Vous êtes sur la page 1sur 3

CHAPITRE 1.

REPERE, POSITON, DEPLACEMENT

par rapport au sol, le propritaire a dcrit une


portion de spirale.

Le vol dun oiseau, la chute dune pierre, le


balancement du pendule, la course dun marcheur, ou
la rvolution de la terre autour du soleil, sont autant
dexemples de mouvements qui nous donnent une
approche intuitive vidente de ce concept. Mais il est
nanmoins intressant dessayer dapprocher cette
notion de manire plus dtaille: le mouvement dun
objet pourrait tre dfini comme le changement de
position de cet objet dans le temps. Ceci nous
conduit prciser les concepts dobjet, de position
et de changement de position. Cest ce que nous
ferons dans ce premier chapitre.
1. Concept de mobile ponctuel
Les objets tels quils nous apparaissent dans la
nature prsentent des caractres trs diffrents:
ils diffrent par leur taille, leur forme, leur
structure, leur nature physico-chimique, Dans bon
nombre de cas, il nest heureusement pas ncessaire
de tenir compte de tous ces caractres de lobjet
pour dcouvrir les rgularits, les lois qui rgissent
leur mouvement. Nous pourrons donc, sans perte de
gnralit, faire abstraction de presque toutes ces
caractristiques (except la masse pour ltude de la
dynamique). Dans un souci de simplification, on peut
rsumer l'tude du mouvement de l'objet celui
d'un point particulier de l'objet. Les objets ainsi
appauvris dans leur nature sont parfois appels
mobiles ponctuels , car ils sont rduits un seul
point de lespace.
2. Rfrentiel
2.1. Mouvement et repos des notions relatives.
Exemple 1. Un voyageur assis dans un train, regarde
par la fentre et voit le paysage dfiler sous ses
yeux. Il en conclut videmment quil est en
mouvement. Mais arriverait-il la mme conclusion si
les fentres taient colmates et quil ne pouvait
apercevoir que les parois de sa voiture. Autrement
dit le voyageur apparat en mouvement par rapport
au rfrentiel paysage, mais semble immobile ou au
repos par rapport au rfrentiel wagon.
Exemple 2. Aprs le dmarrage d'un mange, le
propritaire part du centre et se dplace vers la
priphrie pour prendre le ticket d'un enfant (fig.
1.1). Pour l'enfant, immobile par rapport au mange,
le propritaire a dcrit un rayon du mange, soit un
segment de droite. Pour la mre qui attend, immobile

Physique 5e

Figure 1.1
De ces deux exemples, il apparat que le mouvement
d'un objet varie suivant le rfrentiel utilis pour
l'observer. Il est donc indispensable de prciser quel
est l'observateur qui tudie le mouvement. Pour cela,
on dfinit le rfrentiel d'tude, c'est--dire le
corps solide par rapport auquel on tudie le
mouvement: le train ou le paysage dans le premier
exemple, le mange ou le sol dans le second.
2.2. Repres d'espace
Pour prciser chaque instant la position de l'objet
en mouvement ou mobile dans un rfrentiel, il faut
choisir un repre, c'est--dire une origine O et 3
axes OX, OY et OZ. Il existe une infinit de
repres fixes dans un rfrentiel. Ainsi la position
du propritaire peut tre tudie, par exemple, dans
les repres Oxyz du rfrentiel mange (fig. 1)
Oxyz du rfrentiel Terre.
2.3. Repres de temps
Un instant est repr par sa date, dure qui le
spare d'un instant particulier, auquel est associ un
vnement particulier, choisi pour origine des dates.
La dure ou la date est une grandeur algbrique
mesure l'aide d'une horloge. En mcanique
classique ou newtonienne, les intervalles de temps
sont indpendants du rfrentiel : toutes les
horloges, une fois synchronises, indiquent la mme
heure.
3. Trajectoire
Soit un mobile ponctuel; sa trajectoire est
l'ensemble des positions occupes par l'objet. C'est
une ligne continue joignant les deux points
correspondant au dbut et la fin du mouvement. Si
la trajectoire est un segment de droite, le

Chapitre 1

Page 1/3

mouvement est rectiligne; si la trajectoire est un


cercle ou un arc de cercle, le mouvement est
circulaire; dans le cas gnral le mouvement est
curviligne; si la trajectoire est contenue dans un
plan, le mouvement est plan. Dans la suite du cours
nous nous limiterons ltude de mouvements pour
lesquels la trajectoire est plane. Les adjectifs
rectiligne, circulaire, plan et curviligne ne
renseignent que sur la nature de la trajectoire et
non sur l'allure laquelle elle est dcrite.
4. Vecteur position
Afin de simplifier les reprsentations, nous
supposerons que le mouvement du mobile tudi
prsente une trajectoire plane. Dans ces conditions,
il convient de choisir un repre ayant deux axes
inclus dans le plan du mouvement de l'objet. Dans un
tel repre, la position d'un mobile ponctuel M peut
tre reprsente par un vecteur appel vecteur
position
OM et not r . Ce vecteur a pour
origine l'origine O du repre et extrmit le point M
de l'espace o se trouve l'objet. Les composantes
de ce vecteur correspondent aux coordonnes du
point M.

OM = x M xO , y M y O= x , y
r =

Le vecteur dplacement du mobile entre les instants


t et t peut scrire comme la diffrence des
vecteurs positions
r et r ' : do la notation,

MM ' =
r= r ' r

(1.2)

Ce vecteur indique comment la position du mobile a


vari entre les deux instants considrs.

Figure 1.3
Les

des vecteurs positions tant


OM = x , y et r ' =
OM ' = x ' , y ' . Le
r =
vecteur dplacement a pour composantes

(1.1)

composantes

r =r ' r
r = x ' , y ' x , y = x ' x , y ' y

r = x , y

(1.3)

Les composantes du vecteur dplacement indiquent


comment en partant du point M il faut se dplacer
paralllement aux axes OX et OY pour se rendre au
point M'.
La longueur du dplacement sobtient partir des
composantes en utilisant Pythagore:
figure 1.2
Dans le systme international d'units (SI) l'unit
des longueurs est le mtre (m). L'unit de la position
d'un mobile dans le systme international est donc
le mtre (m).
5. Vecteur dplacement
Soit M et M' deux positions d'un mobile aux instants
t et t. Entre ces deux instants le mobile a effectu
un dplacement qui sera reprsent par le vecteur

r .
MM ' encore not

Physique 5e

r= x ' x2 y ' y2

2
2

r= x y

(1.4)

6. Espace parcouru
Entre les instants t et t' le mobile qui passe du point
M au point M' parcourt un morceau de trajectoire
dont la longueur est l'espace parcouru s.
Gnralement l'espace parcouru est diffrent de la
longueur du vecteur dplacement car il existe une
infinit de trajectoires passant par deux points.

Chapitre 1

Page 2/3

Exemple numrique
Ci-dessous une chronophotographie d'un garon effectuant un saut sur une planche roulettes.

Figure 1.4
Les deuximes et troisimes positions de la tte du garon ont approximativement pour composantes

r 21,95; 2 (m)

r 33,45 ; 2,35 (m)

Le symbole (m) plac derrire l'criture des composantes indique que celles-ci sont exprime en m.
composantes du vecteur dplacement entre ces deux positions sont

Les

r3,451,95 ;1,352=1,5 ;0,65 (m)


La longueur du dplacement est alors
2
2

r 1,5 0,65 1,63 (m)

Physique 5e

Chapitre 1

Page 3/3

Vous aimerez peut-être aussi