MARCO TERICO:

DINAMICA DE ROTACIN:
Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede
analizar como si fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes
partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es
conveniente considerar al objeto real como un gran nmero de partculas, cada
una con su propia velocidad, aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera
al objeto real como un cuerpo rgido.
RELACIN ENTRE TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR:
Para una partcula de masa m, que gira como se muestra en la figura 8.1, en una
circunferencia de radio r con la accin de una fuerza tangencial Ft, adems de la
fuerza centrpeta necesaria para mantener la rotacin. La fuerza tangencial se
relaciona con la aceleracin tangencial at por Ft = mat. El torque alrededor del
centro del crculo producido por Ft es:
=Ft r = (mat)r
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r, el torque se puede
escribir como:
= (m r) r =(m r2)
y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro de
la trayectoria circular, entonces:
=
El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su aceleracin angular
, donde es la constante de proporcionalidad. Observar que
= es el anlogo rotacional de la segunda ley de Newton F = ma.
ENERGA CINTICA DE ROTACIN:
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es
, mientras
que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es
,
donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el

vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de
giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Segunda Ley De Newton:

La Segunda Ley de Newton establece lo siguiente:
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.
De esta forma podemos relacionar la fuerza y la masa de un objeto con el
siguiente enunciado:

ACELERACIN ANGULAR:
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.
Definimos el vector aceleracin angular, y lo representamos por , de modo que

VELOCIDAD ANGULAR:
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el
ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega .
Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s).

Aunque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la

emplea en la cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando
esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc).

Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma
velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su
distancia del eje de rotacin. Las unidades de velocidad angular son los
radianes/segundo, de modo que su valor instantneo queda definido por
la derivada:

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa representa

2 radianes, tenemos:

Donde T es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa) y f es

la frecuencia(nmero de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo). De modo
que

MOMENTO DE INERCIA:
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un

sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia
slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo
se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el
cuadrado de la distancia rde cada partcula a dicho eje. Matemticamente se
expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del

cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es
la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para la
rotacin:

Donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular

DISEO EXPERIMENTAL:
Material y Equipo:
Materiales:
Masking Tape 2.5
0.75m de Hilo
Equipo (por grupo):

 Sistema de inercia (varilla, masas, marco y dico)

Cronometro
Dos soportes universales
Una cinta mtrica
Un gancho de 50g y 8 masas de 10g
Dos nueces dobles
Un calibrador vernier
balanza
Montaje del Equipo:

Imagen 1: se
muestra como queda
montado el equipo de
vista frontal

Procedimiento del
Experimento:

DATOS OBTENIDOS:

Tabla 1. desplazamiento vertical y el tiempo promedio

No.
1
2
3
4
5
6

t2(s
t4(s
(tiempo
t1(s) )
Masa (kg)
t3(s) )
t5(s)
promedio) (s)
0.060
0.0000
6.9 6.8 7.0 6.9 6.8
2

5
0
3
3
5
7 6.916 0.0477
0.070
0.0000
6.2 6.2 6.3 6.8 6.4
2

5
8
8
7
6
6 6.450 0.10779
0.080
0.0000
5.9 5.8 5.9 5.7 6.0
4

5
3
6
5
8
4 5.912 0.04375
0.090
0.0000
5.5 5.5 5.5 5.5 5.3
5

5
4
9
4
3
9 5.518 0.03367
0.100
0.0000
5.3 5.3 5.3 5.1 5.1
7

5
5
9
1
6
6 5.274 0.04823
0.110
0.0000
5.0 4.9 4.9 5.1 5.0
6

5
9
8
8
8
5 5.056 0.0375

Tabla 2: Mediciones de masas, distancias a los contrapeso, la altura, radio y

dimetro de la polea, largo de la barra, etc.
MASAS

DIS DEL EJE - MASA

M1

204.5 g

= 0.2045 kg

18.4 cm

= 0.184 m

M2

205.6 g

= 0.2056 kg

19.5 cm

= 0.195 m

MASA
BARRA

296.3 g

LARGO BARRA

= 0.2963 kg

60.5 cm

= 0.605 m

DIAMETRO POLEA

73.4 mm

0.0734 m

RADIO POLEA

36.7 mm

0.0367 m

MASA INICIAL

60.2 g

0.0602 kg

ALTURA DE LA MASA

50 cm

0.5 m

Clculos efectuados
Resultados
Resumen
Discusin de resultados
Conclusiones
Bibliografas
Rubrica