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Rpublique algrienne dmocratique et populaire

Ministre de LEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique


Universit Mentouri Constantine
Facult des Sciences de LIngnieur
Dpartement dElectrotechnique
N dordre:
Srie :

Mmoire
Prsent vue de lobtention du diplme de magister
En Electrotechnique
Par
Radouane BOUSSEKSOU

Modlisation analytique des machines


Asynchrone
application au diagnostic

Soutenu le :

/ /2007

Devant le jury :

Prsident:
Mohamed El-Hadi LATRECHE
Rapporteur :
Abdelmalek KHEZZAR
Examinateurs : Aissa BOUZID
Examinateurs : Mohamed BOUCHERMA

Prof.
M.C.
Prof.
M.C.

Table des matires


INTRODUCTION GENERALE

CHAPITRE I: ETAT DE L'ART


I-1 INTRODUCTION 5
I-2 ELEMENTS DE CONSTITUTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE 5
I-2-1 Le stator 5
I-2-2 Le rotor 6
I-2-2-1 Rotor bobin ...

I2-2-2 Rotor cage..

I-2-3 Principe de fonctionnement d'une machine asynchrone

I-3 LES PRINCIPAUX DEFAUTS DANS LA MACHINE ASYNCHRONE

I-3-1 Les dfauts rotoriques .

I-3-1-1 Cassure de barre... 8


I-3-1-2 Les dfauts d'excentricits...

I-3-1-3 dfauts au niveau des roulements

10

I-3-2 Les dfauts statoriques

11

I-4 METHODES DE DIAGNOSTIC FREQUEMMENT UTILISEES ...

12

I-4-1 Mthodes de diagnostic des dfauts bases sur l'analyse spectral

12

des signaux.
I-4-1-1 Analyse frquentielle du courant statorique ...

12

I-4-1-2 Analyse frquentielle de la puissance instantane... 14


I-4-1-3 Analyse frquentielle de la tension du neutre . 16
I-4-1-4 Analyse des flux..

17

I-4-1-5 Analyse du couple lectromagntique

18

I-4-1-6 Analyse vibratoires de la machine...

19

I-4-2 diagnostic de dfaut par l'estimation paramtrique 19


I-5 CONCLUSION

20

CHAPITRE III: MODELES DE LA MACHINE ASYNCHRONE


DEDIES A LA SIMULATION DE DEFAUT
II-1 INTRODUCTION .

22

II-2- MODELE MULTI-ENROULEMENT DE LA MACHINE

22

ASYNCHRONE ...

II-2-1 hypothses simplificatrices

23

II-2-2 Mise en quation 24


II-2-2-1 Equation des tensions statoriques .. 24
II-2-2-2 Equation des tensions rotoriques

26

II-2-2-3 Equation mcanique...

28

II-3 CALCUL DES INDUCTANCES...

29

II-3-1 Calcule des inductances du modle dont le flux d'entrefer est

29

sinusodal..
II-3-1-1 Inductances rotoriques ..

29

II-3-1-2 inductances statoriques .. 30


II-3-1-3 Inductances Mutuelles stator-rotor

32

II-3-2 Prise en Compte des harmoniques d'espaces .

33

II-3-2-1 Dveloppement de la fonction d'enroulement

34

II-3-2-2 Calculs des inductances .

36

II-4 SIMULATION DE RUPTURE DE BARRE AU ROTOR ...

37

II-4-1 Rsultat de simulation 38


II-5 ANALYSE SPECTRALE .. 44
II-5-1 Analyse des spectres du courant dans la plage [0-100] Hz 44
II-5-2 Analyse du spectre de tension du neutre ..

48

II-6 CONCLUSION .

51

CHAPITRE III: DIAGNOSTIC DE DEFAUT PAR LE CALCULS DES


INDICES DEFAILLANCE
III-1 INTRODUCTION

54

III-2 ANALYSE DU COURANT STATORIQUE ..

54

III-3 ANALYSE DE LA PUISSANCE INSTANTANE .

60

III-4 APPLICATION

64

III-4-1 Calcul du glissement

66

III-4-2 Critre de dtection ..

70

III-5 LA TENSION DU NEUTRE ..

70

III-5-1 dveloppement analytique de la tension du neutre ..

74

III-5-2 Analyse du spectre de la tension du neutre ...

75

III-6 CONCLUSION

79

CONCLUSION GENERALE

81

ANNEX A

83

BEBLIOGRAPHIE

84

INTRODUCTION GENERALE

INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Les machines asynchrones spcialement les moteurs asynchrones jouent un rle
important dans le domaine de la conversion de l'nergie lectromcanique. Du fait de
sa simplicit de construction, d'utilisation et d'entretien, de sa robustesse et sont faible
cot d'achat de fabrication. Mais les machines subissent de plus en plus de
perturbation auxquelles sont sensibles .
Certaines utilisations des

moteurs

asynchrones ne

intempestives. Ces pannes peuvent tre

dues aux

tolrent

pas les

moteurs et tre

pannes
d'origine

mcanique (excentricit du rotor) ou lectrique (court-circuit du bobinage statorique,


rupture de barre ou l'anneau, cassure de dents).
Depuis longtemps dj. La rupture des barres dans les moteurs fait l'objet de
nombreux travaux. Les machines asynchrones sont largement utilises en milieu
industriel, assurer leur continuit de fonctionnement, en effet, la fiabilit et la sret
de leur fonctionnement permettent en partie d'assurer la scurit des personnes, la
qualit du service et la rentabilit des installations.
Il existe plusieurs procdures de diagnostic. Le choix d'une approche est li la
connaissance que l'on souhaite acqurir sur le systme, mais aussi la complexit de
ce systme. Ainsi deux grandes familles de procdure sont utilises dans le domaine
du diagnostic: les mthodes

de diagnostic base de modles analytique et les

mthodes sans modle.


Les mthodes base de modle analytique reposent sur le suivi des paramtres et des
grandeurs de la machine, au moyen d'algorithmes d'observation. Elles dtectent les
dfaillances en comparant l'volution de l'cart entre le modle et le processus rel.
Les mthodes sans modle sont bases sur l'extraction d'informations par le biais du
traitement des signaux mesurs. Les signaux mesurables (les courants, les tensions, la
tension du neutre, la vitesse, les vibrations, la puissance instantane), peuvent fournir
des informations significatives sur les dfauts.
Dans ce contexte le mmoire comporte trois chapitres :

INTRODUCTION GENERALE
Le premier chapitre de ce mmoire est consacr l'tude des composants et du
fonctionnement de la machine

asynchrones. Aprs une brve introduction des

constitutions de la machine et leurs principes de fonctionnement. Nous prsentons les


diffrents types de dfauts qui peuvent apparatre dans les machines asynchrones,
nous terminons ce chapitre par une analyse des diffrentes techniques de diagnostic
actuellement applique la machine asynchrone.
Le deuxime chapitre est consacr la prsentation des modles de la machine
asynchrone pour la simulation des ruptures de barres. Pour a nous utilisons le modle
multi-enroulement qui prend en compte les harmoniques d'espace pour avoir un
modle plus proche de la ralit. Avec ce modle on peut prendre en considration
toutes les mailles formes par les barres de la cage, ce qui la facilit la simulation
d'une rupture de barre, tout en augmentant la rsistance de barre rompue. Puis nous
analysons l'influence du dfaut sur les grandeurs temporelles de la machine pour
permettre de dvelopper des mthodes de surveillance et de diagnostic appropries.
Le troisime chapitre est consacr la description d'une nouvelle mthode de
diagnostic base sur l'volution des indices de dfaillance pour dtecter la prsence du
dfaut, ces indices sont calculs partir de lvolution des amplitudes des
composantes prsente dans le spectre frquentielle du courant, de la puissance et de
la tension du neutre, ce qui permet d'effectuer un diagnostic de l'tat du rotor de la
machine asynchrone.

CHAPITER I :
SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE

Chapitre I:

Synthse bibliographique

I-1 INTRODUCTION :
Le premier chapitre a pour objectif de revenir rapidement sur la constitution des machines
asynchrones et de synthtiser les diffrents dfauts pouvant survenir sur chacun d'eux et a
En passant brivement sur les techniques de base couramment utilises dans ce domaine
I-2 ELEMENTS DE CONSTITUTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE
La machine induction comprend un stator et un rotor constitus de tles d'acier au
silicium et comportant des encoches dans lesquelles on place les enroulements. Le stator
est fixe; on y trouve les enroulements relis la source. Le rotor est mont sur un axe de
rotation sur le quel sont placs les enroulements qui seront accessibles de l'extrieur,
figure(I,1)

Machine asynchrone

Stator

Rotor

Figure (I-1): photo d'une machine asynchrone avec le Stator et le Rotor qui la constituent
I-2-1 le stator :
Le circuit magntique est un empilement de tles dacier dcoupes, faisant apparatre les
diffrentes encoches statoriques, on isole habituellement les tles dune mince couche de
vernis ou de silicate de soude (figure I.2). Le bobinage statorique est constitu de deux
parties : les conducteurs dencoches et les ttes de bobines. Les conducteurs dencoches
permettent de crer dans lentrefer le champ magntique lorigine de la conversion
lectromagntique. Quant aux ttes de bobines elles permettent la fermeture des courants
en organisant leur circulation, lobjectif tant dobtenir une rpartition des

forces

magntomotrices et du flux la plus sinusodale possible dans lentrefer, pour limiter les
oscillations du couple lectromagntique.

Chapitre I:

Synthse bibliographique

Figure ( I.2) : Photo du stator dune machine asynchrone


I-2-2 le Rotor :
Le circuit magntique du rotor est constitu dun assemblage de tles ferromagntiques
rainures. Dans les petits moteurs, les tles sont dcoupes dans une seule pice et
assembles sur un arbre. Dans les plus gros moteurs, chaque lamination est constitue de
plusieurs sections montes sur un noyau. On trouve deux types de rotor : bobin ou cage
dcureuil.
I-2-2-1 Rotor Bobin
Les enroulements rotoriques sont localiss dans les encoches situes la priphrie du
rotor. Ces enroulements sont bobins de manire obtenir un enroulement triphas p
paires de ple. Les bobinages rotoriques sont toujours coupls en toile, et les trois bornes
accessibles sont relies la carcasse du stator laide dun systme constitu de trois
bagues tournants et de trois balais fixes.
I-2-2-2 Rotor cage :
La grande majorit des moteurs sont cages. Dans chaque encoche rotorique est place
une barre. Ces barres sont en cuivre pour les moteurs de forte puissance, et en alliage
daluminium pour les machines de faible et moyenne puissance. Elles sont runies
chaque extrmit du rotor par des anneaux ralisant le court-circuit. Lenroulement
rotorique ainsi ralis nest pas accessible partir du stator.

Chapitre I:

Synthse bibliographique

Figure ( I.3) : Photo du rotor dune machine asynchrone


I-2-3 Principe de fonctionnement dune machine asynchrone
Le fonctionnement dune machine asynchrone est bas sur le principe de linteraction
lectromagntique du champ tournant cre par le courant triphas fourni lenroulement
statorique par le rseau, et des courants induits dans lenroulement rotorique lorsque les
conducteurs de ce dernier sont coups par le champ tournant. De cette faon le
fonctionnement dune machine asynchrone est analogue celui dun transformateur : le
stator tant comparable lenroulement primaire et le rotor lenroulement secondaire qui,
dans le cas gnral, peut tourner la vitesse de rotation donne par le rapport suivant:
n1 =

f
p

(I.1)

Linteraction lectromagntique des deux parties dune machine asynchrone (sans


collecteur) nest possible que lorsque la vitesse du champ tournant (n1) diffre de celle du
rotor (n), cest--dire, lorsque n n1 , car dans le cas contraire, cest--dire lorsque n = n1 , le
champ serait immobile par rapport au rotor et aucun courant ne serait induit dans
lenroulement rotorique.
Le rapport :
g=

n1 n
n1

Est appel glissement dune machine asynchrone.

(I.2)

Chapitre I:

Synthse bibliographique

I-3 LES PRINCIPAUX DEFAUTS DANS LA MACHINE ASYNCHRONE


Bien que les machines asynchrones cage d'cureuil soient rputes robustes, elles
peuvent parfois prsenter diffrents types de dfauts, ces dfauts peuvent tre soit d'origine
lectrique, soit d'origine mcanique. Un problme minime l'tape de fabrication peut tre
l'origine d'un dfaut, tout comme une utilisation non conforme de la machine.
I-3-1 Les dfauts rotoriques :
I-3-1-1 Cassure de Barre :
Le problme des ruptures de barres dans les machines induction a t l'objet de plusieurs
travaux de recherches : Kliman[KLI88], Thomson[THO88], Elkasbgy[ELK92], Filippetti
[FIL 96] et [ DID 06], l'information de la rupture de barre se trouve donc porte par le flux
magntique, et par consquent dans le courant absorb du rseau lectrique [BAC02]. Il est
donc ncessaire de connatre les frquences rsultant d'une rupture de barres a fin de
pouvoir les dtecter travers une analyse spectrale de ces courants.
Comme le montre Filippetti [FIL98]; suite une rupture de barre, les circuits rotoriques
crent en plus du champ rotorique direct, un champ magntique inverse de pulsation -gfs et
qui est d au dsquilibre des enroulements rotoriques figure (I.4). Cela a pour effet
d'induire des forces lectromotrices dans les circuits statoriques de frquences (1-2g) fs, et
donc des composantes de courant ces frquences selon la relation:
Fdfaut=fr-gfs
=(1-g)fs- gfs=(1-2g)fs

(I.3)

fs
fr

fs
+gfs

Prsence d'un dfaut


rotorique

fr

+gfs
-gfs

Figure (I, 4 ): schma de fonctionnement d'un rotor en dfaut

Une composante oscillatoire du couple lectromagntique la frquence 2gfs est aussi


produite par linteraction du champ direct et inverse. Les forces lectromotrices dues au

Chapitre I:

Synthse bibliographique

dfaut sont alors de frquences (1 2 g ) f s . Les champs cres par les courants vont induire,
par consquent, au rotor des courants directs et inverses de frquences 3 gf s . Ainsi, au
stator, des courants de frquences (1 4 g ) f s sont gnres selon le mme processus. Par
consquent, des composantes de frquences (1 2kg ) f s , o k est un entier positif, se
retrouvent dans les courants absorbs par la machine [Fil 94].
I-3-1-2 Les dfauts d'excentricits :
On distingue deux cas dexcentricit (figure I.5):

Excentricit statique: le rotor est dplac du centre de lalsage stator mais tourne
toujours autour de son axe.

Excentricit dynamiques : le rotor est positionn au centre de lalsage mais ne


tourne plus autour de son axe.

L'apparition des deux types d'excentricit au mme temps est gnralement appel :
excentricit mixte.
Les causes peuvent tre; le positionnement incorrect des paliers lors de lassemblage,
lusure des paliers ou la torsion de larbre.
L'excentricit dans les machines induction augmente l'apparition des composantes
additionnelles dans le spectre du courant, leurs frquences sont donnes par [CUR03] et
[SCH 95].
f excen = f s (kn ne )

(1 g ) n
p

(I.4)

n: le nombre d'encoches rotoriques


ne=0, dans le cas d'une excentricit statique et ne=1, dans le cas d'une excentricit
dynamique.
k=1,2,3,. Et nw=1,3,5,7(l'ordre de l'harmonique de la F.m.m du stator )
dans l'tude de ce type de dfaut on distingue: [CRU 03],[SCH95],[BAN00],[FAI03].

Chapitre I:

Synthse bibliographique
Stator
Centre
du stator

R1
Entrefer

R2

Rotor
Centre du rotor

Figure (I,5 ): reprsentation de l'excentricit

I-3-1-3 Dfauts au niveau des roulements :


Les roulements se composent gnralement de deux bagues, une intrieure et autre
extrieure entre lesquelles existe un ensemble de billes ou de rouleaux tournants
(figureI.6). En fonctionnement normal, la dfaillance due la fatigue commence par des
petites fissures situes au-dessous des surfaces du chemin de roulement et de l'lment
roulant, qui se propage graduellement sur la surface. Tout changement de l'uniformit du
roulement produit des vibrations qui gnrent dans le courant statorique

des raies

spectrales de frquences [SCH 95], [BEN 03]


f roul = f s kf v

(I.5)

d'o: k=1,2,3, et f v est l'une des frquences caractristiques des vibrations


Les frquences caractristiques des vibrations dpendent de l'lment du roulement affect
par un dfaut et sont lies aux paramtres du roulement.
Selon [SCH95], les frquences des vibrations qui caractrisent les dfauts des roulements
bille sont :

Dfauts au niveau d'une bille

2
BD
PD

fb =
f rot 1
cos( )
BD

PD

f b. int =

(I.6)

Dfauts sur la bague intrieure

nb
BD

f rot 1 +
cos( )
2
PD

(I.7)

Chapitre I:

f b. int =

Synthse bibliographique

Dfauts sur la bague extrieure

nb
BD

f rot 1
cos( )
2
PD

(I.8)

o BD le diamtre d'un lment roulant, PD la distance entre les centres des billes
diamtralement opposes, nb est le nombre d'lments roulants, angle de contact des
billes avec les bagues du roulement et f rot est la frquence de rotation du rotor .

PD

Bague
intrieure

Cage

Bille

Bague extrieure

BD
Figure (I.6): dimension du roulement bille

I-3-2 Les dfauts statoriques :

L'apparition d'un dfaut au niveau des circuits lectriques statoriques de la machine


asynchrone peut avoir des origines diverses. Nous pouvons citer, titre d'exemple, les
dfauts de type courts-circuits inter-spires qui apparaissant l'intrieur des encoches
statoriques. Ce type de dfauts peut tre caus par une dgradation des isolants des spires
du bobinage statorique. Nous pouvons citer aussi les courts-circuits apparaissant entre une
phase et le neutre, entre une phase et la carcasse mtallique de la machine ou entre deux
phases statoriques. Les courts-circuits entre spires est donc le dfaut le plus frquemment
rencontr au stator, la frquence caractristique de ce dfaut est [NAN05] :

Chapitre I:
n

f cs = f s (1 g ) k
p

Synthse bibliographique

(I.9)

Avec n=1,2,3 et k=1,3,5.


I-4 METHODES DE DIAGNOSTIC FREQUEMMENT UTILISEES

La surveillance est un moyen de garantir le bon fonctionnement des systmes. Le


diagnostic est une partie de la surveillance qui a pour objectif de trouver la cause des
dfauts.
I-4-1 Mthodes de diagnostic des dfauts bases sur l'analyse spectrale des signaux:

L'analyse spectrale est utilise depuis de nombreuses annes pour dtecter des dfaillances
dans les machines lectriques, essentiellement les ruptures de barres au rotor des machines
asynchrones, la dgradation des roulements, les excentricits et les courts-circuits dans les
bobinages. Ces cas se prtent bien cette approche dans la mesure o de nombreux
phnomnes se traduisent par l'apparition de frquences directement lies la vitesse de
rotation ou des multiples de la frquence dalimentation.
La surveillance par analyse spectrale de la machine asynchrone consiste donc effectuer
une simple transforme de Fourier des grandeurs affectes par le dfaut, et visualiser les
frquences parasites constituant la signature d'un dfaut dans la machine
A ce jour, c'est l'analyse spectrale des signaux qui est la plus utilise pour le diagnostic du
dfaut

rotorique. Les grandeurs accessibles et mesurables d'une machine asynchrone

peuvent tre
9 Les courants absorbs
9 Le flux de dispersion
9 La tension d'alimentation
9 Le couple lectromagntique
9 La vitesse rotorique
9 Les vibrations
9 La tension de neutre
I-4-1-1 Analyse frquentielle du courant statorique

L'analyse du courant statorique dans le domaine frquentiel reste la mthode la plus


couramment utilise car le spectre rsultant contient une source de renseignement sur la

Chapitre I:

Synthse bibliographique

majorit des dfauts lectriques et magntiques pouvant apparatre au sein d'une machine
asynchrone.
Grce l'analyse spectrale du courant de ligne, on doit pouvoir observer, en prsence d'une
rupture de barre, les

composantes qui apparaissant autour du fondamental dont les

frquences sont (1 2kg ) [FIL98]. titre d'exemple, nous prsentons sur les figures( I.7) (a)
et (b) le spectre du courant statorique lorsque la machine fonctionne avec un rotor sain, et
un rotor dfaillant ( une barre casse ), on constate l'apparition des composantes en
symtrie autour de la frquence du rseau, ce qui traduit la prsence d'un dfaut au sein de
la cage d'cureuil.
Dans la littrature, sont prsentes plusieurs techniques de dtection de dfauts par

Densit spectrale de puissance (dB)

l'analyse frquentielle du courant statorique [AND 95],[DID 06],[THO88].

-20

-40

-60

-80

-100

-120

10

20

30

40

50

60

Frquence (HZ )

70

80

90

100

Figure (I,6)a: spectre frquentiel du courant statorique exprimental pour un rotor sain

Densit spectrale de puissance (dB)

-20

-40

-60

-80

-100

-120

10

20

30

Frquence (HZ )

40

50

60

70

80

90

100

Figure (I,7)b: spectre frquentiel du courant statorique exprimental pou un


rotor dfaillant (une barre casse )

Chapitre I:

Synthse bibliographique

I-4-1-2 Analyse frquentielle de la puissance instantane :

Lutilisation de la puissance instantane pour la dtection des dfauts dans les moteurs
asynchrones, a fait lobjectif de nombreux travaux [ADR00], [ZHE 04], [DID06]. La
puissance instantane est le produit de la tension dalimentation et le courant absorb par le
moteur. Donc, la quantit dinformations apporte par cette grandeur, est plus grande que
celle apporte par le courant, le spectre de la puissance instantane contient une
composante additionnelle situe la frquence de dfauts comme le montre la relation
suivante [DID 06].
La tension et le courant d'une phase statorique peuvent se mettre sous la forme suivante :

Vs (t ) = 2VLL cos( s t )

(I.10)

I s 0 (t ) = 2 I LL cos( s t )

(I.11)

Ce qui nous donne, en terme de la puissance instantane :


Ps 0 (t ) = VLL I LL [cos(2 s t ) + cos( )]
En

prsence

d'un

dfaut

(I.12)

rotorique.

L'quation

du

courant

devient

I s (t ) = 2 I LL cos( s t ) + m cos(( s f )t ) + m cos(( s + f )t ) (I.13)


En multipliant l'quation (I,10) par l'quation (I.13), l'expression de la puissance
instantane d'une phase statorique, en prsence d'un dfaut, donne:

Ps (t ) = Ps 0 (t ) +

mVLL I LL
cos((2 s f )t ) + cos((2 s + f )t ) + 2 cos( ) cos( f t )
2

(I.14)
Avec :
Ps (t ) : la puissance instantane d'une phase statorique.
V LL : la valeur RMS de la tension entre phases.
I LL : courant de ligne, m l'indice de modulation

f : la pulsation d'oscillation (pulsation du dfaut, par exemple dans le cas d'une cassure
de barre f = 2kg s

s et reprsentent respectivement, la pulsation des courants statoriques et l'angle de


dphasage entre le courant absorb par le moteur et la tension .

Chapitre I:

Synthse bibliographique

La figure (I.8) (a) et (b), montre la prsence des composantes basses frquences lorsque la
cage de la machine prsente une dfaillance.

Densit spectrale de puissance (dB)

-20

-40

-60

-80

-100

-120

20

40

60

80

100

Frquence (HZ )

120

140

160

180

200

Figure (I,8)a: spectre frquentiel du courant statorique exprimental pour un rotor


Densit spectrale de puissance (dB)

-20

-40

-60

-80

-100

-120
0

20

40

60

80

Frquence

100

120

140

160

180

200

(HZ )

Figure (I,8)b: spectre frquentiel de la puissance instantan exprimental pour un rotor


dfaillant (un barre casse )
I-4-1-3 Analyse frquentielle de la tension du neutre :

En 1998, Cash a utilis la tension prsente entre le neutre de la source d'alimentation et le


neutre de la machine asynchrone pour dtecter des courts-circuits entre spire dans le
bobinage statorique. Une analyse similaire a t effectue par [OUM06], [RAZ04] dans le
but de dtecter un dfaut rotorique dans les machines asynchrones .

Chapitre I:

Synthse bibliographique

L'information la plus significative pour permettre un diagnostic fiable de la cage rotorique


se situe au niveau des composantes harmoniques de frquence f d = [3(1 g ) g ] f s
[DID04]. Nous prsentons sur les figures (I.9) et (I,10) le spectre frquentiel de cette
tension lorsque la machine asynchrone fonctionne avec une cage saine et une cage
dfaillante.
-20

-30

-40

-50

Amplitude(dB)

-60

-70

-80

-90

-100

-110

-120

100

110

120

130

140

150
Harmonic order

160

170

180

190

200

Figure (I,9) spectre de la tension du neutre dans la bande [100-200]


(harmonique3) tat sain
-20
-30
-40

Amplitude(dB)

-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100

110

120

130

140
150
160
Harmonic order

170

180

190

200

Figure (III,10) spectre de la tension du neutre dans la bande [100-200] (harmonique 3),
3 barre casse

Chapitre I:

Synthse bibliographique

I-4-1-4 Analyse des flux

La conversion lectromcanique de

lnergie est localise dans lentrefer. Cette

conversion est donc affecte par tout dsquilibre magntique, mcanique, lectrique ou
lectromagntique au rotor ou au stator. Le flux dentrefer est par la mme linduction
magntique dans cet entrefer, le flux embrass dans les enroulements statoriques, ou
encore le flux de fuite dans laxe du rotor sont des paramtres qui, cause de leur
sensibilit tout dsquilibre de la machine, mritent dtre analyss.
Le flux axial est toujours prsent dans les machines lectriques cause des dissymtries
inhrentes leur fabrication. Ltude des variations de flux peut donc tre une solution
pour dtecter et localiser un dfaut travers lutilisation de bobines exploratrices places
lextrieur de la machine, perpendiculairement laxe du rotor.
Le flux axial est le rsultat de leffet des courants sur les extrmits de la machine (ttes de
bobines, anneaux de court-circuit). Dans une machine symtrique alimente par un
systme de tension quilibre, par dcomposition en sries de Fourier, linductance
magntique dentrefer Bes peut sexprimer de la manire suivante [CAS03] :
Bes ( , t ) = Bi cos( s t ip )

(I,15)

Bi :est lamplitude de lharmonique de rang (6n 1)


P : le nombre de paire de ples

s : la pulsation des tensions statoriques


: langle mcanique associ la position du rotor.
Lquation (I,15) est exprime dans un repre li au stator. Dans un repre li au rotor, il
suffit dappliquer la relation suivante

= 0 +

s (1 g )
p

(I,16)

La nouvelle expression spatio-temporelle de linduction est alors


ber ( , t ) = B1 cos( g s t p 0)

+ B5 cos((6 5 g ) s t 5 p 0)

+ B5 cos((7 g 6) s t 7 p 0) + ....

(I,17)

Cette expression donne implicitement les composantes harmoniques des courants au rotor.
Les composantes frquentielles du flux de fuite dans laxe du rotor qui permettent de
dtecter et didentifier des courts-circuits dans les

enroulements statoriques , les

frquences caractristiques sont donnes par lexpression suivante [OND06]


kf s n. f r

(I,20)

Chapitre I:

Synthse bibliographique

Ces composantes prsentes dans le spectre de flux pour une machine saine, vont augmenter
avec lapparition dun dfaut.
I-4-1-5 Analyse du couple lectromagntique

Certain dfaut mcanique peuvent tre dtects par la recherche dharmonique dans le
spectre du couple lectromagntique mesur, rsultant dune interaction entre le flux et le
courant [OND 06]. Ce couple peut tre reconstruit, soit partir de deux ou de trois
courants statoriques, soit en utilisant un modle physique de la machine.
Lutilisation de ce signal peut savrer un bon choix pour la dtection des dfauts de
charge. En effet, les variations du couple de charge vont induire des variations du flux et
du courant dans la machine. De mme la torsion de larbre entraine lapparition
dharmonique dans le spectre du couple.
Dans un repre d, q li au stator, le couple lectromagntique a pour expression
C em = p.( sd i sq sq i sd )

(I,21)

si on considre les courants et les flux dans un repre triphas


C em = s 2 i s1 s 3i s1 s1i s 2 + s 3 i s 2 s1i s 3 s 2 i s 3

(I,22)

s1 , s 2 , s 3 sont les flux embrasses sous les ples pour les phases 1,2 et 3
respectivement et i s1 , i s 2 , i s 3 sont les courants de phase statorique.
Avec une alimentation triphase sans neutre on a i s1 = i s 2 i s 3 et par consquent,
s1 = s 2 s 3 . Ceci permet dobtenir :
C em = 3 p ( s 3 i s 2 s 2 i s 3 )

(I,23)

La dissymtrie lectrique du rotor fait apparaitre des harmonique de dentures rotoriques, ce


qui modifie le champ dentrefer. Le problme peut alors tre dtect en analysant les
frquences dencoches prsentent dans le spectre du couple estim [CAS03 ]
N (1 g )

f sb = f s r
2 gf s
p

avec
f sb frquence dencoche au rotor
f s : frquence dalimentation( frquence des courant statorique )
Nr : nombre dencoche au rotor .

(I,24)

Chapitre I:

Synthse bibliographique

I-4-1-6 Analyses vibratoires de la machine:

Lanalyse vibratoire de la machine asynchrone peut tre mene grce des acclromtres
placs sur les paliers dans les directions verticales, axiales et radiales.

Acclromtres

Palier
Roulement a billes

Arbre de la machine
Figure (I,11) :Mesures vibratoires sur la machine asynchrone
Au mme titre que les courants, les vibrations de la machine fournissant des informations
pratiquement sur tous les dfauts mcaniques frquemment rencontrs. Nous avons
remarqu que les composantes frquentielles, qui permettent didentifier les dfauts cits,
dpendent de la frquence de rotation du rotor. De ce fait, ces signatures ne sont pas assez
distinctes les unes par rapport aux autres. Leur utilisation poserait des problmes de
discrimination des types de dfauts. Par contre, pour la dtection dun dfaut ou dun
dsquilibre au rotor, les vibrations de la machine savrent tre des signaux pertinents.
I-4-2 diagnostic de dfaut par lestimation paramtrique :

L'hypothse fondamentale pour la surveillance d'un systme. Par un suivi paramtrique est
q'un dfaut se traduit par la variation d'un (ou plusieurs) paramtres caractristiques du
systme, constituant ainsi les signatures de ce dfaut, intuitivement diagnostiquer un dfaut
revient donc raliser un suivi des paramtres d'un modle de fonctionnement normal
(modle de Park par exemple pour la machine asynchrone) et la simple variation
paramtrique est une indication d'un dfaut [BAC02] .
Le type de dfauts que lon pourra dtecter dpend du choix du modle, les dfauts
statoriques ou rotoriques doivent tre discrimins au niveau des paramtres physiques
estims, pour quon puisse les dtecter et les localiser.

Chapitre I:

Synthse bibliographique

I-5 CONCLUSION :

Nous avons, dans ce chapitre, donn quelques rappels sur la machine asynchrone cage
dcureuil et son principe de fonctionnement.
En suite, nous avons prsent les diffrentes dfaillances pouvant se manifester dans la
machine asynchrone (excentricit, court-circuit, rupture des barres.). Nous avons rappel
quelques techniques de diagnostic de la machine asynchrone cage dcureuil, nous avons
vu que la dtection dun dfaut, quil soit mcanique ou lectrique, seffectue
majoritairement par la surveillance de lamplitude des composantes spcifiques dans le
spectre frquentiel dune grandeur mesurable.

CHAPITRE II :
MODELISATION DE LA MACHINE
ASYNCHRONE DEDIEE AU
DIAGNOSTIC

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


II-1-INTRODUCTION :
La machine asynchrone, malgr ses qualits, peut prsenter des dfauts structurels parmi
lesquels la rupture de barre ou danneaux dans notre travail nous nous intresserons aux
ruptures de barres rotoriques. Pour ce fait, il convient de dvelopper un modle qui tient
compte de la structure du rotor.
La modlisation dcrits pour une machine asynchrone cage. Dans cette perspective, le
dveloppement du modle est bas sur les circuits maills ce qui facilitera la simulation des
barres casses.
II-2-MODELE MULTI-ENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE
Afin de reprsenter les barres du rotor, plusieurs mthodes peuvent tre considres par
exemple :
-Mthode des lments finis
-Mthode des rseaux de permance
-Mthode des circuits lectriques magntiquement coupls.
Dans notre travail, nous utilisons la mthode des circuits lectriques magntiquement
coupls pour simuler le fonctionnement de la machine asynchrone. Plusieurs travaux
mettant en uvre cette approche sont dcrits dans la littrature [ MAN 96] [RIT 94], et
notamment [VAS 94]. Le rotor est considr comme un ensemble de mailles inter
connectes entre elles, chacune forme par deux barres adjacentes et les portions d'anneaux
qui les relient (figures II.1, II.2).

Figure (II-1) : circuit quivalent du rotor

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

L
Ir(k-1)
Ir(k)

Ib(k-1)
Ib(k)
Ie

Ir(k+1)

Ib(k+1)

Figure (II-2) : structure du rotor


II-2-1-Hypothses simplificatrices
Le premier objectif de cette modlisation est de mettre en vidence l'influence des dfauts
lectriques sur les grandeurs temporelles de la machine asynchrone (courant, vitesse,
couple) pour ce fait, il est indispensable de poser certaines hypothses qui ont pour but de
facilit la mise en quation des circuits lectrique de la machine. Cependant, tant donn le
modle de la machine asynchrone cage est dvelopp en vu de la surveillance et du
diagnostic, il faut imposer un minimum ds hypothses si nous voulons que le vecteur de
sortie (grandeurs temporelles) soit le plus exploitable possible.
On suppose que le circuit magntique est non satur (ce qui permet d'exprimer les
flux comme fonction linaires des courants), et parfaitement feuillet au stator et au
rotor (donc seul les enroulement sont parcourus par des courants), et que la densit
du courant peut tre considre comme uniforme dans la section des conducteurs
lmentaires.
La permabilit du fer est infinie
On suppose que les barres rotoriques sont isoles les unes des autres, ce qui permet
d'liminer les courants entre-barres et leurs effets au sein mme de la cage
rotorique, de plus, les effets capacitifs et les effets thermiques ont t ngligs dans
la construction du modle de la machine asynchrone cage d'cureuil.
Le modle expos prend en compte les harmoniques d'espace du bobinage
statorique les plus importantes.

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


II-2-2-mise en quation
II-2-2-1 Equation des tensions statoriques
Les quations des tensions pour les trois enroulements du stator peuvent tre crites sous
la forme suivante :

[Vs ] = [Rs ][I s ] + + d [ s ]

(II,1)

dt

o le flux statorique est donn par

[ s ] = [Ls ][I s ] + [M sr ][I r ]

(II,2)

Les vecteurs des tensions statoriques, des courants des phases statoriques et des courants
des barres rotoriques sont respectivement donnes par les quations suivantes :

[Vs ] = [Vsa

Vsb

V sc ]

[I s ] = [I sa

I sb

I sc ]

[I r ] = [I r1

Ir2

I r3

(II,3)
I r 4 .....................................I re ]

avec:
Irj: les courant qui circulent dans la jeme barres
Ire : les courant qui circulent dans l'anneau de court-circuit

[Rs ] est un matrice diagonale de 3 3


Rs

[Rs ] = 0

0
Rs
0

Rs

lment exprime sous la forme suivante

(II,4)

[Ls ]
matrice d'inductance statorique de 3 3 lments exprime sous la forme suivante :

la

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


Laa

[Ls ] = Lba

Lca

Lac

Lbc

Lcc

Lab
Lbb
Lcb

(II,5)

o Lii, Lij reprsentent l'inductance propre de la ieme phase et l'inductance mutuelle entre la
ieme et jeme phase (i+j)

[M sr ]

: est une matrice de 3 (nb + 1) lment qui constituent les inductance mutuelles

entre les phases statoriques. Elle est donne par :


M ar1

[M sr ] = M br1

M cr1

M ar 2

M ar 3 ...............M ar ( nb 1)

M ara

M br 2

M br 3 ...............M br ( nb 1)

M brb

M cr 2

M cr 3 ...............M cr ( nb 1)

M crc

(II,6)

o Mri reprsente l'inductance mutuelle entre la phase "a" et la "ieme" maille rotorique. De
mme pour les phases "b" et "c" .
Les inductances mutuelle entres le stator et l'anneau du court-circuit sont ngliges, ce ci
reprsent par un zro dans la dernire colonne de la matrice .
II-2-2-2 quations des tensions rotoriques :
La reprsentation d'une machine asynchrone rotor cage d'cureuil est identique celle
d'un rotor bobin. Nous supposons que le rotor cage peut tre remplac par un ensemble
de mailles couples magntiquement (figure II.3).

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

Figure (II ,3) : Circuit quivalent du rotor cage dcureuil


Nous relions les tension de chacune des boucles (mailles) rotoriques avec les courants et
les flux grce l'quation:

[Vr ] = [Rr ][I r ] + + d [ r ]

(II,7)

dt

Le vecteur [V ] donn dans l'quation prcdente, se dcompose de la faon suivante

[Vs ] = [Vr1

Vr 2

Vr 3 ....................Vrnb

Ve

(II,8)

Pour le cas d'un rotor cage, la tension de l'anneau du court-circuit Ve=0, et la tension des
mailles rotoriques Vrk =0; avec k=1,2nb.

[Rr ]: est une matrice symtrique de dimensions (n + 1) (n + 1)

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

Rb
2(Rr + Re )

2(Rr + Re )
Rb
M
M

M
M

[Rr ] =
0
0

Rb
0

Re
Re

0.................0

Rb

Re

Rb ...............0

Re

0............2(Rr + Re ) Rb
0............... Rb

Re

2(Rr + Re ) Re

Re ............. Re

Re

nRe

(II,9)
Rb : la rsistance d'une barre rotorique
Re: la rsistance d'un segment de l'anneau du court-circuit .
Le flux rotorique r est donn par :

[ r ] = [Lr ][I r ] + [M sr ][I s ] .

(II,10)

[Lr ] la matrice des inductances rotoriques donn par la

Lmr + 2(Lb + Le ) Lr1r 2 Lb

Lmr + 2(Lb + Le )
Lr 2 r1 Lb

M
M

M
M

[Rr ] =
L(rn 1)r1
L(rn 1)r 2

L L
Lrnr 2
b
rnr1

L
Le
e

relation

Lr1r 3 .................Lr1rn 1
Lr 2 r1 Lb ...............Lr 2 rn 1

Lr1rn Lb

Le

Lr 2 rn 1

Le

L(rn 1)r 3 ............Lmr + 2(Lb + Le ) L(rn 1)rn


Lrnr 3 ..................Lrn (rn 1)
Le .................... Le
(II,11)

Le

Lmr + 2(Lb + Le )

Le

Le

nLe

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

Avec Lmr,Lb,Le sont l'inductance de magntisation de chaque maille rotorique, l'inductance


de fuite d'une barre rotorique et l'inductance de fuite d'un segment de l'anneau de courtcircuit respectivement. Lrirj est l'inductance mutuelle entre la ime et le jme maille rotorique
.
M 11sr

[M sr ] = M 21sr

sr
M 31

M 12sr

....................... M 1srn

M 22sr

....................... M 2srn

M 32sr

....................... M 3srn

M 1sre

t
sr
M 2e et [M sr ] = [M sr ] (II,12)

sr
M 3e

M ijsr est l'inductance mutuelle entre la ime maille et la jme maille rotorique .

II-2-2-3 Equation mcanique:

Les quations mcaniques qui rgissent le fonctionnement de la machine asynchrone


peuvent se mettre sous la forme :
J

d r
= C em C r f r
dt

et

d r
=r
dt

(II,13)

O r l'angle de dplacement du rotor. J reprsente le moment d'inertie de la machine


tudie, wr sa vitesse rotorique, Cem son couple lectromagntique, f son frottement
visqueux et Cr son couple de charge.
Le couple lectromagntique est dduit de la co-nergie magntique Wco l'aide de
l'quation suivante:
W
C em = co
r ( I s , I r cons tan ts )

(II,14)

La co-nergie est l'nergie emmagasine dans le circuit magntique, par consquent dans le
cas du moteur cage, elle peut tre exprime par la relation ci-dessous

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


Wco =

1 t
I s Lss I s + I st Lsr I r + I rt Lrs I s + I rt Lrr I r
2

(II,15)

Le couple lectromagntique est donn par la relation :

C em =

L
L
L
1 t Lss
I s + I st sr I r + I rt rs I s + I rt rr I r
I s
2 r
r
r
r

(II,16)

II-3 CALCUL DES INDUCTANCES


II-3-1 calcul des inductances du modle dont le flux d'entrefer est sinusodal
II-3-1-1 inductances statoriques:

Nous supposons que l'enroulement statorique triphas est distribution idale autour du
priphrique de l'entrefer. Par consquent, le champ rsultant a une forme sinusodale. Le
dphasage entre chaque phase de l'enroulement statorique est

2
.
3

L'expression de FMM de la phase "a" est donne par la relation suivante :

Fa ( ) =

2 0 N s
isa cos( p )
p

(II,17)

: est un angle lectrique dcrivant une position dans l'espace


N s : nombre de tours d'enroulement
P: nombre de paire de pole
do d'inductance cre dans l'entrefer :

Ba ( ) =

2 0 N s
i sa cos( p )
ep

(II,18)

Le flux magntique d'entrefer par pole est obtenu par l'intgration de l'quation (II,18)
l

2p

= Bs dS = dz cos( )d
s

Il en rsulte

2p

(II,19)

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

4 0 N s rl
isa
ep 2

(II,20)

Le flux total traversant l'enroulement de la phase "a" du au courant i sa est donn par:
sa

4 0 N s2 rl
= Ns =
i sa
gp 2
(II,21)

L'inductance de magntisation dans l'entrefer de la phase "a" est :


Lam =

as 4 0 N r rl
=
i sa
gp 2

(II,22)

L'inductance propre total de la phase "a" est gale la somme de l'inductance de


magntisation, et l'inductance de fuite correspond au flux d'harmonique d'espace, flux de
fuite des ttes de bobines, dont l'expression est:
L P = Lam + L fa

(II,23)

Les enroulement statorique sont spars par 2 / 3 .donc les inductances mutuelles entre les
phases statorique sont exprimes par :
L
2
Lab = Lba = Lam cos
= am
2
3

(II,24)

L
4
Lbc = Lcb = Lam cos
= am
2
3

(II,25)

L
2
Lca = Lac = Lam cos
= am
2
3

(II,26)

II-3-1-2 inductances rotoriques :

Nous supposons que les barres rotoriques sont identiques et rgulirement dcales,
spares l'une de l'autre par un angle =

2
. La figure (II.4) reprsente la forme d'onde
Nb

de l'induction produite par la maille rotorique k.

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

Bj
Nr 1 0
irk
Nr g

(1 k )

1 0
irk
Nr g

Figure (II ,4 ): induction magntique produit par une maille rotorique


Chaque maille rotorique est considre comme une bobine une seul spire, parcourue par
le courant e i rk est le sige d'un flux propre exprim par la relation
l

rk rk = dz
0

( k +1)

N r 1 0
N 1 2Rl

Rirk d = r
0
irk
Nr
g

Nr g

(II,27)

L'inductance de magntisation de la maille k, est exprime par la relation :


Lmrk =

rk N r 1 2Rl
=
0
irk
Nr
g

(II,28)

L'inductance totale de la kme maille rotorique est gale la somme de son inductance de
magntisation, des inductances de fuites des deux barres et des inductances de fuite des
deux segments d'anneaux de court-circuit fermant la maille et dont l'expression est donne
par :
Lrr = Lmrk + Lbk + Lb ( k +1) + 2 Le

(II,29)

Les mailles rotorique sont magntiquement couples par l'intermdiaire du flux rotorique
d'entrefer. Le flux traversant la jme maille, produit par le courant i rk circulant dans la
maille k est donn par:

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


l

( j +1)

rk rj = dz

1 0

1
2Rl

Rirk d =
0
irk
Nr
g
Nr g

(II,30)

L'inductance mutuelle entre la kme maille, les mailles adjacentes et non adjacentes sont
exprimes par les relations suivantes

Lr (k +1)k =

Lr (k 1)k =

Lrkj =

rk rj
irk
rk rj
irk

rk rj
irk

Lb (k +1) =

Lbk =

1
2Rl
0
Lb (k +1)
Nr
g

1
2Rl
0
Lbk
Nr
g

1
2Rl
0
Nr
g

(II,31)

(II,32)

(II,33)

II-3-1-3 Inductance mutuelle stator-rotor

La transformation dans le repre li au rotor de l'quation (II.18) de la densit du flux


d'entrefer cre par le courant i sa
Ba ( ) =

2 0 N s
i sa cos[ p ( + r t )]
gp

(II,34)

avec

= + r t

(II,35)

d'o le flux traversant la maille k est :


l

( k +1)

rka = dz

B ( )rd
a

(II,36)

L'intgration de la relation ci-dessus conduit :


(2k 1)

rka = Mi sa cos p
+ r t
nb

(II,37)

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

M =

4 0 N s rl p
sin
gp 2
nb

(II,38)

L'inductance mutuelle entre la maille rotorique k et la phase "a" est donne par la relation :

Lrka =

(2k 1)

rka
= M cos p
+ r t
i sa

nb

(II,39)

De mme, les inductances mutuelles entre la kme maille et les phases statoriques "b" et "c"
sont exprimes par:

Lrka =

(2k 1)
2
rka
= M cos p
+ r t

nb
i sa
3

(II,40)

Lrka =

(2k 1)
2
rka
= M cos p
+ r t +

nb
i sa
3

(II,41)

II-3-2 Prise en compte des harmoniques d'espaces

Afin de reprsenter le plus possible la ralit de la machine asynchrone, il est ncessaire


d'inclure les harmoniques d'espaces de l'induction magntique en prenant la distribution
relle des ampres tours.
Ces harmoniques peuvent tre dfinies comme tant l'effet de la rpartition de la force
magntomotrice. La considration des harmoniques d'espaces implique le calcul des
inductances propre et mutuelle par l'approche de la fonction d'enroulement.
Rcemment cette approche a t applique pour l'analyse des machines inductionet prend
en considration la gomtrie relle de la machine ainsi que la distribution de
l'enroulement. Elle permet en outre le calcul des inductances en tenant compte de toutes
les harmoniques d'espaces. De manire gnrale, la permabilit du fer est considre
comme tant infinie .

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


II-3-2-1 Dveloppement de la fonction d'enroulement :

(a)

enroulement
B
enroulement
A avec
courant
sortant

1'

enroulement
B
enroulement
A avec
r
courant
ref sortant

2'

(b)
d

1'

c
b

ref

2'
enroulement
A avec
courant
entrant

enroulement
A avec
courant
entrant

Figure( II-5) : machine lmentaire .


Nous considrons un angle varie entre 0 et 2 en vertu de la loi d'Ampre, nous
avons:

Hdl = J .ds

abcda

(II,42)

o S est la surface enferme par le conteur abcda. Puisque les enroulements enferms par
le contour sont parcourus par le courant i, l'quation (II-42) prend la forme suivante:

Hdl = n( , )i
r

(II,43)

abcda

O H est l'intensit du champ magntique, la fonction n( , r ) est appele fonction de


tours ou fonction de distribution et reprsente le nombre de tours enferms par le contour
abcda. En gnral, pour les bobines tournantes, la fonction de distribution est suppose en
fonction de .
La position de rotor est donne par r . Pour les bobines stationnaires, elle est fonction
seulement de . Les conducteurs parcourus par les courants entrants sont considrs
comme positifs tandis que les conducteurs parcourus par les courants sortants sont
considrs comme ngatifs. En fonction des FMM existantes dans le circuit magntique,
l'quation (II- 43 ) peut tre crite comme suit .
Fab + Fbc + Fcd + Fda = n( , r )i

(II,44)

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


Puisque la permabilit du fer est plus grand que celle de l'air, on peut supposer que la
rluctance de la partie du fer est ngligeable devant celle de l'air, d'o Fbc et Fda sont
ngligs. De ce fait l'quation (II.44 ) prend la forme suivant :
Fab (0, r ) + Fcd ( , r ) = n( , r )i

(II,45)

Pour calculer la F.M.M Fab (0, r ) , nous appliquons le thorme de Gauss:

B.ds = 0

(II,46)

o B est la densit de flux. L'intgrale de surface est prise sur le contour de la surface d'un
volume arbitraire .Soit "S" la surface d'un volume cylindrique situ au voisinage de la
surface interne du stator, L'quation (II.4) peut tre crite sous la forme suivante:
2 L

H ( , )rdld = 0

(II,47)

0 0

L, la longueur de la machine et r rayon intrieur du stator sont considrs comme


constant. Puisque l'induction magntique B ne varie pas suivant la longueur axiale de la
machine, et que d'autre part le F.M.M est le produit du flux radial par l'intensit du champ
magntique, nous avons alors :
2 L

H ( , )d = 0

(II,48)

0 0

Et :
Fcd ( , r ) = H ( , r )g ( , r )

(II,49)

La combinaison de ces deux quations nous donne :


2

Fcd ( , r )

g ( , )
0

d = 0

(II,50)

o g ( , r ) est la variation de l'paisseur d'entrefer. La division par g ( , r ) et


l'intgration de l'quation (II,

) dans lintervalle 0 < 2 , nous donne :

2
2
Fab ( , r )
Fcd ( , r )
n( , r )
d

+
=
0 g ( , r )
0 g ( , r )
0 g ( , r ) d

(II,51)

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


Puisque le deuxime terme de l'quation prcdente est nul, et Fab (0, r ) et i sont constants par
rapport , nous dduisons le rsultat suivant :

1
Fab (0, r ) = i
2

n( , )d

(II,52)

La quantit entre crochets est simplement la valeur moyenne de la fonction de distribution

n( , r ) par rapport l'angle .

1
n =
2

n( , )d

(II,53)

alors, l'quation (II, 52 ) devient

Fab (0, r ) = i n

(II,54)

La FMM aux diffrents points de l'entrefer est

Fab ( , r ) = (n( , r ) n )i

(II,55)

La fonction l'intrieur des parenthses est simplement la fonction de distribution sans sa


valeur moyenne, Cette quantit souvent utilise pour le calcul des FMM, est appele la
fonction d'enroulement, et est simplement dfinie comme :

N ( , r ) = n( , r ) n

(II,56)

L'quation (II,55) devient


Fab ( , r ) = N ( , r )i

(II,57)

II-3-2-2 Calcul des inductances:

Pour calculer les inductances, il est ncessaire d'obtenir la distribution spatiale de la force
magntomotrice autour de la priphrie du stator.
D'aprs la thorie de la fonction d'enroulement vue prcdemment, l'expression gnrale de
l'inductance mutuelle entre deux circuits i et j est donne par la relation suivante [JOK00 ] :
2

Lij = 0 rl g 1 ( , ).n( , )N ( , )d

(II,58)

Par cette approche il est facile de calculer les inductances de magntisation ainsi que les
inductances mutuelles entres des enroulement fixes (cas du stator), ou tournant (cas du

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


rotor) ou tournant l'un par rapport l'autre entre les phase statorique et les mailles
rotoriques .

-3

x 10

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Figure (II,6 ): inductance mutuelles entre une maille rotorique et la phase statorique "a"
II-4 SIMULATION DE RUPTURE DE BARRE AU ROTOR

Il est assez difficile de d'crire exactement la succession des phnomnes physiques entrant
en jeu lors d'une rupture d'une barre. La simulation de ce type de dfaillance peut tre faite
en utilisant deux mthodes diffrentes, le but tant dannuler le courant qui traverse la
barre incrimine. Le circuit lectrique rotorique donn par la figure(II-8) doit tre
reconsidr pour permettre la prise en compte du dfaut rotorique dans le modle de la
machine.
Une premire mthode de modlisation consiste annuler le courant qui traverse cette
barre [TOL95][HOU02]. Les matrices des inductances et des rsistances sont modifies de
tel faon que : si la barrer k est rompue, le courant ibk dans cette barre s'annule. Dans ce
cas, le courant dans la maille (k 1) devient gal au courant dans la maille (k ) , c'est--dir,

(i (

r k 1)

= i rk ) (figure 3). Ceci est traduit dans les matrices des inductances et des rsistances,

Par l'addition des deux colonnes et des deux lignes lies aux courant

i r (k 1) et i rk . Le

courant i rn est donc supprim du vecteur des courant.


La seconde approche consiste augmenter artificiellement la valeur de la rsistance de la
barre incrimine d'un facteur suffisant pour que le courant qui la traverse soit le plus
proche possible du zro en rgime permanent. En comparaison avec la premire mthode,

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


la structure du circuit lectrique rotorique n'est pas modifie car nous considrons dans ce
type de modlisation, qu'une rupture de barre n'altre pas les inductances propres et
mutuelles de la cage rotorique. Par consquent, le programme de simulation s'adaptera
cette nouvelle contrainte et nous donnera l'volution temporelle des diffrents signaux pour
un fonctionnement de la machine avec ce type de dfaut.

ir(k-1)

irk
ib(k)

ib(k-1)
k-1

ib(k+1)
k

k+1

a. tat sain

ir(k-1)

ib(k)=0

ib(k-1)
k-1

ib(k+1)
k

k+1

b. avec une barre casse


figure (III.7 ) : schma quivalent de la cage rotorique l'tat sain et avec une barre
cass
II-4-1 Rsultat de simulation :

Les figures (II,8),(II,9),(II,10),(II,11),(IUI,12) et (II,13) montrent l'volution du courant


satrorique ,du couple lectromagntique et de la vitesse, ainsi que du courant dans les
barres et de la tension du neutre au dmarrage, en charge et lors de la rupture de la
premire barres puis de la deuxime barre .
Le dmarrage s'effectue vide sous tension nominale avec une alimentation triphase
sinusodale quilibre, l'instant t= 0.4s la machine t soumise un couple rsistance
nominale Cr=8Nm , le couple lectromagntique vient quilibrer le couple rsistance, la
vitesse chute alors la valeur de 2856tr/m, le courant augmente et atteint sa valeur
nominale, la tension du neutre aussi augmente 17 v.

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


A l'instant t=1.5. nous simulons la rupture de la premire barre, en augmentant sa
rsistance 160fois.
Lors d'une rupture de barre, le rotor cre en plus du champ direct ( g s ) , un champ
rotorique inverse ( g s ) . L'interaction de ces champs avec celui issu du bobinage
statorique donne naissance un couple lectromagntique qui est la somme d'une
composante constante et d'une composante inverse sinusodale de pulsation (2 g s ) [FIL
98] figure(II,9) cette dernire sera la cause d'oscillations sur la vitesse figure(II,12).
Les figures (II,8) et(II,13) permettent de vrifier la modulation de l'enveloppe du courant
statorique et de la tension du neutre aprs la rupture de la premire barre .
A t= 3s, nous simulons la rupture de la deuxime barre pour montrer l'influence du
nombre des barres casses. Le courant dans cette barre diminue fortement figure (II,11) et
entrane une surintensit dans les barres voisines figure(II,12). Le courant qui parcourait la
barre cass est alors rpartit dans les barres voisines, ce traduit sur le couple et la vitesse
par une augmentation de l'amplitude des ondulations. Nous remarquons galement
l'augmentation de l'amplitude de modulation du courant statorique et de la tension du
neutre.

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

40
30

Courant Isq (A)

20
10
0
-10
-20

Une barre
casse

-30

Deux barres
casses

Figure a(II-8): le courant statorique pendant la rupture d'une barre puis


de deux barres

-40

0.5

1.5

Temps
(s)2.5
2

10

10

-2

-2

-4

-4

-6

-6

-8

-8

-10

2.5

Zoome du courant statique aprs la


rupture de la premire barre

-10

3.5

4.5

3.5

Zoome du courant statique aprs la


rupture de la deuxime barre

Figure (II-8): Modulation du courant statorique

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

25

Couple lectromagntique(Nm)

20
15
10
5
0
-5

Une barre
casse

-10
-15

0.5

1.5

Deux barres
casses
2

2.5

3.5

4.5

Temps (s)

25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15

1.5

2.5

3.5

Zoome du couple lectromagntique


Figure (II-9): ondulation du couple lectromagntique

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

3500
3500
3000
3000

Vitesse (tr/m)

2500
2500
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
0

0 0

Une barre
casse
0.5
0

1
0.5

1.5
1

deux barres
casses

2
1.5

2.5
2

3
2.5

3.5
3

4
3.5

4.5
4

4.5

Temps (s)
2950

2900

2850

2800

2750

1.5

2.5

3.5

Zoome de la vitesse
Figure (II,10): ondulation de la vitesse

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


4

x 10

1
0.8

Rotor sain

1 barre casse

2 barres casses

0.6

Courant Ib (A)

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Temps (s)

Figure(II,11): volution du courant dans la barre rompue


8000
6000

Rotor sain

1 barre casse

2 barres casses

Courant Ib (A)

4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Temps (s)

Figure(II,12): volution du courant dans la barre voisine de la barre


rompue

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

40
30
20

Vnn (v)

10
0
-10
-20
-30

Une barre
casse

-40
-50

0.5

1.5

2
2.5
Temps (s)

deux barres
casses
3

3.5

4.5

Figure (II,13): volution de la tension du neutre

II-5ANALYSE SPECTRALE
II-5-1 Analyse des spectres du courant dans la plage [0.100]hz :

Dans la bande [0-100] des spectres du courant, nous pouvons remarquer des composantes
autour de la frquence fondamentale figure (III,14) dont les frquences sont donnes par la
relation suivante .

f df = (1 2kg ) f s

(II,59)

Comme le mentionne Filippetti [Fil 98], suite une rupture de barre, les circuits rotoriques
crent en plus du champ rotorique direct un champ magntique inverse de pulsation gf s
d au dsquilibre des enroulements rotoriques. C'est l'interaction de ce champ avec celui
issu du bobinage statorique qui cre les ondulations du couple et qui induit au stator des
forces lectromotrices de frquences (1 2 g ) f s et donc des composantes de courant ces
frquences selon la relation :

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

f df = f r gf s = (1 g ) f s gf s = (1 2 g ) f s

La prsence de cette modulation dans le courant statorique induit une oscillation sur le
couple lectromagntique de la machine de frquence 2 gf s , cette oscillation de couple cre
invitablement une oscillation de la vitesse rotorique la mme frquence. En plus, cette
dernire induit une nouvelle composante de frquence (1 + 2 g ) f s dans le spectre du
courant statorique. Cette composante cre dans l'entrefer un nouveau champ tournant
inverse de frquence 3gf s . En utilisant la mme approche, ce champ tournant induit une
nouvelle composante de frquence (1 4 g ) f s dans le spectre du courant statorique. Cette
frquence se calcule partir de la relation suivante :
f df = (1 g ) f s 3 gf s = (1 4 g ) f s

(II,60)

Le couple lectromagntique ainsi que la vitesse rotorique laissent paratre une nouvelle
oscillation ayant pour frquence 4 gf s . Cette oscillation cre dans le courant statorique une
nouvelle composante de frquences (1 + 4 g ) f s qui sont gnres selon le mme processus,
par consquent, des composantes de frquences (1 2kg ) f s o k est un entier positif, se
retrouvent dans les courants absorbs par la machine.
Grce l'analyse spectrale du courant de ligne on doit pouvoir observer en prsence d'une
rupture de barres les composant qui apparaissent autour de fondamentale dont les
frquences sont (1 2kg ) f s , donc les frquences peuvent tre rsumes comme suit :

Stator

(1 2 g ) f s

fs

Rotor
dfaillant

gf s

(1 4 g ) f s

(1 + 2 g ) f s

2 gf s

3gf s

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

Densit spectrale de puissance (dB)

(1 2kg ) f s

-20

(1 + 2kg ) f s

-40

-60

-80

-100

-120

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Frquence (HZ )

Figure (II-14): spectre frquentiel du courant statorique exprimentale pour rotor


dfaillant (une barre casse )
La figure (II-15) reprsente le spectre du courant statorique d'un moteur sain en charge
nominale pour une simulation incluant les 21 premires harmoniques d'espace. C'est
vident qu'on n'observe aucune raie latrale. Il est important de noter qu'en ralit, il y a
toujours un certain dsquilibre naturel dans le rotor, ce qui engendre l'apparition des
raies, mais avec des amplitudes faibles.
Lorsqu'une barre est rompue. Nous remarquons la prsence des composantes autour de
fondamentale (55 Hz,60 Hz, 65Hz) et (45Hz,40Hz,35Hz) figure(II,16) correspondantes
(1 2 g ) f s . Ce rsultat concorde avec les travaux de [FIL98].
Lorsqu'une deuxime barre est casse, nous observons une augmentation des amplitudes
des harmonique (1 2kg ) f s figure (II,17)

Densit spectrale de puissance (DB)

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

Frquence (HZ)

Densit spectrale de puissance (DB)

Figure (III, 20) : Simulation du spectre frquentiel du courant pour un rotor sain

Frquence (HZ)

Densit spectrale de puissance (DB)

Figure (III, 20) : Simulation du spectre frquentiel du courant ( une barre casses )

Frquence (HZ)

Figure (III, 20) : Simulation du spectre frquentiel du courant ( deux barres cases )

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


II-5-2 Analyse du spectre de tension du neutre

La rupture d'une barre de la cage rotorique fait apparatre des composantes additionnelles
dans le spectre de tension du neutre. En effet, Oumamar [OUM06 ]

a dmontr par une

Analyse complexe, que l'apparition d'un dfaut rotorique (rupture de barre) induit des
composantes additionnelles dans le spectre frquentiel de la tension du neutre aux
frquences donnes par la relation :
f h = [3h (3h 1)g ] f s

(II,61)

avec f s : frquence d'alimentation.


L'ondulation de vitesse induit les composantes harmoniques additionnelles autour des
frquence prcdentes, et les frquences de toutes les composantes peuvent tre exprimes
comme suit :
f h = [3h(1 g ) (1 + 2k )g ] f s
avec h=1,3,9,7

(II,62)
et k=1,2,3,4,..

Nous prsentons la figure (III, 18) le spectre de la tension du neutre dans la bande
frquentielle [100-500] Hz. Cette figure permet de visualiser la prsence des composantes
principales aux frquences

f hp = [3h(1 g ) g ] f s . Nous remarquons la prsence des

composantes additionnelles autour de ces composantes principales. Ces composantes


additionnelles sont cres par la variation de la vitesse rotorique. Si nous effectuons un
zoom sur la partie frquentielle du spectre de la tension du neutre autour des 3eme, 9emee
.figure(III,19 ), nous nous apercevons que toutes les frquences additionnelles sont
espaces les unes des autres de 2 gf s . Et les frquences de toutes les composantes peuvent
tre exprimes comme suite : f h = [3h(1 g ) (1 + 2k )g ] f s . Le suivi de l'amplitude de ces
composantes peut apporter un complment d'information sur l'tat de la cage rotorique .

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

-10
-20

f h = (3h(1 g ) g ) f s
f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s

f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s

-30

Amplitude(dB)

-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100

110

120

130
140
150
Harmonic order

160

170

180

Figure(II-19)a: Zoom autour de la 3me harmonique

-30
-40

f h = (3h(1 g ) g ) f s

f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s

f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s

-50

3hf s

Amplitude(dB)

-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
360

370

380

390

400
410
420
Harmonic order

430

440

Figure(II,19)b: Zoom autour de la 9me harmonique

450

460

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic

La figure (II, 20) reprsente le spectre de simulation de la tension du neutre autour de la


3me, 9me, 13meet le 21me harmonique pour un moteur avec une barre casse. Nous
remarquons

la

prsence

des

composantes

f h = [3h (3h 1)g ] f s , autour de ces

principales

aux

frquences

composantes principales des composantes

additionnelles aux frquences f h = [3h(1 g ) (1 + 2k )g ] f s , ce rsultat concorde avec le


travaux de [OUM 06] .
20

20

0
0

-20
-20

-40
-40

-60
-60

-80

-80

-100

-100

-120

-120
100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

Zoom autour de la 3me harmonique

-140
380

200

390

400

410

420

430

440

450

Zoom autour de la 9me harmonique

460

470

-20

-20
-40

-40
-60

-60
-80

-80
-100

-100

-120

-120

-140

-160
950

-140

960

970

980

990

1000

1010

me

Zoom autour de la 15

1020

1030

1040

harmonique

1050

-160

660

680

700

720

me

Zoom autour de la 21

740

harmonique

Figure (III, 20) : Simulation du spectre frquentiel de la tension du neutre

760

480

CHAPITRE II : Modlisation de la machine asynchrone ddie au diagnostic


CONCLUSION

Dans ce chapitre, nous avons prsent le dveloppement de modle de la machine


asynchrone adapt la rupture de barres.
Nous avons prsent le modle muti-enroulements qui tient en compte de la structure du
rotor. Le choix d'un tel modle nous est impos par l'objectif de pouvoir simuler les dfauts
de rupture de barre. Le modle est pratique dans le sens que l'introduction du dfaut se
rduit une simple augmentation de la rsistance de la barre dont on veut simuler la
rupture.
A l'aide de ce modle nous avons pu mettre en vidence les phnomnes lis aux ruptures
des barres au rotor comme l'ondulation du couple et de la vitesse ainsi que la modulation
d'amplitude du courant statorique et de la tension du neutre.

CHAPITRE III

DIAGNOSTIC DE DEFAUT
PAR LE CALCUL
DES INDICES DE DEFAILLANCES

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

III-1 INTRODUCTION
Nous prsentons dans ce chapitre une nouvelle mthodes dveloppe par Gaetan[DID04],
cette mthode base sur l'exploitation des indices de dfaillance pour dtecter le dfaut.
Nous suivons la mme dmarche que Gaetan, au dpart nous prsentons les diffrents
tapes thoriques qui nous permettent d'aboutir la mthodologie finale, puis dans un
second temps, nous appliquons la mthode prsente sur des essais exprimentaux pour
permettre de valider sa robustesse et son efficacit lors de l'apparition d'une telle
dfaillance.
III-2 ANALYSE DU COURANT STATORIQUE
Nous prsentons sur la figure(III,1) la densit spectral de puissance du courant statorique
d'une phase de la machine l'tat sain , la figure (III,2) reprsente la densit spectral de
cette mme grandeur pour Une cage rotorique dfaillance (1 barres casse). En prsence
d'un dfaut, nous remarquons l'augmentation de l'amplitude de certaines composantes
auteur de la composante fondamentale ce qui signifie que le courant statorique absorb par
le moteur est modul en amplitude mais aussi en frquence [DID06]. L'quation (III-1)
rappelle l'expression des frquences o se situent ces composantes spcifiques .

f bck = (1 2kg ) f s

(III,1)

Densit spectrale de puissance (dB)

-20

(1 2kg ) f s

(1 + 2kg ) f s

-40

-60

-80

-100

-120

10

20

30

40

50

Frquence (HZ )

60

70

80

90

100

Figure (III,1): spectre frquentiel du courant statorique exprimentale


pour rotor sain

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Densit spectrale de puissance (dB)

-20

(1 2kg ) f s
(1 + 2kg ) f s

-40

-60

-80

-100

-120

10

20

30

40

50

Frquence (HZ )

60

70

80

90

100

Figure (III,1): spectre frquentiel du courant statorique exprimentale pour


rotor dfaillant (un barre casse )
Le spectre du courant statorique absorb par la machine asynchrone en absence et en
prsence de dffaillance ressemble trs fortement un signal

temporale modul en

amplitude et qui peut tre dcrit par les relations suivantes :


i sa = 2 I s cos( s t )(1 + M c cos(k m t ))

(III,2)

En gnralisant , l'expression (III,2) devient :


x

i sa (t ) = 2 I s cos( s t )1 + M ck cos(k m t )
k =1

(III,3)

i sa 0 = 2 I s cos( s t )

(III,4)
x

i sx (t ) = 2 I s cos( s t ) + 2 I s cos( s t ) M ck 2 I s cos(k m t ) (III.5)


k =1

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances


2 I s M ck
[cos(( s k m )t ) + cos(( s + k m )t )]
2

i sa (t ) = i s 0 +
k =1

Avec

m = 4kgf s

(III.6)

et s = 2f s

O : M ck :l'indice de modulation du courant statorique de rang k , k = 1,2,3...


Le spectre frquentiel du signal de l'quation (III.6) est prsent par la figure (III. 4)
La dernire expression considre que les amplitudes gauche et droite de la frquence
porteuse ont la mme amplitude. mais si nous analysons les composantes spectrales du
courant exprimentale, nous remarquons que les composantes spectrale se situant gauche

de la frquence fondamentale ( f go = (1 2kg ) f s ) ont une amplitude plus importante que


celles se situant droite ( f go = (1 + 2kg ) f s ) , par consquence, selon[DID04] nous devons

dcomposer la modulation d'amplitude de notre signal thorique en deux parties, cette


dcomposition introduit implicitement la modulation de frquence prsente dans les
courant exprimentaux. Donc l'expression de l'quation (III.6) devient :
x
2 I s M ck
2 I s M ck
cos(( s k m )t ) +
cos(( s + k m )t )
2
2
k

i s (t ) = i s 0 +
k

(III.7)
M Ck : l'indice de modulation pour les composantes de gauche .
: l'indice de modulation pour les composantes de droite .
M Ck
Le spectre frquentiel du signal de l'quation (III.7) est prsent par la figure (III. 5 )
Comme la modulation est non symtrique, non ne pouvons plus appeler les termes M Ck et
indices de modulation, leur appellation devient: "indice d'amplitudes ".
M Ck
Pour avoir un correspondance avec la thorie de modulation d'amplitude, nous devons
reformuler l'expression d'une faon ce qu'on fasse apparatre une amplitude identique
pour es composantes de droite et de gauche. Lexpression du courant de la machine
asynchrone prend la forme suivante :

i sa (t ) = i s 0 (t ) +
k =1

+
k =1

2 I s M ck
[cos( s t ) cos(k m t ) + sin ( s t )sin (k m t ) ] +
2

2 I s M ck
[cos( s t )cos(k m t ) sin ( s t )sin (k m t ) ]
2

(III,8)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

i sa (t ) = i s 0 (t ) +
k

)
2 I s (M ck + M cik
cos( s t ) cos(k s t ) +
2
x

+
k

2 I s (M ck + M ck )
sin ( s t )sin (k m t )
2

x
1

i s (t ) = i s 0 (t )1 + M ck + M ck cos(k m t ) +

k =1 2

+
k =1

I s M ck M ck sin ( s t )sin (k m t )

(III,9)

(III,10)

Cette relation mathmatique permet de dfinir deux nouveaux indices:[DID 06]


Indice de modulation courant statorique

M mck

M + M ck
= ck
2

(III,11)

Indice d'oscillation courant statorique

M mck

M M ck
= ck
2

(III,12)

Le spectre frquentiel du signal de l'quation (III.10) est prsent par la figure (III. 6)

0.6

Mc

Amplitude (A)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Frquence (Hz)

Figure (III,3) : spectre frquentiel du signale thorique donn l'quation (III,2)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Amplitude (A)

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

10

20

30

40

50

60

Frquence (Hz)

70

80

90

100

Figure (III,4) : spectre frquentiel du signale thorique donn l'quation (III,6)

0.6

Amplitude (A)

0.5

0.4

M ck

M ck

0.3

0.2

0.1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Frquence (Hz)

Figure (III,5) : spectre frquentiel du signale thorique donn l'quation (III,7)


0.55
0.5

Amplitude (A)

0.45
0.4

M cm1

0.35
0.3

M co1

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
35

40

45

50

55

60

65

Frquence (Hz)

Figure (III,6) : spectre frquentiel du signale thorique donn l'quation (III,10)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Selon la thorie de modulation d'amplitude, si plusieurs signaux sinusodaux modulent la


mme onde porteuse, la puissance de cette onde ne change pas tandis que les signaux
modulants augmenteront la puissance contenue dans les bandes latrales. Puisque l'indice
de modulation est proportionnel l'amplitude du signal modulant, les diffrents indices de
modulation correspondent diffrents signaux modulants. Didier a dfini un nouvel indice
que il a appel " indice d'amplitude global" M ig qui sera gal la somme de puissances
individuelle de chaque bande latrale comme le montre la relation ci-dessous:
M ig2 Pc
2

M i21 Pc M i22 Pc M i23 Pc


+
+
2
2
2

O PC = (Vs I s )

(III,13)

Donc l'indice d'amplitude totale vaut M ig2 = M ik2


k

En adoptant la mme dmarche, d'aprs [DID 06] nous pouvons donner l'expression de
l'indice de modulation global ainsi que l'expression de l'indice d'oscillation global:
2
2
M igm
= M imk

(III,14)

2
2
M igo
= M iok

(III,15)

[DID 06] a

introduit un nouvel indice damplitude globale qui prend en compte

lamplitude de toutes les composantes se situant gauche et droite du fondamentale. avec


k g pris comme le nombre de composants gauche de fondamentale et k d comme le
nombre de composants droite de fondamentale .
kg

kd

k =1

k =1

M ig2 = M ik2 + M ik2

(III,16)

La relation qu'il relie l'amplitude de fondamentale Acf avec celle des bandes latrales Arc
et leur indice de modulation M c , est exprime par l'quation:

CHAPITRE III :
Mc =

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

2 Arc
.
A fc

(III,17)

III-3 ANALYSE DE LA PUISSANCE INSTANTANEE:

On considre une alimentation purement sinusodale de la machine :


Vs (t ) = 2Vs cos( s t )

(III,18)

i sa 0 (t ) = 2 I s cos( s t )

(III,19)

o i sa 0 (t ) courant statorique d'une phase .


Psa 0 = v s (t )i sa 0 (t ) = 2 2Vs I s cos( s t ) cos( s t )

(III,20)

= Vs I s [cos(2 s t ) + cos( )]
Psa 0 = Vs I s [cos(2 s t ) + cos( )]

(III,21)

La reprsentation du signal de la puissance instantane dans le domaine frquentiel fait


apparatre une composante priodique de frquence (2 f s ) et une composante constante.
Lors de l'apparition d'une rupture d'une barre, des harmoniques de flux sont produites et
induisent des harmoniques de courant dans l'enroulement statorique aux frquence:
f = f s (1 2kg )
Didier a montr que l'apparition d'un dfaut rotorique cre une modulation d'amplitude sur
le courant absorb par la machine.

i sa (t ) = i sa 0 +

2 I s M pk

cos(( s k m )t ) +

2 I s M pk

cos(( s + k m )t )

(III,22)
En multipliant l'quation (III,16) par l'quation (III,20)
Psa (t ) = v sa (t ).i sa (t )

(III,23)
x

2 I s M pk

Psa (t ) = v(t )i sa 0 (t ) +

cos(( s k m )t ) +
x

2 I s M pk

cos(( s + k m )t )

(III,24)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Psa (t ) = Psa 0 (t ) +

Vs I s
2

Vs I s
2

Vs I s
2

Vs I s
2

M
k =1

pk

cos((2 s k m )t )

pk

cos((2 s + k m )t )

k =1

k =1

M
k =1

+ M pk cos( ) cos(k m t )

pk

pk

M pk sin ( )sin (k m t )

(III,25)

Pour trouver une similitude avec la thorie de modulation d'amplitude, l'expression de la


puissance instantane peut aussi se mettre sous la forme :
Psa (t ) = Psa 0 (t ) +

Vs I s
2

Vs I s
2

M
k =1

pk

+ M kp cos(k m t )[cos( ) cos(2 s t ) sin ( )sin (2 s t )]

M
k =1

pk

Vs I s
2

Vs I s
2

k =1

pk

k =1

pk

M kp sin (k m t )[cos( )sin (2 s t ) sin ( ) cos(2 s t )]

+ M kp cos(k m t ) cos( )

M kp sin (k m t )sin ( )

(III,26)

Cette expression permet de calculer un indice de modulation not M pmk et un indice


d'oscillation not M pok spcifique au signal de la puissance instantane d'une phase
statorique de la machine ,,, [DID 06] :

M mpk =
M mpk =

M pk + M pk

(III,27)

2
M pk M pk
2

(III,28)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

D'aprs l'quation (III,24) on remarque en plus de composante de frquence (2 f s ) de


fondamentale et des composantes de frquence 2 f s (1 kg ) autour de fondamentale , des
composantes de frquence (2kgf s ) dans la partie de basse frquence du spectre de la
puissance instantane. Ces derniers fournissent des informations additionnelles sur l'tat
du moteur, leur amplitude dpend de l'angle de dphasage, ils augmentent lorsque le
dphasage diminue, donc on peut dire que pour un fonctionnement faible charge,
l'amplitude de ces composantes sera plus importante que celle prsente autour de la
composante fondamentale.
La mme mthode peut tre applique pour les composantes de basse frquence de la
puissance instantane. Nous avons vu prcdemment que le spectre de la puissance
instantane contient des composantes additionnelles dans la partie basse frquence du
spectre. Didier a employ l'amplitude des ces composantes pour dterminer leur nouvel
indice d'amplitude M bfk qu'il a appel "indice d'amplitude de basse frquence " .
De l'quation (III,26), nous pouvons donner la relation de la composante basse frquence
d'indice k.

A pk =
k

Vs I s
2

2
M pk
+ M pk2 + 2M pk M pk cos(2 )

De cette quation, il est ais de dduire l'expression

(III,29)

de l'indice

d'amplitude basse

frquence M bfs

2
M pfk = M pk
+ M pk2 + 2 M pk M pk cos(2 )

(III,30)

L'quation (III,26) permet de dfinir quatre indices globaux; l'indice de modulation global
M pmg , l'indice d'oscillation global M pog , l'indice d'amplitude global M pag et l'indice
d'amplitude basse frquence global M pbfg de la puissance instantan d'une phase se
calculant partir des expressions: [DID 06]
2
2
M pmg
= M pmk

(III,31)

2
2
M pog
= M pok

(III,32)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

2
2
= M pk
+ M pk2
M pag
k

(III,33)

2
2
M pbfg
= M bfk

(III,34)

Le spectre de l'quation thorique de la puissance instantane (l'quation (III,26) est


reprsent sur la figure(III,7)
Si nous analysons la figure (III,7), nous observons la prsence des composantes autour de
la fondamentale aux frquences (1 2 gk ) f s plus les composantes basses frquence aux
frquences 2kgf s nous pouvons conclure que l'analyse de la puissance instantane apporte
une information supplmentaire dans la partie basse frquence de son spectre. Ce
complment d'information permettra de dtecter les frquences de modulation cres par le
dfaut rotorique directement partie du spectre basse frquence de cette puissance. Une
fois la frquence 2 gf s

dtermine, nous

pourrons

calculer les frquences des

composantes prsentes autour de la frquence fondamentale du courant et de la puissance


et ainsi valuer leurs amplitudes .

0.55
0.5
0.45

M pbfg

0.4

M pmg

Amplitude (A)

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Frquence (Hz)

Figure (III,7) : spectre frquentiel du signale thorique donn l'quation (III,26)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

III-4 APPLICATION

Les calcules des diffrents indices ncessite la dtection de la composante de frquence


2 gf s prsente dans le spectre de la puissance instantan d'une phase .
III-4-1 Calcul du glissement :

Comme Didier a montr, l'amplitude de la composante de frquence

(1 2 g ) f s

prsente

dans le spectre frquentielle du courant est plus grande que celles situes aux frquences

(1 2kg ) f s (k 1)

et (1 + 2kg ) f s . Par consquence, la composante 2 gf s prsente dans le

spectre frquentielle de la puissance instantan aura une amplitude plus grande que celles
2kgf s (k 1) . A partir de cette remarque, la composante qui aura la plus grande amplitude
dans une bande de frquence fixe correspondra obligatoirement la composante de
frquence 2 gf s cre par l'asymtrie rotorique de la machine.

La dtection de la composante de frquences 2kgf s s'effectue en suivant les tapes


chronologiques ci-dessous[ABU05] :
1. dfinition d'un seuil de dtection, ce seuil est dfini comme la moyenne du spectre
et de l'cart-type du bruit

calcule dans une plage frquentielle [fmin-fmax]. les

bornes fmin et fmax sont choisies en fonction du type de machine utilise. Dans notre
cas la plage frquentielle est :[0.2-35] Hz.
2. slection des maxima suprieurs ce seuil .
3. le maximum ayant la plus forte amplitude est choisi comme tant celui
correspondant la composante de frquence

2kgf s (asymtrie rotorique ) figure

(III, 8 ).
4. Vrification de la frquence de ces maximas (il faut qu'elle soit multiple entier de
la frquence (2kgf s 2% ) . Si tel est le cas, nous considrons les composantes
associes ces frquences comme tant des composantes cres par le dfaut
rotorique.
Le rsultat de cet algorithme fournit le nombre de composante ayant une amplitude
suprieure au seuil de dtection et dont les frquences sont un multiple entier de la
frquence du dfaut 2kgf s . Ce nombre de composantes sera dans la suite de l'tude appel
K p . Grce la frquence 2 gf s , nous pouvons dduire la valeur du glissement de la
machine et calculer la vitesse de rotation de l'arbre rotorique. Une fois le glissement g et le

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

nombre de composantes K p connus, nous calculons la frquence des composantes


prsentes autour de la frquence fondamentale du courant statorique et de la puissance
instantane grce aux relation (1 2kg ) f s et 2(1 kg ) f s .
Aprs avoir dfini la valeur du glissement, on pourra dduire les valeurs des amplitudes et
leurs diffrents indices globaux de la puissance instantane et du courant statorique. Le
rsultat obtenu est prsent sur le tableau (III-1) .

-30

2 gf s

Densit spectrale de la puissance

-40

4 gf s

-50

6 gf s

-60

Le seuil de
dtection
8 gf s

-70
-80
-90
-100
-110
-120

10

15

20

25

30

35

Frquence (Hz)

Figure(III,8 ): Spectre de la puissance instantan avec le seuil de dtection


(une barre casse ) [0-35]
Le tableau (III,1) contient 13 colonne dont :
La 1ere colonne comprend Etat du rotor
La 2me colonne comprend :la frquence 2 gf s
La3me colonne comprend : le seuil de dtection .
La 4me colonne comprend : la vitesse de rotation (tr/min)
La5me colonne comprend : K pn la puissance moyenne (Watts)
La 6me, 7me, 8me, 9me colonne comprennent respectivement : l'indice d'amplitude basse
frquence global, l'indice d'amplitude global, l'indice de modulation global et l'indice
d'oscillation global M pog de la puissance instantan d'une phase .

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

La10me, 11me, 12me colonne comprennent respectivement l'indice d'amplitude global,


l'indice de modulation globale et l'indice d'oscillation globale d'une phase du courant
statorique.
III-4-2Critre de dtection

Selon [ABU05], le critre

de dtection d'un dfaut rotorique combine l'information

donne par Kpn et l'information donne par les indices globaux d'aprs il a pris une
valeur de 2 pour le terme , il a suppos que si la multiplication du nombre de
composantes Kpn par l'indice global Mx est suprieure 2 fois celle obtenue lorsque la cage
rotorique est saine, cela est suffisant pour signaler la prsence d'une dfaillance au niveau
de la cage de la machine Tableau III -2 .

Test

Rsultat

Absence de dfaut rotorique

Prsence de dfaut rotorique

Si K pnMesur . M xMesur p K pnSain . M xSain


Si K pnMesur . M xMesur f K pnSain . M xSain

Tableau IV.2: Critre de dtection

Nous appliquons ce critre de dtection sur le tableau (III-1), les rsultats sont donns
dans le tableau (III,4).
Le critre de dtection appliqu aux indices globaux du courant Mcg, Mcgm et Mcgo permet
de dtecter une barre cass quelque soit le couple de charge. L'analyse du rsultat avec
l'indice global basse frquence permet aussi de dtect une barre cass quelque soit la
charge du moteur. En ce qui concerne les indice globaux Mpag, Mpog et Mpmg , la dtection
du dfaut (une barre casse) est possible pour toutes les charges sauf,lorsque la machine
fonctionne vide

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Tableau (III.1): Les valeurs des indices globaux d'une phase statoriqu

Etat du rotor

Frquences

Seuil

2 gf s

dtection

(tr/min)

ES-100%

6.0111

-70.4242

1bc-100%

6.4866

ES-25%

de

Vitesse

Kpn

M pbfg

M pag

2819.6

0.0233

0.00230

-75.1336

2805.4

0.0477

1.8129

-68.788

2945.700

1bc-25%

2.0986

-71.0681

2937.04

ES-0%

0.7633

-69.883

1bc-0%

0.8585

-68.22

M pog

M cg

M cgm

M cgo

0.0019

0.0011

0.0106

0.0091

0.0055

0.0064

0.0054

0.0035

0.0398

0.0324

0.0231

0.0115

0.000475

0.000473

0.00004399

0.000829

0.000812

0.000164

0.0232

0.0043

0.0038

0.0020

0.0033

0.0035

0.0013

2977.101

0.0135

0.0141

0.0136

0.0038

0.000347

0.000346

0.0000195

2974.24

0.0420

0.0041

0.0041

0.000722

0.000954

0.000926

0.000232

pmg

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances


Tableau (III,3) : les valeur des indices globaux*Kp

Etat du rotor

Kpn

Kpn* M pbfg

Kpn* M pag

Kpn* M

ES-100%

0.0699

0.0069

1bc-100%

0.1431

ES-25%

1bc-25%

Kpn* M pog

Kpn* M cg

Kpn* M cgm

Kpn* M cgo

0.0057

0.0033

0.0318

0.0273

0.0165

0.0192

0.0162

0.0105

0.1194

0.0972

0.0693

0.0345

0.001425

0.001419

0.00013197

0.002487

0.002436

0.000492

0.0696

0.0129

0.0114

0.0060

0.0099

0.0105

0.0039

ES-0%

0.0135

0.0141

0.0136

0.0038

0.000347

0.000346

0.0000195

1bc-0%

0.0840

0.0082

0.0082

0.001444

0.001908

0.001852

0.000464

pmg

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances


Tableau(III,4): rsultat de dtection

Etat du rotor

Kpn

ES-100%

1bc-100%

ES-25%

1bc-25%

ES-0%

1bc-0%

Kpn* M pbfg

2*Kpn* M pbfg

Kpn* M pag

0.1398 df
0.1431

2*Kpn* M pag

0.069 df

pmg

Kpn* M pog

df

0.0162
0.00285 df

0.027 df

2*Kpn* M
0.0114

0.0082

0.0026394 df
0.0060

0.0272 P-df
0.0082

0.0076 P- df
0.001444

Tableau (III,4)a: Rsultat de dtection sur les indices globaux M pbfg , M pag , M pmg , M pog
Etat du rotor

Kpn

ES-100%

1bc-100%

ES-25%

1bc-25%

ES-0%

1bc-0%

Kpn* M cg

2*Kpn* M cg

Kpn* M cgm

0.0636 df
0.1194

0.0972

0.0099

Kpn* M cgo

0.033 df

0.004872 df
0.0105

0.000984 df
0.0039

0.000692 df
0.001852

0.000039 df
0.000464

Tableau (III,4)b: Rsultat de dtection sur les indices globaux M cg , M cgm , M cgo
P-df :pas de dfaut dtect

2*Kpn* M cgo

0.0693

0.000694 df
0.001908

2*Kpn* M cgm
0.0546 df

0.004974 df

df: dfaut dtect

df

0.0105

0.0114
0.0282 P-df

2*Kpn* M pog
0.0066

0.002838 df

0.0129

0.0840

pmg

0.0138 df
0.0192

0.0696

Kpn* M

III-5 LA TENSION DU NEUTRE

en 1997, cash utilis la tension prsent entre le neutre de la source d'alimentation et le


neutre de la machine asynchrone pour dtecter des courts-circuits dans le stator [CAS 97].
Une ana lyse pareille a t effectu par [OUM06] dans le but de dtecter un dfaut
rotorique dans la machine asynchrone.
il a montr que l'information donne par la tension prsente entre les deux neutre tait
pertinente pour le diagnostic des dfauts rotoriques. Linformation la plus significative
pour permettre un diagnostic fiable de la cage rotorique se situe au niveau des composantes
harmoniques de frquence f df = [3(1 g ) g ] f s

III-5-1 Dveloppement analytique de la tension du neutre

Lexpression du modle de la machine d'induction comprenant la tension neutre est :


Vsa = Rs i sa +

d sa
+ Vn
dt

Vsb = Rs i sb +

d sb
+ Vn
dt

(III,36)

Vsc = Rs i sc +

d sc
+ Vn
dt

(III,37)

(III,35)

On dcompose les inductances mutuelles statorrotor obtenu par l'approche de la fonction


d'enroulement en srie de Fourier, ce qui donne :

cos(h( + h ))

[M sr ] = M sr cos h + h 2
3
h =1

2

cos h + h + 3

cos(h( + h + ka ))

2

.... cos h + h + ka
3

.... cos h + h + ka +
3


....

(III,38)
Avec h reprsente un nombre entier positif
h=1 ,3,5.
k=1,2,3
a= p

2
: est l'angle lectrique entre deux mailles rotorique .
Nr

71

.... [M ]
sra

.... = [M srb ]
[M src ]

....

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Les enroulements statoriques sont coupls en toile et aliments par des tensions
triphases, partir de ceci nous obtenons:
Vsa + Vsb + Vsc = 0

(III,39)

i sa + i sb + i sc = 0

(III,40)

L'addition des trois quations (III,35) , (III,36), (III,37) donne :


1 d sa d sb d sc
Vn =
+
+

dt
dt
3 dt

(III,41)

avec :
d sa
di
dL sa
d [i ]
d [M sra ]
= L sa sa + i sa
+ [M sra ] rk + [i rk ]
dt
dt
dt
dt
dt

(III,42)

di
dL
d [i ]
d [M srb ]
d sb
= Lsa sb + i sb sb + [M srb ] rk + [irk ]
dt
dt
dt
dt
dt

(III,43)

d sc
di
dL
d [i ]
d [M src ]
= Lsc sc + i sc sc + [M src ] rk + [irk ]
dt
dt
dt
dt
dt

(III,44)

On a Lsa = Lsb = Lsc


En remplaant par l'quations (III,42) , (III,43), (III,44) dans l'quation (III,41)



1
2
2

Vn = M srh cos(h( + h )) + cos h + h


+ cos h + h +

3
3
3

h =1

.....

d [i ]


2
2

+ ka + cos h + h +
cos(h( + h + ka )) + cos h + h
+ ka ..... rk +
3
3



dt


2
2
d
.....
+h

+ sin h + h +
sin (h( + h )) + sin h + h
3
3
dt



2
2

cos(h( + h + ka )) + cos h + h
+ ka + cos h + h +
+ ka ..... [irk ]
3
3

(III,45)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Cette quation montre clairement que la tension du neutre est gale zro sauf dans le cas
o h=3h. Lquation (III,42)devient .

Vn = [cos(3h( + h )) .... cos(3h( + h + ka )) ....]


h =1

d
3h
dt

[sin (3h( + ))
h

h =1

d [irk ]
+
dt

.... sin (3h( + h + ka )) ....][


. irk ]

(III,46)

Le courant dans le rotor peut se mettre sous la forme suivante:


M
M

I = I sin ( g t ka )
s
rk rmk

(III,47)

g est le glissement de la machine .


ceci donne :
N r 1

Vn = + g s M srh I rmk cos(3h( + h + ka )) cos( g s t ka ) +


h =1 k = 0

(III,48)
3h

d
dt

N r 1

M
h =1 k = 0

srh rmk

sin (3h( + h + ka ))sin ( g s t ka )

Remplaant par (1 g ) s t + 0 dans l'quation et aprs avoir simplifi on aura :

N r 1

N r 1

cos((3h (3h 1)g ) s t + 1h )


Vn = M srhk cos((3h (3h + 1)g ) s t + 1h ) + M srhk
h =1 k = 0

h =1 k = 0

(III,49)
Avec :
g s
3h
M srhk = M srh I rmk (1 g ) s +
2
2

(III,50)

g s
3h
= M srh I rmk ( g 1) s +
M srhk
2
2

(III,51)

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

1h = {3h( 0 + h + ka ) ka}

(III,52)

1h = {3h( 0 + h + ka ) + + ka}

(III,53)

Cette

expression prouve que

les dfauts rotoriques induisent des composantes

harmoniques additionnelles, leurs frquences sont donnes par la relation suivante :


f h = [3h (3h 1)s ] f s

(III,54)

avec f s : frquence d'alimentation


La prsence d'un dfaut rotorique induit une oscillation sur le couple lectromagntique
de la machine, cette oscillation de couple cre son tour une oscillation au niveau de la
vitesse rotorique la frquence 2 gf s .
f h = [3h(1 g ) g (1 + 2 )] f s

h = 1,3,5,.........

(III,55)

= 1,2,3...........

II-5-2 Analyse de la tension du neutre

Nous avons montr dans le paragraphe prcdent que l'apparition d'un dfaut rotorique
gnrait des composantes additionnelles dans le spectre de la tension du neutre aux
frquences :

f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s

(III,56)

Nous prsentons sur la figure (III,9 ) la densit spectrale de puissance de la tension du


neutre

pour

une cage

rotorique

dfaillante. Nous remarquons

composantes principales aux frquences

la prsence des

f h = (3h(1 g ) g ) f s et des composantes

additionnelles autour de ces composantes principales. Donc nous calculons deux indices
globaux. Le premier, not M hk 0 , correspond l'indice d'amplitude global calcul partir

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

d'amplitude des deux composantes principales( = 0 ). Le second, not M hk , correspond


l'indice globale calcul partir des indices d'amplitude de toutes les composantes de
l'harmonique ( = 1,2,..........................K pn ) .
-20
-30
-40
-50
Amplitude(dB)

-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
-130
100

200

300

400

500
600
Harmonic order

700

800

900

1000

Figure(III,8)a: Spectre frquentiel de la tension du neutre dans la bande [100-1000]

-10
-20

f h = (3h(1 g ) g ) f s
f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s

f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s

-30

Amplitude(dB)

-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100

110

120

130
140
150
Harmonic order

160

170

Figure(III,8)b: Zoome autour de la 3me harmonique

180

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

-30
-40

f h = (3h(1 g ) g ) f s

f h = [3h(1 g ) g (3h + 2 )] f s

-50

f h = [3h(1 g ) + g (3h + 2 )] f s

Amplitude(dB)

-60

3hf s

-70
-80
-90
-100
-110
-120
360

370

380

390

400
410
420
Harmonic order

430

440

450

460

Figure(III,8)c: Zoome autour de la 9me harmonique


Figure(III,8): spectre de la tension du neutre

Nous reprsentons sur la figure ( III,8b) le spectre frquentiel d'une tension du neutre
modul en amplitude et contentant ces composantes harmoniques dont l'quation peut se
mettre sous la forme :
N r 1

N r 1

cos((3h (3h 1)g ) s t + 1h )


Vn = M srhk cos((3h (3h + 1)g ) s t + 1h ) + M srhk
h =1 k = 0

h =1 k = 0

N r 1

+ mhk cos((3h(1 g ) + g (3h + 2 )) s t + 1h )


h =1 =1 k =1

N r 1

cos((3h(1 g ) g (3h + 2 )) s t + 2 h )
+ mhk

(III,57)

h =1 =1 k =1

Donc on peut exprimer les deux indices sous la forme

M hk 0 =

N r 1

N r 1

k =1

k =1

M srhk + M srhk

N r 1

N r 1

M hk = m 2 hk + m 2
=1 k =1

=1 k =1

(III,58)

hk

(III,59)

Dans la suite de l'tude , nous restreignons le calcul aux 21 premiers harmoniques de la


tension du neutre car les harmoniques se situant au del de 1050 Hz ne sont pas trs

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

utilises du fait de leurs faibles amplitudes , que ce soit pour un rotor sain ou un rotor
dfaillant.
Nous prsentons sur les figures (III,9),( III,10) l'volution du spectre de la tension du
neutre l'tat sain et en prsence d'un dfaut rotorique. Nous pouvons remarquer que
l'amplitude des ces composantes augmente lors de l'apparition d'un dfaut rotorique.
-20

-30

f h = (3h(1 g ) g ) f s

-40

-50

Amplitude(dB)

-60

-70

-80

-90

-100

-110

-120

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

200

order
Si nous analysons la figure () . Nous Harmonic
pouvons
remarquer qu'une composante de
Figure (III,9) spectre de la tension du neutre dans la bande [100-200] (harmonique 3),
tat sain

-20

f h = (3h(1 g ) g ) f s

-30
-40

Amplitude(dB)

-50
-60
-70
-80
-90
-100
-110
-120
100

110

120

130

140
150
160
Harmonic order

170

180

190

200

Figure (III,9) spectre de la tension du netrue dans la bande [100-200] (harmonique 3),
Trois barre casse

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Lharmonique n9 figure(III,8c)

a pour frquence f h = [3h(1 g ) (1 + 2k )g ] f s . Nous

avons qu'en plus des composantes harmoniques des trois tensions d'alimentation dont les
frquences sont un multiple entier impaire de 50 (50,150,250,350.) , par consquent ,
nous retrouvons la mme frquences une composante cres par l'harmonique n 9 une
composante cre par la tension d'alimentation. Enfin, ce sont les harmoniques de ces
tensions qui apparaissent dans le spectre frquentiel. Pour viter de prendre en compte ces
composantes dans le calcul des indices, nous excluons l'amplitude de toutes les
composantes de frquences (2h + 1) f s dans le programme.
Le calcul de l'amplitude des composantes cres par les harmoniques de tension du neutre
s'effectue de la mme manire que celles prsentes autour des frquences fondamentales du
courant et de la puissance d'une phase statorique. Nous calculons l'indice d'amplitude de
chaque composante harmonique. A partir de ces indices, nous calculons l'indices global.
Not Mhk0, correspond a l'indice global calcul partir des indices d'amplitude des deux
composantes principales ( = 0 ) quation (3.58).
Nous rcapitulons dans le tableau (III,5) la valeur des indices globaux Mkh0 reprsentatifs
de l'amplitude de composantes principales .
Tableau (III.5): Les valeurs des indices globaux de la tension du neutre
Etat du rotor

Frquences

Vitesse

2 gf s

(tr/min)

ES-25%

1.8129

1bc-25%

2.0986

M 1k 0

M 3k 0

M 5k 0

M 7k 0

2945.700

0.0014

0.0001

0.0001

0.000

2937.04

0.1511

0.0015

0.0328

0.0135

Nous appliquons le critre de dtection prcdant dcrit dans le paragraphe (III-4-2) sur le
tableau (III-5), les rsultats sont donns dans le tableau (III,6).

Etat du

M 1k 0

2* M 1k 0

M 3k 0

2* M 3k 0

M 5k 0

2* M 5k 0

M 7k 0

2* M 7k 0

rotor
ES-25%

1bc-

0.1511

0.0028

0.0002

0.0002

0.0000

df

df

df

df

0.0015

0.0328

25%

Tableau(III,6): rsultat de dtection

0.0135

CHAPITRE III :

Diagnostic de dfaut par le calcul des indices de dfaillances

Le critre de dtection appliqu aux indices globaux de la tension du neutre M1k0,


M3k0,M5k0, M7k0 permet de dtecter une barre casse avec la charge de 25%
Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons dcrit une nouvelle mthode de diagnostic, qui s'appuie sur
l'valuation des indices globaux, ces indices sont calculs partir des amplitudes des
composantes prsentes dans le spectre frquentiel du courant, de la tension du neutre ou de
la puissance instantane, qu'il soit sain ou avec barre casse.
Dans un premier temps, nous avons appliqu cette dernire sur le spectre du courant et de
la puissance ce qui a permis de dtecter la prsence d'un dfaut (une barre casse) avec les
diffrents indices, ainsi qu'avec les charges (25% et 100%) ainsi que vide,pour indices
M pg , M pmg etM pog nous remarquons que le dfaut n'est pas dtect.
Dans un deuxime temps, nous avons prsent une tude analytique de la tension du
neutre, ce qui a permis de dfinir les signatures frquentielles causes par la rupture d'une
ou plusieurs barres de la cage rotorique. Puis, nous avons appliqu la mthode prcdente
sur le spectre frquentiel de la tension du neutre, ce qui a donn des informations
suffisantes pour le diagnostic des machines asynchrone.

CONCLUSION GENERALE

CONCLUSION GENERAL
CONCLUSION GENERALE
Les machines lectriques asynchrones ncessitent une dtection rapide et prcoce de
leurs dfaillances, cause de leurs utilisations frquentes dans diverses applications,
le travail prsent dans ce mmoire s'inscrit dans le cadre du diagnostic des dfauts
rotorique dans le moteur asynchrone cage d'cureuil, les ruptures des barres ont t
plus spcifiquement l'objet de notre travail.
Dans le premier chapitre, nous avons rappel les principaux lments de constitution
de la machine asynchrone cage. Puis nous avons prsent les diffrents dfauts qui
peuvent apparatre dans les machines asynchrones ainsi que

les mthodes de

diagnostic couramment utilises.


Dans le deuxime chapitre, nous avons propos un modle muti-enroulement pour la
cage rotorique en incluant les 21 premires harmoniques d'espace, ce modle nous a
permis d'effectuer des simulations avec une barre casse et de visualiser en prsence
d'un dfaut la modulation du courant et de la tension du neutre, ainsi que l'ondulation
du couple, de la vitesse de rotation et l'volution du courant dans les barres rompues ,
et d'autre part de visualiser les frquences o se situent les composantes cres par la
rupture d'une barre rotorique.
Le troisime chapitre, a t consacr pour la description d'une mthode de diagnostic
qui permet la dtection d'un dfaut naissant au rotor d'une machines asynchrone,
cette mthode s'appuie sur l'valuation de l'amplitude des composantes prsentes
dans le spectre du courant statorique et de la puissance absorbe par le moteur pour
dtecter l'apparition d'une barre rotorique casse, les rsultats obtenus ont permis ainsi
de dtecter la prsence d'une cassure de barre lorsque le moteur est 100% charg.
En deuxime temps nous avons dvelopp une tude analytique de la tension du
neutre. Cette dernire a favoris la rvlation de la frquence des composantes
additionnelles dans le spectre de la tension du neutre lors de l'existence d'un dfaut
rotorique, cette frquence tait la suivante :
f h = [3h(1 g ) (1 + 2k )g ] f s

CONCLUSION GENERAL
Enfin nous avons appliqu la mthode prcdente sur la tension du neutre, ce qui a
fourni des informations suffisantes pour effectuer le diagnostic de la machine
asynchrone.

ANNEXE

ANNEXE
Les paramtres de la machine induction utilis pour la simulation prsente dans le
mmoire sont :
N = 28
P =1
R s = 1 .9
R b = 66 .10 6
R a = 1, 23 .10 6
l s = 13 ,8 .10 3 H
L b = 0,602 .10 6 H
L a = 6,07 .10 9 H
N s1 = 240
J = 5, 4 .10 3 Kg .m 2
f = 50 Hz
= 2f
V eff = 220 v
q=3

0 = 4 . .10 7
D = 98 ,3 .10 3
L = 120 .10 3 mm
e = 1 .10 3 mm
L rp = ( N r 1).M rr

M rr = 0 . .D .L / e. N r2

L e = L a .N r
R e = R a .N r

83

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RESUME
Le travail de ce mmoire concerne le diagnostic des dfauts rotoriques dans

les

machines asynchrone cage d'cureuil.


Aprs avoir dcrit les diffrents lments de constitution d'une machine asynchrone
et les principaux dfauts pouvant survenir sur ceux-ci, nous proposons un modle
multi enroulement. Ce modle permet d'tudier l'influence d'un dfaut de barre sur le
comportement gnral du moteur asynchrone .
Aprs avoir tudie les phnomnes crs par le dfaut rotorique

sur les diffrentes

grandeurs temporelles de la machine (tension du neutre, courant de ligne), nous


prsentons une mthode permettant la dtection d'un dfaut rotorique, ce dernire
s'appuies sur l'valuation de plusieurs indices calcule partir de l'amplitude des
composantes prsentes dans les spectres de la puissance instantan, du courant ou la
tension du neutre. Les rsultat obtenus avec cette approche permettant de dtecter la
prsence d'un dfaut lorsque le moteur fonction vide .
ABSTRACT
This works presented in this dissertation are focused on to the broken rotor bar
diagnosis of squirrel cage induction machines .
The first parties devoted to the development of a model which is based on the
magnetically coupled electric circuits, This type of modeling makes it possible to
study the influence of a bar defect on the general behavior of the asynchronous
motor.
After having studied the phenomena created by the presence of a rotor defect on the
various temporal sizes of the induction machine (line current and neutral voltages).
We present the

method allowing

detection of a rotor defect of an induction

machines, this method based on the evaluation of several indexes calculated starting
from the amplitude of the components present in the spectra of the instantaneous
power and the line current or neutral voltage. The results obtained with this new
approach make it possible detect an broken bar when the motor works without load .

:
.


) (enroulement .


.