Qu es un dibujo o modelo industrial

Un dibujo o modelo (diseo) industrial constituye el aspecto ornamental o esttico

de un artculo. El dibujo o modelo puede consistir en rasgos tridimensionales,
como la forma o la superficie de un artculo, o en rasgos bidimensionales, como
motivos, lneas o colores.
Unidad 1
ELEMENTOS MECANICOS DE SUJECION LOS DISPOSITIVOS DE SUJECION
SON MUY IMPORTANTES EN LA CONSTRUCCION DE PRODUCTOS
MANUFACTURADOS, EN LA MAQUINASY DISPOSITIVOS EM PLEADOS EN LOS
PROCESOS DE MANUFACTURAY EN LA CONSTRUCCION DE TODO TIPO D
EDIFICACIONES. LOS DISPOSITIVOS DE SUJECION SE UTILIZAN TENTO EN EL
RELOJ MAS PEQUEO COMO EN EL TRANSATLANTICO MAS GRANDE.
1.1
Se utilizan para unir de forma no permanente los elementos de mquinas. Son componentes de gran utilidad,
insustituibles en diversas ocasiones y con caractersticas de diseo y construccin que les permiten una
perfecta adaptacin a muy variadas condiciones y circunstancias de trabajo.
La parte ms importante de los tornillos y tuercas es la rosca. En mecnica se llama rosca a hlice construida
sobre un cilindro, con un perfil determinado y de una manera continua y uniforme.
Si la hlice es exterior resulta un tornillo y si es interior una tuerca.
Se puede considerar como un prisma se enrollase alrededor y a lo largo de un cilindro que se llama ncleo.
Estos prismas en forma de hlice reciben el nombre de hilos o filetes de rosca. Los canales que queden entre
los filetes se llaman entradas.
La figura siguiente representa un tornillo y su correspondiente tuerca.

A continuacin se representa la generacin terica de una rosca.

Por ser la parte ms importante de los tornillos y de las tuercas se va a proceder a un estudio detallado de las
roscas, para lo que se va a comenzar con su clasificacin.
En la clasificacin de una rosca intervienen varios factores, como son: El nmero de filetes, la forma de la
rosca, el lugar donde va roscada y el sentido.
Segn el nmero de hilos:
De una entrada, si tiene un solo filete.

De varias entradas, si tiene dos o ms filetes.

Por la forma de los hilos:
Triangulares: los filetes son triangulos y son las ms usadas para fijacin.
Trapeciales: los filetes son trapecios issceles y son las ms usadas para transmisin de fuerza o
servir de gua.
Redondas: se emplean para roscas que tengan mucho desgaste y para casos especiales (casquillos
de bombillas).
Segn su posicin:
Exteriores: si estn hechas en un cilindro exterior, dan lugar a un tornillo.
Interiores: si estn hechas en un cilindro interior o agujero, dan lugar a tuercas.
La siguiente figura representa roscas de dos y tres entradas:

La siguiente figura representa roscas con diferentes formas de hilos:

La siguiente figura representa roscas con los distintos giros de la hlice:

Si se representa una rosca seccionada segn un plano axial y se atiende slo al filite se aprecian (siguiente
figura) los siguientes detalles:
Flanco o cara lateral.
ngulo del flanco: medido en un plano axial.
Fondo, unin de los flancos por la parte interior.
Cresta, unin de los flancos por la parte interior.
Vano, espacio vaco entre dos filetes.
Base, donde los filetes se apoyan en el ncleo.
Ncleo, es el volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca o cuerpo del elemento roscado.
Hilo, es la porcin de hlice comprendida en una vuelta completa de la tuerca.

Las dimensiones fundamentales de una rosca, representadas en la figura siguiente son:

Para medir el paso se utiliza el mtodo siguiente: En roscas mtricas se cuentan el nmero de hilos por
centmetro de longitud de rosca. El paso es igual a la inversa del nmero medido.
En roscas construidas condimensiones en pulgadas se procede igualmente pero midiendo el nmero de hilos
en una pulgada de longitud de rosca.

Avance a: La distancia que recorre es sentido del eje un filete al dar una vuelta entera, tambin la
recorre el tornillo en la tuerca aldar una vuelta completa.
En las roscas de un filete: a=P
En las roscas de varios filetes: a=P.z
Siendo z el nmero de entradas.
Dimetro exterior o mayor. Es el dimetro mayor de una rosca.
D1: para los interiores, de cresta a cresta.
d3: para los exteriores, de fondo a fondo.
Dimetro medio: Existe por tanto, un punto donde el filete y el vano tienen el mismo ancho, al cual se
le llama punto medio del flanco, y al dimetro correspondiante.
Dimetro en los flancos es igual para el tornillo y la tuerca; se representa por D2.

1. TORNILLO
El tornillo es un operador que deriva directamente del plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio
roscado.

Bsicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado sobre un cilindro, o lo que es ms realista, un
surco helicoidal tallado en la superficie de un cilindro.
a. PARTES DE UN TORNILLO
En l se distinguen tres partes bsicas: cabeza, cuello y rosca:

La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un movimiento giratorio con la ayuda de tiles adecuados; el
cuello es la parte del cilindro que ha quedado sin roscar (en algunos tornillos la parte del cuello que est ms
cercana a la cabeza puede tomar otras formas, siendo las ms comunes la cuadrada y la nervada) y la rosca
es la parte que tiene tallado el surco.
b. ROSCA DERECHA O IZQUIERDA
Segn se talle el surco en un sentido u otro tendremos las denominadas rosca derecha (con el filete enrollado
en el sentido de las agujas del reloj) o rosca izquierda (enrollada en sentido contrario).

c. ROSCA SENCILLA O MLTIPLE

Se pueden tallar simultneamente uno, dos o ms surcos sobre el mismo cilindro, dando lugar a tornillos de
rosca sencilla, doble, triple... segn el nmero de surcos tallados sea uno, dos, tres...
La ms empleada es la rosca sencilla, reservando las roscas mltiples para mecanismos que ofrezcan
poca resistencia al movimiento y en los que se desee obtener un avance rpido con un nmero de vueltas
mnimo.

d. IDENTIFICACIN
Todo tornillo se identifica mediante 5 caractersticas bsicas: cabeza, dimetro, longitud, perfil de rosca y paso
de rosca.
La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle el movimiento giratorio con la ayuda de tiles adecuados. Las
ms usuales son la forma hexagonal o cuadrada, pero tambin existen otras (semiesfrica, gota de sebo,
cnica o avellanada, cilndrica...).

El dimetro es el grosor del tornillo medido en la zona de la rosca. Se suele dar en milmetros, aunque todava
hay algunos tipos de tornillos cuyo dimetro se da en pulgadas.
La longitud del tornillo es lo que mide la rosca y el cuello juntos.

El perfil de rosca hace referencia al perfil del filete con el que se ha tallado el tornillo; los ms empleados son:

Las roscas en "V" aguda suelen emplearse para instrumentos de precisin (tornillo
micromtrico, microscopio...); la Witworth y la mtrica se emplean para sujecin (sistema tornillo-tuerca); la
redonda para aplicaciones especiales (las lmparas y portalmparas llevan esta rosca); la cuadrada y la
trapezoidal se emplean para la transmisin de potencia o movimiento (grifos, presillas, gatos de coches...); la
dientes de sierra recibepresin solamente en un sentido y se usa en aplicaciones especiales (mecanismos
dnde se quiera facilitar el giro en un sentido y dificultarlo en otro, como tirafondos, sistemas de apriete...).
El paso de rosca es la distancia que existe entre dos crestas consecutivas. Si el tornillo es de rosca sencilla,
se corresponde con lo que avanza sobre la tuerca por cada vuelta completa. Si es de rosca doble el avance
ser igual al doble del paso.

Es importante aclarar que segn el perfil de la rosca se define el tipo de rosca. Los ms comunes para
sujecin son Withworth y mtrica. Estos tipos de rosca estn normalizados, lo que quiere decir que las
dimensiones de dimetro, paso, ngulo del filete, forma de la cresta y la raiz, etc... ya estn predefinidas.La
rosca mtrica se nombra o designa mediante una M mayscula seguida del dimetro del tornillo ( en
milmetros). Asi, M8 hace referencia a una rosca mtrica de 8 mm de grosor.
Si el tornillo es mtrico de rosca fina (tiene un paso menor del normal), la designacin se hace aadiendo el
paso a la nomenclatura anterior. Por ejemplo, M20x1,5 hace referencia a un tornillo de rosca mtrica de 20
mm de dimetro y 1,5 mm de paso.
e. RESUMEN DE TODOS LOS TIPOS DE TORNILLOS

2. TUERCA
La tuerca puede describirse como un orificio redondo roscado (surco helicoidal tallado en el interior del orificio)
en el interior de un prisma y trabaja siempre asociada a un tornillo.

a. TIPOS DE ROSCAS
La rosca empleada en las tuercas tiene las mismas caractersticas que las dadas para los tornillos (derecha o
izquierda, sencilla o mltiple, mtrica o cuadrada o truncada o redonda...).
b. IDENTIFICACIN
Toda tuerca se identifica, bsicamente, por 4 caractersticas: n de caras, grosor, dimetro y tipo de rosca.
El nmero de caras de las tuercas suele ser 6 (tuerca hexagonal) 4 (tuerca cuadrada). Sobre
estos modelos bsicos se pueden introducir diversas variaciones que imprimen a la tuerca caractersticas
especiales (ciega, con reborde, ranurada...). Un modelo de tuerca muy empleado es la palomilla (rueda de las
bicicletas, tendederos de ropa...), que contiene dos planos salientes para facilitar el giro de la tuerca
empleando solamente las manos.

El grosor es la longitud de la tuerca.

El dimetro hace referencia al dimetro del tornillo que encaja en ella. Este dimetro no es el del agujero, sino
el que aparece entre los fondos de la rosca.
El tipo de rosca se refiere al perfil de la rosca (que est normalizado) junto con el dimetro del tornillo que
encaja en ella.

c. RESUMEN DE TODOS LOS TIPOS DE TUERCAS

1.2

Uniones fijas
Las uniones fijas son aquellas uniones cuyos elementos de unin son imposibles de separar
sin producir algn desperfecto o rotura en alguno de ellos.
Las uniones fijas ms comunes hoy en da son las uniones fijas soldadas, las remachadas y
por roblones, por ajuste a presin y mediante adhesivos.
Las uniones fijas se utilizan cuando estamos seguros que no se va a realizar un desmontaje
posterior. Verdad que no soldaramos nada que despus furamos a separar
(premeditadamente)? Tan simple como eso.
Con la salvedad de la unin mediante adhesivo, las uniones fijas normalmente se utilizan
cuando la unin entre los dos elementos debe aguantar esfuerzos mecnicos importantes
(aunque existen adhesivos sintticos muy y muy fuertes). Vamos a ver ahora con un poquito
de profundidad las diferentes opciones para este tipo de uniones mecnicas.
Son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben girar solidarias con un rbol para
transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo, a su vez, un fcil montaje y
desmontaje de las piezas.

La diferencia entre chaveta y lengeta radica en su forma de ajustar. La chaveta acta en forma de cua,
logrando una fuerte unin entre las piezas, tanto respecto a la rotacin como a la traslacin, por la presin que
ejercen las caras superior e inferior de la chaveta; sin embargo, pueden presentar el problema de originar una
ligera excentricidad entre las piezas; adems, no se pueden utilizar en caso de rboles cnicos.

Por su parte, la lengeta es de caras paralelas y ajusta lateralmente, pero sin ejercer presin radial,
permitiendo en determinados casos el desplazamiento axial entre las piezas.

Las chavetas y lengetas estn normalizadas y sus dimensiones dependen del dimetro del rbol
correspondiente.
Las ranuras practicadas en las piezas a ensamblar para servir de alojamiento a las chavetas y lengetas se
denominan chaveteros. Por su parte, en el rbol motriz, dependiendo del tipo de chaveta utilizada, se puede
practicar un chavetero para alojar la chaveta, mecanizar un asiento plano para que sirva de apoyo a la misma
o apoyar la chaveta directamente sobre la superficie cilndrica del rbol sin mecanizar.

Designacin
En general, la designacin de una chaveta o lengeta incluye los siguientes datos, indicados por este orden:
tipo de chaveta o lengeta, anchura (b), altura (h), longitud (L) y norma que la define.

Por ejemplo: designacin de una chaveta de caras paralelas de anchura b=12 mm., altura h=8 mm. y longitud
L=40 mm.
Chaveta de caras paralelas 12x8x40 DIN6885.

a. CHAVETA LONGITUDINAL
Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular con una inclinacin de 1:100 en su cara
superior. Puede tener los extremos redondeados (forma A) o rectos (forma B).
Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de desplazamiento relativo entre
ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz.
DESIGNACION: Chaveta forma A 35 x 20 x 160 DIN 6886

Los muelles son elementos mecnicos que pueden recuperar su estado

inicial una vez que ha cesado la deformacin a la que han estado
sometidos.
Como consecuencia de esta deformacin, los muelles o resortes ejercen
una fuerza o un momento de recuperacin que se puede considerar en la
mayora de los casos proporcional al desplazamiento lineal o angular
sufrido.
Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al
carbono, acero al silicio, acero al cromo vanadio, acero al cromo-silicio,
etc.), aunque para algunas aplicaciones especiales pueden utilizarse el
cobre endurecido y el latn. Los resortes se utilizan con gran frecuencia
en los mecanismos para asegurar el contacto entre dos piezas, acelerar
movimientos que necesitan gran rapidez, limitar los efectos de choques y
vibraciones, etc.

6.1.- MATERIAL DE LOS RESORTES

Los muelles mecnicos sirven para ejercer esfuerzos, proporcionar
flexibilidad, almacenar o absorber energa. Pueden dividirse en muelles
de alambre o de lmina, los muelles de alambre comprenden los resortes
helicoidales y alambre redondo o cuadrado y sirven para resistir
esfuerzos de traccin, compresin o torsin. Los muelles de lminas
pueden ser de tipo elptico o de voladizo.

Estos elementos mecnicos se utilizan modernamente en casi todos los turismos en sustitucin de
las ballestas, pues tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido
del resorte sin apenas ocupar espacio ni sumar peso.

Constitucin
Consisten en un arrollamiento helicoidal de acero elstico formado con hilo de dimetro variable
(de 10 a 15 mm); este dimetro vara en funcin de la carga que tienen que soportar; las ltimas
espiras son planas para facilitar el asiento del muelle sobre sus bases de apoyo (fig. inferior).

Caractersticas
No pueden transmitir esfuerzos laterales, y requieren, por tanto, en su montaje bielas de empuje
lateral y transversal para la absorcin de las reacciones de la rueda. Trabajan a torsin,

retorcindose proporcionalmente al esfuerzo que tienen que soportar (fig. inferior), acortando su
longitud y volviendo a su posicin de reposo cuando cesa el efecto que produce la deformacin.

La flexibilidad de los muelles est en funcin del nmero de espiras, del dimetro del resorte, del
paso entre espiras, del espesor o dimetro del hilo, y de las caractersticas del material. Se puede
conseguir muelles con una flexibilidad progresiva, utilizando diferentes dimetros de enrollado por
medio de muelles helicoidales cnicos (figura inferior), por medio de muelles con paso entre
espiras variable o disponiendo de muelles adicionales.

Usando muelles adicionales se puede obtener una suspensin de flexibilidad variable en el

vehculo. En efecto, cuando ste circule en vaco, slo trabaja el muelle principal (1) (fig. inferior) y
cuando la carga es capaz de comprimir el muelle hasta hacer tope con el auxiliar (2) se tiene un

doble resorte, que, trabajando conjuntamente, soporta la carga sin aumentar la deformacin, dando
mayor rigidez al conjunto.

En la figura inferior puede apreciarse de forma grfica las tres posiciones del muelle: sin montar,
montado en el vehculo y el muelle bajo la accin de la carga.

Las espiras de un muelle helicoidal no deben, en su funcin elstica, hacer contacto entre sus
espiras; es decir, que la deformacin tiene que ser menor que el paso del muelle por el nmero de
espiras. De ocurrir lo contrario, cesa el efecto del muelle y entonces las sacudidas por la marcha
del vehculo se transmiten de forma directa al chasis.

b. CHAVETA LONGITUDINAL CON CABEZA

Es un prisma de acero en forma de cua de seccin rectangular, con una inclinacin de 1:100 en su cara
superior. Est dotada de cabeza en uno de sus extremos para facilitar su montaje y extraccin.
Al igual que la anterior, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz sin posibilidad de
desplazamiento relativo entre ambas piezas, pudiendo transmitir un gran par motriz.
DESIGNACION: Chaveta con cabeza 16 x 10 x 160 DIN 6887

c. CHAVETA LONGITUDINAL PLANA

Es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, para el
montaje de esta chaveta no se practica un chavetero en el rbol, mecanizando en su lugar un rebaje para
conseguir un asiento plano sobre el que se apoya la chaveta.

Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir un
par mecnico no muy elevado.
DESIGNACION: Chaveta plana 16 x 10 x 160 DIN 6883

d. CHAVETA LONGITUDINAL MEDIACAA

Es un prisma de acero en forma de cua con una inclinacin de 1:100. A diferencia de las anteriores, la
superficie inferior de la chaveta es cilndrica (cncava), pudiendo asentar la misma directamente sobre la
superficie cilndrica del rbol motriz, de esta forma, no ser necesario mecanizar un chavetero en el rbol para
alojar la chaveta.
Se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz de pequeo dimetro, permitiendo transmitir
nicamente un pequeo par mecnico.

DESIGNACION: Chaveta mediacaa con cabeza 16 x 10 x 160 DIN 6881

e. CHAVETA PARALELA O LENGETA

Es un prisma de acero de seccin cuadrada o rectangular y caras paralelas; aunque puede presentar
diferentes variantes, atendiendo a su forma y al modo de sujecin al chavetero del rbol: con extremos
redondos, con extremos rectos, con uno o varios taladros para alojar tornillos de retencin, con chafln para
facilitar su extraccin, etc.
Al igual que la chaveta, se utiliza para hacer solidaria una pieza sobre un rbol motriz, pero en este caso,
dependiendo del tipo de ajuste adoptado entre la lengeta y el chavetero practicado en la pieza, puede existir
la posibilidad de desplazamiento axial de la pieza sobre el rbol.
DESIGNACION: Lengeta forma A 14 x 9 x 50 DIN 6885

f. LENGETA REDONDA
Es un segmento circular de acero con un espesor determinado. Su forma semicircular facilita la mecanizacin
del chavetero en el rbol y el posterior montaje de la lengeta en el mismo, pero la excesiva profundidad de
este chavetero puede comprometer la resistencia del rbol; en consecuencia, se utiliza cuando se desea
transmitir un pequeo par motriz.
DESIGNACION: Lengeta redonda anchura b x altura h norma; por ejemplo Lengeta redonda 6 x 9 DIN
6888.

Cuas:
Las cuas se usan para evitar el movimiento relativo entre una flecha y
elementos de mquinas tales como engranes, poleas, ruedas dentadas,
levas, palancas, volantes, impulsores, etc. Hay muchas clases de cuas
(algunas de las cuales se han estandarizado) para diferentes
necesidades de diseo. El tipo particular de cua especificada depender
de la magnitud del par de torsin transmitido, del tipo de carga
(estable,variable u oscilatoria), ajuste requerido, esfuerzo limitante en la
flecha y costo. En la Figura se muestran diferentes tipos de conexiones
con cuas.

De los tipos de cuas mostrados en esta figura, las cuas ms comunes de usar
son la cua cuadrada, la cua cnica y la cua Woodruff.
Debido a que la distribucin real del esfuerzo para uniones con cuas no se ha
comprendido totalmente, deber usarse un factor de seguridad de 1.5 cuando el par de
torsin sea estable, y de 2.5 hasta 4.5 cuando se tengan choques fuertes (sobre todo
si las cargas con fluctuantes). Para evitar desgane del cubo sobre la flecha, cuando se
utiliza cua recta (es decir, no cnica) y para asegurar buen agarre, la longitud del
cubo deber ser por lo menos 25% mayor que el dimetro de la flecha. La longitud
mnima de la cua deber tambin ser por lo menos 25% mayor que el dimetro de la
flecha. Por lo general, el cubo se fija en su lugar sobre la cua recta mediante el uso
de opresores. Cuando no se usan opresores, deber especificarse ajuste de poca
presin entre la flecha y el cubo.
Las dimensiones para varios tipos de cuas han sido estandarizadas 13 y pueden
obtenerse en manuales de ingeniera.
Cua cuadrada estndar:
La cua cuadrada es quiz el tipo de cua ms comnmente usado donde la dimensin
W es igual a la cuarta parte del dimetro de la flecha . Como se observa en la Figura,
sta es ajustada de modo que la mitad del espesor hace contacto con la flecha y la
otra mitad con el cubo. El cuero es cortado por una mquina de hacer cueros o por
una escariadora. El cuero en la flecha se corta con una fresa.Se utiliza cortador fresa
plano de ancho W para hacer el cuero con extremos con curvatura igual al radio del
cortador. Se utiliza cortador fresa de espiga de dimetro igual al ancho W de la cua
para cortar un cuero perfilado. Hasta donde sea posible, deber usarse cuero con
curvatura
Cua estndar plana:
La cua estndar plana se usa para el caso de que el cubo del engrane, polea, etc., sea
de poco espesor. En la flecha la altura del cuero es estndar, mientras que la altura es
menor en el cubo. La cua extradelgada plana tiene cuero de poca altura tanto en la
flecha como en el cubo. Esto se aplica para la flecha hueca y para el cubo de poco
espesor.
Para las cuas cnicas, el par de torsin que se transmite depende del contacto
friccional entre el cubo y la flecha. El tipo ms comn de cua cnica es cualquiera de
los tipos de cua con cabeza o de tipo plano . Esta cua (cnica) se usa para transmitir
pares de torsin de nivel medio y se "fija" en su lugar radias y axialmente por el efecto
de cua de la cua entre el cubo y la flecha. Algunas veces, las cuas cnicas se usan
tambin para soportar presiones por aplastamiento en los lados cuando estn
ajustadas en el cuero, la superficie superior de la cua tiene pendiente estndar de
plg/pie de longitud, para aparearse con la inclinacin tenida en el cubo. La parte
inferior de la superficie de la cua es plana y est en contacto contra la flecha. El tipo
de cua con cabeza permite extraerla fcilmente por la accin de una herramienta (por
ejemplo, un destornillador) entre el cubo y la cabeza de la cua. Sin embargo, es
prudente cuando se especifica una cua que la cua con cabeza que sea colocada en
tal forma que no salga ms all del extremo de la flecha por razones obvias de
seguridad. De ser posible, debe usarse cua cnica plana estndar.
Cua Woodruff:
La cua Woodruff se emplea para trabajos de servicio ligero, debido a lo profundo del
cuero, hace que la flecha se debilite pero tiene la ventaja de fcil alineacin por s
sola con el cubo, debido a la libertad que tiene de girar dentro del cuero semicircular.
Se usa mucho en la industria automotriz y en mquinas herramientas, generalmente
su uso est limitado para usarse en flechas de dimetro no mayor a 2 pulgadas.Este

tipo de cua tiene las ventajas siguientes: (1) no se voltea debido a lo profundo
del cuero, (2) se ajusta a s mismo fcilmente para aparearse al cubo, esto debido a
su facilidad de giro libre dentro del cuero, y (3) su uso puede adaptarse para ajuste
de flechas ahusadas en cubos. Si la flecha se debilita mucho por el uso de un cierto
tamao de cua Woodruff, el problema puede reducirse utilizando dos o ms cuas (en
lnea) en caso de tener cubos largos. Para hacer el cuero se utiliza un cortador fresa
especial, permitiendo ajuste en la flecha tanto en dimetro como en ancho.
Cuas para servicio pesado:
Son cuas para servicio pesado la cua Nordberg, la cua Kennedy, la cua Lewis y la
cua Barth, de las cuales las ltimas tres no se muestran en la Figura.
La cua Nordberg (Nordberg Manufacturing Company):
Es una cua tipo perno o pasador disponible en formas tanto recta como ahusada. Para
servicio pesado se usa la forma ahusada. La cua se introduce en un agujero rimado
colocado al final de la flecha. Al igual que col el perno ahusado Morse, la mitad del
dimetro del perno queda localizado en la flecha, y la otra mitad en el cubo.
La cua lengeta:
Se usa cuando es necesario que el cubo tenga movimiento axial a lo largo de la flecha
y para prevenir cualquier rotacin entre la flecha y el cubo. La cua podr estar
atornillada a la flecha con cierto ajuste de rotacin libre en el cubo o permancer en el
cubo con cieno ajuste de rotacin libre en la flecha. Generalmente se prefiere al primer
diseo. Cuando se utilizan dos cuas separadas 180, el anlisis indica que la fuerza de
friccin axial necesaria para mover al cubo a lo largo de la flecha es igual a la mitad de
la fuerza requerida cuando slo se usa una cua. Como una gua para el dimensionado
de las cuas lengetas, la presin por aplastamiento en cada lado no debe exceder a
1000 lb/plg2 .
El sistema de suspensin esta compuesto por un elemento flexible o elstico (muelle de ballesta o
helicoidal, barra de torsin, muelle de goma, gas o aire) y un elemento amortiguacin
(amortiguador), cuya misin es neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida originadas por el
elemento flexible al adaptarse a las irregularidades del terreno.
Elementos de suspensin simples
En las suspensiones simples se utilizan como elementos de unin, unos resortes de acero elstico
en forma de:

ballesta,

muelle helicoidal

barras de torsin

Estos elementos, como todos los muelles, tienen excelentes propiedades elsticas pero poca
capacidad de absorcin de energa mecnica, por lo que no pueden ser montados solos en la
suspensin; necesitan el montaje de un elemento que frene las oscilaciones producidas en su
deformacin. Debido a esto, los resortes se montan siempre con un amortiguador de doble efecto
que frene tanto su compresin como expansin..

Ballestas
Las ballestas estn constituidas (fig. inferior) por un conjunto de hojas o lminas de acero especial
para muelles, unidas mediante unas abrazaderas (2) que permiten el deslizamiento entre las hojas
cuando stas se deforman por el peso que soportan. La hoja superior (1), llamada hoja maestra, va
curvada en sus extremos formando unos ojos en los que se montan unos casquillos de bronce (3)
para su acoplamiento al soporte del bastidor por medio de unos pernos o bulones.

El nmero de hojas y el espesor de las mismas est en funcin de la carga que han de soportar.
Funcionan como los muelles de suspensin, haciendo de enlace entre el eje de las ruedas y el
bastidor.
En algunos vehculos, sobre todo en camiones, adems de servir de elementos de empuje,
absorben con su deformacin longitudinal la reaccin en la propulsin.
Existe una abundante normalizacin sobre ballestas en las normas UNE 26 224-5-6-7 y 26 063.
Montaje de las ballestas
El montaje de las ballestas puede realizarse longitudinal o transversalmente al sentido de
desplazamiento del vehculo.
Montaje longitudinal: montaje utilizado generalmente en camiones y autocares, se realiza
montando la ballesta con un punto "fijo" en la parte delantera de la misma (segn el
desplazamiento del vehculo) y otro "mvil", para permitir los movimientos oscilantes de la misma
cuando se deforma con la reaccin del bastidor. El enlace fijo se realiza uniendo directamente la
ballesta (1) al soporte (2) y, la unin mvil, interponiendo entre la ballesta (1) y el bastidor un
elemento mvil (3), llamado gemela de ballesta.

El montaje de la ballesta sobre el eje (4), puede realizarse con apoyo de la ballesta sobre el eje
(figura superior) o con el eje sobre la ballesta (figura inferior); este ultimo montaje permite que la
carrocera baje, ganando en estabilidad. La misin se realiza por medio de unas abrazaderas que
enlazan la ballesta al eje.

Montaje transversal: utilizado generalmente en turismos, se realiza uniendo los extremos de la

ballesta (1) al puente (2) o brazos de suspensin, con interposicin de elementos mviles (3)
(gemelas) y la base de la ballesta a una traviesa del bastidor o carrocera.

Entretenimiento y reparacin de las ballestas

Muelles helicoidales
Estos elementos mecnicos se utilizan modernamente en casi todos los turismos en sustitucin de
las ballestas, pues tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido
del resorte sin apenas ocupar espacio ni sumar peso.

Constitucin
Consisten en un arrollamiento helicoidal de acero elstico formado con hilo de dimetro variable
(de 10 a 15 mm); este dimetro vara en funcin de la carga que tienen que soportar; las ltimas
espiras son planas para facilitar el asiento del muelle sobre sus bases de apoyo (fig. inferior).

Caractersticas
No pueden transmitir esfuerzos laterales, y requieren, por tanto, en su montaje bielas de empuje
lateral y transversal para la absorcin de las reacciones de la rueda. Trabajan a torsin,
retorcindose proporcionalmente al esfuerzo que tienen que soportar (fig. inferior), acortando su
longitud y volviendo a su posicin de reposo cuando cesa el efecto que produce la deformacin.

La flexibilidad de los muelles est en funcin del nmero de espiras, del dimetro del resorte, del
paso entre espiras, del espesor o dimetro del hilo, y de las caractersticas del material. Se puede
conseguir muelles con una flexibilidad progresiva, utilizando diferentes dimetros de enrollado por
medio de muelles helicoidales cnicos (figura inferior), por medio de muelles con paso entre
espiras variable o disponiendo de muelles adicionales.

Usando muelles adicionales se puede obtener una suspensin de flexibilidad variable en el

vehculo. En efecto, cuando ste circule en vaco, slo trabaja el muelle principal (1) (fig. inferior) y
cuando la carga es capaz de comprimir el muelle hasta hacer tope con el auxiliar (2) se tiene un
doble resorte, que, trabajando conjuntamente, soporta la carga sin aumentar la deformacin, dando
mayor rigidez al conjunto.

En la figura inferior puede apreciarse de forma grfica las tres posiciones del muelle: sin montar,
montado en el vehculo y el muelle bajo la accin de la carga.

Las espiras de un muelle helicoidal no deben, en su funcin elstica, hacer contacto entre sus
espiras; es decir, que la deformacin tiene que ser menor que el paso del muelle por el nmero de
espiras. De ocurrir lo contrario, cesa el efecto del muelle y entonces las sacudidas por la marcha
del vehculo se transmiten de forma directa al chasis.

Barra de torsin
Este tipo de resorte utilizado en algunos turismos con suspensin independiente, est basado en el
principio de que si a una varilla de acero elstico sujeta por uno de sus extremos se le aplica por el
otro un esfuerzo de torsin, esta varilla tender a retorcerse, volviendo a su forma primitiva por su
elasticidad cuando cesa el esfuerzo de torsin (fig. inferior).

Disposicin y montaje de las barras de torsin. El montaje de estas barras sobre el vehculo se
realiza (fig. inferior) fijando uno de sus extremos al chasis o carrocera, de forma que no pueda
girar en su soporte, y en el otro extremo se coloca una palanca solidaria a la barra unida en su
extremo libre al eje de la rueda. Cuando sta suba o baje por efecto de las desigualdades del
terreno, se producir en la barra un esfuerzo de torsin cuya deformacin elstica permite el
movimiento de la rueda.
Las barras de torsin se pueden disponer paralelamente al eje longitudinal del bastidor o tambin
transversalmente a lo largo del bastidor

En vehculos con motor y traccin delanteros se montan una disposicin mixta con las barras de
torsin situadas longitudinalmente para la suspensin delantera y transversalmente para la
suspensin trasera.

Barras estabilizadoras
Cuando un vehculo toma una curva, por la accin de la fuerza centrfuga se carga el peso del
coche sobre las ruedas exteriores, con lo cual la carrocera tiende a inclinarse hacia ese lado con
peligro de vuelco y la correspondiente molestia para sus ocupantes.

Para evitar estos inconvenientes se montan sobre los ejes delantero y trasero las barras
estabilizadores, que consisten esencialmente en una barra de acero elstico cuyos extremos se
fijan a los soportes de suspensin de las ruedas; de esta forma, al tomar una curva, como una de
las ruedas tiende a bajar y la otra a subir, se crea un par de torsin en la barra que absorbe el
esfuerzo y se opone a que esto ocurra, e impide, por tanto, que la carrocera se incline a un lado,
manteniendola estable. El mismo efecto se produce cuando una de las ruedas encuentra un bache
u obstculo, creando, al bajar o subir la rueda, un par de torsin en la barra que hace que la
carrocera se mantenga en posicin horizontal. En caso de circular en linea recta y en condiciones
normales la accin de la barra es nula.

Silentblocks y cojinetes elsticos

Son aislantes de caucho u otro material elastmero que se encargan de amortiguar las reacciones
en los apoyos de la suspensin. Su mision es amortiguar los golpes existentes entre dos elementos
en los que existe movimiento. Suelen montarse a presin o atornillados. Su sustitucin debe
realizarse cuando el caucho est deteriorado o exista holgura en la unin.
Los cojinetes elsticos son elemento de caucho que permiten la unin de los componentes de la
suspensin facilitando un pequeo desplazamiento. Su montaje suele realizarse mediante bridas o
casquillos elsticos. Estos cojinetes son muy utilizados para el montaje de las barras
estabilizadoras.

Rtulas
Las rtulas constituyen un elemento de unin y fijacin de la suspensin y de la direccin, que
permite su pivotamiento y giro manteniendo la geometria de las ruedas.
La fijacin de las rtulas se realiza mediante tornillos o roscados exteriores o interiores.

Su sustitucin debe realizarse si existe en estas algun dao como por ejemplo, si esta deformada a
causa de algn golpe, o cuando existen holguras (figura inferior).

Mangueta y buje
La mangueta de la suspensin es una pieza fabricada con acero o aleaciones que une el buje de la
rueda y la rueda a los elementos de la suspensin, tirantes, trapecios, amortiguador, etc.
La mangueta se disea teniendo en cuenta las caractersticas geomtricas del vehculo. En el
interior del buje se montan los rodamientos o cojinetes que garantizan el giro de la rueda.

Trapecios o brazos de suspensin

Son brazos artculados fabricados en fundicin o en chapa de acero embutida que soportan al
vehculo a travs de la suspensin. Unen la mangueta y su buje mediante elementos elsticos
(silentblocks) y elementos de guiado (rtulas) al vehculo soportando los esfuerzos generados por
este en su funcionamiento.

Tirantes de suspensin
Son brazos de acero longitudinales o transversales situados entre la carroceria y la mangueta o
trapecio que sirven como sujeccin de estos y facilitan su guiado. Absorben los desplazamiento y

esfuerzos de los elementos de la suspensin a travs de los silentblocks o cojinetes elsticos

montados en sus extremos.

Topes de suspensin
Estos topes pueden ser elsticos o semirigidos en forma de taco o en forma de casquillo. Su
funcin es servir de tope para el conjunto de la suspensin, de manera que en una compresin
excesiva esta no se detiene. El montaje de este elemento es muy diverso dependiendo de la forma
del taco. Por ejemplo, en las suspensiones McPherson se monta en el interior del vstago del
amortiguador, mientras que en las suspensiones por ballesta se suele montar anclado en la
carrocera.

Amortiguadores
Estos elementos son los encargados de absorber las vibraciones de los elementos elsticos
(muelles, ballestas, barras de torsin), convirtiendo en calor la energa generada por las
oscilaciones.
Cuando la rueda encuentra un obstculo o bache, el muelle se comprime o se estira, recogiendo la
energa mecnica producida por el choque, energa que devuelve a continuacin, por efecto de su
elasticidad, rebotando sobre la carrocera. Este rebote en forma de vibracin es el que tiene que
frenar el amortiguador, recogiendo, en primer lugar, el efecto de compresin y luego el de reaccin
del muelle, actuando de freno en ambos sentidos; por esta razn reciben el nombre de los
amortiguadores de doble efecto.
Los amortiguadores pueden ser "fijos" y "regulables", los primeros tienen siempre la misma dureza
y los segundo pueden variarla dentro de unos mrgenes. En los ms modernos modelos este
reglaje se puede hacer incluso desde el interior del vehculo.
Marcas conocidas de fabricantes de amortiguadores serian: Monroe, Koni, Bilstein, Kayaba, De
Carbon, etc

Tipos de amortiguadores
Los mas empleados en la actualidad son los de tipo telescpico de funcionamiento hidrulico.
Dentro de estos podemos distinguir:

Los amortiguadores hidrulicos convencionales (monotubo y bitubo). Dentro de esta

categora podemos encontrar los fijos y los regulables.

Los amortiguadores a gas (monotubo o bitubo). No regulables

Los amortiguadores a gas (monotubo). Regulables

Amortiguadores hidrulicos convencionales

Son aquellos en los que la fuerza de amortiguacin, para controlar los movimientos de las masas
suspendidas y no suspendidas, se obtiene forzando el paso de un fluido a travs de unos pasos
calibrados de apertura diferenciada, con el fin de obtener la flexibilidad necesaria para el control del
vehculo en diferentes estados.
Son los mas usuales, de tarados pre-establecidos (se montan habitualmente como equipo de
origen). Son baratos pero su duracin es limitada y presentan prdidas de eficacia con trabajo
excesivo, debido al aumento de temperatura. No se suelen utilizar en conduccin deportiva ni en
competicin.
Estos amortiguadores de tipo telescpico y de funcionamiento hidrulico estn constituidos (fig.
inferior) por una cilindro (A) dentro del cual puede deslizarse el mbolo (B) unido al vstago (C),
que termina en el anillo soporte (D), unido al bastidor. Rodeando el cilindro (A) va otro concntrico,
(F), y los dos terminan sellados en la parte superior por la empaquetadura (E), por la que pasa el
vstago (C), al que tambin se une la campana (G), que preserva de polvo al amortiguador. El
cilindro (F) termina en el anillo (H), que se une al eje de la rueda y se comunica con el cilindro (A)
por medio del orificio (I). El cilindro (A) queda dividido en dos cmaras por el pistn (B); stas se
comunican por los orificios calibrados (J y K), este ltimo tapado por la vlvula de bola (L).
As constituido el amortiguador, quedan formadas las cmaras (1, 2 y 3), que estn llenas de
aceite. Cuando la rueda sube con relacin al chasis, lo hace con ella el anillo (H) y, a la vez que l,
los cilindros (A y F), con lo cual, el lquido contenido en la cmara (2) va siendo comprimido,
pasando a travs de los orificios (J y K) a la cmara (1), en la que va quedando espacio vaco
debido al movimiento ascendente de los cilindros (A y F). Otra parte del lquido pasa de (2) a la
cmara de compensacin (3), a travs del orificio (I). Este paso forzado del lquido de una cmara
a las otras, frena el movimiento ascendente de los cilindros (A y F), lo que supone una
amortiguacin de la suspensin.

Cuando la rueda ha pasado el obstculo que la hizo levantarse, se produce el disparo de la

ballesta o el muelle, por lo que (H) baja con la rueda y con l los cilindros (A y F). Entonces el
lquido de la cmara (1) va siendo comprimido por el pistn y pasa a la cmara (2) a travs de (J)
(por K no puede hacerlo por impedrselo la vlvula antirretorno L), lo que constituye un freno de la
expansin de la ballesta o el muelle. El espacio que va quedando vaco en la cmara (2) a medida
que bajan los cilindros (A y F), se va llenando de aceite que llega de la cmara (1) y, si no es
suficiente, del que llega de la cmara de compensacin (3) a travs de (I). Por tanto, en este
amortiguador vemos que la accin de frenado es mayor en la expansin que en la compresin del
muelle o ballesta, permitindose as que la rueda pueda subir con relativa facilidad y que acte en
ese momento el muelle o la ballesta; pero impidiendo seguidamente el rebote de ellos, que
supondra un mayor nmero de oscilaciones hasta quedar la suspensin en posicin de equilibrio.
Segn el calibre del orificio (J), se obtiene mayor o menor accin de frenado en los dos sentidos; y
segn el calibre del orificio (K), se obtiene mayor o menor frenado cuando sube la rueda. En el
momento que lo hace, el aceite contenido en la cmara inferior (2) no puede pasar en su totalidad
a la superior (1), puesto que sta es ms reducida, debido a la presencia del vstago (C) del
pistn; por ello se dispone la cmara de compensacin (3), para que el lquido sobrante de la
cmara inferior (2) pueda pasar a ella. Todo lo contrario ocurre cuando la rueda baja: entonces el
lquido que pasa de la cmara superior (1) a la inferior (2) no es suficiente para llenarla y por ello le
entra lquido de la cmara de compensacin (3).
Este tipo de amortiguador se ha visto que es de doble electo; pero cuando la rueda sube, la accin
de frenado del amortiguador es pequea y cuando baja es grande (generalmente, el doble),
consiguindose con ello que al subir la rueda, sea la ballesta o el muelle los que deformndose
absorban la desigualdad del terreno y, cuando se produzca la expansin, sea el amortiguador el
que lo frene o disminuya las oscilaciones.

La energa desarrollada por el muelle en la "compresin" y "expansin" es recogida por el

amortiguador y empleado en comprimir el aceite en su interior. La energa, transformada en calor,
es absorbida por el lquido.
Como el amarre de los resortes se realiza entre el elemento suspendido y el eje oscilante de las
ruedas, los amortiguadores se montan tambin sujetos a los mismos elementos, con el fin de que
puedan frenar as las reacciones producidas en ellos por los resortes. Esta unin se realiza con
interposicin de tacos de goma, para obtener un montaje elstico y silencioso de los mismos.
La temperatura ambiente y el calor absorbido por el aceite en el funcionamiento de los
amortiguadores hidrulicos, influyen sobre la viscosidad del lquido, haciendo que el mismo pase
con ms o menos dificultad por las vlvulas que separan las cmaras, resultando una suspensin
ms o menos amortiguada. Por esta razn, en invierno, en los primeros momentos de
funcionamiento, se observa una suspensin ms dura, ya que el aceite, debido al fro, se ha hecho
ms denso; en verano, o cuando el vehculo circula por un terreno irregular, el aceite se hace ms
fluido y se nota una suspensin ms blanda.
Amortiguador hidrulico presurizado
Un avance en la evolucin de los amortiguadores consiste en presurizar el interior de los
amortiguadores, esto trae consigo una serie de ventajas.
No presurizados
Tienen la pega de que se puede formar en ellos bolsas de aire bajo las siguientes condiciones.

El amortiguador se almacena o transporta horizontal antes de ser instalado.

La columna de aceite de la cmara principal cae por gravedad cuando el vehculo

permanece quieto durante mucho tiempo.

El aceite se contrae como consecuencia de su enfriamiento al final de un viaje y se

succiona aire hacia la cmara principal.

Como consecuencia de ello, en especial en das fros, algunos amortiguadores pueden padecer lo
que se conoce como "enfermedad matinal".
Presurizados
Es un tipo de configuracin empleada hoy en da en la mayora de vehculos cuando se busca
mejorar las prestaciones de los amortiguadores de doble tubo convencionales. La solucin consiste
en aadir una cmara de gas de baja presin (4 bares) es una presin suficiente, ya que la fuerza
amortiguadora en compresin la sigue proporcionando el aceite en su paso por las vlvulas del
mbolo.
De esta forma la fuerza de extensin realizada por el amortiguador en su posicin nominal es baja.
Esto permite utilizar esta solucin en suspensiones McPherson en las que se requieren dimetros
de amortiguador mas elevados.
Sus ventajas respecto de los no presurizados son las siguientes:

Respuesta de la vlvula mas sensible para pequeas amplitudes.

Mejor confort de marcha

Mejores propiedades de amortiguacin en condiciones extremas (grandes baches).

Reduccin de ruido hidrulico.

Siguen operativos aunque pierdan el gas

Respecto a los amortiguadores monotubos, los de doble tubo presurizados tienen la ventaja de
tener una menor longitud y friccin para las mismas condiciones de operacin.

Amortiguadores a gas
Estos amortiguadores a gas trabajan bajo el mismo principio bsico que los hidrulicos, pero
contienen en uno de sus extremos nitrgeno a alta presin (aproximadamente 25 bar).
Un pistn flotante separa este gas del aceite impidiendo que se mezclen. Cuando el aceite, al
desplazarse el vstago, comprime el gas, est sufre una variacin de volumen que permite dar una
respuesta instantnea y un funcionamiento silencioso. Los amortiguadores a gas adems de
amortiguar tambin hace en cierto modo de resorte elstico, es por ello que este tipo de
amortiguadores vuelven a su posicin cuando se deja de actuar sobre ellos.

Amortiguadores de gas no regulables: suelen ser amortiguadores monotubo o bitubo, muy

resistente a golpes, de alta duracin y de alta resistencia a la prdida de eficacia por
temperatura de trabajo. Aunque el precio es mayor, se ve compensado por su durabilidad y
fiabilidad. Es un tipo de amortiguador de muy alta calidad. Su uso es ciertamente
recomendable para los vehculos de altas prestaciones.

Amortiguadores de gas regulables: Son amortiguadores monotubo, con o sin botella

exterior, con posibilidad de variacin de tarados. Es un tipo de amortiguador de alta
tecnologa, con precio alto pero proporcional a su eficacia, por eso es el mas usado en
conduccin deportiva, en los vehculos de competicin y de altas prestaciones.

El remache, conocido tambin con el nombre de robln o remache pop, es un elemento de

fijacin cuya funcin es, al igual que el tornillo, unir dos piezas de forma permanente. Es un
cierre mecnico que est compuesto por un tubo cilndrico que en su parte inferior dispone
una cabeza cuyo dimetro es mayor que el resto del remache para que al introducirlo en un
agujero pueda encajar, a fin de unir dos piezas distintas sean o no del mismo material.
Actualmente su uso es de vital importancia como tcnica de montaje debido, en parte, por el
desarrollo de tcnicas de automatizacin que logran abaratar el proceso de unin.

Partes de un remache o robln

Cuerpo de forma cilndrica llamado caa, vstago o espiga.

Cabeza en forma de casquete esfrico y cuyo dimetro es mayor al cuerpo del

remache.

Tipos de remaches o robln

Remaches de compresin.

Remaches ciegos que pueden ser: con mandril de estiramiento, con pasador guiado,
roscados y los que son expandidos qumicamente.

Remaches de golpe, los cuales se emplea un martillo para su instalacin.

El remache o robln es utilizado para unir dos o ms piezas de forma fija y permanente,
inclusive de materiales diferentes. Los campos en los que ms se usa el remachado como
mtodo de fijacin son: automotriz, electrodomsticos, muebles, hardware, industria militar,
metales laminados, etc.

tipos-de-remaches

Cmo se usa un remache o robln?

Para la colocacin de los remaches primero se realiza un barreno o bien un perforador o
tambin conocido como taladro, que es un dispositivo que se usa para hacer un hueco y luego
se debe introducir el cuerpo cilndrico en el agujero. ste debe tener las dimensiones
adecuadas de manera que sobresalga, deformando a continuacin la parte saliente hasta
formar una nueva cabeza. En ocasiones, la colocacin de los remaches se efecta en fro
para dimetros de ocho milmetros; y en caliente para dimetros mayores de diez milmetros.
La herramienta adecuada para la colocacin de remaches es la remachadora.
Si desea emplear un mtodo para la unin de una o ms piezas, sea o no del mismo material,
le presentamos las ventajas que tiene el remache frente a otros elementos de fijacin como el
tornillo o el clavo.

Es considerado como un mtodo de unin barato y automatizable.

Es til para la unin de materiales diferentes as como para dos o ms piezas.

Existe una gran variedad de modelos y materiales de remaches, lo que permite

acabados ms estticos que con las uniones atornilladas.

Permite las uniones ciegas, es decir, la unin cuando slo es accesible la cara externa
de una de las piezas.

Recomendaciones al momento de usar un remache

La resistencia alcanzable con un remache es inferior a la que se puede conseguir con

un tornillo.

La unin no es desmontable, lo que dificulta el mantenimiento. Ms all de esto,

retirarlo es sencillo (se debe utilizar un perforador o taladro con mecha o broca de
acero rpido, cuyo dimetro exterior debe ser igual al del remache), aunque una vez
que lo retiramos, debemos utilizar un remache nuevo.

No es adecuado para piezas de gran espesor.

Este accesorio no es reusable como el tornillo. Slo se usa una vez.

Debemos tener en cuenta, que al momento de desear unir dos superficies y vamos a adquirir
los remaches necesarios, se debe tener en cuenta el espesor de ambas superficies (ya que
dependiendo el espesor, la cabeza del remache debe ser ms larga), el dimetro del agujero,
y los materiales a unir, ya que dependiendo del tipo de material, se deben
utilizar remachesms blandos o no.

Dibujos