ACCIONAMIENTOS

ELECTROMECNICOS

TEXTO BASE
Autores: Ing. Jorge Daza Michel
Rolando Santillan

ACCIONAMIENTOS ELECTROMECNICOS

INTRODUCCIN.
Desde la aparicin de las maquinas rotativas se ha visto la necesidad de mecanismos y/o
dispositivos que nos ayuden a ponerlas en funcionamiento. De ese entonces hasta el da de hoy
la tecnologa ha ido evolucionando y ahora podemos poner en funcionamiento un motor
elctrico con el mtodo que ms le convenga a nuestra mquina, a su vez esto tambin depende
mucho del tipo de trabajo que realice el motor.

PULSADORES DE MARCHA Y
PARO.
Un pulsador es un interruptor de
encendido o apagado, esto quiere
decir que permite el paso o la
interrupcin de la corriente elctrica
mientras
accionado,

est
y

presionado
cuando

deja

o
de

presionarse este vuelve a su estado

original o de reposo.

Figura 1

El Contacto interno del pulsador puede ser uno de dos tipos:

-

Normalmente cerrados (NC=Normal Close) que son los pulsadores de Paro.

Normalmente Abiertos (NA=NO= Normal Open) que son los pulsadores de Marcha.

Los pulsadores internamente constan de una lmina conductora que establece el contacto o la
desconexin de sus terminales y un muelle o resorte que hace que este vuelve a su estado de
reposo.
Las figuras 2 y 3 mostradas abajo son los smbolos ms usados en todos los esquemas de
instalaciones elctricas industriales principalmente para maniobrar o accionar los contactores.

Normalmente Abierto

Normalmente
Cerrado

Figura 2

Figura 3

EL CONTACTOR.
Es un aparato de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en vaco o con
carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor elctrico.
Su principal aplicacin es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos
relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeos motores individuales, que
son accionados manualmente, el resto de motores se accionan por contactores.
Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, estos contactos pueden estar
abiertos o cerrados, y estos son los que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito.
La bobina es un electroimn que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando los
abiertos. Cuando la bobina no est energizada los contactos vuelven a su estado de reposo.
Aqu vemos un contactor real y el smbolo que se utiliza para los circuitos:

Figura 4

Funcionamiento y Partes del Contactor

Figura 5
2

En la figura 5 se puede ver que 4 contactos estn abiertos y el ltimo est cerrado, como la
bobina no est energizada todos los contactos estn en su estado de reposo.
Si energizamos la bobina, esta que est formada por un electroimn, atrae hacia s el martillo
arrastrando en su movimiento a los contactos mviles, entonces tira de ellos hacia la izquierda.
Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban
abiertos ahora sern contactos cerrados, y el ltimo que estaba cerrado ahora ser un contacto
abierto.
Cuando la bobina est activada se dice que el contactor est enclavado.
En el momento que dejemos de energizar a la bobina el contactor volver a su posicin de
reposo por la accin del resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de
ellos hacia la derecha.
Vamos a usar en un circuito el contactor para el arranque de un motor trifsico:

Figura 6

Se puede ver que la bobina se activa a travs de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y
N), es decir a 220V. El motor trifsico se activa a travs de los contactos principales del
contactor con las 3 fases (L1, L2 y L3) por 380V de lnea a lnea.
Cuando activamos el interruptor se energiza la bobina y el contactor se enclava cerrando los
contactos principales y arrancando el motor.

Cuando desconectamos el interruptor deja de llegarle corriente a la bobina y los contactos

vuelven a la posicin de reposo haciendo que el motor se detenga.
En los circuitos de los contactores se distinguen dos circuitos diferentes, el circuito de mando,
que ser el que active o desactive la bobina y el circuito de fuerza, que ser el que arranque o
pare el motor.
El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensin e intensidad que el circuito de
fuerza. De ah que los contactos principales o de fuerza sean ms gruesos que los auxiliares.
En el esquema anterior no hemos usado los contactos auxiliares, solo los contactos principales,
en los distintos tipos de arranques se ver el uso de los contactos auxiliares.
Una de las caractersticas bsicas de un contactor es su posibilidad de maniobra en circuitos
sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de fuerza, pero con pequeas corrientes en el
circuito de mando. Por ejemplo para activar la bobina 0,35A a 220V y para el de Fuerza 200A.

VENTAJAS DEL USO DEL CONTACTOR

-

Seguridad del personal.

Ahorro de tiempo al realizar maniobras largas.
Posibilidad de controlar el arranque de un motor desde puntos diferentes.
Automatizacin del arranque de motores.
Automatizacin y control de numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos
auxiliares del contactor. Ejemplos: llenado automtico de un pozo de agua, control de
la temperatura en hornos, etc.

ELECCIN DEL CONTACTOR

A la hora de elegir un contactor de maniobra de motores hay que tener en cuenta los siguientes
factores:
-

Tensin y potencia nominales de la carga, o sea del motor.

Tensin y frecuencia reales de alimentacin de la bobina y de los elementos del circuito
auxiliar.
Clase de arranque del motor: directo, estrella-tringulo, etc.
Nmero aproximado de conexiones-hora.
Condiciones de trabajo: normales, duros o extremas. Podran ser calefaccin elctrica,
ascensores, gras, mquinas de imprimir etc.

RELS TEMPORIZADOS.
Los rels temporizados o temporizadores son elementos de mando que se encargan de retardar
o mantener la apertura o cierre de un contacto durante un tiempo determinado previamente

programado, es decir, los temporizadores son rels en los que los contactos se abren o cierran
con retardos segn el modo de funcionamiento.

TIPOS DE TEMPORIZADORES.
Bsicamente existen tres tipos de temporizadores elctricos en funcin de la seal de control
del rel temporizador:
-

Temporizado a la conexin.
Temporizado a la desconexin.
Temporizado a la conexin/desconexin.

TEMPORIZADO A LA CONEXIN.
Segn el tipo de temporizador ya sea Normalmente Abierto [NA] o Normalmente Cerrado
[NC], retardan la apertura o el cierre de un contacto el tiempo programado una vez activada la
entrada de control.

Figura 7

TEMPORIZADO A LA DESCONEXIN.
Mantiene la posicin de un contacto durante el tiempo programado una vez desactivada la
entrada de control.

Figura 8

TEMPORIZADO A LA CONEXIN/DESCONEXIN.
Retardan la apertura (o cierre) de un contacto el tiempo T1 y lo mantiene durante el tiempo
programado T2 una vez desactivada la entrada de control.

Figura 9

SIMBOLOGA

ESQUEMAS DE ACCIONAMIENTOS
Prctica # 1
ARRANQUE DIRECTO

Prctica # 2
PARO POR TEMPERATURA

Prctica # 3

INVERSIN DE GIRO CON PULSADOR

Prctica # 4

INVERSIN DE GIRO TEMPORIZADO

Prctica # 5

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

Prctica # 6

ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO

ARRANQUE
Y-

ARRANQUE
RESISTENCIAS
ESTATRICAS

ARRANQUE POR
AUTOTRANSFORMADOR

4 a 8 In

1,3 a 2,6 In

4,5 In

1,7 a 4 In

Par de
arranque
[Ma]

0,6 a 1,5 Mn

0,2 a 0,5 Mn

0,6 a 0,85 Mn

0,4 a 0,85 Mn

2 a 3 segundos

3 a 7 segundos

7 a 12 segundos

7 a 12 segundos

Ventajas

Corriente
de
arranque
[Ia]

ARRANQUE
DIRECTO

Tiempo
medio de
arranque

CARACTERSTICAS DE LAS DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE

Arrancador
simple.
Buen par de
arranque.

Reduccin
importante de la
intensidad de
arranque.

Equipo barato.

Hay posibilidad de
regulacin de los
valores de arranque.
No hay corte de
tensin en la
alimentacin del motor
durante el arranque.

Buena relacin
par/intensidad.
Posibilidad de regular los
valores de intensidad de
arranque.
No hay corte de alimentacin
del motor durante el arranque.

Aplicaciones

Inconvenientes

Menor par de
arranque.
Punta de
intensidad muy
importante en
el arranque.

Sin regulacin de
ms puntos que el
que permite el
motor.
Corte de tensin
al pasar de
Y .

Para motores de
pequea y
mediana
potencia.

El equipo de arranque
precisa de resistencias.
Pequea reduccin del
par de arranque.

Mquinas de
pequea potencia
que arrancan con
carga.

Mquinas de fuerte par

de arranque, que no
precisan fuerte par de
arranque.

Ventiladoras y
bombas
centrifugas de
pequea potencia.

Motores en los que es

preciso reducir la
intensidad en el
periodo de arranque.

El equipo de arranque precisa

de autotransformador que
encarece el equipo de
arranque del motor.

Mquinas de elevada potencia

o de fuerte inercia donde la
reduccin de puntas de
intensidad en el arranque,
tienen importancia.