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Indice general
1. Fundamentos
1.1. Circuito idealizado . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Resistencia - Ley de Ohm . . . . . . .
1.1.2. Autoinductancia - Ley de Faraday . .
1.1.3. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Fuentes ideales de tension o corriente .
1.2. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ley de Kirchhoff de las corrientes . . .
1.2.2. Ley de Kirchhoff de las tensiones . . .
1.3. Asociaci
on equivalente de elementos . . . . .
1.3.1. Elementos en serie . . . . . . . . . . .
1.3.2. Elementos en paralelo . . . . . . . . .
1.4. Potencia y energa . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Se
nales
2.1. Se
nales de excitaci
on variables . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Se
nales peri
odicas . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Se
nales pseudoperi
odicas . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Se
nales aperi
odicas . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Par
ametros caractersticos de una se
nal variable . . .
2.3. Valores asociados a la amplitud . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Valor instantaneo . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Valor m
aximo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Valor pico a pico . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5. Valor medio de m
odulo o absoluto . . . . . .
2.3.6. Valor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.7. Factores caractersticos de se
nales peri
odicas
2.4. Se
nales peri
odicas de uso com
un . . . . . . . . . . .
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39
INDICE GENERAL
2.4.1. Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Diente de sierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4. Triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5. PWM (Pulse Wide Modulation) . . . . . . . . . .
2.5. Se
nales aperi
odicas fundamentales . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Impulso o delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Escal
on unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Rampa unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Construccion de se
nales aperi
odicas usando fundamentales
2.6.1. Pulso rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Pulso triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Transformada de Laplace
4.1. Transformada de Laplace . . . . . . .
4.1.1. Definicion . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Propiedades de la transformada
4.2. Aplicaci
on a la resoluci
on de circuitos
4.2.1. Funcion de transferencia . . . .
4.2.2. Circuito equivalente de Laplace
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INDICE GENERAL
4.2.3. Teorema del valor inicial . . . . . . .
4.2.4. Teorema del valor final . . . . . . . .
4.3. Antitransformada o transformada inversa de
4.3.1. Desarrollo en fracciones parciales . .
4.3.2. Formula de Heaviside . . . . . . . .
4.4. Respuesta al impulso . . . . . . . . . . . . .
4.5. Teorema de convolucion . . . . . . . . . . .
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. M
etodo fasorial
5.1. C
alculo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Fundamentaci
on . . . . . . . . . . .
5.1.2. Fasor y fasor armonico . . . . . . . .
5.1.3. Fasor eficaz . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4. Transformada fasor . . . . . . . . . .
5.2. Relaci
on tension-corriente fasorial . . . . . .
5.2.1. Resistor . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Inductor . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Capacitor . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Resoluci
on de circuitos usando fasores . . .
5.4. Impedancia y admitancia compleja . . . . .
5.4.1. Conversi
on impedancia-admitancia .
5.4.2. Asociaci
on de impedancias . . . . .
5.4.3. Diagrama fasorial . . . . . . . . . . .
5.5. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Potencia instantanea . . . . . . . . .
5.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente
5.5.3. Tri
angulo de potencias . . . . . . . .
5.5.4. Potencia compleja S . . . . . . . . .
5.5.5. Factor de potencia . . . . . . . . . .
5.5.6. Correcci
on del factor de potencia . .
5.6. Se
nales poliarmonicas . . . . . . . . . . . .
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Laplace
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6. Resoluci
on sistem
atica de circuitos
6.1. Metodo de las corrientes en las mallas . . . .
6.1.1. Generalizaci
on . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Impedancia de entrada, impedancia de
6.2. Metodo de las tensiones en los nudos . . . . .
6.2.1. Generalizaci
on . . . . . . . . . . . . .
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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transferencia
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132
INDICE GENERAL
7. Teoremas circuitales
7.1. Teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Teorema de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. Equivalente Thevenin-Norton . . . . . . . . . .
7.2.2. Aplicaci
on sucesiva Thevenin-Norton . . . . . .
7.3. Teorema de sustituci
on, o teorema de Miller . . . . . .
7.4. Teorema de compensacion . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Teorema de transferencia de potencia m
axima . . . . .
7.7.1. Carga resistiva pura . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2. Carga generica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Transformaci
on estrella - tri
angulo . . . . . . . . . . .
7.8.1. Cuadripolos equivalentes . . . . . . . . . . . . .
7.8.2. Impedancias de entrada, salida y transferencia
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. Resonancia
8.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple .
8.1.1. Variaci
on de la impedancia . . . . . .
8.1.2. An
alisis de admitancias . . . . . . . .
8.2. Sobretension en circuitos serie resonantes . .
8.3. Ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. AB en circuito RLC serie . . . . . . .
8.4. Factor Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Factor de sobretension . . . . . . . . .
8.5. Resonancia de un circuito paralelo de 2 ramas
8.6. Lugar geometrico . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1. Elementos en serie . . . . . . . . . . .
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 241
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267
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270
INDICE GENERAL
10.4. Resoluci
on de sistemas trif
asicos deformados . . . . . . . . . . 273
10.4.1. Cargas desbalanceadas en estrella con cuatro conductores273
10.4.2. Cargas desbalanceadas en estrella con tres conductores 273
10.4.3. Cargas desbalanceadas en configuraci
on tri
angulo . . . 273
10.4.4. Potencia en cargas desbalanceadas . . . . . . . . . . . 273
Ejercitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
A. Ecuaciones diferenciales
279
B. Serie de Fourier
B.1. Desarrollo de se
nales en serie de Fourier
B.1.1. Serie en senos y cosenos . . . . .
B.1.2. Serie senoidal . . . . . . . . . . .
B.1.3. Serie compleja . . . . . . . . . .
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C. Uso b
asico de Maxima
C.1. Maxima/wxMaxima . . . . . . . . .
C.1.1. La intefaz gr
afica wxMaxima
C.2. Operaciones con Maxima . . . . . .
C.2.1. Ecuaciones diferenciales . . .
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285
285
286
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INDICE GENERAL
Captulo 1
Fundamentos
Cualquier problema electrico que involucre se
nales que varan en el tiempo puede ser completamente resuelto usando la teora electromagnetica descripta por las ecuaciones de Maxwell. Esta teora analiza los campos electricos y magneticos del problema, y la disposicion geometrica de sus partes
componentes.
Teniendo en cuenta las siguientes restricciones:
1. las dimensiones del circuito son suficientemente peque
nas en comparaci
on con la longitud de onda de las se
nales, y
2. los efectos de disipaci
on y almacenamiento de energa en forma de campo electrico y magnetico que se produce a lo largo de todo el circuito
pueden ser reproducidos en elementos idealizados de dos terminales,
que concentran dichos efectos
entonces se puede aplicar la llamada Teora de los circuitos para su an
alisis
y resoluci
on.
La primera de estas condiciones implica que las tensiones y corrientes
instantaneas medidas a lo largo de un cable pueden ser consideradas constantes para un determinado t, es decir que no haya diferencia debido al
tiempo de propagacion de la onda electromagnetica en diferentes puntos de
la lnea. Entonces los par
ametros se pueden aproximar
v(x, t) v(t)
i(x, t) i(t)
Para un sistema con una frecuencia de 50Hz por ejemplo, puede aplicarse
el metodo con gran exactitud a circuitos de varios kilometros de longitud.
En cambio a frecuencias del orden de los GHz, se debe utilizar la teora
electromagnetica cuando la dimension del circuito supera el centmetro.
La segunda condici
on es una consecuencia directa de la primera, ya que
si la se
nal puede considerarse constante a lo largo del circuito los efectos de
9
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
10
almacenamiento y disipaci
on de energa pueden considerarse agrupados sin
alterar el comportamiento del sistema. Los elementos utilizados para representar la disipaci
on y el almacenamiento de energa se los llama resistencia,
inductancia y capacitancia.
La Teora de los circuitos consiste en la aplicacion de una serie de leyes
obtenidas de experimentos realizados a lo largo de la historia, utilizado un
modelo idealizado de circuito.
1.1.
Circuito idealizado
1.1.1.
11
(1.1)
(1.2)
(1.3)
La ecuaci
on (1.2) nos dice que a mayor corriente, mayor cada de tension
en R, es decir que la corriente debe atravesar al resistor entrando por el
extremo de mayor potencial para que esta igualdad sea valida, como se
muestra en la figura 1.1. Si una corriente i atraviesa al resistor desde su
extremo de menor potencial, es decir que iR = iR , entonces la relaci
on
1.1.2.
(1.4)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
12
(1.5)
d
d(L iL )
=
dt
dt
(1.6)
diL
dt
(1.7)
d
dt
(1.8)
d
dt
(1.9)
d
dt
(1.10)
Igualando los voltajes deducidos por Henry (ec. 1.7) y Faraday (ec. 1.10)
se puede relacionar el momento electrocinetico con el flujo magnetico
vL = L
diL
d
=N
dt
dt
L iL = N
L=
N
iL
(1.11)
13
diL
dt
(1.12)
Seg
un la (1.7), una variaci
on de corriente en el inductor provoca en sus
extremos una tension vL proporcional a esta variacion, es decir que cuando
m
as brusca sea la variaci
on mayor sera la tension inducida vL . Esto significa
que la corriente que atraviesa un inductor no puede presentar discontinuidades, pues una discontinuidad en la corriente inducira una tension infinita
en el elemento. Esta caracterstica propia de los inductores se conoce como
condici
on de continuidad de corriente en el inductor.
1.1.3.
Capacitancia
(1.13)
dvC
dt
(1.14)
(1.15)
La relaci
on tension corriente (1.14) indica que una corriente en el capacitor provocara una variaci
on de tension en sus bornes, que sera mayor
cuanto mayor sea dicha corriente. Si se sigue incrementando la corriente la
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
14
variaci
on de tension sera cada vez mayor, pero para valores reales de corrientes la variaci
on sera siempre finita. Por lo tanto la tension a bornes del
capacitor no puede ser discontinua, pues esto implica una corriente infinita,
esto se conoce como condici
on de continuidad de tensi
on en el capacitor.
resistor R
inductor L
iR
vR
capacitor C
iL
vL
vL = L didtL
v R = R iR
iC
vC
C
iC = C dv
dt
1.1.4.
Rc
Vc
Io
Vo
Rc
Vc
Ri << Rc
Io
Vo
Rc
Vc
15
Vo
Ri + Rc
V c = Rc I o = V o
Rc
Vo
Ri + Rc
(1.16)
Vo
Vo
Ri + R c
Ri
(1.17)
entonces la corriente de salida permanecera aproximadamente constante ante las variaciones de carga. Esto se idealiza con una fuente de
corriente, cuyo smbolo puede verse en la figura 1.3
Ri
Io
Fuente
real
Rc
Vc
Io
Vo
Rc
Vc
Ri >> Rc
Io
i
Rc
1.2.
Leyes de Kirchhoff
Los par
ametros fsicos de interes en un circuito electrico son principalmente la tensiones entre nudos y las corrientes de rama. Conociendo estos
par
ametros se pueden determinar los elementos que conforman un circuito,
realizar an
alisis de potencia y energa, estudiar los fen
omenos transitorios,
etc. La reglas o leyes que describen el comportamiento de estos par
ametros
en un circuito se las conoce como leyes de Kirchhoff.
1.2.1.
Para representar una corriente electrica se necesitan un valor que represente su intensidad i m
as una referencia que especifica su sentido de
Vc
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
16
circulaci
on, como se muestra en la fig. 1.4. La flecha indica el sentido positivo instantaneo que tendr
a la corriente en un tiempo t dado, entonces una
corriente que circula en el sentido de la flecha se la representa con un valor
de intensidad i positivo, y una corriente que circula en sentido inverso se
representa con un valor de intensidad negativo (i < 0).
i1
R
i4
i3
i2
ik (t) = 0
(1.18)
k=1
17
i4
i3
i2
sera3
i1 i2 i3 i4 = 0
luego, al tratarse de las mismas corrientes reales, la i3 valdra 3A debido
al cambio de referencia, y la i4 sera
i4 = 3 5 (3) = 1A
de donde i4 = i4 .
1.2.2.
vk (t) = 0
(1.19)
k=1
Recorriendo la malla de la fig. 1.6 en el sentido de la corriente i a partir del generador v1 y tomando como positivas las subidas de tension4 , la
ecuaci
on de circuito es
v1 vR1 vR2 v2 = 0
Si por ejemplo se conocen las tensiones v1 = 10V , vR1 = 4V y vR2 = 16V ,
despejando v2 de 1.20 se tiene
v2 = 10V 4V 16V = 10V
3
N
otese que al cambiar las referencias de las variables se eligen nuevos nombres de funci
on (i3 6= i3 , etc.) para remarcar que se tratan de diferentes funciones aunque representen
el mismo par
ametro fsico
4
La asignaci
on de un signo determinado para las subidas o cadas de tensi
on es arbitrario y no altera la soluci
on del problema, como se ver
a m
as adelante
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
18
vR1
v1
vR2
v2
el signo menos indica que el generador v2 tiene polaridad opuesta a la indicada por la referencia.
Si se desea recorrer la malla en sentido contrario, o m
as a
un, si se toma
arbitrariamente la referencia de la tension en el segundo elemento (R2 ) en
forma contraria al caso anterior (ahora vbR2 ), obviamente que se debe arribar
al mismo resultado. En efecto, sean las referencias como en la fig. 1.7, la
nueva ecuaci
on de equilibrio de la malla sera
v1 + v2 vbR2 + vR1 = 0
(1.20)
v1
vbR2
v2
1.3.
Asociaci
on equivalente de elementos
1.3.1.
Elementos en serie
Supongamos que una corriente i(t) circula por una rama de un circuito
atravesando una serie de resistores Ri e inductores Lj . La suma algebraica
EQUIVALENTE DE ELEMENTOS
1.3. ASOCIACION
19
de las tensiones de cada elemento sera igual a la tension entre los extremos
de la rama, es decir
vrama = vR1 + vR2 + vL1 + vL2 + vR3 + + vRN + vLM
vrama =
N
X
v Ri +
i=1
M
X
v Lj
(1.21)
j=1
!
N
M
X
X
di(t)
vrama =
Ri i(t) +
Lj
(1.22)
dt
i=1
j=1
di(t)
(1.23)
dt
es decir que un conjunto de resistores (o de inductores) en serie puede ser
reemplazado por un u
nico elemento de valor equivalente sin alterar los demas
par
ametros del circuito. El valor equivalente es igual a la suma de los valores
de todos los elementos de la rama.
vrama = Req i(t) + Leq
Req =
Leq =
N
X
i=1
M
X
Ri
(1.24)
Lj
(1.25)
j=1
N
X
v Ck
k=1
N
X
k=1
vrama
1
=
Ceq
1
Ck
i(t)dt
i(t)dt
N
X
1
Ck
k=1
!Z
i(t)dt
(1.26)
(1.27)
es decir que el conjunto de capacitores puede ser reemplazado por uno equivalente tal que
N
X 1
1
=
Ceq
Ck
k=1
(1.28)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
20
1.3.2.
Elementos en paralelo
Por medio de un an
alisis similar al del parrafo anterior se pueden reemplazar varios elementos conectados en paralelo por uno equivalente de
valor
N
X
1
1
=
Req
Ri
(1.29)
N
X
1
1
=
Leq
Li
(1.30)
i=1
i=1
N
X
Ci
(1.31)
i=1
1.4.
Potencia y energa
(1.32)
p(t)dt
(1.33)
1.4.1.
21
Resistor
2 (t)
vR
R
(1.34)
1.4.2.
Inductor
diL (t)
dt
(1.36)
en general la corriente iL (t) y su derivada pueden tener distinto signo, entonces habr
a situaciones en las que la potencia instantanea sera negativa.
Este signo negativo de la potencia instantanea representa una disminucion
en la energa acumulada en el elemento.
La energa instantanea en un inductor sera
Z
Z
1
wL (t) = pL (t)dt = L iL (t)diL (t) = LiL (t)2
(1.37)
2
es claro que la energa acumulada no puede tomar valores menores a cero,
pero a diferencia de la energa disipada por un resistor, esta esta limitada por
los valores m
aximo y mnimo que pueda tomar el cuadrado de la corriente.
Para un valor m
aximo de corriente ILmax la energa acumulada en el inductor
tomara su valor m
aximo y sera igual a
1
WLmax = LIL2 max
2
(1.38)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
22
2t
1 2
wL (t) = LILmax e
2
1 2
WLmax = LILmax
2
M
as adelante, en la unidad que estudia los sistemas de primer orden, volveremos sobre este an
alisis con m
as detalle.
1.4.3.
Capacitor
(1.39)
(1.40)
(1.41)
5
Como veremos m
as adelante esta es una corriente muy com
unmente encontrada en
un inductor ya que se trata de la respuesta natural de un sistema de primer orden.
23
Ejercitaci
on
1. Aplicando la Ley de Kirchhoff de tensiones (LKV) determinar la cada
de tension en la resistencia R2 del circuito de la fig. 1.8.
Encontrar una expresi
on de v2 (y v2 ) en funcion de los demas
par
ametros del circuito.
Calcular el valor de la tension en voltios haciendo v = 12V , R1 =
100 y R2 = 200.
Calcular tambien la potencia disipada en la resistencia R2 .
R1
R1
v
R2 v 2
R2 v2
2. Aplicando la Ley de Kirchhoff de corrientes (LKI) determinar la corriente por la resistencia R2 del circuito de la fig. 1.9.
Encontrar una expresi
on de i2 (e i2 ) en funcion de los demas
par
ametros del circuito.
Calcular el valor de corriente en amperes haciendo i = 1,2A,
R1 = 10 y R2 = 2.
Calcular tambien la potencia disipada en la resistencia R2 .
i2
i2
i
R1
R2
R1
R2
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
24
10V
10
10
v R1
vR1
20V
i(t)
10V
i(t)
10
v R1
20V
10V
i(t)
20
20
20
v R2
v R2
v R2
100
20
v R3
12
i(t)[A]
5
2103
4103
6103
8103
t[s]
-5
20V
25
v(t)[V ]
20
10
t[s]
5103
-10
10103
15103
-20
i(t)[A]
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
10
1103
2103
3103
4103
5103
6103
t[s]
-10
vT (t)
i(t)
100
vL (t)
10H
1
t[s]
-100
(a)
(b)
Figura 1.16
10. Por una rama RC circula una corriente como la de la figura 1.17.
Graficar las tensiones de cada elemento considerando que el capacitor
se encuentra inicialmente descargado.
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
26
i(t)[A]
Im
t[s]
Im
Soluciones
Ejercicio 1 Planteo
Aplicando la Ley de Kirchhoff de tensiones (LKV) al circuito de la
fig. 1.18
v1 (t)
v1 (t)
R1
v(t)
R1
v(t)
i(t)
R2 v2 (t)
i(t)
R2 v2 (t)
(1.42)
y las relaciones entre la corriente y las cadas de tensiones en las resistencias seg
un las referencias dadas, son
v1 (t) = R1 i(t)
(1.43)
v2 (t) = R2 i(t)
(1.44)
v2 (t)
R1 v2 (t) = 0
R2
(1.45)
27
Operando
R1
v(t) v2 (t) 1 +
=0
R2
Luego, la cada de tension de la resistencia R2 queda
v2 (t) = v(t)
R2
R1 + R2
(1.46)
v2 (t) = R2 i(t)
R1 + R2
R2
R2
R1 + R2
(1.47)
v2 (t)2
v2 (t)2
=
R2
R2
Resoluci
on num
erica
Dando valores en (1.46) se tiene
v2 (t) = 12V
200
200
= 12V
= 8V
100 + 200
300
(1.48)
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
28
y en (1.47)
v2 (t) = 12V
200
200
= 12V
= 8V
100 + 200
300
(8V )2
= 0,32W
200
on
Ejercicio 4 Soluci
5
v R3 = V
3
Ejercicio 5 Soluci
on
i3 = 0,3A
Ejercicio 6 Planteo
La corriente que atraviesa el circuito RL representada gr
aficamente en
aticamente mediante una funcion
la fig. 1.13, se puede expresar matem
definida por tramos
5A
3 t
210 s
5A
i(t) =
5A t
2103 s
5A
0 103
2 103
4 103
6 103
(1.49)
vL (t) = L
di(t)
dt
(1.50)
Resoluci
on num
erica
Para obtener vR (t) y vL (t) se aplican las relaciones dadas en (1.50)
para cada tramo de la se
nal dada en (1.49).
29
Tramo 1. Para 0 < t < 2 103 [s], con i(t) = (5/0,002)t = 2500t[A]
vR (t) = 5 2500t = 12500t[V ]
d(2500t)
vL (t) = 0,004
= 2500 0,004 = 10V
dt
Tramo 2. Para 2 103 < t < 4 103 [s], con i(t) = 5A
vR (t) = 5 5 = 25V
d
vL (t) = 5 = 0V
dt
Tramo 3. Para 4103 < t < 6103 [s], con i(t) = (5/0,002)t+10 =
2500t + 10[A]
vR (t) = 5(2500t + 10) = 12500t + 50[V ]
d
vL (t) = 0,004 (2500t + 10) = 2500 0,004 = 10V
dt
Tramo 4. Para 6 103 < t < 8 103 [s], con i(t) = 5A
vR (t) = 5 (5) = 25V
d
vL (t) = 0,005H 5 = 0V
dt
El resultado de la cada de tension en la resistencia vR (t) y en el
inductor vL (t), junto a la corriente i(t) se muestra en la fig. 1.19.
Ejercicio 8 Soluci
on
La cada de tension en la resistencia, el inductor y en el capacitor
considerando que la corriente entra por el terminal de mayor potencial
se muestra en la tabla 1.1.
Tramo [s]
0
< t < 1 103
1 103 < t < 2 103
2 103 < t < 4 103
4 103 < t < 5 103
5 103 < t < 6 103
103
vR (t)[V ]
20000t
20
20000t + 60
20
20000t 120
vL (t)[V ]
20
0
20
0
20
vC (t)[V ]
10 106 t2
20000t 10
10 106 t2 + 60 103 t 50
20000t + 110
6
2
10 t 120 103 t + 360
30
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
i(t)[A]
5
0
2103
4103
6103
8103
t[s]
4103
6103
8103
t[s]
4103
6103
8103
t[s]
-5
vR (t)[V ]
25
0
2103
-25
vL (t)[V ]
10
0
2103
-10
Figura 1.19: Gr
afica de la corriente, cada de tensi
on en la resistencia y el inductor
del ejercicio 6.
Ejercicio 9 Planteo
La cada de tension en el inductor de la fig. 1.16b se puede expresar,
para un perodo, como una se
nal por tramos dada por
100V 0 < t < 1[s]
(1.51)
vL (t) =
100V 1 < t < 2[s]
La corriente del circuito serie se puede obtener a partir de la relaci
on
tension-corriente del inductor como
Z
1 t
vL ( )d + i(t0 )
(1.52)
i(t) =
L t0
Luego, la cada de tension de la resistencia se obtiene de la relaci
on
tension-corriente de la misma, o sea
vR (t) = Ri(t)
(1.53)
31
(1.54)
Resoluci
on num
erica
Tramo 1. Para 0 < t < 1[s], con vL (t) = 100V
Z
Z t
1 t
1
i(t) =
vL ( )d + i(0) =
100d 5 = 10t 5[A]
L 0
10 0
vR (t) = Ri(t) = 5(10t 5) = 50t 25[V ]
vT (t) = 50t 25 + 100 = 50t + 75[V ]
Z
Z t
1 t
1
i(t) =
vL ( )d + i(1) =
(100)d + 5 = 10t + 15[A]
L 1
10 1
vR (t) = Ri(t) = 5(10t + 15) = 50t + 75[V ]
vT (t) = 50t + 75 100 = 50t 25[V ]
Se puede ver que i(2) = 5A, que se corresponde con el inicio del
siguiente ciclo.
Las gr
aficas del resultado se muestra en la fig. 1.20.
CAPITULO 1. FUNDAMENTOS
32
i(t)[A]
5
0
2103
3103
t[s]
1103
2103
3103
t[s]
1103
2103
3103
t[s]
1103
-5
vR (t)[A]
25
-25
vT (t)[A]
125
75
-75
-125
Figura 1.20: Gr
afica de la corriente, cada de tensi
on en la resistencia y tensi
on
aplicada al circuito.
Captulo 2
Se
nales
Las se
nales m
as utilizadas en electronica se pueden clasificar teniendo
en cuenta su variaci
on en el tiempo en constantes o variables. A su vez,
seg
un la regularidad de su variaci
on temporal, se subdividen en peri
odicas,
pseudoperi
odicas y aperi
odicas.
Las se
nales variables se las representa utilizando letras min
usculas como
f (t), i(t) o v(t), mientras que para se
nales invariantes en el tiempo se utilizan
letras may
usculas.
En este captulo veremos algunas de las se
nales m
as utilizadas en electronica, su clasificacion y los par
ametros que se utilizan para caracterizarlas.
Luego presentaremos un conjunto de se
nales llamadas fundamentales que
nos serviran para construir con ellas algunas formas de ondas definidas por
tramos.
2.1.
Se
nales de excitaci
on variables
Una se
nal que vara en el tiempo se la representa utilizando letras min
usculas, y seg
un la repetitividad de su variacion podemos clasificarlas en periodicas, pseudoperi
odicas o aperi
odicas.
2.1.1.
Se
nales peri
odicas
Una se
nal peri
odica es una se
nal tal que luego de ocurrir una serie de
valores determinados y en una secuencia dada, estos vuelven a repetirse de
igual forma, cclica e indefinidamente en el tiempo. La fig. 2.1 muestra dos
ejemplos de se
nales peri
odicas.
2.1.2.
Se
nales pseudoperi
odicas
En las se
nales pseudoperi
odicas ciertos arreglos de valores se repiten
cclicamente en el tiempo, pero con diferente amplitud. Estas se
nales son
33
CAPITULO 2. SENALES
34
i(t)
i(t)
Im
Im
T
2
2T
Im
(a) rectangular
Figura 2.1: Se
nales peri
odicas.
v(t)
2
1
-1
-2
-3
Figura 2.2: Se
nal pseudoperi
odica.
2.1.3.
Se
nales aperi
odicas
2.2.
Par
ametros caractersticos de una se
nal variable
35
i(t)
0.125
Figura 2.3: Se
nal aperi
odica.
1
T
(2.1)
Frecuencia angular heredada de las funciones trigonometricas, la frecuencia angular, o pulsacion angular es la constante que relaciona radianes
con tiempo en un ciclo. Se define como la cantidad de radianes por unidad de tiempo. Se la simboliza usualmente con la letra y su unidad
de medida es el radian sobre segundo [ rad
s ].
T = 2
2
= 2 f
T
(2.2)
2.3.
2.3.1.
CAPITULO 2. SENALES
36
2.3.2.
Valor m
aximo
2.3.3.
(2.3)
(2.4)
sino
2.3.4.
Valor medio
b
a
i(t) dt = (b a) i().
(2.5)
1
=
T
i(t) dt.
(2.6)
se
nales sinusoidales puras. En este caso, se dice que las se
nales son de valor
medio nulo.
37
Si a una se
nal g(t) de valor medio nulo se le suma una se
nal constante
de valor K, el valor medio de la nueva se
nal f (t) = g(t) + K sera
1
T
g(t) + K dt = K,
(2.7)
f (t)
K
t
Figura 2.4: Se
nal con componente de continua.
2.3.5.
Valor medio de m
odulo o absoluto
Para se
nales cuyo valor medio es nulo, se calcula el llamado valor medio
de m
odulo tomando la integral a lo largo de un perodo del m
odulo |i(t)| de
la se
nal. Se lo representa con may
uscula y el subndice med entre signos de
m
odulo I|med|
I|med| =
1
T
T
0
|i(t)| dt
(2.8)
2.3.6.
Valor eficaz
CAPITULO 2. SENALES
38
vR (t)
i(t)
VR
Pa = Pc
(2.9)
Por otro lado la corriente continua sobre la misma R disipa una potencia
instantanea
pc (t) = I 2 R
cuyo valor medio coincide con el valor instantaneo por ser una se
nal constante
Pc = I 2 R.
Si ahora igualamos las potencias medias Pa = Pc obtenidas a partir de
las dos se
nales
Z
1 T 2
i (t)R dt = I 2 R
(2.10)
T 0
vemos que el valor de corriente continua que produce la misma disipaci
on
de potencia que la se
nal alterna es
s
Z
1 T 2
Ief =
i (t) dt.
(2.11)
T 0
nal y es la raz
La ecuaci
on (2.11) representa el valor eficaz de una se
cuadratica media de la se
nal i(t), conocida tambien por sus siglas en ingles
como RM S (root mean square).
En la figura 2.6 se pueden ver algunos par
ametros y valores de los descriptos anteriormente, representados sobre una se
nal periodica arbitraria.
1
2
2.4. SENALES
PERIODICAS
DE USO COMUN
g(t)
39
Gm
Gef
fase
Gmed
t
ciclo
0
t
diferencia de fase
Figura 2.6: Par
ametros de se
nales peri
odicas.
2.3.7.
Factores caractersticos de se
nales peri
odicas
Im
.
Ief
Factor de forma
Es el m
as utilizado, se define como el cociente entre el valor eficaz y el
valor medio de la se
nal. Si la se
nal es de valor medio nulo, su utiliza el valor
medio de m
odulo
ff =
2.4.
Ief
.
Imed
Se
nales peri
odicas de uso com
un
CAPITULO 2. SENALES
40
f (t)
f (t)
A
T
2
2T
A
(a) rectangular
f (t)
f (t)
A
T
2
2 t
A
(c) triangular
(d) senoidal
f (t)
A
Ta
Ta
T
2T
D=
Ta
T
2.4.1.
Rectangular
Una se
nal rectangular es una se
nal peri
odica de valor medio nulo definida
como (figura 2.7a)
f (t) =
(2.12)
2.5. SENALES
APERIODICAS
FUNDAMENTALES
2.4.2.
41
Cuadrada
Una se
nal cuadrada es una se
nal peri
odica de valor medio no nulo definida como
f (t) =
2.4.3.
(2.13)
Diente de sierra
Una se
nal diente de sierra es una se
nal peri
odica de valor medio no nulo
definida como (figura 2.7b)
f (t) = At
2.4.4.
(2.14)
Triangular
Una se
nal triangular es una se
nal peri
odica de valor medio nulo definida
como (figura 2.7c)
f (t) =
2.4.5.
(2.15)
Una se
nal PWM es una se
nal pseudoperi
odica de valor medio no nulo
definida como (figura 2.7e)
f (t) =
(2.16)
La relaci
on entre el tiempo Ta y el periodo T se conoce como ciclo de trabajo,
o Duty cycle en ingles (D = TTa ). El ciclo de trabajo D puede variar entre 0
y 1.
2.5.
Se
nales aperi
odicas fundamentales
Las se
nales aperi
odicas impulso, escalon y rampa se las conoce con el
nombre de fundamentales, puesto con ellas se pueden construir una gran
variedad de se
nales aperi
odicas diferentes. Definiremos a continuaci
on cada una de las fundamentales, determinaremos como se relacionan y luego
veremos como se utilizan para construir otras.
CAPITULO 2. SENALES
42
2.5.1.
f (t)
f (t)
(t)
(t t0 )
t
t0
(a) impulso en t = 0
(b) impulso en t = t0
2.5.2.
Escal
on unitario
(2.18)
esta funcion sera 0 para t < 0 y 1 para t > 0. Se la conoce como funcion
escalon unitario y se define como
0 si el arg < 0
u(arg) =
1 si el arg > 0
2.5. SENALES
APERIODICAS
FUNDAMENTALES
43
du(t)
dt
(2.19)
f (t)
f (t)
1
u(t t0 )
u(t)
t0
t
(a) escalon unitario en t = 0
2.5.3.
Rampa unitaria
d(t)
dt
(2.21)
CAPITULO 2. SENALES
44
Si comienza en t = t0
(t t0 ) =
0
si t < t0
t t0 si t > t0
f (t)
f (t)
(t t0 )
(t)
t
(a) rampa unitaria en t = 0
t0
2.6.
Construcci
on de se
nales aperi
odicas usando
fundamentales
2.6.1.
Pulso rectangular
Sumando escalones desplazados de amplitudes opuestas podemos obtener pulsos de cualquier duraci
on, amplitud y tiempo de inicio. Por ejemplo
el pulso u
nico de la figura 2.11 lo podemos obtener como la suma de dos
escalones desplazados A u(t t0 ) y A u(t t1 ) de forma que
f (t) = A u(t t0 ) A u(t t1 );
2.6.2.
t0 < t1
(2.22)
Pulso triangular
(2.23)
DE SENALES
2.6. CONSTRUCCION
APERIODICAS
USANDO FUNDAMENTALES45
f (t)
f (t)
A u(t t0 )
t0
A
t1
t0
t1
A u(t t1 )
Figura 2.11: Pulso formado por dos escalones desplazados
Ejercitaci
on
1. Calcular el valor medio, valor eficaz y factor de forma de las se
nales
de excitaci
on de la figura 2.12.
2. Hallar la potencia media P disipada en una resistencia de 80 por la
que circula la corriente de la figura 2.13.
3. Encontrar el valor medio y eficaz en funcion de de la se
nal sinusoidal
rectificada y recortada de la figura 2.14.
4. Calcular el valor medio de la corriente cuya forma se muestra en la
figura 2.15, y la potencia que esta disipar
a al circular por un resistor
R = 10.
5. Hallar el valor eficaz de la se
nal recortada de la figura 2.16.
6. El valor eficaz de la se
nal de la figura 2.17 es cero. Verdadero o falso?
Justifique.
7. La forma de onda de corriente mostrada en la figura 2.18 circula por
un inductor ideal alimentado por una fuente de tension. Obtener la
se
nal de excitaci
on de la fuente de tension expresada mediante se
nales
aperi
odicas fundamentales y calcular el valor medio y eficaz de esta
tension.
8. Por un circuito serie RL con R = 5 y L = 0, 004H circula una
corriente como la de la figura 2.19. Calcular y graficar vR (t) y vL (t)
utilizando se
nales aperi
odicas fundamentales.
9. Calcular el valor eficaz de la corriente en un capacitor si se aplica
a sus bornes una tension como la indicada en la figura 2.20. Operar
utilizando se
nales aperi
odicas elementales para construir el ciclo de
v(t).
CAPITULO 2. SENALES
46
i(t)
i(t)
Im
Im
T
2
2T
Im
(a) rectangular
i(t)
i(t)
Im
Im
T
2
2 t
Im
Im
(c) triangular
(d) senoidal
i(t)
Im
Ta
Ta
T
D=
Im
2T
Ta
T
0.1
0.2
-5
t[s]
DE SENALES
2.6. CONSTRUCCION
APERIODICAS
USANDO FUNDAMENTALES47
f (t)
Vm
i(t)[A]
5
4
3
2
1
-1
-2
-3
-4
-5
10
15
t[s]
i(t)
Im
Im
2
Figura 2.16: Se
nal senoidal rectificada completa y recortada a 0,5 de su valor
maximo.
f (t)
8
5
f (t) = et sen(10t)
8
0 < t < .
5
Figura 2.17: Se
nal peri
odica.
10. Por una rama RC circula una corriente como la de la figura 2.21.
Utilizando se
nales aperi
odicas fundamentales graficar las tensiones de
CAPITULO 2. SENALES
48
i(t)[A]
3
2
1
1
t[s]
12 13
i(t)[A]
5
2103
4103
6103
8103
t[s]
-5
v(t)[V ]
75
t[s]
Figura 2.20: Se
nal de excitaci
on v(t).
t[s]
Im
DE SENALES
2.6. CONSTRUCCION
APERIODICAS
USANDO FUNDAMENTALES49
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci
on num
erica
Imed
I|med|
Ief
ff
Im
Im
Im
2
Triangular
Im
2
Senoidal
2Im
Im
3
Im
3
Im
2
3
2
3
2
4
Im D
Rectangular
Diente de sierra
PWM
1
D
1
=
1
f (t) dt =
Vm sen(t) dt
Z
Vm
Vm
sen(t) dt =
cos(t)
=
Vm
=
(1 + cos ).
El valor eficaz es
Vef
s
s Z
Z
1 2
Vm2
2
V sen (t) dt =
(1 cos(2t)) dt
=
m
2
s
s 2
Z
Z
Vm2
Vm
1
=
cos(2t) dt =
dt
( ) sen(2t)
2
2
2
r
1
sen(2)
+
.
= Vm
2 2
4
CAPITULO 2. SENALES
50
Ejercicio 5 Planteo
(2.24)
1
2
(2.25)
por lo tanto
a2 = sen
entonces la se
nal sera
f (t) =
I sen(t)
m
Im
I sen(t)
m
0 < t < a1
a1 < t < a2
(2.26)
a2 < t <
El valor efic
az de esta se
nal definida por tramos es
s Z
1
Fef =
(f (t))2 dt
0
v "
#
u
Z
Z a2 2
u 1 Z a1
Im
t
2
2
2
2
=
dt +
Im sen (t) dt
I sen (t) dt +
0 m
2
a2
a1
v "
#
u
Z a2 2
Z a1
u1
I
m
2 sen2 (t) dt +
dt
=t
Im
2
2
a1
0
v "
#
u
Z a2 2
u 1 Z a1
I
m
dt
(2.27)
I 2 (1 cos(2t)) dt +
=t
0 m
2
a1
Resoluci
on num
erica
Resolviendo (2.24) y (2.25) tenemos
a1 =
,
6
5
a2 =
6
DE SENALES
2.6. CONSTRUCCION
APERIODICAS
USANDO FUNDAMENTALES51
que llevados a (2.27) nos da
v
!
u
u I 2 sen
5
m
3
t
Fef =
6
2
24 24
Fef = 0,44216Im
(2.28)
Ejercicio 8 Planteo
Un perodo de la se
nal de la figura 2.19 se representa mediante se
nales
aperi
odicas fundamentales como
i(t) = 2500(t) 2500(t 2) 5u(t 4) 2500(t 4)+
+ 2500(t 6) + 5u(t 8)[A].
(2.29)
(2.30)
(2.31)
Resoluci
on
Reemplazando (2.29) en (2.30), la cada de tension en la resistencia es
vR (t) = 12500(t) 12500(t 2) 25u(t 4) 12500(t 4)+
+ 12500(t 6) + 25u(t 8)[V ],
(2.32)
dt
dt
dt
d(t 4)
d(t 6)
d(t 8)
2500
+ 2500
+5
dt
dt
dt
lo que da
vL (t) = 10u(t) 10u(t 2) 0,02(t 4) 10u(t 4)+
+ 10u(t 6) + 0,02(t 8)[V ].
CAPITULO 2. SENALES
52
vR (t)[V ]
25
2103
4103
6103
8103
t[s]
-25
vL (t)[V ]
10
2103
4103
6103
8103
t[s]
-10
Captulo 3
Sistemas de primer y
segundo orden
3.1.
x(0) = X0
con una constante positiva que depende de los elementos del circuito y
f (t) una funcion temporal que depende de la fuente de excitaci
on.
Este tipo de sistemas descripto por una ODE de primer orden se los conoce como sistemas de primer orden y la respuesta esta dada por la solucion
completa1 de esta ODE.
3.1.1.
53
54
3.1.2.
i(t)
vL (t)
L
i(t)
(a) Circuito RL
R
vR (t)
(b) t > 0
(3.1)
(3.2)
(3.3)
L
una consla ec. (3.3) es una ODE homogenea de primer orden, con = R
tante positiva, que podemos resolver separando variables y ordenando
1
1
di(t) = dt
i(t)
1
ln i(t) = t + k
1
i(t) = Ae t
con A = ek una constante a determinar.
(3.4)
(3.5)
55
(3.6)
(3.7)
i(t) = I0 e t
t > 0
(3.8)
afico de la ecuaci
on (3.8).
En la figura 3.2 se pude ver el gr
Tensiones en los elementos
A partir de la corriente podemos encontrar la tension de cada elemento,
de acuerdo a las referencias ya elegidas (fig. 3.1b). De la ec. (3.2)
1
t > 0
t > 0
56
i(t)
I0
t
Figura 3.2: Corriente de descarga del circuito RL de la figura 3.1a
o calcularla seg
un su relaci
on tension-corriente
1
di(t)
R
vL (t) = L
= L I 0 e t
dt
L
1
vL (t) = RI0 e t
t > 0
vR (t)
RI0
vL (t)
3.1.3.
57
vC (t)
vC (t)
R
i(t)
vR (t)
(b) t > 0
(a) Circuito RC
(3.9)
vC (t) + Ri(t) = 0
(3.10)
dvC (t)
dt
(3.11)
vC (t) + RC
(3.12)
con = RC.
La ec. (3.12) es una ODE homogenea de primer orden, similar a la que se
obtuvo en el an
alisis del circuito RL de la figura 3.1a (vease ecuaci
on (3.3)).
Por lo tanto, al tratarse de la misma ODE que la (3.3), tiene la misma
respuesta general, es decir
1
vC (t) = Ae t
(3.13)
s
olo que para este caso el valor de es = RC.
Para ajustar el valor que toma la funcion (3.13) en t = 0 debemos conocer
la condici
on inicial. Por condici
on de continuidad de tension en el capacitor
se sabe que la tension en sus bornes en el instante anterior al cambio del
interruptor (t = 0 ) sera igual a la tension en el instante t = 0+ . Analizando
el circuito en el tiempo t = 0 se ve que este valor de tension es V0 , entonces
vC (0) = A = V0
(3.14)
2
Las siguientes igualdades son validas t > 0, aunque en algunos casos no se especifique
para mayor claridad del texto.
58
con lo que la respuesta de tension del circuito de la figura 3.4a para todo
t > 0 es
1
vC (t) = V0 e t
t > 0
(3.15)
Observando la ecuaci
on de equilibrio de la malla (3.9) vemos que la
tension en R es igual en magnitud y de signo contrario a vC (t)
vC (t) = vR (t)
vR (t) = V0 e t
t > 0
(3.16)
V0
vC (t)
t
V0
vR (t)
Corriente de malla
La corriente de malla puede obtenerse a partir de la tension vR (t) dividiendo por R
i(t) =
V0 1 t
e
R
t > 0
(3.17)
y su gr
afica es identica a la de vR (t) en una escala de corriente. El valor
negativo de la corriente nos indica que su sentido de circulaci
on es contrario
al de la referencia.
3.2.
Constante de tiempo
Para los sistemas sin fuentes como los anteriores la respuesta ser
a siempre una cada,
ya que al desconectar la fuente de excitaci
on la energa almacenada s
olo puede disminuir
(o permanecer constante, en cuyo caso la respuesta apreciada ser
a nula).
59
de variaci
on de la respuesta en un sistema de primer orden esta dada por el
valor de sus elementos.
Esta constante se mide en segundos [s], tal que al dividir a la variable t
resulte un n
umero adimensional como exponente de la exponencial. Por esto
recibe el nombre de constante de tiempo.
Es muy com
un calcular los valores que toma la respuesta para tiempos
multiplos de , de esta forma el an
alisis se independiza de los valores absolutos de tiempo y puede hablarse de los valores que toma la respuesta
en cantidades de . As, por ejemplo, se sabe que la respuesta (3.15) caer
a
aproximadamente al 36,7 % de su valor inicial al transcurrir 1 de tiempo,
puesto que
vC ( ) = V0 e1 = 0,36788 V0
y para valores sucesivos de
vC (2 ) = 0,13534 V0
vC (3 ) = 0,049787 V0
vC (4 ) = 0,018316 V0
vC (5 ) = 0,0067379 V0
V0
t + V0
(3.19)
V0
t + V0
t=
(3.20)
60
3.2.1.
Potencia y energa
Consideremos el circuito RC serie anterior (fig. 3.4a), la potencia instantanea en el capacitor para t > 0 sera
pC (t) = vC (t)iC (t)
V
0 1t
1 t
pC (t) = V0 e
e
R
2
C V0 2 t
pC (t) =
e
(3.21)
como se trata de un circuito sin fuente es de esperar que la potencia instantanea sea cero para t . El valor m
aximo de esta potencia sobre el
capacitor se obtiene en t = 0 y vale
PCmax = pC (t)|t=0 =
C V02
(3.22)
LI02 2 t
e
(3.23)
cuyo valor m
aximo en t = 0 sera
Pmax = pL (t)|t=0 =
L I02
(3.24)
aplicando para el caso las mismas conclusiones que antes. En la fig. 3.7 se
muestran las gr
aficas de descarga de un inductor L con diferentes constantes
de tiempo (diferentes resistencias conformando el circuito), observese que
para ambos casos se supone la misma corriente inicial I0 .
61
iL1 (t)
I0
I0
iL2 (t)
t
LI0
1
pL1 (t)
pL2 (t)
LI0
2
(a) 1 = 2s
(b) 2 = 1s
3.3.
Una fuente constante aplicada a un sistema de primer orden tiene como ecuaci
on de equilibrio una ODE de primer orden no homogenea, cuya
respuesta consta de dos partes, la solucion homogenea m
as la solucion inhomogenea. Consideremos para el an
alisis un circuito RC serie.
3.3.1.
iR
t=0
iC
R
vC (t)
vin (t) = V0
El an
alisis se inicia aplicando alguna de las leyes de Kirchhoff, en este
caso por ser un circuito paralelo se aplica LKI en el nudo principal. Observese
que para t > 0 el circuito queda formado por tres ramas en paralelo, la rama
de la fuente de corriente iin (t), la rama de la resistencia R y la rama del
capacitor C. Tomando como positivas a las corrientes entrantes al nudo
62
tendremos
iin (t) iC (t) iR (t) = 0
iin (t) = C
(3.25)
(3.26)
(3.27)
(3.28)
Z
Z
1
1
dx(t) =
dt
x(t) k1
t
ln(x(t) k1 ) = + k2
x(t) = k1 + k3 e t
(3.29)
63
k1 = x()
k3 = x(0) x()
(3.30)
(3.31)
xna
Estrctamente la funci
on exponencial e t se hace cero solo para t = , pero a los
fines pr
acticos esta funci
on puede ser despreciada para un valor de tiempo mayor a 5
64
Si no se tiene informaci
on de lo que ocurrio antes del inicio del an
alisis
del sistema (antes de t = 0), entonces el estado inicial se considera siempre
un estado estable, es decir un estado de reposo donde todos los elementos
almacenadores de energa ya estan cargados al m
aximo o descargados por
completo seg
un corresponda.
M
as adelante veremos que estos estados inicial y final no necesariamente
deben ser constantes como en el caso de excitaci
on con fuente constante.
Estos estados se denominan en general estados de regimen permanente, y la
transicion entre dos estados de regimen permanente se realiza siguiendo la
respuesta natural del sistema.
Volviendo a la ecuaci
on de equilibrio del circuito RC (3.27), seg
un lo
visto su respuesta general sera como la (3.30), es decir
1
(3.32)
V0
vC (t) = I0 R + [V0 I0 R] e RC
(3.33)
I0
vC ()
65
3.4.
Sistemas lineales
Un sistema es lineal si y s
olo si se satisfacen las propiedades de superposicion y homogeneidad para todas las excitaciones y respuestas
Superposici
on. La propiedad de superposicion se satisface si al excitar el
sistema con una excitaci
on i1 se obtiene v1 y con una excitaci
on i2 se
obtiene v2 , entonces al excitar con la suma de las excitaciones i1 + i2
se obtiene la suma de las respuestas
si i1 v1
e i2 v 2
entonces i1 + i2 v1 + v2
Homogeneidad. La propiedad de homogeneidad se satisface si al multiplicar una excitaci
on por un n
umero real k, se multiplica tambien la
respuesta por ese mismo factor
si i3 v3
entonces k i3 k v3
Los circuitos tratados en Teora de los circuitos I contienen s
olo elementos lineales, por lo que se trata de sistemas lineales y cumplen con las
propiedades de superposici
on y homogeneidad. Estas propiedades normalmente se presentan en forma de teorema
66
Teorema de Superposici
on: en un circuito lineal, constituido por elementos lineales y fuentes, se puede hallar la respuesta total hallando
la respuesta a cada fuente haciendo cero todas las demas y sumando
despues las respuestas individuales.
Para hacer cero o pasivar una fuente de tension se debe reemplazar
dicha fuente en el circuito por un corto circuito.
Para hacer cero o pasivar una fuente de corriente se debe abrir el
circuito en los bornes de dicha fuente.
3.5.
Resoluci
on por superposici
on
i1 (t) =
t=0 t=0
I0
i(t)
R
V
i1 (t)
t=0 t=0
V
I0
i2 (t)
pasivada
Luego pasivamos todas menos la fuente de corriente I0 , quedando el circuito como en la fig. 3.12c. Al conmutar el interruptor la fuente de corriente
se desconecta quedando el circuito sin fuente, por lo que la respuesta sera
t
i2 (t) = I0 e
(3.35)
FORZADA
3.6. RESPUESTA NATURAL MAS
67
3.6.
(3.36)
Respuesta natural m
as forzada
(3.37)
(3.38)
(3.39)
t
68
3.7.
(3.40)
cuya solucion completa esta formada por una solucion general de la hot
as la solucion particular de la no homogenea, es
mogenea (xn = Ce ) m
decir la respuesta natural m
as la respuesta forzada.
Esta ODE puede ser resuelta por varios metodos, uno de ellos se conoce
como metodo de Lagrange. El metodo se basa en la solucion propuesta para
resolver la ODE de primer orden homogenea. Por analoga propone como
solucion una funcion de igual forma, pero en lugar de ser C una constante,
es tambien una funcion dependiente del tiempo
t
x(t) = c(t)e
(3.41)
Para probar que esta es solucion, se busca su derivada respecto del tiempo
!
t
e
dc(t) t
dx(t)
=
e + c(t)
dt
dt
!#
c(t)e
= y(t)
+
dc(t) t
e = y(t)
dt
t
dc(t)
= y(t)e
dt
(3.42)
(3.43)
x(t) =
y(t)e dt + C e
Z
t
t
t
x(t) = Ce + e
y(t)e dt
(3.44)
t=0
10 + e2t
i(t)
10H
v(t) = R i(t) + L
10 + e2t
10 + e2t
10
de donde i(t) sera
i(t) = Ce7t + e7t
i(t) = Ce7t +
Z
10 + e2t
10
1 e2t
+
7
50
e7t dt
1
1
+
=0
7 50
C=
57
350
finalmente i(t)
i(t) =
3.8.
1
57 7t e2t
e
+
.
7 350
50
Alimentaci
on con fuente sinusoidal. Corriente
alterna
70
t=0
Vmax sen( t + v )
R
i(t)
t
i(t) = K e L + e L e L t
sen( t + v ) dt
(3.45)
L
la funcion integral de (3.45) se encuentra resolviendo la integral por partes5 ,
haciendo
R
L R
dv = e L t dt v = e L t
R
Vmax
Vmax
u=
sen( t + v ) du =
cos( t + v )dt
(3.46)
L
L
y reemplazando en la integral queda
Z
R Vmax
L R Vmax
sen( t + v ) dt = e L t
sen( t + v )
eLt
L
R
L
Z
L Rt
Vmax
eL
cos( t + v ) dt
(3.47)
R
L
Esta nueva integral en el segundo miembro de (3.47) se resuelve tambien
por partes quedando
Z
R Vmax
L R Vmax
sen( t + v ) dt = e L t
sen( t + v )
eLt
L
R
L
2
L R t Vmax
eL
cos( t + v )+
R2
L
Z
R Vmax
2 L2
t
L
sen( t + v ) dt
(3.48)
e
R2
L
5
R
u dv = u v v du
i(t) = K e
R
t
L
+e
R
t
L
i(t) = K e L t +
R2
Vmax e L t
[R sen( t + v ) L cos( t + v )]
2
R + 2 L2
Vmax
[R sen( t + v ) L cos( t + v )]
+ 2 L2
(3.52)
p
Vmax
L
2 + 2 L2 sen t + arctan
R
v
R 2 + 2 L2
R
R
L
Vmax
sen t + v arctan
i(t) = K e L t +
(3.54)
2
2
2
R
R + L
R
i(t) = K e L t +
72
Finalmente
Vmax
L R t
i(t) =
e L +
sen v arctan
R
R 2 + 2 L2
Vmax
L
+
sen t + v arctan
R
R 2 + 2 L2
(3.56)
i(t)[A]
i(t)
in (t)
t[s]
if (t)
3.9.
Si consideramos la interacci
on entre dos elementos almacenadores de
energa deberemos utilizar una ODE de 2 orden para describir su comportamiento. Cada elemento almacenador introduce una condici
on inicial
independiente en el sistema, por lo que sera necesario contar con dos soluciones naturales que permitan satisfacer ambas condiciones iniciales. Como
se vera a continuaci
on, estas dos soluciones naturales son las dos soluciones
generales de la ODE homogenea que describe el circuito.
Comencemos el an
alisis utilizando como ejemplo un circuito paralelo
on de nudo seg
un
RLC como el de la fig. 3.16, para este circuito la ecuaci
73
iL (t)
Figura 3.16: Circuito RLC paralelo
LKC es
v(t)
dv(t)
+ iL + C
RZ
dt
1
donde iL =
v(t) dt
L
Z
1
dv(t)
v(t)
+
v(t) dt + C
if (t) =
R
L
dt
if (t) =
(3.57)
dif (t)
d2 v(t)
1 dv(t)
1
+
+ v(t) =
2
dt
R dt
L
dt
(3.58)
i(t)
L
C
di(t)
vf (t) = R i(t) + L
+ vC (t)
dt
Z
1
i(t) dt
donde vC (t) =
C
Z
1
di(t)
i(t) dt
+
vf (t) = R i(t) + L
dt
C
y derivando se obtiene la Ec. Dif. de 2 orden a resolver
L
dvf (t)
di(t)
1
d2 i(t)
+R
+ i(t) =
dt2
dt
C
dt
(3.59)
74
De igual forma, con dos elementos del mismo tipo como el circuito RL
de la fig. 3.18, se obitene una Ec.Dif. de segundo orden. Este an
alisis se deja
como ejercicio para el lector.
L1
i(t)
vf (t)
R2
L2
R1
Figura 3.18: Circuito irreductible con dos elementos que almacenan energa
diL
dt
1 diL
diL
d
if (t) = L
L
+ iL + C
R dt
dt
dt
2
L diL
d iL
if (t) =
+ iL + CL 2
R dt
dt
la ODE queda en terminos de la corriente por el inductor.
3.9.1.
Soluci
on natural
vC (t)
R
i(t)
(3.60)
dvC (t)
dt
(3.61)
75
luego, de estas dos ecuaciones diferenciales de primer orden acopladas, podemos obtener una u
nica ecuaci
on diferencial de segundo orden en termino
de algunas de las variables de interes. En general se prefiere resolver en
terminos de alguna de las variables contnuas del circuito, como la tension
en el capacitor vC (t) o la corriente por el inductor, puesto que son las que
cumplen con la condici
on de continuidad y por ende las que imponen las
condiciones iniciales.
Si llevamos la ec. (3.61) a la (3.60) tendremos
R C
C (t)
d C dvdt
dvC (t)
+L
+ vC (t) = 0
dt
dt
dvC (t)
d2 vC (t)
+ LC
+ vC (t) = 0
RC
dt
dt2
d2 vC (t) R dvC (t)
1
+
+
vC (t) = 0
dt2
L dt
LC
(3.62)
i(t) C
d Ri(t) L di(t)
dt
dt
=0
di(t)
d2 i(t)
+ LC
=0
dt
dt2
d2 i(t) R di(t)
1
+
+
i(t) = 0
2
dt
L dt
LC
i(t) + RC
(3.63)
Soluci
on a una ODE homog
enea de segundo orden
La respuesta que se obtiene de circuitos como el anterior, al igual que
para los circuitos de primer orden, se la llama respuesta natural, porque es
una respuesta que depende exclusivamente de la naturaleza del sistema y
existe incluso sin la presencia de fuentes forzantes. La respuesta natural de
un sistema de segundo orden viene dada entonces por una ODE homogenea
de segundo orden, cuya solucion puede encontrarse como sigue.
Sea la ODE
a2
d2 x(t)
dx(t)
+ a1
+ a0 x(t) = 0
dt2
dt
dx(t)
d2 x(t)
+p
+ qx(t) = 0
dt2
dt
(3.64)
76
se propone como solucion la funcion exponencial, esta funcion tiene la particularidad de relacionar la primitiva con sus n derivadas y es por ende la
solucion por excelencia de una Ec. Dif.
xn (t) = A est
con sus derivadas
dxn (t)
= A s est
dt
d2 xn (t)
= A s2 est
dt2
donde A y s son constantes a determinar. Reemplazando la solucion propuesta y sus derivadas en la (3.64) queda
A s2 est + p A s est + q A est = 0
A est s2 + p s + q = 0
es decir que para que la funcion propuesta sea solucion, este producto debe
ser cero para cualquier t, y como A est es la solucion propuesta y no puede
ser cero para todo t, entonces
s2 + p s + q = 0
(3.65)
2
2
2
2
(3.66)
Normalmente suelen denotarse como
q
s1 = + 2 02 ;
s2 =
q
2 02
(3.67)
77
(3.68)
xn (t)
xn (t)
(a) Respuesta sobreamortiguada (b) Respuesta crticamente amorti-(c) Respuesta subamortiguada u osguada
cilatoria
p
2
(3.69)
(3.70)
78
Como para que la respuesta de una Ec. Dif. de segundo orden este completa se necesitan dos funciones respuestas linealmente independientes, se
debe buscar una segunda funcion linealmente independiente de la anterior
(ec. 3.70) y sumarla a ella. Una forma de encontrar la nueva funcion es
haciendo que se cumpla el requisito de independencia lineal entre las respuestas, es decir que se cumpla que
xn2 (t)
= f (t) 6= cte
xn1 (t)
o bien
xn2 (t) = f (t) xn1 (t)
Para que la nueva respuesta propuesta xn2 (t) sea tambien solucion del
sistema, se debe reemplazar en la (ec. 3.64) y comprobar que satisface la
igualdad, para esto se deriva sucesivamente la funcion propuesta dos veces
y se lleva a la ODE
xn2 (t) = f (t) xn1 (t) = f (t) A est
(3.71)
st
st
x n2 (t) = f(t) A e + f (t) A s e
x
n2 (t) = f(t) + f(t) s + f(t) s + f (t) s2 A est
(3.72)
igual que en el caso de races reales y distintas esta igualdad se debe satisfacer
para todo t, y como A est no puede ser cero para todo t por ser la funcion
propuesta, debe ser cero entonces lo que queda entre corchetes
(3.73)
f(t) + 2 f(t) s + f (t) s2 + p f(t) + f (t) s + q (f (t)) = 0
(3.74)
(3.75)
ademas, seg
un la ec. 3.69, el coeficiente 2s + p es igual a cero por tratarse
de races reales e iguales, finalmente
f(t) = 0
(3.76)
79
Una funcion cuya derivada segunda sea nula, debe tener como derivada
primera una constante y debe ser por ende una funcion lineal. O sea f (t) =
K1 t + K2
Esto permite concluir diciendo que si se multiplica a la solucion xn1 (t)
por cualquier f (t) de la forma K1 t+K2 se obtendr
a otra solucion linealmente
independiente de la Ec. Dif. Entonces xn2 (t) sera (ec. 3.71)
xn2 (t) = (K1 t + K2 ) A est
xn2 (t) = A1 est + A2 t est
pero la segunda solucion encontrada se compone de dos funciones linealmente independientes, es decir que esta es ya una solucion completa. Entonces
xn (t) = A1 est + A2 t est
(3.77)
que es la solucion completa buscada. Este tipo de respuestas se llama respuesta crticamente amortiguada y su forma se grafica en la fig. 3.20b.
Races complejas conjugadas
Si la ecuaci
on caractersticas tiene races complejas conjugadas, es decir
que 2 02 < 0, entonces
s1 = + jn
s2 = jn
p
donde n = 02 2 , que se conoce como frecuencia resonante amortiguada.
Ahora las soluciones xn1 (t) y xn2 (t) formadas con los exponentes complejos s1 y s2 , son dos soluciones linealmente independientes pero complejas
xn (t) = A1 e(+jn )t + A2 e(jn )t
xn (t) = et A1 ejn t + A2 ejn t
(3.78)
80
3.9.2.
Condiciones iniciales
(3.79)
(3.80)
= C (As1 + Bs2 ) = 0
(3.81)
(3.82)
81
vC (t)
V0
vC (t)
iL (0) = 0
V0
iL (0) = I0
t
Figura 3.20: Respuesta de tensi
on en un sistema de segundo orden.
3.9.3.
Soluci
on forzada
Por ejemplo el metodo fasorial para resolver el regimen permanente de circuitos excitados con se
nales sinusoidales, o el an
alisis del comportamiento de los elementos ante una
excitaci
on continua.
7
Notar que la funci
on constante est
a incluida en el conjunto como caso particular de
funci
on polin
omica, es decir una funci
on polin
omica de grado cero.
82
3.9.4.
(3.83)
(3.84)
(3.85)
K
p 2s
xf (t) = t
K
est
p 2s
(3.86)
(3.87)
es solucion de la ODE.
En general, si s es raz de la ecuaci
on caracterstica con multiplicidad r,
la solucion forzada propuesta toma la forma xf (t) = tr Aest .
En forma similar, si la excitaci
on tiene la forma de una sinusoidal atenuada
f (t) = et (A cos(n t) + B sin(n t))
(3.88)
(3.89)
83
Solucion propuesta
xf (t) = tr (Ap tp + + A1 t + A0 )
f (t) = Ket
xf (t) = tr Aet
f (t) = (ap tp + a1 t + a0 ) et
xf (t) = tr (Ap tp + + A1 t + A0 ) et
3.10.
3.10.1.
Soluci
on natural
Seg
un las races de la ecuaci
on caracterstica la respuesta natural del
sistema sera construida de la siguiente manera:
Races reales: las races reales ai aportar
an a la respuesta natural del
sistema un conjunto de respuestas de la forma
M
R X
X
(3.90)
i=1 j=1
84
i=1 j=1
(3.91)
siendo C el n
umero de pares de races complejas conjugadas distintas
y M la multplicidad del i-esimo par de races complejas conjugadas.
El n
umero de soluciones LI aportado por las races de la ecuaci
on caracterstica debe ser igual al orden de la ecuaci
on diferencial. Por ejemplo, para
un sistema de orden 5 con ecuaci
on caracterstica
(s + 2)3 (s + 5)(s + 8) = 0
(3.92)
tendr
a como respuesta natural
xnatural (t) = A1 e2t + A2 te2t + A3 t2 e2t + A4 e5t + A5 e8t
.
(3.93)
85
Ejercitaci
on
1. Calcular y graficar la respuesta vC (t) para t > 0 de la figura 3.21,
si estuvo conectado a la fuente por un tiempo suficientemente grande
como para considerar extinguido el regimen transitorio.
4K
t=0
80V
12K
200mH
0, 1F
vC (t)
30
10
iL (t)
10mH
PSfrag
86
10V
Rx
vC (t)
500F
vC (t)[V ]
20
20V
10
t = t
2
(a)
6
(b)
t[s]
8
10
t=0
iL (t)
80V
10mH
t=0
i(t)
80V
t=0
4F
q0
100
10F
vcarga (t)
t=0
Figura 3.26: Encontrar y graficar la tensi
on y corriente en R.
200
4H
i(t)
25
6A
25V
Figura 3.27: Encontrar i(t) para t > 0.
87
i(t)
iL (t)
0,2H
0
(a)
0.2
t[s]
(b)
Figura 3.28: (a) Circuito RL paralelo excitado por (b) una funcion pulso.
v2 (t)
qC1 (t)
vR
C1
vC1 i(t) vC2
t=0
C1 = 6F
C2
R = 20
C2 = 3F
88
30V
10
iL (t)
13. Seleccione un valor de L tal que el voltaje del solenoide supere los
20V , y la magnitud de la corriente del inductor este por encima de
los 500mA durante los primeros 25ms. Calcular adem
as la energa
almacenada en la bobina en el momento que se abre el interruptor
(figura 3.32).
t=0
15
60V
10
10 L
vL (t)
0, 5F
t=0
i(t)
1H
40V
1A
iin = 10 sen(250 t)
iin
vC (t)
vR (t)
C = 10000F
R = 20
89
24
15
iL (t)
12V
500F
65 sen(100t)
vC (t)
t=0
17. Determinar la tension del capacitor vC (t) y la corriente i(t) del circuito
de la figura 3.36 para todo t > 0 si el interruptor se conecta a la
posisci
on 1 en t = 0 y se pasa a la posicion 2 en t = 1s.
vC (t)
2
1
1mF
25
100
60 e
i(t)
2t
RL = 22
v RC
v RL
150 cos(200t + )
iL
vL
iC
vC
RC = 22
C = 0, 1F
L = 100mH
19. Del circuito de la figura 3.38 determinar para t = 0+ los valores vC (0+ ),
vL (0+ ), iC (0+ ) e iL (0+ ) seg
un las referencias que se indican en el
circuito. En t = 0 el
angulo de fase de la alimentaci
on es = 60 .
20. Calcular la tension del capacitor del circuito de la figura 3.39 en el
dominio del tiempo aplicando superposicion.
21. Para el circuito de la figura 3.40 se pide:
Encontrar la corriente iL (t) para t > 0.
90
vR
R = 22
150 cos(200t + )
vC
iL
C = 0, 1F
v L iC
L = 100mH
t=0
RL
RC
2V sen(t)
vc (t)
t=0
18
90 sen(100t)V
iL (t)
3A
0,2H
t=0
i(t)
10V
0,1F
23. En un circuito como el de la figura 3.42 con dos elementos que almacenan energa, se conoce como resistencia crtica Rc al valor resistivo
91
para el cu
al la respuesta del circuito es crticamente amortiguada. Encontrar dicho valor crtico de resistencia para que vC (t) en el siguiente
circuito sea crticamente amortiguada.
t=0
Datos
Rc
L2
L1
C = 2000F
L1 = 18mH
vC (t)
L2 = 32mH
di(t)
=0 ;
dt
i(t) =
1 dv(t)
6 dt
= 60 .
t=0
22
0,1F
150 cos(200t + )
100mH
iL
vC
iC
10e2t u(t)
1
30 F
vC (t)
92
50V
100V
50mF
vC (t)
25
10 cos(10t)
5000
200H
10F
vC (t)
10V
R
i(t)
10e2t u(t)V
30. Para el circuito de la figura 3.48 encontrar vo (t) para t > 0. Resolver
en el dominio del tiempo.
93
2H
t=0
10u(t)
100
10 sen(100t)
1mF
vo (t)
10F
10V
200
t=0
vC (t)
100mH
20u(t)
t=0
100
iL (t)
1A
30
1mF
vC (t)
26u(t)
33. Encontrar la tension vC (t) para t > 0 del circuito de la figura 3.51.
Calcular la solucion numerica con V = 100V , I = 5A, R1 = 8,
R2 = 2, R3 = 100, L = 0,5H y C = 0,001F .
94
t=0
R3
V
R1
L
C
vC (t)
R2
Soluciones
Ejercicio 1 Planteo
un
La figura 3.52a muestra el circuito de la figura 3.21 para t > 0. Seg
las referencias indicadas la LKV queda
vC (t) vR (t) = 0,
(3.95)
y la relaci
on tension-corriente para la resistencia y el capacitor
vR (t) = RiC (t)
dvC (t)
iC (t) = C
.
dt
(3.96)
(3.97)
R1
iC (t)
vC (t) R
iC (t)
i1 (t)
vR (t)
R2
i2 (t) C
vC (t)
L
(a)
(b)
on
donde = RC es la constante de tiempo. (3.98) es una ecuaci
diferencial de primer orden homogenea, cuya solucion general es
vC (t) = Aet/ [V ],
(3.99)
95
(3.100)
i1 i2 iC = 0.
Luego, utilizando las relaciones tension-corriente en las resistencias
vR1 = R1 i1 y vR2 = R2 i2 , las ecuaciones dadas en (3.100) queda
V R 1 i 1 R2 i 2 = 0
R2 i2 vC = 0.
R2
.
R1 + R2
(3.101)
Resoluci
on num
erica
La constante de tiempo es = 3s, por lo que la solucion natural
general queda
vC (t) = Aet/3 [V ].
Luego, la condici
on inicial del capacitor es
vC (0) = 80V
12K
= 60V.
4K + 12K
Rx = 4K
96
Ejercicio 4 Soluci
on
(3.102)
por ser todas cadas de tension. Las tensiones en cada capacitor puede
expresarse tambien en terminos de la corriente de malla i(t), puesto
que
Z
1
v C1 =
i(t)dt
C1
Z
1
i(t)dt
v C2 =
C2
llevando a (3.102) y poniendo la tension en R tambien en funcion de
i(t) queda
1
C1
1
i(t)dt + R i(t) +
C2
i(t)dt = 0
(3.103)
1
C1
1
C2
(3.104)
1
C
donde
1
1
1
=
+
C
C1 C2
(3.105)
di(t) i(t)
+
=0
dt
RC
(3.106)
97
Esta ecuaci
on diferencial se puede resolver separando variables. Multiplicando ambos miembros de (3.106) por dt, dividiendo por i(t) y
luego despejando
dt di(t) i(t)
+
=0
i(t)
dt
RC
di(t) i(t)
+
dt = 0
i(t)
RC
di(t)
1
=
dt
i(t)
RC
integrando ambos miembros
Z
Z
1
1
di(t) =
dt
i(t)
RC
1
ln i(t) + Ka =
t + Kb
RC
1
t + Kc
(3.107)
ln i(t) =
RC
donde la constante Kc = Kb Ka agrupa ambas constantes de integracion. La (3.107), por definicion de logaritmo, puede ponerse
1
i(t) = e RC t K0
(3.108)
98
que es la constante K0 para este caso particular. Reemplazando finalmente en (3.108) se obtiene la i(t) particular buscada
1
i(t) = i(0) e RC t
Q1 1 t
i(t) =
e RC
RC1
Las cadas de tension en cada elemento pueden obtenerse de (3.102),
donde
Z
1
Q1 1 t
vC1 (t) =
e RC dt
C1 RC1
1
Q1 1 t
vC1 (t) =
+ K1
(3.109)
e RC
RC
C1
RC1
y
Z
Q1 1 t
1
e RC dt
vC2 (t) =
C2 RC1
Q1 1 t
1
e RC
RC
vC2 (t) =
+ K2
C2
RC1
Para encontrar K1 y K2 se hace t = 0, donde vC1 (0) =
vC1 (0) =
K1 =
vC2 (0) =
K2 =
(3.110)
Q1
C1
Q1
1 Q1 C
+ K1 =
C1
C1
C1
1 Q1 C
Q1
C1
C1
C1
1 Q1 C
+ K2 = 0
C2
C1
1 Q1 C
C2
C1
y v C2 = 0
(3.111)
(3.112)
Por u
ltimo, la cada de tension en R es
vR (t) = R i(t) =
Q1 1 t
e RC
C1
(3.113)
Resoluci
on num
erica
Recordando que
1
C
1
C1
= RC = 20
1
C2
6 106 3 106
= 40 106
6 106 + 3 106
99
(3.114)
300 106j
300 106 2 106
1
6
6
6 10
6 10
6 106
33,333
1
300 106 2 106
3 106
6 106
33,333
con estas constantes se obtienen las cadas de tension vC1 y vC2 (ecuaciones (3.109) y (3.110))
1
vC1 (t) =
6 106
40 10
4
33,333
(3.116)
(3.117)
En la fig. 3.53 se grafican las tres tensiones dadas por (3.115), (3.116)
y (3.117) y la corriente (3.114)
Ejercicio 22 Planteo
El circuito dado en la figura 3.41 para t > 0 se muestra en la figura 3.54.
Aplicando la LKV de la malla dadas las referencias indicadas, se tiene
vC (t) vL (t) vR (t) = 0.
(3.118)
100
40
20
vR (t)
vC2 (t)
i(t)
10103
20103
t[s]
-20
vC1 (t)
-40
Adem
as, las relaciones entre la corriente y las diferentes cadas de
tensiones en los elementos son
vR (t) = RiL (t)
diL (t)
vL (t) = L
dt
dvC (t)
iL (t) = C
.
dt
(3.119)
(3.120)
(3.121)
101
(3.123)
La ecuaci
on diferencial en terminos de la corriente del inductor se
obtiene de despejar vC (t) de (3.122) y reemplazarlo en (3.121), y queda
d2 iL (t) R diL (t)
1
+
+
iL (t) = 0.
2
dt
L dt
LC
(3.124)
(3.123) y (3.124) son ecuaciones diferenciales de segundo orden homogeneas, con iguales coeficientes, como es de esperar.
Resolviendo la tension del capacitor a partir de (3.123) la corriente del
inductor se puede calcular de (3.121). O bien, resolviendo la corriente
del inductor de (3.124) la tension del capacitor se puede calcular de
(3.122).
La solucion homogenea general de (3.123) es
vC (t) = A1 es1 t + A2 es2 t [V ],
(3.125)
(3.126)
con p = R/L y q = 1/LC. En (3.125) los coeficientes A1 y A2 determinan la solucion particular de la tension del capacitor y se calculan
a partir de la condici
on inicial de la tension del capacitor y corriente
del inductor.
Dada la tension del capacitor a t = 0, valuando la solucion dada en
(3.125), se tiene
A1 + A2 = vC (0),
con
vC (0) = vC (0 ) = vC (0+ ),
(3.127)
102
(3.129)
Por u
ltimo, conociendo las condiciones iniciales de ambos elementos,
se obtiene A1 y A2 a partir de (3.127) y (3.129).
Resoluci
on num
erica
Dados los valores de R, L y C, la ecuaci
on caracterstica de (3.126) es
s2 + 2s + 10 = 0,
(3.130)
cuyas races son s1,2 = 1 j3, por lo que la respuesta es subamortiguada. Luego, la solucion general de la ecuaci
on diferencial (3.123)
dada en (3.125) es
vC (t) = A1 e(1+j3)t + A2 e(1j3)t ,
(3.131)
(3.132)
o bien
por lo que B2 = 10
on
3 . Por lo tanto, la respuesta natural de la tensi
del capacitor particular es
10
t
vC (t) = e
10 cos 3t +
sen 3t [V ].
(3.134)
3
Y la corriente del inductor, usando (3.121), es
iL (t) =
10 t
e sen(3t)[A].
3
(3.135)
En las soluciones dadas por (3.134) y (3.135) se verifican las condiciones iniciales.
103
Ejercicio 23 Planteo
Para t > 0 la suma de las tensiones en la malla es
vC (t) + vL1 (t) + vRc (t) + vL2 (t) = 0
di(t)
di(t)
+ Rc i(t) + L2
=0
vC (t) + L1
dt
dt
(3.136)
dvc (t)
dt
(3.137)
de donde
di(t)
d2 vC (t)
=C
dt
dt2
(3.138)
la ecuaci
on caracterstica de esta ec. dif. es de la forma
p
p
p2 4 q
2
s + ps + q = 0
s12 =
2
2
Para una respuesta criticamente amortiguada el discriminante de esta
u
ltima ecuaci
on debe ser cero, entonces debe ser
p2 = 4 q
2
1
Rc
=4
(L1 + L2 )
(L1 + L2 ) C
L1 + L2
Rc2 = 4
C
Resoluci
on num
erica
Reempalzando los valores de capacidad e inductancias seg
un los datos
Rc2 = 4
de donde finalmente
18 103 + 32 103
= 100
2 103
Rc = 10
104
Ejercicio 26 Soluci
on
Captulo 4
Transformada de Laplace
4.1.
4.1.1.
Transformada de Laplace
Definici
on
(4.2)
La transformada de Laplace opera sobre un conjunto de funciones definidas en el dominio del tiempo y las lleva a otro conjunto de funciones en el
dominio de la frecuencia compleja, en el dominio de la pulsaci
on compleja
o simplemente en el dominio de la variable s. Esta transformacion aplicada
sobre el modelo de un sistema permite encontrar la respuesta del sistema
de forma mucho m
as simple que en el dominio del tiempo, principalmente
cuando el modelo del sistema incluye ecuaciones diferenciales, ya que estas
se transforman en ecuaciones algebraicas en el dominio de s.
Luego a la respuesta encontrada en el dominio de s se aplica la transformacion inversa para obtener la respuesta en el dominio del tiempo. Esta
operacion se conoce como transformada inversa de Laplace o antitransformada de Laplace y se denota
L1 [F (s)](t) = f (t)
1
(4.3)
Esta restricci
on define lo que se llama regi
on de convergencia de la transformada de
Laplace, que asegura la existencia de esta transformada para toda funci
on f (t) sin singularidades en el semieje positivo, cuyo valor absoluto crece a lo sumo como un polinomio
en t cuando t +.
105
106
(4.5)
(4.7)
1
s
que es la transformada de la funcion f (t) = u(t) (fig. 4.1).
L[u(t)] =
(4.8)
N
otese que la transformada de Laplace de esta funci
on est
a bien definida, es decir la
integral converge, para todo s tal que su parte real sea estrictamente mayor que a.
3
Notar
queR se est
a tomando lmite de una funci
on Lebesgue integrable, por lo tanto
R
lm f du = lm f du.
107
u(t)
1
t
Figura 4.1: Funci
on escal
on f (t) = u(t)
4.1.2.
Propiedades de la transformada
Algunas propiedades de la Transformada de Laplace son de gran utilidad para encontrar transformadas de funciones compuestas o que de alguna
forma se relacionan con funciones cuyas transformadas se conocen. Las m
as
usadas de estas propiedades se describen a continuaci
on.
Unicidad
A una funcion f (t)u(t) le corresponde una u
nica funcion transformada
F (s) y una funcion F (s) es transformacion de una y s
olo una funcion f (t)u(t)
L
f (t)u(t) F (s)
L1
F (s) f (t)u(t)
Otra forma de enunciar esta propiedad es: si f (t)u(t) tiene como transformada a F (s), y g(t)u(t) tiene como transformada a la misma F (s), entonces
f (t)u(t) y g(t)u(t) son iguales4 . Esta propiedad es de gran importancia ya
que permite formar los llamados pares de transformadas que se utilizan para realizar la operacion de antitransformaci
on, como se vera en detalle m
as
adelante.
Linealidad
La transformada de la suma de funciones es igual a la suma de las transformadas de cada una de estas funciones
a1 f1 (t) + a2 f2 (t) a1 F1 (s) + a2 F2 (s)
donde F1 (s) y F2 (s) son las transformadas de Laplace de f1 (t) y f2 (t) respectivamente.
4
108
A
L[Aeat u(t)](s) =
s+a
(4.9)
ahora si en lugar de resolver la integral se aplica la propiedad de linealidad haciendo uso de la ec. (4.4) se tiene
L Aeat u(t) = AL eat u(t) =
A
s+a
1 t
e et
2
=
=
2 s s +
2 (s2 + 2 )
L[sen(t)u(t)](s) = 2
(4.10)
(s + 2 )
Desplazamiento en t
Si una funcion f (t)u(t) se desplaza un tiempo t0 de forma que
f (t)u(t) f (t t0 )u(t t0 )
entonces su transformada5 sera:
L[f (t t0 )u(t t0 )](s) =
5
t0
f (t t0 )est dt
109
f (q)es(q+t0 ) dq
Z0
f (q)esq est0 dq
Z
st0
=e
f (q)esq dq
0
|
{z
}
=
st0
F (s)
(4.11)
u(t t0 )
t0
A
s
entonces, seg
un la propiedad anterior, la transformada del escalon que
se inicia en t = t0 sera:
L[Au(t t0 )](s) = est0
A
s
6
Esto cambia nuevamente el lmite inferior de integraci
on puesto que ahora q = t t0
y como t t0 0 entonces q 0
110
Desplazamiento en s
Si una funcion f (t)u(t) es afectada por una exponencial eat su transformada de Laplace sufre un desplazamiento en s.
Z
at
eat f (t)est dt
L[e f (t)u(t)](s) =
Z0
f (t)e(s+a)t dt
=
0
L[eat f (t)u(t)] = F (s + a)
(4.12)
A
s
F (s) = F (s + a) =
A
s+a
v du
111
du = sest
v = f (t)
la integral queda
f (t) sest dt
0
Z
s
0s
f (t)est dt = f (0) + sL [f (t)]
= f ()e
f (0)e
+s
| {z }
0
|
{z
}
=cero
L[g(t)](s) =
f (t)est 0
transformada de f (t)
Como la variable s se definio con su parte real mayor que cero el termino
f ()es sera siempre cero ya que por hip
otesis f (t) crece mas lentamente
que la exponencial.
Finalmente nos queda
L[g(t)](s) = G(s) = sL [f (t)u(t)] f (0)
la transformada de la derivada de una funcion es el producto de s por la
transformada de la funcion, menos el valor inicial o condici
on inicial de esta
funcion f (t). Este valor inicial es el valor que toma la funcion original f (t)
en t = 0.
df
L
(s) = sF (s) f (0)
(4.13)
dt
Ejemplo 4.7 Sabiendo que
F (s) = L [sen(t)u(t)] (s) =
(s2 + 2 )
=s 2
sen(0)
(s + 2 )
s
L [ cos(t)] = 2
(s + 2 )
112
es decir que
L [cos(t)] (s) =
s
(s2 + 2 )
(4.14)
a
s+a
(4.15)
1
1
L f (t) (s) = s
s+a
s (s + a)
=
s+a
a
L f (t) (s) =
s+a
4.2.
Aplicaci
on a la resoluci
on de circuitos
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
113
vR
vin (t)
i(t)
vL
di(t)
dt
(4.16)
RL [i(t)] = R I(s)
di(t)
= L (sI(s) i(0))
LL
dt
(4.17)
(4.18)
(4.19)
(4.21)
114
(4.23)
i(t)
300mH
Seg
un la LKV, la malla debe cumplir7
55 u(t) = 470 i(t) + 300 103
di(t)
dt
di(t)
L
dt
55
= 470I(s) + 300 103 (sI(s) i(0))
s
(4.24)
183, 33
I(s) =
La funci
on u(t) representa la aplicaci
on de la fuente en el tiempo t = 0.
(4.25)
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
115
Ejemplo 4.10 Si ahora queremos obtener la tension en el inductor debemos derivar la corriente i(t) en el tiempo y multiplicar por L. Pero
podramos m
as facilmente obtener la transformada de la tension en el
inductor aplicando la propiedad de la derivaci
on. En efecto, sabiendo
que
di(t)
vL (t) = L
dt
la transformada sera
VL (s) = sLI(s) Li(0)
como ya dijimos, el valor inicial de i(t) en este caso es nulo, entonces
con L = 300mH nos queda
VL (s) = sL I(s) = sL
VL (s) =
4.2.1.
183, 33
55
s + 1566, 66
(4.26)
Funci
on de transferencia
Y (s)
X(s)
(4.27)
donde
Y (s) = L[y(t)]
es la transformada de la salida del sistema, y
X(s) = L[x(t)]
es la transformada de la entrada.
En terminos de circuitos electricos se denomina funcion de transferencia a la transformada de la respuesta sobre la transformada de la excitaci
on, cuando todos los elementos inductivos y capacitivos del circuito estan
desenergizados.
Si analizamos por ejemplo el circuito RL serie de la figura 4.3 (pagina
113) donde definimos la tension vin (t) como excitaci
on y la corriente i(t)
como respuesta, la funcion de transferencia es
H(s) =
1
I(s)
=
Vin (s)
R + sL
(4.28)
116
Podemos cambiar el punto de vista de la entrada y salida de este circuito, pensando al RL como una carga por la que circula una corriente i(t)
provocando una cada de tension en sus bornes vcarga = vin como respuesta. En este caso la funcion de transferencia sera el cociente entre la Vin (s)
(respuesta) y la I(s) (excitaci
on).
H(s) =
Vin (s)
= R + sL
I(s)
(4.29)
La funcion de transferencia definida como el cociente de las transformadas de una tension sobre una corriente como la de la ec. (4.29) se la llama
impedancia
V (s)
(4.30)
Z(s) =
I(s)
De esta forma se define la impedancia de cada uno de los elementos R,
L y C, considerando la cada de tension sobre cada uno de ellos.
Para la resistencia, la cada de tension en el domino de s sera
VR (s) = RI(s)
y su impedancia (funcion de transferencia) R(s)
HR (s) =
VR (s)
=R
I(s)
(4.31)
VL (s)
= sL
I(s)
(4.32)
dvC
dt
(4.33)
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
117
4.2.2.
Si se toman en consideraci
on las condiciones iniciales y se suponen en
general distintas de cero, se puede utilizar la representaci
on de las respuestas
de cada elemento para construir lo que se conoce como circuito equivalente de
Laplace. Este circuito equivalente debe permitirnos obtener en forma directa
la ecuaci
on de la respuesta en la variable s, sin tener que plantear primero
la Ec. Dif. y luego transformar para poder resolver.
Para encontrar un circuito equivalente serie RLC partimos de la sumatoria de las tensiones en el tiempo y luego transformamos
vin (t) = vR (t) + vL (t) + vC (t)
Vin (s) = VR (s) + VL (s) + VC (s)
como ya vimos, la transformada de las tensiones que caen en cada elemento
son
VR (s) = RI(s);
VC (s) =
1
[I(s) + CvC (0)]
sC
reemplazando
1
vC (0)
Vin (s) = RI(s) + [sLI(s) Li(0)] +
I(s) +
sC
s
(4.35)
118
R
i(t)
vin (t)
sL
R
C Vin (s)
Li(0)
I(s)
1
sC
vC (0)
s
(b)
(a)
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
119
la ecuaci
on de circuito queda
Vin (s)
1
+
[Vin (s) + Li(0)] + C [sVin (s) vC (0)] (4.37)
R sL
1
i(0)
1
+
+ sC +
CvC (0)
Iin (s) = Vin (s)
R sL
s
1
1
i(0)
Iin (s) = Vin (s) + Vin (s)
+
+ Vin (s) sC CvC (0) (4.38)
R
sL
s
Como estamos sumado corrientes, los terminos con el factor Vin (s) son las
admitancias de Laplace y los demas son fuentes de corrientes que dependen
de los valores iniciales de energa almacenada en inductores y capacitores.
La ec. (4.38) puede obtenerse en forma directa del circuito de la fig. 4.6b
Iin (s) =
vin (t)
iin (t)
Vin (s)
C Iin (s)
CvC (0)
sL
R
i(0)
s
1
sC
(b)
(a)
Figura 4.6: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
generadores de corriente para representar las condiciones iniciales
i(0)
1
1
Iin (s)
+ CvC (0) = Vin (s)
+
+ sC
s
R sL
1
i(0)
+ CvC (0) = Vin (s)
Iin (s)
s
Z(s)
(4.39)
120
vin (t)
vC (0)
s
L i(0)
iin (t)
C Iin (s)
sL
1
sC
(b)
(a)
Figura 4.7: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando
generadores de tensi
on para representar las condiciones iniciales
4.2.3.
El teorema del valor inicial permite conocer el valor de inicio de la respuesta en el dominio del tiempo, estando a
un en el dominio de la variable s.
Esto es u
til a la hora de comprobar si la respuesta encontrada cumple con
las condiciones iniciales exigidas por el sistema, sin necesidad de antitransformar para la verificacion.
Para encontrar la definicion del teorema partimos de la transformada
de la derivada de una funcion f (t). Seg
un la (4.13) la transformada de la
derivada de una funcion f (t) es
Z
df (t) st
df (t)
=
e dt = sF (s) f (0)
L
dt
dt
0
s 0
df (t) st
e dt =
dt
df (t)
lm est dt = 0
dt s
A LA RESOLUCION
DE CIRCUITOS
4.2. APLICACION
121
Esta igualdad nos dice que el valor que se obtiene de tomar el lmite para
s de la transformada de la respuesta, es el valor que toma dicha
respuesta9 en t = 0. Esto se conoce como teorema del valor inicial.
4.2.4.
f (0)
f (t) = f ()
s0
f () = lm (sF (s))
s0
(4.41)
L[sen(t)u(t)] =
=
(s2 + 2 )
(s + j)(s j)
pero los dos polos de esta funcion tienen parte real igual a cero
Re {+j} = 0
Re {j} = 0
122
s0
s0
=0
(s2 + 2 )
(4.42)
4.3.
Siempre que F (s) no tenga singularidades con parte real positiva, si las tiene debe
elegirse un camino de integraci
on tal que contenga tambien estas singularidades con parte
real positiva, pero no son casos que se encuentren en los sistemas que aqu se tratan
4.3.1.
(4.44)
P (s)
si se escribe como F (s) = Q(s)
, entonces se puede asegurar que el grado de
P (s) es siempre menor al de Q(s).
El metodo de expansion en fracciones simples permite expandir un cociente de polinomios en una suma de fracciones con una constante a determinar como numerador y una raz del polinomio Q(s) como denominador.
Las fracciones simples propuestas dependen del tipo de races de Q(s).
P (s)
A1
A2
An
=
+
+ +
Q(s)
(s + 1 ) (s + 2 )
(s + n )
(4.45)
n
X
Ai ei t
(4.46)
i=1
Races m
ultiples. Sea Q(s) = (s + )n , entonces F (s) puede escribirse
F (s) =
P (s)
A1
A2
An
=
+
+ +
2
Q(s)
(s + ) (s + )
(s + )n
124
n
X
Ai ti1 et
(4.47)
i=1
Races complejas. Si bien las races complejas pueden ser calculadas seg
un
sean simples o m
ultiples como se vio en los puntos anteriores, es posible simplificar las operaciones de antitransformaci
on si se observa lo
siguiente:
Sea Q(s) = s2 + ps + q, con races complejas conjugadas (s12 =
j) entonces la expansion en fracciones simples sera
F (s) =
A
A
P (s)
=
+
Q(s)
(s + + j) (s + j)
(4.48)
(4.49)
Pero si operamos con (4.48) de forma que nos queden las transformadas
de estos senos y cosenos, podemos obtener directamente la f (t) real.
(A + A )(s + ) + j(A + A )
F (s) =
(s + )2 + 2
F (s) =
(4.50)
s+
+ 2 Im{A}
2
2
(s + ) +
(s + )2 + 2
(4.51)
(4.52)
s+
P (s)
=A
+B
2
2
Q(s)
(s + ) +
(s + )2 + 2
(4.53)
4.3.2.
F
ormula de Heaviside
Q(s)
s + i
(4.55)
126
d
[Qi (s)(s + i )] = Qi (s) + (s + i )Qi (s)
ds
(4.57)
(4.58)
P (i )
Q (i )
(4.59)
4.4.
Respuesta al impulso
0
t10
f (t)
Au(t)
1
t0
t0
1
t0
t0
Au(t t0 )
Empecemos por encontrar la transformada de Laplace de la funcion impulso. Para esto definamos previamente una funcion pulso como la suma
de dos escalones (A u(t) y A u(t t0 )) desplazados uno de otro, de igual
11
127
amplitud pero de signo opuesto, de forma tal que se anulen entre s para
t > t0 (fig. 4.8). Con A = t10 , la funcion pulso sera
f (t) = A u(t) A u(t t0 ) =
1
1
u(t) u(t t0 )
t0
t0
L [(t)] = lm
t0 0 t0
s
s
st
0
1e
L [(t)] = lm
t0 0
s t0
L [(t)] = lm
(4.60)
para resolver este lmite se puede aplicar la regla de Lhospital, esto es derivar
numerador y denominador respecto de la variable que se esta tomando lmite
L [(t)] =
(1est0 )
t0
lm
(s t0 )
t0 0
t0
s
s est0
L [(t)] = lm
t0 0
L [(t)] = 1
s
(4.61)
Vout (s)
Vin (s)
(4.62)
128
Vout (s)
Vout (s)
=
L [(t)]
1
es decir que si a un sistema lo excitamos con un delta de Dirac, la transformada de la respuesta sera su funcion de transferencia.
A esta particular respuesta del sistema ante una excitaci
on delta de Dirac
se la conoce como respuesta al impulso
respuesta al impulso
h(t) = L1 [H(s)]
(4.63)
4.5.
Teorema de convoluci
on
En el campo de la ingeniera de control, un sistema se representa normalmente como un bloque con su funcion de transferencia, tal como se muestra
en la (fig. 4.9), donde para obtener la salida Vout (s) se debe multiplicar la
entrada Vin (s) por la funcion de transferencia del bloque H(s).
Vout (s) = H(s) Vin (s)
Vin (s)
H(s)
Vout (s)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
129
h( ) es Vin (s) d
(4.66)
el producto es Vin (s) del integrando es la transformada de la funcion desplazada vin (t ) (4.11).
Z
s
vin (t ) est dt
L [vin (t )] = e
Vin =
12
130
(4.69)
(4.70)
(4.71)
Es decir, se puede obtener la respuesta en el tiempo de un sistema para una determinada excitaci
on calculando la integral de convolucion de su
respuesta al impulso h(t) con la excitaci
on deseada.
Matem
aticamente, convolucionar dos funciones en el tiempo equivale a
multiplicar sus transformadas en el dominio de Laplace. Y, viceversa, multiplicar dos funciones en el tiempo es equivalente a convolucionar sus transformadas en el dominio de Laplace.
La convolucion es conmutativa (4.72), asociativa (4.73) y distributiva
(4.74) , propiedades que se deducen con facilidad de su definicion.
f (t) g(t) = g(t) f (t)
(4.72)
(4.73)
(4.74)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
131
e
vout1 (t) =
2000 2000
Con vin2 (t) = 12 e2000t u(t) V la integral sera
Z
2000t
132
Ejercitaci
on
1. Encontrar la transformada de Laplace de la funcion
f (t) = et [A sen(t) + B cos(t)] .
d2 f (t)
dt2
en funcion de
1s
i(t)
300mH
i(t)
t=0
4F
q0
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
133
4
5
1
5
se pide:
,
2
s+1 +4
a. encontrar i(t),
b. encontrar el valor de i(0) aplicando el teorema del valor inicial y
comprobar en el tiempo,
c. encontrar el valor de i() aplicando el teorema del valor final y
comprobar en el tiempo.
7. Si la corriente que atraviesa un capacitor de C = 2,5mF en el dominio
de s es
IC (s) =
5
,
s + 200
se pide:
a. encontrar VC (s) si vC (0) = 10V ,
b. decir cu
al es el del circuito,
c. calcular y graficar iC (t) y vC (t).
8. Encontrar la tension del capacitor VC (s) si tiene una carga inicial de
12V con la polaridad indicada en la figura 4.13.
8
22u(t)V
vC (t)
5F
22
134
1H
t=0
i(t)
10V
0,1F
V0
iL (t)
RL
RC
L vC (t)
RL
RC
V (t)
11. Encontrar la corriente total i(t) para t > 0 del circuito de la figura 4.16.
Las condiciones iniciales son iL (0) = I0 y vC (t ) = V0
12. En el esquema de la figura 4.17 encontrar la respuesta vC (t) para t > 0
utilizando la transformada de Laplace como herramienta. La tension
inicial sobre el capacitor es cero.
Datos
t=0
iin = 10 sen(250 t) A
iin
vC (t)
vR (t)
C = 10000F
R = 20
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
135
10
3u(t) 3u(t 1)V
i(t)
vC (t)
400F
t = 0 3K
2
60V
vC (t)
i(t)
200F
500H
15. Dado L[f (t)] = s2 2s2 est1 + s2 est2 , expresar f (t) utilizando
se
nales aperi
odicas fundamentales y graficar. Considerar para el gr
afico
t2 = 2t1 .
16. Para el circuito de la figura 4.20 se pide encontrar la corriente i1 (t).
Para mayor facilidad de calculo se aconseja utilizar las variables de
estado fsicas del circuito para el planteo.
t=0
1V
i1 (t)
1H
t=0
500mF
1V
vC (t)
1H
i2 (t)
136
V (s) = 3 s s+s+1
2 +1
3s
183,33
I(s) = s(s+1566,
, encontrar la respuesta en el dominio del tiempo
66)
utilizando el teorema de convoluci
on.
19. Un circuito RL serie tiene como funcion de transferencia
H(s) =
1
I(s)
=
.
V (s)
36 + s18
(4.75)
10u(t 5)V
1H
iL (t)
1
3F
vC (t)
VC (s)
,
I(s)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
137
2H
1
30 F
16
vC (t)
100V u(t)
t = 210ms
4H
15
iL (t)
23. Encontrar I(s) = L[iL (t)] para 0 < t < 210ms y para t > 210ms en el
circuito de la figura 4.24.
24. Obtener la respuesta al impulso del circuito de la figura 4.25 conside(s)
; donde IR (s) = L[iR (t)] y V (s) = L[v(t)].
rando H(s) = IVR(s)
400mH
iR (t)
v(t)
1000F
10
25. Aplicando transformada de Laplace, encontrar la tension vo (t) indicada en el circuito de la figura 4.26.
6 t = 0
311 cos(100t)
1000F
20 vo (t)
138
i(t)
1H
1F
vC (t)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
139
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci
on
F (s) =
A
B(s + )
+
2
2
(s + ) +
(s + )2 + 2
on
Ejercicio 3 Soluci
F (s) =
3 3es
s
on num
erica
Ejercicio 4 Resoluci
Seg
un la LKV, la malla debe cumplir13
di(t)
dt
Aplicando la transformada a ambos miembros tenemos
di(t)
L [55(t)] = 470 L[i(t)] + 300 103 L
dt
55
= 470I(s) + 300 103 (sI(s) i(0))
(4.76)
s
la corriente inicial del circuito es i(0) = 0 debido al inductor. Despejando I(s) queda
55 (t) = 470 i(t) + 300 103
55
s
55
1
I(s) =
s
470 + 300 103 s
183, 33
I(s) =
Ejercicio 5 Soluci
on
VC (s) =
13
120
80
+
s
s + 25000
La funci
on (t) representa la aplicaci
on de la fuente en el tiempo t = 0.
(4.77)
140
Ejercicio 11 Soluci
on
V
RL
IT (s) =
iT (t) =
I0
V
RL
RL
L
V V0
RC
+ RC1 C
est
s
s+
RL
V
V V0
V
1 (tt )
+ I0
e L t u(t) +
e CRC
u(t t )
RL
RL
RC
Ejercicio 6 Soluci
on
1. i(t) = 2e5t sen(10t)
2. i(0) = lms sI(s) = 0
3. i() = lms0 sI(s) = 0
Ejercicio 12 Planteo
Por LKC en el nudo tenemos
iin (t) iC (t) iR (t) = 0
(4.78)
(4.79)
(4.80)
1
d(vC (t))
CL
+ L [vC (t)]
dt
R
VC (s)
C [s VC (s) vC (0)] +
R
VC (s)
s C VC (s) C vC (0) +
R
1
VC (s) s C +
R
(4.81)
(4.82)
(4.83)
(4.84)
(4.85)
despejamos VC (s)
VC (s) =
C vC (0)
Iin (s)
1 +
sC + R
s C + R1
(4.86)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
141
Resoluci
on num
erica
Para resolver la (ec. 4.86) calculamos
Iin (s) = L [10 sen(250 t)] = 10
100
s2 + (100)2
y reemplazando tenemos
!
1
100
VC (s) = 10 2
1
s + (100)2
s 0, 01 + 20
1
100
VC (s) = 1000 2
2
s + (100)
s+5
A
B
A
+
+
=
s + j100 s j100 s + 5
(4.87)
(4.88)
(4.89)
A=
lm
sj100
A = 1, 5913 e
1000
j179
(4.90)
(4.91)
(4.92)
(4.93)
s2
100
+ (100 )2
B = 3, 1823
(4.94)
(4.95)
VC (s) =
1, 5913 ej179
1, 5913 ej179
3, 1823
+
+
s + j100
s j100
s+5
(4.96)
ejt + ejt
2
(4.98)
142
nos queda
"
t
+ 3, 1823 e5
(4.99)
5 t
(4.100)
(4.101)
t[s]
on
Ejercicio 13 Soluci
vC (t) = 3 1 e250t u(t) 3 1 e250(t1) u(t 1)
Ejercicio 13 Planteo
Con el interruptor en la posicion 1 la suma de tensiones en la malla es
V = Ri(t) + L
di(t)
dt
V
= RI(s) + L [sI(s) i(0)] = [R + sLI(s)]
s
donde I(s) = L [i(t)]. Despejando I(s) y expandiendo en fracciones
simples
V /R
V /R
V
=
s(R + sL)
s
(s + R/L)
R
V
V /R
1 V /R
i(t) = L
= (1 e L t )
s
(s + R/L
R
I(s) =
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
143
(4.102)
dvC (t)
dt
(4.103)
i(t
)
sv(t
)
+
0
0
0
L
C
VC (s) = est0
1
s
+
s2 + R
L
LC
Resoluci
on num
erica
La corriente en el dominio del tiempo es
i(t) = 20 103 1 e6t
(4.104)
10 j10
10 + j10
+
s+3+j s+3j
es8510
(4.105)
144
o en su forma matricial
1/s
I1 (s)
(s + 4)
0
1
0
(s + 4) 1 I2 (s) = 0
1
VC (s)
2
2 s
La corriente I1 (s) se calcula
I1 (s) =
11
p
para la cual hace falta calcular el determinante sistituto 11 y el determinante principal. El deteminante principal de esta matriz es
(s + 4)
0
1
(s + 4) 1 = s(s + 4)2 2(s + 4) 2(s + 4)
p = 0
2
2 s
= (s + 4)[s(s + 4) + 4]
= (s + 4)(s2 + 4s + 4)
= (s + 4)(s + 2)2
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
145
entonces
I1 (s) =
2
s(s + 4)(s + 2)2
A
B
C
D
+
+
+
s
(s + 4) (s + 2)2 (s + 2)
1/8
1/8
1/2
I1 (s) =
s
(s + 4) (s + 2)2
i1 (t)[A]
0.125
t[s]
Ejercicio 18 Soluci
on
i(t) =
183, 33
1 e1566,66t u(t)
1566, 66
146
Ejercicio 19 Soluci
on
i(t) = 1 e2t u(t)A
(4.106)
VC (s) = Vo (s)
(4.107)
donde
IC (s) = sCVC (s) CvC (0)
Vo (s)
Io (s) =
Ro
(4.108)
(4.109)
vC (0)
= Vo (s)
s + Ro1C
(4.110)
IR =
IC +
IRo
(4.111)
(4.112)
reemplazando y operando
=
C
V
I R i Ri + V
C
=
IC +
I R o Ri + V
C + V C Ri + V
C
= jC V
Ro
Ri
+1
= VC jCRi +
Ro
(4.113)
(4.114)
(4.115)
(4.116)
Luego
C =
V
V
jCRi +
Ri
Ro
220
=
j100 1 103 +
+1
6
20
+1
(4.117)
(4.118)
4.5. TEOREMA DE CONVOLUCION
147
en t = 0
(4.119)
entonces
Vo (s) =
197,3
vC (0)
1 = s + 50
s + Ro C
(4.120)
(4.121)
148
Captulo 5
M
etodo fasorial
5.1.
C
alculo fasorial
El calculo fasorial es un metodo que permite obtener de una forma sencilla la respuesta de regimen permanente de un circuito excitado con se
nales
sinusoidales. Es decir, resuelve en forma directa la respuesta forzada de la
ODE de equilibrio del circuito cuando la fuente forzante es de tipo sinusoidal. El metodo se basa en la representaci
on de la se
nal electrica mediante un
vector complejo o fasor, lo cu
al permite transformar la ODE en una ecuaci
on
algebraica.
5.1.1.
Fundamentaci
on
(5.1)
(5.4)
se estara alimentando con dos fuentes sinusoidales, una real y otra imaginaria, las que por teorema de superposicion generaran dos respuestas independientes, una real debida a Vm cos(t + v ) y la otra imaginaria debida a
149
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
150
5.1.2.
(5.5)
m = Vm ejv
V
(5.6)
fasor arm
onico
con
fasor
ejv
t + v
v
Re
ej(t +v )
Figura 5.1: Fasor arm
onico en t = 0 y t = t
1
un se tome, respectivamente, la parte imagiEn este caso las se
nales (5.1) o (5.3), seg
naria o real del fasor arm
onico.
5.1. CALCULO
FASORIAL
5.1.3.
151
Fasor eficaz
(5.7)
(5.8)
jt ]
(5.9)
v(t) = Vm cos(t + v ) = Re[ 2Ve
5.1.4.
Transformada fasor
En general, y seg
un lo anterior, una se
nal sinusoidal tiene asociado un
fasor cuyo m
odulo es el valor eficaz de la se
nal y cuyo argumento es el
argumento de la se
nal en t = 0, es decir la se
nal
y(t) = A cos(t )
(5.10)
A
=
Y
(5.11)
P[A cos(t )] = Y
(5.12)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
152
Derivada de un fasor
jt ] = Re[Aej(t+) ]
y(t) = Re[ 2Ye
(5.13)
derivando respecto a t tenemos
dy(t)
jt ]
= Re[jAej(t+) ] = Re[j 2Ye
dt
(5.14)
es decir que la funcion derivada tiene asociado el mismo fasor que la funcion
primitiva multiplicado por j.
En terminos de la transformada fasor tenemos
P[y(t)] = Y
dy(t)
= j Y
P
dt
(5.15)
(5.16)
5.2.
Relaci
on tensi
on-corriente fasorial
5.2.1.
Resistor
La relaci
on tension-corriente en un elemento resistivo puro, seg
un Ley
de Ohm es
i(t) =
v(t)
R
(5.17)
Si la excitaci
on v(t) es una se
nal cosenoidal, seg
un lo visto en el parrafo
anterior, esta se
nal puede ser representada mediante un fasor armonico
i
h
2ejt
(5.18)
v(t) = Re V
luego
#
"
jt
2e
2ejt
Re V
V
i(t) =
= Re
R
R
(5.19)
TENSION-CORRIENTE
5.2. RELACION
FASORIAL
153
(5.20)
2ejt
V
=
I 2ejt
(5.21)
R
de donde
Vef
V
=
I=
v = Ief i
R
R
(5.22)
V
V
=R
(5.23)
(5.24)
P[Ri(t)] = R
I
I
V
(a)
(5.25)
I
V
jL
(b)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
154
5.2.2.
Inductor
(5.26)
(5.27)
esto es un cociente entre dos complejos, donde el denominador es un imaginario puro. Operando
jt
Vef
V
jt
2e =
2e =
I 2ejt
(5.28)
i(t) =
(v 2 )
jL
L
que es otro fasor armonico donde
I = Ief i
(5.29)
ef
y i = v 2 . Notar el atraso de fase de 2 de la corriente
con Ief = L
respecto de la tension aplicada, tal como se espera en un inductor ideal.
on tension-corriente fasorial en un inductor sera
De (5.28), la relaci
V
= jL
(5.30)
Observando la relaci
on tension-corriente del elemento en el dominio del
tiempo (5.26) y en el dominio de la frecuencia compleja (5.30) podemos
establecer la regla de integracion de la transformada fasor. La transformada
fasor de la integral de una funcion sinusoidal se obtiene dividiendo por j
al fasor de la funcion
5.2.3.
Z
P[v(t)] = V
V
v(t) dt =
j
(5.31)
(5.32)
Capacitor
2ejt =
I 2ejt
i(t) = jC V
i(t) = C
(5.33)
(5.34)
= Ief i
I = jC V
(5.35)
155
1
V
1
=
= j
jC
C
I
5.3.
(5.36)
Resoluci
on de circuitos usando fasores
i(t)
1H
La ecuaci
on de equilibrio del circuito de la figura 5.3 es
v(t) = vR (t) + vL (t) = Ri(t) + L
di(t)
dt
(5.37)
reemplazando las relaciones temporales por las relaciones fasoriales deducidas anteriormente, se obtiene la ecuaci
on de equilibrio en el dominio de la
frecuencia.
=V
R + V
L = R
V
I + jL
I
(5.38)
Vef v
V
(5.39)
= Ief i
=
(R + jL)
Z
p
donde Z = R2 + (L)2 y = arctan L
odulos y arguR . Igualando m
odulo del fasor corriente sera
mentos de (5.39) vemos entonces que el m
I=
Vef
Ief = p
R2 + (L)2
(5.40)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
156
y su argumento
i = v arctan
L
R
= v
(5.41)
N
otese que el argumento del fasor corriente i se forma restando al argumento del fasor tension el
angulo , que es el argumento del n
umero complejo del
denominador de (5.39). Este complejo depende de los elementos que conforman el circuito y su argumento puede tomar valores entre 2 < < 2 3 .
Si > 0 se dice que la corriente atrasa a la tension, y si < 0 se dice que
la corriente adelanta a la tension. Si = 0 la corriente y la tension estan
en fase, este efecto se conoce con el nombre de resonancia y es motivo de
estudio del captulo 8.
Siguiendo con el ejemplo, el fasor de tension del circuito de la figura 5.3
es
10
=
V
(5.42)
0
2
el m
odulo Z y la fase del denominador (5.39) valen
p
Z = 22 + 32 = 3,6056
3
= arctan
= 0,98279rad = 56,31
2
entonces el fasor corriente sera
10
(5.43)
(5.44)
(5.45)
10
i(t) = Re[
I 2ejt ] =
cos(t 56,31 )
(5.46)
3,6056
donde puede verse que la corriente atrasa a la tension aplicada, ya que se
trata de un circuito resistivo-inductivo. Notar en (5.46) que se utiliza la
parte real del resultado fasorial para obtener la respuesta en el dominio del
tiempo, esto se debe a que la excitaci
on es una fuente cosenoidal.
5.4.
La relaci
on fasorial entre tension y corriente es un n
umero complejo,
V
=Z
(5.47)
3
Ya que su parte real viene dada por el valor R del resistor que es siempre mayor a
cero.
157
La ecuaci
on (5.47) se conoce con el nombre de Ley de Ohm Fasorial y el
cociente se denomina impedancia compleja o simplemente impedancia, la
unidad de medida es el ohm [] y se la representa con la letra Z.
La relaci
on tension-corriente en un elemento resistivo puro es, como se
vio en (5.23), el valor resistivo R. Este cociente es la impedancia de un
resistor, que usualmente se la llama tambien resistencia por tratarse del
mismo valor numerico que en el dominio del tiempo. Si el cociente de dos
complejos, o dos fasores, es un n
umero real, significa que los fasores estan
en fase (i = v ), tal como se espera que ocurra en los fasores de tension y
corriente en un resistor.
En el caso de un inductor la impedancia sera un n
umero imaginario
puro (ec. 5.30). Este cociente siempre positivo (ya que ni ni L pueden
ser negativos) se denota como jXL . Si el cociente entre el fasor tension y el
fasor corriente da un n
umero imaginario mayor a 0, significa que entre ellos
hay un desfasaje de 2 , es decir que la corriente atrasa 90 a la tension en el
inductor (i = v 2 ).
Para un capacitor sera tambien un imaginario puro pero menor a 0 (ec.
5.36). A esta impedancia se la representa con jXC . El desfasaje entre el
fasor tension y el fasor corriente es de 2 lo que significa que la corriente
adelanta a la tension en 90 (i = v + 2 ).
En un circuito con varios elementos combinados, la impedancia sera en
general un n
umero complejo
V
= Z = R jX
(5.48)
a la parte real de la impedancia se la llama parte resistiva y a la parte imaginaria parte reactiva. La parte imaginaria puede ser positiva o negativa, si
es mayor a 0 se llama reactancia inductiva y se dice que la impedancia es
de car
acter inductivo (o simplemente impedancia inductiva), si es menor a
0 se llama reactancia capacitiva y se dice que la impedancia es de car
acter
capacitivo (impedancia capacitiva). Gr
aficamente se la representa en un diagrama de impedancias sobre un plano complejo, en el cual se marcan las
componentes resistivas y reactivas (fig. 5.4).
Im
Im
Z1
jL
Z1
1
R
R
Re
1
j C
Impedancia inductiva
Re
Z2
Z2
Impedancia capacitiva
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
158
= V v e
Si se tiene que V
I = I i , entonces
Z=
V
v i = Z
I
(5.49)
donde la relaci
on entre la parte real e imaginaria de la Z determinan el
desfasaje entre el fasor tension y el fasor corriente, o sea el angulo de
angulo esta definido entre 2 2 , seg
(5.49). Este
un el circuito sea
capacitivo puro o inductivo puro en los extremos, pasando por resistivo puro
cuando = 0.
La inversa de la impedancia se define como admitancia compleja. Su
smbolo es Y, se mide en Siemens [S] o Mhos []
Y=
1
1
=
Z
Z
(5.50)
las partes real e imaginaria de este complejo se las representa con las letras
G y B respectivamente, donde G se llama conductancia y B susceptancia.
La susceptancia, al igual que la reactancia, puede ser positiva o negativa. Si
es positiva se trata de una susceptancia capacitiva, y si es negativa se trata
de una susceptancia inductiva.
Y = G jB
(5.51)
En terminos de tension y corriente fasorial, por ser la inversa de la impedancia, la admitancia se define como el cociente fasorial entre la corriente y
tension, de donde
I = VY
(5.52)
En la ecuaci
on 5.52 se observa que, para el caso de sistemas alimentados con
tension constante4 la admitancia es directamente proporcional a la corriente
fasorial. Por lo tanto conociendo la admitancia de un circuito, o la variacion
de la admitancia de un circuito cuando en este varia alg
un par
ametro, como
por ejemplo la frecuencia , se conoce tambien la variacion de la corriente.
Esto sera utilizado m
as adelante para an
alisis de variacion de corriente en
circuitos alimentados con un fasor de tension constante.
5.4.1.
Conversi
on impedancia-admitancia
Dada la relaci
on que existe entre impedancia y admitancia, pasar de
una a otra consiste simplemente en hacer la inversa del m
odulo y tomar
el argumento opuesto (5.50). La misma conversi
on realizada en forma rectangular permite expresar una impedancia en terminos de conductancia y
4
Es decir, sistemas alimentados con fuentes no variables de tensi
on, como es el caso de
la distribuci
on electrica domiciliaria.
159
(5.53)
(5.54)
(5.55)
(5.56)
donde
R
G=
R2 + X 2
X
B=
R2 + X 2
5.4.2.
(5.57)
(5.58)
Asociaci
on de impedancias
Al aplicar la transformada fasor a la ODE de equilibrio de cualquier circuito, esta se transforma en una ecuaci
on algebraica, al igual que las ecuaciones de equilibrio que resultan de un circuito resistivo puro en el dominio
del tiempo. Por lo tanto la asociaci
on de impedancias en serie o en paralelo
sigue las reglas de asociaci
on de resistencias en el dominio del tiempo.
Por ejemplo en el circuito RL serie resuelto antes, si dividimos (5.38)
por el fasor corriente
I obtenemos
R V
L
V
V
Z = = + = R + jL
I
I
I
(5.59)
donde se ve que la impedancia total, definida como el cociente entre el fasor tension aplicada y el fasor corriente total del circuito, se puede formar
sumando las dos impedancias que conforman el circuito serie, quedando
Z = R + jL
5.4.3.
(5.60)
Diagrama fasorial
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
160
V
R y V
L , mientras
figura 5.3, los fasores de tension de cada elemento son V,
que por ser un circuito serie todos los elementos comparten un u
nico fasor
de corriente
I.
Para poder construir el diagrama fasorial completo del ejemplo es neceR y V
L
sario calcular los fasores de tension V
R = R
V
I = 3,92 56,31
L = jL
V
I = (j3)1,96 56,31 = 5,88 33,69
(5.61)
(5.62)
Im
56,31
R
V
33,69
56,31
Re
I
Figura 5.5: Diagrama fasorial de tensiones y corriente del circuito de la figura 5.3
5.5.
Potencia
Un circuito en regimen permanente constituido por resistencias, inductores y capacitores toma y devuelve energa del generador en cada ciclo. De
toda la energa presente en un circuito parte sera transformada en trabajo
y parte sera intercambiada peri
odicamente con el generador, dependiendo
exclusivamente de los elementos que compongan el circuito.
5.5.1.
Potencia instant
anea
Una se
nal senoidal de la forma
v(t) = Vm sen(t)
(5.63)
161
5.5. POTENCIA
(5.64)
(5.65)
(5.66)
1
1
cos( ) cos( + )
2
2
(5.67)
Vm I m
Vm I m
cos()
cos(2t )
2
2
V
m
2
(5.68)
Im
= I se puede poner
(5.69)
con = t y = t . Adem
as, como
en terminos de los valores eficaces
=V e
La ecuaci
on (5.69) esta compuesta de un termino constante en el tiempo y otro variable. La amplitud del termino constante V I cos() depende
del valor de , es decir del caracter inductivo-capacitivo del circuito. Cuando = 0 el termino V I cos() tomara su valor m
aximo. Analicemos los
diferentes casos seg
un la naturaleza del circuito.
Circuito resistivo puro
Si el circuito es de tipo resistivo puro, la impedancia es Z = R y = 0.
Entonces la potencia instantanea queda
p(t) = V I V I cos(2t)
(5.70)
(5.71)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
162
p(t)
vR (t)
iR (t)
VI
vL (t)
iL (t)
p(t)
En la figura 5.7 se grafica la potencia instantanea sobre un circuito inductivo puro. Como se ve en este caso el valor medio de la se
nal es nulo,
es decir la potencia media. Por otro lado la potencia instantanea toma valores positivos y negativos, esto representa el intercambio energetico que se
produce entre el elemento inductivo y el generador. Cuando la tension v(t)
y corriente i(t) tienen igual signo, la potencia es positiva lo que significa
que la energa se esta trasladando desde el generador a la carga inductiva.
Cuando tension y corriente tienen distinto signo, la potencia es negativa y
la energa esta siendo devuelta desde la carga al generador. Evidentemente
las cantidades de energa recibidas y devueltas por la carga inductiva son
iguales debido a que se trata de un elemento idealizado y no hay disipaci
on
alguna.
Circuito capacitivo puro
Para el caso de un circuito capacitivo puro el angulo de fase es = 90
y la potencia instantanea sera
p(t) = V I cos(2t + 90 ) = V I sen(2t)
(5.72)
al igual que el caso anterior la potencia instantanea tiene valor medio nulo
lo que muestra un intercambio completo de energa entre el generador y el
elemento, sin producirse disipaci
on.
163
5.5. POTENCIA
vC (t)
iC (t)
p(t)
5.5.2.
R | |VR | = (VR )
P = |V
R
R
P = |
IR |R|
IR | = (IR )2 R
(5.73)
(5.74)
(5.75)
P = V I cos
(5.76)
(5.77)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
164
X | |VX | = (VX )
Q = |V
X
X
(5.78)
(5.79)
(5.80)
como el m
odulo de la parte reactiva X de una impedancia es |Z| sen
Q = (IX )2 Z sen
(5.81)
Q = V I sen
(5.82)
es decir, debido a los elementos reactivos de la carga se desarrolla una potencia reactiva Q, medida en volt-amperios reactivos [V AR]. Esta potencia
Q es una medida de la energa almacenada que es devuelta hacia la fuente
durante cada ciclo de la corriente alterna.
Potencia en una impedancia
En general, un fasor de corriente que atraviesa una impedancia Z como
desarrolla una potencia
consecuencia de un fasor de tension aplicada V,
S = |V||
I| = V I
(5.83)
5.5.3.
Tri
angulo de potencias
(5.84)
(5.85)
165
5.5. POTENCIA
5.5.4.
Potencia compleja S
(5.86)
con
IT el conjugado del fasor corriente.
Desarrollando (5.86) tenemos
S = VT V IT I
VT
S = VT V
(V )
ZT
S = VT IT = VT IT cos + jVT IT sen = P + jQ
5.5.5.
(5.87)
(5.88)
(5.89)
Factor de potencia
El factor de potencia de un sistema de corriente alterna en regimen permanente se define como la relaci
on entre la potencia activa P y la potencia
aparente S.
fp =
P
S
(5.90)
166
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
(5.91)
5.5.6.
Correcci
on del factor de potencia
(5.92)
(5.93)
ambos en atraso, sin que vare la potencia activa P . Para compensar un sistema en atraso se conecta entonces una carga capacitiva de potencia reactiva
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
167
QC tal que
Qf = Q0 QC
QC = Q0 Qf
(5.94)
(5.95)
(5.96)
(5.97)
5.6.
Se
nales poliarm
onicas
a desarrollar. . .
(5.98)
(5.99)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
168
Ejercitaci
on
1. Utilizando el metodo fasorial, encontrar la respuesta de estado estable
de la tension en el capacitor vC (t) del circuito (figura 5.9).
i(t) = 10 cos(4t)A
0, 25F
vC (t)
Figura 5.9
10mH
i(t)
5F
Figura 5.10
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
1
j1
IT
169
j2
Figura 5.12
RS
RP
XCS
XCP
iT
vT (t)
Z1
Z2
Z3 = 6 + j10
v1 (t)
v2 (t)
v3 (t)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
170
j8
10
150 120
IT
25
j3
j10
Figura 5.15
T, V
R1 , V
L, V
R2 = V
C)
b. trazar diagrama fasorial de tensiones (V
Datos
R1 = 150
50 cos(200t + 70 )V
iT (t) R
2
ia ib
R2 = 100
C = 60F
L = 500mH
Figura 5.16
10. Dado el circuito de la figura 5.17 se pide aplicar calculo fasorial para
a. encontrar el fasor de corriente total
I y su correspondiente i(t)
b. calcular la tension eficaz VAB
c. hacer el diagrama fasorial considerando una Zeq entre los puntos
AyB
d. deducir y calcular la potencia activa P entregada por la fuente
5 500F
40 cos(500t) V
i(t)
500F
16mH
B
Figura 5.17
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
171
C =?
i(t)
vT (t) = 5 2 sen(10t)V
0,2H
12. La corriente de regimen que circula por un circuito serie RLC excitado por una fuente vin (t) esta retrasada 30 respecto a la tension
aplicada. El valor m
aximo de la tension en la bobina es el doble de la
correspondiente al capacitor y vL = 10 sin(1000t).
Hallar los valores de L y C sabiendo que R = 20.
Hallar la frecuencia de la fuente de excitaci
on vin (t). Justificar la
respuesta.
13. Dado el diagrama fasorial de la figura 5.19 se pide determinar:
par
ametros del circuito equivalente serie Rs y Ls
par
ametros del circuito equivalente paralelo Rp y Lp
Para ambos casos la frecuencia es de 50Hz.
Im
15
45
33
13
Re
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
172
R2 = 4
R1 =?
C = j5
Figura 5.20
2j
1
V
IR
1010
5j
2j
j10
j12
B
Figura 5.22: Tensi
on en regimen permanente sinusoidal.
un
I atrasa a la tension V
18. En el circuito de la figura 5.23 la corriente
angulo . Bajo esta condici
on
a. Dibujar el diagrama fasorial completo de tensiones y corrientes.
AB .
b. Indicar en el diagrama fasorial de tensiones la tension V
19. Para el circuito de la figura 5.24 se pide construir el diagrama fasorial
completo de tensiones y corrientes para C = 1,66mF y C = 5mF
20. Un sistema capacitivo alimentado con excitaci
on senoidal disipa una
potencia P = 7200W con un factor de potencia f p = 0, 334. Se sabe
que los valores de resistencia y capacidad del sistema son R = 2 y
C = 470F respectivamente. Se pide calcular
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
R1 A
L1
173
C
R2
L2
B
Figura 5.23
2H
16
2 sen(6t)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
174
Z1
vT (t)
v1 (t)
v2 (t)
Z2
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
= 1200
V
175
ZA = 9,6 51,3
= 6 j7,5
ZB = 8,9326,6
= 8 + j4
ZC = 6,765,3
= 2,8 + j6,1
T y
c. determinar la diferencia de fase entre V
IT ,
d. construir el tri
angulo de potencias.
R1 = 150
100 2 sen(1000t + 30 )
C = 4F
iT L = 200mH
R2 = 270
8V
I = 1A
Figura 5.28: Diagrama fasorial de tensiones.
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
176
A
10
R2
B
jXL
Figura 5.29
I
10 + j10
j2
j4
I1
I2
B
AB .
Figura 5.30: Calcular V
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
177
jXM
Rc
Zr = 3 + j3,7
IT
IZ
IRC
jXc
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
178
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci
on
El fasor de tension es
C = 10
V
2( 41 + j)
C = 6,86 75,96
V
y la respuesta en el dominio del tiempo
vC (t) = 9,7 cos(4t 75,96 )
Ejercicio 2 Soluci
on
El fasor de corriente es
1000
I=
2 1 + j100 0, 01 +
1
j1005106
A
I1 = 1045 A
I2 = 1075 A
I3 = 10195 A
seg
un LKC, en el nudo la suma sera
IT
I1
I2
I3 = 0A
IT = (7, 0711 + j7, 0711) + (2, 5882 j9,6593) + (9, 6593 + j2, 5882)
IT = 0A
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
179
El resultado obtenido es l
ogico, pues si se observan estas corrientes
tienen todas la misma amplitud y estan defasadas 120 entre s. Es decir que se trata de tres fasores simetricos, que se anulan mutuamente
(vease el diagrama fasorial de la figura 5.33). Este tipo de corrientes se obtiene por ejemplo al excitar un sistema trif
asico de cargas
equilibradas con una se
nal simetrica.
I1
Im
95
45
I3
Re
I2
195
Ejercicio 9 Planteo
Para encontrar la corriente total
IT buscamos primero la impedancia
total equivalente del circuito.
!
!
1
R2 jC
1
ZT = R1 + jL +
= R1 + jL +
1
1
R2 + jC
R2 + jC
entonces el fasor corriente sera
T
V
IT =
ZT
Con la corriente total se puede obtener cada una de las cadas de
tension en los elementos
paralelo = V
R2
V
R 1 = R1
V
IT
VL = jL
IT
!
1
R2 jC
C =
IT
=V
1
R2 + jC
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
180
Ia =
R2
Vparalelo
Ib =
1
jC
siendo
angulo de desfasaje entre la tension y la corriente, igual al
argumento de la impedancia total equivalente ZT .
Resoluci
on num
erica
El fasor eficaz de tension de la alimentaci
on es
50
T = 70 = 35,3670 V
V
2
y con = 200 rad
s la impedancia total equivalente
ZT = 150 + j200 500x103 +
1
100
1
+ j200 60x106
IT = 0,1789255,1 A
IT =
Ia =
= 0,11454,91 A
100
11,454,91
Ib =
= 0,137594,91 A
83,33 90
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
Im
181
R1
V
VT
55,1
L
V
145,1
70
paralelo
V
Re
IT
Ib
Im
94,91
55,1
Ia
Re
El tri
angulo de potencias es el de la figura 5.36
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
182
P = 6,1139 W
14,9
Q = 1,6268 VAR
S = 6,33 VA
Ejercicio 20 Planteo
A partir del f p del circuito se calcula el argumento de la impedancia
ZT del circuito y de esta la reactancia capacitiva XC , sabiendo que
= cos1 (f p)
(5.101)
XC
= tg() XC = R tg()
(5.102)
R
la frecuencia angular se obtiene de la relaci
on entre XC y C, y de
aqu la frecuencia f
XC =
1
1
1
=
f =
C
2f C
2 XC C
(5.103)
por lo tanto
Ief =
P
R
(5.104)
(5.105)
El m
odulo del fasor tension total aplicado Vef puede calcularse a partir
de los m
odulos de los fasores de tension del capacitor y la resistencia,
q
q
Vef = VR2 + VC2 = (R Ief )2 + (XC Ief )2
(5.106)
Para construir el diagrama fasorial se deben calcular los fasores de
tension y corriente total, el fasor
IT sera
IT = Ief
(5.107)
T = Vef 0
V
(5.108)
y el de tension
VC = jXC
IT
(5.109)
(5.110)
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
183
Resoluci
on num
erica
Reemplazando los valores de resistencia, capacidad y factor de potencia seg
un los datos
= cos1 (0,334) = 70,5
XC = 2 tg(70,5 ) = 5,64
(5.111)
(5.112)
observese que de los dos valores de angulo que se obtienen del calculo
del cos1 (uno positivo y otro negativo) se toma el angulo negativo
por tratarse de una impedancia capacitiva.
Para la frecuencia
f=
1
= 60Hz
2 5,64 470 106
7200
= 60A
2
(5.113)
(5.114)
y la tension eficaz
Vef =
p
(2 60)2 + (5,64 60)2 = 359,26V
(5.115)
Por u
ltimo se calculan los fasores para construir el diagrama fasorial
de la fig. 5.37
IT = 6070,5 A
T = 359,260 V
V
R = 2 6070, 5 = 12070,5 V
V
C = j5,64 6070,5 = 338,4 19,5 V
V
(5.116)
(5.117)
(5.118)
(5.119)
Ejercicio 21 Soluci
on
1. La solucion se obtiene de aplicar la LKV al circuito serie
T = V
R + V
L + V
C
V
(5.120)
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
184
Im
IT
T
V
70, 5
R
V
19, 5
Re
70, 5
C
V
Adem
as, se sabe que esta tension en los elementos reactivos tiene una diferencia de fase de 90 respecto de la cada de tension
resistiva, y con la tension total aplicada se forma un tri
angulo
rectangulo. Teniendo entonces los m
odulos de la tension total y
de la tension en los elementos reactivos, se obtiene el angulo
VL VC
VX
= sen1
= sen1
VT
VT
Como no se conoce ningun angulo de fase de los fasores de tension,
se puede considerar que la cada de tension resistiva tiene una
fase cero, por lo que tambien tendr
a fase nula la corriente total,
R tiene fase cero,
lo que facilita mucho el calculo. Entonces, si V
VL como VC tendr
an fase 90 y 90 respectivamente, y el fasor
VT se obtiene con la ec. (5.120)
R = VR 0
V
L = VL 90
V
C = VC 90
V
La corriente total se obtiene de la cada de tension en la resistencia
R
V
IT =
R
2. Para construir el tri
angulo de potencias se calcula la potencia
compleja S
T
S=V
IT
de donde
P = e{S}
Q = m{S}
S = |S|
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
185
IT 2 =
0
R
finalmente la nueva potencia compleja y las potencias activas,
reactivas y aparente se obtienen de
T2
S2 = V
IT 2
P2 = e{S}
Q2 = m{S}
S2 = |S2 |
Resoluci
on num
erica
El siguiente codigo de Octave permite obtener la resoluci
on numerica de este problema. Para obtenerlo copiar el codigo en un archivo
resolv.m y ejecutar en consola $ octave resolv.m
% Para ejecutarlo, desde consola escribir octave archivo.m
% Declaracion de constantes conocidas
R = 10;
mod_V_T = 220;
mod_V_L = 438.2;
mod_V_C = 220;
cos_phi2 = 0.95
% C
alculo de phi en radianes.
phi = asin( (mod_V_L - mod_V_C) / mod_V_T );
% C
alculo del m
odulo V_R. Se deja sin ; para que se muestre el valor por pantalla
mod_V_R = mod_V_T * cos( phi )
% Se calculan V_R, V_L, V_C y V_T, considerando a V_R con fase cero
V_R = mod_V_R
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
186
V_L = mod_V_L * i
V_C = mod_V_C * (-i)
V_T = mod_V_R + ( mod_V_L - mod_V_C) * i
% Muestra de V_T en forma polar
% m
odulo
abs( V_T )
% y argumento
arg( V_T ) * 180/pi
% C
alculo de la corriente
I_T = V_R / R
% en forma polar, m
odulo
abs( I_T )
% y argumento
arg( I_T ) * 180/pi
% C
alculo de la potencia compleja S
S_compleja = V_T * conj( I_T )
P = real( S_compleja )
Q = imag( S_compleja )
S = abs ( S_compleja )
% el factor de potencia
cos_phi = P / S
% C
alculo del nuevo phi2
phi2 = acos( cos_phi2 )
% Nueva ca
da de tensi
on en R, considerando su fase cero
V_R2 = mod_V_T * cos_phi2
% Nueva corriente
I_T2 = V_R2 / R
% Nueva tensi
on V_T2
V_T2 = mod_V_T * ( cos( phi2 ) + sin( phi2 ) * i )
% Muestra de V_T2 en forma polar
% m
odulo
abs( V_T2 )
% y argumento
arg( V_T2 ) * 180/pi
5.6. SENALES
POLIARMONICAS
187
IT =
ZT
11,5846
j8,1116
= 0,92773 j6,25614A
IT =
1 + j2
IT = 6,32 98,43 A
de donde
T
S=V
IT
S = (11,5846 j8,1116) (0,92773 + j6,25614)
S = 40 + j80
CAPITULO 5. METODO
FASORIAL
188
Im
2
V
80,01
Re
T
V
1
V
P
= 0,4471
S
en retraso.
angulo de las potencias.
En la figura 5.39 se construye el tri
P = 40W
Q = 80VAR
S = 89,44VA
Captulo 6
Resoluci
on sistem
atica de
circuitos
Las transformaciones de Laplace y fasorial vistas en los captulos anteriores permiten llevar las ecuaciones de equilibrio de un circuito en el
dominio del tiempo a un dominio (de s o de j respectivamente) donde
las ecuaciones de equilibrio son puramente algebr
aicas. A continuaci
on se
desarrollan dos metodos aplicables a circuitos con ecuaciones de equilibrio
puramente algebr
aicas que permiten encontrar las variables incognitas en
forma sistematica.
6.1.
M
etodo de las corrientes en las mallas
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
190
ZC
ZA
1
V
2
V
ZB
I1
I2
mentos sean atravesados por al menos una corriente y que cada corriente no
pase dos veces por una misma rama.
Supongamos que elegimos
I1 e
I2 como se muestra en el circuito, que
cumplen con los requisitos antes planteados. La aplicacion del metodo permite resolver estas corrientes ficticias en forma sistematica, con las que luego
podra calcularse cualquier otro par
ametro de interes. Por ejemplo la corriente total circulante por la impedancia ZA sera
I1 , la corriente total circulante
ZA
A
V
B
V
1
V
I1
B
V
ZB
I2
C
V
ZB
I1
2
V
I2
(b) Malla II
(a) Malla I
Malla I
Aplicando LKV para la malla I seg
un las referencias de la figura 6.2a
tenemos
1 V
A V
B = 0
V
(6.1)
A = ZA
V
I1
B = ZB
I1 +
I2
V
(6.2)
donde
(6.3)
6.1. METODO
DE LAS CORRIENTES EN LAS MALLAS
191
luego
Malla II
1 = ZA
V
I1 + Z B
I1 +
I2 =
I1 (ZA + ZB ) +
I2 Z B
(6.4)
(6.5)
I2
1 =
V
I1 (ZA + ZB ) +
I2 Z B
2 =
V
I1 Z B +
I2 (ZB + ZC )
o bien, en forma matricial el sistema de ecuaciones queda2
ZA + ZB
ZB
I1
V
= 1
ZB
Z B + Z C I2
V2
(6.6)
(6.7)
(6.8)
ZA + ZB ZB
ZB ZB + ZC
1
I1
V
=
2
I2
V
(6.9)
(6.10)
(6.11)
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
192
1
V
ZA
ZC
A
V
B
V
C
V
B
V
ZB
I2
I1
2
V
ZB
I2
I1
(b) Malla II
(a) Malla I
6.1.1.
Generalizaci
on
La resoluci
on anterior puede extenderse al caso general de un circuito
con n mallas independientes, donde las ecuaciones de equilibrio del circuito
seran
V
I1
z11 z12 . . . z1n
z21 z22 . . . z2n
I2 VII
(6.12)
.. = ..
..
. .
.
n
V
In
zn1 zn2 . . . znn
a esta representaci
on matricial se la conoce como ecuaci
on de equilibrio
matricial del circuito o Ley de Ohm matricial
Z
I = V
(6.13)
(6.14)
n=1
Las copedancias se forman sumando todas las impedancias compartidas entre la malla k y la malla l, es decir todas las impedancias que son
atravesadas por las corrientes
Ik e
Il . Si las corrientes atraviesan las
impedancias compartidas en sentido contrario, la copedancia se debe
multiplicar por 1.
Los elementos del vector de tensiones se obtienen sumando todas las
fuentes de tension que pertenecen a la malla, tomando como positivas
las que son atravesadas como una subida por las corrientes de malla,
y como negativas las demas.
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
6.1.2.
6.2.
193
M
etodo de las tensiones en los nudos
1
ZB
ZC
ZE
1 V
2
V
ZD
B
V
3
Figura 6.4: Resolucion por metodo de las tensiones en los nudos.
1
1 V
2
1 V
A
V
V
V
+
+
=0
ZA
ZB
ZC
2
2 V
B
2 V
1
V
V
V
+
+
=0
ZC
ZD
ZE
(6.15)
(6.16)
Ia +
Ib +
Ic = 0
Luego, para encotrar cada una de estas corrientes planteamos las ecuaciones
de malla considerando las referencias de tension mostradas en la figura 6.5.
Por ejemplo, la circulaci
on de la corriente
Ia por la impedancia ZA produce
una cada de tension VZA con la polaridad indicada, de forma que la ecuaci
on
de malla es
A + V
Z V
1 = 0
V
A
Z = V
1 V
A
V
A
(6.17)
(6.18)
con lo que
1 V
A
V
Ia =
ZA
(6.19)
194
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
La corriente
Ib se obtiene directamente de hacer la tension de nudo sobre
Z = V
1
la impedancia ZB , ya que V
B
1
V
Ib =
(6.20)
ZB
por u
ltimo se obtiene la corriente
Ic de la misma forma que se obtuvo
Ia , es
decir calculando la tension en ZC a partir de la ecuaci
on de equilibrio de la
malla central
2 V
Z V
1 = 0
V
C
Z = V
2 V
1
V
C
(6.21)
y luego la corriente es
2 V
1
V
(6.22)
Ic =
ZC
Finalmente sumando las tras corrientes obtenidas se tiene la ecuaci
on 6.15,
y operando de la misma forma sobre el nudo 2 se llega a la ecuaci
on 6.16.
ZA
Ia
A
V
ZC
Ic
Ib
1
V
2
V
ZB
3
Figura 6.5: Referencia de tensiones y corrientes en el nudo 1.
Agrupando terminos y reemplazando impedancias por admitancias podemos poner las ecuaciones 6.15 y 6.16 de forma
1 (YC )V
2 = VA
(6.23)
(YA + YB + YC )V
ZA
1 + (YC + YD + YE )V
2 = VB
(6.24)
(YC )V
ZE
o bien
1
YA + YB + YC
YC
V
I
= 1
(6.25)
YC
YC + YD + YE V2
I2
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
6.2.1.
Generalizaci
on
195
196
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
Ejercitaci
on
1. En el circuito de la figura 6.6 elegir las corrientes de mallas, calcular sus
impedancias propias y copedancias, y armar la matrz de impedancias.
Luego resolver el sistema matricial.
j5
8
22
16
54 30 V
j6
j9
Figura 6.6
j12
I1
13
I2
j15
Figura 6.7
18
I3
j21
I1
40
Figura 6.8
j4
9
I2
j6
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
j5
A = 10 0 V
V
j2
197
B
V
j2
Figura 6.9
B
5. Dado el circuito de la figura 6.9, determinar el valor de la fuente V
para que reduzca a cero la corriente en esa rama.
6. El sistema representado por el esquema de la figura 6.10 debe ser
configurado mediante la resistencia de carga Rx para que la tension y
corriente de entrada esten en fase. Calcular Rx utilizando impedancia
AB utilizando impedancia de transferencia.
de entrada y la tension V
23
12 15 V
j3
A
j7
j2
j2, 5
B
Rx
Figura 6.10
140V
R6 = 4
R5 = 5
R4 = 12 V
4
80V
V2
R3 = 7
60V
198
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
a) obtener las matrices de impedancia [Z] y de las tensiones de malla
[V ] para el planteo del metodo [Z][I] = [V ], con [I] = [
I1 ,
I2 ,
I3 ] T ,
b) justificar el signo de las copedancias de la matriz [Z].
10 j10
10
I2
j5
10
I1
j5
j5
10 + j10
I3
10
10. En el circuito de la figura 6.13 se pide, aplicando el metodo de tensiones en los nudos, obtener la matriz de admitancia [Y ] y el vector de
1, V
2, V
3 ]T seg
corrientes [I], tal que [Y ][V ] = [I], con [V ] = [V
un las
referencias.
3
V
j20
1
V
2
10 0 V
j20
2
V
2
j5
j5
20 30 V
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
10 j10
1
V
199
2
V
j1
j1
3
V
2
j1
10 + j10
j4
j5
Figura 6.15
j10 j40
j5
10
Io
20 A
5
50 0 V
AB
14. Dado el circuito de la figura 6.17, se pide determinar la tension V
con los datos indicados.
j10
5 30 A
j5
5
5
25 90 V
B
AB .
Figura 6.17: Determinar V
out si
15. Para el circuito de la figura 6.18 calcular la tension de salida V
in = 0V
a) el generador de tension vale V
in = 36 30 V
b) el generador de tension vale V
200
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
3
j5
1 0 A
in
V
12
j4
out
V
Figura 6.18
IA
40 30
3 + j5
IB
IC
3 j6
3 + j9
40 270 40 150
Figura 6.19
j5
50 0
10
out
V
Figura 6.20
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
201
C =?
vT (t) = 5 2 sen(10t)V
i(t)
0,2H
Soluciones
on
Ejercicio 3 Soluci
(6.26)
(6.27)
on
Ejercicio 4 Soluci
(6.28)
(6.29)
(6.30)
on
Ejercicio 5 Soluci
B = 4 180 V
V
(6.31)
Ejercicio 6 Soluci
on
Zent = 23,64
(6.32)
Rx = 8,33
(6.33)
(6.34)
(6.35)
202
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
Ejercicio 8 Soluci
on
Ix = 5,15A
En la tabla 6.1 se muestra el codigo en octave con su salida numerica.
C
odigo en Octave
Salida num
erica
Y11= 1/8+1/10+1/5;
Y22= 1/10+1/4+1/7;
Y33= 1/8+1/12+1/7;
Y12=Y21= -1/10;
Y13=Y31= -1/8;
Y23=Y32= -1/7;
I1= 100/8+140/10;
I2= -140/10-60/7;
I3= -100/8-80/12+60/7;
I= [I1;
I2;
I3]
Y =
0.425000
-0.100000
-0.125000
I =
26.5000
-22.5714
-10.5952
V=
V1=
V2=
V3=
V1 = 40.8375
V2 = -47.6626
V3 = -35.0223
Y\I;
V(1)
V(2)
V(3)
Ix= (V2+140-V1)/10
-0.100000
0.492857
-0.142857
Ix = 5.14999
-0.125000
-0.142857
0.351190
6.2. METODO
DE LAS TENSIONES EN LOS NUDOS
203
Ejercicio 12 Soluci
on
= 24,2V
|V|
(6.36)
(6.37)
out = 2,571 90 V
V
out = 33,106 117,78 V
V
(6.38)
on
Ejercicio 13 Soluci
Ejercicio 15 Soluci
on
(6.39)
out = 17,68 45
V
(6.40)
204
SISTEMATICA
CAPITULO 6. RESOLUCION
DE CIRCUITOS
C
odigo en Octave
V=0;
Y=[1/3+i/5 -i/5
-i/5 1/12-i/20]
I=[V/3+1; 0]
V=Y\I;
[Va,Vm]=cart2pol(real(V(2)),imag(V(2)));
disp([Vout=num2str(Vm)
/_num2str(Va*180/pi)])
V=36*exp(i*30/180*pi);
I=[V/3+1; 0]
V=Y\I;
[Va,Vm]=cart2pol(real(V(2)),imag(V(2)));
disp([Vout=num2str(Vm)
/_num2str(Va*180/pi)])
Salida num
erica
Y =
0.3333+0.2000i
0.0000-0.2000i
0.0000-0.2000i
0.0833-0.0500i
I =
1
0
Vout=2.5714/_ 90
I =
11.3920 + 6.0000i
0.0000 + 0.0000i
Vout=33.109/_ 117.774
Captulo 7
Teoremas circuitales
7.1.
Teorema de Thevenin
Th
V
,
Icc
(7.1)
A
SLA
AB
V
Th V
AB
V
Para demostrar la equivalencia de Thevenin supongamos un circuito activo con una impedancia Zl entre los terminales A B como el de la figura
AB (
7.2. Llamemos
Il a la corriente que circula por Zl , y V
Il ) a la tension
entre los terminales A B, enfatizando su dependencia de la corriente
Il . Si
x de polaridad opuesta a la tension V
AB (
se conecta una fuente V
Il ) como
en la figura 7.3 y se vara la tension de esta fuente hasta que la corriente por
la impedancia se anule tendremos
AB (0) V
x = 0
V
205
(7.2)
206
A
SLA
Zl
Il
AB
V
B
abierto. Es decir que esta fuente de prueba Vx que anula la corriente tiene
AB a circuito abierto, V
x = V
AB (0).
el valor de la tension V
A
SLA
Zl
Il
AB
V
x
V
B
x de valor igual a la tensi
AB a circuito abierto
Figura 7.3: Fuente de prueba V
on V
I l2 =
x
V
Zl + Zo
(7.3)
AB
V
Zl
I l1
SLP
Zl
AB
V
I l2
x
V
B
(a) Fuente de prueba pasi-
B
(b) Todas las fuentes pasivadas
vada
menos la de prueba
x la corriente
Pero al pasivar V
Il1 es igual a la que circulaba antes de
colocar la fuente de prueba, es decir la corriente por Zl de la figura 7.2.
Por lo tanto podemos utilizar el circuito equivalente de la figura 7.4b para
207
I l1 =
I l2 =
x
V
Zl + Zo
(7.4)
7.2.
AB
V
circutio abierto
Ilcorto circuito
Teorema de Norton
7.2.1.
Equivalente Thevenin-Norton
7.2.2.
Aplicaci
on sucesiva Thevenin-Norton
7.3.
(7.5)
Teorema de sustituci
on, o teorema de Miller
V, puede ser reemplazada por cualquier otra rama que contenga elementos
activos, pasivos o una combinacion de ambos, siempre y cuando circule por
7.4.
Teorema de compensaci
on
208
I=
s
V
IZ
=
Z + Z + Zo
Z + Z + Zo
(7.6)
7.5.
Teorema de reciprocidad
(7.7)
(7.8)
209
7.6.
Teorema de Millman
El teorema de Millman establece que varios generadores reales de ten G e impedancia interna Z conectados en paralelo
sion a circuito abiero V
M en serie con
pueden ser remplazados por uno equivalente de tension V
una impedancia ZM , con
PN
i
V
M = P i=1 Zi
V
N
1
i=0 Zi
!1
N
X
1
ZM =
Zi
(7.9)
(7.10)
i=1
La demostraci
on de este teorema puede hacerse facilmente representando
cada generador real por su equivalente de Norton y despues de agrupar todas
las impedancias y generadores reemplazarlo por su equivalente de Thevenin
como se muestra en la fig. 7.5.
G y su impeSi la tension a circuito abierto del generador i -esimo es V
i
dancia interna Zi entonces la corriente de Norton sera
G
V
i
INi =
Zi
(7.11)
INeq =
d11 a c
1
sea Z = a d22 b
c b d33
N
X
INi
(7.12)
d11 a
y el adjunto del elemento
el adjunto del elemento i = 2, j = 3 es 23 =
c b
d11 c
= (d11 b ac) = 23
i = 3, j = 2 es 32 =
a b
210
Z2
Z1
G2
V
G1
V
Z1
Zn
Gn
V
IN 1
Z2
Zn
IN 2
INn
ZM
INeq
ZNeq
M
V
(7.13)
Finalmente, el circuito equivalente de Norton obtenido se pasa a su equivalente de Thevenin con tension
M =
V
INeq ZNeq
(7.14)
ZM = ZNeq
(7.15)
7.7.
7.7.1.
Icarga =
Th
VTh
V
=p
I
Zo + Rcarga
(Ro + Rcarga )2 + (Xo )2
(7.16)
(VTh )2 Rcarga
(Ro + Rcarga )2 + Xo2
(7.17)
7.7. TEOREMA DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA MAXIMA
211
Zo
Icarga
SLA
Rcarga
Th
V
Icarga
Rcarga
Rcarga
Figura 7.7: Potencia activa versus resistencia de carga
(7.19)
p
(Ro )2 + (Xo )2 = |Zo |
(7.20)
o bien
Rcarga =
7.7.2.
Carga gen
erica
Icarga =
(7.21)
Zo + Zcarga
VTh
Icarga = p
(7.22)
I
(Ro + Rcarga )2 + (Xo Xcarga )2
212
(VTh )2 Rcarga
(Ro + Rcarga )2
(7.23)
(7.24)
Carga gen
erica con reactancia fija
Si se tiene una carga generica cuya parte reactiva no puede ser modificada
entonces en general no se podra conseguir que su valor sea igual al conjugado
de la impedancia Zo , por lo que la potencia que lograr
a transferirse no sera
la m
axima. En estas condiciones, la carga que logra transferir la m
axima
potencia posible se obtiene considerando su parte reactiva como parte de la
impedancia de salida del circuito alimentador, y su parte resistiva igual a
Rcarga = |Zo jXcarga |
(7.25)
Carga gen
erica con resistencia fija
Si la carga tiene su parte resistiva fija tal que solo puede elegirse la parte
reactiva que maximize la potencia transferida, igual que en el caso anterior
axima transferencia de
no se lograr
a elegir Zcarga = Zo para asegurar m
potencia. En este caso se lograr
a maximizar la potencia transferida eligiendo
una carga cuya parte reactiva sea de igual m
odulo y signo opuesto a la parte
reactiva de la impedancia de salida del circuito alimentador
jXcarga = jXo
7.8.
(7.26)
Transformaci
on estrella - tri
angulo
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
213
ZB
Z3
Z1
ZA
Z2
Estrella
ZC
Triangulo
Z1
ZB
Z3
ZA
Z2
YoT
ZC
o
com
un, mientras que la configuraci
on tri
angulo se forma conectando una
rama a continuaci
on de la otra (figura 7.8). La transformacion entre una
y otra configuraci
on es de interes porque permite modificar la topologa
del circuito, lo cual aporta diferentes beneficios en el an
alisis y dise
nos de
sistemas. Esta transformacion recibe el nombre de Teorema de Kenelly, o
transformaci
on estrella-tri
angulo o transformaci
on Y-, y se basa en la
equivalencia entre cuadripolos.
7.8.1.
Cuadripolos equivalentes
I1
I2
Zn
A
2
V
1
V
I1
B
C
Zn
I2
D
2
V
214
I11
1
V
= Ztr12
I12
(7.27)
I22
2
V
= Ztr21
I21
(7.28)
7.8.2.
1
Z1 + Z2
Z2
I1
V
=
(7.29)
2
Z2
Z2 + Z3
I2
V
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
A Z1
Z3
I1
1
V
I2
Z2
B
215
2
V
de donde
2 12
1 11 + V
I1 = V
Z
Z
2 22
1 21 + V
I2 = V
Z
Z
(7.30)
(7.31)
2 se tendr
pasivando la fuente V
an las corrientes de entrada y salida debido
1 11
I11 = V
Z
1 21
I21 = V
Z
(7.32)
(7.33)
(7.34)
(7.35)
Z
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
=
.
22
Z2 + Z2
ZA
ZA
ZA ZA + ZB + ZA
0
ZC
(7.36)
configuraci
on tri
angulo de la figura
1
0
I1
V
ZC
Ix = 0
2
ZC
I2
V
(7.37)
2
Ya que como se mencion
o la impedancia de transferencia es identica a la calculada
2.
pasivando V
216
A
I1
1
V
ZA
ZB
Ix
I2
ZC
2
V
(7.38)
(7.39)
(7.40)
Finalmente, para que los cuadripolos sean equivalentes se debe cumplir que
ZA ZB
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
Z
=
=
ZA + ZB
11
Z2 + Z3
Z
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
ZB =
=
21
Z2
Z
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
ZB ZC
=
=
ZB + ZC
22
Z2 + Z2
(7.41)
(7.42)
(7.43)
Transf. Y
ZA =
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z2 Z3
Z3
Z1 =
ZA ZB
ZA +ZB +ZC
ZB =
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z2 Z3
Z2
Z2 =
ZA ZC
ZA +ZB +ZC
ZC =
Z1 Z2 +Z1 Z3 +Z2 Z3
Z1
Z3 =
ZB ZC
ZA +ZB +ZC
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
217
Ejercitaci
on
1. Encontrar el equivalente de Thevenin en los puntos AB del circuito de
la figura 7.12.
1045 V
A
5
200 V
10
j4
4, 33
A
I1 = 100 A
I2 = 50 A
j10
3. Se desea construir una resistencia para un horno que va a ser alimentado por un generador de tension senoidal de Vef = 24V (ver figura 7.14).
a. Calcular el valor resistivo necesario para lograr m
axima transferencia de potencia si la impedancia de salida del generador es de
Zo = 5 + j3, 32.
b. Calcular la potencia transferida.
c. Construir el tri
angulo de potencias y diagrama fasorial de tensiones del circuito generador mas horno.
5 + j3, 32
240
Rhorno
Figura 7.14
218
j3
j5
j2
XL = j4
in
V
RL
B
Figura 7.15
R2 = 2
12V
R3 = 6
2A
Rcarga
j5
5
j10
Figura 7.17
10
j10
j10
j5
Figura 7.18
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
219
1 + j3
3 j
generador
real
1
2
j 12
3 + j5
B
Figura 7.19: Maxima transferencia de potencia.
100 2 cos(1000t + 45 )
4F
200mH
6V
8V
I =?
V =?
220
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci
on
VT h = 11, 39264,4 V
ZT h = 7, 97 j2, 16
Ejercicio 3 Planteo
El teorema de la m
axima transferenica de potencia aplicado a una
carga resistiva variable dice que para transferir la m
axima potencia
de un circuito o generador a la carga, la resistencia de carga debe ser
igual al m
odulo de la impedancia de salida del circuito o generador, es
decir que para este caso
Rhorno = |Zo |
(7.44)
(7.45)
V
V
=
I=
ZT
(Zo + Rhorno )
(7.46)
El tri
angulo de potencias se determina como
|
S = |V|
I|;
|
P = |V|
I| cos();
|
Q = |V|
I| sen()
R =
V
I Rhorno
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
221
Resoluci
on num
erica
p
52 + 3,322 = 6
24V
S = 24 2,09 = 50,16 V A
P = 24 2,09 0,97 = 48 W
Im
4
2
-2
-4
-6
R
V
10
T
20 V
Re
P = 48W
= 16,7
S = 50,16V A
Q = 14,5V AR
on num
erica
Ejercicio 4 Planteo y resoluci
El teorema de la m
axima transferencia de potencia aplicado a una
carga con parte resistiva variable dice que para transferir la m
axima
potencia de un circuito o generador a la carga, la parte resistiva de
222
(7.47)
y la impedancia de salida del circuito anterior se puede obtener haciendo el equivalente de Thevenin a los bornes A B, y RL sera
RL = |ZT h + XL | =
p
(RT h )2 + (XT h + XL )2
Z T h = R T h + XT h
(7.48)
A
XL = j4
Th
V
B
RL
8 (j5)
+ j3 = 2,24719 j0,59551
8 j5
(7.49)
por u
ltimo, esta impedancia parcial Z1 esta en paralelo con el capacitor
de j2
ZT h =
Z1 (j2)
= 0,76263 j1,11916
Z1 j2
(7.50)
p
(0,76263)2 + (4 1,11916)2 = 2, 9801
on
Ejercicio 5 Soluci
Pmax = 16W
Ejercicio 6 Soluci
on
ZA = 1 j4
, ZB = 4 + j1
, ZC = 0, 55 + j3, 38
(7.51)
ESTRELLA - TRIANGULO
7.8. TRANSFORMACION
223
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
= 3 j2
Z3
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
=
= 2 + j16
Z2
Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
=
= 2 + j3
Z1
ZA =
ZB
ZC
1 j
generador
real
j3
2 + j16
j2
3 + j5
B
Figura 7.24: Transformacion estrella-triangulo
Zeq = (2, 4324 j1, 0946) // (1, 12821 j0, 97436 + 1, 2022 + j1, 8764i)
Zi = Zeq
= 1, 3982 + j0, 0184
(7.52)
224
Captulo 8
Resonancia
En ingeniera se conoce con el nombre de resonancia a un particular
efecto relacionado con el intercambio energetico entre los elementos almacenadores de energa, que ocurre cuando la frecuencia de excitaci
on coincide
con la llamada frecuencia natural o de resonancia del sistema. Para que la
resonancia tenga lugar el sistema en cuesti
on debe contener elementos que
almacenen energa en contra fase, como un capacitor y un inductor en un
sistema electrico, o una masa y un resorte en un sistema mec
anico. La frecuencia de resonancia de un sistema depende de los elementos almacenadores
de energa que lo componen.
8.1.
1
0 C
(8.2)
1
1
f0 =
LC
2 LC
(8.3)
CAPITULO 8. RESONANCIA
226
8.1.1.
Variaci
on de la impedancia
Z0 = R
|Z|
XL
R
XC
0
227
|V|
|
I| =
|Z|
(8.4)
R disminuye
R aumenta
Un an
alisis fasorial a diferentes frecuencias alrededor de resonancia puede
verse en la figura 8.3. Para < 0 la tension esta atrasada respecto de la
corriente, por el caracter capacitivo del circuito a estas frecuencias. Para
C y V
L tienen igual m
= 0 los fasores de tension V
odulo pero con 180
de desfasaje, por lo que su suma es nula. Los fasores tension aplicada y
corriente total estan en fase. La cada de tension en R es por ende igual a
R = V
T . Por u
la tension aplicada, V
ltimo, para > 0 la tension adelanta
a la corriente por el caracter inductivo del circuito a estas frecuencias.
8.1.2.
An
alisis de admitancias
El m
odulo de la corriente es el producto del fasor tension por su admi
= cte la variacion del
tancia equivalente |
I| = |V||Y|,
si se mantiene |V|
m
odulo de la corriente sera identica a la variacion del |Y(j)|.
Para graficar Y(j), definida como la inversa de la impedancia Z(j),
debemos conocer su m
odulo y fase
Y(j) =
1
1
1
=
=
Z
Z(j)
|Z| Z
|Z|
(8.5)
PSfrag
CAPITULO 8. RESONANCIA
228
L
V
L = L
V
I
R = R
V
I
I
C = j 1
V
C I
R
V
L
V
C
V
R
V
= 0
< 0
C
V
> 0
es decir
1
|Z|
Y = Z
(8.6)
|Y| =
(8.7)
2
R disminuye
R disminuye
R aumenta
|Y|
2
R aumenta
0
(a)
(b)
8.2.
Sobretensi
on en circuitos serie resonantes
229
X|
| VT | < | V
(8.8)
(8.9)
y habr
a sobretension en el inductor o en el capacitor, seg
un sea la frecuencia.
Un an
alisis mas detallado puede hacerse con la ayuda del gr
afico de los
m
odulos de las impedancias, eligiendo valores de resistencia, inductancia
y capacitancia adecuados para lograr la sobretension. En la figura 8.5 se
grafica esta situacion. Como se ve, el |Z| es para algunas frecuencias menor
a los m
odulos de las reactancias. Analicemos cada elemento por separado
XC
XL
|Z|
sobretensi
on en C
sobretensi
on en L
R
Z0
a
R2
1
+ a L
a C
2
= a L
(8.10)
(8.11)
despejamos a
a =
1
q
L
R2
C 2C
(8.12)
CAPITULO 8. RESONANCIA
230
1
b C
(8.13)
(8.14)
y despejando
b =
q
L
R2
2C
L
(8.15)
La ecuaci
on (8.15) indica el valor de frecuencia para el cual los m
odulo de
la impedancia total y reactancia capacitiva se igualan. Esta frecuencia b se
indica en la figura 8.5. Para todo < b hay sobretension en el capacitor.
L
R2 = 0 entonces la ecuaci
on (8.15) se hace cero, es decir que no
Si 2 C
existe sobretension para ninguna frecuencia. La resistencia crtica obtenida
de esta ecuaci
on es
r
L
(8.16)
Rc = 2
C
identica a la obtenida para el caso del inductor, concluyendo que el efecto
de sobretension aparece simult
aneamente en ambos elementos reactivos y la
condici
on para la existencia del mismo viene dada por la ecuaci
on (8.16).
En la figura 8.6 se grafican los m
odulos de los fasores tension de cada
C es
elemento, donde se ve como el m
odulo de la tension en el capacitor V
mayor que el m
odulo de la tension aplicada VT desde = 0 hasta = b ,
L en el inductor es menor que |V
T | hasta = a
y el m
odulo de la tension V
y luego se hace mayor para todas las frecuencias superiores. Para los valores
de frecuencia a < < b , incluso en resonancia, existe sobretension en
ambos elementos reactivos.
8.3.
Ancho de banda
Seg
un lo visto en la secci
on anterior, la amplitud de la respuesta de un
determinado circuito ante una se
nal variable depende de la frecuencia de
231
sobretensi
on en C
sobretensi
on en L
VL
V
VC
a
Figura
q 8.6: Sobretension en los elementos reactivos provocada por el valor de
L
R < 2C
la se
nal. Esta respuesta tiene una amplitud m
axima para la frecuencia de
resonacia y decrece para frecuencias fuera de la resonancia. A medida que la
frecuencia de la se
nal se aleja de la de resonancia la amplitud de la respuesta
disminuye, pero sin llegar nunca a ser nula. A los fines practicos es u
til definir
una frecuencia de excitaci
on a partir de la cual la amplitud de la respuesta
puede no ser adecuada para el funcionamiento del sistema. Esta frecuencia
se conoce como frecuencia de corte y se elige en terminos de potencia, de
forma tal que superando esta frecuencia de corte (o por debajo, seg
un la
configuraci
on del circuito) la potencia de la respuesta es menor a un valor
determinado. El valor elegido para establecer la frecuencia de corte es la
mitad de la m
axima potencia que puede transferir la respuesta a cualquier
frecuencia, llamado normalmente potencia mitad.
Luego, se define como ancho de banda de un circuito al rango de frecuencias dentro del cual un se
nal disipa una potencia mayor a la potencia
mitad, es decir sean 1 y 2 las frecuencias de corte inferior y superior
respectivamente el ancho de banda AB se define como
AB = 2 1
8.3.1.
(8.17)
A la relaci
on entre la frecuencia de excitaci
on y la respuesta de un sistema se la llama
respuesta en frecuencia, la figura 8.4a por ejemplo muestra la respuesta en frecuencia de
corriente de un circuito RLC excitado por una fuente de tensi
on de m
odulo constante, ya
que |
I| = |V||Y|.
CAPITULO 8. RESONANCIA
232
(8.18)
Pmax
|
I0 | 2 R
=
= |
I2 | 2 R
2
2
(8.19)
de donde
|
I0 |
|
I2 | =
2
(8.20)
tiene un m
odulo 2 veces menor al de la corriente I0 que disipa la potencia
m
axima. En la figura 8.7 se muestra el ancho de banda de un circuito RLC
serie, donde se muestran los valores de frecuencia para los cuales se tiene
una corriente de m
odulo |I02| .
|
I|
0,707|
I0 |
|Z2 | = 2R. Por trigonometra podemos concluir que para lograr dicho aumento en el m
odulo de la impedancia la parte reactiva debe ser igual en
m
odulo a la parte resistiva del circuito
1
.
(8.21)
R = L
C
233
1
1 L
1 C
(8.22)
+
1 =
2L
2L
LC
(8.23)
1
2 C
(8.24)
de donde
R
2 =
2L
s
R
2L
2
1
LC
(8.25)
R
L
(8.26)
2L
LC
2L
se obtienen las dos frecuencias de corte, superior e inferior.
La relaci
on entre las frecuencias de potencia mitad y la frecuencia de
resonancia puede verse facilmente haciendo el producto entre 1 y 2
1 2 =
1
= 02
LC
(8.28)
1 2 .
(8.29)
CAPITULO 8. RESONANCIA
234
8.4.
Factor Q0
Energa m
axima almacenada
Energa disipada por ciclo
(8.30)
(8.31)
tomando su m
aximo valor cuando la corriente iL sea m
axima
1
WLmax = L(ILmax )2
2
(8.32)
1
1
wC (t) = C(vC )2 WCmax = C(VCmax )2
2
2
(8.33)
y en el capacitor
(8.34)
supongamos una corriente por iR = IRmax cos(0 t), la energa disipada por
ciclo en terminos de la corriente sera
!
Z T
IR2 max
IR2 max
1
WR = R
cos(20 t) dt = R(IRmax )2 T
(8.35)
2
2
2
0
nal en resonancia. Luego, llevando (8.32) y
con T = 20 el perodo de la se
(8.35) a (8.30)
Q0 =
w0 L(ILmax )2
R(IRmax )2
(8.36)
0 L
R
(8.37)
8.4. FACTOR Q0
235
o
Q0 =
1
0 RC
(8.38)
XL
XC
=
R
R
(8.39)
Q
P
(8.40)
(VRmax )2
20
R
(8.41)
y utilizando la energa m
axima almacenada en el capacitor (8.33) para el
calculo de Q0 tendremos
Q0 =
0 RC(VCmax )2
.
(VRmax )2
(8.42)
R
0 L
(8.43)
an
alogamente al circuito serie, el factor Q0 de un circuito paralelo puede
calcularse como el cociente entre la susceptancia inductiva o capacitiva y la
conductancia R1 .
8.4.1.
Factor de sobretensi
on
VL
XL I
=
R I
VR
(8.44)
CAPITULO 8. RESONANCIA
236
VL
VC
=
VT
VT
(8.45)
es decir que el m
odulo de la tension en resonancia a bornes de los elementos
reactivos puede obtnerse a partir del factor Q0
VL = VC = Q 0 VT .
(8.46)
T
1 V
1
I=
jC
jC Z
(8.47)
y su m
odulo
VC =
1
VT
q
C
R2 + L
VT
VC = r
2 C 2 R2 +
2
02
1 2
C
2
1
(8.48)
(8.49)
1
. Sea c la frecuenca para la cu
al la sobretension en el capacitor
con 02 = LC
es m
axima (figura 8.8), derivando (8.49) respecto de e igualando a 0 se
tiene
02 R2 C 2
dVC
2
= 0 c = 0 1
(8.50)
d =c
2
1
2Q20
(8.51)
8.4. FACTOR Q0
237
(8.52)
Mediante un an
alisis similar de la tension en el inductor se tiene
V
VL = r
(8.53)
02 2
R2
+ 1 2
2 L2
VT
VLmax = Q0 q
1
1 4Q
2
(8.55)
a la frecuencia c
VT
VCmax = 0,9 q
1,08VT
1
1 3,24
r
1
0,620 .
c = 0 1
1,62
(8.56)
(8.57)
4Q2
0
CAPITULO 8. RESONANCIA
238
VL
VL
V
VR
VR
VC
VC
c 0 l
c 0
(a) Q0 = 1,2
(b) Q0 = 1
VL
V
VL
VR
VR
VC
VC
(c) Q0 = 0,9
(d) Q0 =
Figura 8.8: Modulo de las tensiones en los elementos de un RLC serie para diferentes valores de Q0
Para el caso de l , si Q0 =
tomando lmite para Q0
1
2
1
2
lm l =
Q0 1
2
lm
Q0 1
2
q 0
= .
1
1 2Q
2
(8.59)
1
2
corresponde a un
Sobretensi
on para Q0 1
Observando (8.51) y (8.52) se ve que si Q0 1, la frecuencia a la cual
se obtiene el valor m
aximo de tension en el capacitor tiende a 0 , y VCmax
(8.60)
VCmax |Q0 1 Q0 VT .
(8.61)
(8.62)
VLmax |Q0 1 Q0 VT .
(8.63)
VL
V
VR
c 0 l
VC
Figura 8.9: Modulo de las tensiones en los elementos de un RLC serie para un
valor de Q0 = 10
8.5.
mentaci
on V(j
e en fase con la corriente total
I(j0 ) =
I0 . Por
0 ) = V0 est
CAPITULO 8. RESONANCIA
240
V(j)
RC
RL
lo tanto es condici
on para resonancia que la parte imaginaria de la impedancia equivalente del circuito sea nula. Para averiguar si esta condici
on de
resonancia es posible se debe verificar si existe algun valor real de frecuencia
para el cual se anule la parte imaginaria de la impedancia (o admitancia)
equivalente.
Si llamamos Y1 a la admitancia de la primera rama y Y2 a la de la
segunda, la admitancia equivalente del circuito sera
YT = Y1 + Y2 =
1
1
+
RC jXC RL + jXL
(8.64)
(8.65)
como la condici
on para resonancia es Im [YT ] = 0, entonces de (8.65)
XC
XL
= 2
2
+ XC
RL + XL2
2
RC
(8.66)
0 L
+ (0 L)2
+
1 2
1 2
2
2
RL + (0 L) = 0 L RC + (
)
0 C
0 C
RL2
L
1 L
2
+ 0 L = 0 LRC
+
0 C
C
0 C C
( 01C )2
2
RC
RL2
RL2
2
RC
L
C
L
C
(8.67)
(8.68)
(8.69)
(8.70)
esta es la frecuencia de resonancia del circuito de la figura 8.10. Para que esta
frecuencia exista, debe ser un n
umero real positivo, es decir que el radicando
de la ec. (8.70) debe ser mayor que cero. Habra entonces resonancia si
RL2
L
>0
C
R2C
L
>0
C
(8.71)
8.6. LUGAR GEOMETRICO
241
o si
L
L
< 0 y R2C < 0
(8.72)
C
C
de lo contrario el circuito no entrar
a en resonancia a ninguna frecuencia.
L
2
2
Si los valores RL , RC y C son iguales, tendremos una indeterminaci
on
a o no resonancia a alguna
en la ec. (8.70) y no se puede determinar si habr
frecuencia. Para analizar que ocurre volvamos unos pasos atr
as, supongamos
2 = L = y reemplacemos esta constante en (8.69)
RL2 = RC
C
RL2
+ 0 L = 0 L +
0 C
0 C
(8.73)
8.6.
Lugar geom
etrico
8.6.1.
Elementos en serie
1
G
B
= 2
j 2
2
G jB
G +B
G + B2
(8.74)
CAPITULO 8. RESONANCIA
242
G2
G
+ B2
(8.75)
(8.76)
8.6. LUGAR GEOMETRICO
243
jX
jB
Z2
Y3
Z1
1
Y0
Z0
Rc
1
Rc
Y1
Z3
Y2
(b) Lugar geometrico de admitancia
Ejercitaci
on
1. Encontrar la frecuencia de resonancia de un circuito RLC serie con
R = 25, L = 21mH y C = 470F .
2. Deducir y calcular la frecuencia de resonancia 0 y el ancho de banda
AB de un circuito RLC paralelo simple, con R = 100, L = 10mHy
y C = 20F .
3. Calcular para resonancia la corriente total y en cada rama para el
circuito de la figura 8.12. Construir el diagrama fasorial.
0 = 1000 rad
s
= 100V
V
100F
1K
CAPITULO 8. RESONANCIA
244
AB
b. Indicar en el diagrama fasorial de tensiones la tension V
R1 A
L1
C
R2
L2
B
Figura 8.13: Metodo fasorial.
56
15F
220
= 60V
V
100mH
6. Explicar el fen
omeno de sobretensi
on en los elementos reactivos de un
circuito RLC serie alimentado por un generador de tension constante
y frecuencia variable. Graficar en un plano vs. (plano |Z|) los
m
odulos de todas las impedancias y mostrar en el gr
afico en que zonas
se produce la sobretension. Graficar adem
as los m
odulos de la tension
total |VT |, tension en el inductor |VL | y capacitor |VC | en otro plano
V vs. destacando las zonas de sobretension en cada elemento.
7. En un circuito RLC serie se vara la frecuencia del generador hasta
obtener la cada de tension m
axima en la resistencia. El valor de tension que se obtiene es VR = 20V y se logra a la frecuencia = 2000 rad
seg .
En estas condiciones se miden las tensiones en los elementos inductivo
y capacitivo dando VL = VC = 30V , y el valor de la corriente IT = 4A.
Determinar:
a. Ancho de banda y frecuencias de potencia mitad 1 y 2 .
b. Factor de selectividad Q0 .
c. Componentes resistivo, inductivo y capacitivo (R, L y C) del
circuito.
8. La potencia disipada por una resistencia de 10 de un circuito RLC
serie es P = 200W en resonancia, y P = 100W en 1 = 270,16 y
2 = 370,16.
8.6. LUGAR GEOMETRICO
245
ESR
RD
Figura 8.15
b. se
nalar en el gr
afico los valores ohmicos de corte del lugar con el
eje real y los valores de frecuencia para estos cortes,
c. determinar el rango de frecuencia para el cu
al el elemento tiene
caracter capacitivo.
10. Encontrar analticamente y graficar el lugar geometrico de admitancia
e impedancia del circuito de la figura 8.16.
22H
CAPITULO 8. RESONANCIA
246
10
10
j10
XC
w=
RL
10
100F
1000 rad
s
RC
RL
10F
10mH
f = 20KHz
13. Determinar el rango de valores de RC para que el circuito de la figura 8.19 pueda entrar en resonancia.
14. El circuito de la figura 8.20 es una representaci
on aproximada del
sintonizador de entrada de un receptor de LF de reloj radiocontrolado
(http://en.wikipedia.org/wiki/WWVB). Se pide:
a. Calcular el valor del capacitor para que el circuito este en resonancia a f = 60KHz.
b. Calcular el valor del capacitor para el cual se transfiere la m
axima
potencia a Ri , utilizando para este calculo el lugar geometrico de
admitancia del circuito.
c. Utilizando el equivalente de Thevenin recalcular el valor de C
para m
axima transferencia de potencia en la Ri .
8.6. LUGAR GEOMETRICO
247
300
C
Imax cos(t)
Ri = 500
1,5mH
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci
on
0 = 318,3 rad
s
Ejercicio 3 Soluci
on
IR = 0,1A
IL = 10 90 A
IC = 1090 A
IT = 0,1A
on
Ejercicio 8 Soluci
1. La frecuencia de resonancia de un circuito RLC serie es la media
geometrica de las frecuencias de potencia mitad 1 y 2
p
rad
270,16 370,16 = 316,23
s
0 =
f0 =
2
= 50,329Hz,
0
1 2 =
(8.77)
(8.78)
(8.79)
f0
= 15,915Hz.
Q0
(8.80)
Adem
as, el factor Q0 se define en terminos de los elementos del
circuito como
Q0 =
0 L
,
R
CAPITULO 8. RESONANCIA
248
de donde
L=
Q0 R
= 0,1H.
0
(8.81)
1
,
LC
de donde
C=
1
= 100F.
L02
(8.82)
(8.83)
Captulo 9
Circuitos acoplados
inductivamente
La circulaci
on de corriente por una espira genera un campo magnetico
seg
un la Ley de Amp`ere generalizada, que debido a su variacion produce
una tension autoinducida dada por la Ley de Faraday. Si una segunda espira es acercada a la zona de influencia de este campo magnetico, aparece
en sus bornes una tension inducida que depende de la variacion del campo
magnetico de la primer espira. A su vez si por esta segunda espira circula
una corriente variable, aparece un campo magnetico propio que al abrazar
la primer espira induce tambien sobre ella una nueva tensi
on. La tension
que se induce debido a este campo externo en una y otra espira se conoce
como tensi
on inducida mutua, y cuando esto ocurre se dice que los elementos
estan acoplados inductivamente. En esta unidad se estudian circuitos acoplados inductivamente, se introduce un nuevo coeficiente que relaciona la
tension inducida mutua en un inductor y la corriente que provoca el campo
magnetico en otro, y se describen las reglas que determinan su interacci
on
en un circuito.
9.1.
Autoinducci
on e inducci
on mutua
d
dt
(9.1)
la variaci
on de flujo con respecto a la corriente es proporcional al coeficiente
de autoinducci
on L
L=N
d
di
249
(9.2)
250
di
dt
(9.3)
la ya conocida ecuaci
on que vincula la tension autoinducida en un inductor
provocada por el flujo que genera la circulaci
on de corriente por el propio
inductor.
Si ahora acercamos un segundo inductor por el cu
al circula una corriente
i2 , de forma tal que parte del flujo generado por esta corriente se concatene
con el del primer inductor, el flujo total por el inductor ser
a
= 1 + k2
(9.4)
d
d1
dk2
= N1
+ N1
dt
dt
dt
(9.5)
d2
d1
+ N1 k
dt
dt
(9.6)
La concatenaci
on de flujo puede ser positiva o negativa, es decir el flujo
1 propio del primer inductor puede verse reforzado o debilitado por el flujo
k2 aportado por el segundo inductor, dependiendo de la direccion del campo magnetico. La direccion del campo magnetico en un arrollamiento viene
dado por la regla de la mano derecha y depende del sentido del arrollamiento
y de la corriente que lo atraviese.
La la ec. (9.6) corresponde al caso en que los flujos se refuerzan, si los
flujos se debilitan la tension inducida sera
v L 1 = N1
d2
d1
N1 k
dt
dt
(9.7)
v L 1 = N1
d1
d2
N1 k
dt
dt
(9.8)
en general
es decir que la tension ahora a bornes del inductor aparece formada por dos
terminos: la tension autoinducida (que depende del flujo 1 que se genera
E INDUCCION
MUTUA
9.1. AUTOINDUCCION
251
por la circulaci
on de la corriente i1 ) y la tension inducida por el acercamiento
del segundo inductor. Esta tension se conoce como tensi
on inducida mutua
vL1Mutua = N1 k
d2
dt
(9.9)
d2
di2
= M21
dt
dt
(9.10)
di2
di1
M21
dt
dt
(9.11)
d12
di1
= N2
dt
dt
(9.12)
di2
di1
M12
dt
dt
(9.13)
(9.14)
v L1 = L1
(9.15)
v L2
(9.16)
252
Ejercitaci
on
1. Para el circuito acoplado de la figura 9.1 se pide encontrar la matriz
de impedancias.
j3
10
500
j8
j4
I2
I1 j2
15
1 = 180
V
I1
k=
j9
1
3
j5 20
j9
I2
2 = 2230
V
j8
j4
1 = 1000
V
I1
j12
I2
16
E INDUCCION
MUTUA
9.1. AUTOINDUCCION
253
2
j2
1 = 100
V
I1
j4
j3
I2
2 = 100
V
R1 = 2
M
12
I1
3H
1H
I2
R2 = 5
Resolver
I1 e
I2 por metodo de mallas. Plantear la matriz de impedancias en forma directa explicando brevemente como se calculan
cada elemento.
Construir el tri
angulo de potencias.
Calcular las potencias activas en R1 y R2 y comparar con la
potencia activa total.
6. En el circuito de la figura 9.6 se pide conformar la matriz Z indicando
en forma detallada la obtencion de cada uno de los componentes de
dicha matriz.
7. Dado el circuito de la figura 9.7 se pide:
a. Potencia en las resistencias.
b. Tri
angulo de potencias en el generador.
8. Deducir las impedancias propias de cada malla y la copedancia del
circuito de la figura 9.8 seg
un las corrientes
I1 y
I2 , siendo k = 0,6 y
k# = 0,8.
254
I1
10 cos(30t)
I2
3H
1H
k = 0,78
Figura 9.6: Matriz de impedancias.
8
20
j7
k = 0,75
I1
j8
j8
I2
1
k
I1
j8
k#
j20
I2
j10
Figura 9.8: Acoplamiento inductivo.
R1
L1
L3
M1
I1
M2
L2
I2
R2
Amplificador
E INDUCCION
MUTUA
9.1. AUTOINDUCCION
255
k=1
I1
I2
L1
Rp
L2
Rc
j6
j10
j4
j8
2
j3
j2
A j5
9 + j11
8 + j5
B
256
Soluciones
= 0, 87 32, 7
I1 =
Z
s2
= 0, 9715, 2
I2 =
Z
Para los diagramas fasoriales las tensiones en la malla 1 y 2 son
R1 = 14, 5 j9, 3
V
L1 = 4, 2 + j6, 5
V
M 1 = 0, 7 + j2, 8
V
R2 = 18, 67 + j5, 1
V
L2 = 2, 3 + j8, 4
V
C2 = 1, 27 j4, 67
V
M 2 = 1, 4 + j2,18
V
s1 = 1600 + j1200
s2 = j1600
E INDUCCION
MUTUA
9.1. AUTOINDUCCION
257
Im
1
V
M1
V
L1
V
Re
R1
V
Im
2
V
L2
V
M2
V
R2
V
C2
V
Re
= 2, 31 j3, 3A = 4, 03 55 A
I1 =
Z
s2
I2 =
= 3, 22 j0, 1A = 3, 22 1, 85 A
Z
Las tensiones medidas por un voltimetro en cada elemento de la malla
1 son
R1 | = |
|V
I1 R1 | = 16, 11V
L1 | = |
|V
I1 jL1 +
I1 jM
I2 jM | = 41, 9V
L2 | = |
|V
I1 jL2
I2 jL2 +
I1 jM | = 51, 6V
258
Im
L1
V
1
V
L2
V
Re
R1
V
I1
on num
erica
Ejercicio 10 Planteo y resoluci
Para transferir la m
axima potencia al parlante se deben ajustar los
valores de las inductancias para que la impedancia vista desde el am . Es decir, se deben ajustar las inductancias
plificador sea igual a ZA
XL1 y XL2 para que la Zi del circuito equivalente de la fig. 9.16 sea
igual al conjugado de la impedancia de salida del amplificador.
k=1
I1
X L1
X L2
I2
Zi
Figura 9.16: Impedancia de entrada.
Rp
E INDUCCION
MUTUA
9.1. AUTOINDUCCION
259
I1
V
XL 1
XM
=
I2
0
XM Rp + XL2
donde la impedancia de entrada es
X
2
Rp X L 1 +
X
XL
Z
L1
2
M
=
11
Rp + X L 2
X L 1 Rp
= Zi
=
Rp + X L 2
Z11 =
Z11
Otra forma es convertir el circuito de la figura 9.16 en el modelo equivalente acoplado conductivamente (figura 9.17), de donde
X L2 X M
X L1 X M
Rp
XM
Zi
Figura 9.17: Impedancia de entrada.
Zi = XL 1 XM +
Zi =
X L 1 Rp
Rp + X L 2
(XL2 XM + Rp )XM
Rp + X L 2
Zi = ZA
= 6 + j5,3
6 + j5,3 =
24 + j21,2 + 6XL2
260
Captulo 10
Sistemas polif
asicos
La transmision de energa de un generador a una carga mediante una
lnea bifilar constituye lo que se denomina un sistema monof
asico. Si se
interconectan varios sistemas monofasicos de manera definida se obtendr
a
lo que se llama un sistema polif
asico. Un sistema polifasico esta constituido
por n tensiones sinusoidales de la misma frecuencia, conectadas a n cargas a
traves de n pares de conductores. La palabra fase se emplea para denominar
una parte del sistema polif
asico como se vera m
as adelante, as los sistemas
reciben un nombre de acuerdo al n
umero de fases que los componen, dando
lugar a sistemas bif
asicos, trif
asicos, tetraf
asicos, etc. El m
as utilizado de
los sistemas polif
asicos es el trif
asico por tener marcadas ventajas frente a
los otros, como mejor aprovechamiento del cobre y hierro en los generados
y tambien del cobre en los cables de distribucion, debido a un eficiente
transporte de energa.
10.1.
Sistema bif
asico
(10.1)
(10.2)
Esta m
aquina con dos arrollamientos identicos devanados en cuadratura
genera entonces dos tensiones sinusoidales desfasadas 90 entre s. Es decir
261
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
262
Vesp2
Vesp1
Vmax cos(t)
Vmax cos(t + 90 )
Im
Vesp1
Vesp2
esp2
V
Vmax
esp1
V
2
(a) Dominio del tiempo
Re
(b) Diagrama fasorial
Como se trata de se
nales sinusoidales y estamos interesados en resolver el
regimen permamente de estos sistemas, podemos utilizar el calculo fasorial
para su resoluci
on. Estas dos tensiones tienen su representaci
on en el dominio
del tiempo y fasorial como se muestra en la figura 10.2
Denotemos con A y A los bornes del primer arrollamiento (o generador
sinusoidal) y con B y B a los bornes del segundo. Si conectamos los bornes A y B de los generadores obtendremos un sistema bif
asico de tension
BB . Al punto de uni
AB = V
AA + V
on de ambos generadores se lo llama
V
AA = V
AN y V
BB = V
BN .
punto neutro y se lo denota con N , es decir V
V
max
AB = V 0 V 90 = 2V 45
V
(10.3)
(10.4)
(10.5)
AN y V
BN las llamadas tensiones de fase y V
AB la tensi
siendo V
on de lnea
del sistema. En la figura 10.3 se muestran estas tensiones en el esquema
circuital del sistema y en el diagrama fasorial. El punto nuetro se utiliza en
la practica como referencia, y normalmente se lo vincula a la tierra.
10.2. SISTEMA TRIFASICO
263
A
VAN
VAB
BN
V
AB
V
N
N
VBN
B
(a) Esquema circuital
AN
V
10.2.
Sistema trif
asico
VAB
N
C
VBN
VCN
VBC
VCA
10.2.1.
Generador en configuraci
on estrella
Los tres generadores anteriores pueden ser conectados entre s por medio
de un terminal, como se muestra en la figura 10.4. Esta configuraci
on recibe
el nombre de configuraci
on en estrella. Como se ve, en esta configuraci
on se
1
dispone de cuatro terminales llamados A, B, C y N de los que se obtienen
1
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
264
las cuatro lneas que forman el sistema. La tension entre cada terminal A,
B o C y el terminal de neutro N es igual a la tension generada por cada
arrollamiento y son llamadas tensiones de fase, las tensiones entre cualquiera
de los terminales A, B o C es una tension compuesta por dos tensiones de
fase y son llamadas tensiones de lnea.
Puede mostrarse facilmente que el
m
odulo de las tensiones de lnea es 3 veces m
as grande que el m
odulo de
las tensiones de fase. En concreto, si las tensiones de fase para este sistema
son
AN = V 90
V
BN = V 30
V
CN = V 150
V
(10.6)
(10.7)
(10.8)
AB = V
AN V
BN = 3V 120
V
BC = V
BN V
CN = 3V 0
V
CA = V
CN V
AN = 3V 240
V
(10.9)
(10.10)
(10.11)
on.
En la figura 10.5 se puede ver el diagrama fasorial de esta configuraci
N
otese que para arribar a estas tensiones se eligi
o arbitrariamente la fase
inicial de los generadores, del mismo sistema trif
asico se puede obtener un
diagrama fasorial equivalente al de la figura 10.5 pero rotado un angulo
arbitrario . Para poder homogeneizar la forma de representaci
on de las
tensiones de un sistema trif
asico se utiliza la convencion de elegir la fase de
BC igual a cero.
la tension de lnea V
AN
V
AB
V
CA
V
N
CN
V
BC
V
BN
V
Si se observan las tensiones generadas en el dominio del tiempo, considerando como positiva la rotaci
on en el sentido antihorario, se vera que la
ocurrencia de los valores m
aximos de cada se
nal sigue la secuencia ABC (figura 10.6). Si se invierte el sentido de giro de la m
aquina, o se intercambian
10.2. SISTEMA TRIFASICO
265
(10.12)
(10.13)
(10.14)
y lnea
AB = 3V 240
V
BC = 3V 0
V
CA = 3V 120
V
Vmax
(10.15)
(10.16)
(10.17)
BN
V
N
CA
V
AB
V
AN
V
Figura 10.7: Diagrama fasorial de tensiones de un sistema trif
asico de secuencia
CBA.
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
266
10.2.2.
Generador en configuraci
on tri
angulo
Esta configuraci
on no es muy ventajosa ya que carece de punto neutro y
por lo tanto el sistema no puede ser conectado a tierra para su protecci
on.
Adem
as, los arrollamientos se conectan formando un circuito cerrado, y si
bien en principio se trata de un sistema equilibrado cuya resultante debera
ser nula, esto puede no ocurrir en la realidad y una peque
na asimetra en
el sistema de tensiones puede derivar en una corriente compensadora muy
2
DE SISTEMAS TRIFASICOS
10.3. RESOLUCION
PERFECTOS
267
10.3.
Resoluci
on de sistemas trif
asicos perfectos
10.3.1.
Cargas en configuraci
on estrella
IAN =
= (90 )
Z
3Z
BN
V
V
= (30 )
IBN =
Z
3Z
V
VCN
= (150 )
ICN =
Z
3Z
(10.18)
(10.19)
(10.20)
estas corrientes son llamadas corrientes de fase y las corrientes que circulan
por cada lnea son llamadas corrientes de lnea. Se ve en el circuito de la
on de cargas las corrientes de lnea son
figura 10.9 que para esta configuraci
iguales a las corrientes de fase
IA =
IAN
IB = IBN
IC =
ICN
3
(10.21)
(10.22)
(10.23)
3 veces
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
268
IA
A
VAN
VAB
Z
IN
N
C
IB
VBN
VCN
VBC
IAN
IBN
ICN
VCA IC
IN =
IA
IB
IC = 0
(10.24)
es decir, el sistema de corrientes para este caso es tambien un sistema perfecto. Si la corriente de neutro es nula como en este caso entonces el sistema
puede prescindir de la lnea de neutro, ya que esta no transporta corriente
alguna, un sistema de este tipo se lo llama sistema trifasico de tres conductores. En la figura 10.10 se puede ver el diagrama fasorial de tensiones y
corrientes para esta configuraci
on.
10.3.2.
Cargas en configuraci
on tri
angulo
Si las cargas se conectan entre los terminales A-B, B-C y C-A de nuestro
generador trif
asico tendremos una configuraci
on tri
angulo (figura 10.11). En
esta configuraci
on la tension aplicada a cada carga es la tension de lnea
del sistema. Suponiendo entonces un sistema trif
asico de secuencia ABC,
tension V y una carga inductiva de valor Z, las corrientes de fase vienen
dadas por
AB
V
V
IAB =
= (120 )
Z
Z
BC
V
V
= ()
IBC =
Z
Z
VCA
V
ICA =
= (240 )
Z
Z
(10.25)
(10.26)
(10.27)
DE SISTEMAS TRIFASICOS
10.3. RESOLUCION
PERFECTOS
269
AN
V
IA
IB
IC
CN
V
BN
V
A
VAB
ICA
N
C
IAB
Z
IBC
IB
VBC
VCA
IC
IA =
V
3 (120 30 )
Z
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
270
Finalmente
V
3 (90 )
Z
V
IB = 3 (30 )
Z
V
IC = 3 (210 )
Z
IA =
(10.28)
(10.29)
(10.30)
AB
V
IA
IAB
30
ICA
ICA
BC
V
IBC
CA
V
Figura 10.12: Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en cargas balanceadas
en configuraci
on triangulo.
10.3.3.
C
alculo de potencias
DE SISTEMAS TRIFASICOS
10.3. RESOLUCION
PERFECTOS
271
respectivamente. En configuraci
on estrella la tension aplicada a cada carga
es la tension de fase cuyo m
odulo es en relaci
on al de la tension de lnea
VL
Vf =
y
la
corriente
en
las
cargas
es
la
corriente
de fase cuyo m
odulo es
3
VL
igual al m
odulo de la corriente de lnea, If = IL , quedando P =
I cos .
3 L
Como las tres cargas son iguales la potencia total sera tres veces la anterior,
es decir
VL
PT = 3 IL cos = 3VL IL cos
3
(10.31)
3VL IL cos
(10.32)
3VL IL sen
(10.33)
3VL IL
(10.34)
(10.35)
(10.36)
(10.37)
3VL IL cos
(10.38)
3VL IL sen
(10.39)
3VL IL
(10.40)
que como vemos se calculan de la misma forma que para el caso de cargas
balanceadas en configuraci
on estrella.
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
272
Potencia instant
anea
La potencia instantanea en un sistema perfecto presenta una particularidad que hace de estos sistemas los m
as eficientes para el transporte de
energa. Un peque
no an
alisis nos permitira mostrar que su eficiencia es incluso mayor que la de un sistema monofasico.
Supongamos un sistema perfecto con las siguientes tensiones instantaneas
2
(10.42)
vB (t) = Vf 2 sen t
3
4
vC (t) = Vf 2 sen t
(10.43)
3
que al ser aplicado a un sistema de cargas balanceado en configuraci
on es4
trella se originaran las siguientes corrientes
iA (t) = If 2 sen (t )
(10.44)
2
(10.45)
iB (t) = If 2 sen t
3
4
iC (t) = If 2 sen t
(10.46)
3
las potencias instantaneas en cada carga seran
pA (t) = 2Vf If sen (t) sen (t )
2
pB (t) = 2Vf If sen t sen t
3
4
pC (t) = 2Vf If sen t sen t
3
utilizando la igualdad trigonometrica sen sen =
las potencias instantaneas quedan
1
2
3
4
(10.47)
(10.48)
(10.49)
[cos( ) cos( + )]
(10.53)
DE SISTEMAS TRIFASICOS
10.4. RESOLUCION
DEFORMADOS 273
es decir que la potencia instantanea en un sistema perfecto es constante e
igual a la potencia media total. Esto crea condiciones ventajosas respecto al
funcionamiento de las m
aquinas trif
asicas desde el punto de vista mecanico,
ya que se eliminan las vibraciones producidas por los sistemas de potencia
pulsantes como el monofasico.
El sistema trif
asico es el sistema perfecto que requiere menor cantidad de
fases y es por eso que es el sistema de distribucion de energa m
as utilizado
en el mundo. Un sistema de distribucion domiciliario trif
asico sin embargo
no es un sistema perfecto en general, porque las cargas conectadas a el, es
decir los hogares, son cargas monofasicas diferentes que si bien se van conectando en forma equilibrada a cada fase, nunca puede lograrse un sistema
de cargas balanceado debido a la variabilidad de las mismas. En cambio
en una industria las cargas son en general balanceadas, lograndose sistemas
muy cercanos a un sistema perfecto y por ende con una alta eficiencia en el
transporte de energa.
10.4.
Resoluci
on de sistemas trif
asicos deformados
10.4.1.
10.4.2.
10.4.3.
10.4.4.
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
274
Ejercitaci
on
1. Un sistema trif
asico de 60V y secuencia directa alimenta al circuito
de la fig. 10.13. Encontrar las corrientes de lnea y de fase, dibujar
el digrama fasorial de tensiones y corrientes de lnea y calcular las
potencias activa, reactiva y aparente de cada fase.
IA
A
VAB
IB
B
VBC
VCA
1130
1130
1130
IC
DE SISTEMAS TRIFASICOS
10.4. RESOLUCION
DEFORMADOS 275
PA
IA
VAB
ZA = 200
ZB = 500
ZC = 250
ZA
PB
B
VBC
VCA
IB
ZB
ZC
O
IC
IA
VAB
ZA = 80
ZB = 50
ZC = 64
ZC
ZA
IB
B
VBC VCA
IC
ZB
PC
Figura 10.15: Potencia en cargas desequilibradas
A
VAB
R
C
B
C
IB
Zin
IC
CAPITULO 10. SISTEMAS POLIFASICOS
276
Soluciones
Ejercicio 1 Soluci
on
IA = 3,1560 ,
IB = 3,15 60 ,
IC = 3,15 180
PA = PB = PC = 94,475W ,
QA = QB = QC = 54,545V AR,
SA = SB = SC = 109,09V A
Ejercicio 2 Soluci
on
pA (t) = 94, 5 109, 12 cos(450 + 150 )W ,
pB (t) = 94, 5 109, 12 cos(450 90 )W ,
pC (t) = 94, 5 109, 12 cos(450 + 30 )W
pT (t) = 283, 5W
on num
erica
Ejercicio 3 Planteo y resoluci
En una carga en configuraci
on tri
angulo las tensiones de fase tiene el
mismo m
odulo que las tensiones de lnea. Para el caso de secuencia
ABC y tension de sistema de 380
AB = 380120
V
BC = 3800
V
CA = 380240
V
Estas son las tensiones aplicadas en cada impedancia del tri
angulo, las
cuales determinan las corrientes en cada fase
AB
V
IAB =
= 15,16458,61
Z
BC
V
IBC =
= 15,164 61,39
Z
CA
V
= 15,164178,61
ICA =
Z
Las corrientes de fase sin embargo son distintas a las corrientes de
lnea. Para calcular las corrientes de lnea aplicamos LKC en cada
nudo del tri
angulo
IA =
IAB
ICA = 23,057 + j12,577
IB =
IBC
IAB = 0,63690 j26,25649
IC =
ICA
IBC = 22,420 + j13,680
DE SISTEMAS TRIFASICOS
10.4. RESOLUCION
DEFORMADOS 277
o en forma polar
IA = 26,26428,61
IB = 26,264 91,39
IC = 26,264148,61
AB
V
IC
IAB
ICA
IA
BC
V
= 91,39
IB
CA
V
Figura 10.17: Diagrama fasorial de corrientes del ejercicio 3
Ejercicio 4 Soluci
on
P = 1035, 3W
Ejercicio 5 Soluci
on
IA = 9, 56 143, 62 A
IB = 12, 87 22, 26 A
IC = 11, 36111, 82 A
278
Ap
endice A
Ecuaciones diferenciales
Una Ecuacion Diferencial (Ec.Dif.) es una ecuaci
on que establece una
relaci
on entre una variable, una funcion incognita en esa variable y las derivadas de esta funcion incognita
F (t, x(t), x (t), x (t), , xn (t)) = 0
(A.1)
si la funcion incognita x(t) es de una sola variable la Ec.Dif. se llama ordinaria, sino se llama Ec.Dif. en derivadas parciales.
El orden de derivaci
on mas alto presente en la Ec.Dif. determina el orden
de la Ec.Dif.
Toda funcion x(t) que introducida en la Ec.Dif. la transforme en una
identidad se llama soluci
on o integral de la Ec.Dif.
Una Ec.Dif. de n-esimo orden es lineal si la funcion incognita y todas
sus derivadas estan elevadas a la primera potencia (Piskunov 616)
La solucion general completa de una Ec.Dif. lineal no homogenea de
orden n se expresa como la suma de cualquier solucion particular xnh (t) de la
no homogenea, mas las n soluciones generales xho (t) de la Ec.Dif. homogenea
correspondiente (Piskunov 631). Para que la solucion sea completa se debe
formar con tantas soluciones generales de la homogenea como orden tenga
la Ec.Dif.
En la Teora de los circuitos la solucion particular de la Ec.Dif. no homogenea representa la respuesta forzada o de regimen permanente del circuito, mientras que las soluciones generales de la Ec.Dif. homogenea correspondiente representan las respuestas naturales o de regimen transitorio del
sistema. La cantidad de respuestas naturales necesarias para representar el
transitorio de un sistema vendr
a dado entonces por el orden de la Ec.Dif.
que lo represente.
279
280
APENDICE
A. ECUACIONES DIFERENCIALES
Ap
endice B
Serie de Fourier
B.1.
Desarrollo de se
nales en serie de Fourier
Una se
nal f (t) cuadrado integrable1 puede ser representada en un un
intervalo [a, b] en diferentes bases o conjuntos de funciones (vectores) ordenados y linelamente independiantes en un espacio de Hilbert. Por ejemplo
la representaci
on en serie de Taylor utiliza como base las derivadas sucesivas de la funcion. La serie de Fourier permite representar una se nal en
un intervalo [a, b] mediante la combinacion de senos y cosenos oscilando a
distintas frecuencias. Es decir representa la funcion en terminos de una base
ortonormal2 formada por
(1, cos(n0 t), sen(n0 t))
(B.1)
con n = 0, 1, 2, . . . .
La serie resulta peri
odica de perodo 2, por estar formada por senos
y cosenos, y aproxima a la funcion en el intervalo [a, b]. Si la funcion f (t)
es tambien peri
odica de perodo T = b a, entonces la serie aproxima a la
funcion para todo t.
B.1.1.
La funcion peri
odica f (t) de perodo T puede ser representada por la
serie infinita
f (t) =
n=1
n=1
X
a0 X
bn sen(n0 t)
an cos(n0 t) +
+
2
(B.2)
Una funci
on es cuadrado integrable la integral de su valor absoluto al cuadrado es
finita, es decir una funci
on de energa finita.
2
Decimos que la base es ortonormal porque cada componente tiene producto interno
nulo con cualquier otro componente de la base y adem
as el prodcto interno por s mismo
es igual a 1, por lo que su norma ||f (t)|| = 1.
281
APENDICE
B. SERIE DE FOURIER
282
con
Z
1
an =
f (t) cos(n0 t)d0 t
Z
1
f (t) sen(n0 t)d0 t
bn =
(B.3)
(B.4)
(B.5)
Para que la igualdad (B.2) sea verdadera, la serie debe converger a f (t),
si la funcion f (t) es cuadrado integrable entonces la serie converge y la
igualdad se cumple. Una funcion que represente cualquier par
ametro de
circuitos como tension o corriente es siempre cuadrado integrable, por lo
que para teora de los circuitos la igualdad (B.2) se cumple siempre.
El termino constante de (B.2) se obtiene de (B.3) haciendo n = 0
a0
1
=
2
2
f (t)d0 t
(B.6)
b1 sen(0 t)
esta frecuencia 0 se llama frecuencia fundamental de la se nal. Las frecuencias superiores a 0 son todas multiplos de la funtamental, puesto que
n = 2, 3, 4 . . . y se llaman armonicas (para n = 2 tenemos la primera armonica 1 = 20 , para n = 3 la segunda armonica 2 = 30 , etc.). La relaci
on
del perdo de la serie en radianes (2) y el perodo de la f (t) en segundos
(T ) determina la frecuencia fundamental 0
0 =
B.1.2.
2
T
(B.7)
Serie senoidal
c0 X
cn sen(n0 t + n )
+
2
(B.8)
n=1
(B.9)
B.1. DESARROLLO DE SENALES
EN SERIE DE FOURIER
283
c0 X
[cn sen(n0 t) cos(n ) + cn cos(n0 t) sen(n )] (B.10)
+
2
n=1
p
a2n + b2n
1 an
n = tan
bn
cn =
B.1.3.
Serie compleja
cos(n0 t) =
Cn ejn0 t
(B.11)
f (t)ejn0 t d0 t
(B.12)
n=
con
1
Cn =
2
bn = j (Cn Cn )
(B.13)
(B.14)
X
f(n)ejn0 t
(B.15)
f (t) =
n=
APENDICE
B. SERIE DE FOURIER
284
y en ingeniera
f (t) =
n=
F [n]ejn0 t
(B.16)
Ap
endice C
Uso b
asico de Maxima
C.1.
Maxima/wxMaxima
El sistema de
algebra computacional (o CAS por sus siglas en ingles)
Maxima es un motor de calculo simbolico escrito en lenguaje Lisp publicado bajo licencia GNU GPL. Maxima esta basado en el sistema original de
Macsyma desarrollado por MIT en los a
nos 70.
Cuenta con un amplio conjunto de funciones para manipulaci
on simbolica
de polinomios, matrices, funciones racionales, integracion, derivaci
on, manejo de gr
aficos en 2D y 3D, manejo de n
umeros de coma flotante muy grandes,
expansion en series de potencias y de Fourier, entre otras funcionalidades.
Maxima funciona en modo consola, sin embargo incluye las intefaces
gr
aficas xMaxima y wxMaxima para facilitar su uso, estos disponen de
men
us para acceder a los comandos disponibles de Maxima.
C.1.1.
La intefaz gr
afica wxMaxima
APENDICE
C. USO BASICO
DE MAXIMA
286
-->
C.2.
(%i62) float(%);
( %o62)
2,506628274631001
287
100
10000
a + 25
20
x2 , x < 0
f (x) = 2x 1 , 0 < x < 4
1x , x>4
(%i1) f(x):= if(x<0) then (x^2) else ( if(x<4) then (2*x - 1) else (1-x) );
cuya gr
afica se muestra en la figura C.2
Derivadas
Resolver derivadas
(%i54) f(x) := x^2 $
(%i55) diff(f(x), x);
( %o55)
2x
sin x2
2 x cos x2
APENDICE
C. USO BASICO
DE MAXIMA
288
20
15
10
25
-5
-10
-4
-2
10
Integrales
Otras de las operaciones que realiza Maxima incluye integrales definidas
e indefinidas
(%i73) integrate( sin(x), x);
( %o73)
cos (x)
( %o79)
atan xa
( %o81)
(%i82) forget(a > 0)$
atan xa
289
C.2.1.
Ecuaciones diferenciales
( %o85)
i(t)R +
di(t)
L=V
dt
(%i86) atvalue(i(t),t=0,0)$
(%i87) desolve(eq1,i(t));
R
( %o87)
i(t)
V
V e L t
R
R
o de segundo orden
(%i96) ode2( diff(y, t, 2) + omega^2 * y = 0, y, t );
( %o96)
y = A cos ( t)
Gr
aficos
Se pueden realizar gr
aficos 2D o 3D
(%i98) plot2d([sin(x), cos(x)], [x,0, 2*%pi]);
(%i99) plot3d( exp(-x^2 - y^2), [x,-2,2],[y,-2,2]);
APENDICE
C. USO BASICO
DE MAXIMA
290
sin(x)
cos(x)
0.5
-0.5
-1
0
Figura C.3: Gr
afico 2D
%e -y -x )
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0-2
-1.5
-1
-0.5
x
0.5
1.5
2 -2
-1.5
-1
-0.5
Figura C.4: Gr
afico 3D
0.5
1.5
y