AE-5 (Construtivo e Placa de Identificação)

ACIONAMENTO ELTRICO
Srgio Ferreira de Paula Silva
ACIONAMENTO ELTRICO
Prof. Edson Antonio de Araujo
FACET - Engenharia Eltrica
CONSTRUO
ACIONAMENTO ELTRICO
CONSTRUO
ACIONAMENTO ELTRICO
PRINCIPAIS PARTES
Carcaa;
Ncleo de Chapas;
Enrolamento Trifsico.
ESTATOR
ROTOR
Eixo;
Ncleo de Chapas;
Barras e anis de curto.
OUTRAS PARTES
Rolamentos;
Tampas;
Placa de Identificao;
Ventilador;
Caixa de ligao; Defletora, etc.
ACIONAMENTO ELTRICO
MOTOR DE INDUO (ASSNCRONOS)

Constituio bsica
Estator
Parte fixa, que consiste de enrolamentos alojados nas
ranhuras existentes na periferia interna de um ncleo de
ferro laminado (carcaa). Os enrolamentos do estator so
alimentados com tenso trifsica, que produz um campo
magntico que gira com velocidade sncrona.
ACIONAMENTO ELTRICO
ESTATOR
constituda de uma coroa de chapas finas (da ordem

de 0,5 mm de espessura) de ao-silcio. As chapas so
isoladas umas das outras por oxidao ou por um verniz
isolante. O folheado do circuito magntico reduz as
perdas por histerese e por correntes de Foucault.
As chapas tm ranhuras nas quais esto inseridos os
enrolamentos estatricos a produzir o campo giratrio.
Cada enrolamento constitudo por vrias bobinas (fios
ou barras). O modo como as bobinas so ligadas umas
das outras define o numro de pares de plos do motor,
logo a velocidade de rotao.
ACIONAMENTO ELTRICO
ESTATOR
Pacote de lminas
(condutor magntico)
7
ACIONAMENTO ELTRICO
Pacote isolado
Estator bobinado
MOTOR DE INDUO (ASSCRONOS)

Rotor
construdo em dois tipos: rotor bobinado; e rotor em
circuito, ou gaiola de esquilo (simplesmente gaiola). Os
ncleos magnticos de ambos os tipos so de ferro
laminado.
Tal como o circuito magntico do estator, constitudo por uma
srie de chapas finas, isoladas uma das outras e formando um
cilindro fixado no eixo do motor.
Rotor gaiola
8
Rotor bobinado
ACIONAMENTO ELTRICO

ROTOR DE
GAIOLA DE ESQUILO
No rotor gaiola de esquilo, os condutores do rotor esto
curto-circuitados em cada terminal por anis terminais
contnuos; da o nome de gaiola de esquilo.
Nos rotores maiores, os anis terminais
so soldados aos condutores, em vez
de serem moldados na construo
do rotor.
ACIONAMENTO ELTRICO

ROTOR DE
GAIOLA DE ESQUILO
Pacote de lminas
(condutor magntico)
10
Gaiola
(condutor eltrico)
Rotor
(pacote + gaiola)
ACIONAMENTO ELTRICO
ROTOR BOBINADO
No rotor bobinado nos quais os condutores de cobre so colocados nas
ranhuras, isolados do ncleo de ferro, e so ligados em delta ou estrela.
Cada terminal do enrolamento levado a anis coletores que so isolados
do eixo do rotor. Normalmente um resistor varivel ligado aos anis
coletores atravs de escovas, como meio de variar a resistncia total do
rotor por fase.
Devido seu elevado custo e maior manuteno, estes motores so usados
apenas quando necessita de elevado torque de partida; quando se deseja
o controle da velocidade; e quando se introduzem tenses externas ao
circuito do rotor.
11
ACIONAMENTO ELTRICO
ROTOR BOBINADO
12
ACIONAMENTO ELTRICO
CARCAAS
Parte estrutural que abriga os
demais componentes.
feito geralmente de ferro
fundido ou liga leve (alumnio).
As dimenses seguem normas
NBR 5432 e IEC-72.
13
ACIONAMENTO ELTRICO
OUTRAS PARTES
ROLAMENTOS / VENTILADOR / DEFLETORA / CAIXA DE LIGAES
FLANGES
14
TAMPAS
ACIONAMENTO ELTRICO
OUTRAS PARTES
PORTA ESCOVAS
MANCAL DE ROLAMENTO
MANCAL DE BUCHA
15
ACIONAMENTO ELTRICO
CARACTERSTICAS DOS MOTORES
No
16
A placa de identificao de
um motor o elemento
mais rpido que se utiliza
para
se
obter
as
informaes
principais
necessrias sua operao
adequada.
Determina
todas
as
caractersticas
fundamentais
da
parte
eltrica e mecnica do
motor.
ACIONAMENTO ELTRICO
PLACA DE IDENTIFICAO
17
ACIONAMENTO ELTRICO
CARACTERSTICAS DOS MOTORES - CARCAA

Dimenses conforme NBR 5432
DIMENSES:
Nmero da Carcaa ABNT

Distncia do centro da ponta de eixo (centro) base do p do motor
NORMAS:
ABNT, IEC - Dimenses em mm;

NEMA - Dimenses em polegadas.
18
ACIONAMENTO ELTRICO

Dimenses conforme NBR 5432
19
ACIONAMENTO ELTRICO

COMPARAES ENTRE ABNT/IEC e NEMA
20
ABNT/IEC
NEMA
90S
143T
H
D
90,00
88,90
A
2E
140,00
139,70
B
EF
100,00
101,60
C
BA
56,00
57,15
K
H
10,00
8,70
fD
fU
24j6
22,20
E
NW
50,00
57,15
90L
145T
112S
182T
90,00
88,90
112,00
114,30
140,00
139,70
190,00
190,50
125,00
127,00
114,00
114,30
56,00
57,15
70,00
70,00
10,00
8,70
12,00
10,30
24j6
22,20
28j6
28,60
50,00
57,15
60,00
69,90
ACIONAMENTO ELTRICO
DIMENSIONAL DOS
MOTORES
21
ACIONAMENTO ELTRICO

FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS:
Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas
das mquinas a sua fixao, a disposio de seus mancais e a ponta de eixo.
22
ACIONAMENTO ELTRICO

Com ou sem ps;

Com ou sem flanges;
Tipos de flanges:
- FF ( ou FA )
- FC
B3D
- FC DIN
Vertical ou Horizontal.
B35T
23
B34D
ACIONAMENTO ELTRICO
V1

Caixa de ligao
24
ACIONAMENTO ELTRICO

a potncia que o motor pode fornecer no eixo.
A potncia desenvolvida representa a rapidez com que a energia aplicada para
mover a carga.
Potncia de 1 cv (736 W)
25
ACIONAMENTO ELTRICO
CORRENTE NOMINAL
aquela que solicitada da rede de alimentao pelo motor, trabalhando
potncia nominal.
FREQUNCIA NOMINAL
aquela fornecida pelo circuito de alimentao e para a qual o motor foi
dimensionado.
26
ACIONAMENTO ELTRICO

TENSO NOMINAL
As tenses de maior utilizao nas instalaes eltricas industriais so de 220,
380 e 440V para baixa tenso e 2.300, 4.160, 6.600 e 13.800V para alta
tenso. A ligao do motor num determinado circuito depende das tenses
nominais mltiplas para as quais foi projetada.
Representar melhor este assunto
Tolerncia da tenso de alimentao

27
ACIONAMENTO ELTRICO
CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO

TENSES USUAIS:
Baixa Tenso: 220, 380, 440 V

Mdia Tenso: 2.300, 3.300, 4.160, 6.600, 13.800 V
28
ACIONAMENTO ELTRICO

TIPOS DE LIGAO
Representar as bobinas
Dependendo da maneira como so conectados os terminais das bobinas

dos enrolamentos estatricos, o motor pode ser ligado s redes de
alimentao com diferentes valores de tenso.
A identificao dos terminais de incio e fim de uma bobina feita
somando-se 3 ao nmero que marca o incio desta, obtendo-se o outro
terminal correspondente.
Sempre os terminais 1-2-3 so utilizados para ligao rede de
suprimento.
Quando o motor especificado para operar em tenses mltiplas, por
exemplo, 220/380/440V, a menor tenso, no caso 220V, caracteriza a
tenso nominal de fase do motor.
29
ACIONAMENTO ELTRICO

TENSO NOMINAL MLTIPLA
Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2
e 3 so ligados rede.
Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da outra e
essa juno ligada rede.
A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando se os

terminais 1, 2, e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.
30
ACIONAMENTO ELTRICO

Os motores trifsicos com seis terminais s tem condio de ligao em 2
tenses: 220/380V, ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo
na menor tenso e em estrela, na maior tenso. A figura a seguir mostra
uma placa de ligao desse tipo de motor..
Nota: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes U, V W,

X, Y, e Z, ao invs de 1, 2, 3, 4, 5, e 6, respectivamente.
31
ACIONAMENTO ELTRICO

Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12
terminais para a ligao rede eltrica.
Nota: Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, basta inverter duas
fases R com S, por exemplo.
32
ACIONAMENTO ELTRICO

CLASSES DE ISOLAO
Todo condutor atravessado por corrente eltrica dissipa energia na forma de calor
por efeito Joule. P (calor) = R x I
A norma agrupa os materiais isolantes e os sistemas de isolamento no que
denomina de classes de isolao. O isolamento limitado pela temperatura que
cada material isolante pode suportar em regime continuo sem que seja afetada a
sua vida til.
Apesar da principal funo do material isolante ser de impedir o fluxo de corrente
de um condutor para terra ou para um potencial mais baixo, ele serve tambm para
dar suporte mecnico, proteger o condutor de degradao provocado pelo meio
ambiente e transferir calor para o meio externo.
A temperatura do enrolamento fundamental para a vida til do motor. Um
aumento de 8 a 10 graus acima do limite da classe trmica na temperatura da
isolao pode reduzir a vida til do bobinado pela metade.
33
ACIONAMENTO ELTRICO

CLASSES DE ISOLAO
O enrolamento constitui-se na parte mais crtica do motor sob o ponto de vista
trmico. Os fios so recobertos com esmalte sinttico de natureza orgnica (verniz).
Se a temperatura das bobinas ultrapassar determinado valor, o veniz acaba
queimando, colocando as bobinas em curto-circuito.
Se o motor trabalhar dentro de seus limites de temperatura, o isolante deve ser
uma vida til ilimitada.
Os fabricantes fornecem um dado muito importante sobre a resistncia trmica de
um motor. chamado tempo com rotor bloqueado a quente (Trb). Esse tempo
indica quantos segundos o motor pode suportar uma situao com o rotor
bloqueado. Trata-se de uma situao extremamente crtica, pois a corrente torna-se
muito elevada e no existe ventilao. Tipicamente, esse tempo varia de 5 a 30
segundos, dependendo do motor.
34
ACIONAMENTO ELTRICO

CLASSES DE ISOLAO
Classes de isolamento empregadas nos enrolamentos dos motores:
Classe A limite: 105C: seda, algodo, papel e similares impregnados em

lquidos isolantes;
Classe E limite: 120C: fibras orgnicas sintticas;
Classe B limite: 130C: asbesto, mica e materiais a base de polister;
Classe F limite: 155C: fibra de vidro, amianto associado a materiais sintticos
(silicones);
Classe H limite: 180C: fibra de vidro, mica, asbestos associado a silicones de
alta estabilidade trmica.
35
ACIONAMENTO ELTRICO

CLASSES DE ISOLAO
COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO:
Classe de Isolamento
Temperatura Ambiente
40
40
40
40
40
T = Elevao de Temperatura
60
75
80
105
125
Diferena entre o ponto mais

quente e a temperatura mdia
10
10
15
Total: Temperatura do ponto

mais quente
105
120
130
155
180
( mtodo da resistncia )
36
ACIONAMENTO ELTRICO

ELEVAO DE TEMPERATURA
VIDA TIL DO MOTOR:
A vida til do motor funo da isolao;
Um aumento de 10 graus na temperatura, acima da suportvel pelo isolante,
reduz a vida til pela metade.

MEDIDA DA ELEVAO DE TEMPERATURA:
Obtido atravs de Ensaio de Elevao de Temperatura
T =
R2 R1
.(23 4 ,5 + T1 ) + T1 Ta = T2 Ta
R1
R
- Resistncia do enrolamento;
T
- Temperatura do enrolamento;
Ta
- Temperatura do ambiente;
T - Elevao de Temperatura;
1 - antes do ensaio 2 - depois do ensaio
Ver apostila pag 52 a 55
37
ACIONAMENTO ELTRICO
IP/IN
a relao entre a corrente de partida (Ip) e corrente nominal
(In) do motor. Em outras palavras, quando a est expresso 8,8,
podemos dizer que a corrente de partida equivale a 8,8 vezes a
corrente nominal.
Esta relao determinante para dimensionamento das
protees eltricas do motor.
38
ACIONAMENTO ELTRICO

CATEGORIA DE CONJUGADO
Define como sendo as caractersticas de conjugado do motor
em relao velocidade e corrente de partida, os motores de
induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em
categorias. Cada categoria adequada a um tipo de carga.
Estas categorias so definidas conforme norma NBR 7094, e
so as seguintes:
Categoria N
Categoria H
Categoria D
Categoria NY
Categoria HY
39
ACIONAMENTO ELTRICO

CATEGORIAS
Categoria N Conjugado e corrente de partida
normais e baixo escorregamento bombas,
mquinas operatrizes e ventiladores.
Categoria H Conjugado de partida alto,
corrente
de
partida
normal
e
baixo
escorregamento
peneiras,
britadores,
transportadoras.
Categoria D Conjugado de partida alto,
corrente de partida normal e alto escorregamento
Curva Conjugado X Velocidade
(+ 5%) usados em prensas excntricas,
elevadores e mquinas semelhantes, onde a
carga apresenta picos peridicos.
40
ACIONAMENTO ELTRICO

CATEGORIAS
Categoria NY Esta categoria inclui os motores da categoria N,
porm, previsto para partida estrela-tringulo.
Categoria HY Esta categoria inclui os motores da categoria H,
porm, previsto para partida estrela-tringulo.
Cada categoria difere na forma geomtrica das barras do rotor
gaiola de esquilo
41
ACIONAMENTO ELTRICO

REGIME DE SERVIO
o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. O
principal fator limitante da potncia desenvolvida a
temperatura mxima que o motor atinge. A elevao de
temperatura do motor no imediata, ela acontece segundo
uma funo exponencial.
Os motores normais so projetados para regime contnuo, (a
carga constante), por tempo indefinido, e igual a potncia
nominal do motor.
42
ACIONAMENTO ELTRICO

REGIME DE SERVIO
A NBR 7094 padroniza os tipos de regime de servio.
Normalmente, os motores so projetados para um regime
contnuo, isto , carga constante atuando por um tempo
indefinido, igual potncia nominal do motor. Esse regime
classificado como regime contnuo (S1).
Regime de
servio
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
43
Caracterstica
Regime de tempo ilimitado
Regime de tempo limitado
Regime intermitente peridico
Regime intermitente peridico com partida
Regime intermitente peridico com frenagem eltrica
Regime de funcionamento contnuo peridico com carga intermitente
Regime de funcionamento contnuo peridico com carga termitente
Regime de funcionamento contnuo peridico com mudanas
correspindentes de carga e velocidade
Regime com variaes no peridicas de carga e velocidade
Regime com cargas constantes e distintas
ACIONAMENTO ELTRICO

FATOR DE SERVIO
O fator de servio (FS) o nmero que pode ser multiplicado pela
potncia nominal do motor a fim de se obter a carga permissvel
que o mesmo pode acionar, em regime contnuo, dentro de
condies estabelecidos por norma.
Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou
seja, uma reserva de potncia que d ao motor a capacidade de
suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
O fator de servio no pode ser confundido com a capacidade de
sobrecarga momentnea.
O fator de servio FS=1,0, significa que o motor no foi projetado
para funcionar continuamente acima da sua potncia nominal.
44
ACIONAMENTO ELTRICO

REFRIGERAO
SISTEMA DE REFRIGERAO
Define a maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do
motor e o ar ambiente.
So classificados de acordo com a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-346.
45
REFRIGERAO AXIAL
REFRIGERAO MISTA
REFRIGERAO BILATERAL SIMTRICA
ACIONAMENTO ELTRICO

REFRIGERAO
TOTALMENTE FECHADO
46
ACIONAMENTO ELTRICO

REFRIGERAO
47
AUTO VENTILADO COM TROCADOR DE CALOR
ACIONAMENTO ELTRICO

REFRIGERAO
TROCADOR DE CALOR AR-GUA
VENTILAO INDEPENDENTE
48
ACIONAMENTO ELTRICO
OUTRAS PARTES SISTEMA DE REFRIGERAO

TOTALMENTE FECHADO
ABERTO (AUTO-VENTILADO)
49
ACIONAMENTO ELTRICO

FECHADO
50
ACIONAMENTO ELTRICO

AUTO VENTILADO
51
ACIONAMENTO ELTRICO

RENDIMENTO
Tolerncias de Norma ( NBR 7094/1996 )
Tolerncias no Rendimento ( )
Rendimento
Tolerncia
0,851
-0,20 ( 1 - )
<
0,851
-0,15 ( 1 - )
= Ps
Pe
Pe
52
ACIONAMENTO ELTRICO

FATOR DE POTNCIA:
Conforme Portaria do DNAEE (1569 - 23 de dezembro de 1993)

cos 0,92;
medio horo-sazonal;
Faturamento da energia reativa capacitiva excedente;
Correo: Utilizao de Bancos de Capacitores
VELOCIDADE NOMINAL:
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e

frequncia nominais ( depende do escorregamento )
53
ACIONAMENTO ELTRICO

INFLUNCIA AMBIENTAL
CONDIES NORMAIS DE OPERAO:
De acordo com a norma NBR 7094:

Altitude 1000 m;
Temperatura 40 C;
Atmosfera limpa
INFLUNCIA DA ALTITUDE:
A potncia til fornecida pelo motor reduz com o aumento da altitude.

AR + RAREFEITO
54
ACIONAMENTO ELTRICO

INFLUNCIA AMBIENTAL
FATOR DE MULTIPLICAO DA POTNCIA TIL EM FUNO DA
TEMPERATURA AMBIENTE ( T ) EM C E DA ALTITUDE (H ) EM m :
T/ H
1000
1500
2000
2500
3000
3500
0,88
0,87
0,86
0,85
0,83
0,80
0,77
0,71
0,82
0,81
0,80
0,78
0,76
0,74
0,67
0,77
0,76
0,74
0,72
0,70
0,64
0,72
0,70
0,68
0,66
0,60
0,67
0,65
0,63
0,57
0,62
0,60
0,55
0,57
0,52
10
15
20
55
25
30
35
40
1,05
1,05
1,04
1,02
1,00
45
ACIONAMENTO ELTRICO
1,05
0,99
0,98
0,97
0,96
0,94
0,92
50
4000
1,05
0,99
0,93
0,93
0,92
0,91
0,89
0,87
0,85
55
60

GRAU DE PROTEO
Grau de Proteo so medidas aplicadas ao invlucro de um equipamento
eltrico, visando:
a) Proteo de pessoas contra o contato a partes energizadas sem
isolamento; contra o contato as partes mveis no interior do invlucro e proteo
contra a entrada de corpos estranhos.
b) Proteo do equipamento contra o ingresso de gua em seu interior.
Refletem a proteo de invlucros metlicos quanto entrada de corpos
estranhos e penetrao de gua pelos orifcios destinados ventilao ou
instalao de instrumentos.
Os invlucros so designados por uma simbologia que composta de uma
sigla IP, seguido de dois dgitos, que classificam o grau de proteo do
equipamento eltrico.
56
ACIONAMENTO ELTRICO

GRAU DE PROTEO
1 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos e contato acidental)
2 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor)
A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra intempries
57
ACIONAMENTO ELTRICO

GRAU DE PROTEO
58
ACIONAMENTO ELTRICO

GRAU DE PROTEO
Devemos observar que um
equipamento instalado ao tempo
estar sujeito a variaes bruscas
de
temperatura,
umidade,
descargas eltricas causadas por
raios, inundaes, etc. Apesar do
equipamento com grau de proteo
IP 65 ter sido construdo para
impedir a entrada de poeira e a
penetrao de jatos de gua, o
mesmo foi dimensionado levando
em considerao a aplicao em
um ambiente industrial.
59
O uso deste equipamento ao tempo implicar em adicionar protees

especiais. A NBR IEC 60529 menciona essas protees especiais como
letras suplementares, (alm das protees definidas na classificao IP),
so elas: LETRA SUPLEMENTAR
Letra
Descrio
Equipamento de alta tenso
Ensaiado para efeitos prejudiciais

devidos penetrao de gua
quando as partes perigosas mveis
do equipamento (por exemplo, o
rotor de uma mquina rotativa) esto
em movimento.
Ensaio para efeitos prejudiciais

devidos penetrao de gua
quando as partes mveis do
equipamento (por exemplo, o rotor
de uma mquina rotativa) esto
estacionrios.
Apropriado para uso sob condies

ambientais especificadas e fornecido
com caractersticas ou processos de
protees adicionais.
ACIONAMENTO ELTRICO

MOTORES PROVA DE EXPLOSO
Devem ser utilizados em rea classificadas,

onde se trabalha com meterias inflamveis de alto
risco, como combustveis, ou locais onde haja perigo
de exploso devido presena de gases altamente
inflamveis. Esses motores devem suportar esforos
mecnicos, pois qualquer dano na isolao pode
ocasionar acidentes.
So dimensionados com a carcaa e estrutura
altamente robustas, juntamente com todos os
elementos: parafusos, juntos, etc., compatveis com
os esforos aplicados. As vedaes devem ser
impecveis, pois uma pequena fasca pode detonar
uma exploso. So fechados com ventilao
externa, com tampas e caixa de ligao reforadas.
Estes tipos de motores so conhecidos como
motores Ex.
60

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Srgio Ferreira de Paula Silva

Prof. Edson Antonio de Araujo

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constituda de uma coroa de chapas finas (da ordem

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ROLAMENTOS / VENTILADOR / DEFLETORA / CAIXA DE LIGAES

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CARACTERSTICAS DOS MOTORES

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CARACTERSTICAS DOS MOTORES - CARCAA

Nmero da Carcaa ABNT

ABNT, IEC - Dimenses em mm;