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__EXPLICATIONS : CALCUL du MOMENT dun vecteur Force par rapport un point __

Dfinition mathmatique du moment dun vecteur force par rapport un point

Exercice ( lire et comprendre les explications )

Attention : 1 carreau = 0,1 m
On compte + le moment dune force qui provoque une
rotation autour de

I dans le sens TRIGO

1) Calculer le moment en I de chaque force

cest--dire de F , A , D , K , S et T

2) Dduire le moment rsultant en I de ces 6 forces

Mthode pour calculer le moment en un point dune force

Indication : On peut utiliser la formule M = F d ( en prenant le sens trigo comme sens positif )
avec d qui est la distance orthogonale (perpendiculaire) entre le point de pivot et la droite d'action (support)
de la force

Exemple : Calcul de la distance d et du moment au point P dune force F qui est applique en A :

M = F d (le signe dpende si la force F provoque une rotation autour du pivot dans le sens dsign comme tant + )

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j )

DANS CET EXERCICE, comme TOUTES LES FORCES sont dans le plan ( Ox, Oy ) c..d. dans le plan ( O , i ,

on peut donc en dduire que les diffrents vecteurs MOMENT au point I de ces diffrentes forces

sont TOUS colinaires laxe Oz

cest--dire sont tous colinaires au vecteur k = i ^ j

qui est le vecteur unitaire tel que ( O , i , j , k ) est un repre orthonorm direct de 3

1 ) Calculons le moment au point I de la force F

On a F = 200 i

200

les coordonnes du vecteur F dans i , j , k sont 0

Le calcul de la valeur du moment de cette force par rapport au point I est ngative ( car sens inverse )

M I / F = - F d = - 200 0,3 = - 60

le vecteur M I / F = - 60 k

Remarque : Calcul du moment avec le produit vectoriel IM ^ F avec M le point dapplication de la force F
( 0 - 4 ) 0,1
200
-0, 4
200
0

M I / F = IM ^ F = ( 5 - 2 ) 0,1 ^ 0 = 0,3 ^ 0 = 0
0
0
0
-60

M I / F = - 60 k

2 ) Calculons le moment au point I de la force A

On a

A = 600 i

+ 400 j

600

les coordonnes du vecteur A dans i , j , k sont 400

2.1 ) Le calcul de la valeur du moment au point I de la force A x = 600 i

car cette force provoque une rotation autour du point

donc on a :

est positif

I dans le sens TRIGO

M I / A x = A x d = 600 0, 2 = 120

vecteur M I / A
x

= 120 k

les coordonnes du vecteur M I / A dans i , j , k sont 0
x

120

I de la force A y = 400 j est ngative

car cette force provoque une rotation autour du point I dans le sens contraire au ses TRIGO

donc on a : M I / A = - A y d = - 400 0,4 = - 160

vecteur M I / A
y
y
2.2 ) Le calcul de la valeur du moment au point

= - 160 k

les coordonnes du vecteur M I / A dans i , j , k sont 0
y

-160

CONCLUSION : Calcul du moment au point I de la force A

0
0
0

cest le vecteur de coordonnes 0 + 0 = 0

cest--dire
M I / A = - 40 k
120
-160
-40

Rq) On obtient le mme rsultat avec la formule M I / A = IP ^ A avec P point dapplication de la force

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3 ) Indications : pour le calcul du moment au point I de la force T

Il est ncessaire de calculer les coordonnes de la force T dans i , j

Tx = - 240 i

T
=
320
j
y

cest--dire T = - 240 i

- 320 j

do les 2 vecteurs

Pour faire ce calcul il faut appliquer le thorme de Pythagore

4 2 + 3 2 = 16 + 9 = 25 et en utilisant lchelle du dessin

donc 3 reprsente

3
400 N = 240 N
5

et donc 4 reprsente

25 = 5 reprsente

= 0,4 KN = 400 N

et donc Tx = - 240 i

4
400 N = 320 N
5

et donc Ty = - 320 j

Faisons une vrification de ces 2 calculs en utilisant de nouveau le thorme de Pythagore car on doit avoir :

Tx

Comme

Ty

= ( -240 ) 2 + ( -320 ) 2 = 160 000

= 0, 4 KN = 400 N

et comme 4002 = 160 000 les calculs prcdents semblent corrects

Tx se trouve 6 carreaux de I => d = 0,1 6 = 0, 6 m

DE PLUS on a :

Ty se trouve 2 carreaux de I => d = 0,1 2 = 0, 2 m

Commentaire : Calcul du moment au point I de la force T

On devrait obtenir

M I/ T = M I/ T
x

+ M I / T = a k avec a > 0
y

car daprs le dessin la

force T fait tourner le systme autour du point I dans le sens TRIGO ( cest--dire dans le sens + )

ETC puis aprs avoir calcul les 6 vecteurs MOMENT au point I correspondant aux 6 forces
il faut les additionner

Le MOMENT TOTAL au point I des 6 forces est colinaire au vecteur k

cest--dire M I / total = M I / F + M I / A + M I / T + M I / S + M I / K + M I / D = a k
Le signe du nombre a permet de conclure :

1) si ce nombre est positif ALORS la rsultante des forces fait tourner le systme autour du point I dans le
sens TRIGO

2) si ce nombre est ngatif ALORS la rsultante des forces fait tourner le systme autour du point I dans le
sens inverse ( sens horaire )

3) si ce nombre est nul ALORS le systme ne tourne pas autour du point I