INSTRUMENTACIN MECATRNICA

PROYECTO FINAL PRIMER PARCIAL

TEMA:
Mecanismo de corte y transporte de
material
Autores:
German Crdenas
Ricardo Castillo

8 de Enero 2015
CARDENAS - CASTILLO

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Tema: Mecanismo de corte y transporte de material

Objetivo General
-

Diseo y construccin sistema de corte, transporte y conteo de un material.

Objetivo Especifico
-

Disear el mecanismo de transporte del material

Acondicionamiento de los sensores para la lectura de datos obtenidos
Disear un interfaz hmi en Matlab para la lectura de los datos adquiridos por
los sensores.

Marco Terico
BANDA TRANSPORTDORA
Es uno de los sistemas de transporte continuo ms utilizados en la industria, tanto
para el transporte de cargas aisladas o bultos, como para materiales a granel. El
procedimiento consiste en una cinta sin fin ms o menos flexible, accionada por un
motor, sobre la que se transportan las cargas tanto horizontalmente como con cierta
inclinacin.

Ilustracin 1 Ejemplo Banda (Procesos de Manufactura, Erazo)

Ilustracin 2 Ejemplo Banda (Procesos de Manufactura, Erazo)

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El transportador de banda consta de una banda sin fin que es el elemento portador del
transportador; de la estacin accionadora que pone en movimiento el tambor impulsor;
de la estacin tensora, con el tambor tensor extremo y el dispositivo tensor; de los
rodillos de apoyo en los ramales de trabajo y libres de la banda (en algunos casos, en
lugar de los rodillos de apoyo se emplea un revestimiento continuo de madera o
metlico). Adems, se necesitan dispositivos de carga y descarga, tambores
desviadores y dispositivos para limpiar la banda. Todos los elementos del
transportador van montados en un bastidor metlico.
LA BANDA TRANSPORTADORA.
Es el elemento ms importante, y su estructura est formada por una serie de tejidos
superpuestos que forman el armazn, protegidos por sus caras libres con coberturas
protectoras.
En los tejidos destinados a la construccin de bandas transportadoras, predominan los
armazones que estn construidos por urdimbre y trama, revestidos por compuesto de
goma a fin de conseguir una alta adherencia entre las distintas capas.
La banda transportadora debe reunir los siguientes requisitos:
Alta resistencia mecnica longitudinal, flexibilidad en direcciones longitudinal (en
tambores) y transversal (en apoyos de rodillos), elevada resistencia al desgaste y a la
desestratificacin por reiterados dobleces, poca elasticidad y alta resistencia a la
humedad.
Se emplean distintos tipos de materiales para conformar las bandas: De tela naturales,
sintticas, y de acero.
Diseo para la construccin
planos para la fabricacin de la maqueta

Ilustracin 3 Plano Base solidworks

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Construccin de la maqueta
Para la construccin de la maqueta utilizamos mdf o cartn prensado ya que por el
costo es muy conveniente, adems, utilizamos para sus acoples cemento de contacto.
Construccin de la maqueta

Ilustracin 4 proceso de construccin maqueta terminada

Ilustracin 6 ldr para conteo de placas

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Ilustracin 7 sensor Sharp para el control de distancia

Ilustracin 8 rueda con sensor ptico para monitoreo de velocidad

Ilustracin 9 banda transportadora

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Ilustracin 10 actuador lineal corte de material

Diseo del Circuito

Puesto que el sensor escogido es resistivo, y que al actuar como una galga, es
necesario hacer un acondicionamiento de sensibilidad para aumentar la precisin de la
resistividad en la resistencia. Por lo que el mejor mtodo para realizarlo, es el puente
de Wheatstone.
Es el circuito ms sensitivo que existe para medir una resistencia El puente
Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de
componentes pasivos como las resistencias.
As se proceder de la siguiente manera para el diseo electrnico.
a) Diseo del puente de Wheatstone:
S:

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Ilustracin 11 puente de Wheatstone (Electrnica, Sadiku)

R 3:(Sensor grafito)

Resistencia Mxima=300 Mohmios

Resistencia Minima=2 Mohmios

R 2=100 Mohmios ; R 1=150 ohmios ; Rx=10 Komhios

Entonces se tendra en Va y Vb lo siguiente:

Va=

Rx
R3
Vb=
Rx+ R 1
R 2+ R 3

Y reemplazando:

Va=

10000
300000 K
2000 K
; Vb 1=
; ( MAX ) Vb=
(min)
10000+150
300000 K +100000 K
2000 K +100000 K

Va=0.9852Vb=0.75Vb=0.0196
Vw 1=0.98520.75=0.23525=1.176 ( V )
Vw 2=0.98520.0196=0.96565=4.828(V )

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Ilustracin 12 Simulacin Puente W

AMPLIFICADR OPERACIONAL

i 1=i 2
0Vi ViVo
=
R1
Rf
Vi ViVo
=
R1
Rf
Vo
Rf
= 1+
Vi
R1

Para una ganancia de 10 y R1 = 330

Rf=2970 pero se utilizar 2.7k por ser un valor comercial
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Vo= 1+

2700
Vi=9.18Vi
330

Para Vi=0.14 Vrms

Vo=9.18*0.14=1.2852Vrms

Ilustracin 13 Simulacin Amplificador de voltaje

Control Velocidad DC (Puente H)

Ilustracin 14 Puente H

Control velocidad AC (Triac-Octocoplador)

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Ilustracin 15 Disparo Triac

HMI

Ilustracin 16 HMI de Monitoreo

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Ilustracin 17 HMI control

SIMULACION EN TIEMPO REAL

Ilustracin 18 simulacin tiempo real

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Ilustracin 19 simulacin vista area.

ARDUINO MEGA 2560

Arduino es una marca de microcontroladores mundialmente conocida por los

amantes de la electrnica, la programacin y la robtica. Es un proyecto Open
Source que pone a disposicin de sus usuarios una amplia gama de
dispositivos basados en el microcontrolador AtMega. Es posible comprar una
placa Arduino armada o bien conseguir las piezas para uno mismo desarrollar
sus propios dispositivos.

El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador ms capaz de la familia

Arduino. Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16
entradas anlogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexin USB, un
boton de reset y una entrada para la alimentacin de la placa.

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La comunicacin entre la computadora y arduino se produce a travs del puerto

serie, sin embargo posee un convertidor usb-serie, por lo que slo se necesita
conectar el dispositivo a la computadora utilizando un cable USB como el que
utilizan las impresoras.

Arduino Mega posee las siguientes especificaciones:

Microcontrolador: ATmega2560
Voltaje Operativo: 5V
Voltaje de Entrada: 7-12V
Voltaje de Entrada(lmites): 6-20V
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
Pines anlogos de entrada: 16
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
SRAM: 8KB
EEPROM: 4KB
Clock Speed: 16 MHz
Alimentacin
Arduino Mega puede ser alimentado mediante el puerto USB o con una fuente
externa de poder. La alimentacin es seleccionada de manera automtica.
Cuando se trabaja con una fuente externa de poder se debe utilizar un
convertidor AC/DC y regular dicho voltaje en el rango operativo de la placa. De
igual manera se puede alimentar el micro mediante el uso de bateras.
Preferiblemente el voltaje debe estar en el rango de los 7V hasta los 12V.
Arduino Mega posee algunos pines para la alimentacin del circuito aparte del
adaptador para la alimentacin:
VIN: A travs de este pin es posible proporcionar alimentacin a la placa.
5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una corriente de 40mA desde este pin.
3.3V: Podemos ubtener un voltaje de 3.3V y una corriente de 50mA desde este
pin.
GND: El ground (0V) de la placa.
Arduino puede ser programado de una manera muy fcil utilizando el lenguaje
propio de Arduino junto con la interfaz Arduino IDE.

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ENCODER

Un encoder, tambin conocido como codificador o decodificador en

Espaol, es un dispositivo, circuito, programa de software, un algoritmo o
incluso hasta una persona cuyo objetivo es convertir informacin de un formato
a otro con el propsito de estandarizacin, velocidad, confidencialidad,
seguridad o incluso para comprimir archivos.
Los encoders de los que hablaremos aqui son encoders para
motores elctricos DC mas comnmente usados en la industria minera, de
transporte (trenes) y en generadores de turbinas eolicas. Su funcin es la de
convertir el movimiento mecnico (giros del eje) en pulsos digitales
o anlogos que pueden ser interpretados por un controlador de movimiento.

Para explicar como funciona un encoder debemos mencionar que un encoder

se compone bsicamente de un disco conectado a un eje giratorio.
El disco esta hecho de vidrio o plstico y se encuentra codificado con unas
partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la luz emitida por
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la fuente de luz (tpicamente emisores infrarrojos). En la mayora de los casos,

estas reas bloqueadas (codificadas) estn arregladas en forma radial.
A medida que el eje rota, el emisor infrarojo emite luz que es recibida por el
sensor ptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida que la
luz cruza a travs del disco o es bloqueada en diferentes secciones de
este. Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el radio
de giro, la direccin del movimiento e incluso la velocidad.
Los encoders son utilizados en una infinidad de campos e industrias que van
desde maquinas de fax, electro-domsticos de consumo hasta
robotica, minera transporte, maquinaria, aeroespacial y ms.

Existen bsicamente dos tipos de encoder segn su diseos bsico y

funcionalidad: encoder Incremental y encoder Absoluto. Adicionalmente
existen otros tipos de encoders como por ejemplo el encoder ptico,
lineal y el encoder de cuadratura.
Encoder
ptico
El encoder ptico es el tipo de encoder ms comnmente usado y consta
bsicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y una
detector de luz conocido como foto detector.
El disco esta montado sobre un eje giratorio y cuenta con secciones opacas y
transparentes sobre la cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por
el foto-detector o interrumpida por el patrn de secciones opacas produciendo
como resultado seales de pulso.
El codigo que se produce con dichas seales de pulso es entonces leda por un
dispositivo controlador el cual incluyen un micro-procesador para determinar el
ngulo exacto del eje.
Encoder
lineal
Un encoder lineal es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala
graduada para determinar su posicin. Los sensores en el encoder leen la
escala para despus convertir su posicin codificada en una seal digital que
puede ser interpretada por un controlador de movimiento electrnico.
Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen
diferentes tipos de encoders lineales segn la tecnologa usada en su
mecanismo, por ejemplo, tecnologa ptica, magntica, inductiva o capacitiva.
Este tipo de encoder es mas utilizado en aplicaciones de metrologa, sistemas
de movimiento y para controlar instrumentos de alta precisin utilizados en la
fabricacin de herramientas.
Encoder de cuadratura
Un encoder de cuadratura es un tipo de encoder rotativo incremental el cual
tiene la capacidad de indicar tanto la posicin como la direccin y la velocidad
del movimiento.
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Los encoders de cuadratura se encuentran con mucha ms frecuencia en

muchos productos elctricos de consumo y en una infinidad de aplicaciones
comerciales. La flexibilidad del encoder de cuadratura es su principal ventaja ya
que ofrecen una alta resolucin, medicin con precisin quirrgica y pueden
trabajar en un gran espectro de velocidades que van desde unas cuantas
revoluciones por minuto hasta velocidades que van ms all de las 5,,000
RPM.
Este tipo de encoder de cuadratura generalmente utiliza sensores pticos o
magnticos, lo cual los convierte en dispositivos sencillos de usar y
extremadamente duraderos.
Encoder incremental

Un encoder incremental, como su nombre lo indica, es un encoder que

determina el ngulo de posicin por medio de realizar cuentas incrementales.
Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posicin estratgica
desde donde siempre comenzar la cuenta. La posicin actual del encoder es
incremental cuando es comparada con la ultima posicin registrada por el
sensor.
Los encoders incrementales son un tipo de encoder ptico y este en este tipo
de encoder cada posicin es completamente nica.
Encoder absoluto

Un encoder absoluto se basa en la informacin proveda para determinar la

posicin absoluta en secuencia. Un encoder absoluto ofrece un cogido nico
para cada posicin.
Los encoders absolutos se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro
y los encoders absolutos de giro mltiple y su tamao es pequeo para permitir
una integracin ms simple.
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Los encoders absolutos son ms comnmente usados en motores elctricos de

corriente directa sin cepillos (brushless DC motors), en la medicina, la industria
del transporte en especial en trenes, en la minera y otras industrias.
SENSOR OPTICO DE BARRERA
Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son
capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico
Definicin:
Los sensores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicacin en el mbito
industrial y son ampliamente utilizados.
Partes:
Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes.- Fuente- Receptor Lente- Circuito de salida
Fuente:
Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango
en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja).
Receptor:
Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un fototransistor.
Lentes:
Tiene la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para
restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de
deteccin.
Circuito de Salida:
Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan as por tener dos
estados y la ms comn es rel, NPN, TRIAC,MOSFET)
Aplicaciones:

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SENSOR SHARP
El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una
lectura continua de la distancia medida como una tensin analgica dentro
de un rango de 20 a 150 cm. La tensin de alimentacin es de 5V y la
tensin de salida varia unos 2 voltios de diferencia entre el margen mnimo
y el mximo de la distancia medida. El encapsulado es similar a otros
sensores sharp, pero presenta una mayor distancia entre la lente y el sensor
con el fin de aumentar el rango de trabajo. La conexin se realiza mediante
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un conector JST (incluido) de 3 vas, 2 para la alimentacin y una para la

salida. La salida est disponible de forma continua y su valor es actualizado
cada 39 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un
convertidor analgico digital el cual convierte la distancia en un nmero que
puede ser usado por el microprocesador.

Valores Mximos de Funcionamiento

Smbo
lo

Parmetro
Tensin Alimentacin

VCC

Unida Not
d
a

Valor
-0.3 a +7

Tensin del Terminal de

Salida

VO

-0.3 a VCC
+0.3

Temperatura de Trabajo

T opr

-10 a +60

Temperatura
Almacenamiento

T stg

-40 a +70

Tensin de Alimentacin
Parmetro
Tensin de Alimentacin

Smbolo
VCC

Valor

Unidad Nota

4.5 a 5.5 V

Caractersticas Electro-Opticas
Parmetro
Rango de
Distancia de
Medicin

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Smb
olo

Condiciones

delta L *2 *3

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Mi Ty Ma Un
n. p. x. it

20

- 150 cm

Tensin del
Terminal de
Salida
Diferencia de
Tensin en
Salida
Consumo
medio de
corriente

VO

L = 150 cm *2

Diferencial relativo a
delta
la distancia (150 cm
VO
-> 20 cm) *2

Icc

0.2
0.5
0.4
V
5
5

1.8

2.0
2.3 V
5

33 50 mA

L: Distancia hasta el objeto reflectante

*2 Objeto reflectante: Papel Blanco (Hecho por Kodak Co. Ltd. gray cards R-27, cara
blanca, ratio de reflexin ratio: 90%)
*3 Distancia medida desde la ptica del sensor.

FOTORESISTENCIA
LDR - Resistencia dependiente de la luz - Fotoresistencia

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El LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz o tambin

fotoclula, es una resistencia que vara su resistencia en funcin de la luz que incide
sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la
superficie del LDR menor ser su resistencia y cuanto menos luz incida mayor ser su
resistencia.

Smbolo electrnico

Material de Fabricacin
Los materiales fotosensibles ms utilizados para la fabricacin de las resistencias LDR
son, el sulfuro de talio, el sulfuro de cadmio, el sulfuro de plomo, y el seleniuro de
cadmio.

Funcionamiento
Cuando la LDR no est expuesta a radiaciones luminosas los electrones estn
firmemente unidos en los tomos que la conforman pero cuando sobre ella inciden
radiaciones luminosas esta energa libera electrones con lo cual el material se hace
ms conductor, y de esta manera disminuye su resistencia.
Las resistencias LDR solamente reducen su resistencia con una radiacin luminosa
situada dentro de una determinada banda de longitudes de onda. Las construidas con
sulfuro de cadmio son sensibles a todas las radiaciones luminosas visibles, las

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construidas con sulfuro de plomo solamente son sensibles a las radiaciones

infrarrojas.
Valor Ohmico
Si medimos entre sus extremos nos encontraremos que pueden llegar a medir en la
oscuridad valores cercanos al MegaOhm (1M) yexpuestas a la luz mediremos
valores en el entorno de los 100 .
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden de la dcima de segundo.
Aplicaciones
Se emplean en iluminacin, apagado y encendido de alumbrado (interruptores
crepusculares), en alarmas, en cmaras fotogrficas, en medidores de luz. Las de la
gama infrarroja en control de mquinas y procesos de contage y deteccin de objetos.

GALGA EXTENSIOMETRIACA
las galgas extensiomtricas son sensores cuya resistencia vara con la
fuerza aplicada; convierte la fuerza, presin, tensin, peso, etc, en un
cambio de la resistencia elctrica el cual puede ser medido.

Principios de las galgas extensiomtricas

Cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce
tensin y estrs sobre l. El estrs se define como las fuerzas internas de
resistencia del objeto, y la tensin se define como el desplazamiento y la
deformacin que se producen.
Las galgas extensiomtricas son una de las herramientas ms importantes
en la tcnica aplicada de medicin elctrica de magnitudes mecnicas.
Como su nombre indica, se utiliza para la medicin de tensiones. "Tensin"
como trmino tcnico consiste en la deformacin por traccin y compresin,
que se distingue por un signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas
extensiomtricas se puede utilizar para medir la expansin y la contraccin.
La tensin de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un
efecto interno. La tensin puede ser causada por fuerzas, presiones,
momentos, calor, cambios estructurales del material o efectos similares. Si
se cumplen determinadas condiciones, la cantidad o el valor de la cantidad
se puede calcular con el valor de tensin medido. En el anlisis
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experimental de la tensin, esta caracterstica es usada ampliamente. El

anlisis experimental de la tensin utiliza los valores de tensin medidos en
la superficie o en alguna parte estructural del cuerpo, para indicar la tensin
en el material y tambin para predecir su seguridad y la resistencia. Se
pueden disear transductores especiales para la medicin de las fuerzas o
de otras magnitudes derivadas, por ejemplo, momentos, presiones,
aceleraciones y desplazamientos, vibraciones y otros. El transductor
contiene generalmente un diafragma sensible a la presin, con galgas
extensiomtricas unidos a la misma.

Galgas extensiomtricas confinadas en

papel metlico (bonded foil)
Las primeras galgas extensiomtricas con
cables metlicos fue desarrollada en 1938. Las
galgas extensiomtricas confinadas en papel
metlico consiste en una red de filamento de alambre (una resistencia) de
espesor de aproximadamente 0,025 mm, unido directamente a la superficie
de la galga por una fina capa de resina epoxy. Cuando se aplica una carga a
la superficie, el cambio resultante en la longitud de esta, se refleja en la
resistencia. La deformacin correspondiente se mide en trminos de la
resistencia elctrica del alambre de aluminio, que vara linealmente con la
tensin. La lmina y el agente de adhesivo deben trabajar juntos en la
transmisin de la presin. El adhesivo sirve, de igual modo, como un
aislante elctrico entre la rejilla y la superficie de la lmina. Cuando se
selecciona una galga extensiomtrica, se debe considerar no slo la
capacidad de medir la presin que tiene el sensor, sino tambin su
estabilidad y sensibilidad a la temperatura. Desafortunadamente, los
materiales ideales para medir la presin, son tambin los mas sensibles a
las variaciones de temperatura y tienden a cambiar la resistencia a medida
que envejecen. Para pruebas de corta duracin, esto puede no ser una
preocupacin seria, pero para la medicin industrial continua, se debe
considerar la compensacin de la temperatura.

Circuitos de medida
Con el fin de medir la deformacin con una galga extensiomtrica resistiva,
esta debe estar conectada a un circuito elctrico que sea capaz de medir los
cambios en la resistencia correspondientes a la tensin. Los transductores
de

galgas

extensiomtricas,

normalmente,

emplean

galgas

extensiomtricas conectadas elctricamente en lo que se conoce como

circuito de puente de Wheatstone. Un puente de Wheatstone es un circuito
utilizado para la medicin de la resistencia elctrica esttica o dinmica. La
tensin de salida del puente de Wheatstone se expresa en milivoltios de
salida por voltaje de entrada. El circuito de Wheatstone es tambin muy
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adecuado para la compensacin de temperatura. El nmero de medidores

de deformacin activos que deben ser conectados al puente depende de la
aplicacin. Por ejemplo, puede ser til para conectar galgas que estn en
lados opuestos de una viga, una en compresin y la otra en tensin. En esta
disposicin, se puede doblar el valor de la salida para una misma presin.
En instalaciones en las que todos los brazos estn conectados a las galgas
extensiomtricas, la compensacin de temperatura es automtica, ya que
los cambios de resistencia debido a variaciones
de temperatura ser la misma para todos los
brazos del puente.

Adquisicin de datos
Para la adquisicin de datos se precede de la siguiente manera puesto que el sensor
es inestable (mostrado en el diagrama de flujo):

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SIMULACION EN TIEMPO REAL

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El CATIA es ampliamente usado en la industria del automvil para el diseo y

desarrollo de componentes de carrocera, concretamente, para empresas como el
Grupo VW (Volkswagen, Audi, SEAT y koda), BMW, Renault, Peugeot, Daimler AG,
Chrysler, Smart y Porsche hacen un amplio uso del programa.
La industria de la construccin tambin ha incorporado el uso del software para
desarrollar edificios de gran complejidad formal; el museo de la fundacin Guggenheim
en Bilbao, Espaa, es un hito arquitectnico que ejemplifica el uso de esta tecnologa
[8].
Softwares fundamentales para el diseo. Ventajas y desventajas.
El SolidWorks es un programa muy sencillo de manejar casi tanto como solid edge,
tiene muchas herramientas, el entorno es muy agradable, se realiza casi cualquier tipo
de simulacin, y en comparacin con CATIA se requiere menos cpu (Computer
Personal Unit) para poder trabajar, por ejemplo en ensambles. Los requerimientos de
sistema de Inventor son muy elevados, adems no tiene herramientas de diseo
avanzado. Por ejemplo, el modulo de superficies es muy limitado as como las
configuraciones, tanto para pieza, como para ensamblaje.
El SolidWorks importa y utiliza con suma facilidad datos existentes o datos
procedentes de fuentes externas. Incluye convertidores que son compatibles con los
formatos DWG, DXF, Pro/ENGINEER, IPT (Autodesk Inventor), Mechanical
Desktop, Unigraphics, PAR (Solid Edge), CADKEY, IGES, STEP, Parasolid, SAT
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(ACIS), VDA-FS, VRML, STL, TIFF, JPG, Adobe Illustrator, Rhinocerous, IDF y
HSF (Hoops) [10]. Como desventaja importante para el tema tratado en el presente
trabajo, puede referirse que este software no tiene una biblioteca especializada de
partes y accesorios de recipientes a presin con la que se pueda disear un nuevo
recipiente u otro ya existe, modelar y obtener resultados en breve tiempo y de un
modo fiable, aunque sobre la base de sus herramientas puede crearse.
Quizs no exista un software como CATIA en el que se puedan hacer ms cosas;
agrupa multitud de aplicaciones, con muy variadas funcionalidades, y ello permite, que
bajo una nica interfaz, se puedan controlar todas las fases a lo largo de la vida de un
producto [11]. Engloba todas las herramientas necesarias desde la concepcin del
diseo, hasta el anlisis, la simulacin y presentacin, la fabricacin o produccin y,
mantenimiento de este. Es un software escalable, ya que consta de unos mdulos
bsicos y se va ampliando en funcin de necesidades, y hacia unos mdulos que
pueden ser altamente especficos, para algn tipo de industrias. Solo tiene como
desventaja la gran tiempo que hay dedicarle, ya que las herramientas son muy difciles
de usar y de encontrar (tal vez porque son muchsimas). El software posee mucha
calidad en todos los aspectos, pero se necesita un computador con muy buenas
caractersticas [12]. En los ltimos aos, los flujos de trabajo en el diseo de prototipos
digitales han derribado barreras histricas a la innovacin y han ayudado a fomentar la
creacin de equipos en los que diseadores, ingenieros, vendedores y clientes finales
colaboraran continuamente en todo el proceso desde el concepto hasta la produccin.
Al igual que el SolidWorks, como desventaja importante para el tema tratado en el
presente trabajo, puede referirse que el CATIA no tiene una biblioteca especializada de
partes y accesorios de recipientes a presin con la que se pueda disear un nuevo
recipiente u otro ya existe, modelar y obtener resultados en breve tiempo y de un
modo fiable, aunque sobre la base de sus herramientas puede crearse.
Autodesk Inventor crea los prototipos digitales de nuestras herramientas y maquinaria,
mejora el diseo 3D y el proceso de ingeniera en muchos frentes; las nuevas
capacidades en tiempo real como su motor de representacin grfica permiten dar un
salto y avanzar en el diseo de las estrategias de comunicacin y marketing de
nuestros productos. Como desventajas tiene que los requerimientos de sistema de
Inventor son muy elevados; adems, no tiene herramientas de diseo avanzado, el
mdulo de superficies es muy limitado, as como las configuraciones, tanto en pieza,
como en ensamblaje. Como ventaja importante se puede mencionar la posibilidad de
crear dibujos paramtricos de forma fcil y sencilla, y manipular ms de 100000 de
piezas en ensambles [12]. Al igual que el SolidWorks y el CATIA, como desventaja
importante para el tema tratado en el presente trabajo, puede referirse que el Inventor
tampoco tiene una biblioteca especializada de partes y accesorios de recipientes a
presin con la que se pueda disear un nuevo recipiente u otro ya existe, modelar y
obtener resultados en breve tiempo y de un modo fiable, aunque sobre la base de sus
herramientas puede crearse.

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Conclusiones
Al final de la etapa de Puente de Wheatstone se coloca un capacitor para
mejorar la seal disminuyendo el ruido en los terminales
Es necesario el uso de un octocoplador para el control AC por medio de un
microcontrolador
Es necesario saber las caractersticas elctricas de la variable a controlar de
los actuadores antes de proceder al diseo elctrico
Recomendaciones

Apoyarse en otros softwares como Matlab para el clculo del controlador

Bibliografa
https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-por-mecanismo-de-bielamanivela
http://robologs.net/2014/01/12/arduino-y-matlab
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/
http://electronica-electronics.com/info/LDR-fotoresistencia.html
http://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiometricas.html

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