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Trabajo de grado presentado como requisito final para optar por el titulo de
Magister en Ingeniera Electrnica
DIRECTOR
ING. CAMILO ALBERTO OTLORA SNCHEZ M.sc.
RECTOR MAGNFICO
DECANO ACADMICO
CONTENIDO
pg.
1.
INTRODUCCIN ....................................................................................... 13
2.
OBJETIVOS .............................................................................................. 15
2.1.
2.2.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
LA RUGOSIDAD .................................................................................... 22
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
BATERA ................................................................................................ 36
4.
4.1.
ESPECIFICACIONES ............................................................................... 38
REQUERIMIENTOS DE DISEO .......................................................... 38
5.
5.1.
5.2.
RECTIFICACIN TRIFSICA................................................................ 54
5.3.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
SIMULACIN ......................................................................................... 68
6.5.
6.6.
7.
8.
CONCLUSIONES ...................................................................................... 94
9.
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................... 96
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 21. Relacin Energa Mensual con Velocidad del Viento Promedio. ..... 41
Figura 22. Consumo Mnimos de Electrodomsticos. ....................................... 42
Figura 23. Grficas de Carga de la Batera. ..................................................... 44
Figura 24. Bloque de Inters. ............................................................................ 46
Figura 25. Diagrama del Proyecto. ................................................................... 47
Figura 26. Acople del Motor con el Aerogenerador........................................... 48
Figura 27. Acople de Cruceta. .......................................................................... 49
Figura 28. Grfica Voltaje Pico a Pico del Aerogenerador. ............................... 54
Figura 29. Simulacin del Rectificador Trifsico. .............................................. 55
Figura 30. Grfica Simulacin de la Tensin Rectificada y Seal Trifsica. ..... 55
Figura 31. Medida de la Seal Trifsica del Generador .................................... 56
Figura 32. Diodo Rectificador............................................................................ 56
Figura 33. Rectificador Trifsico. ...................................................................... 57
Figura 34. Grfica Voltaje y Corriente en la Resistencia de Carga. .................. 59
Figura 35. Grfica Potencia Contra RPM. ......................................................... 59
Figura 36. Grfica Inductancia Contra Corriente............................................... 65
Figura 37. Calculo del Convertidor por Herramientas de Diseo. ..................... 65
Figura 38. Circuito de Potencia. ........................................................................ 67
Figura 39. Circuito Simulado con Transistores. ................................................ 68
Figura 40. Grfica Respuesta de la Simulacin. ............................................... 69
Figura 41. Circuito de Potencia con Driver. ...................................................... 70
Figura 42. Circuito con el Conmutador en Estado 1. ........................................ 71
Figura 43. Circuito con Conmutador en Estado 2. ............................................ 72
Figura 44. Grfica Respuesta a Un Escaln del Modelo .................................. 75
LISTA DE TABLAS
Pg.
LISTA DE FOTOS
Pg.
1. INTRODUCCIN
motor-aerogenerador
con
un
variador
de
velocidad
siemens
La segunda etapa es el diseo y montaje del convertidor esttico DC-DC buckboost que toma energa del aerogenerador y la proporciona para la carga de la
batera. Se emularon condiciones de bajas velocidades del viento que
proporcionaban bajas RPMs y condiciones de altas velocidades del viento que
resultan en altas RPMs.
Por ltimo con dicho proyecto se busca lograr que cuando los aerogeneradores
funcionan con bajas revoluciones y potencias mnimas que no alcanzara a dar
carga a una batera el convertidor se encarga de subir la tensin para
suministrar una carga mnima a la batera, esto convierte al sistema ms
eficiente que un simple control de encendido-apagado.
14
2. OBJETIVOS
2.1.
OBJETIVO GENERAL
2.2.
OBJETIVOS ESPECFICOS
15
3. MARCO TERICO
El viento es aire que se mueve de un lugar a otro, bien sea de una ligera brisa
o de un fuerte huracn. Tiene una procedencia directa de la energa solar. El
calentamiento desigual de la superficie de la tierra produce zonas de altas y
bajas presiones, este desequilibrio provoca desplazamientos del aire que rodea
la tierra dando lugar al viento.
= . . 2
[3.1.1]
Ecin:
P:
= .
2
. 2
[3.1.2]
=
:
V:
[3.1.3]
[3.1.4]
F:
[3.1.5]
A:
= 2
[3.1.6]
= 2
17
[3.1.7]
= 2
[3.1.8]
= 3
2
[3.1.9]
Se puede notar que los factores que definen esta potencia son:
A:
Superficie [m2]
v:
3.2.
La ley de Betz fue formulada por el fsico alemn Albert Betz en 1919. Su libro
Wind-Energie, publicado en 1926, proporciona buena parte del conocimiento
que en ese momento se tena sobre energa elica y aerogeneradores. Betz,
define la potencia captada por un obstculo que frena el libre movimiento del
18
Fuente: Autor
1 2
12 22
[3.2.1]
Otra manera para definir la masa de aire que pasa por el aerogenerador se
logra considerando el promedio de las velocidades antes y despus del
obstculo:
19
1 +2
2
[3.2.2]
= 12 22 1 + 2
4
[3.2.3]
Luego se define la razn entre la potencia captada sobre potencia del viento
definida por la ecuacin 3.1.9 donde v ser v1:
2 2
= 1
) 1+
2
1
[3.2.4]
20
La curva obtenida anteriormente (2) define un mximo en v2/v1= 1/3 con una
potencia mxima captada de Pcaptada = 16/ 27 Pviento. Como resumen de
esto se define la relacin aproximada tal como aparece en la ecuacin 3.2.5 y
se denomina Ley de Betz y representa la mxima cantidad de energa del
viento que se puede transformar en energa mecnica rotacional.
= 0,59
[3.2.5]
3.3.
LA DISTRIBUCIN DE WEIBULL
21
3.4.
LA RUGOSIDAD
Z:
0
0
[3.4.1]
Tipo de Paisaje
Superficie del agua
Terreno completamente abierto con una superficie lisa
Agrcola abierta sin cercados ni setos y con edificios muy
dispersos
1,5
2,5
3
3,5
4
250[m])
Pueblos, ciudades pequeas, terreno Agrcola
Ciudades ms grandes con edificios altos
Ciudades muy grandes con edificios altos y rascacielos
Fuente: Autor.
23
Longitud de
ndice de
0.0002
100
0.5
0.0024
73
0.03
52
1.5
0.055
45
0.1
39
2.5
0.2
31
0.4
24
3.5
0.8
18
1.6
13
Fuente: Autor.
3.5.
= = 3
2
[3.5.1]
= = = 3
2
24
[3.5.2]
[3.5.3]
=TSR
raero:
aero:
Vviento:
3.6.
LOS AEROGENERADORES
25
Figura 4. Aerogenerador.
El rotor cuenta con unas palas que se construyen para que giren con el viento,
este movimiento impulsa el generador de la turbina. En el diseo de palas se
tiene en cuenta la aerodinmica y los aspectos estructurales. De igual manera
se debe controlar la variacin del ngulo de ataque de las palas con respecto a
la direccin del viento, con el objetivo de mantener unas revoluciones por
minuto constantes.
Los rotores de las turbinas del viento modernas se equipan de tres palas para
mayor eficiencia. En la caja de engranajes o caja amplificadora de RPM
(Revoluciones por Minuto) el nmero de revoluciones se aumentan, para el
26
3.7.
CONVERTIDOR BUCK-BOOST
28
iC + iR = 0 iC = iR
iC iR
[3.7.1]
[3.7.2]
iL =
v L dt
L
[3.7.3]
DTs, SW in 1
D Ts, SW in 2:
Vg DTs + Vo D Ts = 0
[3.7.4]
D
D
D
1D
=f D
[3.7.5]
La relacin M(D) = V/Vg contra D se grfica, a medida que el ciclo til sube la
relacin M(D) sube en un valor absoluto.
IL = Io + Iin
IL
Vo
IL
RD
[3.7.6]
Vg D
D
[3.7.7]
=I D
[3.7.8]
32
iL =
V L dt
L
[3.7.9]
2iL =
V g DT s
[3.7.10]
[3.7.11]
33
3.8.
El valor del capacitor depende del voltaje de rizado a travs del capacitor es:
vC =
i C dt
C
[3.8.1]
2vC =
V o DT s
RC
[3.8.2]
V o DT s
2vR
34
[3.8.3]
3.9.
BATERA
Las bateras hacen parte del presente diseo ya que con ellas se almacenara
la energa producida por el convertidor. Es de resaltar que una batera de
cido-plomo se carga en tres etapas como se observa en la figura 19 [10],
donde se consideran las variables: tiempo, voltaje de carga y corriente de
carga.
Fuente: www.sidei.cl.
una batera de 12V. En esta fase el voltaje de carga vara hasta un voltaje de
absorcin de 14V, representada en la letra A, manteniendo una corriente
constante que corresponde en la Figura a la letra D.
37
4. ESPECIFICACIONES
4.1.
REQUERIMIENTOS DE DISEO
38
Figura 21. Relacin Energa Mensual con Velocidad del Viento Promedio.
Cada elemento o artefacto del sistema elctrico que requiera ser alimentado,
se puede definir como una carga elctrica, segn la Norma Tcnica
Colombiana 2050, las cargas la podemos dividir en carga de iluminacin, carga
en toma corrientes y carga en motores elctricos.
Los aerogeneradores ms pequeos o micro, que son menores de un 1 KW,
se emplean en una gran variedad de aplicaciones tales como la carga de
bateras para embarcaciones, sistemas de comunicacin, refugios de montaa,
entre otros. Las turbinas de 1 a 10 Kw se suelen usar para generar energa en
granjas y viviendas aisladas. En la categora de micro se encuentra el
aerogenerador AIR-X 400W utilizado en este proyecto. Los artefactos que
sirven de carga elctrica en los sitios antes nombrados son unos de iluminacin
eficientes, comunicacin, entretenimiento y algunos electrodomsticos, como
se aprecia en la siguiente figura, donde se observan los diferentes artefactos
que se pueden alimentar segn la potencia watios horas/ da, que depende del
promedio de velocidad del viento al ao.
44
VALOR
50,000
6,000
14,000
14,000
200,000
50.000,000
0,200
0,500
1,000
-2,333
-0,280
D Mximo =M/(M-1)
D Mnimo =M/(M-1)
0,700
0,219
Capacitancia C
UNIDADES
V
V
V
A
W
Hz
V
A
0,000084000000
0,000084000000
H
H
0,00049
Fuente: Autor.
45
Fuente: Autor.
Fuente: Autor.
Tipo 1LA7 080-6YC60, Potencia 0,6 HP, 0,45 kw, Corriente nominal 2,40 A a
220V, Eficiencia 63% Factor de potencia 0,82, Velocidad nominal 1080RPM y
Torque nominal 3,96Nm.
Fuente: el autor
48
El control de velocidad del motor para emular diferentes velocidades del viento
se harn con un control de velocidad de la marca siemens este es el micro
mster 440, que se conect al motor trifsico ms una serie de proteccin
contra sobre corrientes, estos elementos quedaron en un tablero al lado del
motor.
DESCRIPCIN
VALOR
P0003
2 (nivel extendido)
P0010
P0100
2 (norteamericana)
P0300
Tipo de motor
1 (asncrono)
P0304
P0305
2,4 Amperios
P0307
P0308
Factor de potencia
0,82
P0310
60 Hertz
P0311
1080 R.P.M.
P0700
Fuente de ordenes
1 (teclado BOP)
P1000
Seleccin de frecuencia
P1080
5Hrtz
P1082
100Hrtz
P1120
Tiempo de aceleracin
10 segundos
P1121
Tiempo de desaceleracin
10 segundos
P1300
P390
Carga de parmetros
Fuente: Autor.
50
51
REVOLUCIONES
REVOLUCIONES
FRECUENCIA DE
NMEROS DE
LA ALIMENTACIN
POR SEGUNDO
SEAL GENERADOR
POLOS DEL
DEL MOTOR
MOTOR
DEL MOTOR
MEDIDA
GENERADOR
90
1,5
9,7
6,5
10
180
19,7
6,6
15
270
4,5
29,7
6,6
20
360
39,7
6,6
25
450
7,5
49,7
6,6
30
540
59,7
6,6
35
630
10,5
69,4
6,6
40
720
12
79,4
6,6
52
45
810
13,5
89,2
6,6
50
900
15
99,2
6,6
55
990
16,5
109,2
6,6
60
1080
18
119
6,6
65
1170
19,5
129,0
6,6
70
1260
21
139,0
6,6
75
1350
22,5
148,9
6,6
80
1440
24
158,8
6,6
85
1530
25,5
168,8
6,6
90
1620
27
178,7
6,6
95
1710
28,5
188,6
6,6
100
1800
30
198,6
6,6
Fuente: Autor.
53
VOLTIOS PP
10
15
20
25
30
35
Fuente: Autor.
El aerogenerador entrega una seal en corriente alterna trifsica, que debe ser
rectificada para poder trabajar con una corriente directa, para esta tarea se
utiliza un puente rectificador trifsico de diodos discretos, con muy baja cada
de voltaje directo.
57
En la figura 33, se aprecia la grfica con los valores medidos de tensin directa
en voltios en el eje vertical izquierdo, y en el eje derecho est la corriente
directa en amperios; adems se puede observar que el voltaje comienza en
1,2V a 180 RPM y va subiendo hasta 14V a 1800 RPM; por otro lado la
corriente comienza en 2,7A hasta 29 A en 1800 RPM.
58
VOLTAJE DC
16
14
12
10
8
6
4
2
0
35
30
25
20
15
10
5
0
0
500
1000
1500
CORRIENTE EN
AMPERIOS
2000
Fuente: Autor.
500
WATTIOS
400
300
200
100
0
0
500
1000
1500
RPM
Fuente: Autor.
59
2000
60
6. DESARROLLO TERICO
Las bateras hacen parte del presente diseo ya que con ellas se almacenar
la energa producida por el convertidor. Es de resaltar que una batera de
cido-plomo, por lo tanto se resume que el convertidor deber suministrar
voltajes de salida entre 13.6V y 14V, para mantener cargada la batera. En la
fase de carga flotante se mantiene la corriente constante.
VALOR
UNIDADES
50,000
6,000
Voltaje de salida V
13,6
14,00
200,000
Mxima Potencia
Fuente: Autor.
61
VALOR
UNIDADES
Potencia
200,000
Frecuencia de conmutacin fs
50,000
Hz
0,200
0,500
Fuente: Autor.
VALOR
-2,333
M(D)Mnimo = 6V/14V
-0,280
D Mximo = M/(M-1)
0,700
D Mnimo = M/(M-1)
0,219
Fuente: Autor.
62
UNIDADES
VALOR
UNIDADES
0,000084000000
0,00049
Capacitancia C
Fuente: Autor.
NP min =
L m I over
B sat A e
x106
[6.2.1]
1,413
Numero de vueltas
41,612
Fuente: Autor.
63
cm^2
64
66
Fuente: Autor.
67
6.4. SIMULACIN
Para
diseado,
se hacen
68
69
D1
mur 160
C1
1nF
C2
1nF
R4
68
Q1
IRFIP250
Q2
IRFIP250
R5
27k
R2
27k
+ V1
6
L1
84uH
R1
1
C3
4700uF
+
+15v
+15v
U2
OPTOISO
Q3
NPN
ciclo
til
Q4
PNP
-5V
R6
68
D3
DIODE
T1
+15v
-5V
V11
0/12V
C5
100uF
D4
DIODE
R9
68
T2
D5
DIODE
+15v
C7
100uF
50kHz
Q5
NPN
Q6
PNP
V2
0/12V
R8
10
ciclo
til
R7
10
C4
100uF
50kHz
-5V
D6
DIODE
U1
OPTOISO
V12
12
C6
100uF
-5V
70
Para determinar las variables de estado, se analizar los dos circuitos que se
derivan de la conmutacin. El primero es el circuito que aparece en la figura 42.
RL
+
RC
Vg
Ro
Vo
L
VB
Fuente: Autor.
+ +
VO iC RC VC 0
=0
V
dVc . VO
C
dt
RC C RC C
VC
VO
Para sustituir el voltaje de salida
71
VO
V
C
RC C RC C
RO
VC
RC RO
.
R
VC O
CRC
VC
1
1
VC
R
R
R
C
O
C
C
1
VC
( RC RO )C
La matriz del A, B y C
RL
.
i
A1 B1 L. L
V 0
C
1
iL
L Vi
+
1
0
VC
( RC RO )C
0
RO i L
C1 0
RO RC VC
RL
Vin
50 V
5
L2
84uH
8
V
dVc i L
o
dt
C
Ro C
72
Ro
RO
RO
VC
iL
( RO RC ) C ( RO RC ) RO C
RO i L
VC
( RO RC )C ( RO RC )C
VC
VC
VL VO ( RL ( RO // RC ))iL
R R RL RO RC
ROVC
di L
O C
i L
RO RC L
dt RO RC L
iL
R R RL RO RC
ROVC
O C
i L
RO RC L
RO RC L
1 R O RC R L RO RC
.
i
L
R
R
O
C
A2 B2 L.
1 RO
V
C
C RO RC
RC RO
C2
RO RC
RO i L
RO RC VC
A A1 D A2 (1 D)
73
1 RO
L RO RC i L 0
Vi
VC 0
1
C RO RC
RL
L
0
A
1 RO RC RL RO RC
0
RO RC
1 RO
C RO RC
( RC RO )C
D+
RO RC 2 RL RO RC
RO RC L
A
RO (1 D)
( RO RC )C
1 RO
L RO RC
1
C RO RC
(1-D)
RO (1 D)
( RO RC ) L
RO RC C
B B1 D B2 (1 D)
Vi
0
B L D (1 D)
0
0
Vi D
B L
0
C C1 D C2 (1 D)
RC RO
RO
C 0
D
RO RC
RO RC
R R (1 D)
C C O
RO RC
RO
(1 D)
RO RC
RO
RO RC
74
20
Magnitude (dB)
10
-20
-40
-60
Imag Axis
-80
G.M.: -20 dB
Freq: 0 rad/sec
Unstable loop
-100
-120
180
Phase (deg)
135
-5
90
45
P.M.: -147 deg
Freq: 2.45e+003 rad/sec
-10
0
-8000
-6000
-4000
-2000
Real Axis
2000
4000
10
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10
Root Locus
x 10
1.5
Imaginary Axis
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
Real Axis
0.5
1.5
2
5
x 10
10
En la figura 47, se observa un cero muy lejano del convertidor en una escala de
105.
Kd = 0,6 ms
Kp = 6,3
Ki = 1ms
1 1
= 1 +
+
1 1
77
a = 6,3
b = 0,8
c = 30,2
Fuente: Autor.
78
+
-
PID
V1 2
Di screte
PID Control l er
setpoi nt
Di screte
PWM Generator
2 pul ses
Pulses
Uref
+ -i
+
-
C urrent Measurement
V inv erter
V1
Vdc = 6-50V
AEROGENERADOR
L
84uH
Rb
C
470uF
Scope1
BAT ERIA
Dis crete,
Ts = 5.144e-006 s .
79
perfeccionados para
aplicaciones que
requieran
operaciones
El integrado utilizado para el control es el dsPIC30F 4011 tiene una CPU de 16bits (datos), arquitectura Harvard modificada con un conjunto de instrucciones
mejoradas, incluyendo un soporte importante para DSP. La CPU tiene una
palabra de instruccin de 24-bits, con un campo o de longitud variable. El
contador de programa (PC) es de 24-bits de ancho y direcciona hasta 4M x 24bits de espacio de memoria para el programa de usuario.
El DSPIC 30f4011 para el diseo del controlador debe tener dos entradas
anlogas una de voltaje de la batera y la otra de corriente, ms una entrada
digital de pulsos para determinar la frecuencia del aerogenerador.
Las salidas PWM son tres, una de un PWM 50KHz constante con ciclo til
50%, para las fuentes flotantes. Las otras dos salidas de PWM son
complementarias de 50KHz, es decir mientras una est en bajo la otra est en
81
alto, con un ciclo til que va del 10% hasta 75% de acuerdo al control. El
tiempo muerto de 1 micro-segundos.
Fuente: Autor.
82
83
Fuente: Autor.
84
85
86
La figura 56, muestra dos seales, la superior es la del ciclo til, y la inferior es
la Corriente en el capacitor con la carga de 0.5 ohmios, se observa cambios en
87
88
89
Fuente: internet
oscura al voltaje que est por encima de los 12 V; la seal superior gris
corresponde a la multiplicacin de las dos seales anteriores, esto proceso lo
realiza el osciloscopio en su funcin matemtica y arroja un resultado
aproximado de 60 mW, este resultado hay que multiplicarlo por la relacin de la
pinza de corriente que es 100, lo cual nos arroja un resultado final de 6 W.
93
8. CONCLUSIONES
Este
convertidor
respondi
los
requerimientos de
trabajo
con
el
El aerogenerador por si solo debe girar a altas RPM (revoluciones por minuto)
para lograr una diferencia de potencial importante y as poder cargar la batera.
La carga de la batera de cido-plomo se logr con el uso del convertidor Buck94
95
9. BIBLIOGRAFIA
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