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Integral Tripla
Coordenadas Cilndricas e Esfricas
Integral de linha
Teorema de Green
Prof. Ticiano A. Bastos.
Integrao Tripla
f ( x, y, z)dv
S
f ( x, y, z) dzdydx
S
dzdxdy
...
V dv
Se f(x,y,z) = 1
y
1) cos dydxdz
z
0 0 0
2 2 xz
xz
y
= zsen dxdz
z 0
0 0
2 2
2 2
zsenx zsen0dxdz
y
z
1
du dy
z
0 0
2 2
zsenxdxdz
0 0
z cos x
2
0
0
0
zdz
0
2
z
=
2
0
2
= 2
2
2 y ln x
2) ye z dzdxdy
1 y 0
2
2 y
ln x
1 y
y e z dzdxdy
2 y
y ez
ln x
0
dxdy
1 y
2
2 y
ye
ln x
y dxdy
e ln x ?
1 y
2
2 y
ln e ln x ln?
yx y dxdy
1 y
y
yx 2
yx dy
2
y
1
2
e ln x x
ln x ln e ln?
ln x ln?
?x
2
y 5
y3
y 3 y 2 dy
2
2
y5
y3
y3
y 2 dy
2
2
1
2
2
y5 3y3
y 2 dy
2
2
y6 3y 4 y3
12
8
3 1
64 48 8 1 3 1
12 8 3 12 8 3
128 144 64 2 9 8
24
47
24
2
2 1 x
2 x2 x y
4)
2x
1 1 0
Usando Integrao tripla para calcular o volume do slido limitado pelas superfcies.
y x2
y4
1)
z3
z 6
z 3 x
x 1
y x2
x2
y 1
2) y 2
2)
z 0
y0
z 4
z 1
x 1
y2
3) x y 0
z 1
z 3 x
z x y
4) z 0
2
yx
y 2x
z 4 y
z0
5)
2
yx
y 4
Coordenadas Cilndricas
Sistema de coordenadas tridimensional onde os pontos so dados por , , z .
P , , z coordenada cilndrica
x cos
y sen
z z
x
Exemplos:
1) Dada a equao em coord. cartesiana, passar para coord. cilndrica
b) y 3 x
y
3
x
tg 3
a) x 2 y 2 5 z 2
2 5z 2
arctg 3
a) z
z
1 2
sen2
2
1 2
2sen cos
2
z sen cos
z yx
b) cos 3sen 2 z 6
x 3 y 2 z 6 eq. de um plano.
arctg
y
x
x2 y2
y 3x 2
2
y 4 x
6)
z 6 y
z 2
6) Idem ao 5. z 1 e z 5 x 2 y 2
a)
0
4 x 2 6
x
0
y 2 2 dzdydx
b)
25 x 2 6
dzdydx
x2 y2
10
Coordenadas Esfricas
Os pontos M do espao so dados pelas variveis R, , e onde:
M R, , e
y
sen
R0
0 2
0
z
cos
R
z R cos
Rsen
y
Rsen
sen
x
Rsen
cos
x Rsen cos
y Rsen sen
z 2 2 R2
z 2 x2 y 2 R2
y
arctg
x
cos e
cos e
z
R
z
x2 y2 z 2
Exemplos:
1) Transformar as equaes para coord. esfricas.
a) x 2 y 2 z 2 9
R2 9 R 3
11
b) z 2 x 2 y 2
R cos 2 2
2 2
R
cos
R 2 2 sec
R 2R 2 sen 2 sec
2) Transformar as equaes para coord. cartesiana.
a) R 2
x2 y2 z2 2
x2 y2 z 2 4
f x, y, z dv f R, , ?
S'
dv J dR d d
x
x
sen cos
y
sensen
cos
z
x Rsen cos
y Rsensen
z R cos
Rsen cos
Rsen cos
R cos cos
R cos sen
Rsen
...
x
R
x, y, z y
J
R, , R
z
R
J R 2 sene
dv R 2 sene dR d de
Integrais
f R, , R
12
Volume
V dzdydx coord. cartesiana
S
Coord. cilndrica
Coord. esfrica
x cos
x Rsen cos
y sen
y
tg
x
x2 y2 2
dv dzdd
y Rsen sen
z R cos
Rsen
x2 y2 z2 R2
dv R 2 sen dRdd
Exerccios
1) Dado
9 x 2
9 x 2 y 2
xz
dzdydx pede-se:
a) Esboar o slido.
b) Armar a integral em coord. cilndrica.
c) Calcular a integral em coord. esfrica.
z 1 x 2 y 2
z 1 x 2 y 2
z 1 x2 y 2
z 0
y 3x
y 0
13
3x 2 y dxdydz , onde S o slido limitado superiormente pelo plano z = 4, inferiormente pelo plano z = 0
S
e lateralmente pelo cilindro com geratrizes paralelas ao eixo z, sobre a regio quadrada R : 1 x 1;
1 y 3.
R: 64 u.v.
6)
3xy
dxdydz , onde S o slido no primeiro octante, limitado pelos planos coordenados e o plano
x y z 6.
R: 72 u.v.
Nos problemas 7 a 10, converta para coordenadas cilndricas e calcule a integral.
7)
x 2 y 2 dxdydz , onde S o slido no primeiro octante limitado pelos planos coordenados, pelo plano
250
3
8)
y2
3/ 2
512
35
dxdydz
x2 y2
2
2
lateralmente pelo cilindro x y 16.
R: 24
10)
dxdydz , onde S: x 2 y 2 4 e 0 z 5.
R: 20
Exerccios para fixao do contedo.
1) Resolva as integrais triplas.
a)
2 1
xy z dzdydx
1 z
b)
0 0
ze
y2
1 x2
c) 4
dxdydz
14
0 0
x cos y dzdxdy
2
2
2) Use uma integral tripla para calcular o volume do slido contido no cilindro x y 9 e limitado pelos
planos z 1 e y z 5.
3) Calcule o volume do slido no 1 octante onde: z 0, z 1 x 2 y 2 , y x e y 3x. Resposta:
4) Dado o slido no 1 octante limitado superiormente por x 2 y 2 z 2 49 e inferiormente por z
36
u.v.
x2 y2 ,
calcule: a) Esboce o slido; b) Arme a integral que d o volume em coordenadas cartesianas; c) Calcule o volume
em coordenadas esfricas.
343
6
Resposta: V
2
1
u.v.
2
2
2
pela esfera x y z 49 e inferiormente pelo cone z
x 2 y 2 . Resposta:
74 1 2
u.v.
2 2
x 2 y 2 z 2 dzdydx onde S a esfera de raio 3 e o centro na origem. Pede-se esboce o slido, arme
8) Dado
1 2
x y 2 ; inferiormente pelo
2
2
2
plano xy e lateralmente x y 4. Resposta: 128/7 u.v.
f ( , , z)dzdd
slido cuja base a regio entre as circunferncias de raio 1 e raio 2 e cujo topo est no plano z = 3 - y.
15
Operadores Diferenciais.
1. Funo escalar ou campo escalar: uma funo f : D R, onde D R 3 .
f x, y, z xy yz
2. Funo vetorial ou campo vetorial: uma funo que associa a cada ponto de D um vetor do conjunto V.
Ex: v xyz i yz 2 j 2 xz k
3. Operador Del: o operador um smbolo que, anteposto a uma funo indica as transformaes que tal funo
deve sofrer.
4. Operador Del ou operador nabla o vetor simblico
i
j k , usado nas definies.
x y
z
f f f
i
j k
x
y
z
xy
1) Dada a funo f x, y, z e xz. Calcular f
xy
xy
xy
e xz i
e xz j
e xz k
x
y
z
f ye xy z i xe xy j x k
2
2
2) Calcular o gradiente da funo f x, y, z 2 x y z no ponto 2,1,3.
2 x 2 y 2 z i 2 x 2 y 2 z j 2 x 2 y 2 z k
x
y
z
f 4 xi 2 y j k
2,1,3 8i 2 j k
OBS: se f ( x, y, z ) 0 a equao de uma superfcie S, o vetor gradiente de f perpendicular superfcie no
ponto considerado.
f
N f (vetor normal superfcie), n (vetor normal unitrio).
f
16
Exemplo:
Dado y x 2 , determinar um vetor unitrio
y
x
x
y x2 0
x2 y 0
ou
f
f
i
j 2 xi j
x y
2 xi j
4x 2 1
f
f
2 xi j
4x 2 1
i
j k f1 ( x, y, z )i f 2 ( x, y, z ) j f 3 ( x, y, z )k
y
z
x
escalar V
f
f
f
V 1 2 3 .
x y z
2
2 3
Exemplo 1: Calcular o divergente da funo V xy zi yz j x z k
V xy 2 zi yz j x 2 z 3 k
V y 2 z z 3x 2 z 2
Exemplo 2: Calcular r sendo r xi y j z k
r 111 3
17
a funo
Interpretao Fsica.
partculas de um fluido em movimento, o divergente de V , indica a quantidade de fluido que diverge de um ponto,
Se
Se E um campo eltrico, E indica o nmero de linhas de fora que entra ou sai de uma regio por
unidade de tempo. (Densidade de linhas de fora que entram ou saem).
xV
x
f1
y
f2
z
f3
2
Exemplo 1: Dado V x yi yz j xyz k. Calcular V
xV
x
x2 y
y
yz
z
xyz
xyz x 2 y
yz x 2 y
xyz yz
xV i
z
z
y
y
x
x
xV xz y i yz 0 j 0 x 2 k
2
2
Exemplo 2: Se V xy i yz k , calcular o V no ponto P1,3,2
xV
x
xy 2
y
0
z
yz 2
yz 2 0
V i
y
z
yz 2 xy 2
0 xy 2
j
z
y
V z 2 i 0 j k 2 xy
18
V 4i 6k
Exerccios.
1) Determinar um vetor normal unitrio superfcie dada no ponto indicado.
a) z 3x 2 4 y 2
P(0,0,0)
b) x 2 y 2 z 1 0
P(1,1,1)
3) Se u x 2 yz i y 2 xz j z 2 xy k , calcule u.
4) Se u 2 zi x 2 j xk e f ( x, y, z ) 2 x 2 y 2 z calcular:
a ) u
b) u
c) f
d ) f
2
6) Determinar o valor de m para que E mxi 2myz j mz 4 z k seja solenoidal.
xy
7) Calcular V sendo V e i senxz j 2 z k.
A Integral de linha.
Seja C uma curva contnua do R3 de modo que em cada um de seus pontos esteja definido um vetor
F f1 x, y, z i f 2 x, y, z j f 3 x, y, z k.
Dividimos o arco AB da curva C em "n" arcos Pi 1 Pi
Em Pi temos o vetor F i e para cada arco Pi 1 Pi
fica definido um vetor Pi 1 Pi r i .
Formamos os "n" produtos escalares F i r i e
efetuamos a soma S n
r i
i 1
19
lim F
n
r i
i 1
c A
F dr
c A
F dr
F d r f1dx f 2 dy f 3 dz e
c A
F dr
f dx f
B
c A
dy f 3 dz
Interpretao
Se F x, y, z uma fora que desloca uma partcula ao longo de C, a integral de linha
F dr
c
o trabalho
realizado por F .
Exerccios
1) Sendo F x 2 i xy 2 j e C a parbola y x 2 calcular
F d r de A(1,1) at B(2,4).
c
F d r de
c
A at B.
3) Calcular
C1 : y x , se 1 x 1
.
onde
e
C
a
curva
definida
por
F
xy
j
F
d
r
C
:
y
x
,
se
1
2
2
2
4) Sendo F xi xy j e c o contorno da regio R limitada pelas curvas y x , y 1 e x y 3. Calcular
F dr
c
f 2
F . d r x
f
f1
f
dA 2 1 dxdy
y
x y
R
20
Exemplos
1) Aplicar o teorema de Green no exerccio anterior (n 4)
f 2 xy
f1 x
f 2
y
x
f 1
0
y
1 3 y
F dr
c
y 0dxdy
y
F d r yx
c
3 y
dy
F d r 3 y y y y dy
1
2
c F d r 0 3 y y y 2 dy
...
23
F d r 30
c
(senxdx x
C
21
dy ) .
( xy y
4) Calcular
F. d r
2
2
2
2
onde C o contorno da regio limitada pelas curvas y x 1 e x y 4 , sendo y > 0 e
F i xy j .
22
x dx xydy , onde C a regio triangular construda pelos segmentos de reta de (0, 0) a (1, 0), de
4
5) Calcule
6) Calcule
3 y e dx 7 x
senx
y 2 1 dy , onde C o crculo x 2 y 2 9 .
23
7) Calcule
crculos x y 2 1 e x 2 y 2 4 .
2
24
Exerccios
1) Calcule
y 2 dx ( x 2 y 2 )dy ; C o quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1).
(2/3)
2) Seja R a regio limitada pelas trs curvas, cujas equaes polares so
3
, 2 e
e seja C uma
xydx x dy . 0
2
3) Use o Teorema de Green para calcular a integral de linha em cada exerccio. Suponha que C orientada no
sentido anti-horrio.
2
a)
y dx x dy , onde C o quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1).
2
(-2)
b)
x cos ydx ysenx)dy ,onde C o quadrado com vrtices (0, 0); ( 2 , 0); ( 2 , 2 );(0,
c)
).
2
(0)
()
e)
(x
f)
g)
(x
(0)
h)
(e
i)
43
y 2 )dx (e y x 2 )dy e C a fronteira da regio entre y x 2 e y x . e
15
xy
(-4)
j)
(x
ydx y 2 xdy , onde C a fronteira da regio no primeiro quadrante, compreendida entre os eixos
2
2
ccoordenados e o crculo x y 16 .
(0)
4) Use o Teorema de Green para achar o trabalho realizado pela fora F ( x, y) x( x y) i x 2 y j ao mover uma
partcula da origem ao longo do eixo x at (1, 0), em seguida ao longo de um segmento de reta at (0, 1), e ento de
volta origem ao longo do eixo y.
1
12
25
26
27