Profibus PA PDF

Tecnologia PROFIBUS PA (Process Automation)
Seminrio PROFIBUS - Nov. 2000
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PROCESS FIELD BUS
Copyright by Associao PROFIBUS Brasil - 2000
Tendncia no uso de comunicao no campo
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PROCESS FIELD BUS
Histria da comunicao de campo

Iantes
Iincio
PROCESS FIELD BUS
pneumtico, 020 mA, 420 mA

Inveno do HART:
1980
1980
superimposio do sinal digital

- 420 mA, 2 ou 4 fios
- 1,2 kbit/s
- reas classificadas
- medio analgica (normalmente)
- operao digital
Ifinal
1980
Inveno do Fieldbus:
sinal explicitamente digital
- 2 ou 4 fios
- 31,25 kbit/s para instrumentos de campo
- reas classificadas
- medio e operao digitais
Iincio
I
1990
Disputas polticas sobre tecnologias Fieldbus

1993-95
variadas alianas entre fabricantes
Formao dos grupos PROFIBUS PA e
Fieldbus
Foundation
Ia partir 1996
Iinicio
2000
Padro Profibus PA consagrado

Padro Fieldbus Foundation com mais
aplicaes
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Posicionamento dos Protocolos
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PROCESS FIELD BUS
Protocolos Fieldbus
PROCESS FIELD BUS
PROCESS FIELD BUS
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Mais do que comunicao digital
Sistema
4 a 20 mA
15,3 mA
Transmissor
PROCESS FIELD BUS
Sistema
PROFIBUS PA
Tag
= LIC-012
Valor = 70,34
Unidade= M3
Status = Bom
Alarme = S/N
Todos os dados do
instrumento
disponveis no nvel
de controle, por ex.,
identificao do
ponto de medio,
valor medido em
unidades de
engenharia
Controle do
processo mais fcil
e mais flexvel
Transmissor
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PROcess FIeldBUS Process Automation
PROCESS FIELD BUS
um protocolo de comunicao especialmente

projetado para atender as necessidades da
Automao de Processos e otimizado para
equipamentos de campo
Transmissores, Vlvulas, Atuadores, Conversores, etc
Interligados e Energizados via o barramento
cada equipamento de campo possui um endereo
fsico e nico no barramento
tambm aplicvel em reas classificadas
(intrinsecamente seguro)
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Exemplo
PROCESS FIELD BUS
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Caractersticas
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS-PA baseado no protocolo PROFIBUS-DP (Decentral

Periphery)
Valores e status so transmitidos via ciclo standard das funes de troca do
ciclo DP
O profile do PROFIBUS-PA define a mapeamento das funes PA nos
servios do DP
Meio fsico de acordo com norma IEC 61158-2, variante H1
Baudrate: 31.25 Kbit/s
sinal de comunicao: codificao Manchester com a modulao de corrente
Topologia: barramento, rvore/estrela, ponto-a-ponto
Alimentao: via barramento ou externa
Permite segurana intrnseca
Permite no mximo 32 equipamentos(non-Ex) por segmento, num total de
126 equipamentos
Aproximadamente 9 equipamentos(Explosion Group IIC)
Aproximadamente 23 equipamentos(Explosion Group IIB)
Permite 4 repetidores: distncias at 10Km

Cabeamento mximo de 1900m, sem repetidores
Spur max de 120m/spur
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Arquitetura mais enxuta que um DCS (Controle Distr.)
Sistema DCS
PROCESS FIELD BUS
Sistema PROFIBUS
Fonte de Alimentao
Carto de Controle
Cartes de Entrada
Cartes de Sada
Fusveis
Painel de Rearranjo
Bornes
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Coupler e Link
PROCESS FIELD BUS
Profibus-DP at 93.75 Kbits/s
Profibus-DP at 12 Mbits/s
Acoplador
DP/PA
DP/PA Link
(modular, uso em conjunto
com os acopladores)
24 V
24 V
24 V
Profibus-PA
31.25 kbit/s
Profibus-PA
31.25 kbit/s
x
Verso No-Ex:
I < 400 mA,
max. 30 instrumentos
x
Verso Ex:
I < 120 mA
max. 10 instrumentos
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No-Ex:
Ex:
max. 40 inst. de campo

max. 3 x 10 inst. de campo
Acopladores e Links
PROCESS FIELD BUS
Couplers
So dispositivos utilizados para
traduzir as caractersticas
fsicas entre o PROFIBUS DP
(RS485) e o PROFIBUS PA
(H1:31,25kBits/s)
So transparentes para os
mestres (no possuem endereo
fsico)
Atendem aplicaes seguras(Ex)
ou no (Non-Ex), definindo e
limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada
segmento PA. O nmero
mximo de devices depende da
somatria das correntes dos
devices no segmento.
So alimentados com 24 Vdc.
Links
So dispositivos utilizados
como escravos da rede
PROFIBUS DP (RS485) e mestre
da rede PROFIBUS PA
(H1:31,25kBits/s).
Possuem endereo fsico no
barramento.
Permitem taxas de at 12Mbits/s
no barramento DP
Permitem que sejam acoplados
at 5 couplers, mas limitam o
nmero de equipamentos em 30
em um barramento Non-Ex e
10 em barramento Ex.
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PROFIBUS PA - Coupler/Link endereamento
PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s
24 V
Slave
24 V
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
3
DP/PA Link
24 V
PROFIBUS-DP
at12 Mbit/s
DP/PA
Coupler
24 V
PROCESS FIELD BUS
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PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
Master
Topologia: Estrela ou Barramento
PROCESS FIELD BUS
PLC
PROFIBUS DP
Terminador
PROFIBUS PA
Trunk
Coupler
ou
Link+Coupler
Coupler
ou
Link+Coupler PROFIBUS PA
Spur
Trunk
Spur
Terminador
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Topologia
PROCESS FIELD BUS
DCS/PLC
Profibus-DP
10 mA
DP/PA Link
10 mA
10 mA
24 V
Caixa de
Juno
10 mA
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
100
Linha ou Tronco Principal (trunk)

< 120 mA*
* Tipo de proteo:
[EEx ib], Grupo: IIC
Conector T
Par tranado, shieldado
comprimento total
1 F
Spur
max. 30 m
Terminador
10 mA
max. 1.900 m
Alimentao de inst. de campo:

area Ex: max. 10
rea no Ex: max. 30
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Topologia - o que necessrio
PROCESS FIELD BUS
PC ou PLC Mestre da Rede PROFIBUS DP (DP Mestre

Classe 1)
Acoplador ou Acoplador+Link
Dispositivos de Campo com Interface PROFIBUS PA
Cabos
Segmento DP: RS485 ou FO
Segmento: IEC 61158-2
Terminadores de Rede
em ambas as extremidades
Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como
corrente mas recebido como tenso. O terminador faz esta converso
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado
nas duas terminaes do barramento, um no final e outro geralmente no
coupler.
Software de Configurao PROFIBUS PA

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Integrao em Sistemas PROFIBUS
PROCESS FIELD BUS
GSD (device master data) file: arquivo txt com detalhes de reviso de
hardware e software, bus timing do equipamento PA e informaes sobre
troca de dados cclicos. Deve ser um para cada tipo equipamento
DD (Device Description) para o Simatic PDM e o Commuwin II: arquivo ddl
com a descrio de todos os parmetros de todos os blocos funcionais e
mtodos (calibrao) e menus operacionais
Arquivos DD e GSD possibilitam a operao de dispositivos de diferentes
fabricantes em um mesmo sistema
Fabricante N
Fabricante A
Fabricante B
PLC
Profibus DP
Profibus PA
Arquivos
DD e/ou GSD
DP/PA LINK
COUPLER
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PROFIBUS PA - perfil do dispositivo (DD)
Status
Valor de Processo
PROCESS FIELD BUS
serv. DP
cclico e
acclico
range de calibrao
PA-Profile
damping
Alarmes, Indic. Limites
sumrio alarmes
serv. DP
acclico
(por ex. p/
transm.
presso)
TAG
parmetros especficos
p/ cada fabricante
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serv. DP
acclico
DD
Benefcios para Usurios e Fornecedores
PROCESS FIELD BUS
Reduo de custo para o cabeamento e a montagem em at 40%
Reduo de Mdulos de I/O, cabeamento e bandejamento,

Painis de ligao e borneiras mais compactos,
Documentao e sala de controle mais simples.
Convivncia com sistema 4-20 mA
Configurao centralizada
Reduo das fontes de erro,
uma vez que o nmero de ferramentas diminui.
Uso de manuteno preventiva, preditiva e diagnsticos.
Start-up mais simples.
Economia nos custos de Software e Engenharia
Melhoria e aumento da funcionalidade e segurana do sistema
A reduo de hardware diminui as fontes de erros.

Facilita e agiliza a manuteno.
Tempos de paradas mais curtos.
Mecanismo de Fail Safe e tratamento de status entre os blocos
funcionais
Tempos de ciclo muito curtos.
Uma s rede para a manufatura, controle de processo e automao industrial

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Benefcios para Usurios e Fornecedores
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS provou a sua praticidade em mais de 200.000 aplicaes ao

redor do mundo
PROFIBUS oferece comunicao transparente entre o campo e o nvel
decisrio, usando a mesma tcnica de transmisso.
PROFIBUS oferece alta eficincia e curtos ciclos de tempo
PROFIBUS oferece uma grande quantidade de produtos que j esto
disponveis
PROFIBUS um fornecedor de protocolo internacional,
independente,aberto.
Produtos Certificados PROFIBUS garantem a total interoperacionalidade
Acoplar e desacoplar estaes possvel sem afetar outras estaes
durante a operao, mesmo em reas de segurana intrinseca.
Tecnologia bsica(hardware, software, Chips ASICs) tem diversas fontes de
fornecimento
Tecnologia j testada e aprovada nas mais diversas aplicaes
Maior nmero de fabricantes de equipamentos
Maior nmero de opes para o cliente.Produtos certificados.

Maior nmero de aplicaes nas industrias.
Maior concorrncia e menor custo dos equipamentos.
Interoperabilidade e intercambiabilidade entre fabricantes.
10/2000
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PROFIBUS - caractersticas do cabo IEC 61158-2
Tipo de Cabo
Par tranado blindado
Impedncia
100 Ohm +- 20% (a 31,25KHz)
Resistncia em Loop
44 Ohm/Km
Seo
0,8 mm2
Capacitncia
2 nF/m
Atenuao a 39KHz
3 dB/Km
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PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Ex)
PROCESS FIELD BUS
coprim. cabo L
I = I 1 ... I n <= 100mA

U = 12V
I1
In
U >= 9V
U >= 9V
U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 12V - 9V
==> L = (3V x 1000m) / (44Ohm x I)

Comprim. cabo L (se I = 10 mA, i.e. 1 instrumento): 1.900m (teoricam. 6.818m)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. mx. 5 instrumentos): 1.363m
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. mx. 10 istrumentos): 681m
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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (Ex)
PROCESS FIELD BUS
coprim. cabo L
appr. 20mA
I = I 1 ... I n + I (Res.) <= 100mA

U = 12V
I1
In
U >= 9V
U >= 9V
U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 12V - 9V
==> L = (3V x 1000m) / (44Ohm x I)

Comprim. cabo L (se I = 10 mA, i.e. 1 instrumento): 1.900m (teor. 6.818m)
Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.363m
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 8 instrumentos): 681m
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PROFIBUS PA - clculo comprimento cabo (no Ex)
PROCESS FIELD BUS
coprim. cabo L
I = I 1 ... I n <= 400mA

U = 19V
I1
In
U >= 9V
U >= 9V
U = R x I = (L x 44 Ohm/1000m) x I <= 19V - 9V
==> L = (10V x 1000m) / (44Ohm x I)

Comprim. cabo L (se I = 50 mA, i.e. max. 5 instrumentos): 1.900m (teoricam 4.545m)
Comprim. cabo L (se I = 100 mA, i.e. max. 10 instrumentos): 1.900m (teoricam 2.272m)
Comprim. cabo L (se I = 200 mA, i.e. max. 20 instrumentos): 1.136m
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Aplicao: Bitburger, Alemanha
PROCESS FIELD BUS
Plant Configuration 2nd Phase

Visualisation
SISTAR
fibre optical industrial Ethernet
Engineering
COMMUWIN II
Control
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment
coupler
Siemens
ET 200
PROFIBUS-PA IEC 1158-2 Remote I/O
Festo
Valve
control
Danfoss
AC Motor
Speed
Controller
TMD 834
Samson
Control
Valve
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S
48 fermentation and storage tanks

Promag 33
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PROCESS FIELD BUS
Refrigeration Control
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PROCESS FIELD BUS
Control Cabinet 2nd Phase

2 SIMATIC S5 PLC
12 DP-Interface Cards
20 Siemens Segment Couplers
For:
357 Transmitters
540 Solenoid Valves
48 Control valves
48 Refrigeration Control Loops
48 Algorithms for continuous
Extract determination
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PROCESS FIELD BUS
Complete overview 2nd phase

Fermentation and storage tank
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Cost comparison 2nd phase
PROCESS FIELD BUS
Fermentation and storage tank
Cost Comparison (DM)

PROFIBUS-PA
4....20mA Technique
Central Rack
with IM308C
Central Rack with external

Rack connection
External Rack with analogue
Input / Output Cards
DP/PA Coupler
T-Connectors
Terminal racks
357pcs
357pcs
8pcs
20pcs
28pcs
1pcs
3.940m
357x2
Additional costs PA devices

T-Connectors for PA connection
PROFIBUS-DP Interface Cards IM308C
DP/PA Segment Couplers
Profibus Connectors
Cabinet DP/PA Coupler
PROFIBUS-PA cable (incl. mounting)
Cable connections
Planning (29 sheets)
Mounting
Setup
Total 1 (100%)
Software Level + Density
Total 2 (100%)
24.656
28.560
13.520
23.600
2.240
2.000
18.557
9.246
8.000
10.710
10.000
_______
151.089
2pcs
20pcs
6pcs
2pcs
28.270m
357x2
48pcs
2pcs
36.000
_______
187.089
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External Racks S5-EG 183U

Analogue Input Cards 16AE
Analogue Output Cards 8AA
Cabinets with analogue terminals
Cable LIYCY 4x0,5 (incl. mounting)
Cable connections
Mounting
Setup
Total 1 (133%)
7.100
20.448
12.926
11.000
97.814
9.246
20.000
10.710
12.500
201.744
Level+Density analogue devices

Cabinets for Level+Density
168.000
4.000
8.000
_______
Total 2 (204%)
381.744
PROCESS FIELD BUS
PLC Cabinet for plant section

Previous installation
for identically section
with 4-20 mA instrumentation
of 12 buffer tanks
New installation with
PROFIBUS-PA instrumentation
3 racks for
Siemens
SIMATIC S5
40 analog and
digital I/O cards
2 fiber optical
links to
higher level
1 rack for
Siemens
SIMATIC S5
4 DP Mastercards
IM 308 C
2 P+F Segment
coupler
2 fiber optical
links
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Aplicao: Shell, Alemanha
PROCESS FIELD BUS
Control
room
Project start Sept. 1997
Engineering
Commuwin II
Visualisation
Honeywell
SCAN 3000
Oil blending
Total Plant
Batch Software
Siemens H1
PLC 1
Simatic S5
150 tanks 1-700 m
PLC 8
PROFIBUS-DP Fibre optical
8000 signals
DP/AS-i
Link
PROFIBUS-PA
IEC 1158-2
Segment
coupler
Liquiphant
max.
Norgren
Solenoid
Valves
min.
Temperature
TMD 834
Deltapilot S
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Aplicao: Shell, Alemanha
Bus installation for

approx. 2'500 I/O
PROCESS FIELD BUS
4...20mA Installation for approx. 800 I/O
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PROcess FIeldBUS Process Automation

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Permite 4 repetidores: distncias at 10Km

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Profibus-DP at 93.75 Kbits/s

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max. 40 inst. de campo

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PROFIBUS PA - Coupler/Link endereamento

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Topologia: Estrela ou Barramento

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Linha ou Tronco Principal (trunk)