RS 17329/10.

07

Hydraulics Bosch Rexroth AG

CDM1 / CGM1 / CSM1

57/68

Amortiguacin de fin de curso

Amortiguacin de fin de curso:
El objetivo es reducir la velocidad de una masa a mover, cuyo
centro de gravedad se encuentra en el eje del cilindro, a un nivel en el cual ni se deteriore el cilindro ni la mquina en la cual
est montado el cilindro. Para velocidades superiores a 20
mm/s recomendamos el empleo de una amortiguacin de fin
de curso para absorber la energa sin la utilizacin de un dispositivo adicional. Sin embargo, se debe verificar si tambin a velocidades inferiores con masas grandes se requiere una amortiguacin de fin de curso.

amortiguacin se verifica la potencia de amortiguacin. El

punto de interseccin de los coeficientes Dm y Dp siempre
debe estar por debajo de la curva de capacidad de amortiguacin del cilindro elegido. Los valores en los diagramas se refieren a una temperatura promedio del fluido hidrulico de + 45
hasta +65 C, con la vlvula estranguladora cerrada.
Para aplicaciones especiales con tiempos de carrera muy cortos, grandes velocidades o masas, segn consulta se pueden
ofrecer los cilindros con amortiguaciones de fin de curso especiales.

Capacidad de amortiguacin:
Cuando se frenan masas a travs de la amortiguacin de fin de
curso, no se debe superar la capacidad de amortiguacin condicionada por la construccin. Los cilindros con amortiguacin
de fin de curso solamente pueden alcanzar su plena capacidad
de amortiguacin utilizando la longitud de carrera completa.

Si se emplean topes fijos o ajustables hace falta tomar medidas especiales!

v
m

En la amortiguacin de fin de curso E ajustable, para la versin D se emplea adicionalmente una vlvula estranguladora. La amortiguacin de fin de curso E permite optimizar los
ciclos. La capacidad de amortiguacin mxima slo se puede
alcanzar con la vlvula estranguladora cerrada.

ps

El clculo depende de los factores masa, velocidad, presin

del sistema y posicin de montaje. Por eso, a partir de la masa
y de la velocidad se calcula el coeficiente Dm y a partir de la
presin del sistema y de la posicin de montaje el coeficiente
Dp. Con estos dos coeficientes, en el diagrama capacidad de

Vlvula estranguladora

Ejemplo : Analisis
SALIR

Frmulas:

m
D =
; K = kv (0,5v)
m
10K
m = masa a mover en kg
v = velocidad de carrera en m/s
kv = ver tabla en pgina 58

m = 4000 kg.
v = 0,1 m/s
Kv = 2.53

p
v1 v2

Dm = 389
Ps = 160 bar
A1 = 50,26 Cm2
A3 = 34,36 Cm2
ngulo = 90 con
respecto a la horizontal

Salir:

m 9,81 sin
D = pS

p
A1 10
Entrar:

m 9,81 sin
D = pS +

p
A3 10
pS
A1
A3

sd

Dp = 82
p

= presin del sistema en bar

= superficie del pistn en cm2 (ver pg. 3)
= superficie anular en cm2 (ver pg. 3)
= ngulo hacia la horizontal en grados
m

sd

v1
v2

Longitud de amortiguacin
AL mm

25

32

40

50

63

80

100

125

160

200

cabeza

15

19

23

22

27

27

32

33

40

46

base

15

19

23

22

27

27

32

33

40

46

58/68

Bosch Rexroth AG Hydraulics

CDM1 / CGM1 / CSM1

RS 17329/10.07

Amortiguacin de fin de curso /capacidad de amortiguacin

AL mm

25

32

40

50

63

80

100

125

160

200

kv 1

2,97

2,56

2,82

3,51

3,02

2,53

2,65

2,91

2,76

2,95

kv 2

3,15

2,93

2,95

3,45

2,95

2,53

2,93

2,95

2,95

3,1

kv 3

3,1

2,73

3,1

3,51

2,95

2,51

2,91

2,95

2,91

2,93

Salir
Capacidad de amortiguacin: salir
100 000

Dm

10 000

200
160
125
100
80

1000
389
63
50
40
32
25

100

10

20

40

60

Entrar
Capacidad de amortiguacin: salir

Dp

100 000

80 82

160

100 000

2
200/110
160/90
125/70
100/56
80/45

10 000

200/140
160/110
125/90
100/70
80/56

10 000

1 000

Dm

Dm

1 000

63/36
50/28
40/22
32/18
25/14

100

10

140

120

100

10
0

63/45
50/36
40/28
32/22
25/18

100

40

80
Dp

120

160

40

80
Dp

120

160

Cilindro hidrulico
en construccin circular

1/68
RS 17329/10.07
Reemplaza a: 09.07

17328

Serie constructiva CDM1 / CGM1 / CSM1

Serie 2X
Presin nominal 160 bar (16 MPa)
H4652

Indice


Pgina

Contenido

Pgina

Caractersticas

Sistema de medicin de carrera

38, 39

Datos tcnicos

Extremo de vstago E

Software de proyecto ICS

Conexiones, placas para montaje de vlvulas

40 hasta 45

Dimetros, superficies, fuerzas, caudal

Accesorios 

46 hasta 54

Tolerancias segn ISO 8135

Pandeo, longitud de carrera admisible

55, 56

Amortiguacin de fin de curso, ejemplo de clculo

57, 58

Resumen modos de fijacin, cdigo de pedido,

serie constructiva CDM1 y CGM1
Modos de fijacin

4 hasta 7
8 hasta 23

Interruptor de proximidad 

24, 25

Resumen modos de fijacin: serie constructiva CSM1,

cdigo de pedido, indicaciones generales sobre la
serie constructiva CSM1
Modos de fijacin 

28 hasta 37

Caractersticas
Medidas de montaje segn ISO 6020/1, NF E 48-015 y
VW 39 D 920
9 modos de fijacin
pistn 25 hasta 200 mm
vstago 14 hasta 140 mm
Longitudes de carrera hasta 3000 mm
Amortiguacin de fin de curso autoajustable y ajustable

Purgado, vlvula estranguladora

59

Juntas (vstago/pistn)

60

Cuadros de repuestos
Juegos de juntas

26, 27

40

61 hasta 64
65, 66

Pares de apriete

67

Masas de cilindros

68

2/68

Bosch Rexroth AG Hydraulics

CDM1 / CGM1 / CSM1

RS 17329/10.07

Datos tcnicos (Para utilizacin con valores diferentes de los indicados, se ruega consultar!)

Presin nominal: 160 bar (16 MPa)

Presin de prueba esttica: 240 bar (24 MPa)
Pres. de servicio superiores hasta 200 bar segn consulta.
Para cargas de choque extremas, los elementos de fijacin y
las uniones roscadas de los vstagos se deben dimensionar
para resistencia a la fatiga.
Presin mnima:
Segn la aplicacin, hace falta una presin mnima determinada para garantizar un buen funcionamiento del cilindro. Sin carga, para cilindros diferenciales se recomienda una presin mnima de 10 bar, en caso de presiones inferiores y cilindros de
marcha sincrnica, por favor consltenos.
Posicin de montaje: opcional
Fluido hidrulico:
Aceites minerales DIN 51524 (HL, HLP)
ster fosfrico (HFD-R)
Agua-glicol HFC segn consulta
Rango de temp. del fluido hidrulico: 20 C hasta +80 C
Rango de temperatura ambiente: 20 C hasta +80 C
Rango de viscosidad: 2,8 hasta 380 mm2/s
Clase de pureza segn ISO
Grado mximo admisible de suciedad del fluido hidrulico segn ISO 4406 (c) clase 20/18/15.
Velocidad de carrera: hasta 0,5 m/s
(en funcin de la conexin del conducto)
Purgado de serie
Pintura de fondo:
De manera estndar, los cilindros hidrulicos tienen una capa
de fondo (color azul de genciana RAL 5010) de mx. 80 m.

Vida til:
Los cilindros Rexroth satisfacen las recomendaciones de fiabilidad para aplicaciones industriales.
10 000 000 carreras dobles en servicio continuo de marcha
en vaco 3000 km carrera a 70% de la presin de servicio
mxima, sin solicitacin del vstago, a una velocidad mxima
de 0,5 m/s, con un ndice de fallos inferior al 5%.
10,0

Carreras dobles x 106

Normas:
Las medidas de montaje y los modos de fijacin de los cilindros
corresponden a las normas ISO 6020/1, NF E 48-015 y VW 39
D 920

7,5
5,0
3,0
1,5
0,8
0 0,15 0,2 0,3

0,5

1
Carrera en m

1,8

RS 17329/10.07

Hydraulics Bosch Rexroth AG

CDM1 / CGM1 / CSM1

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Dimetros, superficies, fuerzas, caudal

Pistn

Vstago

Relacin
de superf.

Pistn

Superf.
vstago

Anillo

Fuerza a 160 bar 1)

Presin
Difer.
Traccin

Caudal a 0,1 m/s 2)

Fuera
Difer.
Dentro

AL
mm

MM
mm

A1/A3

A1
cm2

A2
cm2

A3
cm2

F1
kN

F2
kN

F3
kN

qV1
l/min

qV2
l/min

qV3
l/min

25

14
18

1,46
2,08

4,91

1,54
2,54

3,37
2,36

7,85

2,44
4,07

5,37
3,76

2,9

0,9
1,5

2,0
1,4

32

18
22

1,46
1,90

8,04

2,54
3,80

5,50
4,24

12,80

4,07
6,08

8,78
6,76

4,8

1,5
2,3

3,3
2,5

40

22
28

1,43
1,96

12,56

3,80
6,16

8,76
6,41

20,00

6,08
9,82

14,03
10,24

7,5

2,3
3,7

5,2
3,8

50

28
36

1,46
2,08

19,63

6,16
10,18

13,47
9,46

31,30

9,82
16,29

21,55
15,10

11,8

3,7
6,1

8,1
5,6

63

36
45

1,48
2,04

31,17

10,18
15,90

20,99
15,27

49,80

16,29
25,40

33,56
24,41

18,7

6,1
9,5

12,6
9,2

80

45
56

1,46
1,96

50,26

15,90
24,63

34,36
25,63

80,30

25,40
39,30

54,96
40,99

30,2

9,5
14,8

20,7
15,4

100

56
70

1,46
1,96

78,54

24,63
38,48

53,91
40,06

125,00

39,30
61,50

86,22
64,04

47,1

14,8
23,1

32,3
24,0

125

70
90

1,46
2,08

122,72

38,48
63,62

84,24
59,10

196,00

61,50
101,00

134,7
94,49

73,6

23,1
38,2

50,5
35,4

160

90
110

1,46
1,90

201,06

63,62
95,06

137,44
106,00

321,00

101,00
151,00

219,8
169,5

120,6

38,2
57,0

82,4
63,6

200

110
140

1,43
1,96

314,16

95,06
153,96

219,09
160,20

502,60

152,00
246,30

350,6
256,3

188,5

57,0
92,4

131,5
96,1

1)

2)

Fuerza terica
(sin considerar el rendimiento)
A3

F1

F3

A1

qV3

Velocidad de carrera
F2

A2

qV1

qV2

Tolerancias segn ISO 8135: 1999E

Medidas de montaje

WF

WC

XC 1)

Modo de fijacin

M00

MF1

MF3

MP3

Long. carrera en mm

1)

XO 1)

XS

SS

XV

ZF 1)

ZP 1)

MP5

MS2

MS2

MT4

MF2

MF4

Toler. de carrera
en mm

Tolerancias en mm

1250

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

+2

> 1250 bis 3000

+5

Inclusive longitud de carrera