Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

Profesor Titular: Paulino Alonso Rivas

Ayudante: Michael Arriagada Muoz

Ejercicio Extra
Ejercicio 1: Sistemas doblemente excitados
Sea el motor que muestra la figura, en donde el estator se alimenta con una corriente alterna 1 =
sin(), con = 2, el rotor se alimenta con una fuente continua 2 = . Este motor se denomina
motor sincrnico monofsico con rotor de polos salientes. La bobina del estator, por simplicidad, se ha
supuesto concentrada en un par de ranuras como se muestra en la figura. Determine:
a) El torque (o par) medio de rgimen permanente. (En algunos libros se le denomina torque motriz
de rgimen permanente).

Consideraciones iniciales:
Para entender este ejercicio, es necesario tener claro los siguientes conceptos:
Ecuacin generalizada del torque y energa en sistemas electromecnicos multiexcitados (visto en
la ltima ctedra)
Inductancia mutua e inductancia propia.
Solucin:
Primero, la expresin generalizada del par para sistemas multiexcitados es:
1
()
= [] [
] []
2

Entonces, los ms complicado es encontrar las inductancias mutuas y propias del sistema, para esto
hay que tener en claro que hay que calcular la inductancia propia de cada uno de los ejes elctricos, en este
caso del rotor y del estator. Igualmente se debe calcular la inductancia mutua que enlaza el flujo del estator
y el rotor o la inductancia mutua entre el rotor y el estator. Claro est, que la inductancia muta entre rotorestator y estator-rotor son iguales para sistemas lineales.
Inductancia propia en el estator: Para calcular la inductancia propia del estator solamente hay que
considerar la corriente en el estator, y la corriente i2 hacerla cero. Se puede ver en la siguiente figura

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(bastante improvisada) que las lneas de flujo son concntricas en el centro1, y que la reluctancia que existe
en el entrehierro depende directamente de la posicin del rotor.

Por lo tanto, existen dos posiciones especficas en donde el flujo producido por la corriente i1 se ve
involucrado, estas son en funcin de la reluctancia. Se puede observar que la reluctancia es mnima cuando
el entrehierro del rotor es menor, para este caso, es cuando la posicin de este se encuentre en

= 2 =

3
2

, de forma anloga, la reluctancia del entrehierro es mxima cuando la posicin del rotor

es = 0 = . Antes de seguir analizando, hay que tener claro que la inductancia es inversamente
proporcional a la reluctancia (recuerde =

2
).

Por lo tanto, va a existir una inductancia mnima 11

cuando la reluctancia es mxima y una inductancia mxima 11 cuando la reluctancia es mnima. Por lo
tanto, que la inductancia propia del estator 11 es una expresin senoidal que debe cumplir con las
condiciones anteriormente mencionadas. Esta funcin es:
11 = cos(2)

Inductancia propia del rotor: Para obtener la inductancia propia producida en el rotor, esta pude verse
como el flujo generado por una, solenoide. En donde el flujo producido es concntrico, por lo tanto el flujo
mximo se encuentra en los extremos e interior del rotor, en donde la reluctancia es constante, sin importar
la posicin del rotor. Por lo anterior, la inductancia propia del rotor es un valor constante como sigue:
22 =
Inductancia mutua: Como se mencion anteriormente, se puede obtener la inductancia mutua entre rotorestator o estator-rotor, para ambos casos el resultado el mismo. Para obtener la inductancia mutua entre
rotor-estator, se hace cero la corriete en el estator I1=0 y se mantiene la corriente I2. El flujo enlazado que
genera una tensin inducida en la espira del estator, bajo dos condiciones bien definidas. La primera,
cuando la posicin del rotor es = 0 = , en este caso no existe una tensin inducida, por la forma
1

Por la regla de la mano derecha, el campo magntico producido por una corriente, ver conceptos bsicos de
electromagnetismo.

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del flujo en esta posicin, pero cuando la posicin del rotor es =

3
,
2

fjese en el flujo del

solenoide es muy parecido al rotor cuando est con una corriente, en el caso de lass ltimas posiciones el
flujo es muy similar que el flujo creado en la figura dos (figura improvisada) es este flujo enlazado es el que
produce la tensin inducida en la espira del estator. Claro est que la posicin de los 90ngrados, es un
mximo positivo para esta inductancia mutua y cuando la posicin es 270 grados es un mximo negativo,
por lo tanto, la ecuacin que reproduce la inductancia en funcin de la posicin es:
12 = 21 = ()
Llegando a este punto, ya se han expresado las inductancias mutuas en funcin de la posicin, ahora se
deben utilizar las ecuaciones encontradas en las ecuaciones generalizada del par para sistemas
multiexcitados, esto queda entonces (derivando las expresiones y aplicando la frmula):
2
=
sin(2) sin2 () + cos() sin()

Si en rgimen permanente la velocidad angular del rotor es =

puede expresarse como:

donde es la posicin del rotor respecto al estator para = (k entero, wr constante ya que se
trata del rgimen permanente).
Luego el torque instantneo queda como:
2
() =
sin(2( )) sin2 () + cos( ) sin()

Expresiones que mediante transformaciones trigonomtricas queda como:

1
1
1
2
() =
sin(2( )) sin(2( + ) ) sin2(2( + ) )
2
2
2
1
+ [sin(2( + ) ) + sin(2( + ) + )]
2
Si uno obtiene el torque medio, para esta expresin es cero () = 0, pero en el caso que wr=w, el torque
medio no es cero, en este caso:
1
1
2
() =
sin(2) + sin()
4
2
Es decir, el torque medio no es nulo solo cuando la velocidad angular mecnica wr coincide, o sea est
sincronizada, con la velocidad angular elctrica w, de aqu el nombre de este motor sincrnico. en donde el
ngulo es denominado ngulo de torque.

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