Diseo de un generador sncrono con imanes

permanentes y rotor exterior de traccin directa

para miniturbinas elicas
David Ramrez Padillo
Estudiante de grado en ingeniera elctrica, Universitat Politcnica de Catalunya
Avenida Valentina Tereshkova, 33, 08800 Vilanova i la Geltr, Barcelona, Espaa.
Telfono: 647330619

Resumen
En este artculo se describe el proceso de diseo de un
generador sncrono de imanes permanentes y rotor exterior
capaz de producir 6 kW a 600 rpm.
El generador se ha proyectado para ser instalado en
miniturbinas elicas de eje horizontal, transmitiendo, sin la
necesidad de engranajes, la velocidad de giro de las palas al
rotor, de esta manera, se reducen las prdidas mecnicas y
su mantenimiento.
Una vez realizado el diseo y determinadas sus
caractersticas principales, se ha realizado el anlisis con
un programa de elementos finitos para observar el
comportamiento del generador en su rango de
funcionamiento.

1. Introduccin
Actualmente, ha aumentado el uso de miniturbinas elicas
para proporcionar energa elctrica en lugares donde es
difcil el acceso a la red elctrica o reducir los costes
energticos con el uso de energas renovables [4]. Es muy
comn el uso de instalaciones fotovoltaicas
que
complementan a las instalaciones elicas para as conseguir
un aumento de la energa generada.

Figura 1: Esquema bsico para una vivienda

El objetivo de este proyecto es disear un generador que se

adapte a las caractersticas de la turbina elica usada por
Bornay, para as proporcionar energa a partir de vientos
moderados. No obstante, con ligeras modificaciones
dimensionales, podra adaptarse a otras turbinas
comerciales.

2. Caractersticas iniciales del generador

Para el diseo del generador se han seleccionado diversos
materiales para cada una de las partes que lo conforman. El
estator est constituido por la chapa elctrica M250-50 para
reducir las prdidas magnticas, el rotor est hecho con
acero dulce con el objetivo de mantener el campo
magntico en el interior del generador y, por ltimo, los
imanes estarn hechos de neodimio, ya que tienen muy
buenas propiedades magnticas.
Las caractersticas tcnicas de la turbina elica de Bornay
hacen que se determinen varios parmetros constructivos y
determinar el rango de funcionamiento del generador [5].
Tambin lo proteger de velocidades excesivas, ya que, a
partir de una determinada velocidad de giro, las palas de la
turbina se desorientarn con la intencin de mantener
constante la velocidad de giro.
La energa que proporcione el generador ha de ser
suministrada a la red elctrica, por lo que ser necesario un
equipo electrnico capaz de transformar la tensin y
frecuencia variables del generador, a la tensin y frecuencia
comunes en la red. Despus de ser rectificada la tensin de
salida del generador, se utilizar un inversor de Zigor para
realizar esta adaptacin, cosa que condicionar las
caractersticas elctricas del generador.

Figura 2: Esquema de conexin entre el generador y la vivienda

3. Proceso de diseo del generador

Primeramente, se han fijado las siguientes caractersticas
que vienen condicionadas por la aplicacin.
Dimetro exterior rotor:

310 mm

Dimetro exterior estator:

281,7 mm

Longitud entrehierro:

0,8 mm

Potencia til:

6 kW

Rango tensin en c.c.

80-500 V

Velocidad mxima de giro:

600 rpm

Tabla 1: Caractersticas iniciales

Tambin, el programa FEMM ha podido proporcionarnos

los datos de como varia la induccin a lo largo del
entrehierro.

Figura 3: Lneas del campo magntico

3.1 Longitud del inducido

A partir de la tabla 1, es posible calcular el par producido
(1) y con la utilizacin de las ecuaciones paramtricas de
las mquinas sncronas [1][3] (2), se ha podido determinar
la longitud del inducido (3).

T =

Pturb
= 111.69 Nm
turb

2 K w A B Dr2 L
T
4
TVR =
=
=
Dr2
Vr
L
4
T
T
L=
= 55 mm
Dr2
Dr2
L
TVR
4
4

(1)
(2)

2 K w A B = 32582.77 Nm

(3)

Se ha realizado el clculo de la induccin en el entrehierro

mediante un anlisis simplificado, con una permeabilidad
magntica de la chapa magntica muy elevada y el efecto
de las ranuras se tendr en cuenta multiplicando el
entrehierro por el factor de Carter (4). Conocido este factor,
Dr calcular tanto el valor de la induccin en el
ya es
posible
= 21.07
=
entrehierroQ(5) como el flujo magntico (6).

Kc =
= 1.0343
(4)
3
+ a
4

Br
= 0.9344T
r c Dm
1+
lm Dr

Dr L
B = 921.65 10 6Wb
p

Figura 4: Variacin induccin a lo largo del entrehierro

3.4 Caractersticas del enrollamiento

3.2 Induccin en entrehierro

B =

m3

En cuanto al enrollamiento, se ha elegido un bobinado

concentrado de paso fraccionado de doble capa que, aunque
tienen menor factor de enrollamiento que los bobinados
distribuidos que se usan normalmente en las mquinas de
corriente alterna trifsicos, tienen una forma de onda ms
sinusoidal, menor contenido en armnicos y bobinados ms
cortos[2].

Figura 5: Esquema devanado Fase A

(5)
(6)

3.3 Simulacin del circuito magntico

Con la ayuda del programa de elementos finitos FEMM, se
ha podido realizar la simulacin de las lneas de campo
producidas por el efecto de los imanes, sin el efecto del
paso de corriente por los conductores en la ranura.

Tambin, se ha elegido una combinacin de 40 polos y 42

ranuras en encaja con las caractersticas que se pretenden
obtener del generador. Por lo tanto, el devanado de doble
capa tiene un nmero de ranuras por polo y fase nPF = 0,35
y un factor de devanado kW = 0,953. La distribucin del
devanado es: A / A'A '/ AA / A'A' / AA / A'A'/ AA / A'.

Es imprescindible comprobar si el factor de ocupacin de la

ranura, ya que, el rea que ocupe el cobre dentro de la
ranura no ha de ser superior al 40% del rea total de la
ranura. En caso contrario, el enrollamiento no podra
realizarse por falta de espacio.
3.7 Resistencia del enrollamiento
Como bien es sabido, la resistencia de un conductor
elctrico es proporcional a su longitud. Para saber la
resistencia del enrollamiento, se ha de calcular
primeramente la longitud de la espira media (11). Conocido
este valor, ya se podr conocer la longitud del conductor
por fase, por lo tanto, es posible realizar el clculo de su
resistencia elctrica (12).
lem = 2 L + 10 t dm = 226.1mm

Donde (tdm) es la anchura media del diente en milmetros.

Figura 6: Distribucin de las fases en las ranuras del motor

3.5 Nmero de espiras

En condiciones de vaco, considerando tensin nominal a
una velocidad nominal, la tensin se iguala con la fuerza
electromotriz, por lo tanto, aplicando la conocida frmula
de las mquinas sncronas [1][2] (7), es posible calcular el
nmero de espiras por fase.
Uf E =

2 f Kw N f

(7)

Para saber si este nmero de espiras es posible, se calcula el

nmero de ranuras por fase y el nmero de espiras por
ranura. En caso de que la relacin entre el nmero de
espiras y el nmero de ranuras no sea un nmero entero (8),
se redondear al nmero entero ms prximo para conocer
el nmero final de espiras por fase.

ase

ad

(11)

Nf
Q
= 14 N er =
= 18.64
3
Q fase

(8)

3.6 Dimetro de los conductores

Es necesario conocer la intensidad de corriente que
circularn por los conductores, mediante la ecuacin para el
clculo de la potencia en mquinas sncronas(9), se calcula
la intensidad proporcionada por el generador sncrono en
condiciones nominales.
I ad =

Pturb
= 12.7 A
3 U f cos

R fase20C = cobre

N f l em
Sc

= 0.465

235 + T f
Lgicamente,
R fase75 C = R fasela
resistencia

20 C
235para
+ Ti
temperatura, por lo que,
una temperatura determinada,
siguiente:

(12)

en funcin de la
= 0.565
vara

calcular
dicha resistencia a
ha de aplicarse la ecuacin

235 + T f
R faseTf = R faseTi

235 + Ti

(13)

Donde (Tf) es la temperatura de trabajo esperada que

alcance el generador en condiciones nominales.
3.8 Inductancia en el enrollamiento
En este caso, el valor de la inductancia por fase del
devanado, se ha realizado a partir de los datos obtenidos por
el programa FEMM. En las simulaciones realizadas se le
han aplicado al enrollamiento diferentes niveles de
intensidad de corriente para observar su evolucin a medida
que la corriente que circula por el conductor va
aumentando. De esta manera, adems de conocer la
inductancia en condiciones nominales tambin se puede
observar su evolucin incluso en condiciones de
sobreintensidad.

(9)

Una vez conocida la intensidad mxima que circularn por

lo conductores, ya es posible calcular el dimetro de los
conductores para una densidad elctrica determinada(10).
I ad
I ad
=
dc =
= 1.7 mm
(10)
2

dc
4
4

Figura 7: Evolucin de la inductancia en funcin de la corriente

(en valor RMS) en la fase B

puede ser la tapa de aluminio.

Para conocer la inductancia total producida por todas las
cabezas de bobina que hay en el generador, se ha de aplicar
la ecuacin siguiente:

LcbT = l cb N dientes 2 L cb = 0.5145 mH

(14)

Donde (lcb) es la longitud de la cabeza de bobina.

Para el clculo de la inductancia total, simplemente se han
de sumar las inductancias obtenidas anteriormente.

(15)

LT = Li + LcbT

4. Circuito equivalente
A partir de los resultados obtenidos en los apartados
anteriores, se pueden determinar los valores que componen
el circuito equivalente simplificado del generador para
cualquiera que sea su velocidad de giro[1][2].
Figura 8: Induccin magntica producida por la fase B

Como se puede observar en la figura 7, la inductancia

aumenta sensiblemente al aumentar la intensidad de
corriente por sus bobinas. Tambin podemos estimar que,
en condiciones nominales y el generador funcionando en
vaco, el valor de la inductancia.
3.9 Inductancia en cabezas de bobina
Como en el caso anterior, se ha utilizado el programa de
elementos finitos FEMM para encontrar la inductancia en
las cabezas de bobina, pero en esta ocasin se ha realizado
una simulacin de su seccin longitudinal para ver cmo
afectan las cabezas de bobina en el circuito magntico.

Figura 10: Circuito equivalente del generador

Donde KN es la tensin de fase que proporciona el

generador en funcin de su velocidad de giro. Rfase es la
resistencia por fase del enrollamiento, este valor no vara a
lo largo de su rango de funcionamiento. La expresin que
determina el valor de la reactancia por fase en funcin de la
velocidad es la siguiente:
(16)
Donde () es la velocidad angular de giro en rad/s.
Finalmente, Phierro son las prdidas magnticas producidas
en la chapa magntica. Estas prdidas tambin varan en
funcin de la velocidad, como podr verse seguidamente.

5. Prdidas en el generador
Las prdidas en el generador pueden dividirse en prdidas
magnticas, prdidas elctricas y prdidas mecnicas[1].
Figura 9: Lneas

de campo magntico producido en

las cabezas de bobina
Como se puede observar, el flujo se concentra en las
cabezas de bobina, pero el campo magntico tambin es
dispersado a travs de los elementos adyacentes, como

Para el clculo de las prdidas magnticas, es decir, las

prdidas en el hierro, pueden calcularse a partir de la
siguiente ecuacin:
3

f 2
PHierro = k Perd FE0

f0

2
2

B
B
m d d + m ce ce (17)

B0
B0

Donde;
PerdFE0 = Prdidas en el hierro por unidad de masa a
una frecuencia dada (f0) y a una induccin determinada
(B0), para chapa magntica 250-50, PerdFE0 = 2,5 W/kg;
f0 = 50 Hz y B0 = 1,5 T.
K = Coeficiente que tiene en cuenta las prdidas
adicionales en el hierro y el incremento de prdidas
que se produce en el punzonado y en la manipulacin
de la chapa magntica. Valores tpicos: k = 1,5 2.
f = frecuencia de operacin
Bd = Induccin mxima en los dientes
Bce = Induccin mxima en la corona del estator
md = masa de los dientes
mce = masa de la corona del estator

289,7 mm

Entrehierro

0,8 mm

Longitud del estator

55 mm

Nmero de polos en rotor

40

Nmero de dientes en estator

42

Nmero de espiras por diente

19

Nmero de espiras por fase

266

Longitud de la bobina

4296 mm

Resistencia por fase

0,565

Inductancia por fase

4,295 mH

Reactancia por fase

7,4595

(19)

Intensidad nominal

12,7 A

(20)

Seccin conductor de la bobina

2,27 mm2

Induccin mxima en entrehierro

0,9344 T

Flujo mximo en entrehierro

921,25 Wb

En cuanto al clculo de las prdidas elctricas debidas al

efecto Joule en el devanado. Estas prdidas dependen de la
intensidad de corriente que circula por cada una de sus
fases (18) .
(18)

Finalmente, las prdidas mecnicas se pueden dividir entre

las causadas por la friccin en los rodamientos (19) y la
friccin con el aire producido por el giro del rotor (20).
Como se podr ver, estas prdidas tambin varan en
funcin de la velocidad de giro.

N 3
Pcojinetes = 0.15 n
dc
1000
Prozaire = k p D r ( L + 0.6

)v

2
t

Una vez realizado todas las etapas del diseo, las

caractersticas finales del generador que se ha diseado son
las siguientes:
Dimetro exterior del rotor
310 mm
Dimetro exterior del estator

El valor de la induccin mxima en la corona del estator y

en los dientes no vara significativamente, por lo que, se
puede confirmar que estas prdidas varan principalmente
en funcin de la frecuencia.

Pcobre = m R fase70 C I ad2

6. Resultados

Donde;
(n) es el nmero de cojinetes
(dc) es el dimetro del eje
(kp) es un coeficiente de valor 10 al tratarse de una
mquina sncrona
(vt) es la velocidad tangencial del rotor

Constante de proporcionalidad entre 0,34 V/rpm

tensin y velocidad de giro (KN)
Tabla 2: Caractersticas finales del generador sncrono

Figura 11: Mapa de la induccin magntica con generador en

carga

Figura 12: Potencia en funcin del viento

Tambin se puede ver que para potencias inferiores a los

1000 W, el rendimiento del generador es bastante bajo. Esto
es debido a que las prdidas magnticas y mecnicas son
elevadas en comparacin a la potencia generada. En
cambio, a partir de los 2000 W, el rendimiento tiende a
estabilizarse alrededor del 91%, valor bastante cercano al
estimado inicialmente. Por lo tanto, podemos decir que,
para conseguir un rendimiento ptimo del generador, lo
ideal sera instalar el aerogenerador en una zona en la que la
velocidad del viento sea la suficiente como para
proporcionar, como mnimo, los 2 kW.

7. Estudio econmico
Figura 13: Evolucin de la tensin de salida en condiciones de
vaco en funcin de la velocidad de giro

Con el objetivo de construir un prototipo del generador

diseado para realizarle diferentes ensayos, el coste
econmico que supone este proceso puede dividirse en tres
grupos: coste empleado en la fase del diseo, coste de los
materiales y componentes utilizados y el coste de la mano
de obra para realizar el prototipo.
El coste que supone la fase de diseo es de 15.000. Este
valor es el ms elevado debido a las horas de trabajo
necesarias por el diseador o grupo de diseadores para la
realizacin del proyecto.

Figura 14: Evolucin de la potencia en funcin de la intensidad

de corriente generada

Una vez diseado, es necesaria la compra de los materiales

que se desean utilizar, como la chapa elctrica, los imanes
de neodimio y el acero dulce, y los componentes elctricos
para su conexionado, como puede ser el cableado exterior,
el rectificador y el inversor. El coste de los materiales
necesarios para la construccin supone una cuanta de 160.
Habra que aadirle tambin unos 5.120 en la compra de
los componentes necesarios para conectarlo a la red
elctrica, donde el inversor es el componente de mayor
valor, unos 3.620.
Finalmente, es necesario un proceso de construccin del
prototipo, en el cual se han de tratar los materiales para que
cumplan con las dimensiones y caractersticas propuestas
en el diseo, como puede ser el corte de las chapas
elctricas y el mecanizado de las piezas. Este proceso
supone un coste de 2.380, donde el proceso de mecanizado
es el ms costoso.

Figura 15: Evolucin del rendimiento a medida que se aumenta

la potencia generada

En la figura 12, puede apreciarse como la potencia que

proporciona el viento aumenta al cubo de su velocidad,
tenemos que la potencia generada por el generador aumenta
lentamente entre los 2 m/s y los 5 m/s para luego subir ms
rpidamente entre los 5 m/s y los 12 m/s, que es donde
alcanza su potencia nominal. Cuando la velocidad del
viento es de entre los 12 m/s y los 14 m/s es cuando se
produce el cambio de la incidencia de las palas para que, a
partir de los 14 m/s la velocidad de giro de las mismas se
mantenga constante y, de esta manera, tambin se mantiene
constante la potencia que proporciona el generador.

Por lo tanto, el coste del diseo y la construccin de un

prototipo del generador elctrico supone un valor de
22.660. Lgicamente, una vez se adapte el sistema de
fabricacin y se realicen grandes pedidos de los materiales
y componentes necesarios, el coste del generador se
reducir considerablemente. Se estima que el coste final del
generador ser de 1.500.

8. Conclusin
En este artculo se ha descrito los pasos a seguir para el
diseo de un generador sncrono con imanes permanentes y
rotor exterior que cumple con los requisitos necesarios para
ser instalado en una turbina elica de eje horizontal, y que
se adapta, sobretodo, en la aeroturbina que fabrica Bornay
para sus generadores de 6 kW.

El generador que se ha diseado produce energa elctrica

en un amplio rango de velocidades de giro de su rotor,
gracias al nmero elevado de polos y a los mecanismos que
regulan la incidencia de las palas de la turbina elica, de
esta manera, hacen que la generacin de energa sea posible
con vientos de 2 m/s hasta vientos de ms de 40 m/s.
El hecho de utilizar un imn permanente como lo es el
neodimio, hace que la potencia entregada sea bastante
elevada para un generador de tamao reducido. Como
tambin proporciona un buen rendimiento para potencias
superiores a los 2 kW. Esto hace que el aprovechamiento de
la energa elica sea ptima para vientos superiores a los 8
m/s.

Referencias
[1] Stephen J. Chapman. Mquina elctricas. 4 Edicin.
Mc Graw Hill. Mxico: Punta Santa Fe, 2005.
[2] Ion Boldea. Variable speed generators. CRC Taylor and
Francis. EEUU: New York, 2006.
[3] Rafael Sanjurjo Navarro. Mquinas elctricas. Madrid:
Garca-Maroto Editores. 2011.
[4] Jose M de Juana, et al. Energas renovables para el
desarrollo. Paraninfo. Espaa: Madrid, 2003.
[5] Miguel Villarrubia Lpez. Ingeniera de la energa
elica. Marcombo. Espaa: Barcelona, 2012.