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Fuerzas de rozamiento

Fuerzas de rozamiento viscoso:

Aparecen cuando un cuerpo se desplaza a travs de un


fluido. No las estudiamos en este curso.

Fuerza de rozamiento por deslizamiento:

Este rozamiento se debe rugosidades propias de las


superficies de contacto y a la adherencia entre ellas. Este
hecho se verifica claramente porque cuanto mejor pulidas
estn las superficies, menor es la fuerza.
La fuerza de rozamiento siempre se opone al movimiento,
tiene la misma direccin que el desplazamiento pero esta
dirigido en sentido contrario.
No es necesario que haya movimiento para que la fuerza de
movimiento acte.

Experimento

Cargamos el platillo con una


pequea pesa, sin embargo el
bloque no se mueve. Esto
significa que la fuerza aplicada
es equilibrada por la de
rozamiento, pues:

a x = 0 Fx = 0
T - fr = 0 T = fr

Conclusin:
Si
no
hay
aceleracin
la
fuerza
de
rozamiento es igual a la fuerza
aplicada.

Comenzamos a colocar en el platillo pesas de manera que


la fuerza aplicada sobre el bloque aumente lentamente.
Llega un momento lmite para el cual, si agregamos una
pesa ms, el bloque comenzar a acelerarse, esto significa
que: T fr.

T - fr = m . a x
Una vez en movimiento, se observa que para que el bloque
se mueva con velocidad constante hay que quitar algo de
peso en el platillo, hasta que nuevamente:

T = fr
Ahora el bloque se mover por inercia.

Conclusiones:
Llamaremos rozamiento esttico a la fuerza de
rozamiento que existe entre dos superficies en reposo
una respecto de la otra. Puede tomar cualquier valor
entre cero y una mximo.
La fuerza mxima de rozamiento esttico es igual a
la fuerza mnima necesaria para poner en movimiento
al cuerpo.
Se llama fuerza de rozamiento cintico a la fuerza
necesaria para mantener el movimiento una vez
iniciado.

Clculo de la fuerza de rozamiento:


Fuerza de rozamiento esttico mxima:
La fuerza de rozamiento esttico
directamente proporcional a la normal

e =

fr emx
N

mxima,

es

fr emx = e . N

Fuerza de rozamiento cintico:


La fuerza de rozamiento cintico, es directamente
proporcional a la normal

fr c
c =

N
e c

fr c = c . N

Grfico de fuerza re rozamiento en


funcin de la fuerza aplicada

Ejemplo 3
Un bloque de masa m1 = 30 kg. est apoyado
sobre un plano inclinado que forma un ngulo de
30 con la horizontal y est unido mediante un
hilo inextensible y sin masa, que pasa por una
polea sin friccin y de masa despreciable, a un
segundo bloque de masa m2 =50 kg. que cuelga
verticalmente. Si el coeficiente de rozamiento
cintico entre m1 y el plano es c = 0,4, Calcular:
a) La aceleracin de cada bloque.
b) La tensin en la cuerda que vincula ambos
bloques.

Solucin
La primera cuestin a resolver en ste problema, es saber para
que lado se mueve el sistema y luego determinar, si es que se
mueve ( poda no moverse si la fuerza de rozamiento no lo
permitiera ), con que aceleracin lo hace.

Realizamos los diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo sin


tener en cuenta el rozamiento

Cuerpo m1
Eje Y:

N - P1y = m1 . a y
N - P1 . cos = m1 . a y
N - m1 . g . cos = m1 . a y
N - m1 . g . cos = 0
N = m1 . g . cos 30

m
N = 30Kg . 10 2 . cos 30 = 259,8 N
s
Eje X:

T - P1x = m1 . a x
T - P1 . sen = m1 . a x
T - m1 . g . sen = m1 . a x

Cuerpo m2:
Eje X:

P2 - T = m 2 . a x

m2 . g - T = m2 . a x
Sumando miembro a miembro las
ecuaciones en X

T - m1 . g . sen = m1 . a x
+

m2 . g - T = m2 . a x

m 2 . g - m1 . g . sen = a .(m1 + m 2 )
ax =

g . (m 2 - m1 . sen )
=
m1 + m 2

10

m
s

. ( 50 Kg - 30 Kg . sen 30 )
30 Kg + 50 Kg

= 4,375

m
s2

Ahora planteamos nuevamente la ecuacin en X para la masa m 1


pero teniendo en cuenta la fuerza de rozamiento:

T - P1x - fr = m1 . a x
T - P1 . sen - .N = m1 . a x
T - m1 . g . sen - .N = m1 . a x
Sumando miembro a miembro las
ecuaciones X

T - m1 . g . sen - . N = m1 . a x
+

m2 . g - T = m2 . a x

m 2 . g - m1 . g . sen - . N = a .(m1 + m 2 )

Despejando a y teniendo en cuenta el valor de la normal


calculado, nos queda:
g . m 2 - g . m1 . sen - . N
ax =
=
m1 + m 2
10
=

m
s

. 50 Kg - 10

m
2

. 30 Kg . sen 30- 0,4 .259,8 N

s
30 Kg + 50 Kg

= 3,076

m
s2

Calculamos ahora en valor de la tensin despejando de la


segunda ecuacin

m2 . g - T = m2 . a x
T = m 2 . g - m 2 . a x = m 2 . ( g - a x ) = 50 Kg. ( 10

m
s

- 3,076

m
s

) = 346,2 N

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siguiente Link para ver una animacin
que nos permitir comprender mejor
cmo funciona la fuerza de rozamiento.