Informe de agente inteligente

Pelcula Los Inventores

Inteligencia artificial

Presentado por:
Juan Camilo Rojas Ziga

Presentado a:
Ing. Jonathan Berthel

Universidad del Sin Seccional Cartagena

Cartagena de Indias D.T. y C., 14 de marzo de 2016

Agente inteligente: Pelcula Los Inventores

1. Tipo de agente inteligente

Agente basado en objetivos
El agente diseado por el grupo de estudiantes fue orientado a la consecucin de
un listado de metas conocidas desde un inicio. Algunos de los objetivos por
cumplir por el robot submarino son los siguientes:
-

Medir temperatura del entorno.

Medir longitud entre dos puntos de la piscina.
Extraer un lquido de un recipiente.
Elegir un cable de determinado color.

Teniendo en cuenta lo anterior, el agente no solo deba tomar decisiones a partir

de las percepciones de los sensores acerca del entorno que lo limitaba, sino que
era necesario que ejecutara acciones que permitieran cumplir con ciertos
parmetros establecidos como metas para evaluar su rendimiento, ya que de esa
manera se determinaban los puntos obtenidos en la competencia.
Cabe aclarar tambin que en este caso no era relevante la estrategia utilizada
para alcanzar los objetivos, es decir, cada agente era libre de utilizar la forma que
considerara conveniente para lograr las metas. Como ejemplo, en la pelcula se
pudo apreciar que el mtodo empleado por los estudiantes de la secundaria Carl
Hayden en una de las fases de medicin es completamente analgico, cuando la
mayora haba realizado este proceso de forma digital. Es por esto que se
descarta que el agente de robot submarino sea basado en utilidad y se concluye
que definitivamente est basado en objetivos.

2. Diseo y construccin del agente inteligente

Medidas de rendimiento:
-

Minimizacin del impacto de filtraciones:

El agente deba ser capaz de disponer de un mecanismo de reaccin ante
las filtraciones de lquido que pudieran afectar su funcionamiento correcto.

Potencia:
El agente deba poseer un sistema mecnico que permitiera su movimiento
dentro del agua, para poder garantizar su desplazamiento por las diferentes
secciones del entorno.

Eficiencia:
El agente deba cumplir con las tareas asignadas dentro de un lmite de
tiempo establecido.

Precisin y exactitud:
El agente deba ser capaz de efectuar mediciones con un dispositivo que
permitiera obtener valores reales y que se ajustaran al entorno.

Entorno:
-

Piscina:
El robot submarino deba ejercer todas sus acciones dentro de una piscina.

Tneles y obstculos:
El agente deba percibir los impedimentos fsicos y limitaciones de su
entorno para poder actuar.

Actuadores:
-

Motores de pesca:
El agente utilizaba motores de pesca que convertan la energa elctrica en
mecnica para permitir su desplazamiento dentro de la piscina.

Control remoto:
El agente era controlado a cierta distancia para ordenarle los movimientos
que deba realizar de acuerdo a sus percepciones del entorno.

Sensores:

Cmara de video:
El agente captaba la condicin de su entorno por medio de una cmara que
detectaba las imgenes desde una perspectiva frontal.

Metro de longitud:
El agente contaba con un sistema analgico para la medicin de la
distancia entre dos puntos.

Termmetro:
El agente obtena el valor de la temperatura del ambiente a travs de este
dispositivo de medicin.