Proyecto II

Descripcin de lazos de control

ndice.
1

Introduccin. ................................................................................................................... 3

Objetivos. ........................................................................................................................ 3

Lazos de control rea 100 ............................................................................................... 4

3.1

Lazo de control de flujo de NaOH a los reactores ................................................... 4

3.2

Lazo de control del sistema antipumping del compresor J-102 .............................. 6

3.3

Lazo de control de flujo de reciclo de NaHS al reactor D-101 ................................. 8

3.4

Lazo de control de flujo de reciclo de NaHS a reactor D-102 .................................. 9

3.5

Lazo de control de nivel de reactor D-101............................................................. 11

3.6

Lazo de control de nivel de reactor D-102............................................................. 13

3.7

Lazo de control de nivel de recipiente T-105 ........................................................ 15

3.8

Lazo de control de vlvula VC-108 ......................................................................... 17

3.9

Lazo de control del sistema antipumping del compresor J-102 ............................ 18

Lazos de control rea 200 ............................................................................................. 20

4.1

Lazo de control de nivel de columna E-201 ........................................................... 20

4.2

Lazo de control de nivel de separador F-201......................................................... 22

4.3

Lazo de control de presin de la corriente de gas dulce ....................................... 23

4.4

Lazo de control de presin para lnea de salida de gas cido ............................... 25

4.5

Lazo de control de nivel de separador F-202......................................................... 28

4.6

Lazo de control de temperatura de columna E-202 .............................................. 31

1 Introduccin
El control de los procesos qumicos es una herramienta fundamental para lograr obtener un
buen manejo de la produccin de una planta qumica. Generalmente un adecuado control de
procesos va de la mano con una alta eficiencia tanto de los equipos como de los sistemas
asociados al proceso. Inclusive se logra optimizar el proceso tanto a nivel de produccin como de
seguridad y aspectos ambientales.
En el siguiente informe se entregar la descripcin de los lazos de control utilizados en la
planta de tratamiento de gases combustibles.

2 Objetivos
Describir el funcionamiento de los lazos de control presentes en la planta de tratamiento
de gases combustibles.
Analizar el accionamiento de los lazos frente a cambios en las variables de proceso como
temperatura, presin, flujo, nivel y composicin.

3 Lazos de control rea 100

3.1 Lazo de control de flujo de NaOH a los reactores
Descrito por: Francisco De Veer E.

Figura 1. Lazo de control de flujo de NaOH enviada a reactores de relleno

La soda custica almacenada en el estanque T-101 es enviada hacia los reactores de relleno
donde reacciona con el H2S presente en el gas combustible para producir NaHS. La reaccin entre
la soda y el H2S tiene una relacin estequiomtrica 1:1, por tanto es necesario controlar el flujo de
NaOH que ingresa al sistema de reactores de acuerdo al flujo de gas combustible, el que puede
variar y no se controla por provenir de un proceso anterior.

El tipo de lazo escogido para controlar el flujo de NaOH es un control de razn, donde se mide
el flujo de gas combustible, pero no se controla, y esta medicin sirve como set point para el
controlador de flujo que regula el flujo de soda custica por medio de la vlvula de control VC-101.

A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o

cambios en variables de proceso.
Variable: Flujo
El flujo de gas combustible se mide antes de entrar al primer reactor de relleno con un
medidor de placa orificio y por medio del transmisor FT-102 se enva la seal elctrica a travs de
un instrumento R-101 donde se fija la razn que sirve como set point para el controlador de flujo

FC-103. Este controlador, a su vez recibe la seal elctrica del transmisor de flujo FT-105 que toma
la lectura de flujo de soda directamente de la lnea, con un medidor de placa orificio. De esta
forma el controlador FC-103 ajusta la vlvula de control VC-101 para regular el flujo de NaOH
necesario para reaccionar con el gas combustible en los reactores de relleno. El tipo de vlvula de
control es FO (aire para cerrar) ya que en caso de falla del sistema se debe abrir la vlvula para
mantener el flujo de soda en los reactores y as evitar cualquier fuga de gas cido, asegurndose
de esta forma cumplir con la especificacin de concentracin de H2S en la corriente de gas. En el
caso de existir variaciones en el flujo de gas combustible a tratar, el lazo de control debera actuar
ajustando el flujo de NaOH para mantener la eficiencia en los reactores y de esta forma se logre la
produccin de NaHS deseada.
Variable: Temperatura
Si hay un cambio de temperatura en el flujo de gas que no se traduzca en una variacin del
flujo, el control no tiene cambios. Si se produce una variacin de flujo, el controlador de flujo
acta, rompindose la mezcla estequiomtrica ya que el controlador cree que est entrando
ms/menos cido del que realmente entra.

Variable: Presin
Al igual que en el caso anterior, si no se produce una variacin del flujo, el control no tiene
cambios. Si se produce una variacin de flujo, el controlador de flujo acta, rompindose la mezcla
estequiomtrica ya que el controlador cree que est entrando ms/menos cido del que
realmente entra.

Variable: Nivel (del estanque T-101)

En este caso no hay control. Slo existen alarmas de alto/bajo nivel en el estanque.
Variable: Composicin
Se descarta variacin de la concentracin de la soda custica, ya que esta se compra a un
proveedor externo y se asume certificada. Sin embargo, se puede presentar una variacin en la
cantidad de cido en el gas combustible, con lo cual no hay control ya que no hay analizadores

conectados a la lnea. Slo queda analizar el gas entrante de forma discontinua y cambiar
manualmente el set point del controlador FIC-103.

3.2 Lazo de control del sistema antipumping del compresor J-102

Descrito por: Francisco De Veer E.

Figura 2. Lazo de control del sistema antipumping del compresor J-102

El compresor J-102 es un compresor de revoluciones constantes, por lo cual necesita un flujo
constante de gas. Para proporcionrselo, el sistema de antipumping consta de dos vlvulas de
control: VC-102 y VC-108.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Flujo
Si hay un bajo flujo, FT-101 transmite ese flujo al controlador FIC-104. FIC-104 abre la vlvula
VC-102, recirculando el flujo de gas hasta alcanzar el flujo deseado. Si existe un exceso de flujo,
FIC-104 cierra VC-102 y abre VC-108 para llevar el excedente de gas a la antorcha.
Variable: Temperatura
Si hay un cambio de temperatura en el flujo de gas que no se traduzca en una variacin del
flujo, el control no tiene cambios. Si se produce una variacin de flujo, el controlador de flujo

acta de la forma descrita anteriormente. Si la temperatura es excesiva, hay una alarma de

temperatura despus del compresor y un interlock que corta la energa al compresor en caso de
ser necesario.

Variable: Presin
Al igual que en el caso anterior, si no se produce una variacin del flujo, el control no tiene
cambios. Si se produce una variacin de flujo, el controlador de flujo acta de la forma descrita
anteriormente. Si la presin es excesiva, ser detectada por el transmisor de presin PT-102, el
cual trasmitir al controlador PIC-102, el cual a su vez abrir la vlvula de control VC-108 para
despresurizar el sistema.

Variable: Nivel (del separador F-101)

En este caso no hay control ya que el flujo es lquido es muy pequeo. Slo existe una alarma
de alto nivel.

Variable: Composicin
No hay control en absoluto.

3.3 Lazo de control de flujo de reciclo de NaHS al reactor D-101

Descrito por: Francisco De Veer E.

Figura 3. Lazo de control de flujo del reciclo de NaHS al reactor D-101

Los anillos rasching presentes en reactores de relleno necesitan tener cierta mojabilidad para
permitir el mayor contacto con el gas ascendente y de esta forma favorecer la reaccin que se
desea. Esta mojabilidad se logra reciclando cierto porcentaje del NaHS producido a ambos
reactores y debe ser adecuada para que el contacto sea ptimo. Esto se logra mediante el lazo de
control de flujo.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Flujo
Para mantener la mojabilidad del reactor D-101, se controla el flujo de reciclo de NaHS y se le
suma a la soda fresca. Mediante un medidor de placa orificio se mide el flujo de la corriente de
soda, el cual es transmitido por medio del transmisor de flujo FT-103 al controlador FIC-101, el
cual controla la vlvula de control VC-103 (F/O, aire para cerrar, para evitar fugas de cido en caso
de falla). Si el flujo de soda no es suficiente para asegurar la mojabilidad del relleno, la vlvula VC103 se abre. Si es suficiente, VC-103 se cierra.
Variable: Temperatura
No hay control. La temperatura se controla a la salida del compresor J-102.

Variable: Presin
No hay control de presin.
Variable: Nivel (del reactor D-101)
En este caso el control est dado por el transmisor LT-101, el controlador LIC-101 y la vlvula
de control VC-105.

Variable: Composicin
No hay control en absoluto.

3.4 Lazo de control de flujo de reciclo de NaHS a reactor D-102

Descrito por: Ivonne Troncoso G.

Figura 4. Lazo de control de flujo del reciclo de NaHS al reactor D-102

Para favorecer la reaccin deseada en el reactor D-102 es necesario mantener cierta
mojabilidad que se logra gracias a un reciclo controlado mediante un lazo de control de flujo. El
que consiste en un medidor de placa orificio encargado de medir el flujo de la corriente de soda,
esta seal es transmitida por medio del transmisor de flujo FT-104 a travs de una seal elctrica
al controlador FC-102, que mediante un set point permite determinar el ajuste de la vlvula de
control VC-104 ubicada en la lnea de reciclo de NaHS.

La vlvula de control es del tipo F/O (aire para cerrar) por tanto frente a alguna falla en el
sistema se abre para dejar circular el NaHS hacia el reactor. Esto permite, que frente a una falla, se
mantenga permanentemente mojado el relleno del reactor y se eviten fugas de H2S en la corriente
gaseosa, cumplindose con la especificacin requerida con respecto a la concentracin de este
componente en la corriente de salida.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Temperatura
No hay control. La temperatura se controla a la salida del compresor J-102.

Variable: Presin
No hay control de presin.
Variable: Nivel
En este caso el control est dado por el transmisor LT-102, el controlador LIC-102 y la vlvula de
control VC-106.
Variable: Composicin
No hay control en absoluto

3.5 Lazo de control de nivel de reactor D-101

Descrito por: Ivonne Troncoso G.

Figura 5. Lazo de control de nivel del reactor D-101

El reactor de relleno deben poseer cierto nivel de lquido principalmente por un tema de
seguridad, por un lado para proteger las bomba J-103a y J-103b que impulsan NaHS, producido en
el reactor, hacia el recipiente estabilizador T-105. Por otro lado si el nivel de lquido aumenta
considerablemente en el reactor puede ocurrir inundacin y por tanto peligro de arrastre de
lquido en la corriente gaseosa.
El sistema de control de nivel funciona mediante un medidor de nivel dentro del reactor. Esta
medicin es convertida a una seal elctrica mediante el transmisor de nivel LT-101 que enva la
seal al controlador de nivel LC-101 y mediante una referencia o set point, ajusta la vlvula de
control VC-105.
La vlvula de control es del tipo F/O (aire para cerrar), es decir, en caso de falla se abre para
permitir la salida de NaHS presente en el reactor. Esto permite disminuir los riesgos debido a un
arranque brusco de la reaccin o sobrecarga del reactor.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.

Variable: Temperatura
No hay control por lo que frente a un aumento o disminucin de temperatura el reactor sigue
funcionando de la misma forma.
Variable: Presin
No hay control de presin por lo que frente a un aumento o disminucin de presin el
funcionamiento del reactor permanece constante.
Variable: Nivel
Si la altura de lquido alcanza un nivel mnimo en el reactor, se activa la alarma de bajo
nivel LLA-101, por lo que se ajusta al set point y entra en accin el controlador de nivel LC-101 que
cierra la vlvula de control VC-105 evitando de esta forma que las bombas J-103a y J-103b caviten
o funcionen con gas.
Si la altura de lquido dentro del reactor sobrepasa un nivel mximo, se activa una alarma de
alto nivel HLA-103 por lo que se ajusta a la referencia por medio del controlador de nivel LC-101
que acciona la vlvula de control VC-105 abrindola y, de esta forma, permitiendo que el nivel del
reactor baje hasta un nivel normal de operacin. De esta forma se evita la inundacin dentro del
reactor y por tanto un posible arrastre de lquido en el gas.
Variable: Composicin
No hay control para esta variable, el reactor funciona de igual forma.

3.6 Lazo de control de nivel de reactor D-102

Descrito por: Ivonne Troncoso G.

Figura 6. Lazo de control de nivel del reactor D-102

El reactor de relleno deben poseer cierto nivel de lquido principalmente por un tema de
seguridad, por un lado para proteger las bomba J-104a y J-104b que impulsan NaHS, producido en
el reactor, hacia el recipiente estabilizador T-105. Por otro lado si el nivel de lquido aumenta
considerablemente en el reactor puede ocurrir inundacin y por tanto peligro de arrastre de
lquido en la corriente gaseosa.
El sistema de control de nivel funciona mediante un medidor de nivel dentro del reactor. Esta
medicin es convertida a una seal elctrica mediante el transmisor de nivel LT-102 que enva la
seal al controlador de nivel LC-102 y mediante una referencia o set point, ajusta la vlvula de
control VC-106.
La vlvula de control es del tipo F/O (aire para cerrar), es decir, en caso de falla se abre para
permitir la salida de NaHS presente en el reactor. Esto permite disminuir los riesgos debido a un
arranque brusco de la reaccin o sobrecarga del reactor.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.

Variable: Temperatura
No hay control por lo que frente a un aumento o disminucin de temperatura el reactor sigue
funcionando de la misma forma.
Variable: Presin
No hay control de presin por lo que frente a un aumento o disminucin de presin el
funcionamiento del reactor permanece constante.
Variable: Nivel
Si la altura de lquido alcanza un nivel mnimo en el reactor, se activa la alarma de bajo nivel
(LLA-101, LLA-102), por lo que se ajusta al set point y entra en accin el controlador de nivel LC102 que cierra la vlvula de control VC-106 evitando de esta forma que las bombas J-104a y J-104b
caviten o funcionen con gas.
Si la altura de lquido dentro del reactor sobrepasa un nivel mximo, se activa una alarma de
alto nivel HLA-104, por lo que se ajusta a la referencia por medio del controlador de nivel LC-102
que acciona la vlvula de control VC-106 abrindola y, de esta forma, permitiendo que el nivel
del reactor baje hasta un nivel normal de operacin. De esta forma se evita la inundacin dentro
del reactor y por tanto un posible arrastre de lquido en el gas.
Variable: Composicin
No hay control para esta variable, el reactor funciona de igual forma.

3.7 Lazo de control de nivel de recipiente T-105

Descrito por: Sergio Seplveda M.

Figura 7. Lazo de control de nivel del estanque T-105

El estanque T-105 es el estanque de paso del NaHS, producido en los reactores D-101 y
D-102, el cual se estabiliza para luego ser enviado a los estanques de almacenamiento final.
La importancia de controlar el nivel de este estanque radica en el hecho de mantener un
tiempo de residencia tal que permita una buena homogenizacin del NaHS. Adems el nivel no
debe bajar demasiado para evitar la llegada de aire a las bombas que impulsan el NaHS a los
estanques de almacenamiento final.
El sistema de control de nivel funciona mediante un medidor de nivel dentro del estanque. Esta
medicin es convertida a una seal elctrica mediante el transmisor de nivel LT-103 que enva la
seal al controlador de nivel LIC-103 que ajusta la vlvula de control VC-107.
La vlvula de control es del tipo F/O (aire para cerrar), es decir, en caso de falla se abre para
permitir la salida de NaHS presente en el estanque. Esto permite disminuir los riesgos debido a un
arranque brusco de la reaccin o sobrecarga del estanque.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.

Variable: Temperatura
No existe mayor influencia de la temperatura en el nivel del estanque, por lo que no es
necesario un control de nivel.
Variable: Presin
No hay control de presin por lo que frente a un aumento o disminucin de presin el
funcionamiento del estanque permanece constante.
Variable: Nivel
Si la altura de lquido alcanza un nivel mnimo, se activa la alarma de bajo nivel (LLA-103), por
lo que se ajusta al set point y acta el controlador de nivel LC-103 que cierra la vlvula de control
VC-107; con esto se previene que las bombas que impulsan el lquido a los estanques de
almacenamiento final caviten y que se mantenga el grado de homogenizacin del NaHS.
Si la altura de lquido dentro del reactor sobrepasa un nivel mximo, se activa una alarma de
alto nivel HLA-105, por lo que el controlador de nivel LIC-103 acciona la vlvula de control VC107 abrindola y, de esta forma, permitiendo que el nivel del estanque disminuya hasta un nivel
normal de operacin.
Variable: Composicin
Para esta variable existe un indicador y transmisor que muestran en sala de control la
composicin del lquido, sin embargo no existe un control sobre esta variable, de haber una
alteracin de la composicin, los operadores debern, de manera manual, recircular el lquido a
los reactores.

3.8 Lazo de control de vlvula VC-108

Descrito por: Sergio Seplveda M.

Figura 8. Lazo de control VC-108

Esta vlvula de control es parte del Sistema de Protecciones (SIS) del estanque F-101. Ante un
aumento descontrolado de la presin en ese estanque que no pudiera ser contenido por el
Sistema de Control accionara esta vlvula, abrindola, permitiendo que el gas contenido se dirija
directamente a flama.
La vlvula de control es del tipo F/O (aire para cerrar), es decir, en caso de falla se abre para
permitir la salida del gas presente en el estanque.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Temperatura
La influencia de la temperatura es indirecta, ya que al tratarse de un gas aumentos o descensos
en la temperatura varan la presin del estanque; lo que podra detonar en la activacin de este
sistema de proteccin.
Variable: Presin
Si la presin del gas alcanza un nivel tal, que no puede ser controlado por el Sistema de
Control, la seal enviada por PIC-102 activa la vlvula VC-108, la cual se abre permitiendo al gas ir

a flama aliviando la presin del gas. Una vez que el sistema recupera la normalidad la vlvula se
cierra permitiendo que el Sistema de Control Bsico regule el sistema.
Variable: Composicin
La composicin no tiene influencia en esta vlvula de control.

3.9 Lazo de control del sistema antipumping del compresor J-102

Descrito por: Sergio Seplveda M.

Figura 2. Lazo de control del sistema antipumping del compresor J-102

El compresor J-102 trabaja a revoluciones constantes, es por esta razn que se hace necesario
alimentarle un flujo constante de gas. Para poder cumplir con este requerimiento, se tiene un
sistema de recirculacin regulado por las vlvulas VC-102 y VC-108 las cuales recirculan y envan a
antorcha, respectivamente.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.

Variable: Flujo
Debido a que el compresor J-102 trabaja a revoluciones constantes, el flujo de gas alimentado
debe ser de igual manera constante. Si disminuye el flujo, FT-101 transmite esa informacin al
controlador FIC-104, el cual abre la vlvula VC-102, permitiendo la recirculacin del gas
combustible hasta alcanzar el flujo deseado. Si existe un exceso de flujo, FIC-104 cierra VC-102 y, al
alcanzar un cierto valor de presin en el recipiente F-101, abre VC-108 para llevar el excedente de
gas a la antorcha.
Variable: Temperatura
Si hay un cambio de temperatura en el gas combustible que no se traduzca en una variacin
del flujo, el control no tiene cambios, sin embargo si este se traduce en un aumento significativo
de la presin en F-101 el control PIC-102 abre la vlvula VC-108 enviando el gas a flama hasta
estabilizar la presin. Si se produce una variacin de flujo, el controlador de flujo acta de la forma
descrita anteriormente. Si la temperatura es excesiva, hay una alarma de temperatura despus del
compresor y un interlock que corta la energa al compresor en caso de ser necesario.

Variable: Presin
Al igual que en el caso anterior, si no se produce una variacin del flujo, el control no tiene
cambios. Si se produce una variacin de flujo, el controlador de flujo acta de la forma descrita
anteriormente. Si la presin es excesiva, ser detectada por el transmisor de presin PT-102, el
cual trasmitir al controlador PIC-102, el que a su vez abrir la vlvula de control VC-108
permitiendo al gas salir a la antorcha y as despresurizar el sistema.

Variable: Nivel (del separador F-101)

En este caso no hay control ya que el flujo es lquido es muy pequeo. Slo existe una alarma
de alto nivel.

Variable: Composicin
No hay control en absoluto.

4 Lazos de control rea 200

4.1 Lazo de control de nivel de columna E-201
Diseado por: Alejandro Astete S.

Figura 9. Lazo de control de nivel de columna E-201

En la columna de absorcin E-201 se absorben los gases cidos (H2S) presentes en el gas
combustible con una corriente descendente de MDEA lquida. Luego la MDEA cida o rica es
enviada a la columna de regeneracin donde se recupera la MDEA formando un circuito cerrado
de absorcin-regeneracin.
En el fondo de la columna de absorcin se acumula cierta cantidad de MDEA rica que debe
mantener un cierto nivel de tal forma que se evite que el gas combustible, alimentado por el
fondo, pueda pasar hacia el sistema de regeneracin y no por la columna de absorcin. Para ellos
se requiere de un sistema comn de control de nivel en el fondo de la columna.
El sistema de control permite controlar el flujo de salida de MDEA rica del fondo de la
columna mediante una medicin del nivel de lquido que es enviado va seal elctrica por el
transmisor de nivel LT-201 al controlador LC-201 que, basndose en una referencia, ajusta la
vlvula de control VC-201 de acuerdo a las necesidades del proceso.
La vlvula de control es del tipo F/O (aire para cerrar) ya que en el caso de alguna falla se
debe impedir que el lquido alcance la boquilla de alimentacin de gas pudiendo ingresar en
sentido contrario a la caera de gas combustible.

A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o

cambios en variables de proceso.

Variable: Temperatura
No hay control por lo que frente a un aumento o disminucin de temperatura la columna sigue
funcionando de la misma forma.
Variable: Presin
Si aumenta la presin del gas debera aumentar el flujo de MDEA mediante un control de flujo
en razn para que el contacto entre ambos fluidos siga dando los mismos resultados y la absorcin
de H2S se produzca.
Variable: Nivel
Si la altura de lquido llega al nivel mximo se activa la alarma de alto nivel y el controlador
abre la vlvula para dejar salir MDEA rica hacia el sistema de regeneracin de MDEA. De esta
forma se logra evitar, por un lado la inundacin de la columna y por otro, que el lquido alcance la
boquilla de alimentacin de gas combustible.
Si la altura de lquido llega a un nivel mnimo en el recipiente se activa la alarma de bajo
nivel y el controlador cierra la vlvula impidiendo que salga MDEA rica del fondo de la columna y
de esta forma no se deja un espacio libre por donde pueda ingresar el gas combustible hacia el
sistema de regeneracin.
Variable: Composicin
No hay control para esta variable, la columna funciona de igual forma.

4.2 Lazo de control de nivel de separador F-201

Diseado por: Alejandro Astete S.

Figura 10. Lazo de control de nivel del recipiente separador F-201

El separador F-201 recibe la corriente de MDEA rica del fondo de la columna E-201 y
separa el lquido de las posibles trazas de gas que pueda traer para luego enviar la MDEA rica,
por medio de bombas, a la columna regeneradora de MDEA. Es importante controlar el nivel del
separador para proteger la bomba J-202, esto ya que debe existir un nivel mnimo en el
separador para evitar que la bomba funcione con gas.
El sistema de control permite controlar el nivel de MDEA rica dentro del separador F-201
mediante una medicin del nivel de lquido que es enviado va seal elctrica por el transmisor
de nivel LT-203 al controlador LC-203 que, en base a una referencia, ajusta la vlvula de control
VC-202 de acuerdo a la situacin particular.
La vlvula de control (VC-202) es del tipo F/O (aire para cerrar), es decir, en caso de falla se
abren para permitir la salida de MDEA rica presente en el separador.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Temperatura
No hay control por lo que frente a un aumento o disminucin de temperatura el separador
sigue funcionando de la misma forma.

Variable: Presin
No hay control por lo que frente a un aumento o disminucin de presin el separador sigue
funcionando de la misma forma.
Variable: Nivel
Si el nivel del lquido sube se abre la vlvula y permite mayor flujo de lquido siempre y cuando
se mantenga cierto nivel en el separador para proteger la bomba involucrada en la operacin
Variable: Composicin
No hay control para esta variable, el separador funciona de igual forma.

4.3 Lazo de control de presin de la corriente de gas dulce

Diseado por: Alejandro Astete S.

Figura 11. Lazo de control de presin de corriente de gas dulce

Este lazo de control junto con el lazo de control de presin de la corriente de gas
combustible que proveniente de la planta petroqumica, son los que regulan la presin o cada
de presin a lo largo del sistema. En otras palabras, este lazo de control tiene la funcin principal
de que la lnea de gas combustible opere a una presin relativamente constante a lo largo del
proceso, ya que la vlvula de control regula el flujo de tal modo que si las prdidas de carga en la
lnea de gas generan una cada de presin a lo largo del sistema, la vlvula de control regula el
flujo del gas dulce de tal forma que se mantenga la presin en la lnea.

El sistema de control corresponde a un lazo de control de presin simple donde se mide la

presin en la lnea de gas dulce y se transmite por medio de un transmisor de presin PT-212
como una seal elctrica hacia el controlador PC-202 que, a travs del uso de una referencia o set
point, ajusta la vlvula de control VC-203 de acuerdo a lo que est ocurriendo. Si el indicador de
presin mide una cada de presin en la lnea de gas, enviar una seal al controlador que la
comparar con el set point y ajustar la vlvula de control, cerrndola para estrangular la lnea,
hasta que el indicador de presin marque una presin mayor que comparada con el set point, de
un error igual a cero (seales elctricas). De esta forma se regula presin en la lnea de gas.
Esta vlvula de control es del tipo F/C (aire para abrir), es decir, en caso de falla se debe
cerrar la vlvula para impedir la salida de gas combustible. En el caso que el proceso falle y, por
tanto, el gas combustible no cumpla con la concentracin de H2S solicitada se cierra la vlvula de
control y se enva el gas combustible a flama para ser quemado.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Temperatura
No hay control de temperatura por lo que un aumento o una disminucin de esta variable slo
se registrar mediante el transmisor de temperatura TT-212
Variable: Presin
Si existe una disminucin de presin la vlvula debe cerrar hasta que el gas alcance una presin
adecuada, si la presin en la corriente aumenta, la vlvula se abrir dejando el paso libre al gas
hacia la otra planta.
Variable: Nivel
La variacin de nivel no afecta en nada al control
Variable: Composicin
Si la composicin de H2S excede los estndares acordados en un principio para la planta de
tratamiento de gases combustibles, la vlvula se debera cerrar y dar un nuevo tratamiento a la
corriente de gas dulce, es por esta razn que esta lnea debera considerar un controlador de
composicin.

4.4 Lazo de control de presin para lnea de salida de gas cido

Descrito por: Jos Garca Flores.

Figura 12. Lazo de control de presin de corriente de gas cido

El H2S presente en la corriente de gas combustible es absorbido por una corriente de MDEA, en
el absorbedor E-201. La corriente de MDEA cida o rica, es enviada a una columna regeneradora
donde se separa el H2S y se recupera la MDEA pura, en solucin acuosa. El H2S asciende por la
columna regeneradora y es enviado a una planta de azufre pasando, en ltima instancia, por un
sistema de control de presin ubicado en la salida del gas cido de la planta de MDEA.
Este sistema de control permite controlar la presin de la lnea de salida del gas cido. Si ocurre
algn cambio en las variables del sistema como por ejemplo presin, flujo o composicin, puede
afectar las condiciones normales de operacin de la columna regeneradora E-202. Lo que se ver
reflejado en la salida del gas cido. Es importante este control de presin ya que, con l,
indirectamente se regulan las condiciones de operacin tanto de la columna E-202 como del
separador F-202.
El sistema de control corresponde a un lazo de control de presin simple donde se mide la
presin en la lnea de gas dulce y se transmite por medio de un transmisor de presin PT-211
como una seal elctrica hacia el controlador PC-201 que, a travs del uso de una referencia o set
point, ajusta la vlvula de control VC-201 de acuerdo a lo que est ocurriendo. Si el indicador de
presin mide una cada de presin en la lnea de gas, enviar una seal al controlador que la
comparar con el set point y ajustar la vlvula de control, cerrndola para estrangular la lnea,

hasta que el indicador de presin marque una presin mayor que comparada con el set point, de
un error igual a cero (seales elctricas). De esta forma se regula presin la lnea de gas.
La vlvula de control (VC-201) es del tipo F/C (aire para abrir), es decir, en caso de falla esta se
cierra, impidiendo que el gas cido sea enviado a la planta de azufre.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Flujo
Cambios en el flujo de gas combustible alimentado a la planta de MDEA, se traducen finalmente
en un cambio en el flujo de gas cido que sale por el tope de la columna regeneradora E-202. Si
aumenta el flujo de gas combustible o aumenta la composicin de H2S en dicha corriente,
finalmente aumentar el flujo de gas cido.
Un aumento en el flujo de gas cido genera cambios en la presin, que son detectados y
transmitidos por el PT-211. De esta forma el controlador le enva una seal a la vlvula de control
VC-201 para que se abra y permita el paso del gas. Esto mantiene el control de presin sobre el
sistema. Caso inverso ocurre en caso de ocurrir una disminucin de flujo.
Variable: Presin
Un cambio en la presin incide directamente sobre este lazo de control. Si aumenta o disminuye
la presin de la corriente de gas combustible, por algn efecto del proceso o equipo, es detectado
por el elemento transmisor PT-211. En caso de ocurrir un aumento el controlador le enva una
seal a la vlvula VC-201 para que se abra y disminuya la presin hasta la condicin normal de
operacin. En caso contrario, si disminuye la presin de corriente de gas cido, la seal enviada
por el controlador le indica a la VC-201 que cierre para mantener la presin del sistema hasta que
se alcance el valor de operacin.
Variable: Temperatura
Si la temperatura de la corriente de gas aumenta o disminuye, no afecta directamente el control
de presin del gas cido. Si puede ocurrir que al aumentar la temperatura del gas, por efecto
quizs de un mal funcionamiento del condensador de tope, se genere arrastre de agua en la
separacin de la mezcla bifsica, en el recipiente F-202. Esto podra conllevar a un aumento de

flujo de gas, por la adicin de agua en la corriente, por tanto el lazo actuara de acuerdo a lo
explicado anteriormente, en los casos donde ocurren cambios en el flujo de gas cido.
Variable: Nivel
Cambios en el nivel del recipiente F-202 pueden generar cambios en la presin de la corriente
de gas cido. Idealmente, si aumenta el nivel de lquido en el separador, aumenta la presin del
gas cido que es enviado a la planta de azufre. Este cambio es medido y se transmite con el
transmisor de presin PT-211 hacia el controlador quien enva la seal a la vlvula para que se
abra y permita mantener la presin del equipo. Ocurre lo contrario en caso de disminuir el nivel
del separador F-202.
Sin embargo, lo cambios de nivel son detectados y controlados por el lazo de control de nivel del
separador F-202. Por medio de este control se mantiene el nivel del equipo y adems se evitan
variaciones en la presin del gas cido como consecuencia.
Variable: Composicin
La corriente de gas cido est conformada por un 99% de H2S y trazas de hidrocarburos y agua,
arrastrados a lo largo del proceso. Un aumento o disminucin en la composicin del gas no afectan
el lazo de control de presin, a menos que estas modificaciones conlleven algn cambio en las
otras variables del proceso que si afecten la presin de la corriente de gas.

4.5 Lazo de control de nivel de separador F-202

Descrito por: Jos Garca Flores.

Figura 13. Lazo de control de nivel de recipiente F-202

El separador F-202 recibe la corriente de H2S del tope de la columna E-202 y separa la fraccin
de lquido devolvindola como reflujo al regenerador, por medio de bombas. Es importante
controlar el nivel del separador para proteger la bomba J-204a, esto ya que debe existir un nivel
mnimo en el separador para evitar que la bomba funcione con gas.
El sistema de control permite controlar el nivel lquido dentro del separador F-202 mediante
una medicin del nivel que es enviado va seal elctrica por el transmisor de nivel LT-205 al
controlador LC-204 que, en base a una referencia, ajusta la vlvula de control VC-209 de acuerdo a
la situacin particular.
Se encuentran activas dos alarmas de nivel, una de bajo nivel (LLA-203) y una de alto nivel
(HLA-203) que permiten informar al operador acerca de la condicin de operacin del separador.
De esta forma se pueden dar dos situaciones excepcionales:
Si la altura de lquido alcanza un nivel mnimo en el separador, se activa la alarma de bajo
nivel ( LLA-203), por lo que se ajusta al set point y entra en accin el controlador de nivel
(LC-204) que cierra la vlvula de control (VC-209) evitando que la bomba J-204a funcione
con gas.

Si la altura de lquido dentro del separador sobrepasa un nivel mximo, se activa una alarma
de alto nivel (HLA-203), por lo que se ajusta a la referencia por medio del controlador de
nivel (LC-204) que acciona la vlvula de control (VC-209) abrindola y, de esta forma,
permitiendo que el nivel de lquido en el separador baje hasta un nivel normal de operacin.
De esta forma se evita una posible fuga de lquido por la boquilla de gas hacia la planta de
cido.
La vlvula de control (VC-209) es del tipo F/O (aire para cerrar), es decir, en caso de falla se
abren para permitir la salida de lquido presente en el separador y evitar complicaciones al enviar
lquido por la boquilla de salida de gas.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Flujo
Las variaciones en el flujo de la corriente de entrada del separador F-202 se ven directamente
reflejadas en el nivel del equipo. Si aumenta el flujo de alimentacin, el nivel de lquido en el
recipiente sube. Este cambio es medido y enviado por el transmisor de nivel LT-205 hacia el
controlador LC-204. El controlador le enva una seal a la vlvula de control VC-205 indicndole
que se abra para disminuir el nivel de separador hasta el nivel normal de operacin. En caso
contrario, si disminuye el flujo tambin disminuye el nivel
Variable: Presin
La presin no ejerce mayor incidencia sobre este lazo de control. El fluido presente en el equipo
es incompresible, por tanto no cambia su volumen frente a cambios de presin.
Variable: Temperatura
La temperatura tampoco influye mayormente en este lazo de control. Si el lquido cambiara su
viscosidad drsticamente frente a cambios en la temperatura, el nivel del recipiente se vera
afectado y por tanto entrara en accin el lazo de control. En este caso el fluido es agua, por lo que
no se da esta situacin particular.

Variable: Nivel
Cambios en el nivel accionan directamente el controlador de nivel. Estos cambios se pueden
deber a perturbaciones en el caudal de entrada del equipo o por fallas en las bombas que elevan
el fluido obtenido en el separador. En caso de aumentar el nivel, el controlador recibe la seal del
transmisor de nivel y le indica a la vlvula que se abra para volver a un nivel normal de lquido. En
caso de disminuir drsticamente el nivel del recipiente, el control acta en forma inversa,
indicndole a la vlvula que debe cerrarse para mantener un nivel mnimo en el separador.
Variable: Composicin
Cambios en la composicin de la corriente no representan una accin directa del controlador de
nivel del recipiente F-202.

4.6 Lazo de control de temperatura de columna E-202

Descrito por: Jos Garca Flores.

Figura 14. Lazo de control de temperatura de columna E-202

La columna E-202 tiene la funcin de regenerar la MDEA, es decir, separar la MDEA rica del H2S
para recircularla a la columna de absorcin E-201. Es importante mantener un control de la
temperatura en este sistema ya que la MDEA se degrada a una temperatura mayor a 125 C,
adems se debe considerar que la temperatura es el parmetro principal que produce la
separacin MDEA-H2S. Es por esto que se utiliza un control en cascada para regular el vapor que
ingresa al intercambiador de fondo.
Este control se realiza midiendo la temperatura en la torre con una termocupla, enviando una
seal elctrica mediante el transmisor de temperatura TT-210 al controlador de temperatura TC202, este sistema corresponde al lazo de control maestro. El controlador de temperatura da el set
point al controlador de flujo FC-202 que ajusta la vlvula de control VC-208 de acuerdo a la
medicin entregada por el medidor de flujo FT-207. De esta manera se regula el flujo de vapor al
intercambiador para controlar la temperatura del regenerador de MDEA. Este ltimo corresponde
al lazo esclavo.
Si aumenta la temperatura en el sistema, el control de temperatura debera ajustar la vlvula
de tal forma que disminuya el vapor al intercambiador para reducir la temperatura de la MDEA y

evitar su degradacin. En caso contrario, si disminuye la temperatura de la columna se ve afectada

la eficiencia del regenerador ya que no habra una buena separacin del H2S por tanto el control
debera ajustar la vlvula para aumentar el vapor.
El tipo de vlvula de control es F/C (aire para abrir) ya que en caso de falla del sistema se debe
cerrar esta vlvula para as evitar la degradacin de MDEA por un aumento excesivo de la
temperatura del sistema.
A continuacin se analiza el comportamiento del lazo de control frente a perturbaciones o
cambios en variables de proceso.
Variable: Flujo
Una variacin en el flujo de lquido que desciende por la columna afecta el control de
temperatura de forma indirecta. Si el flujo de lquido aumenta, la temperatura de salida del
intercambiador C-203 es menor a la de operacin, en condiciones normales. Al ingresar a la
columna, este aumento de temperatura es detectado por medidores de temperatura y el
transmisor TT-210 enva una seal al control maestro, el que le indica a la vlvula que debe
abrirse y as aumentar el vapor alimentado al intercambiador. Esto permite regular la temperatura
de salida de intercambiador. Lo inverso ocurre cuando el flujo de lquido alimentado disminuye.
Variable: Presin
La presin no afecta el control de temperatura de la columna E-202
Variable: Temperatura
Un cambio en la temperatura acciona directamente el control de temperatura de la columna E202. Este cambio de temperatura se pude deber a variaciones en el flujo de alimentacin lquida
de la columna o por una alimentacin a una temperatura distinta a la normal. Si se alimenta la
columna con un flujo a una temperatura mayor de la normal de operacin, la temperatura de
salida del intercambiador de fondo ser mayor que la normal, lo que ser detectado por los
sensores de temperatura de la torre y se enviar una seal al controlador para que accione la
vlvula de forma de disminuir el flujo de vapor al intercambiador, y as reducir el calor entregado
al fluido.

Variable: Nivel
En nivel en la columna no afecta el control de temperatura del regenerador.
Variable: Composicin
La composicin no interfiere con el control de temperatura de la columna directamente. Sin
embargo si aumenta la composicin de H2S del gas combustible alimentado a la planta, el sistema
aumentar el flujo de MDEA para absorber el H2S adicional. Esto producir un aumento en el flujo
de MDEA rica alimentada a la torre regeneradora. La accin del control de temperatura
consecuente fue descrito anteriormente cuando se analiz la variable: flujo.