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Amplificateur Oprationnel

Partie Thorique

Amplificateur Oprationnel
Remarques prliminaires :
Le texte comporte deux parties, une partie thorique (avec prparations) et une partie pratique.
Toutes les parties thoriques doivent tre lues avant le TP et les prparations rdiges.

Objectifs du TP

Lamplificateur oprationnel (ou AOP) est un composant intgrant diffrentes fonctions


constitues dtages transistors (amplificateur diffrentiel, miroirs de courant, amplification
de puissance). Il est dot dune alimentation (symtrique ou non) (V+ et V-), d'une entre
diffrentielle (e+ et e-) et d'une sortie (Vs).
Les caractristiques de lAOP permettent de raliser simplement de nombreux montages
lectroniques.
Ce TP a plusieurs objectifs :
- mesurer les imperfections dun AOP (courants de polarisation, gain de boucle ouverte,) et
faire la comparaison pour diffrentes technologies,
- mettre en vidence les consquences des imperfections dans le cas de montages simples,
- utiliser lAOP dans des montages linaires (les montages non linaires font lobjet dun
autre TP),
- mettre en uvre divers principes de mesure.

Reprsentation de lamplificateur rel

La reprsentation symbolique dun amplificateur est donne la figure 1. La reprsentation


normalise est un rectangle. Le schma comprend les alimentations (V+, V-), les entres (+ et
-, les tensions seront notes e+ et e- dans la suite) et la sortie Vs. Le gain diffrentiel total A est
dfini par lamplification diffrentielle Vs=A(e+-e-). Il est indiqu dans langle suprieur (
dans le cas dun amplificateur idal).
V+
V+

VVfigure 1 : Reprsentation dun AOP

Les AOP possdent un fort gain diffrentiel et des courants de polarisation trs faibles. On
considre gnralement lors dune tude thorique que le gain est infini (alors e+ e- en

Phelma 1A TP lectronique

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Partie Thorique

rgime linaire, c'est dire avec une contre-raction : bouclage sur l'entre e-), les courants de
polarisation ngligeables (i+=i-=0) et donc limpdance dentre infinie.
Lamplificateur oprationnel rel prsente des courants de polarisation i+ et i- non nuls (figure
2) et donc une impdance dentre finie. Il existe une tension de dcalage non nulle ed
correspondant la tension appliquer pour que Vs=0, (alors e+ e-), un gain de boucle A fini
(Vs = A.) et une impdance de sortie non nulle.
+

V
i+

=A

Vs

figure 2 : Amplificateur rel de Gain A

Afin de reprsenter toutes ces imperfections, la figure 3 tablit un schma quivalent de


lamplificateur rel. Les courants de polarisation i+ et i- sont reprsents par des sources de
courant, la tension de dcalage par une source de tension ed, lamplificateur interne reprsente
un amplificateur idal de gain A.
V+
ed
e

i+

+
-

e-

=A

Rs

A
Vs

i-

Vfigure 3 : Schma quivalent de lAOP rel

Mesure des imperfections

Ltude portera sur deux types de technologie : bipolaire (LM741) et JFET pour l'tage
d'entre (TL081)
3.1

Mesure des courants de polarisation

3.1.1 Principe de la mesure


Les courants de polarisation i+ et i- prennent de trs faibles valeurs, et ne sont pas directement
mesurables avec un ampremtre classique. Le principe de mesure des courants est donn la
figure 4. Les interrupteurs T1 et T2 sont commands de faon complmentaire . T1 est ouvert
lorsque T2 est ferm et rciproquement. Les condensateurs C ont la mme valeur. Les
condensateurs sont donc alternativement traverss par les courants de polarisation i+ et i-.
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T1
i-

i+

eT2

C= 1nF

Vs

e+

figure 4 : Mesure des courants de polarisation

Pour ltude thorique le gain A de lamplificateur interne (figure 2) est suppos infini.
3.1.2 Travail de prparation

3.2

En supposant que nintervient pas sur la mesure, et que les courants i+ et i- sont
constants, faire les schmas quivalents du montage lorsque T1 est ferm (T2 ouvert), puis
T1 ouvert (T2 ferm). Montrer alors que la visualisation des pentes de Vs permet de
mesurer i+ et i-.
Mesure de la tension de dcalage (Offset) dentre et compensation

3.2.1 Principe de mesure


Lamplificateur idal prsenterait une tension doffset ed=0. Afin de mesurer cette tension ed
dans le cas dun AOP rel, un montage inverseur est utilis (figure 5). La capacit C permet
de limiter linfluence du bruit trs basse frquence.
R + R2
La tension de sortie est donne par la relation Vs = e d 1
, tablie en ngligeant le
R1
courant doffset i d = i + i .

C
R2>>R1
>
R1
ed

+
Ve = 0

Vs

R1

figure 5 :Mesure de ed

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3.2.2 Compensation de la tension d'offset


Afin de compenser cette tension doffset, certains AOP possdent un dispositif de
compensation doffset. Un potentiomtre additionnel permet de faire ce rglage (figure 6). Le
schma est diffrent selon la technologie utilise (a droite TL081, gauche LM741).

ed

ed

Vs

Vs

Ve

Ve
V-

V-

figure 6 :Montage avec compensation doffset

Pour les questions suivantes on supposera la tension doffset compense.

3.3 Influence des courants de polarisation


Un simple montage inverseur (figure 7) est utilis pour mettre en vidence leffet des courants
R
de polarisation. Le gain du montage dpend des valeurs de rsistances. On choisit 2 = 100
R1
avec R2=100k. Lorsque Ve=0V, la tension de sortie Vs devrait tre nulle.
3.3.1 Travail de prparation
Pour Ve = 0 V, et en considrant que e+ = e-, montrer que la tension Vs dpend de i-.
R2
R1

i
Ve

Vs

figure 7 : Montage inverseur

3.3.2 Compensation des courants de polarisation


Afin de compenser leffet du courant de polarisation, une rsistance R3 est connecte entre
lentre e+ et la masse (figure 8).

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R2
R1

i
Ve

Vs

R3

figure 8 : Montage inverseur avec compensation des courants de polarisation

3.3.3 Travail de prparation


On peut montrer que la tension Vs peut sexprimer en fonction de i+ et i-, de la forme
R
R + R2 R1R2

Vs = 1
i R3i + 2 Ve
R1 R1 + R2
R1
Sachant que les courants de polarisation i+ et i- sont du mme ordre de grandeur, un bon choix
de R3 permet dannuler leffet des courants de polarisation. Comment choisir R3 ? Comparer
V
alors lexpression s au cas dun AOP idal.
Ve

3.4

Mesure du Gain de Boucle ouverte et de la bande passante

En supposant que la tension de dcalage est compense et que les courants de polarisation
sont ngligeables (impdances dentre et de sortie ngliges), le schma quivalent de la
figure 9 permet de mettre en vidence le gain de boucle ouverte, il apparat que Vs=A(j).
La fonction de transfert A(j) peut tre assimile un premier ordre et se met sous la
A0
forme : A( j ) =
.
1 + j / cO

=A

A(j )
Vs

Vs

figure 9 : Gain de boucle ouverte de lAOP

A0 prend de trs fortes valeurs et la frquence de coupure fc0 est une frquence trs basse. La
tension de sortie Vs est comprise entre les tensions dalimentation (V- et V+), la tension
prend des valeurs trs faibles et quasiment non mesurables. La mesure du gain de boucle
ouverte nest donc pas directement ralisable. La mesure se fait en boucle ferme par le
montage de la figure 10.

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R1

R2
R4

Ve

i-

R3

i+

R1=10k
R2=10k
R3=1k
R4=100k

Vs

figure 10 : Mesure du Gain de boucle ouverte

3.4.1 Travail de prparation

3.5

On considre le schma de la figure 10. Exprimer V en fonction de .


Montrer que le gain de boucle ouverte A(j) sexprime en fonction de Vs, V, R4 et R3.
En tenant compte des valeurs de R3 et R4 montrer que le gain de boucle ouverte
V
V
GBO=20 log S =G'+ Cte avec G'=20 log S .

V'
te
Dterminer la C

Mesure de limpdance dentre

Limpdance dentre de lAOP serait infinie dans le cas idal.


Les impdances dentres des AOP sont de deux types, impdance diffrentielle Zed, et
impdance de mode commun (Zmc). Ces impdances sont dfinies la figure 11.

+
-

Zed Zmc
Vs

Zmc A

figure 11 : Dfinition des impdances dentre

Pour une technologie bipolaire les rsistances Rmc>>Red, et pour les technologies effet de
champ, Rmc et Red sont trs importantes et de mme ordre de grandeur (1012). Notre tude ne
portera que sur les impdances diffrentielles.
En tenant compte de limpdance dentre, le schma de la figure 9 peut tre complt (figure
12). Seule limpdance en mode diffrentiel est prise en compte.

=A

A(j )
Ze

Vs

figure 12 : Schma quivalent de lAOP avec limpdance dentre

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Vs

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Partie Thorique

Pour des raisons de simplification, limpdance dentre Re peut tre tudie dans le cas
particulier du montage suiveur (figure 13). Lajout dune rsistance variable Rm permet de
dterminer la rsistance dentre du montage. On a lexpression e + =

Ze
Ve . Comme il
Rm + Z e

sagit dun montage suiveur, Vs e+.

Rm

+
Ve

Vs

Montage
suiveur
-

figure 13 : Mesure de limpdance dentre du montage suiveur

Les impdances des appareils de mesure ne sont pas ngligeables devant les impdances
mesurer. Pour s'affranchir de ce problme, la mesure se fait en Vs (car Vs e+).

3.6

Mesure de limpdance de sortie

3.6.1 Mthode de mesure


La sortie dun AOP idal est constitue dune source de tension idale Vs=A. LAOP rel
prsente une impdance de sortie Zs en srie avec cette source de tension (figure 14).
Zs
+

A
Vs

figure 14 : AOP avec impdance de sortie Zs

Afin de dterminer limpdance de sortie (on se limitera la rsistance Rs en manipulation),


lAOP est charg par une rsistance de mesure variable Rm. La rsistance de sortie Rs peut
tre mesure en relevant la caractristique Vs=f(Is) lorsque Rm varie. La pente de la courbe
obtenue permet de dterminer Rs et la valeur de Vs lorigine donne A. Une estimation de Rs
peut aussi tre effectue partir de deux mesures, Vs0 vide, et Vs1 pour une valeur de Rm.
Rm
Lapplication du pont diviseur permet de dterminer Rs car Vs1 =
Vs 0
R s + Rm
Vs
Rs
+

Is

Vs0

A
Vs

Rm

figure 15 : Mesure de la rsistance de sortie Rs

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Is

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3.7

Partie Thorique

Mesure du Slew Rate

Lamplificateur oprationnel est limit en temps de monte. Le slew rate dfinit la pente de la
tension de sortie lorsque lon applique un chelon lentre. Cette mesure est faite sur un
montage gain unitaire (montage suiveur figure 5).

3.8

Donnes constructeurs

On trouvera en annexes les donnes des constructeurs des TL081 et LM741.


Travail de prparation
Reprer dans les documents constructeurs pour chaque technologie (TL081 et LM741) les
grandeurs mesurer en sance :

Courants de polarisation
Tension doffset
Gain de boucle ouverte ou produit Gain unitaire - Bande passante
Frquence de coupure
Slew rate

Alimentation non symtrique

Position du Problme
Certaines applications ne ncessitent pas dalimentation symtrique de type V+, V-, avec
V = V + . Les applications embarques (alimentes sur batterie ou piles) font partie de cette
catgorie. Il est alors impratif dalimenter lamplificateur oprationnel entre 0 et V+.
Lalimentation V- est connecte 0V. Il devient donc impossible de conserver les signaux
d'entres et de sortie autour de 0V. Pour rsoudre ce problme, il est possible de crer une
masse fictive V+/2 (par exemple). Cette masse fictive devient alors un potentiel de
rfrence, et tous les signaux amplifis seront rfrencs par rapport cette valeur.
Cest le cas du montage inverseur de la figure 17. Le pont diviseur constitu par les
rsistances R impose un potentiel V+/2 lentre e+.
R V + R2
Le calcul de la fonction de transfert donne : Vs = 1 + 2

Ve .
R1 2
R1

On voit alors que si la tension Ve comprend une composante continue de V+/2, Ve =


le signal de sortie devient Vs =

V+
+ ve ,
2

V + R2

ve . On obtient bien un amplificateur inverseur de


2
R1

R2
, le signal de sortie a pour rfrence la composante continue V+/2.
R1
Si le signal amplifier est alternatif sans composante continue, la rfrence de tension V+/2
peut tre obtenue en insrant un condensateur de liaison (gris sur la figure 7).
gain

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Partie Thorique

R2

R2
C

R1

Ve

V+

R1

V+

R
Vs

Ve

Ve

+
R

figure 16 : Montage inverseur classique


(alimentation symtrique)

Phelma 1A TP lectronique

figure 17 : Montage inverseur


(alimentation simple)

Vs

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5
5.1

Partie Manipulation

Travail de mesure
Mesure des imperfections

5.1.1 Mesure des courants de polarisation


La maquette est alimente en +10/-10V.
Le montage de la figure 4 est dj cbl sur la maquette d'tude pour les deux AOP. Des
interrupteurs commands (CD4066) sont utiliss. Ce composant est aliment entre Vss=-5V et
Vdd=+5V afin de permettre un fonctionnement bidirectionnel des interrupteurs (courants et
tensions positifs et ngatifs).
Le signal de commande Vinter doit tre rectangulaire compris entre 5V. La frquence du
signal rectangulaire sera adapte au courant mesurer (de trs basse frquence quelques
centaines de Hertz).
Remarque : la tension Vs est visualise loscilloscope. Aucun appareil nest connect
lentre de lAOP, ce qui permet de saffranchir des erreurs de mesure lies aux impdances
des appareils.
Les condensateurs prennent la valeur C= 1nF.

Conseil de mesure : afin de faciliter les mesures, les curseurs de loscilloscope peuvent
tre utiliss pour mesurer les Vs et t.
 Le mode moyennage permet une meilleure mesure en cas de signal bruit.

Pour le LM741, visualiser la tension Vs lorsque Vinter est un signal rectangulaire de


frquence de lordre de 100Hz.
Pour le TL081, visualiser la tension Vs lorsque Vinter est un signal rectangulaire de
frquence 0,1Hz, on prcisera les rglages de loscilloscope. Pour des raisons
technologiques, il arrive que la mesure ne soit ralisable que sur une demi priode.
En dduire les valeurs des courants i+ et i-.

5.1.2 Mesure et compensation de la tension de dcalage (Offset)


Pour la mesure et la compensation, on utilise un montage inverseur (figure 5).
On prendra R2/R1 = 100, R1 = 1 k et C = 100 nF.
Mesurer ed laide dun multimtre (prciser lappareil utilis) pour les deux AOP.
Connecter le potentiomtre de compensation en fermant l'interrupteur et faire le rglage de
compensation.
Le rglage de la compensation sera conserv pour la suite (sauf indication contraire).

5.1.3 Mesure du Slew rate


Raliser le montage suiveur de la figure 18. Ve est un signal rectangulaire damplitude 2 V et
de frquence de lordre de quelques dizaines de kHz.

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Partie Manipulation

+
Ve

Vs

Montage suiveur

figure 18 : Montage suiveur

Mesurer le slew rate (pente de Vs) la monte et la descente pour les deux types
damplificateurs.

5.1.4 Mesure du Gain en frquence


Raliser le montage de la figure 19 pour le LM741 en utilisant 2 millivoltmtres.
Ve est un signal sinusodal.
R1

R2
R4

Ve
V

mV

R3

i-

i+

R1=10k
R2=10k
R3=1k
R4=100k

mV Vs

figure 19 : Mesure du gain de Boucle ouverte

En tenant compte du calcul de prparation, tracer (voir ) le gain de boucle ouverte


Gbo=20log(A) en fonction de la frquence pour f voluant de 1Hz 1MHz (On limitera le
nombre de points aux mesures significatives).

 Conseils de mesure : Vrifier que le signal de sortie Vs n'est pas dform. Il est fortement
recommand dutiliser les chelles en dB des deux millivoltmtres et dajuster les niveaux de
tensions sur des grandeurs simples en dB, afin de faire tous les calculs de tte.

Vrifier quil sagit bien dun premier ordre. On prcisera A0 et fc0.


Calculer le produit Gain-Bande (produit A0.BP o A0 : gain statique, BP: bande passante
-3dB).

Raliser le montage inverseur de la figure 20 pour une amplification de 100. Quelle est la
valeur de la rsistance R3 ? (cf prparation)

Phelma 1A TP lectronique

Amplificateur Oprationnel

Partie Manipulation

R2
R1

ii+

Ve

R2=100k
R1=1k

R3

Vs

figure 20 : Montage inverseur avec compensation du courant de polarisation

Sur le mme graphe mesurer le gain du montage inverseur Gbf en fonction de la frquence
(On limitera le nombre de points aux mesures significatives).
Dterminer le produit Gain-Bande (A0BFfCBF). En dduire linfluence du gain de boucle
ouverte sur le montage inverseur.

5.1.5 Comparaison et conclusion

5.2

Dresser un tableau comparatif des grandeurs mesures et des donnes constructeurs pour
les deux technologies.
Conclure

Alimentation Non symtrique

 Le montage de compensation d'offset doit tre IMPERATIVEMENT dconnect


pour cette partie.
Alimenter la maquette en 0-10V (V-=0 et V+=10V).

Raliser le montage inverseur classique de la figure 16. On prendra un gain de 10


(R2=10k et R1=1k). Relever les signaux Vs et Ve lorsque Ve est un signal sinusodal
dont on pourra faire varier la composante continue. Justifier lallure des signaux.
Raliser le montage de la figure 17. On prendra R2=10k, R1=1k, R=10k, et C=10F.
Alimenter en Ve par un signal sinusodal centr de 1kHz, l'amplitude sera justifier.
Relever les signaux Ve, Ve et Vs. sur un mme oscillogramme. A partir du relev, justifier
le fonctionnement de lamplificateur inverseur.

Dans la suite, les amplificateurs seront aliments tels que V+=10V et V-=-10V.
5.3 Montage suiveur
Ce montage constitue un adaptateur dimpdance (impdance dentre trs grande et
impdance de sortie trs faible, gain unit).
Le signal dentre est de la forme Ve (t ) = Ve0 + Vem sin (t ) .
On veut liminer la composante continue Ve0. Pour cela on utilise le montage de la figure 21,
le rle du condensateur est de couper la composante continue.

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Amplificateur Oprationnel

Partie Manipulation

Ve

Vs

Montage suiveur
figure 21

Raliser le montage de la figure 21 avec C = 10 F


Le signal dentre aura une amplitude de 2 V, une frquence de 1 kHz et une
composante continue de 1 V.
Observer Vs. Conclure.
Raliser le montage de la figure 22 avec C = 10 F et R = 1 k*
Observer VS. A partir du schma de ltage dentre dun AOP, expliquer la ncessit
dajouter la rsistance R.
Mesurer la frquence de coupure basse du montage. Comparer la valeur thorique.

+
Montage suiveur
Ve

Vs

figure 22

ANNEXES : Documents constructeurs

Phelma 1A TP lectronique

Amplificateur Oprationnel

Partie Manipulation

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Partie Manipulation

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Partie Manipulation

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Partie Manipulation

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