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L'objectif d'un systme efficace de protection dun moteur contre les

surcharges est de protger le moteur contre les dommages tout en lui


permettant de fonctionner normalement jusqu' sa limite thermique.
Idalement, un tel systme serait bas sur une directe mesure des
tempratures internes du moteur. Malheureusement, la temprature
diffrents points dans un moteur donn varie considrablement et il est donc
difficile de mesurer avec prcision " hot spot " tempratures
Un autre mthode de protection contre les surcharges surveille le flux de
puissance du moteur et conserve une trace de l'ampleur et la dure des
vnements de surcharge. Un tel procd ne peut fournir d'excellentes
performances sans ncessiter de mesure directe de la temprature du
moteur.Etant donn que la puissance dlivre au moteur circule travers le
variateur amplificateur, un systme de protection contre les surcharges en
fonction du dbit d'alimentation est bien adapt la mise en uvre au sein
de l'amplificateur
Motor Heating
La majeure partie de l'nergie dissipe dans un moteur sous forme de
chaleur est le rsultat des pertes dans les enroulements du moteur. Cette
nergie perdue (non convertie en nergie mcanique par le moteur)
L'nergie instantane dissipe par un moteur est proportionnelle au carr du
courant circulant le moteur. Le courant nominal est le courant qu'un moteur
peut supporter d'une manire continue, sans dpasser ses limites
thermiques. Par consquent, aucun courant au-dessus du courant nominale
cre une accumulation d'nergie thermique dans l'environnement du
moteur ,que les systmes de refroidissement devront se dissiper.
Si ce processus d'accumulation de l'nergie thermique dpasse la capacit
du systme de refroidissement pour dissiper, le systme est li atteindre
ses limites thermiques, et des dommages permanents au moteur ou les
lments environnants peuvent tre infligs.
Le i2t soi-disant est une grandeur proportionnelle indirecte l'nergie
dissipe par le moteur, et la protection i2t est un mcanisme de contrle
visant assurer que l'intgrale de la puissance dissipe par le moteur sous
forme d'nergie thermique ne dpasse pas sa thermique limites.
L'nergie dissipe par un moteur est dfini comme suit:
Avec

irms : la moyenne quadratique du courant circulant le moteur


R : sa rsistance
Le courant nominal qui peut circuler travers le moteur est dtermin par la
puissance qu'il peut se dissiper de faon continue, sans dpasser ses limites
thermiques.

Dans un pic transitoire, le moteur peut tolrer un excs d'nergie par rapport
la limite continue.
L'excdent d'nergie peut tre exprime comme suit:
La plupart du temps nous ne savons le systme de notation actuel, le courant
de crte et la dure maximale du pic. Par consquent, l'quation peut tre
simplifie comme suit :

This excess of energy is called I-squared-t and it is expressed in amper2 per


second.

Limpage ci-dessous reprsente une representation graphique de I-squared-t


et de son algorithme implment dans le contrleur. Dans la partie gauche
du graphique, le systme fonctionne avec son courant nominal. Dans cette
situation, le systme pourrait travailler un temps infini.
Une fois que le courant rel traverse le courant nominal du moteur,
l'algorithme commence intgrer l'excs d'nergie (zone rouge). Si l'excs
d'nergie atteint la valeur prtablie, le courant sera rduit sa valeur
nominale, et une interruption sera gnre .
Une fois que le systme a commenc limiter le courant, elle ne permettra
pas de nouveaux sommets jusqu' ce que le maximum de courant cumul Isquared-t descend au-dessous de la moiti de sa valeur maximale autorise.

Par exemple, si le systme est configur avec les paramtres suivants :

The I-squared-t excs variable ou l'nergie aura la valeur suivante:

Cela signifie que le systme peut tolrer un pic de 2A pendant 1s, mais aussi
quelques autres combinaisons, comme par exemple:

Le systme ne permet pas de nouveaux pics de surintensit jusqu' ce que


l'excs d'nergie descend au-dessous