EHB 5-PRENSA HIDRULICA-CIRCUITO REGENERATIVO

CIRCUITO REGENERATIVO
La inmensa cantidad de aplicaciones de la potencia fluida se relaciona con la
forma fcil de transformar la energa de un fluido tanto en velocidad como en
fuerza.
La gran mayora de los actuadores encargados de dicha
transformacin son los cilindros hidrulicos.
En los cilindros hidrulicos, en el avance la fuerza es igual al producto de la
presin por el rea del mbolo. La velocidad es igual al caudal de la bomba
divido entre el rea del mbolo.

Donde:
Fa = fuerza de avance
p = presin
Ae = rea del embolo
Q = caudal de la bomba

En el retroceso,

Donde:
Fr = fuerza de retroceso
Ac = rea de la corona circular

vr = velocidad de retroceso
Av = rea del vstago.

Fa
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Al comparar las ecuaciones para las fuerzas y las velocidades resulta que la
fuerza de avance es mayor que la fuerza de retroceso y que La velocidad de
avance es menor que la velocidad de retroceso.

PROYECTO 11: CEPILLADORA

OBJETIVO: CIRCUITO REGENERATIVO

11.1 Planteamiento
El carro de una Cepilladora longitudinal es accionado por un mando hidrulico.
La seccin de trabajo del mando hidrulico contiene un cilindro diferencial como
cilindro de
doble efecto.
La relacin
de
las
superficies
es de 2:1.
Por
esta
razn,
la
cmara del
lado
del
vstago
tiene
la
mitad
del
volumen de
la
cmara
del lado del
mbolo, por
lo que la
velocidad de
retroceso
duplica
la
velocidad
del avance.
Hasta ahora, las piezas son cepilladas solo durante el avance. En el futuro se prev
que el proceso de cepillado se produzca en ambas direcciones. Con ese fin es
necesario modificar el mando hidrulico de tal manera que las velocidades de avance
y de retroceso sean iguales. Adems deber poderse ajustar la velocidad.
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11.2 Indicaciones
La relacin de las superficies en el cilindro diferencial es de 2:1. En consecuencia, la

velocidad del avance corresponde a la mitad de la velocidad del retroceso si el mando

est a cargo de una vlvula de 4/2 vas.
La superficie total del mbolo Ak es de 10 cm2; la superficie anular del mbolo Akr es
de 5 cm2 La carrera es de s = 100 cm. La bomba tiene un rendimiento de Q p = 10
lpm; la presin mxima es de 100 bar (1000 N/cm 2). Debern hallarse los valores
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correspondientes a las velocidades de avance y retroceso, al tiempo de avance y

retroceso y a las fuerzas mximas durante el avance y el retroceso.

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Los resultados obtenidos indican que la relacin entre las superficies incide
directamente en los tiempos y fuerzas.
Para obtener velocidades iguales para el avance y el retroceso, tal como lo plantea
el ejercicio, es necesario recurrir a un sistema regenerativo o circuito de
recirculacin.

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Para que la velocidad de avance sea igual a la velocidad de retroceso, deber

recurrirse a un cilindro diferencial con una relacin de superficies de 2:1 y en
posicin de desvo de caudal.

circuito diferencial es utilizado tanto como circuito de sincronizacin como tambin

para obtener un avance o retroceso rpido si, por ejemplo, se desea que un cilindro
se desplace a velocidades diferentes siendo constante el caudal de transporte de la
bomba. Para realizar un circuito de este tipo puede incluirse una posicin de
conmutacin adicional utilizando, por ejemplo, una vlvula 4/3 vas. En ese caso el
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circuito regenerativo estara constituido por la conexin entre P, A, y B con T

bloqueado. No obstante, la desventaja consiste en que la vlvula de 4/4 vas sera
desproporcionadamente grande, ya durante el movimiento rpido tienen que pasar
a travs de la vlvula tanto el caudal de transporte de la bomba como el caudal de
descarga proveniente del lado del vstago.
La ventaja del circuito regenerativo consiste en que puede recurrirse a una bomba
relativamente pequea, con lo que la potencia del accionamiento puede mantenerse
en niveles bajos.
Adems, el circuito regenerativo puede ser controlado mediante una vlvula rpida
que acte en funcin de la presin. Por ejemplo, si la herramienta de una prensa
hidrulica se acerca a la pieza de modo acelerado, entonces aumenta la presin y
con ese aumento de presin puede conmutarse la vlvula a posicin de trabajo.
Una vez concluido el proceso de prensado, la vlvula de vas conmuta de avance a
retroceso.
Sin embargo, la vlvula de avance rpido bloquea la conexin P en su posicin
intermedia, por lo que vuelve a aumentar la presin.
11.3. Ejecucin
Para montar el
mando tal como
se plantea en el
ejercicio,
disponemos de
una vlvula de 4/3
vas y de una
vlvula
reguladora
de
caudal
para
ajustar
la
velocidad.
Complete
el
esquema
con
esos elementos.
Dibuje
el
esquema en su
posicin inicial, es

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decir con el cilindro en

posicin normal.
Describa las funciones del
mando
en
las
tres
posiciones de la vlvula,
indicando las velocidades
y las fuerzas respectivas
con la vlvula reguladora
de caudal abierta. Los
datos
correspondientes
estn incluidos en los
ejemplos ofrecidos en el
apartado
11.2
de
indicaciones.

11.4. Solucin
Descripcin de los
ajustes
de
las
vlvulas

El
cilindro
retrocede
en
la
posicin cruzada de la
vlvula de vas. La
velocidad es de v = 20
m/min. La fuerza es de
Fretr = 5000N

El
cilindro
avanza en la posicin
de desvo de la vlvula
de vas. La velocidad
es de v = 20 m/min. La

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fuerza mxima es de
Favance = 5000N
El cilindro avanza en la
posicin paralela de la
vlvula de vas.
La
velocidad es de v = 10
m/min. La fuerza es de
Favance = 10 000N
Para
conseguir
un
desplazamiento
del
cilindro a igual velocidad
en ambos sentidos, la
relacin de las superficies
del mbolo tiene que ser
de 2:1. Deber tenerse
en cuenta que al avanzar
el cilindro solo se dispone
de la mitad de la fuerza.

Si acta una fuerza de

traccin, es una ventaja que
el mbolo est sujeto
hidrulicamente.
El esquema muestra un
circuito en el que la
velocidad de avance y de
retroceso
son
iguales;
adems, dicha velocidad
puede ajustarse mediante
la vlvula reguladora de
caudal.
Conclusiones
Bsicamente
puede
obtenerse un aumento de la
velocidad de avance con
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cualquier cilindro que tenga superficies diferentes. No obstante, solo con una
relacin de superficies de 2:1 puede obtenerse la misma velocidad para el avance
y para el retroceso.
Al optar por este circuito
Se acepta que la fuerza del avance se reduzca por un valor equivalente a la fuerza
que acta sobre la superficie del mbolo del lado del vstago.

11.5. Informe tcnico.

Escribir el Informe tcnico respectivo con las conclusiones, esquemas hidrulicos y
datos resultantes de la prctica.
11.6. Tecnologa relacionada
B9 FESTO-Vlvulas de control y regulacin del caudal
11 Vickers-Controles de caudal

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