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MODELAGEM COMPUTACIONAL COM O PROGRAMA


ABAQUS

3.1.
Caractersticas gerais do programa
Para a anlise de tenses na barragem de terra de Pomacocha, Peru,
sob situaes de carregamento esttico e ssmico, foi utilizado para a
modelagem computacional do problema o programa de elementos finitos

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ABAQUS (v. 6.3), disponvel no Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio.


Este software, de carter bastante geral e de grande versatilidade para
aplicaes em muitas reas da engenharia, consiste de vrios mdulos (figura
1), dentre os quais os mdulos grficos CAE (pr-processador), Viewer (psprocessador) e os mdulos principais STANDARD e EXPLICIT, empregados
neste trabalho.

Figura 3.1 Mdulos Gerais do Programa ABAQUS

O pr-processador ABAQUS/CAE consiste de uma interface grfica que


permite ao usurio uma rpida e eficiente definio da geometria do problema,
atribuio

das

propriedades

dos

diferentes

materiais,

aplicao

dos

carregamentos e das condies de contorno do problema, seleo do nmero de


etapas pretendidas na anlise e, finalmente, gerao da malha de elementos
finitos correspondente ao corpo analisado. Um monitoramento da consistncia e

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adequao do modelo assim gerado pode ser feita atravs de ferramentas


especiais do ABAQUS/CAE que permitem verificar vrios aspectos relacionados
com as parties definidas para a geometria do modelo (mdulo PART),
propriedades mecnicas dos materiais envolvidos (mdulo PROPERTY),
agrupamento destas parties (mdulo ASSEMBLY) e imposio da sequncia
de passos de anlise (mdulo STEP) e de sua natureza linear ou no linear,
definio das condies de contorno e dos carregamentos (mdulo LOAD),
gerao da malha de elementos finitos (mdulo MESH) e finalmente obteno do
arquivo de entrada (mdulo JOB).
Aps gerao pelo pr-processador do arquivo contendo a entrada de
dados do problema (figura 3.2), o qual pode, por sua vez, ser ainda manipulado
pelo usurio para situaes no convenientemente tratadas pelo ABAQUS/CAE,
possvel ento executar-se a simulao computacional pelo mtodo dos
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elementos

finitos

utilizando-se

os

modelos

ABAQUS/STANDARD

ABAQUS/EXPLICIT (no caso da barragem de Pomacocha para carregamentos


esttico e ssmico, respectivamente).

O software dispe ainda do ps-

processador ABAQUS/VIEWER que, operando sobre os arquivos de sada,


possibilita, para interpretao dos resultados numricos, procedimentos de
visualizao grfica e de animao.

Figura 3.2 Diagrama de blocos para simulaes com o programa ABAQUS (V 6.3)

As diversas potencialidades do ABAQUS permitem que problemas de


engenharia

complexos,

envolvendo

geometrias

complicadas,

relaes

constitutivas no lineares, ocorrncia de grandes deformaes, carregamentos

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transientes, interaes entre materiais (solo-estrutura, fluido-estrutura, ...)


possam ser modelados numericamente, ainda que o processo de construo de
um modelo adequado no seja tarefa simples ao usurio iniciante, justamente
por envolver uma quantidade muito grande de parmetros e opes, decorrentes
da prpria elevada gama de possveis problemas que podem ser modelados
com o ABAQUS.

3.2.
Arquivo de entrada dos dados
Como j mencionado, o arquivo de entrada de dados para execuo do
programa de elementos finitos ABAQUS/STANDARD (ou ABAQUS/EXPLICIT)
gerado pelo pr-processador ABAQUS/CAE e posteriormente modificado, ou

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mesmo totalmente criado para casos de modelagens numricas simples, pelo


usurio atravs de um editor de textos. Um exemplo deste arquivo mostrado
no apndice B deste trabalho, caracterizado por linhas de palavras-chave
(keywords), seguidas ou no por outras linhas de informaes correlatas
adicionais,

dispostas

ordenadamente

com

objetivo

de

descrever

detalhadamente a modelagem numrica do corpo em relao a aspectos como a


geometria da malha de elementos finitos, condies de contorno, propriedades
dos materiais, carregamentos, etapas de anlise, etc. Do apndice B, exemplos
das palavras-chave (keywords) so, por exemplo, *NODE (seguido de linhas
informando o nmero do ponto nodal e suas coordenadas cartesianas globais),
*ELEMENT,

TYPE=tipo-do-elemento-finito,

ELSET=nome-do-conjunto-de-

elementos (seguido do nmero do elemento, sequncia de pontos nodais que


define a topologia do elemento) ou *ELASTIC (seguido dos valores do mdulo de
Young e do coeficiente de Poisson do material elstico referenciado), etc.
Evidentemente, uma descrio sucinta destas informaes encontra-se
disposio do leitor nos vrios volumes de manuais que documentam o
software ABAQUS.
Observa-se tambm que arquivo de entrada de dados pode ser subdividido
em dois grandes grupos de informaes:
a) dados da geometria do modelo, contendo descrio dos ns, tipos de
elemento e suas respectivas conectividades, propriedades dos materiais,
condies de contorno e tipo de anlise (esttica ou dinmica);
b) dados da histria de carregamento, com informaes sobre a
sequncia de eventos ou cargas aplicadas, que podem ser caracterizadas como

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foras pontuais, de superfcie, de corpo, geradas por variao de temperatura,


presses de fluido, etc.
O programa ABAQUS dispe de uma grande variedade de elementos
finitos (elementos de placa, elementos slidos, elementos de viga, elementos de
membrana, dentre outros), caracterizados por diferentes nmeros e tipos de
graus de liberdade e selecionados pelo usurio conforme a natureza de sua
aplicao, bem como tambm apresenta vrias relaes constitutivas para
simular o comportamento mecnico de materiais como o modelo elstico linear,
modelos elasto-plsticos associados aos critrios de Mohr-Coulomb, DruckerPrager, modelos visco-elsticos, etc.

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3.3.
Aspectos da anlise ssmica com o ABAQUS
No caso de anlise ssmica da barragem de terra de Pomacocha, as foras
de inrcia geradas pela natureza dinmica do carregamento e as foras de
amortecimento, causadas pela combinao da inelasticidade dos materiais
(amortecimento do material) e efeitos geomtricos da propagao de ondas
(amortecimento geomtrico), a equao governante do problema, em sua forma
discretizada pode ser expressa como

[ M ]{u&&} + [C ]{u&} + [ K ]{u} {P} = 0

(3.1)

onde
[M] = matriz de massa global (barragem)
[C] = matriz de amortecimento global
[K] = matriz de rigidez global
{P} = vetor global dos carregamentos nodais

{u}, {u& }, {&u&} = vetor dos deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais,


respectivamente, a nvel global.
As foras de amortecimento so usualmente assumidas como viscosas, ou
proporcionais velocidade [C]{u& } , e as constantes de amortecimento so
tambm geralmente admitidas independentes da frequncia da excitao
(amortecimento histertico) na maioria das anlises dinmicas, com o objetivo de
evitar o surgimento de um amortecimento numrico medida em que a
frequncia aumenta. O ABAQUS dispe de vrias formulaes para incluso do

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amortecimento, e neste trabalho foi considerado o amortecimento de Rayleigh


definido como uma combinao linear da massa [M] e da rigidez do corpo [K],

[C ] = [ M ] + [ K ]

(3.2)

onde

e so constantes de amortecimento definidas pelo usurio.


Na formulao consistente do mtodo dos elementos finitos, [M] uma
matriz em banda cujos termos no nulos fora da diagonal principal indicam
acoplamento da foras de inrcia. Em problemas de dinmica, a diagonalizao
(lumping) da matriz de massa freqentemente usada devido s vantagens
computacionais associadas com a manipulao de uma matriz diagonal. De

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acordo com alguns estudos (Kuhlemeyer e Lysmer, 1973), a diagonalizao da


matriz de massa fornece resultados com preciso comparvel queles obtidos
com a formulao consistente.
Uma investigao comparativa mais detalhada sobre as diferenas entre
ambas as formulaes foi realizada por Mullen e Belytschko (1982). Os
resultados da investigao mostram que a diagonalizao da matriz de massa
reduz o desempenho do modelo numrico, produzindo erros no clculo da
velocidade de fase com magnitude mxima aproximadamente duas vezes maior
a dos erros obtidos com a formulao consistente.
Um dos aspectos da anlise por elementos finitos que requer cuidadoso
controle a escolha do tamanho do elemento finito, principalmente nos casos
em que efeitos de alta freqncia so importantes.
Kuhlemeyer e Lysmer (1973) constataram que o tamanho do elemento na
direo de propagao da onda tem grande influncia nos resultados da anlise
dinmica, com grandes elementos mostrando-se incapazes de transmitir
movimentos sob altas freqncias. Aqueles autores propuseram a regra emprica
que o tamanho do elemento finito para uma transmisso eficiente da freqncia
no deve ser maior do que 1/8 do menor comprimento de onda, atualizando a
sugesto anterior (Lysmer e Kuhlemeyer, 1969) que fixava o limite de 1/12.
Estudos mais detalhados da influncia do tamanho do elemento finito em
anlises dinmicas foram feitos por Celep e Bazant (1983) e Mullen e Belytschko
(1982), com as seguintes principais concluses:

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a) quando o comprimento de onda 10 vezes o tamanho do elemento


na direo de propagao da onda, ento o fenmeno de reflexo de
ondas esprias no importante.
b) uma variao sbita do tamanho dos elementos finitos pode causar
significativas reflexes na interface entre os elementos de diferentes
tamanhos. O emprego de uma variao gradual do tamanho dos
elementos finitos reduz a ocorrncia do fenmeno, mas no o elimina.
Outro aspecto fundamental nas anlises dinmicas pelo mtodo dos
elementos finitos o que requer cuidados especiais na representao de um
corpo com dimenses infinitas, como costuma acontecer em problemas
geotcnicos, atravs de uma malha com tamanho finito, pois essencial
assegurar que a radiao de energia para o infinito (condio de Sommerfeld
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(1934) seja satisfeita.


A simples considerao de contornos a grandes distncias da fonte
excitante como uma aproximao do infinito, onde se impem as condies de
regularidade atravs da especificao de tenses ou deslocamentos nulos, como
usualmente em problemas estticos, to fcil de implementar quanto de
produzir respostas desastrosas em problemas dinmicos.
A introduo de contornos especiais, chamados de contornos silenciosos
(silent boundaries), uma das providncias mais utilizadas para a simulao
numrica de problemas dinmicos. Para isso, h vrias tcnicas sugeridas na
literatura, como a utilizao de contornos de transmisso perfeita (Lysmer e
Waas, 1972), elementos infinitos (Medina e Penzien, 1982; Medina e Taylor,
1983), mtodos hbridos associando os mtodos dos elementos finitos e dos
elementos de contorno (Mita e Takanashi, 1983), o mtodo dos elementos finitos
com solues analticas (Gupta, 1980), dentre outras.
O programa ABAQUS oferece vrias possibilidades para incluso de
contornos silenciosos no modelo e, nesta pesquisa, optou-se pela simulao
numrica dos contornos no infinito atravs da utilizao de elementos infinitos,
mais fceis de serem gerados no modelo, ainda que requerendo edio do
arquivo de entrada de dados visto que o pr-processador CAE ainda no dispe
da facilidade de gerao de elementos deste tipo.
Com o objetivo de facilitar a utilizao do programa ABAQUS na
simulao do comportamento esttico e dinmico de barragens de terra,
principalmente na etapa de construo incremental de aterros onde muitos
pacotes de elementos finitos como o software PLAXIS (V.7.2 e 8) revelam-se

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incapazes, a entrada de dados usada nesta pesquisa apresentada como


apndice B deste trabalho, com o objetivo de eventualmente auxiliar o usurio
novato e no, evidentemente, substituir as informaes disponveis, ainda que
por vezes de forma no muito clara, nos diversos manuais que acompanham o

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