Service.

Programa autodidctico 300

Cambio automtico de 6 marchas 09D

Diseo y funcionamiento

Frente a un cambio automtico de 5 marchas, el cambio automtico 09D de 6 marchas ofrece una
serie de ventajas:
reduccin del consumo de combustible,
reduccin de las emisiones de escape,
mejora de los valores de aceleracin con salida parada y
reduccin de las emisiones sonoras.

300_U2

En este programa autodidctico se describe el diseo y funcionamiento del nuevo cambio automtico
de 6 marchas que se monta en el Touareg.

NUEVO

En el programa autodidctico se describe el diseo

y funcionamiento de los nuevos desarrollos.
Su contenido no se actualiza.

Las instrucciones actualizadas sobre los trabajos de

verificacin, ajuste y reparacin se debern consultar
en la documentacin prevista para estos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Palanca selectora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Arquitectura de la caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Cuadro general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Esquema de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Autodiagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Introduccin
Cambio automtico de 6 marchas 09D
Ha sido desarrollado por AISIN Co., LTD, un prestigioso fabricante japons de cambios automticos,
que es tambin quien lo fabrica.
Para desarrollar el software de las unidades de control se ha aprovechado la amplia experiencia de los
ingenieros de Volkswagen en programas de conduccin gestionados por lgica difusa en funcin de las
condiciones y resistencia de la marcha.
Este cambio automtico de 6 marchas, con un diseo muy compacto, se introduce por primera vez en el
Volkswagen Touareg.

Respiradero del cambio

300_002

Nm. de recambio
Nm. modelo AISIN
Fabricante
Fecha de produccin
Letras distintivas del cambio

300_081

Nm. de serie del fabricante

Entre las particularidades del cambio cabe

destacar:
Programas de cambios de marcha
gestionados por lgica difusa en funcin
del tipo de conductor, as como de las
condiciones y resistencia de la marcha
Un embrague anulador del convertidor de
par regulado

Carga de ATF de por vida

Una funcin de retencin en pendientes
que impide que el vehculo salga rodando
hacia atrs, a la vez que permite iniciar la
marcha con facilidad en los ascensos.
Tiptronic con palanca selectora y con mandos en el volante

Respiradero del
cambio

Conexiones
elctricas

300_001.1

Tomas del radiador de ATF

Conmut. multifuncin

Datos tcnicos
Denominacin de Volkswagen
Letras distintivas del cambio

AG6 - 09D
con motor V10-TDI
con motor V6

ATF
Cantidades de llenado de ATF

carga de por vida

con motor V10-TDI
con motor V6

Transmisin de par mxima

Peso
Funcin de emergencia

EXG
EXL
12 litros
9,6 litros
750 Nm

en funcin de la motorizacin
incluido el ATF

97 a 110 kg

si se avera la unidad de control

III marcha y marcha atrs

Palanca selectora
Posiciones de la palanca selectora
P - aparcamiento
Para poder sacar la palanca selectora de la
posicin de aparcamiento, el encendido deber
estar conectado.
Adems, el freno deber estar pisado y la tecla
de bloqueo de la palanca selectora pulsada.

Tecla de bloqueo

R - marcha atrs
Para engranar la marcha atrs hay que pulsar la
tecla de bloqueo situada en la palanca
selectora.
N - neutral
En esta posicin, la caja de cambios se
encuentra en punto muerto.
No se transmite par a las ruedas.
Si se mantiene la palanca selectora en esta
posicin durante algn tiempo habr que volver
a pisar el freno para poderla accionar.
300_003

D - Drive
En esta posicin (Drive = gama de marchas para
conduccin normal) se cambian las marchas
hacia delante de forma automtica.
S - modo deportivo
La unidad de control selecciona las marchas de
forma automtica siguiendo una curva
caracterstica de cambios deportiva.
Las marchas se apuran ms.

Indicador de posicin de la palanca selectora

y de la marcha en el cuadro de instrumentos
P
R
N
D3
S
123,4 km

12,3C

123456 km

300_004

Cuando se conecta el encendido, en el cuadro

de instrumentos aparece indicada la posicin
actual de la palanca selectora.
Cuando la palanca selectora se encuentra en
D o S se indica, adems, la marcha que se
halla engranada.

Tiptronic
En el Touareg, el Tiptronic se puede accionar
mediante la palanca selectora y, adems, a
travs de los mandos situados en el volante.
Tiptronic con palanca selectora
Cambiar a mayor +
Cambiar a menor -

300_006

Pista del Tiptronic

Para poner la palanca en la pista del Tiptronic

hay que sacarla de la posicin D y desplazarla
hacia la derecha.
La unidad de control del cambio automtico
pasa, entonces, al modo Tiptronic.
Ahora, el conductor tendr que accionar la
palanca para poder cambiar de marcha.

Mandos en el volante

Tiptronic con mandos en el volante

Estos mandos situados en el volante resultan
muy cmodos a la hora de seleccionar las
marchas.
Existen dos mandos:
uno derecho para cambiar a una marcha
superior y
otro izquierdo para cambiar a una marcha
inferior.

300_036

Si se accionan los mandos del volante cuando la

palanca selectora se encuentra en las posiciones
D o S, la gestin del cambio automtico pasa
al modo Tiptronic.
Si se deja de accionar los mandos del volante, se
vuelve automticamente al programa D o S
que se encontraba seleccionado anteriormente.

6
5

Indicador de marcha en el cuadro de

instrumentos

4
3
2
1
123,4 km

12,3C

123456 km

Cuando el cambio se encuentra funcionando en

el modo Tiptronic se indica la marcha que hay
engranada en ese momento.

300_005

Palanca selectora
Bloqueo de palanca selectora y
bloqueo antiextraccin de la llave
de contacto
Imn para bloqueo de la palanca selectora
N110
N110

Se encuentra en el caballete de la palanca

selectora, en la parte delantera.
Su funcin es impedir que se pueda sacar la
palanca selectora de las posiciones P o N
cuando el freno no est pisado.

As funciona
Una vez que se conecta el encendido, el
electroimn para bloqueo de la palanca
selectora recibe corriente de la unidad de control
del cambio automtico y bloquea la palanca
selectora.
Cuando la unidad de control recibe la seal de
freno pisado a travs del CAN bus, deja de
aplicar corriente al electroimn, con lo que se
podr accionar la palanca selectora.

300_021

Caballete de palanca

30
31
E415

Consecuencias en caso de ausentarse la seal

E408
N376

En caso de que se ausente una de estas dos

seales o se avere el electroimn, se podr
sacar la palanca selectora de P o N sin pisar
el freno cuando el encendido est conectado.
J217

J518

E408 - Pulsador para arrancar/parar el motor

E415 - Conmutador para autorizacin de
acceso y arranque
F319 - Conmutador para palanca selectora en P
J217 - Unidad de control del cambio automtico
J518 - Unidad de control para autorizacin de
acceso y arranque
N110 - Imn para bloqueo de palanca selectora
N376 - Imn para bloqueo antiextraccin de
llave de contacto
N380 - Imn p. bloqueo de palanca selectora
en P
8

Kl.15

N110 F319 N380

300_041

Imn para bloqueo de palanca selectora

en P N380
Se encuentra tambin en el caballete de la
palanca selectora, al igual que el imn para
bloqueo de la palanca selectora.
Su funcin es bloquear la palanca selectora
en P cuando el encendido est desconectado.
Para poder accionar la tecla de bloqueo, el
encendido deber estar conectado.

Conmutador F319

As funciona

Imn N380
300_021

30
E415
E408
N376

Cuando el encendido est desconectado, el

imn N380 no recibe corriente y mantiene la
palanca selectora bloqueada en la posicin P.
Al conectarse el encendido, el imn N380 recibe
corriente del borne 15 y se desactiva el bloqueo.
El conmutador F319 le indica a la unidad de
control para autorizacin de acceso y arranque
que la palanca selectora se encuentra en P.

Consecuencias en caso de ausentarse la seal

J217
J518

Si se ausenta una de las seales o se avera el

imn para bloqueo de la palanca selectora en
P N380, no se podr sacar la palanca
selectora de la posicin P.

Kl.15

N110 F319 N380

300_042

Para poder remolcar el vehculo hay que

desactivar manualmente el bloqueo.
Para ello hay que retirar la cubierta de la
consola central y accionar el imn con la mano.
Al mismo tiempo hay que mover la palanca
selectora para sacarla de P.

Oprimir
300_021

Palanca selectora
Imn para bloqueo antiextraccin de la llave
de contacto N376
Se encuentra dentro del conmutador para
autorizacin de acceso y arranque E415 y su
funcin es impedir que se pueda extraer la llave
de contacto cuando la palanca selectora se halle
en una posicin de marcha. El dispositivo de
bloqueo antiextraccin de la llave de contacto
funciona de forma electromecnica.

300_080

Regata interior

As funciona
En el imn para bloqueo antiextraccin de la
llave de contacto N376 se encuentran dos
pasadores de bloqueo, sometidos a la fuerza de
unos muelles, que entran en la regata interior de
la llave de contacto cuando sta est
introducida y siempre que la palanca selectora
no se encuentre en la posicin P (N376 no
recibe corriente).

300_038

N376 sin corriente

La llave de contacto no se puede extraer.

300_039

Pernos encastrados

N376 con corriente

Cuando la palanca selectora se encuentra en

P, el conmutador para palanca selectora en
P F319 enva una seal a la unidad de control
para autorizacin de acceso y arranque J518.
Esta unidad de control, al recibir la seal,
aplicar corriente al imn para bloqueo
antiextraccin de la llave de contacto N376.
El imn libera entonces los pernos de bloqueo,
sacndolos de la regata interior prolongada de
la llave de contacto.
Ahora ya se podr extraer la llave de contacto.

10

300_040

Pernos liberados

Conmutacin elctrica
30
31
E415
E408
N376

Cuando la palanca selectora se encuentra en

P y el encendido desconectado, el conmutador
F319 enva una seal a la unidad de control para
autorizacin de acceso y arranque J518.
Esta unidad de control, entonces, aplica
corriente al imn para bloqueo antiextraccin
de la llave de contacto N376, con lo que se
liberan los pernos de bloqueo.
Ahora ya se puede sacar la llave de contacto.

J217
J518

En los vehculos con pulsador Start/Stop, si la

palanca selectora no se encuentra en P
cuando se para el motor, el cuadro de
instrumentos emitir una seal de aviso ptica
y otra acstica.
Al conductor se le indica que la palanca
selectora no se encuentra en P.

Kl.15
J285
N110 F319 N380

300_043

Consecuencias en caso de ausentarse la seal

Si se ausenta la seal de la palanca selectora
para la unidad de control J518 o la seal de la
unidad de control para el conmutador para
autorizacin de acceso y arranque E415, no se
podr soltar el bloqueo electromecnico.
Tampoco se podr sacar la llave.

Botn desbloqueo de emergencia

Para estos casos, la cerradura de contacto

cuenta con un
... dispositivo de desbloqueo de emergencia
de la llave de contacto.

Oprimir

300_037

Para activar el desbloqueo de emergencia de la

llave de contacto hay que oprimir el botn
correspondiente con un bolgrafo o un objeto
similar.
Luego, sin soltar el botn, hay que girar la llave
de contacto hacia la izquierda y sacarla.

11

Arquitectura de la caja de cambios

Ubicacin de los componentes
Convertidor de par

Embrague K3

Conjunto
planetario sencillo

Embrague anulador
del convertidor

Lado motriz

Corona del volante

rbol primario
del cambio

12

Mando de la
bomba de ATF

Bomba
de ATF

Transmisor de rgimen de
entrada del cambio G182

Freno B1

Embrague K1

Conjunto
planetario doble

Embrague K2

rbol secundario

Rueda de bloqueo
de aparcamiento

300_022

Rueda libre

Freno B2

Crter
de aceite

Transmisor del
rgimen de salida
del cambio G195

Bloqueo de
aparcamiento

13

Arquitectura de la caja de cambios

Descripcin introductoria de las
funciones
La carcasa del cambio est hecha de una
aleacin de aluminio.
Las seis marchas hacia delante y la marcha atrs
se accionan mediante un sistema Lepelletier de
conjuntos planetarios.
Para accionar las marchas se activan o desactivan
tres embragues multidisco,
dos frenos multidisco y
una rueda libre
a travs del reglaje electromecnico hidrulico
de la caja de correderas.

El ajuste especfico del cambio para poderlo

utilizar con los diferentes motores V10 o V6 en el
Touareg se efecta a travs de
el nmero de parejas de discos que se
montan para los frenos y embragues,
el tamao del convertidor de par
la adaptacin geomtrica de la carcasa del
convertidor de par.
Las relaciones de transmisin de las distintas
marchas son idnticas para ambos motores.
Una caja de reenvo que va unida al cambio se
encarga de distribuir el par a los grupos finales.

La unidad de control del cambio automtico

decide cundo hay que cambiar de marcha y
supervisa que la operacin se ejecute de forma
correcta.
Los actuadores se van activando en funcin de
las seales que envan los transmisores de
informacin (sensores).
Esta activacin se realiza segn los programas
de cambios de marcha, en funcin del tipo de
conductor, las condiciones y resistencia de
marcha.

Convertidor de par con embrague

anulador y bomba de ATF
El convertidor de par se utiliza como embrague
hidrulico para la arrancada y como elemento
destinado a intensificar el par motor.
Va dotado de un embrague anulador del
convertidor.
La unidad de control del cambio automtico
puede cerrar este embrague cuando se
alcanzan regmenes superiores a 1.000 rpm.
De esta forma se consigue transmitir el par
motor directamente al rbol primario del
cambio.

300_022a

Bomba de ATF
Convertidor de par
Embrague anulador del convertidor de par
Corona del volante

14

Corona del volante

Mando de la bomba de ATF

En la figura se muestra el
convertidor de par del V10-TDI.

300_063

Convertidor de par
Embrague anulador del convertidor

Embrague anulador del convertidor de par

Funcionamiento

cerrado

La unidad de control del cambio automtico

excita la electrovlvula N91. Esta electrovlvula
se encarga de abrir o cerrar el embrague
anulador del convertidor en funcin del rgimen
del motor y del par motor.

Para cerrar el embrague anulador del

convertidor, la electrovlvula abre la cmara de
aceite que se encuentra delante del embrague
anulador. Ello hace que se reduzca la presin de
aceite en esta cmara, y la presin de aceite que
se genera por detrs del embrague anulador
hace que se cierre dicho embrague.

Electrovlvula N91

300_034

abierto
Electrovlvula N91

Cuando la electrovlvula N91 cierra de nuevo el

paso de aceite se vuelve a generar presin por
delante del embrague anulador y ste se abre.

300_033

15

Arquitectura de la caja de cambios

Bomba de ATF
Es una bomba de engranajes que es impulsada
por medio del mando correspondiente (rbol de
la rueda de bomba) del convertidor de par.
Se encarga de aspirar el ATF del crter de aceite
del cambio a travs de un tamiz de aceite.
La bomba de ATF genera la presin de trabajo
para
los embragues y frenos multidisco
el circuito de lubricacin y
el circuito de refrigeracin.

300_064

El ATF se refrigera en un radiador.

Este radiador va dispuesto en el sentido de la
marcha, delante del radiador del motor.

Radiador de ATF

Mando

Radiador del motor

300_035

300_062

Motor

16

Bomba de ATF
en el cambio
automtico

Lado impelente

Lado aspirante

Sistema Lepelletier
Se compone de un conjunto planetario sencillo
que va acoplado a un conjunto planetario doble
Ravigneaux.
La genial idea del seor Lepelletier
consiste en impulsar los planetarios y el
portasatlites del conjunto planetario doble a
regmenes diferentes.
En comparacin con un cambio automtico de
cinco marchas, al disponerse de diferentes
regmenes de entrada en el conjunto planetario
doble se consigue duplicar el nmero de
relaciones de transmisin, con un total de diez
marchas menos una.

Conjunto
planetario sencillo

Los planetarios del conjunto planetario doble

son impulsados con el rgimen de salida
transmitido por el conjunto planetario sencillo.
El portasatlites del conjunto planetario doble es
impulsado con el rgimen de entrada del
cambio.
De esta forma, el rgimen de los planetarios y el
del portasatlites son diferentes.
En este cambio automtico, las seis marchas
adelante y la marcha atrs se consiguen
aplicando la genial idea del seor Lepelletier.

Conjunto
planetario doble

rbol primario
del cambio

rb. secundario

300_022k

Rgimen de salida del

conjunto planetario sencillo

Planetarios

Portasatlites

17

Arquitectura de la caja de cambios

Conjunto planetario sencillo
Se compone de:
un planetario,
una corona y
5 satlites con el motor V10-TDI y
3 satlites con el motor V6, movidos por
el portasatlites.

El par de entrada es conducido por dos caminos

diferentes a travs del conjunto planetario
sencillo:
desde el rbol primario del cambio, sin
relacin de transmisin, a travs del
embrague K2 hasta el portasatlites del
conjunto planetario doble y
a travs del conjunto planetario sencillo, con
relacin de transmisin, hasta los embragues
K1 y K3.

Portasatlites
Satlite

Planetario
Corona

300_072

rbol primario
cambio

K3

K1

K2

300_022k

Conjunto
planetario sencillo

18

Conjunto planetario doble

Se conoce tambin como conjunto planetario
Ravigneaux y se compone de:
una corona
un portasatlites
dos planetarios de dimetros diferentes y
satlites corto y largo.

Mediante el embrague multidisco K3 se logra

acoplar el portasatlites del conjunto planetario
sencillo al planetario pequeo del conjunto
planetario doble.
Mediante el embrague multidisco K2 se logra
acoplar el rbol primario del cambio al
portasatlites del conjunto planetario doble.

La unin entre la corona del conjunto planetario

sencillo y el planetario grande del conjunto
planetario doble se consigue a travs del
embrague multidisco K1.

Satlite largo

Portasatlites

Corona

Planetario
grande
Planetario
pequeo
Satlite corto

300_073

Portasatlites

300_022k

Planetario
pequeo

Conjunto planetario
doble

Planetario
grande

19

Arquitectura de la caja de cambios

Embragues multidisco
Cuando estn cerrados, impulsan los dos
planetarios y el portasatlites del conjunto
planetario doble.
En funcin de la marcha que se va a accionar, la
unidad de control del cambio automtico les
aplica presin de ATF a travs de una electrovlvula situada en la caja de correderas para
que se cierren.
Cada embrague multidisco recibe presin de
ATF a travs de una electrovlvula distinta.
El nmero de parejas de discos que se montan
en cada embrague vara en funcin del par
mximo que se pueda transmitir.

300_022e

Embrague multidisco K1
Permanece cerrado en las marchas I a IV y es
regulado por la electrovlvula N90.
Est compensado a efectos de presin
centrfuga.

300_065

Para el V10-TDI, por ejemplo, se han montado

siete parejas de discos.

Embrague multidisco K2
Permanece cerrado en las marchas IV a VI.
Es regulado por la electrovlvula N282.

300_022d

Est compensado a efectos de presin

centrfuga.
Para el V10-TDI, por ejemplo, se han montado
siete parejas de discos.

300_066

20

Embrague multidisco K3
Es regulado por la electrovlvula N92 y
permanece cerrado en las marchas III, V y
marcha atrs.
Est compensado a efectos de presin
centrfuga.
Para el V10-TDI, por ejemplo, se han montado
cinco parejas de discos.

300_022c

Parejas de
discos

300_067

Para ms informacin sobre el diseo y funcionamiento de los embragues compensados

a efectos de presin centrfuga se puede consultar el programa autodidctico nm. 172.

21

Arquitectura de la caja de cambios

Frenos multidisco
Cuando estn cerrados mantienen inmovilizados
diferentes elementos de los conjuntos
planetarios.
Para ello, la unidad de control del cambio
automtico les aplica presin de ATF por medio
de una electrovlvula o de la corredera manual.
300_022b

Los frenos multidisco van apoyados con sus

discos exteriores contra la carcasa del cambio.

Freno multidisco B1
Inmoviliza el planetario pequeo del
conjunto planetario doble.
Permanece cerrado en las marchas II y VI y es
regulado por la electrovlvula N283.

Discos
exteriores

Para el V10-TDI, por ejemplo, se han montado

seis parejas de discos.
300_069

Freno multidisco B2
Inmoviliza el portasatlites del conjunto
planetario doble.
Es regulado mediante la corredera manual, a
travs de la palanca selectora, sin que
intervenga ninguna electrovlvula.
Permanece cerrado en la marcha atrs y en la
I marcha del modo Tiptronic.

300_022f

Para el V10-TDI, por ejemplo, se han montado

siete parejas de discos.
Discos
interiores

300_069

22