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TEMA:
VECTORES
AUTORES:
Mara Concepcin Quimis Villa
Bairon Andrs Cedeo Chvez
Vidal Isidro Vera Cedeo
Darwin Alexander Carreo Cedeo
TUTOR/A:
Ing. Douglas Barcia
AREA CARRERA:
INGENIERIA AGROPECUARIA
AULA: # 4
INDICE
OBJETIVOS ........................................................................................................................... 2
JUSTIFICACION ................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO ............................................................................................................... 4
Definicin de vectores ......................................................................................................... 4
Magnitudes Escalares ......................................................................................................... 5
Vectores iguales ................................................................................................................... 5
Coordenadas cartesianas. ................................................................................................... 6
Operaciones con vectores .................................................................................................... 9
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 15
RECOMENDACIONES ....................................................................................................... 15
ANEXOS ............................................................................................................................... 16
OBJETIVOS
Objetivo General
Utilizar la base matemtica necesaria para aplicar los conceptos del clculo vectorial y
matricial, en la solucin de problemas propios del campo de la ingeniera.
Objetivo Especifico
Lograr los conocimientos bsicos que permita el desarrollo posterior de sus capacidades
sobre el lgebra vectorial y matricial para clculos tcnicos y cientficos en general.
JUSTIFICACION
Los conocimientos solidos de clculo vectorial contribuyen en la formacin del estudiante
de ingeniera ya que su desempeo profesional estar orientado hacia la planeacin,
diseo, construccin, operacin, conservacin y mantenimiento de obras, se requiere que
tenga. Por supuesto, el tema ambiental no es ajeno al ingeniero; en este campo, el
estudiante y profesional debe poseer conocimientos bsicos ambientales como
complemento a su desempeo profesional. Desde los primeros semestres se debe
continuar la formacin de hbitos de estudio, acorde con las exigencias educativas
contemporneas. Por lo tanto, se debe propiciar por una formacin que permita al
estudiante apropiar competencias necesarias para el desempeo profesional.
El clculo vectorial es una de las herramientas matemticas ms poderosas para explicar
los fenmenos fsicos presentes en la naturaleza, como las leyes de Maxwell. De igual
forma el estudio de las superficies en el espacio es til para desarrollar anlisis y
abstraccin en el estudiante de ingeniera como la extensin del clculo en una variable
para la derivacin e integracin en funciones ms generales
MARCO TEORICO
Definicin de vectores
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman
componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa
como
(formado mediante el producto cartesiano).
As, un vector perteneciente a un espacio
(left)
se representa como:
, donde
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el
vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo
del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen
hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos
uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es,
tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del
sistema de referencia.
Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan
correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo
de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa
Temperatura
Presin
Densidad
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un
valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.
Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial.
Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicacin: A.
Un extremo: B.
Una direccin: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es
independiente del lugar en el que se encuentra.
Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
Caractersticas de un vector
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se
representa:
siendo sus coordenadas:
Si consideramos el tringulo formado por las componentes
(como catetos) y
(como hipotenusa): se puede calcular multiplicando por el cos (siendo el ngulo
formado por y ) o multiplicando por el sen (siendo el ngulo formado por y
). De igual forma se puede calcular multiplicando por el sen o multiplicando
por el cos (considerando las posiciones de y mencionadas anteriormente).
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
Coordenadas tridimensionales.
Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede
representar:
El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta
soporte.
Nombre
Direccin
Sentido
Mdulo
Punto de aplicacin
Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0
Vectores unitarios y componentes de un vector
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada
uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.
10
Producto escalar
Artculo principal: Producto escalar
Producto vectorial
11
teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera
Realizando la derivada:
La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda
funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos
escribir:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la
partcula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores
escalares.4 Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.
Derivada covariante de un vector
Artculo principal: Derivada covariante
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases
mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector
dependiente del tiempo depende no solo de la variacin de componentes como en el caso
12
Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide
con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula
desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y
centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.
ngulo entre dos vectores
El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:
Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede
descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente
perpendicular a la direccin de referencia:
En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la
aceleracin en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular
a la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre un plano puede
descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial
13
. Las
siendo
14
mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas
relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces
vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento
angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el
producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, solo los vectores tetradimensionales cuyas medidas
tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna
transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de
dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de
acuerdo con la siguiente relacin:
Donde
son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz.
Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico de hecho
en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.
15
CONCLUSIONES
Sirven para representar Magnitudes que no quedan bien definidas sino adems de
conocer su valor numrico, se desea conocer su direccin y sentido Ejemplo
Velocidad, Fuerza.
La multiplicacin y divisin de vectores se hace de un escalar por vector
La suma y resta de vectores se hace con vectores
Con los vectores podemos Encontrar un vector que reemplace, la accin de otros
vectores sobre un objeto y que produzca el mismo efecto.
Un vector se puede definir por las coordenadas de un plano.
RECOMENDACIONES
Los profesores pueden organizar diferentes actividades que se debern resolver en grupos.
Este tipo de proyectos permite a los estudiantes aprender entre ellos, as como tambin
preguntar al profesor las dudas que surjan porque la teora explicada en clase ahora se
deber trasladar a la prctica.
16
ANEXOS
Vectores
Ejercicio n 1.
1
v.
2
1
b) Las coordenadas de dos vectores son a (2, 3 ) y b , 2 . Obtn las coordenadas de:
2
1
1
3 a + 2 b; a + b;
a b
2
3
Ejercicio n 2.
1
v y 2 u + 3 v , siendo u y v los que muestra la figura:
2
1
3 a + 2 b; 2 a b; a b
3
Ejercicio n 3.
2
1
u+ v y u v:
3
3
1
1
5 a + b; a + 2 b;
a b
5
2
Ejercicio n 4.
a) Los vectores u y v son los que muestra la figura. A partir de ellos, dibuja
2
u v , 2u+ v y u+ v :
3
coordenadas de:
1
3 a + 4 b; a + b;
a+ 2 b
2
u + 2v ;
u+
1
v;
2
u 2v
1
a b; 2 a + b; 4 a + b
2
Ejercicio n 6.
Ejercicio n 7.
Ejercicio n 8.
b) Halla las coordenadas del vector w (1, 0 ) con respecto a la base formada por
1
u , 1 y v ( 3, 2 )
2
Ejercicio n 9.-
a) Halla las coordenadas del vector u ( 2, 3 ) con respecto a la base formada por los vectores
1
v 2, y w ( 1, 1 )
3
b) Expresa los vectores x , y , z como combinacin lineal de los vectores a y b :
Ejercicio n 10.-
1
a) Expresa el vector x ( 4, 1) como combinacin lineal de los vectores y ( 2, 3 ) y z , 1 .
2
Ejercicio n 11.
Ejercicio n 12.
Si a (1, 3 ) y b (m , 2 ) :
Ejercicio n 13.
Ejercicio n 14.
a ,
y b (1, 1)
5 5
3 4
1
v.
2
1
b) Las coordenadas de dos vectores son a (2, 3 ) y b , 2 . Obtn las coordenadas de:
2
1
1
3 a + 2 b; a + b;
a b
2
3
Solucin:
a)
1
b) 3 a + 2 b = 3(2, 3 ) + 2 , 2 = ( 6, 9 ) + ( 1, 4 ) = ( 7, 13 )
2
a+
1
1 1
1 9
, 4
b = (2, 3 ) + , 2 = ( 2, 3 ) + , 1 =
2
2 2
4 4
1 1
5 5
1 1 5
a b = (2, 3 ) , 2 = , 5 = ,
3
3
6 3
2 3 2
Ejercicio n 2.
1
v y 2 u + 3 v , siendo u y v los que muestra la figura:
2
1
3 a + 2 b; 2 a b; a b
3
Solucin:
a)
5
2 a b = 2 , 1 (3, 2) = , 2 (3, 2) =
, 0
3
1 2
1
2
2 1 1
b = , 1 (3, 2) = , 1 1,
= ,
3
3 3
3
3
3
3
Ejercicio n 3.
2
1
u+ v y u v:
3
3
1
1
5 a + b; a + 2 b;
a b
5
2
Solucin:
a)
b) 5 a +
1
1
2
1 3 9 72
b = 5 , 3 + ( 1, 3 ) = (2, 15 ) + , = ,
5
5
5
5
5 5 5
12
a + 2 b = , 3 + 2( 1, 3 ) = , 3 + ( 2, 6 ) =
, 9
5
1 1 2
1 3
6 9
a b = , 3 ( 1, 3 ) = ,
( 1, 3 ) = ,
2
25
5 2
5 2
Ejercicio n 4.
a) Los vectores u y v son los que muestra la figura. A partir de ellos, dibuja
2
u v , 2u+ v y u+ v :
3
coordenadas de:
1
3 a + 4 b; a + b;
a+ 2 b
2
Solucin:
a)
1
b) 3 a + 4 b = 3( 2, 1) + 41,
= (6, 3 ) + (4, 1) = (10, 4 )
4
1
1 5
a + b = ( 2, 1) + 1,
= (2, 1) + 1,
= 3,
4
4
1 1
1 1
1
a + 2 b = ( 2, 1) + 21,
= 1, + 2,
= (1, 0 )
2
2
4
2
2
u + 2v ;
u+
1
v;
2
u 2v
1
a b; 2 a + b; 4 a + b
2
Solucin:
a)
b) a
1 3
1
3
, 2 (2, 2) =
, 2 (1, 1) =
b=
, 3
2
4
2
4
2 a + b = 2
, 2 + (2, 2) = , 4 + (2, 2) = , 6
2
4 a + b = 4
, 2 + (2, 2) = (3, 8 ) + (2, 2) = (5, 10 )
4
Ejercicio n 6.
Solucin:
a)
a = m b + n c , es decir:
10
(0, 17 ) = m 1 , 3 + n ( 1, 2)
5
m
(0, 17 ) = , 3m + ( n, 2n )
5
m
(0, 17) = n, 3m + 2n
5
n 0 = m 5n 5n = m
17 = 3m + 2n
5
17 = 15n + 2n
17 = 3m + 2n
0=
17 = 17n
n =1
m = 5n = 5
Por tanto:
a = 5 b + 1 c , es decir:
(0, 17 ) = 5 1 , 3 + ( 1, 2)
5
Ejercicio n 7.
Solucin:
a)
x = m y + n z, es decir:
11
1
2) = m (1, 2) + n , 2
2
n
(5, 2) = (m, 2m ) + , 2n
2
(5, 2) = m + , 2m + 2n
2
(5,
10 = 2m + n n = 10 2m
2 = 2m + 2n 1 = m + n
2
2 = 2m + 2n
5=m+
n = 10 2m
n = 1 + m
10 2m = 1 + m 2m m = 1 10 3m = 11 m =
11
;
3
n = 1 + m = 1 +
11 8
=
3
3
Por tanto:
11 8
y + z, es decir:
3
3
11
(5, 2) = (1, 2) + 8 1 , 2
3
32
x=
Ejercicio n 8.
b) Halla las coordenadas del vector w (1, 0 ) con respecto a la base formada por
1
u , 1 y v ( 3, 2 )
2
Solucin:
a)
w = m u + n v , es decir:
12
(1, 0) = m 1 , 1 + n( 3, 2)
2
m
(1, 0) = , m + ( 3n, 2n )
2
m
(1, 0) = 3n, m + 2n
2
3n
2
0 = m + 2n
m = -2n = 1
1=
2 = m 6n
2n = m
2 = 2n 6n
2 = 4n
n=
2
1
=
4
2
Por tanto:
1
w = 1 u + v , es decir:
2
(1, 0) = 1 , 1 1 ( 3, 2)
2 2
Ejercicio n 9.-
a) Halla las coordenadas del vector u ( 2, 3 ) con respecto a la base formada por los vectores
1
v 2, y w ( 1, 1 )
3
b) Expresa los vectores x , y , z como combinacin lineal de los vectores a y b :
Solucin:
a) Hemos de hallar dos nmeros, m y n, tales que:
u = m v + n w , es decir:
1
3 ) = m 2, + n (1, 1)
3
( 2, 3) = 2m, + (n, n )
3
( 2, 3) = 2m + n, m n
3
( 2,
2 = 2m + n
2 = 2m + n 2 2m = n
m
3 =
n 9 = m 3n 9 = m 3( 2 2m )
3
9 = m + 6 + 6m 9 6 = m + 6m 15 = 5m
n = 2 2m = 2 + 6 = 4
m = 3
13
Por tanto:
u = 3 v + 4 w , es decir:
( 2,
3 ) = 3 2, + 4(1, 1)
3
Ejercicio n 10.-
1
a) Expresa el vector x ( 4, 1) como combinacin lineal de los vectores y ( 2, 3 ) y z , 1 .
2
Solucin:
a) Tenemos que hallar dos nmeros, m y n, tales que:
x = m y + n z, es decir:
1
3 ) + n , 1
2
(4, 1) = (2m, 3m ) + n , n
2
(4, 1) = 2m + , 3 m + n
2
(4, 1) = m(2,
n
8 = 4m + n 8 4m = n
2 1 = 3m + n 1 + 3m = n
1 = 3m + n
4 = 2m +
8 4m = 1 + 3m
8 1 = 3m + 4m
14
7 = 7m m = 1
n = 1 + 3m = 1 + 3 = 4
Por tanto:
x = 1 y + 4 z; es decir:
(4, 1) = (2, 3) + 4 1 , 1
2
b)
Ejercicio n 11.
Solucin:
x z = (5, 4 ) (1, k ) = 5 4k = 0
k=
5
4
b) Hallamos el mdulo de x
x = 5 2 + ( 4 ) = 25 + 16 = 41
2
,
41 41
Ejercicio n 12.
Si a (1, 3 ) y b (m , 2 ) :
15
Solucin:
a) Para que a y b sean perpendicu lares, su producto escalar debe ser cero :
a b = (1, 3 ) (m, 2) = m 6 = 0
m=6
(1, 3) (4, 2)
ac
46
2
b) cos a, c =
=
=
=
=
2
2
2
2
10
20
200
(
)
1
3
4
2
+
+
a c
= 0,14
a, c = 98 7'48' '
Ejercicio n 13.
Solucin:
a) Para que u y v sean perpendicu lares, su producto escalar ha de ser cero, es decir:
u v = ( 1, 4 ) (3, m ) = 3 + 4m = 0
u w
b) cos u, w = =
u w
As,
m=
2 12
( 1)
+ 4 2 2 2 + ( 3 )
3
4
14
17 13
14
= 0,94
221
u, w = 160 20'46' '.
Ejercicio n 14.
Solucin:
1. ) Para que x e y sean perpendicu lares, su producto escalar ha de ser cero, es decir :
a
x y = (a, 3 ) ( 1, b ) = a + 3b = 0 b =
3
x = a2 + 32 = a2 + 9 = 5
a 2 + 9 = 25
16
a=4 b=
3
a 2 = 25 9 = 16 a = 16
a = 4 b = 4
3
Por tanto, hay dos posibilidades:
a1 = 4, b1 =
4
4
; a2 = 4, b2 =
3
3
a ,
y b (1, 1)
5 5
3 4
Solucin:
a b
a) cos a, c = =
a b
a, c = 98 7'48' '
3 4
1
1
5 5
5
=
=
= 0,14
9 16
2
5 2
+
1+ 1
25 25
b) Para que u y a sean perpendicu lares, su producto escalar debe ser cero:
3 4 3 4x
u a = (1, x ) ,
=0
=
5
5 5 5
3 4x = 0
x=
3
4
17
18
19
20