Universidad Simn Bolvar

Departamento de Procesos y Sistemas

Seccin de Control
PS2322 Sistemas de Control I

TAREA 1. Modelado de Sistemas

Fecha de Entrega: 18/01/2015
Lugar de Entrega: Departamento de Procesos y Sistemas
I Parte. Obtencin de Ecuaciones Diferenciales a partir de modelos simblicos de sistemas
mecnicos, elctricos, de nivel y trmicos.

1. Determine el modelo de ecuaciones diferenciales que describen los siguientes sistemas.

Prof. Carlos Valero. Oficina: MYS-324 Correo:cevalero@usb.ve

2. Construya un modelo elctrico equivalente y luego determine un modelo en variables de

estado para cada uno de los siguientes sistemas.

II Parte. Determinacin de Modelos en ecuaciones diferenciales de sistemas a partir de

hiptesis.
A continuacin se presentan un conjunto de prrafos informativos referentes a diferentes sistemas
biolgicos. A partir de esta informacin determine un conjunto de hiptesis para cada sistema,
luego, en base a ello, construya un modelo en ecuaciones diferenciales.
Regulacin de la liberacin de las hormonas tiroideas.
Las hormonas tiroideas se encargan de acelerar el metabolismo basal (en reposo) de una persona. La
liberacin de estas hormonas desde la glndula tiroides es estimulada por la TSH (thyroid
stimulating hormone), cuya secrecin es inhibida por retroalimentacin negativa por las hormonas
tiroideas (T3 y T4). A su vez, la liberacin de la TSH, mediada por la hipfisis, es estimulada por la
TRH (thyrotropin releasing hormone), cuya secrecin tambin sufre retroalimentacin negativa por
la TSH y las hormonas tiroideas.
Regulacin de la Bomba Cardiaca por el Ciclo Respiratorio.
El corazn es un musculo con 4 cavidades, dos de ellas (aurculas) funcionan como cavidades de
volumen para el llenado y dos de ellas (ventrculos) funcionan como cavidades de presin para la
eyeccin de la sangre. El llenado de esta bomba es influenciado por el ciclo respiratorio: durante la
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inhalacin el trax se expande creando una presin negativa en su interior, esta presin negativa
determina en aumento del retorno venoso a las cavidades auriculares, este aumento de volumen en
el ventrculo estira las fibras musculares y como consecuencia aumenta la fuerza de contraccin y
con ello la eyeccin ventricular.
Control de Glicemia
Despus de ingerir una comida rica en carbohidratos, se incrementa la concentracin de glucosa en
el lquido extracelular. Sin embargo, este aumento en la concentracin de glucosa es detectado por
las clulas beta del pncreas y hace que este secrete suficiente cantidad de insulina que a su vez
promueve el transporte de glucosa a travs de las membranas hacia el interior de la clula. Esta
glucosa es utilizada en las mitocondrias para generar en ATP. As se produce un retorno al valor
normal de la concentracin de glucosa extracelular. Adicionalmente, cuando el nivel de glucosa en
sangre es muy bajo, las clulas alfa del pncreas elaboran glucagon, el cual moviliza las reservas de
glucosa presentes en el hgado (en forma de glucgeno) y libera la glucosa en la sangre
(glucogenlisis). Tambin, el glucagn induce (por otros mecanismos) el incremento en la
liberacin de insulina.
III Parte. Simulacin de Sistemas Usando Matlab.
1.- Construya un modelo en simulink de Matlab de todos los modelos diseados en la segunda
parte.
2.- En base a las hiptesis que ya construy (Problemas 2da parte) simule los resultados (estimule el
sistema con una entrada adecuada) y pruebe la valides de sus diseos(observe si la salida se
comporta como lo dicen sus hipotesis).
IV Parte. Estudio de Sistemas. (Primer avance de Proyecto Grupal de 1- 6 personas)

ESTA ENTREGA SE REALIZAR POR SEPARADO Y SER

ENTREGADA EL 25/01/2015
A continuacin se presentan cuatro sistemas que se desean controlar.

Doble Pndulo Invertido.

Motor de Combustin Interna.
Bomba de Infusin de Insulina
Control de temperatura de una vivienda.

Deber escoger uno y determinar el funcionamiento de tal sistema. Este estudio lo plasmar en un
resumen de no ms de 2 pginas, asimismo, incluir un mapa mental del sistema. Consiga o
determine un modelo en ecuaciones diferenciales ordinarias. (Las ecuaciones se presentaran en
Word o Latex. No se admitirn fotografas). Finalmente, linealice el modelo anterior.

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