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RDM Rsistance des matriaux

RDM-5

Complments la rdm

Cours RDM-5 : Superposition - Elasticit


Comptences attendues:
- celles du cours RDM1
+ connaitre le vocabulaire d'lasticit et les bases de la rsolution numrique, afin de pouvoir exploiter au mieux
les rsultats de simulation.

1 Thorme de superposition
Les sollicitations vues dans les cours prcdent sont rarement prsentes seules.
Un mthode pour rsoudre des problmes complexes de faon simple est de se ramener
aux problmes simples que l'on sait rsoudre. On utilise ensuite la linarit des quations de
la rdm pour obtenir le rsultat du problme complexe par sommation des rsultats des
problmes simplifis.

1.1 Contrainte maximum par superposition


Thorme de superposition:
La contrainte dans un problme complexe est la somme des contraintes des problmes de
sollicitations simples.
Consquence : la contrainte maximum d'un problme complexe peut tre situe dans une
section diffrentes des contraintes maximum obtenues en sollicitations simples.
Limites du thorme de superposition:
- la limite lastique ne doit pas tre atteinte,
- la somme des actions extrieures des diffrents problmes de sollicitations simples
doit tre gale celle du problme complexe.
y
Exemple : problme de flexion / traction-compression
F
x
A
B
L
Figure 1 : Problme de flexion / traction-com pression

Figure 2 : problme de flexion simple

On vrifie que F = F + F

Figure 3 : problme de traction

Thorme de superposition pour les contraintes normales : (x)=1(x)+2(x)


soit pour l'exemple :

Lyce Jules Ferry

+
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1.2 Dplacements quivalents


La linarit des quations et notamment des lois de comportement (lois de Hooke), nous
conduit gnraliser le thorme prcdant aux dformations.
Cette mthode permet d'obtenir la dform d'un problme y(x) comme somme de problmes
simples : y(x)=y1(x)+y2(x)+.+yn(x) =
Cette mthode est surtout intressante lorsque l'on possde un formulaire des dforms.

Figure 4 : Exemple de formulaire de dforme en flexion

Les problmes hyperstatiques sont rsolus en rendant les problmes isostatiques puis en
crivant les conditions hyperstatiques. Les conditions hyperstatiques sont gnralement des
conditions gomtriques sur la position ou l'orientation des appuis (respectivement y(a)=0 ou
y'(a)=0).
Le thorme de superposition concernant les dplacements est alors utile pour rsoudre le
problme par des rsolutions de problmes simples.

Exemple : liaison pivot hyperstatique

Figure 5 : Problme hyperstatique (problme plan ici)

y
NA

+ condition hyperstatique : y'(0)=0

L
Y

Figure 7 : Problme de rdm isostatique quivalent

+ superposition y(x)=y1(x)+y2(x)
+ condition hyperstatique : y(L)=0
Figure 6 : Problmes isostatiques quivalents par superposition

On obtient par les quations de la rdm, la valeur des composantes des actions aux appuis
hyperstatiques:
YA=3.F/4
YB= -5.F/2
NA= F.L/2

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2 Elasticit
Pour traiter les cas plus complexes que la rdm, on utilise la thorie de l'lasticit.
On conserve nanmoins les hypothses suivantes :
- matriau lastique, linaire, isotrope et homogne.
- les dformations sont petites (les moments des forces varient peu avec la
dformation et peuvent donc tre dfinis partir de la gomtrie non dforme).
Seule l'hypothse simplificatrice de Navier-Bernoulli d'lment de grande longueur dont les
sections droites restent droites n'est plus ncessaire en lasticit.

2.1 Matriau
En lasticit, les proprits du matriau sont caractrises par le module d'Young E et par le
coefficient de poisson .
Le module d'lasticit transversale s'obtient partir de ces coefficients par la relation
=

!"

2.2 Maillage
La dtermination numrique d'un problme d'lasticit commence par dcomposer la
gomtrie en lments de formes simples : les lments finis.
L'objectif est de modliser un problme complexe comme la somme de problmes que l'on
sait rsoudre.
Il existe plusieurs formes et plusieurs types d'lments finis. Le plus courant est l'lment
triangulaire dfini par 3 nuds (ici les nuds sont les sommets des triangles).

Le maillage est construit sur la gomtrie, en fonction


des chargements ou des dplacements imposs.
Eventuellement le maillage peut tre affin dans les
zones de grandes variations de contraintes (en
fonction des rsultats de simulation)

Figure 8 : Structure maille (6 triangles et 8 nuds)

La rsolution consiste :
- dteminer les dplacements des nuds (le dplacement des points intrieurs au
triangle est obtenu par interpolation des dplacements des nuds),
- lier les dplacements des nuds des triangles adjacents.

2.3 Conditions aux limites


En plus de la gomtrie et du matriau, un problme d'lasticit est dfini par des conditions
aux limites :
- chargement impos (cts 2 4 sur la Figure 8),
- dplacements imposs (nud 1,2,6,7 sur la Figure 8).
On ne peut pas imposer des conditions aux limites un mme nud. Dans le cas o cela se
produit (nud 2), le logiciel choisira entre les 2 conditions ou signalera l'erreur.

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2.4 Principe de la rsolution numrique


Dans le cas d'un lment triangulaire 3 nuds (il existe aussi des lments avec des
nuds au milieu de chaque cot), les dplacements des nuds peuvent tre dtermin par
les dplacements ui et vi des 3 nuds de coordones (xi,yi).
Exemple de paramtrage pour la dfinition du dplacement d'un nud i:
dplacement selon la direction x : ui=a.xi+b.yi+ c
dplacement selon la direction y : vi=d.xi+e.yi+f
a,b,c,d,e,f sont les constantes qui dans le triangle permettent de connatre le dplacement
de n'importe quel point (interpolation). Ces coefficients dpendent des dplacements ou des
contraintes imposes (les dplacements et les contraintes tant lis par les lois de
comportement).
On obtient donc pour tous les triangles et pour tous les nuds l'criture matricielle: =
La rsolution du problme passe par le calcul des inconnues a,b,c, de la matrice colonne
et donc par l'inversion de la matrice des coordonnes des noeuds .
par ailleurs est obtenu partir des conditions aux limites :
d'une part en identifiant les dplacements imposs aux dplacements des nuds
correspondants,
d'autre part en utilisant les conditions aux limites en chargement par utilisation des
lois de comportement : =
.
Au final, on obtient les dformations et les contraintes en tout point M de la structure pour
toutes les directions de sections :
% %' %(
=#'% ' '( ) (appel tenseur des contraintes)
(% %' (
On retrouve sur la premire ligne de la contrainte sur une facette de normale x :
%
%
1
* + = M,x = . x = . #0) = #%' ) = #' )
%(
(
0
exemples : en traction selon x : =#

% = F/S 0 0
0 0
)
en
torsion
selon
x
:
=#
0
0 0
0 0)
0
0 0
0 0 0

Par ailleurs le thorme de Cauchy (hors programme) montre que les contraintes de
cisaillement sont symtriques : %' = '% , (% = %( et %' = '( .
La matrice de est donc symtrique, on montre (en mathmatiques) qu'elle est
diagonalisable. Il existe donc une base , , 2 dans laquelle est diagonale.

0 0
0 ) o , ,3 sont appeles les contraintes principales.
=# 0
0 0 3

De la mme faon, on obtient le tenseur des dformations :


89: 8;:
6 %
>
89:=
589;
=5
'
(mmes proprits que pour le tenseur de contrainte).
=
58:; 8:9
=
( <
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Enfin la loi de Hooke gnralise (hors programme): =


retrouver:

la loi de Hooke en traction : =


8

la loi de Hooke en torsion =

!?

!?

!?
CD

. soit = . (avec

. AB
=

!"

. permet de

).

Avec des lments finis en triangle, on montre que est constant sur l'lment. Cela gnre
des discontinuits entrainant des erreurs sur les contraintes donc sur les conditions aux
limites en chargement du rsultat obtenu. L'amlioration du rsultat est alors obtenu en
affinant le maillage dans les zones de grande variation des dformations (et donc des
contraintes).

2.5 Critres de rsistances en lasticit


%
Dans le cas des contraintes planes : =G'%
0
Critre de Von Mises :

. KL

MN

%' 0

' 0H = # 0
, ,2 0
0 0

+L MN +

+ 6LP MN

0
0)
0

,2

Ce critre est issue de considration nergtique, il est largement utilis pour les matriaux
ductile (notamment l'acier doux) car il prend en compte l'ensemble des composantes.
Critre de Tresca-Guest : PRS = T

CU CV

T PQ

Mme application que le critre de Von Mises.

ou encore |

Critre de Rankine (plutt pour les matriaux fragiles) : sup | |, |

|
|

Exemple : pour la traction, les 3 critres donnent le mme rsultat : | |

car PQ

Q /2

2.6 Courbes isovaleurs


Les rsultats de rsolutions numriques sont visualisables sous forme de courbes isovaleurs
traces sur la gomtrie.
Certains logiciels donnent un pourcentage d'erreur.

Figure 9 : Courbes iso valeurs de la


contrainte de Von Mises (Torsion)

Figure 10 :Courbes iso valeurs des


dplacements (Torsion)

Rfrences : "Mcanique 2" de P. Agati Chez Dunod


"Mcanique des systmes et des milieux dformables" de L.Chevalier Chez Ellipses
"Introduction la RDM" d'Armel Baguet (http://breeze.mines-douai.fr/p37598916)

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