PNDULO FSICO

PROLOGO

El estudio de este tipo de fenmenos fsicos como lo es el del pndulo

fsico, es de gran ayudar para poder emplear y usar el teorema de Steiner.
En este laboratorio seremos capaces de poder estudiar y describir el
movimiento oscilatorio del pndulo fsico, calcular su momento de inercia
respecto a cada centro de giro.
Tomando apuntes de los periodos, longitudes, dimensiones seremos capaces
de determinar y resolver las preguntas que se nos plantean.

pg. 1

PNDULO FSICO

NDICE

OBJETIVOS 3

FUNDAMENTO TERICO

MATERIALES 5

DATOS EXPERIMENTALES

CLCULOS

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

17

BIBLIOGRAFA

.18

pg. 2

PNDULO FSICO

OBJETIVOS

Describir y comparar el movimiento oscilatorio del pndulo fsico.

Analizar el comportamiento del pndulo simple mediante variaciones
de longitud entre su C.G. y su eje de giro.
Determinar una relacin experimental entre el pndulo fsico y
pndulo simple.
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para
cuerpos con geometra desconocida.

pg. 3

PNDULO FSICO

FUNDAMENTO TERICO

Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como
la suma de los productos entre las masas de las partculas que
componen un sistema, y el cuadrado de las distancia r de cas
partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:

I = mi r 2i

Para un cuerpo de masa continua(medio continua) lo anterior se generaliza

como:

I = r 2 dm= r 2 dV

El subndice V de la integral indica que hay integrar sobre todo el

volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel
anlogo al de masa
inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme (la masa es la resistencia que presenta
un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el momento de inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.

pg. 4

PNDULO FSICO

Pndulo Fsico:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rigido capaz de pivotar a
travs de un eje horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este
al ser desplazado de su posicin de equilibrio, figura (b), aparece un
torque ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de
accin al eje horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con
direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta forma
llevar a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener
debido a la inercia del cuerpo rgido, llevndola asi a una nueva
posicin, donde nuevamente aparece un torque recuperador
repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones
(demostradas en el punto 8 de clculos y resultados):

T =2

I
mgl

I O =I G +ml 2
2

m(a +b )
IG =
12
Dnde:
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad(cte).
m: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.
l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.

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PNDULO FSICO
b: longitud de la barra(constante).
a: ancho de la barra(constante).

MATERIALES

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronometro digital
Una regla milimetrada

DATOS EXPERIMENTALES
Hallar el centro de masa de la barra

suspendindola horizontalmente
en la cuchilla( el punto de apoyo de la barra en equilibrio ser su
centro de gravedad CG)
Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la
cuchilla y hacerla oscilar separndola ligeramente de su posicin de
equilibrio(<15)
Hacer 10 oscilaciones para los 7 primeros huecos y para 5 para los 3
que estn mas cercanos al CG.
Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y tambin medir las
distancias(I) del eje de oscilacin hacia el CG.

CLCULOS
TABLAS DE CLCULOS
l(cm)

t1(s)

t2(s)

t3(s)

t
promedi
o

# de
oscilaciones

T(S)

20
50.80

33.95

33.40

33.98

33.776

1.669
20

pg. 6

PNDULO FSICO

45.80

32.85

33.09

33.13

33.023

40.80

32.58

32.74

32.62

32.646

1.637
20
1.605
20

35.80

32.18

32.31

31.98

32.156

1.600
20

30.80

32.09

32.13

32.18

32.133

1.585
20

25.80

32.52

32.62

32.74

32.626

1.633
20

20.80

33.45

33.73

33.78

33.653

1.656
20

15.80

33.26

35.93

36.12

36.103

1.719
10

10.80

20.76

20.74

20.6

20.7

5.80

26.81

27.4

27.39

27.2

2.003
10
2.595

T vs l
3.000
2.500
f(x)==0.87
R
0x^2 - 0.07x + 2.79

2.000
Axis Title

1.500
1.000
0.500
-

10.00

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

Axis Title

PARA QUE EL PERIODO SEA MNIMO

pg. 7

PNDULO FSICO

T i =2

Ii
mg l i

Sabemos por Steiner:

2

I i =I G + ml i
I

c) Comparacin de los valores de I obtenidos en

obtiene de la grfica en a)

b)con el que

Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2): I1 = 31.68 cm

Distancia obtenida en la grfica:
cm

I2 = 33.86

Diferencia de error

:5.39 cm

Porcentaje de error

% Error =

33.86 31.68
33.86

x100%

= 6.44 %
La diferencia, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (1) y (2), el
momento de inercia del centro de gravedad de la barra (I G) fue calculado
suponiendo que dicha barra era solida y rgida , el cual , en la realidad no
es as. Adems, la barra posee 21 agujeros .Asimismo, no se puede
descartar el gran margen de error al medir la masa de la barra .
d) Cul es el periodo para esta distancia (d = 33.86 cm )? l 2

Se tiene : T = 2

0.18828+1.865 l 2
( 1.865 ) ( 9.81 ) l

reemplazando T= 1.6008 s

e) Del grafico, existe dos puntos de oscilacin con el mismo

periodo? Indquelos

pg. 8

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Existen dos puntos con un periodo mas prximo uno cuando I :35.8 Y
T=1.603 Y y el otro cuando I = 40.8 y T = 1.605

T vs. oscilacin (d)

3
2.6
2.5
2
2

T(S)

1.72 1.66
1.63 1.59 1.6 1.61 1.64 1.67

1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

d(cm)

4. Hallar el grafico Ii

VS

I2

Ii

I2

6557,8955

2580.64

5688,377

2097.64

3
4
5
6
7
8

4878,294
4263,8729
3582.7173
3060.8904
2641.2044
2160.0067

1664.64
1281.64
948.64
665.64
432.64
2160.0067

Ii * i 2
16923567.4
4
11932167.1
3
8120603.32
5464750.06
3398708.94
2037451.09
1142690.67
4665628.94

I i2
43005993.39
32357632.89
23797752.35
18180612.11
12835863.25
9369050.04
6975960.68
4665628.94

pg. 9

PNDULO FSICO

9
10
SUMA

2012.046
1811.657
36656.9612

N de
hueco

15655.19

eje de
oscilacin

l
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

2012.046
1811.657

4048329.11
3282101.09
61015997.97

(periodo)2
T2 (s2)

158518923.85

Momento de
inercia

(cm)
50.8
45.8
40.8
35.8
30.8
25.8
20.8
15.8
10.8
5.8

4048329.11
3282101.09

(Kg.m2)
6557,8955
5688,377
4878,294
4263,8729
3582,7173
3060,8904
2641,2044
2160,0067
2012,046
1811,657

2.79
2.68
2.58
2.57
2.51
2.56
2.74
2.95
4.02
6.74

l (m2)

2580,64
2097,64
1664,64
1281,64
948,64
665,64
432,64
249,64
116,64
33,64

7000
f(x) = 1.86x + 1787.68

6000
5000
4000
mometno de inercia (Kg.cm2) 3000
2000
1000
0
0

1000

2000

3000

distancia 2 (cm2 )

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PNDULO FSICO

5.- Del grfico, determinamos IGy M

De la ecuacin:
I = IG + Ml2
Don de:

M' = 1.8647 Kg
IG'=1787.7 Kg.cm2
6 Comparando IG con la frmula:

IG =

1
2
2
12 M( L +b )

b=3.8 cm
L =110 cm
M =1.865 Kg

Entonces :

IG = 1882.79 Kg.cm2
QUE ERR0R EXPERIMENTAL SE OBTUVO?
% ERROR IG =

1882.791787.7
1882.79

X 100 %

5%

Esto se debe a que la barra no es homognea sino que tiene agujeros lo

cual disminuye su Momento de Inercia terico.
Qu puede decir acerca de la masa?

pg. 11

PNDULO FSICO

% ERROR M =

1.8651.8647
1.865

X 100%

0.016%

Tambin vemos que la masa es ligeramente menor a la terica , todo es

debido a los 21 agujeros que presenta nuestro cuerpo rgido
7. En este caso hallaremos el equivalente
agujero # 5.

T5
T5

= 2

al pndulo simple del

L''
g

63.53cm

=1.599 s

g =9.81 m/s2

Entonces :

L' '

8. Ecuacin 14.1

pg. 12

PNDULO FSICO

La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin

friccion alrededor de un eje que pasa por el punto O . En la posicin de
equilibrio el centro de gravedad esta directamente por debajo del pivote ;
en la posicin mostrada en la figura el cuerpo esta desplazado del equilibrio
un angulo que usamos como coordenadas para el sistema . La distancia
de O al centro de gravedad es d , en momento de inercia del cuerpo
alrededor del eje rotacin es I y la masa es m .Cuando el cuerpo se desplaza
como se muestra , el peso mg causa un momento de torsin de restitucin .

= -(mg )(dsen)
El signo negativo indica que el momento de
desplazamiento es antihorario y visceversa.

torsin es horario si el

Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El

movimiento no es armonico simple porque el momento de torsin es
proporcional al sen por en radianes , y el movimiento es
aproximadamente armonicosimple.Entonces

=-(mgd)

La ecuacin del movimiento es

=I

, as que :

d2
(
)
mgd =I=I 2
dt

d 2 mgd
=

2
I
dt

d mgd

=0
2
I
dt

pg. 13

PNDULO FSICO

De ah vemos que la frecuencia angular esta dada por :

2 =

mgd

mgd

La frecuencia f es 1/2 veces esto ,y el periodo T es :

T =2

mgd

ECUACION 14.2 :
El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de un
eje de giro es

= mi r 2i
i=1

Si el cuerpo es tal que su masa esta distribuida en forma continua

,subdividimos su masa en elementos infinitesimales dm ubicados a una
distancia r del eje de rotacin .esto significa que el momento de inercia esta
dado por :

= r

dm

pg. 14

PNDULO FSICO

En el diagrama que se presenta a continuacin ,se da a conocer la

ubicacin del elemento de masa dm ,su ubicacin relativa a los ejes
(ubicados en el centro de masa y en P ,respectivamente).
El lector se da cuenta de forma inmediata que la separacin entre los ejes
es constante ,en este caso se simboliza con la letra a:

La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja

,donde el eje z pasa por el centro de masa del cuerpo .esto significa que las
coordenadas del centro de masa son dadas por:

x cm =0

y cm =0

Las coordenadas del elemento de masa dm son :

X= r cos

y=r sen

Las coordenadas del punto P son :

X=a

y=0

z=0
Por P pasa otro eje de giro perpendicular ala hoja y paralelo al eje Z . El
trazo CP =a . El momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que
pasa por el centro de masa es :

cm =

r 2 dm

pg. 15

PNDULO FSICO
El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y
que es paralelo al eje z del centro de masa es :
2

p = r dm
De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo ,que
relaciona las dimensiones de dos de sus lados y el ngulo comprendido
entre ellos ,se obtiene :

r =R + a 2 aR cos =R +a 2 a

De manera que :

p = r 2 dm= (R2 +a 22 ax)2 dm

p = R dm+ a dm2 a x dm

Dado que a =constante ,tenemos :

R2 dm+ a2 dm2 a x 2 dm= cm+a 2 dm2 a x 2 dm

Por otro lado sabemos que por definicin de coordenadas del centro de
masa :

x cm =

xdm
M

donde M =

dm

De manera que :

pg. 16

PNDULO FSICO

xdm=M X cm

Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada .

Tenemos :

X cm =0

xdm=0
De manera que :

p = cm + a2 M

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES :

El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta

geometra conocida ,es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico
.
En un pndulo fsico ,cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al
centro de gravedad ,su periodo disminuye y luego aumenta .
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor
a 15 grados ,para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple ) y
si es mayor a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado
).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica , utilizando previamente el periodo
experimental .
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo
fsico hechas en clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas
que no consideramos en los resultados como la temperatura ,la
fuerza de friccin del aire .
El momento de inercia obtenido con la grafica

vs

, varia

con respecto al momento de inercia obtenido con los datos medidos

pg. 17

PNDULO FSICO
en el laboratorio ,esto se debe por los valores aproximados de la
formula periodo inercia ,y tambin en los valores aproximados en
los clculos de potencia para hallar los coeficientes de la funcin

L2=F ( ) .

Lo mismo ocurre con la masa de la barra .

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la

formula dada

Ti

i
= 2 mg l
i

reemplazando del momento de inercia la masa

del pndulo se cancela ,por lo tanto el periodo no depende de la

masa sino de la longitud del eje al punto en que la masa esta
situada .

BIBLIOGRAFA
COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia,
Editorial GEDISA 2005.
HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial
CESCA .Mxico 1974.
SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera
Edicin .Mxico ,1993 .
FIGUEROA ,Douglas .Fsica .Sistema de partculas .Unidad 3
.Editorial Italgrafica Caracas ,1995.
http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teoremade-Steiner
http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico
http://es.scribd.com/doc/93240891/Infome-Fisica-2-N%C2%B01
http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=175&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=9
35&tbm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=tva2Qumn4L8IrM:&imgref
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http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=257&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=9
35&addh=36&tbm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=ASSHiPFeHfRrB
M:&imgrefurl=http://hype

pg. 18