Diseno Sistema de Prensado de Latas para Tablas y Vigas

CENTRO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS - CAP
SISTEMA DE PRENSADO Y ENCOLADO DE LATAS DE GUADUA PARA

LA PRODUCCIN DE TABLAS Y VIGAS
En el presente documento se encuentra descrito el diseo del sistema de prensado y

encolado automtico de latas de guadua para la produccin de lminas y vigas, que
hace parte del Desarrollo de un centro piloto de procesamiento preindustrial de guada
en el Departamento del Valle del Cauca.
Este proceso es fundamental en la obtencin del producto final que se va a

comercializar, tomando como materia prima latas de guadua hasta de 3 metros, donde
se les
debe agregar un adhesivo (pegante) y ser aprisionadas
por un tiempo
determinado, para la obtencin final de vigas o tablas de guadua, estos productos

obtenidos pueden ser utilizados en la produccin de muebles, estructuras o casas
prefabricadas, entre otros.
Para presentar de manera mas explicita el desarrollo de este sistema de prensado de

latas de guadua, se documenta el diseo detallado del mismo, abarcando as la
concepcin del diseo mecnico soportado con planos de piezas. Por otra parte, se
muestra la seleccin de los diferentes actuadores y sensores que se desean
implementar para su automatizacin.
ELABORADO POR ING. JUAN DAVID POLANCO B.

REVISADO Y APROBADO POR: ANIBAL ARTURO PATERNINA D.
1. PLANEACION DEL PROYECTO
1.2
Especificaciones del problema
Se debe tener en cuenta que existen dos formas de pegar las latas: 1.- unindolas por
los cantos (ver figura 2), lo cual proporciona un mejor acabado y es utilizada para la
fabricacin de laminados de 300 cm X 30 cm X 0.7 cm
Figura 2: Tabla.
2.-pegando las latas por las caras (ver figura 3), formando de est manera tableros ms
gruesos que unidos entre si pueden dar origen a vigas, tablones, muebles macizos etc.
en este caso se va a producir vigas de 300 cm X 10 cm X 3 cm
Figura 3: Viga.

2. ANTECEDENTES
Los sistemas de prensado que se presentan en la industria para este tipo de

aplicaciones son diversos, encontrndose en el pas sistemas muy rudimentarios poco
productivos, tambin en algunos casos la tecnologa utilizada son adaptaciones
inadecuadas con las usadas con otras madera, que no consideran las propiedades
fsico-qumicas propias de la guadua.
En Colombia se encontr el siguiente tipo de prensado para latas de guadua:
En esta empresa el sistema de prensado se hace de manera manual de la siguiente

manera: Primero el operario se encarga de acomodar las latas de guadua de tal forma
que les pueda aplicar el pegante de manera uniforme utilizando una brocha (ver figura
5), completado este proceso el operario une cada una de las latas de guadua para que
estas queden adheridas unas a otras (En cuestin de seguridad en ocasiones el
operario adopta malas posturas, esto puede causar posibles daos fsicos) (ver figura
6), Ya tomado un grupo de latas, las traslada a la prensa mecnica donde las acomoda
de forma manual (ver figura 7), para as formar las vigas o tableros laminados.
Fig5: Encolado
Fig6: Unin y ensamble Fig7: Traslado
La prensa tiene una capacidad de prensado para cuatro tableros laminados, cada vez
que va a prensar estos tableros de latas de guadua el operario debe cumplir con un
procedimiento antes de realizar el prensado: el cual consiste en primero colocar la tapa

de la prensa, para as poder ejercer presin sobre las laminas o vigas de madera, la
presin es controlada por medio de una llave para tuercas, que al apretar cada una de
las cuatro tuercas que se encuentran ubicados en cada extremo de la prensa, logra la
presin requerida para el proceso (ver figura 8).
Este mtodo de prensado toma alrededor de 1 a 2 horas para que las latas queden bien
adheridas, y trae consecuencias negativas al proceso, no se garantiza una presin
homognea.
Fig8: Prensado
Por el otro lado Haciendo el respetivo benchmarking para conocer los antecedentes de
este tipo de productos en el mercado a nivel mundial y de los adelantos que se han
hecho en esta rea nos encontramos con dos empresas una alemana y otra italiana
donde obtuvimos la siguiente informacin:
o
ProfiPress: es una prensa de la compaa Dimter de Alemania, que ha sido
desarrollado especialmente para una produccin flexible de tableros de madera slida

(ver figura 9), funciona de la siguiente manera: El tablero de lminas de madera se
cubre con pegamento y es trasladado hacia la direccin de la prensa en direccin
longitudinal. La cubierta pesada se cierra. No hay empalmes verticales en el tablero!
No diferencia en qu ancho del tablero se mueve: La posicin de la presin del borde
recto se ajusta automticamente al nuevo ancho: ningn reajuste requerido! Los
elementos de presin, dispuestos firmemente, dejan que todo el poder de presin tenga
un efecto uniforme sobre la longitud entera de la cama de prensado tambin en caso de

las tolerancias. Las tolerancias del ancho son simplemente ecualizadas. La tcnica de
alta frecuencia de control endurece el empalme totalmente en una fraccin del tiempo
normal de prensado.
Figura 9. Prensa profiPress de Dimter company
Fuente: Imagen tomada de Weinig group, Profipress L, [en lnea]. Alemania: Deming 2006.
[consultado el 17 de septiembre de 2007]. Disponible en Internet:
http://www.weinig.de/C1256F98005C541E/CurrentBaseLink/W269AHW3254ALPAEN?open&l
=yes
Informacin tcnica:
Tamao de plancha de prensado
0.65 - 1.3 m x 2.5 m
Tiempo de prensado:
aprox. 1 min; dependiendo del tipo de madera

y pegamento
Largo del Panel
400 - 2,500 mm
Ancho del Panel
30 - 150 mm
Grueso del Panel
11- 60 mm de acuerdo con el equipo
Peso aproximado.
5t

Conexiones requeridas
Compresor de aire: 6 - 8 bar.

Electricidad: aprox. 400 Volt / 50 Hz
Italpresse UT/6 Prensa en caliente: Prensa hidrulica Italiana para madera de
calefaccin elctrica, de aceite o de agua, prensado horizontal (ver figura 9).
rea de prensado:
2,200 x 1,100 mm
3,000 x 1,300 mm
Presin total: 500 kN (50 toneladas) hasta 1600 KN (160 toneladas)
Figura 10. Italpresse UT/6 Hot press
Fuente: Imagen tomada Italpresse UT/6 Hot press [en linea], Italia, Italpresse, [ consultado el
20 de septiembre de 2007]. Disponible en Internet http://www.maximach.co.uk/ideal_6c.htm
Estos dos sistemas garantizan un tiempo de prensado menor dependiendo de las

caractersticas del pegante que se este utilizando, reduciendo el tiempo de prensado
de horas a tan solo pocos minutos.

3.
DIAGRAMA DE FLUJO PRENSADO DE LAMINADOS DE GUADUA

SISTEMAS
HERRAMIENTAS
Sistema de alimentacin
Apilado vertical
Pistn Neumtico
Ensamble estructura vertical
Transporte de las latas
Rodillos accionados por

motores.
Rodillos distanciados 7 cm
entre ellos.
3m X 7cm x .7cm
Sistema de encolado
Dos rodillos accionados por

un motor.
entre ellos.
Sistema de lubricacin.

motores.
entre ellos.
3m X 7cm x .7cm
Sistema de ensamble de las

laminas para laminados de
3m x 30 cm
Transporte de las
laminas hacia la
prensa
Sistema de prensado
Pistones neumticos
Mecanismo de soporte de
las latas
Guas
Bandeja de carga
Sistema de traslado
Pistones
Resistencias calefaccin
Guas estructurales
Soportes

DIAGRAMA DE FLUJO PRENSADO DE VIGAS DE GUADUA

SISTEMAS
HERRAMIENTAS
Sistema de alimentacin
Apilado horizontal con
ngulo de inclinacin
Pistn Neumtico
Ensamble estructura vertical

3m X 0,7cm X 7 cm
Rodillos de avance
accionados por motores.
Cilindros distanciados 7 mm
entre ellos.
Sistema de encolado
Dos rodillos accionados por

un motor.
Rodillos distanciados 7 mm
entre ellos.
Sistema de lubricacin.

motores.
Rodillos distanciados 7 mm
entre ellos.
3m X 0,7cm X 7 cm
Sistema de ensamble de las

laminas para vigas de
3m x 10 cm
Transporte de la viga
3m X 10 Cm hacia la
prensa
Sistema de prensado
Pistones neumticos
Mecanismo de soporte de
las latas
Guas
Bandeja de carga
Sistema de traslado
Pistones
Resistencias calefaccin
Guas estructurales
Soportes

4. RESULTADOS OBTENIDOS
Distribucin geomtrica sistema de prensado de latas para la produccin de
vigas.
Sistema de prensado
Vertical
Sistema de Prensado
y ensamble
Sistema de
encolado
Sistema de
alimentacin
Sistema de prensado de latas para la produccin de laminas de guadua:

Se realizo el diseo de un sistema de prensado y encolado automtico para la

elaboracin de laminas y vigas, identificando cada uno de los subsistema implicados en
este proceso, este sistema es modular, para cambiar de un tipo de prensado a otro solo
se trata de desmontar el sistema de alimentacin, modificar la distancia de los rodillos
gua y la distancia de los rodillos en el sistema de encolado, el sistema esta controlado
por medio de un PLC que permite realizar los dos tipos de prensado controlando el flujo
de la lata durante todo el proceso hasta obtener el producto final.
4.1
Descripcin de funcionamiento:
Al obtener la lata de guadua cepillada esta es posicionada y almacenada en el sistema

de alimentacin segn se disponga para el tipo de prensado que se va a realizar, el
sistema cuenta con unos rodillos de avance que me permiten transportar las latas de un
subsistema a otro durante el proceso, la distancia de los rodillos es ajustable para los
dos tipos de prensado.
Al llegar al sistema de encolado, en este proceso se le agrega pegante a las caras o

cantos de la guadua segn el tipo de unin de las latas que se este realizando, al salir
del sistema de encolado pasa al sistema de ensamble donde una banda transportadora
se encarga de trasladar la lata hasta llegar a un sensor final de carrera, que al ser
accionado activa los pistones neumticos que generan un movimiento horizontal que
arrastran la lata hasta ser unida a otra que esta ubicada en la mesa de rodillos.
El sistema contara con un contador, que se implementa mediante software haciendo

uso de los sensores para controlar este proceso, al llegar al numero de latas requeridos
para la produccin de tableros (300 X 30 X .7 cm) o vigas (300 X 10 X 3 cm) se activara
el motor de la mesa de rodillos, trasladando la tabla o viga hacia el sistema de prensado
vertical en caliente.

4.2
Subsistemas:
El diseo en detalle de cada uno de estos subsistemas se podrn observar en los

planos anexos a este documento.
4.2.1 Sistema de alimentacin:
Como el mecanismo de alimentacin es fundamental en la distribucin de las latas para
el prensado, se diseo un sistema automtico que supliera esta necesidad por medio de
un pistn neumtico. Para manejar la posicin de la lata se desarrollo un sistema
modular de almacenamiento, el cual permite ubicar la lata segn el producto a
desarrollar. Este modulo se sujeta mecnicamente y es de fcil montaje por parte del
operario.
4.2.2 Sistema de encolado automtico:
Este sistema se encarga de aplicar el pegante a las caras o cantos de las latas para
que sean prensadas, el paso entre los rodillos de encolado puede ser modificado por
medio de un mecanismo de ajuste. El sistema permite una distribucin uniforme en todo
el rodillo, logrando una uniformidad en la capa de pegante aplicada a las latas.
El control de este sistema permite seleccionar el nmero de latas a encolar que
conforman el paquete de ensamble y la secuencia de esta.
4.2.3 Sistema de ensamble:
En esta fase del proceso se realiza la unin de las latas, sujetndolas temporalmente
hasta completar las dimensiones especificas del producto y el tiempo requerido para ser
llevado al sistema de prensado en caliente.
4.2.4 Sistema de Prensado en caliente:

Al llegar las tablas o vigas ensambladas a este proceso, se aplica una fuerza uniforme
de 145 Psi durante un periodo de tiempo controlado por el sistema. La temperatura es
controlada de acuerdo a las caractersticas tcnicas del pegante utilizado, esto es
posible debido a la flexibilidad del sistema de control a implementar.
5.
Especificaciones tcnicas:
Tamao de plancha de prensado
300 cm 30 cm .7 cm
Tiempo de prensado:
aprox. 1 min; dependiendo del tipo de madera

y pegamento
Largo del Panel
400 - 3,000 mm
Ancho del Panel
30 -
Grueso del Panel
7 - 30 mm de acuerdo al tipo de unin
Conexiones requeridas
Compresor de aire: 6 - 8 bar.
300 mm
Electricidad: aprox. 220 Volt / 60 Hz

Temperatura
<100 0C Variable
Motores trifsicos de 1/5 HP 1700 RPM a 220 V

Pistones neumticos de doble efecto
Sistema de transmisin por cadena
Condiciones de la lata de guadua:
Longitud:
3 metros
Ancho:
3 centmetros
Densidad:
7 milmetros

TOLERANCIA NO ESPECIFICADA 0.05 mm
ELIMINAR ARISTAS VIVAS 0.30x45.0
MECANIZADO DE DESBASTE
MECANIZADO CON RAYAS
AVELLAN NO INDICADO 0.30x45
MECANIZADO SIN RAYAS
SUPERFICIE RECTIFICADA
CONFORME MATERIAL
4
No de elemento
2
descripcion
Estructura modular
prensa tablas
Piston neumatico
soporte
estructura
UNIVERSIDAD JAVERIANA CALI

DISEO:
JUAN DAVID POLANCO - PUJ
REVISO:
OMAR DIAZ - PUJ
APROBO:
ANIBAL A. PATERNINA
EL DIBUJO Y LA INFORMACION CONTENIDAS EN ESTE PLANO SON DISEO

DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA CALI POR LO CUAL NO PUEDEN SER
COPIADOS DISTRIBUIDOS PUBLICADADOS O REPRODUCIDOS PARA OTROS SIN LA
DEBIDA AUTORIZACION DE LOS AUTORES.
DESIGNACION / PARTE :
Alimentador_cantos
ORDEN DE TRABAJO :
FECHA ENTREGA :
MATERIAL :
1:50
ESCALA :
TRATAMIENTO:
DUREZA :
1
CANTIDAD :
PESO
:
FECHA
: 05/12/2007
DIMENSIONES (mm) :
HOJA :
1 1
MODIF. :
ARCHIVO :
PRENSADORA DE GUADUA
PLANO No. :
CONFORME MATERIAL
1720
3000
4
3
No de elemento
2
descripcion
Estructura modular
prensa vigas
Piston neumatico
soporte
estructura

DISEO:
REVISO:
OMAR DIAZ - PUJ
APROBO:
ANIBAL A. PATERNINA

Sistema_alimentador_Caras
ORDEN DE TRABAJO :
FECHA ENTREGA :
MATERIAL :
1:50
ESCALA :
TRATAMIENTO:
DUREZA :
1
CANTIDAD :
PESO
:
FECHA
: 05/12/2007
DIMENSIONES (mm) :
HOJA :
1 1
MODIF. :
ARCHIVO :
PLANO No. :
CONFORME MATERIAL
220.00
78
100
Numero Cantidad Descripcin

Base
1
1
Encolado
2
1
Motor Ac
Piston
3
1
Neumetico
Cilindro de
4
2
encolado
Soporte
5
1
motor
Tornillo
de
6
1
ajuste
Tuerca
7
1
ajuste
distancia
20
50
8
1
200
DISEO:
REVISO:
OMAR DIAZ - PUJ
APROBO:
ANIBAL A. PATERNINA

Encolado
ORDEN DE TRABAJO :
FECHA ENTREGA :
MATERIAL :
1:5
ESCALA :
TRATAMIENTO:
DUREZA :
1
CANTIDAD :
PESO
:
FECHA
: 05/12/2007
DIMENSIONES (mm) :
HOJA :
1 1
MODIF. :
ARCHIVO :
PRENSADO DE GUADUA
PLANO No. :
CONFORME MATERIAL
11
2
3
Numero
Descripcion
Motor neumatico
2
3
4
6
Banda de rodillos
Piston G
Banda
transportadora
Sistema de
prensado Vertical
Guias Prensa
Piston B
8
9
10
11
Piston C
Motor Ac
Cadena Reductor
Guia
5
8
7
10
6

DISEO:
REVISO:
OMAR DIAZ - PUJ
APROBO:
ANIBAL A. PATERNINA

ENSAMBLELDASM
ORDEN DE TRABAJO :
FECHA ENTREGA :
MATERIAL :
1:50
ESCALA :
TRATAMIENTO:
DUREZA :
1
CANTIDAD :
PESO
:
FECHA
: 05/12/2007
DIMENSIONES (mm) :
HOJA :
1 1
MODIF. :
ARCHIVO :
PLANO No. :
CONFORME MATERIAL
10
100
10
100
,4
350
DETALLE L
ESCALA 1 : 5
25
60,80
0
,8
50
310
30
3100
L
20
110
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 20

DISEO:
Banda_Transportadora
JUAN DAVID POLANCO
REVISO:
OMAR DIAZ - PUJ
APROBO:
ANIBAL A. PATERNINA

ORDEN DE TRABAJO :
FECHA ENTREGA :
MATERIAL :
1:50
ESCALA :
TRATAMIENTO:
DUREZA :
1
CANTIDAD :
PESO
:
FECHA
: 05/12/2007
DIMENSIONES (mm) :
HOJA :
1 1
MODIF. :
ARCHIVO :
PLANO No. :
CONFORME MATERIAL
7
8
2
1
968
3300
968
5
Numero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
30
430
399,94
1249,96
Descripcion
Piston E
Piston F
Piston G
Distribuidor de
fuerza
Placa de
soporte inferior
Estructura
inferior
Tornillos de
sujeccion
DISEO:
Soportes
OMAR DIAZ - PUJ
REVISO:
cilindricos
ANIBAL A. PATERNINA
APROBO:
Sistema de EL DIBUJO
Y LA INFORMACION CONTENIDAS EN ESTE PLANO SON DISEO
LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA CALI POR LO CUAL NO PUEDEN SER
resistencias DECOPIADOS
DISTRIBUIDOS PUBLICADADOS O REPRODUCIDOS PARA OTROS SIN LA
DEBIDA
AUTORIZACION DE LOS AUTORES.
Calefaccion
2900
Ensamble_superior_Prensa
ORDEN DE TRABAJO :
FECHA ENTREGA :
MATERIAL :
1:20
ESCALA :
TRATAMIENTO:
DUREZA :
1
CANTIDAD :
PESO
:
FECHA
: 05/12/2007
DIMENSIONES (mm) :
HOJA :
1 1
MODIF. :
ARCHIVO :
PLANO No. :

Diseno Sistema de Prensado de Latas para Tablas y Vigas

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CENTRO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS - CAP

SISTEMA DE PRENSADO Y ENCOLADO DE LATAS DE GUADUA PARA

En el presente documento se encuentra descrito el diseo del sistema de prensado y

Este proceso es fundamental en la obtencin del producto final que se va a

debe agregar un adhesivo (pegante) y ser aprisionadas

determinado, para la obtencin final de vigas o tablas de guadua, estos productos

Para presentar de manera mas explicita el desarrollo de este sistema de prensado de

ELABORADO POR ING. JUAN DAVID POLANCO B.

CENTRO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS - CAP

1. PLANEACION DEL PROYECTO

Especificaciones del problema

ELABORADO POR ING. JUAN DAVID POLANCO B.

CENTRO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS - CAP

Los sistemas de prensado que se presentan en la industria para este tipo de

En Colombia se encontr el siguiente tipo de prensado para latas de guadua:

En esta empresa el sistema de prensado se hace de manera manual de la siguiente

Fig6: Unin y ensamble Fig7: Traslado

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ProfiPress: es una prensa de la compaa Dimter de Alemania, que ha sido

desarrollado especialmente para una produccin flexible de tableros de madera slida

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CENTRO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS - CAP

Figura 9. Prensa profiPress de Dimter company

0.65 - 1.3 m x 2.5 m

aprox. 1 min; dependiendo del tipo de madera

Largo del Panel

Ancho del Panel

Grueso del Panel

11- 60 mm de acuerdo con el equipo

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Compresor de aire: 6 - 8 bar.

Italpresse UT/6 Prensa en caliente: Prensa hidrulica Italiana para madera de

calefaccin elctrica, de aceite o de agua, prensado horizontal (ver figura 9).

Presin total: 500 kN (50 toneladas) hasta 1600 KN (160 toneladas)

Figura 10. Italpresse UT/6 Hot press

Estos dos sistemas garantizan un tiempo de prensado menor dependiendo de las

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DIAGRAMA DE FLUJO PRENSADO DE LAMINADOS DE GUADUA

Transporte de las latas

Rodillos accionados por

Dos rodillos accionados por

Transporte de las latas

Rodillos accionados por

Sistema de ensamble de las

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DIAGRAMA DE FLUJO PRENSADO DE VIGAS DE GUADUA

Transporte de las latas

Dos rodillos accionados por

Transporte de las latas

Rodillos accionados por

Sistema de ensamble de las

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Sistema de prensado de latas para la produccin de laminas de guadua:

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Se realizo el diseo de un sistema de prensado y encolado automtico para la

Al obtener la lata de guadua cepillada esta es posicionada y almacenada en el sistema

Al llegar al sistema de encolado, en este proceso se le agrega pegante a las caras o