Prctica de Laboratorio

Inversor trifsico modulado por PWM

Alumno
Asignatura
Carrera
Profesor
Fecha

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Diego Snchez
Prctica de Laboratorio (IN1197C)
Ing. Civil Elctrica
Eduardo E. Espinosa N.
27 de Noviembre de 2015

Prctica de laboratorio IN1197C

Diego Snchez

Introduccin
En aplicaciones donde se requieren velocidades variables como en el motor de induccin, la
fuente de potencia debe suministrar voltajes con amplitud y frecuencia variables; la solucin
ms comn para el accionamiento del motor es el uso de inversores.
Para este proyecto nos centraremos en el inversor trifsico modulado por pulso o PWM
lograremos ver sus ventajas y desventajas, donde el principal objetivo es la obtencin de
seales lo ms sinusoidales posibles controlables en magnitud y frecuencia.
Por otro lado tambin se muestra una cotizacin completa de cada uno de los elementos a
ocupar para una futura implementacin en laboratorio de electrnica de potencia, estos
componentes fueron cotizados a travs de RSChile, una empresa destinada a la venta de
componentes electrnicos que ofrece una amplia variedad y trabaja con las mejores marcas
del mercado y entrega una vasta confiabilidad en esta rea.

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Diego Snchez

Objetivo
Los objetivos del proyecto son:
-Modulacin PWM en un inversor trifsico
- Modelamiento matemtico de un inversor trifsico, considerando modelo conmutado y
promedio.
-Cotizacin de componentes de un inversor trifsico.
El objetivo del proyecto consiste en la obtencin de tres tensiones sinusoidales, controlables
en magnitud y frecuencia, a partir de una fuente de tensin continua de entrada de 500V. Para
obtener tensin trifsica completamente equilibrada, se comparar la misma onda triangular
con tres sinusoidales de la misma frecuencia (tres ondas moduladoras) y desfasadas entre s
120 .
Las recomendaciones para el caso de esta modulacin acerca de los valores de y ; se
pueden resumir en las siguientes:

Para valores bajos de , con el objeto de eliminar los armnicos pares debe de
utilizarse PWM sncrono, con entero e impar.
El valor de debe de ser mltiplo de 3, para eliminar los armnicos de amplitud
ms relevante.
Las pendientes de la onda portadora y de la moduladora deben de ser contrarias en
los pasos por cero.
Para valores elevados de son vlidos las consideraciones realizadas para
monofsico.
Si se trabaja con sobre modulacin, se deben de respetar los criterios expuestos para
valores bajos de , sin importar el valor de este.

El circuito a modelar es el siguiente.

Figura 1. Circuito Inversor Trifsico modulado por PWM. Psim

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Modulacin
En un inversor trifsico modulado por PWM cada interruptor se controla comparando una
onda sinusoidal con una onda portadora triangular (Fig.2).

Figura 2 Onda trifsica sinusoidal desfasada 120 y onda diente sierra.

La frecuencia de salida es igual que la de la moduladora, y la amplitud de voltaje de fase de

la salida viene dada por la razn entre la moduladora y la portadora.
), ( ,
) y ( , ). Cuando uno
Los interruptores se controlan de la siguiente forma ( ,
de los interruptores de la pareja est cerrado, el otro est abierto. Cada pareja de interruptores
requiere una onda sinusoidal de referencia separada. Las tres ondas sinusoidales de referencia
estn desfasadas 120 para producir una salida trifsica equilibrada.

Figura 3 Inversor trifsico modulado por PWM

El principal objetivo del inversor trifsico es producir formas de onda de corriente AC

controlables en magnitud y/o frecuencia desde una fuente de corriente DC.

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Frecuencia de la portadora
El ndice de modulacin de frecuencia se define como la relacin entre la frecuencia de la
seal triangular y la seal de sinusoidal.
=

El parmetro debe de ser un entero impar: de esta manera, se obtiene una simetra impar
adems de una simetra de media onda; por tanto, en la tensin de salida slo existirn
armnicos de orden impar y desaparecen los armnicos de orden par. En el desarrollo en
serie de Fourier, slo existirn los trminos en seno.
As, atendiendo a la etapa de filtrado que es necesario aadir, interesa trabajar con valores de
lo ms altos posible, ya que los armnicos aparecern a frecuencias elevadas, lo cual
facilita el filtrado de las mismas. Existe un compromiso en la eleccin de este parmetro; la
mayora de los autores fijan el valor de 21 como frontera para que el valor de este parmetro
pueda considerarse elevado o bajo.
Se pueden suministrar recomendaciones segn el valor de este parmetro (asumiendo <1),
tomando el criterio anterior:
< 21
1.- Las seales sinusoidal y triangular deben estar sincronizadas, lo cual requiere
obligatoriamente que sea un valor entero. La razn hay que buscarla en que para el caso
de trabajar con ambas seales desincronizadas, la seal de salida tendra subarmnicos, cuya
caracterstica es que se encuentran antes del armnico fundamental lo cual es claramente
indeseable. Por tanto, si la tensin de salida debe de modificar su frecuencia, la seal
triangular debe tambin de cambiar.
2.- Debe de ser un valor impar, con el objeto de aprovechar la simetra de la forma de onda
y as solo obtener armnicos de orden impar y desapareceran los armnicos pares.
3.- Las pendientes de las seales y deben de tener polaridades opuestas y
coincidentes en su paso por cero. Este aspecto es particularmente importante para el caso de
valores bajos de , esto para asegurar que los pulsos propios del PWM se generen de
manera correcta.

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Modelacin
A continuacin se realizar el modelo matemtico del inversor trifsico por cada fase
= +

(1)

= +

(2)

+
+

(3)

Sumando las tres LVK (1), (2) y (3) obtenemos

( + + ) = ( + + ) +

( + + ) + 3

(4)

Sabemos que las sumas de las corrientes en una LCK son siempre igual a cero, por lo que
podemos simplificar (4)
( + + ) = 3
Despejando de la ecuacin

( + + )
=
3

(5)

Reemplazando (5) en (1), (2) y (3)

= +

( + + )
+

= +

( + + )
+

( + + )
+
+

Pasando todo a un solo lado tenemos

(2 + + )
+
+

(6)

0 = +

( 2 + )
+

(7)

0 = +

( + 2 )
+

(8)

0=

Sumando todas las ecuaciones (6), (7) y (8)

0 = +

(9)

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Donde M es la matriz
=

2 1
1
[ 1 2
3
1
1

1
1]
2

Por lo que el modelo matemtico quedara

= =

2 1
1
1

[ 1 2 1 ]
3
1
1 2

Y el modelo matemtico promedio del inversor PWM

= =
Donde
0 < < 1

3
2

= 0.866

es el valor sinusoidal de la moduladora y vara entre 0 < < 1, y la ganancia AC es el

mximo valor que podemos tener a frecuencia fundamental en .
Para el caso de estudio se tiene que:

Para = 0.4 el modelo matemtico considerando modulador es el siguiente

= = 500 0.4

3
= 173.205
2

Para = 0.8 el modelo matemtico considerando modulador es el siguiente

= = 500 0.8

3
= 346.410
2

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Simulacin del modelo matemtico

utilizando SPWM en PSIM.
TABLA I
PARMETROS DE SIMULACIN
Variable

Valor

500 V
10

15 mH

750 Hz y 1050 Hz

0.4/0.8

Grficos
Frecuencia: 750Hz Moduladora: 0.4
Corriente en la carga

Voltaje entre lneas

FFT de las seales graficadas

Frecuencia: 750Hz Moduladora: 0.8

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del

Inversor

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Corriente en la carga:

Voltaje entre lneas

FFT de las seales graficadas

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Frecuencia: 1050Hz Moduladora: 0.4

Corriente en la carga:

Voltaje entre lneas

FFT de las seales graficadas

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Frecuencia: 1050Hz Moduladora: 0.8

Corriente en la carga:

Voltaje entre lneas

FFT de las seales graficadas

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Tabla comparativa para el caso de estudio

Se observa una tabla comparativa para sacar conclusiones con valores rms entregados por
Psim.

THD Corriente
THD Voltaje
Corriente Carga
Voltaje L-L

= 750
= 0.4
10.35 %
162.69 %
6.42 A
234.52 V

= 750
= 0.8
7.88 %
91.70 %
12.83 A
332.03 V

= 1050
= 0.4
7.38 %
164.64%
6.42 A
234.52 A

= 1050
= 0.8
5.60 %
91.36%
12.81 A
332.79 V

Comentarios
A distinta frecuencia con igual moduladora

Se mantiene la magnitud de la corriente de entrada

La moduladora a mayor frecuencia se producen perdidas de conmutacin por lo que
el rendimiento del inversor no sera el ptimo.
Mientras mayor sea la frecuencia aparecen ms armnicas.

A distinta moduladora, igual frecuencia

La seal a mayor modulacin logra una corriente de mayor amplitud.

Los armnicos en el voltaje de la moduladora son mucho ms grandes en baja
modulacin.
Lo mismo ocurre con el voltaje entre lneas, a menor modulacin, ms grande son
las armnicas.
El THD de voltaje y corriente mejoran a alta modulacin considerablemente.

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Cotizacin
Realizacin de cotizacin a travs de la pgina RSChile.
Elemento

Fuente DC

Reostato

Inductor

Inversor
3 fases

Marca

Caractersticas

Precio

EA ElektroAutomatik

500v
30A
5000w

$2.802.606

1k, variable
30A

$194.777

Arcol

Murata Power

15mH
10%
32A

STMicroelectro
nics

15 kVA
600v
15 kHz
23A

$2.404

$111.832

Total presupuesto = $3.394.260

*Valores sin iva.

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Cantidad

Foto

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Conclusiones
Este proyecto present primero un modelo matemtico de un inversor trifsico, donde se
destaca el modelo conmutado y el modelo promedio basados en la tcnica de modulacin
PWM, tambin un anlisis de las principales variaciones de las tcnicas de modulacin por
ancho de pulso (PWM), los cambios de frecuencia de conmutacin nos permitieron ver las
desventajas de su comportamiento donde se implement en Psim para poder observar el
comportamiento en las simulaciones.
Con respecto a la cotizacin solo se realiz a travs de la pgina de RSChile donde
implementar el proyecto saldra aproximadamente $3.394.260, los valores entregados por la
pgina no contienen el iva por lo que el valor equivaldra a $4.039.170, si es que se mantiene
el 19%, se deja a criterio de alumnos el adaptarse a presupuesto para futuras correcciones

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