Ae-2 (Motor CC e CA) ..

ACIONAMENTO ELTRICO
Srgio Ferreira de Paula Silva
ACIONAMENTO ELTRICO
Prof. Edson Antonio de Araujo
FACET - Engenharia Eltrica
HISTRIA
O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner von
Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido.
Entretanto esta mquina que revolucionou o mundo em poucos anos, foi
o ltimo estgio de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros
cientistas, durante quase trs sculos.
Foi o engenheiro electrotcnico Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim,
entrou em 1889 com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor
de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts.
As vantagens do motor de corrente alternada para o motor de corrente
contnua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menos
manuteno e alta segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu,
em 1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas
potncias de 0,4 a 7,5 kW
ACIONAMENTO ELTRICO
DEFINIO
Motor eltrico a mquina rotativa que converte a
energia eltrica em energia mecnica.
ACIONAMENTO ELTRICO
UNIVERSO TECNOLGICO EM MOTORES ELTRICOS

GAIOLA DE
ESQUILO
ASSNCRONO
CAP. PARTIDA
CAP. PERMANENTE
ROTOR
BOBINADO
MONOFSICO
SPLIT - PHASE
CAP. 2 VALORES
PLOS SOMBREADOS
SNCRONO
MOTOR C.A.
REPULSO
UNIVERSAL
ASSNCRONO
HISTERESE
TRIFSICO
SNCRONO
EXCITAO SRIE
MOTOR C.C.
EXCITAO INDEPENDENTE
EXCITAO COMPOUND
IM PERMANENTE
RELUTNCIA
DE GAIOLA
DE ANIS
IM PERMANENTE
PLOS SALIENTES
PLOS LISOS
1-8
ACIONAMENTO ELTRICO
ASPECTOS DE CONSTRUO
O processo de converso
de energia normalmente
envolve a presena de duas
caractersticas importantes,
num determinado dispositivo
eletromecnico.
Essas
caractersticas
so
o
enrolamento de campo, que
produz a densidade de fluxo
magntico, e o enrolamento
de armadura, no qual a fem
de trabalho induzida.
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ACIONAMENTO ELTRICO
MOTOR DE CORRENTE CONTNUA (CC)

CONSTITUIO
Indutor ou estator
o elemento imvel do circuito magntico, no qual est
bobinado um enrolamento para produzir um campo magntico.
Induzido ou rotor
um cilindro formado por chapas magnticas isoladas
umas das outras e perpendiculares ao eixo do circuito. O
induzido move-se ao redor do seu eixo e est separado do
indutor por um entreferro. Na sua periferia, os condutores so
repartidos de forma regular.
Coletor e escovas
O coletor solidrio com o induzido e as escovas so
fixas. Os condutores do induzido so alimentados atravs
destes dispositivos.
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ACIONAMENTO ELTRICO

Um motor de CC um gerador de CC com fluxo de
potncia invertido.
Os motores de CC de excitao independente so muito
utilizados para o acionamento de mquinas com velocidade
varivel. Sendo muito fceis de miniaturizar, impem-se para
potncias muito baixas.
As suas caractersticas permitem igualmente uma regulao
rigorosa do conjugado, em funcionamento como motor ou
gerador. A rotao nominal facilmente adaptvel, uma vez
que no depende da freqncia da rede.
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ACIONAMENTO ELTRICO
So motores de custo mais elevado e, alm disso

precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um
dispositivo que converta a corrente alternada em
corrente contnua (conversores).
Necessitam de uma manuteno regular do coletor e
das escovas.
ACIONAMENTO ELTRICO

Para variar a velocidade e manter o
conjugado necessrio a tenso de
alimentao.
O funcionamento de um motor de
CC reversvel:
Induzido alimentado
funcionamento de motor
O induzido girar sem alimentao
eltrica funciona como gerador.
ACIONAMENTO ELTRICO

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Quando o indutor alimentado, cria um campo magntico no

entreferro, dirigido no sentido dos raios do induzido. Este campo
magntico entra no induzido pelo lado do plo norte do indutor
e sai do induzido pelo lado do plo sul do indutor. Quando o
induzido alimentado, os condutores que esto situados sob
o mesmo plo indutor (de mesmo lado das escovas) so
percorridos por correntes com o mesmo
sentido, sendo portanto, sujeitos
mesma fora. Os condutores situados
sob o outro plo so sujeitos a uma
fora com igual intensidade e sentido
oposto. As duas foras criam um
conjugado que faz girar o induzido
do motor.
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ACIONAMENTO ELTRICO

CORTE DO MOTOR
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ACIONAMENTO ELTRICO

OBSERVAO
O constante desenvolvimento da eletrnica de potncia

deve levar a um progressivo abandono dos motores de
corrente contnua. Isso porque fontes de tenso e
freqncia controladas, advento dos conversores de
freqncia (inversores), que alimentam motores de
corrente alternada, principalmente os de induo de gaiola,
j esto transformando em opes mais atraentes quanto
ao ajuste e ao controle de velocidade.
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ACIONAMENTO ELTRICO
CAMPO PARALELO OU SHUNT

Os enrolamentos do induzido e do indutor so
ligados em paralelo, com excitao independente.
A inverso do sentido de rotao obtm-se
geralmente por inverso da tenso do induzido.
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ACIONAMENTO ELTRICO
CAMPO PARALELO
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ACIONAMENTO ELTRICO
CAMPO SRIE
Os enrolamentos do induzido ligado em srie com
enrolamento do indutor. A inverso do sentido de
rotao obtm-se independentemente por inverso das
polaridades do induzido ou do indutor.
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ACIONAMENTO ELTRICO
CAMPO SRIE
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ACIONAMENTO ELTRICO
CAMPO COMPOSTA
Reuni as qualidades do tipo srie e em paralelo. Este
motor tm dois enrolamentos por cada plo indutor. Um
deles est ligado em paralelo com o induzido.
percorrido por uma faixa de corrente baixa,
comparativamente com a corrente de funcionamento. O
outro est ligado em srie.
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ACIONAMENTO ELTRICO
Vantagens:
Controle simples de velocidade.
O motor srie apresenta elevado torque de
partida, prprio para cargas de elevada inrcia,
ou sistemas de trao.
O motor campo paralelo apresenta caracterstica
de velocidade constante sob variao de carga,
prprio para mquinas industriais de usinagem.
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ACIONAMENTO ELTRICO
Desvantagens:
Manuteno freqente, escovas e comutador.

So mais caros e volumosos.
Reparo demorado e oneroso.
Necessitam alimentao em corrente contnua.
So ruidosos e produzem interferncia eletromagntica.
O motor campo srie dispara sem carga ou com cargas
leves, portanto no pode ser acoplado atravs de polias
e correias.
O motor campo paralelo dispara na ausncia de
excitao do campo.
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ACIONAMENTO ELTRICO
MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA (CA)

Os motores CA so aqueles acionados atravs de
uma fonte de corrente alternada. So utilizados na
maioria das aplicaes industriais e residenciais.
A grande vantagem da sua aplicao na rea
industrial e residencial, so as virtudes da sua
simplicidade de construo, da vida til longa, do
custo reduzido de aquisio e baixa manuteno.
A maioria das aplicaes tem sua configurao mais
econmica com a utilizao de motores de induo
de gaiola. Estima-se que 90% dos motores fabricados
so deste tipos.
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ACIONAMENTO ELTRICO

MOTORES TIPO UNIVERSAL
So aqueles capazes de operar tanto em corrente
contnua como em corrente alternada.
So usados em batedeiras eltricas, aspiradores de p
etc. Em tais motores, com o tempo de uso, haver
desgastes nas escovas de carvo e devero ser
substitudas.
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ACIONAMENTO ELTRICO

MOTORES TIPO UNIVERSAL
O motor universal o motor monofsico cujas
bobinas do estator so ligadas eletricamente ao
rotor por meio de dois contatos (escovas).
Esses dois contatos, por sua vez, ligam em
srie o estator e o rotor.
A origem do nome Motor universal se d
devido a este tipo de motor funcionar tanto em
regime CC quanto em regime CA.
O motor universal com fonte CC no inverte o
sentido de rotao se voc inverter a polaridade
da fonte (como acontece com o motor CC). Se
voc quiser realmente inverter o sentido de
rotao de um motor universal dever inverter
as ligaes nos eletroms dos estatores para
inverter seus plos.
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ACIONAMENTO ELTRICO
MOTOR
UNIVERSAL
Ligao srie
Ligao paralelo
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Motor em corte
ACIONAMENTO ELTRICO

MOTORES DE INDUO
O motor de induo converteu-se no tipo mais usado,
porque a maioria dos sistemas atuais de distribuio
de energia eltrica de corrente alternada.
Comparado com o motor de corrente contnua, o
motor de induo tem como vantagem a sua
simplicidade, que se traduz em baixo custo e mxima
eficincia com manuteno mnima. O rendimento
elevado para mdias e mximas cargas, e pode-se
assegurar um bom fator de potncia com uma
seleo correta.
24
ACIONAMENTO ELTRICO

MOTORES MONOFSICOS DE INDUO
Princpio de funcionamento
Estator
Consideremos um estator
com dois enrolamentos ligados
rede de alimentao L1 e N.
A corrente gera no rotor um campo alternado simples H que
sobreposio de dois campos girantes H1 e H2, de igual valor e
sentidos contrrios.
Na parada, com o estator alimentado, estes campos apresentam
o mesmo escorregamento em relao ao rotor e produzem, por
conseguinte, dois conjugados iguais e opostos. O motor no
pode partir.
25
ACIONAMENTO ELTRICO

Princpio de funcionamento
Rotor
Um impulso mecnico no rotor provoca uma desigualdade dos
escorregamentos. Um dos conjugados diminui enquanto o outro
aumenta.
O conjugado resultante provoca
a partida do motor no sentido
em que tiver sido
impulsionado.
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ACIONAMENTO ELTRICO

Processos de Partida
Dado que um motor monofsico no pode
partir por si s, utilizam-se diferentes artifcios
para moviment-lo.
Partida por fase auxiliar
Neste tipo de motor, o estator tem dois enrolamentos geometricamente
defasados de 90.
No momento da colocao em funcionamento, devido diferena de
construo dos enrolamentos, uma corrente I1 atravessa a fase
principal e a corrente mais reduzida I2, defasada no tempo
relativamente I1, circula na fase auxiliar. Uma vez que os campos
gerados so produzidos por duas correntes defasadas em relao
outra, o campo girante resultante suficiente para provocar a partida
Srgio
Ferreira do
de Paula
Silva
vazio
motor.
27 em
ACIONAMENTO ELTRICO

Partida por fase auxiliar

Quando o motor atinge cerca de 80% da sua velocidade, a fase
auxiliar pode ser colocada fora do circuito (chave centrfuga), ou
mantida em servio. O estator do motor fica assim transformado, no
momento da partida ou permanentemente, em estator bifsico.
Para inverter o sentido de giro, basta inverter as ligaes de uma fase.
Dado que o conjugado fornecido no arranque baixo, convm, para
torn-lo mais elevado, aumentar o defasamento entre os dois campos
produzidos pelos enrolamentos. Para tal, adotam-se os processos de
partida indicados:
Partida por fase auxiliar e resistncia
Partida por fase auxiliar e indutncia
Partida por fase auxiliar e capacitor
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ACIONAMENTO ELTRICO

Partida por fase auxiliar e resistncia

Uma resistncia ligada em srie na fase auxiliar aumenta a impedncia
desta ltima e o desafasamento entre I1 e I2.
O funcionamento no fim da partida idntico ao obtido s com a fase
auxiliar.
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ACIONAMENTO ELTRICO

Partida por fase auxiliar e indutncia

O princpio o mesmo do anterior, sendo a resistncia substituda por
uma indutncia que montada em srie na fase auxiliar, aumenta o
defasamento entre as duas correntes.
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ACIONAMENTO ELTRICO

Partida por fase auxiliar e capacitor

o dispositivo utilizado mais frequentemente.
Consiste em ligar um capacitor na fase auxiliar.
A presena do capacitor provoca uma defasagem
inversa de uma indutncia, pelo que o
funcionamento em fase de partida e em operao
normal idntico ao de um motor bifsico com o
campo girante. Por outro lado, o conjugado e o fator
de potncia so mais elevados.
Com o seu elevado torque de partida (entre 200% e
350% do torque nominal) o motor de capacitor de
partida pode ser utilizado em uma grande variedade
de aplicaes e fabricado para potncias que vo de
CV a 15 CV.
31
ACIONAMENTO ELTRICO

Motor de plos sombreados

Tambm denominado motor de campo distorcido.
Graas ao seu processo de partida, o mais simples, confivel
e econmico.
Cada plo tem uma parte abraada por um espira de cobre em
curto-circuito.
32
ACIONAMENTO ELTRICO


A corrente induzida nessa espira faz com que o fluxo que atravessa
sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada por ela.
O resultado disso semelhante a um campo girante que se move
da direo da parte no abraada para a parte abraada do plo.
Isso produz o torque que ter o motor partir e atingir a rotao
nominal.
O sentido de rotao nico.
33
ACIONAMENTO ELTRICO


Quanto ao desempenho, apresentam
baixo torque de partida (15% a 50% do
nominal). Devido este fato, eles so
normalmente fabricados para pequenas
potncias.
Curva torque X rotao

34
ACIONAMENTO ELTRICO

MOTORES DE INDUO MONOFSICO
O emprego de motores monofsicos possui alguns

inconvenientes:
Levando-se em considerao o custo, tem um custo mais
elevado que um motor trifsico de mesma potncia;
Sofre desgaste mecnico do platinado (contato centrfugo
necessrio partida do motor);
Alcana apenas 60 a 70% da potncia do motor trifsico do
mesmo tamanho;
Apresenta rendimento e fator de potncia menores;
No possvel inverter diretamente o sentido de rotao.
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MOTOR DE CORRENTE CONTNUA (CC)

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Quando o indutor alimentado, cria um campo magntico no

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