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1. Transformation de Helmert 3 paramtres ou similitude euclidienne.

Dmonstration de la formule partir de la thorie des moindres carrs.


Le but de cette transformation est dadapter un rseau de (n) points connu dans un systme local un rseau constitu
des mmes (n) points donns en systme gnral (par exemple Lambert 3).
Notations :
X, Y : coordonnes en repre gnral.
G : isobarycentre des (n) points A, B,

x, y : coordonnes en repre local.


g : isobarycentre des (n) points a, b,

Coordonnes dun point aprs adaptation : translation (tx, ty), rotation dangle (sens positif trigo), adaptation
dchelle de facteur k (homothtie):

XT
cos sin
k.

sin cos
YT

Notation matricielle :
Equations :

En posant a = k . sinet b = k . cos, on obtient :

x tx
.
y ty
XT = k . cos . x + k . sin . y + tx
YT = -k . sin . x + k . cos . y + tx
XT = b x + a y + tx
(1)
YT = - a x + b y + ty
(2)

On cherche donc les 4 paramtres (tx , ty , a et b) de cette adaptation partir des coordonnes (xi , yi) et (Xi , Yi) des (n)
points connus dans les deux systmes. Il faut donc au moins 2 points connus dans les deux systmes pour obtenir un
systme de quatre quations quatre inconnues.
Si on dispose de plus de deux points communs, on peut chercher les paramtres (tx , ty , a et b) en minimisant les carts
entre points connus et points calculs par adaptation. Cela se fait partir de la thorie des moindres carrs en
minimisant la somme des carrs des distances entre points connus et points calculs par adaptation.

1) Somme des carrs distances entre points connus et points calculs par adaptation :
F(tx , ty , a et b) = Xi XTi)2 + (Yi YTi)2 ] = Xi b xi a yi tx)2 + (Yi + a xi b yi ty)2 ]
F est une fonction de 4 paramtres , reprsente la sommes de (i = 1) (i = n).
Pour minimiser cette fonction, il suffit dannuler les 4 drives partielles suivantes :
dF
dF
dF
dF

=0
dtx
dty
da
db

Lcriture des deux premires quations donne :


[-2 (Xi b xi a yi tx)] = 0
Soit :
[-2 (Yi + a xi b yi ty)] = 0
Soit :

Xi b . xi a . yi n . tx = 0
Yi + a . xi b . yi n . ty = 0

On en dduit les composantes du vecteur de translation qui satisfont la condition des moindres carrs :

X i
x
y
b. i a. i
n
n
n
Yi
x i
y i
ty
a.
b.
n
n
n
tx

Soit : tx = XG b . xg a . yg
Soit : ty = YG + a . xg b . yg

Ces quation indiquent que, pour que la condition des moindres carrs soit satisfaite, il faut effectuer une translation
partant de lisobarycentre des points connus en systme local vers lisobarycentre des points connus en systme gnral.

2) Pour rechercher les paramtres (a et b), nous allons effectuer un changement de variable : reprenons les quations
(1) et (2) en y reportant les valeurs trouves pour tx et ty. On obtient :
XT = b x + a y + XG b . xg a . yg soit : XT XG = b (x xg ) + a (y yg )
YT = - a x + b y + YG + a . xg b . yg
soit : YT YG = a (x xg ) + b (y yg )
En posant : XT = XT XG ; YT = YT YG ; x = x xg ; y = y yg , on obtient :
XT = b . x + a . y (3)
X = X XG ; Y = Y YG
YT = a . x + b . y (4)
On peut prsent rcrire la condition des moindres carrs qui donnera des quations plus simples rsoudre.

F(a , b) = Xi XTi)2 + (Yi YTi)2 ] = Xi b.xi a.yi)2 + (Yi + a.xi b.yi)2 ]


F est une fonction des deux variables (a) et (b).
Les drives partielles de F par rapport aux variables (a) et (b) doivent tre nulles, on obtient donc :
dF / da = [2.(Xi b.xi a.yi).yi + 2. (Yi + a.xi b.yi) . xi ] = 0
dF / db = [2.(Xi b.xi a.yi).xi 2. (Yi + a.xi b.yi) . yi ] = 0
On obtient en dveloppant :
Xi . yi) + a .yi)2 + b.xi . yi) + Yi . xi) + a .xi)2 b .yi . xi) = 0
Xi . xi) + b .xi)2 + a.xi . yi) Yi . yi) + b .yi)2 a .yi . xi) = 0
Dou les paramtres cherchs (a) et (b) :

(X i .y i ) ( Yi .x i )
(y i ) (x i )
2

et

On peut remonter aux paramtres (k) et () par : tan

a
b

et

(X i .x i ) (Yi .y i )
(y i ) 2 (x i ) 2

k a 2 b2 .

Pour obtenir les formules simplifies applicables au cas ou lon ne connat que deux points (A et B) dans les deux
systmes (cest le nombre minimum de donnes et dans ce cas la solution est unique et parfaite ), il suffit de
considrer que la translation est faite du point a vers son homologue A, que la rotation est faite autour de A et la mise
lchelle (homothtie) avec A comme centre : le point A remplace donc le point G du cas gnral dans les formules. On
obtient donc :
tx = XA b . xA a . yA
ty = YA + a . xA b . yA

a
b

(X B X A ).( y B y A ) (YB YA ).( x B x A )


( y B y A ) 2 (x B x A ) 2
(X B X A ).( x B x A ) (YB YA ).( y B y A )
( y B y A ) 2 (x B x A ) 2

2. Erreur Quadratique Moyenne (EQM)


En anglais : RMSE : Root Mean Squared Error
En topomtrie, on emploie plus gnralement l'abrg emq pour erreur moyenne quadratique.
Soit un certain nombre de mesures. Chacune de ces mesures est entache d'une erreur (rien voir avec une faute)
On appelle erreur vraie pour une mesure la diffrence entre la mesure et sa vraie valeur. Si cette mme valeur a t
mesure plusieurs fois, on appelle erreur apparente d'une mesure isole, la diffrence entre la moyenne arithmtique des
mesures et la mesure isole.
Soit (ei) l'erreur vraie, (vi) l'erreur apparente, (n) le nombre de mesures.
Selon la loi normale, loi de Gauss, les expressions de ces erreurs sont:
Erreur moyenne arithmtique ema = (|e1| + |e2| + +|en|) / n ;
Erreur moyenne quadratique emq = [(e1 + e2 + +en) / n] ;
Dans la pratique on utilise les expressions suivantes en fonction des erreurs apparentes:
Erreur moyenne arithmtique ema = (|v1| + |v2| + +|vn|) / (n - 1/2) ;
Erreur moyenne quadratique emq = [(v1 + v2 + +vn) / (n-1)] ;
L'emq caractrise la prcision d'un ensemble de mesures.
Une application classique est le changement de base. Si un changement de base est calcul sur plus de points connus
que ncessaire, le calcul est ralis de faon minimiser l'emq.
Dans le cas d'une transformation simple (Translation + Homothtie + Rotation) le nombre de points ncessaires est 2
(deux), dans le cas d'une transformation affine, le nombre de points ncessaires est 3 (trois). Dans la pratique, on utilise
plus de points que ncessaire, quatre semble un minimum, plus de dix n'apporte gnralement rien de plus.

1- Trac en plan
a. Google earth
i. ajouter trajet , puis nommer
ii. Cliquer des points de lAP
iii. longueur pour voir la long en km
iv. Cliquer sur le calque route pour changer la couleur, etc..
v. Cliquer sur le calque route + BD + Enregister sous KMZ
(format dchange avec google earth
b. Global Mapper
i. Ouvrir ..
ii. Remarquer les coordonnes gographiques (latitudes et
longitudes)
iii. Changer les coordonnes renctangulaire
1. Tools + configure + UTM + Cathage
iv. Pour vrifier lemplacemnt : Charger la carte topographique du
terrain (avoir connexion Internet)
1. File + dowlowd online imagery /topo/terrain maps
2. Selection du type de tlchargement : Polplar.. + Waord
imagery..+ Connect
3. Ouvrir la fentre pour traiter les images charg: Tools +
Control center
a. Dcocher Word imagery (calque devient inactif)
b. Supprimer (supprime le tlchargement de limage)
v. Tlechargement du Modele SRTM (1point tt les 90 m
1. File + dowlowd online imagery /topo/terrain maps +
Terrain Data + SRTM + Connect
2. Faire des zoom convenable au projet
vi. Dlimitation des BV
1. Dessin des courbes de niveau : analys + generate conrroutrs
+ intervalle (10m) + ok
2. Ouvrir la fentre pour traiter les images charg: Tools +
Control center
a. Dcocher contours (calque devient inactif)
3. Vous pouvezvoir 3D (optionnel)
4. Dlimiter le contour de travail (aide le logiciel pour
minimiser laire de calcul)

a. Icone N01 : outils dgitalisation + dlimitation

b.
c. Avant de fermer : Clic BD + nommer : Zone des
bassins + ok
5. Commencer la dlimitation :
a. Clic linterieur de la zone des BV +analys +
generate water shade (BV)
i. Onglet : Watershade bounds + cocher enba
crop to selected aerea feature (se limiter au
dessin des BV dans la zone de selection)
ii. Onglet : Watershade options
1. Description : Bassin versant de la zone
2. Cochez Stream dainage arrea (surface
minimale de drainage : selection de la
surface minimale des BV) soit :
a. 1 km pour les grands projets
b. 10 ha pour les pistes
3. Decad stream..lown than( ngliger les
coulement de l<1m)
4. Depression : haut max de la dpression
ne pas considrer ( 5 m pour les zones
plates et 10 m en zones montagnageuse
5. Ok = on trouve les BV (esc pour mieux
voir)
6. Ouvrir la fentre pour traiter les images
charg: Tools + Control center
a. Cliquer sur le calque des
coulement (vector options) + line
style +
i. Use same style to all
feature couleur bleu

ii. Select line style:


track.ligne avec fleche
iii. Ok + apply
iv.
6. Determination des surfaces des BV
a. Digitizer + dessin des limites de chaque BV / exutoir
+ BD ( Nom : BV1 + couleur + pixels +ok)
b. Idem pour les autres BV
c. Ouvrir le control center pour dcocher les BV
dessins patr Global Maps
7. Les caractristiques des BV laide de Global maps
a. Esc + Edit + Clic dans le BV1 + Ctrl et clic dans le
BV2+ BD :
i. Altitude style fzature
ii. Calculte degr (calcul des caractriques)
b. BD : Analysys Measures + Display features
measurement
c. Tableau de calcul
i. BV
ii. Surface
iii. Perimeter
iv. Zmin
v. Zmax
vi. Pente moyenne (AVG Slope)