M1102 :
SOLLICITATIONS SIMPLES
Effort Normal & Effort Tranchant

PROBLEMES CORRIGES

A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL

TD-1A-S1-M1102

SOMMAIRE

STATIQUE APPLIQUE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ............................. 5


TORSEUR DE SECTION ..................................................................................9
TRACTION-COMPRESSION ........................................................................... 35
CISAILLEMENT ......................................................................................... 54

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STATIQUE APPLIQUE AU
DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

PROBLME N1
Calculez le moment de la force de 100Npar rapport au
point B.

0.5m

100 N

REPONSES N1

M F / B BA FA 50 k

PROBLME N2
z

Soit un cube de 1m de ct et une force F de norme 100N. Calculer:

A
y

1) Les composantes du moment de F par rapport au point A.


2) La norme du moment.
3) Les angles entre le moment et les axes du repre.

REPONSES N2

M F / A

0.5
50 2


AB F 1 50 2 25 2 i j k do M F / A 25 2 3mN
0.5
0

cos x cos y cos z

PROBLME N3

3
3

100 N

0.5m
B

Rduisez la force de 100N au point B, puis au point


C.

0.25m
C

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PROBLME N4
Calculez la valeur et la position de la rsultante des deux forces parallles.

100 N

100 N

200 N

1m

200 N

1m

REPONSES N4
300 N
1m

1m
0

1/3m

PROBLME N5

1000 N

Calculez la valeur et la position de la rsultante des


deux forces concourantes.

1 m

1m

45

1000 N

REPONSES N5
1000 N
1414N
A

=
O

1 m

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45

=
B

1000 N

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PROBLME N6

e) Dcomposez le moment M suivant deux forces // passant par A et B, d'abord verticales,


puis inclines 45.
0.5m

M=100 Nm

0.5m

M=100 Nm
45

REPONSES N6

0.5m

0.5m

M=100 Nm

282.8 N
200 N
A

200 N

45
B
282.8

0.5cos45

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PROBLME N7
L'querre ABC peut tre supporte de diffrente manires. Identifiez chaque cas.
A
100 N
B

C
1

10

11

12

REPONSES N7
Cas N

Isostatique

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

X
X
X

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Hyperstatique de
d

Liaisons
Incompltes

Liaisons
Incorrectes

2
X
X
1
1
X
X
X
1

X
X

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TORSEUR DE SECTION
PROBLME N1
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants :
0.5m

a)

b)

y
x

200N
A

10Nm

c)
x

0.4m

0.25m

0.25m
y
A

0.5m
y

d)

200N
C

x B

x
A

100N/m
G x

REPONSES N1 Voir Annexe N2


Equilibre
20 N

20 N

y
x

10 Nm

Effort Tranchant

20N

L=0,5 m

Ty 20

+
A
Effort Tranchant : Ty

Moment de Flexion
10 Nm

M z 200,5 X

+
A
Moment Flchissant : Mz

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PROBLME N2
Le systme suivant est constitu de trois poutres dans le plan. La poutre AB est de longueur L,
la poutre BC est de longueur L/2 et la poutre CD est de longueur 2L. Une force F est applique
en A. Le systme est encastr en D.
Dterminer les expressions des composantes non nulles du torseur de section dans chacunes
des poutres et tracer leurs variations.
Donnes :

L = 500 mm
Module de la force : 300 N

Remarque : Il nest pas ncessaire de conduire une tude statique afin de dterminer les
ractions en D.
y

B
y
L/2

x
x

C
y
L

REPONSES N2
L=500 mm
y

300 N
G

150 Nm

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300 N

Y
G

G
y

L=500 mm

L/2
y

L=500 mm

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N x 300


RG Ty 0

Zone BC :0 X 250mm

M
G
M z 150 Nm

Nx 0

RG Ty 300

Zone AB : 0 X 500mm

M G

M z 300 X

Nx 0

RG Ty 300

Zone CD :0 X 1000mm

M
G
M z 300 X 500

B300N

Nx

300N

+
A

Ty

300N D

Mz
150Nm

+
D

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150Nm
B

C 150Nm

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PROBLME N3
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations.
y5

L/4

y1

x5

L/4
x1

y2

F
x2

x4

L/2

y4
x3

y3

REPONSES N3

R A RH P 0
Equilibre :

M A ( R A ) M A ( P ) M A ( RH ) 0

L/4
0

M A ( P ) M D ( P ) AD P L P
0

0
L/2

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YA P / 2
YH P / 2

0
0
PL / 4

M A ( RH ) M H ( RH ) AH RH 0 YH
0

XA 0

Y A YH P 0

PL / 4 Y L / 2 0
H

0
0
YH L / 2

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YH

y1

H
x1

G1

x1
x1 0; L / 2

G1 HF

Zone de HF :

HF
int G1

Text amont

G1

0
0

P / 2
0
0 x P / 2
1

G 1

Nx 0
Mx 0

RG1 Ty P / 2 M G1 M y 0

Tz 0
M z x1P / 2 G1

y2
F
x2

L/4

YH
Zone de FE :

G2

x2

G2 FE

FE
int G2

x2 0; L

Text amont

G2

P / 2 0

0
0
0 PL / 8

G2

Nx P / 2
Mx 0

M G2 M y 0
RG 2 T y 0

Tz 0
M z PL / 8G 2

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y3

G3

x3

x3

P
H

YH

G3 ED

Zone de ED :

ED
int G3

x3 0; L / 2
0
0

Text amont G3 P / 2
0

0 ( L / 4 x ) P / 2
3

G3

Nx 0
Mx 0

My 0
RG 3 T y P / 2 M G3

Tz 0
M z ( L / 4 x3 ) P / 2 G 3

DC
int G3

YA

G3 DC

x3

YH
Zone de DC :

P G3

x3

y3

x3 L / 2; L

Text aval

G3

0
0

P / 2
0

0 ( 3L / 4 x ) P / 2
3

G3

Nx 0
Mx 0

My 0
RG 3 Ty P / 2 M G3

Tz 0
M z (3L / 4 x3 ) P / 2 G 3

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YA

x4

L
y4

G4
x4

G4 CB

Zone de CB :

CB
int G4

x4 0; L

Text aval

G4

P / 2 0

0
0
0 PL / 8

G4

Nx P / 2
Mx 0

M G4 M y 0
RG 4 T y 0

Tz 0
M z PL / 8G 4

Zone de BA :

y5
x5
x5 G
5

G5 BA

BA
int G5

YA
A

x5 0; L / 4

Text aval

G5

0
0

P / 2
0

0 ( L / 4 x ) P / 2
5

G5

Nx 0
Mx 0

My 0
RG 5 T y P / 2 M G5

Tz 0
M z ( L / 4 x5 ) P / 2 G 5

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P/2

P/2

Nx

P/2

P/2

Ty

P/2

PL/8

+
Mz

PL/8

P/2

+
PL/8

PL/8

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PL/8

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PROBLME N4
Un support ajustable plan est compos de deux
poutres AB note (1) et CD note (2). La liaison
en A est un encastrement, les liaisons en C et
x
y
x
B des liaisons ponctuelles sans frottement.
y
Une force verticale de 200N est applique en
D. Notez lorientation particulire du repre !
1) Isolez le solide (2). Calculez dans le repre
x,y,z les composantes des actions en B et C sexerant sur celui-ci.
2) Isolez le solide (1). Calculez dans le repre x,y,z la raction et le moment en A (en Nm)
3) Calculer (dans le repre x,y,y) leffort tranchant Ty (en N) et le moment flchissant Mz (en
Nm) au point J de la poutre AB et au point K de la poutre CD.

REPONSES N4

300 N

C K
100 N

FC1 / 2 100 j
TYJ 300 N

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200 N

200 N
100 N

FB1 / 2 300 j

M ZJ 135Nm

A
240 Nm

C J

FA 200 j

TYK 100 N

300 N

M A 240 k

M ZK 15 Nm

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PROBLME N5

y x

y x

Une poutre de longueur L et de poids P repose sur deux appuis. La liaison en A est une
articulation plane, la liaison en B une liaison ponctuelle sans frottement. Le poids P est modlis
soit comme une charge uniformment rpartie raison de

N/m (voir Figure 2a), soit avec

quatre forces concentres quidistantes P (voir Figure2 b).


4

Notez que le repre de calcul a son axe y dirig vers le bas.


1) Aprs avoir dtermin les ractions en A et B, calculez les expressions du moment
flchissant Mz (dans le repre x,y,z) dans chacun des deux cas en fonction de P, L et x sous
forme de polynme rduit en x (prsenter les rsultats sous forme de tableau).
a) Entre A et B pour le cas (a).
b) Entre A et C, puis entre C et D et enfin entre D et E pour le cas (b).
2) Tracer les variations de Mz dans chacun des deux cas en indiquant la valeur de
l'extremum du moment flchissant en fonction de P et de L.

REPONSES N5
Cas (a) :

M ZAB

P
P 2
x
x
2
2L

-PL/8

Cas (b) : M ZAC

P
PL
3PL
P
M ZDE
x M ZCD x
2
4
20
20

-PL/10

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-3PL/20

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PROBLME N6

y x

Une poutre de longueur L est en quilibre sous laction


dun torseur extrieur plan compos de quatre forces
verticales inconnues, Ay en A, By en B, Cy en C, Dy en
D et dun moment inconnu Mz en C. On connat le
X diagramme reprsentant les variations du moment
flchissant Mz dans le repre x,y,z en fonction de P
(homogne une force) et L.
Notez que le repre de calcul a son axe y dirig
vers le bas.

y x

1) A partir du diagramme, crire les quations, sous


forme de polynme rduit en x, (en fonction de P, L et
x) reprsentant les variations de Mz pour chacune des
trois zones AB, BC et CD. En dduire les expressions
de leffort tranchant Ty en fonction de P dans les trois
zones.
2) Calculez partir des efforts tranchants dans les trois zones AB, BC et CD les trois
forces extrieures verticales en A, B et C en fonction de P.
3) En crivant dans le repre X,Y,Z que la poutre est en quilibre en dduire la
quatrime force extrieure verticale en D en fonction de P et le moment extrieur en C en
fonction de P et de L.

REPONSES N6

M ZAB Px
PL
M ZBC
3
M ZCD Px PL

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TY M Z

TYAB P
TYBC 0
TYCD P

C
B

2PL/3

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PROBLME N7

La figure a reprsente un pont couple denture spirale de camion. La figure b reprsente de


faon schmatique larbre porte-pignon ABCD. Cet arbre est en quilibre sous laction, en B et
C des ractions exerces par les roulements, en E des efforts exercs par la roue sur le pignon,
en D du couple moteur. Les cotes sont en mm, les forces en kN.
En considrant la liaison roulement C / arbre comme une liaison sphre/cylindre (liaison linaire
annulaire) et la liaison roulement B / arbre comme une liaison sphre /sphre (liaison rotule ou
sphrique).
1) Calculez, dans le repre X,Y,Z, et en rduisant le torseur en B, les composantes
des ractions en B et C exerces par les roulements sur larbre (en kN) et le couple moteur en
D (en Nm).
2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations
X
D
D
100

100

150

B
50

Figure b

150

53

10
50
E

Figure a

53
15
Y

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REPONSES N7

10 BX 0

15 BY CY 0
5 B C 0
Z
Z

397,5 CmX 0

15 150CZ 0
750 150C 0
Y

R FE FB FC 0

M B BE FE BC FC Cm 0

397,5

FB 10i 20 j 4,9k

FC 5 j 0,1k

Cm 397,5i

Zone AB :

100

0 < x < 50mm

N x 10

RG Ty 15

Tz 5

M x 397,5

M G M y 265 5 x

M z 15 x

Zone BC :

0,1

5
x
150

50mm < x < 200mm

Nx 0

RG Ty 5

Tz 0,1

M x 397,5

M G M y 0,1x 20

M z 5 x 1000

Zone CD :

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y
20
4,9
B

10

10

50

200mm < x < 300mm

Nx 0

RG Ty 0

Tz 0

M x 397,5

M G
My 0

Mz 0

53
15

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0,1kN
C

5kN

+
B

Nx

10kN

Ty

397,5kNmm

15kN

Tz

+
B

Mx

IUT-LYON1-GMP-DDS

15kNmm

My 265kNmm

750kNmm

Mz

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5kN

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PROBLME N8

Le systme suivant est constitu de trois poutres de longueur gale (L) dans lespace. Les trois
poutres sont lies rigidement entre elles avec des angles de 90.
Une force F est applique en D. Le systme est encastr en A.
Donnes :

L = 200 mm
Module de la force : 500 N

1. Etude statique
Dterminer les actions exerces en A sur le systme.

2. Torseur de section
Dterminer les expressions du torseur de section dans les trois poutres et tracer les
diagrammes des actions internes. En dduire lendroit o le systme risque de casser
(les trois poutres tant identiques).

F
D

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REPONSES N8

AX 0

AY 0
A 500 0
Z

500 L M AX 0

500 L M AY 0

M AZ 0

R FA FD 0
Equilibre

M / A AD FD M A 0

FA 500k

M A 100i 100 j

500 N

z
y

200 mm

C
x
z

500 N

100 Nm A
100 Nm

Y
y

200 mm
Z

y
x

200 mm

Nx 0

N x 500

RG T y 0

RG Ty 0

Tz 500

Tz 0
Zone AB : 0 X 200mm
Zone BC : 0 Z 200mm
M x 100
Mx 0

M G M y 500( 200 X )
MG M y 0

Mz 0
M z 100

Nx 0

RG Ty 0

Tz 500
Zone CD : 0 Y 200mm
Mx 0

M G M y 500200 Y

Mz 0

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TD-1A-S1-M1102

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PROBLME N9
Une structure spatiale ABCD est soumise en A un torseur en A :

F 48 i (en N)

M 9 i (en Nm)
Les liaisons en B, C et D sont des liaisons linaires annulaires (sphre/cylindre) parfaites
et sans frottement (considrer que les ractions sont dans un plan perpendiculaire laxe de la
structure).
1) Calculer, en N, dans le repre xyz, les composantes des ractions en B, C et D.
2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations
Z

3m
1m
D

2m

B
0.5m
M=9Nm

1.5m
A
F=48N

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REPONSES N9

B X C X D X 48

BY 0

C D 0
Z
Z

2
3

B
C

Y
Z 9

2 B X 120
4 B 3C 192
X
X

FA FB FC FD 0

DA
F
DB
F
DC
F
M

A
B
C
A

FB 60 i


FC 16i 3k

FD 4i 3k

x
4N

3m
3N

1m

x
16N

z
3N

x
O

z
x

2m

B
60N

x
M=9Nm

0.5m

F
y
1.5m

A
F=48N

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Zone DC :

0<x<3m

Nx 0

RG Ty 3

Tz 4

Mx 0

M G M y 4 x

M z 3 x

Zone CE :

3m<x<4m

Nx 0

RG Ty 0

Tz 12

Mx 0

M G M y 12 x 48

M z 9

Zone EB :

0<x<2m

Nx 0

RG Ty 0

Tz 12

Mx 0

M G M y 12 x

M z 9

Zone BF :

2m<x<2,5m

Nx 0

RG Ty 0

Tz 48

Mx 0

M G M y 48 x 120

M z 9

Zone FA :

0<x<1,5m

N x 48

RG Ty 0

Tz 0

M x 9

M G M y 0

Mz 0

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D
E

Nx

Mx
B

48

12

D
E

Ty

My
+

24

D
E

12

+
B

48

Tz

Mz
B

12
A

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PROBLME N10
La figure reprsente une pince de levage pour rails. La figure 2 reprsente le schma de la
pince. Les cotes sont en cm. Remarquez que la pince de levage admet un axe de symtrie
vertical. La pince se compose de deux barres ABCD (1) et EFCG (2), de deux biellettes HD (3)
et HG (4) et dun anneau de levage (5). Les poids propres de toutes les barres et de lanneau
sont ngligeables. Toutes les liaisons en A, C, D, E, G et H sont des liaisons verrous. Elles sont
supposes parfaites et sans frottement. Les calculs se font dans le repre xy.
1) Isolez lensemble et dterminez la valeur des composantes verticales des ractions
en A et E.
2) Isolez les biellettes (3) et (4) et donnez la direction des actions sexerant leurs
extrmits.
3) Isolez lanneau (5) et les deux biellettes (3) et (4). Reprsentez les forces
extrieures connues et inconnues sexerant sur ce sous-ensemble. Calculez (ou dterminer
graphiquement) les actions sexerant en G et D sur ce sous-ensemble.
4) Isolez la barre (1). Reprsentez les forces connues et inconnues sexerant sur
cette barre. Calculez, la composante horizontale de la raction en A et les composantes de
l'action en C.
5) Le coefficient de frottement entre les barres (1) et (2) et le rail vaut 0.18. Ce
coefficient est-il suffisant pour soulever le rail ? (en supposant quon remplace les verrous A
et E par des contacts ponctuels).
6) Tracez le diagramme des moments flchissants sur la barre 1.
5000 N
50

50
5

6
H

60

60
D

2
80
y

40
A

B
25
24

IUT-LYON1-GMP-DDS

25
24

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TD-1A-S1-M1102

REPONSES N10
5000 N

50

50
5
6

H
4

60

60

80
y

40

24
25

IUT-LYON1-GMP-DDS

24
25

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TD-1A-S1-M1102

Ay E y

HG et HD

5000 N

AX C X 4330,13 0

FA FC FD 0

2500 CY 2500 0

CA FA CD FD 0
2500 40 AX 4330,13 80 2500 50 0
4

FD=5000 N

5000 N 60
FG=5000 N

y
FC 16177,89i ; FA 11847 ,76 i 2500 j

5000 N

60

60

FD1/3=5000N

50

Non : tan1=0,21 > tan=0,18

FD3/1=5000 N
30
D

80

16177,89 N

40

11847,76 N

1
24
25

IUT-LYON1-GMP-DDS

2500 N

Page 32

TD-1A-S1-M1102

Zone DC :

0< x <94,34mm

N x 174,97

RG Ty 4996,97

M G
0

M z 4996,97 x

Zone CB :

94,34mm < x <141,51mm

N x 8399,25

RG Ty 8721,85

M G
0

M z 8721,85 x 1294233,48

Zone BA :

0 < x< 24mm

N x 11847,76

Ty 2500
RG

M G
0

M z 2500 x 60000

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 33

TD-1A-S1-M1102

11847,76 N

A
D

174,97 N

Nx

8399,25 N

4996,97 N
A

Ty

+
8721,85 N
A
C

Mz

+ 60000 mmN

60000 mmN

471414,15 mmN

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 34

TD-1A-S1-M1102

TRACTION-COMPRESSION
PROBLME N1

P
A
20 mm

600 mm

800 mm

50 mm

La barre ABC est soumise une force Q = 150 kN et une force


P inconnue. Sachant que E = 200 GPa, calculez la valeur de P pour
laquelle le dplacement de A est nul. Calculez alors le dplacement
de B.

N.B. On nglige l'effet de la variation brutale de la section sur


les allongements.

REPONSES N1

P
N xCB 150 P

N xBA P

20 mm

LCB

CB
x

N LCB
EACB

BA
x

N LBA
EABA

LBA

600 mm

A 0 LCB LBA 0

B
50 mm

3P 8P 150 8

0 P 26,4kN
2 25
25

800 mm

B LCB

150 26,410

800 4
B 0,25mm
2.10 502

Q=150k
N
x

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 35

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N2
Un cble vertical en acier, de longueur 50m, de section droite circulaire, de module de YOUNG
E = 210 GPa, de limite lastique e = 240 MPa, de poids volumique est soumis son extrmit
libre un effort de traction P = 2000 N. Le coefficient de scurit vaut 6. Calculez le diamtre
minimum du cble et son allongement quand:
a) = 0
b) = 7.8 104 N/m3

REPONSES N2
a) = 0

N xBA P

xx

Nx e

N x L 2000 50 103 4

L 9,5mm
EA
210 103 82

4 P

b) = 7.8 104 N/m3

L=50m

N xBA P p x P Ax N xmax P AL

xx

4P
e

d 8mm

d 8,4mm

x
y
G

xx
xx

dx
2
E
dx L L P x dx PL L 9,05mm
0 AE E AE 2 E
P Ax

xx

P=2000N

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 36

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N 3

10

r=12

P
90
10

60

Calculez la contrainte maximum pour P = 36 kN

400 mm
300

REPONSES N3

K trou

K epaul t

r
5

0,0625 K trou 2,65


d 80

D 90
1,5

d 60
r 12

0,2
d 60

K epaul t 1,75

max i K nom

trou
max
i 2,65

epaul
max
i

36000
119MPa
10 80

36000
1,75
105MPa
10 60

10

nom

r=12

nom

90
10

maxi

60

maxi

max i 119MPa

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 37

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N4

1.5 m
90 kN

0.8 m
C

Toutes les liaisons sont des liaisons verrous. Les


aires des sections droites de AB et BC valent
respectivement 500 mm et 750 mm. Le module
de YOUNG vaut 200 GPa.
1) Dterminez la grandeur et la direction du
dplacement du point B quand = 30

2) Dterminez la valeur de pour que la direction du dplacement du point B soit de 45. Quelle
est alors la valeur du dplacement du point B ?

REPONSES N4

LBA

N xBA LBA
EABA

LCB

N xCB LCB
EACB

1.5 m

90 kN

77,94.10 1500
LBA
1,17mm
200.103 500
3

0.8 m

LBC

45.10 800

0,24mm
200.103 750
3

77,94 kN
1

45 kN
B

BB 1,19mm

B
0,24mm
11,6
B 1,17mm

2
C

LBA

P cosLBA
P sin LCB
LCB
EABA
EACB

tan

LBA ACB
7043
LCB ABA

BB 2LBA 2

IUT-LYON1-GMP-DDS

90.103 cos 7043 1500


0,64mm
200.103 500

Page 38

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N5

600 mm

800 mm

150 kN
C

Calculez la valeur des


ractions en A et C
sachant que E = 200 GPa et
que :
a) j=0
b) j=0.4 mm.

20 mm

50 mm

REPONSES N5
a) j=0

XA

150 kN

150 kN
XC

P
C

Systme Isostatique quivalant


pour un dplacement nul de la section C
(cf. Problme 1)

Systme Hyperstatique de degr 1

PFS : 150kN X C X A 0 Problme hyperstatique (1 quation et 2 inconnues, X A et X C )


On cherche une quation supplmentaire en dformation, que l'on transformera en quation en raction.
Equation supplmentaire en dformation : LAC 0 (1)
Or

L N / S
N .L

L
E
E
S .E

N .L
N .L
LAB LBC AB AB BC BC 0
S AB .E AB S BC .EBC

LAC LAB LBC

D ' o (1) LAC

On sait que : E AB EBC


Torseurs de section : N AB

et

et

S AB

.502

4
150kN X C

, S BC
et

.202

4
N BC X C

donc (1) N AB .

L
LAB
N BC . BC 0 (2)
25
4

Finalement : (2) 4.N AB .LAB 25.N BC .LBC 0 4. 150kN X C .800 25. X C .600 0
18200. X C 4.150kN .800
4.800
26, 4kN
18200
A partir du PFS : 150kN X C X A 0 X A 150kN X C 123.6kN
Donc :

IUT-LYON1-GMP-DDS

X C 150kN .

Page 39

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N6
Une barre indformable EADBC (4) est suspendue par 3 fils identiques (mme section et mme
matriau). Les six liaisons en A, B, C, A, B et C sont des articulations planes, la liaison en E une
liaison ponctuelle.
1) Montrez que le systme est
L
L
hyperstatique (prciser le nombre
d'inconnues et le nombre d'quations).
B
crire les quations d'quilibre du
C
A
solide 4 en A.

2) Les fils sont tendus. crivez une


C quation de dformation et dterminez
les tensions F1, F2 et F3 dans chaque fil
en fonction de P.

D
2L/3

REPONSES N6
FA

Y
L

FA1/4

FE

FB2/4

A
A

A
4
1

FC3/4
C

B
2L/3

C
P

A
FA4/1

Dtermination de lhyperstaticit du mcanisme :

Inconnues : 4
- 3 efforts de traction dans les 3 fils F1, F2 et F3
- 1 inconnue de raction en E note FE (liaison ponctuelle de direction x)
Equations dquilibre de la barre n4: 3 quations dans le plan.
H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1
IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 40

TD-1A-S1-M1102

Equations dquilibre de la barre 4 :

1
2

EX 0

F1 F2 F3 P 0

2 PL
3 F2 L 2 F3 L 0

FE FA FB FC FD 0
1/ 4
2/4
3/ 4

TExt / A
AD FD AB FB2 / 4 AC FC3 / 4 0

Equations de dformation des fils en traction :


Notons la longueur initiale de chaque fil.
Loi de Hooke applique chaque fil : xx E xx

Soit A, B et C les allongements respectifs des 3 fils.


Equation supplmentaire : barre EADBC indformable

2B A C 0

N xl
EA
B A C A

L
2L

2 F2 F1 F3 0

Systme de 3 quations (1) (3) (2) 3 inconnues F1, F2 et F3

3
F1 F2 F3 P
F1 2 F2 F3 0
2P
F2 2 F3
3

P
2
P
Aprs rsolution de ce systme on trouve : F2
3
P
F3
6
F1

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 41

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N7
Une tige homogne et isotrope de 500 mm de long, de diamtre 16 mm s'allonge de 568 m
pendant que son diamtre diminue de 5.3 m sous un effort de traction de 48 kN. Calculez
lemodule de YOUNG et le coefficient de POISSON du marriau. Quel est ce matriau ?

REPONSES N7
N
48000 4
xx x
A
162

xx

x
L

568 106
0,5

L=500mm
z
d=16mm
y=-5,3m

xx E xx E 210152MPa
yy

y
d

x=568m

5,3 106
16 10 3

yy zz xx

y=-5,3m

48kN
x

0,29

Voir Annexe 4

PROBLME N8
Deux tronons de poutre de section droite
70x110 sont assembls par collage. La
contrainte de cisaillement limite de la colle
vaut 0.5 MPa. Calculer la force maximum P que
l' on peut appliquer.

110

70

20

REPONSES N8
110

20

70
P

Aire=70*110/cos70

lim P 11979N

IUT-LYON1-GMP-DDS

20

70

=Psin70cos70/70*110
Psin70
P

Pcos70

Page 42

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N9

P=10kN

Les deux tronons de poutre A et B sont assembls par collage. Les


contraintes normale et de cisaillement limites de la colle valent
respectivement 17 et 9 MPa.
A

a) Calculer les limites suprieure et infrieure de pour que


le coefficient de scurit vale 3.
b) Calculer la valeur de qui donne un coefficient de scurit
maximum. Quel est alors la valeur de ce coefficient ?

50

30

REPONSES N9

P=10kN

P
P 1 cos 2
cos 2

A
A
2

17 1500
1 cos 2
104

cos 2 0,7 22,8

lim 3

P
P
sin cos
sin 2
A
2A

lim 3

9 2 1500
104 sin 2

sin 2 0,9 32

50

30

22,8 32

lim

P
cos 2
A

lim

P
sin cos
A

IUT-LYON1-GMP-DDS

tan

9
17

279 3,26

Page 43

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N10

Avant chargement on trace une droite de


pente 2 sur une prouvette. Calculer la
pente de cette droite quand = 130 MPa,
E = 70 GPa et = 0.33.

REPONSES N10

tan 2

x
E

1857

21 x
tan
1,995
1 x

IUT-LYON1-GMP-DDS

2(1+y)

1+x

Page 44

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N11

Plaque rigide

Acier
Aluminium

200 mm

Une force P = 385 kN est applique sur un bloc


composite. Les modules de YOUNG de l'acier et
de l'aluminium valent respectivement 200 GPa et
70 GPa. Calculez les contraintes de compression
dans l'acier et l'aluminium.

50 mm
20 mm

30 mm

20 mm

REPONSES N11
La plaque rigide implique que chaque bloc subit la mme variation de longueur.

Plaque rigide

Acier

Lacier

Pacier

Palu

Lalu
Aluminium

200 mm

50 mm
20 mm

30 mm

20 mm

Lalu Lacier

Palu 200
Pacier 200
7

Palu Pacier
3
3
70.10 2000 200.10 1500
15

P Palu Pacier

P 7 P
alu 15 acier

Palu 122,5kN
Pacier 262,5kN

122,5.103
alu
61,25MPa
2000
262,5.103
acier
175MPa
2000

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 45

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N12

La structure ci-dessus est compose de trois tronons section carre. Les liaisons en A et D
sont des encastrements.

RA

1010 mm

2020 mm

4040 mm

FC

FB

B
400 mm

C
200 mm

RD

100 mm

On envisage deux cas de charge :


Cas 1 :

FB = 56 kN et FC = 28 kN

Cas 2 :

FB = FC = 0 = 50C sur le tronon BC.

Pour les deux cas :


1) Montrez que le systme est hyperstatique (prcisez le nombre d'inconnues et le
nombre d'quations). crivez lquation d'quilibre suivant x.
2) Que valent les efforts normaux Nx dans les trois tronons AB, BC et CD ? crivez
une quation de dformation et calculez la valeur numrique des ractions RA et RD (en kN).
3) Calculez les dplacements des sections B et C (en mm).

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 46

TD-1A-S1-M1102

REPONSES N12
Cas 1 :

FB = 56 kN et FC = 28 kN

2020 mm

4040 mm

1010 mm

RA

RD

28 kN

56 kN

400 mm

C
200 mm

100 mm

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 28
2)

NxAB RA

NxBC RA 56

NxCD RA 28

LABCD LAB LBC LCD 0


NxAB LAB NxBC LBC NxCD LCD

0
EAAB
EABC
EACD
400RA 200( RA 56) 100( RA 28)

0
1600
400
100
RA ( RA 56)

( RA 28) 0
4
2
7RA 224
RA 32kN

LAB

RD 4kN

NxAB LAB 32000 400

0.038mm
EAAB
210000 1600

uB 0.038mm

NxCD LCD
4000 100

0.019mm
EACD
210000 100

uC 0.019mm

LCD

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 47

TD-1A-S1-M1102

Cas 2 :

FB = FC = 0 = 50C sur le tronon BC.

2020 mm

4040 mm

1010 mm

RA

RD

50C

B
400 mm

200 mm

100 mm

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 0
2)

NxAB NxBC NxCD RA

LABCD LAB LBC LCD 0


NxCD LCD
N BC L
NxAB LAB
( x BC Ltherm
)

0
BC
EAAB
EABC
EACD
Ltherm
LBC
BC
400RA
200 RA
100 RA

1.3 10 5 50 200
0
210000 1600 210000 400
210000 100
RA RA

RA 27300
4
2
4
RA 27300
7
RA 15.6kN RD 15.6kN

LAB

NxAB LAB
15600 400

0.018mm
EAAB
210000 1600

LCD

NxCD LCD 15600 100

0.074mm
EACD
210000 100

IUT-LYON1-GMP-DDS

uB 0.018mm
uC 0.074mm

Page 48

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N13

1000 N

1000 N

1) Calculez les ractions en A et B.


2) Dterminez les efforts de traction
et de compression dans les barres du
treillis par la mthode de RITTER

1m
y
x

B
1m

REPONSES N13

F4
C2
Ry=0 F2=0
Rx=0 F1=0

MA=0 F3=0
Ry=0 F4=-1000

y
x

1000

IUT-LYON1-GMP-DDS

Barres

AB et CD

AD et BC

AC

Nx (N)

-1000

Page 49

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N14
1) Quel est le degr d'hyperstaticit du treillis ?
2) Dterminez les expressions des efforts de traction et de compression dans les barres du
treillis en fonction de A et A'.
3) Calculez numriquement ces efforts quand :
a)A=A'.
b) A=2A'.
Conclusion?

1000 N

Aire A

1000 N

Aire A

Aire A'

y
x

Aire A

Aire A

1m

1m

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 50

TD-1A-S1-M1102

REPONSES N14
1) Le treillis est hyperstatique interne de degr 1 car b+3 > 2n (b=6 et n=4).

1000 N

1000 N
Aire A

Aire A'

Aire A

Aire A

1 m

y
A

Aire A

1000 N

1000 N

1 m

2) Calcul des efforts dans les barres :

- Equations d'quilibre du nud A

F3
F2

2 =0
Rx=0 F1 +F2
2
Ry=0 1000+F3+ F2

(1)

2 =0
2

(2)

F1

1000 N

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 51

TD-1A-S1-M1102

- Equations de dformation : Etant donn la symtrie du systme, celui-ci se dforme de la faon


suivante :

L3+L3
L2+L2
A

L1+L1

(L1 L1 ) 2 (L3 L3 ) 2 (L2 L2 ) 2


En ngligeant les L2i et compte tenu que L1 = L3=L et que L2 = L

2L2 L1 L3 avec L

F2 L 2 F1L F3L

EA EA
EA'

2 on trouve :

Nx L
EA

2F2

do

A
F1 F3
A'

(3)

nous avons donc trois quations :

2
=0
2

(1)

1000+F3+ F2

2
=0 (2)
2

F1 +F2

2F2
La rsolution donne :

A
F1 F3
A'

(3)

1000
A
2 2
A'
1000
2
2
F1
F2
A
2
2
2 2
A'
F2

F3

IUT-LYON1-GMP-DDS

1000
2
1000 F1 1000
A
2
2 2
A'

Page 52

TD-1A-S1-M1102

3)
Barres

AB et CD (F1)

AD et BC (F3)

AC et BD (F2)

Nx en N pour
A=A'

207.1

-792.9

-292.9

130.6

-869.4

-184.7

Nx en N pour
A=2A'

Conclusion : dans un treillis hyperstatique interne les efforts de traction et de compression dans
les barres dpendent de la grandeur de la section des barres.

IUT-LYON1-GMP-DDS

Page 53

TD-1A-S1-M1102

CISAILLEMENT
PROBLME N1
Un
est

bloc rectangulaire de module de COULOMB 600 MPa


coll entre deux plaques rigides. La plaque
suprieure se dplace de 0.8 mm sous l'action d'une
force P, pendant que la plaque infrieure reste
immobile.
Calculer :
a) La contrainte de cisaillement moyenne dans le bloc.
b) La valeur de la force P.

REPONSES N1

50mm

160mm

y
D

0,8mm
xy

40mm

A
P

xy tan xy

E
x

C
B

0,8
0,02
40

xy G xy 600 0,02 12 MPa

IUT-LYON1-GMP-DDS

P xy A 12 160 50 96000 N 96 kN

Page 54

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N2
moy
L'axe C est en acier de limite lastique au cisaillement e =

350 MPa. Calculer le diamtre de l'axe C pour que le coefficient


de scurit soit gal 3.3.

REPONSES N2
y

F2

Fc

dc

50kN

Fc

0,6m

F1

15kN
x
C

0,3m

0,3m

P CX 0

40kN
FB FC FE FD 0

FC

65kN
CY 50 15 0

CB F CE F CD F 0 50 0,3 15 0,6 P 0,6 0


P 40kN
B
E
D

moy
3,3

350
106,1MPa
3,3

dC2

76,32.103

4
2 106,1

IUT-LYON1-GMP-DDS

FC 402 652 76,32kN

F1 F2

FC
2

4 76,32.103
dC
21,4mm
2 106,1

Page 55

TD-1A-S1-M1102

PROBLME N3

La barre BCD est suppose infiniment rigide. Le diamtre


des axes B et D est gal 8 mm, celui de l'axe C gal 12
mm. Les axes sont en acier de limite lastique au
cisaillement 300 MPa. Le coefficient de scurit global
doit tre de 3.
Calculer la force verticale P maximum exerce par le vrin
hydraulique C.

REPONSES N3

D=12mm
C

d=8mm

d=8mm

D
150mm

200mm

M /t D 0 FC 200 FB 350 0 FC 1,75FB


t
M / B 0 150 FC 350 FD 0 FC 2,33FD

moy 300

100MPa

En B :

FB
100 2 82
A FB
10053N
2
4

En C :

FC
100 2 122
A FC
22619 N
2
4

FC 1,75FB 17593N
FC 2,33FD 23424N

PMax 17593N

IUT-LYON1-GMP-DDS

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