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LES VARIATEURS DE VITESSE

Gnralit

Fonction des variateurs lectriques :


Un

variateur

de

vitesse

est

un

quipement

lectrotechnique alimentant un moteur lectrique de faon


pouvoir faire varier sa vitesse de manire continue, de l'arrt
jusqu sa vitesse nominale.
La vitesse peut tre proportionnelle une valeur
analogique fournie par un potentiomtre, ou par une
commande externe : un signal de commande analogique ou
numrique, issue d'une unit de contrle.

Principe :
Un variateur de vitesse est constitu
d'un redresseur et un onduleur. Le redresseur
va permettre d'obtenir un courant quasi
continu. partir de ce courant continu,
l'onduleur (bien souvent Modulation de
largeur d'impulsion MLI) va permettre de
crer un systme triphas de tensions
alternatives dont on pourra faire varier la
valeur efficace et la frquence.
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L1
L2
L3

Le fait de conserver le rapport de la valeur efficace du fondamental de la tension par


la frquence constant permet de maintenir un flux tournant constant dans la machine et
donc de maintenir constante la fonction reliant la valeur du couple en fonction de la
vitesse synchrone des champs magntique et de la vitesse asynchrone du rotor.

Commande :
Le variateur est quip dune carte C qui reoit un signal de commande analogique
0/420mA ou 0/210V, ou par potentiomtre sur la faade pour commander la vitesse et le
couple moteur dune manire parfaitement linaire :
CO %

100%

Pour avoir une vitesse de 50%


il faut commander 50% du signal

50%

N%
50%

100%

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Exemple de cblage (OMRON):

Types de Commande

Principe des variateurs scalaires (simple commande)


Il ya deux types de commande scalaire, en agissant sur le courant ou sur la tension.
Le variateur scalaire base tension est le plus utilis en petite et moyenne puissance, cest
la commande U/f qui la plus utise.

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Son principe est de maitenir = ce qui signifie garder le flux constant, le

contrle du couple se fait par laction sur le glissement. Le couple est proportionnel au
carr de U/f, en maitenant ce rapport constant et en jouant sur la frquence on peut alors
varier le couple et le glissement (donc la vitesse). A basse frquence les chutes de tension
deviennent importantes et le variateur ne peut plus assurer = alors en se limite
pour les commandes scalaires ne pas dcendre plus de 5 Hz.

Principe des variateurs vectoriels (commande sophistique)


La Commande vectorielle est un terme gnrique dsignant l'ensemble des commandes
tenant compte en temps rel des quations du systme qu'elle commande. Le nom de ces
commandes vient du fait que les relations finales sont vectorielles la diffrence des
commandes scalaires. Les relations ainsi obtenues sont bien plus complexes que celles des
commandes scalaires, mais en contrepartie elles permettent d'obtenir de meilleures
performances lors des rgimes transitoires. Il existe des commandes vectorielles pour tous
les moteurs courant alternatif.

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chaque priode de fonctionnement de londuleur, la commande doit ouvrir ou


fermer les interrupteurs de puissance (IGBT ou autre) de manire crer dans la machine
lectrique un champ magntique rsultant dont le module et la direction sont optimaux
pour rpondre aux consignes de vitesse et de couple.

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Par amtrage s

Commodits de commande :
La gestion du dmarrage en mode douce, conomique ou durgence
Pilotage du courant et limitation de courant en cas dappel
La protection du moteur et de la machine entraner
Le pilotage du ralentissement

Exemple de rcapitulatif (LEROY-SOMER) :

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Les Alarmes :
Coupure rseau :

Tension rseau infrieure 177V (=208V -15%).


Absence partielle ou complte de 2 ou 3 phases.
Coupure du rseau de puissance suprieure ou gale 1,5s.
Vrifier le dimensionnement de la source d'alimentation.
Vrifier le cblage, l'tat des fusibles.
Vrifier le bon rtablissement de la source, puis redmarrer.
Dmarrage trop long :

Couple rsistant anormalement lev.


Programmation du "dure de dmarrage trop long" une valeur trop faible pour
l'application.
S'assurer qu'aucun problme mcanique n'entrave le dmarrage (frottement ou dur
mcanique,...).
Revoir la valeur de la dure maximum de dmarrage.
Thermique thyristors

Cycle ou rgime de fonctionnement trop svre pour le variateur.


Rduire la frquence des dmarrages ou assouplir, en adaptant les rglages, les
contraintes lies au dmarrage.
S'assurer que le courant permanent est compatible avec le calibre de celui-ci.
Absence de phases

Absence d'une phase.


Dsquilibre en tension d'une phase suprieur 50%.
Vrifier : le rseau d'alimentation, les cbles, les connexions, les fusibles, le moteur.
Microcoupure

Coupure fugitive du ou des rseaux de puissance ou de contrle.


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Effacer le dfaut par "reset", puis redmarrer.


Thermique moteur

Rgime de fonctionnement ou tat de la charge provoquant un chauffement.


Vrifier l'tat de la charge.
Rduire la charge du moteur.
Surpuissance

La puissance absorbe par le moteur est suprieure au seuil rgl en A9.


Vrifier l'tat de la charge.
Le cas chant, rajustement du seuil de dclenchement A9.
Sous puissance

La puissance absorbe par le moteur est infrieure au seuil rgl en AC.


Vrifier l'tat de la charge.
Le cas chant, rajustement du seuil de dclenchement AC.
Dfaut interne

Dfaillance ou perturbations trs importantes entranant un dysfonctionnement du


microcontrleur.
Effacer le dfaut puis redmarrer.
Si persistant, vrifier que les prcautions de cblage ont t respectes.
Consulter le constructeur.
Rotor bloqu

Blocage mcanique de l'arbre moteur.


Charge au dmarrage trop importante.
Eliminer la cause du blocage mcanique de l'arbre.
Soulager la machine.
Inversion du sens de rotation

L'ordre des phases en amont du variateur ne correspond pas au sens direct


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Croiser deux phases en amont du variateur.


Coupure alimentation du contrle

Logiciels de paramtrage(ABB): Drive Window Light 2

Avantage
Pour les installations de pompage, de ventilation et de climatisation. Permet la
rgulation, la gestion de batterie, lconomie dnergie, le dsenfumage, etc.
Le variateur de vitesse destin la commande de moteurs asynchrones et synchrones
triphass de quelques Watts des centaines de KW.
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LES BRULEURS (A SUIVRE)

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