Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ECUACION DIFERENCIAL
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que se establece una relacin entre una o ms
variables independientes y una funcin incgnita y sus derivadas.
CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SEGN
DE DERIVADAS QUE INVOLUCRAN
Ecuacin Diferencial Ordinaria: es una ecuacin diferencial en la cual aparecen derivadas
ordinarias de una variable dependiente respecto a una sola variable independiente.
Por ejemplo:
+ 5 = ,
+ 6 = 0,
2
+
= 2 +
2 2
= 2 2 ,
2
PROBLEMA 1:
Clasificar cada una de las ecuaciones que se dan a continuacin:
Ecuacin
Variable D
Variable I
Tipo
Orden
1. = 2 + 5
2. 4 5 = 3
3.
4.
5.
6.
=
4
+
2
3 =
2
2
2
7. (2 + ) + ( 3) = 0
8.
2
+
2
2
9. 9
4 + 4 2 =0
=4
2
2
10. + (2 3) = 0
PROBLEMA 2:
Clasifica cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin, segn tipo y
orden.
Ecuacin
Variable D
1. = 2
2. (1 2 ) + = 0
4
3. 3 2 ( ) + = 0
4. (1 ) 4 + 5 =
5.
2
+
2
6.
7.
8.
9 =
= 2 + 6 4
4
=0
2 2
+ =
Variable I
Tipo
Orden
Variable D
Variable I
Tipo
Orden
1. ( 3 ) + ( 2 ) = 3
2.
3.
4.
5.
6.
2
2
+ () = 0
2
2
+ 2 2 =
2
2
2 + + = 0
2
2
2 2 ( ) + =
2
4
4
4
2
(
)
+
=0
4
2
2
PROBLEMA 4:
Clasificar cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin, segn tipo,
orden y grado.
Ecuacin
1.
2.
3.
3
3
2
2
Variable D
3
+ 3 2 + 3 2 + 3 = 0
2
2 ( ) = 0
2
1
1 2
+ + 2 2 = 0
2
2 ()2 + 2()3 12
4.
5. ()4 ()2 =
6. 3
3
3
+ 6
+ 7
2 2 = 0
+ = 0
Variable I
Tipo
Orden
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
Dos casos especiales importantes de este tipo de ecuacin son las ED lineales de primer orden
( = 1) y de segundo orden ( = 2):
1 () + 0 () = () 2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = ()
2
Por lo tanto para que se cumpla que es una ecuacin diferencial lineal debe satisfacer
simultneamente las siguientes condiciones:
a) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado (esto es, si estn
elevadas a la potencia uno)
b) Los coeficientes de la variable dependiente y sus derivadas depende solo de la variable
independiente.
Por ejemplo:
( ) + 4 = 0,
2 + = 0,
+
5 =
3
Las ecuaciones son, respectivamente, ED de primero orden, segundo orden y tercer orden.
Acabamos solo de mostrar que la primera ecuacin es lineal en la variable y cuando se
escribe en la forma alternativa 4 + = . Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es
simplemente no lineal. Funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas,
tales como , no se pueden representar en una ecuacin lineal.
Por ejemplo:
Termino no lineal:
Coeficiente depende de y
( ) + 2 = ,
Termino no lineal:
Funcin no lineal de y
2
+ = 0,
2
Termino no lineal:
El exponente es diferente de 1.
4
+ = 0
4
PROBLEMA 5:
Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan a continuacin segn orden,
grado y linealidad.
Ecuacin
Orden
1. (1 ) 4 + 5 =
2. 2
2
2
3.
4.
2()2
+ = 2 2
=0
4
3 ( ) + = 0
2 5 + 6
3
5.
=0
5
(4)
3
6. + 6 = 0
7.
+ + = cos( + )
2
2 + 2 12 = 2 2
8.
9. + =
10. = 2 + 5
2
= 1 + ( )
12.
2
2
= 2
13.
14.
15.
16.
(2 + ) + ( 3) = 0
()2 + 2 + = 0
= 2
2 + + = sec()
11.
17.
2
2 = 2
2
4 + 4 =
18.
(12 2 6) 2
19. 6 2 + 5 + ( 2 1) = 0
20.
21.
22.
23.
24.
3 + 2 = 2
2
2
2 + + = +
2()2 + = 0
2
2
4
4
+ 4 = 2
3
(2 3) =
25. =
Grado
Linealidad
= ()()
= ()
Se puede resolver por integracin. Si g(x) es una funcin continua, al integrar a ambos lado de la
ecuacin se obtiene,
= ()
= () +
Donde () es una antiderivada (integral indefinida) de ().
Ejemplo 1:
= 2 3+4
Sabiendo que, . = +
= ( 3 )( 2 4 )
Integrando,
Integracin por parte
2 4 = 3
2 4 4 4 3 3
+
=
+
4
8
32
3
9
Resuelva,
= 2 , (0) = 0
Separando variables,
( 2 )
2
=
2
=
1
+ = 2
La condicin inicial = 0 cuando = 0 implica que = 4. Por lo tanto una solucin del problema
con valores iniciales es
+
1
+
= 4 2
Ejemplo 3:
+ ( ) = ( + ), (0) = 0
Identidad trigonomtrica:
Separando variables:
= ( + ) ( )
( ) =
= ( + ) ( )
= + +
= 2
= 2
= 2
| + | = 2 +
La condicin inicial = 0 cuando = 0 implica que = 0. Por lo tanto una solucin del problema
con valores iniciales es
| + | = 2
PROBLEMAS:
Obtenga la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias de
primero orden de variables separables:
1 + 2 2
=
2 2
2.
=
1 +
5. (4 + 2 ) (2 + 2 ) = 0
1.
6. (1 + 2 + 2 + 2 2 ) = 2
+1 2
7.
=(
)
8. 2 2 = ( + 1)
2 + 3 2
9.
=(
)
4 + 5
10. 2 + = 0
11. 2 + ( 2 ) = 0
12. =
13. 3 + 2 3 3 = 0
14. ( + 1)2 + ( + 1)3 = 0
1
1
15.
= (1 + 2 ) 2 (1 + 2 ) 2
16.
+1
=
+
, . 2 =
3
1
1
= (1 2 ) 2 (1 + 2 ) 2
2
+ 3 3
18.
=
2 + 4 8
+ 2 2
19.
=
3 + 3
20.
= (2 2 )
21.
+ ( ) = ( + )
17.
( + 1)
=
4.
+ = +2
3.
+ ( ) = ( + )
23.
+ cos( ) = cos( + )
24. 1 2 =
25. ( + )
= 2
26. ( + )
= ( + )
2 2 6 + 13
29.
=
9 25 2
22.
30. (1 + 4 ) + (1 + 4 2 ) = 0, (1) = 0
31. ( + 1) = (1 + ), (0) = 0
32. 2
= , (1) = 1
5
33.
+ 2 = 1, (0) =
2
3
34. 1 2 1 2 , (0) =
2
35.
= 4( 2 + 1), ( ) = 1
4
( 1)( 2)( + 3)
36.
=
( 1)( 2)( + 3)
+ 2
37.
=
3 + 2
2
2
2
2
38. 3 2 +2 3 2 = 0
5 9 2 1
=
2 1
2 + 2
40. ( + 1) +
= 0
4
39.
=
()
3
2
28.
= cos()
27.
(, ) = (, )
(, ) = (, )
(, ) = (, )
(, ) = (, )
Las siguientes propiedades plantean las sustituciones que se pueden usar para resolver una
ecuacin diferencial homognea. En concreto, cualquiera de las sustituciones = o =
donde y son las nuevas variables dependientes, reducirn una ecuacin homognea a una
ecuacin diferencial de primer orden separable.
Ejemplo 1:
( 2 + 2 ) + ( 2 ) = 0
Examinamos el grado de la ecuacin diferencial,
Para toda = mientras que para =
[()2 + ()2 ] + [() 2 ()] = 0
=
1+
Divisin de polinomios
=
1+
=
1+
+ 2|1 + | = || +
Sustituyendo de nuevo =
+ 2 |1 + | = || +
Ejemplo 2:
2
= 4 2 + 3 2
= 4 2 + 3 2
3
= [2 ( ) + ( )]
2
+ = [2 (
3
) + ( )]
2 3
+ = ( + )
2
Agrupando e integrando queda,
Si = ||
=
+4
|2 + 4| = || +
Sustituyendo de nuevo =
2
|( ) + 4| = || +
PROBLEMAS:
Obtenga la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales. Siga cada
uno de los pasos indicados en esta misma gua para tal efecto.
1. ( ) + = 0
2. + ( 2) = 0
3. = 2( + )
4. ( 2 + ) + 2 = 0
5.
=
+
6.
+ 3
=
3 +
7. + ( + ) = 0
8.
= + 2 2
9. 2
= 3 3 ,
(1) = 2
10. ( + ) = 0,
11. ( 2 + 2 2 )
12.
= ,
(1) = 0
(1) = 1
20 2 + 20 5 2
=
9 2 + 5 2
2
+ ( )
13.
=
(1) =
14. ( + 2 ) + (2 + 2 2 ) = 0
15.
24 2 + 20 6 2
=
15 2 + 6 2
16.
5 2 + 5 + 2
=
2 2 2 2
17. + ( 1) = 0,
18.
6 2 5 2 2
=
6 2 8 + 2
19.
2
= + , (1) = 1
2
20. =
+ 2
(1) =
(, ) = 3 2
(, )
=
(, )
=
Entonces,
Por lo tanto, sean (, ) y (, ) continuas y que tienen primeras derivadas parciales continuas
en una regin rectangular definida por < < , < < . Entonces una condicin necesaria
y suficiente para que (, ) + (, ) sea una diferencial exacta es
(, ) (, )
=
= (, )
Se obtiene,
() = (, )
(, )
( 2 ) (2 2 + 2)
=
2 2 + = 2 2 +
Es exacta
2 2 + () = 2 2 + 2
4. Por ltimo, se integra la ecuacin obtenida con respecto a ,
() = 2
() = 2 +
Sustituyendo el resultado en la ecuacin, concluimos una familia de soluciones
+ + =
Ejemplo 2:
2
=
, (0) = 2
(1 2 )
Al escribir la ecuacin diferencial en la forma
( 2 ) + (1 2 ) = 0
Podemos reconocer que la ecuacin es exacta
( 2 ) ((1 2 ))
=
2 = 2
Ahora,
2
2
2 2 2
+ ()
2
2
Derivando parcialmente,
[
2 2 2
2 2 + ()]
= (1 2 )
2 + () = 2
() =
() =
2
+
2
Sustituyendo,
2 2 2 2
+
= 1
2
2
2
2 2 ( 2 1) = 21
2 2 ( 2 1) =
La condicin inicial = 2 cuando = 0
=3
FACTORES INTEGRANTES
Para una ecuacin diferencial no exacta (, ) + (, ) = 0, a veces es posible encontrar
un factor integrante (, ) de modo que, despus de multiplicar, el lado izquierdo de
(, )(, ) + (, )(, ) =
Es una diferencial exacta. En un intento por encontrar , se vuelve al criterio de exactitud.
Si ( ) es una funcin de exclusivamente, entonces un factor de integracin ser,
() =
Ejemplo 3:
+ (2 2 + 3 2 20) = 0
Verificando,
() (2 2 + 3 2 20)
=
= 4
No exacta
Con las identificaciones de = , = 2 2 + 3 2 20, al efectuar sus derivadas parciales
obtenemos = y = 4. Para el primer cociente obtenemos,
4
3
= 2
= 2
2
2 + 3 20 2 + 3 2 20
Depende de y , por lo tanto no lleva a ninguna parte. Sin Embargo,
4 3 3
=
=
=
Se produce un cociente que solo depende de .
Por lo tanto el factor de integracin vendr dado por,
() =
= 3 =
() =
Multiplicando por () a toda la ecuacin resultante,
() + (2 2 + 3 2 20) = 0
4 + (2 2 3 + 3 5 20 3 ) = 0
Nuevamente comprobando,
( 4 ) (2 2 3 + 3 5 20 3 )
=
4 3 = 4 3
Se cumple, la ED es exacta.
Con los pasos antes expuestos se puede llegar a una familia de soluciones,
+ = .
PROBLEMAS:
En los problemas determine si la ecuacin diferencial que se proporciona es exacta. En caso
afirmativo, resulvala.
1. (2 1) + (3 + 7) = 0
2. (2 + ) ( 6) = 0
3. (5 + 4 ) + (4 8 3 ) = 0
4. ( ) + ( + ) = 0
5. (2 2 3) + (2 2 + 4) =0
6. (2
1
+ 3)
+ 4 3 + 33 = 0
7. ( 2 2 ) + ( 2 2) = 0
8. (1 + + ) = (1 )
9. ( 3 + 2 ) = (3 2 + 2)
10. ( 3 + 3 ) + 3 2 = 0
1
11. ( ) + ( + ) = 0
12. (3 2 + ) + ( 3 + 2) = 0
13.
= 2 + 6 2
14. (1
3
+ )
+ = 1
15. ( 2 3
)
+ 3 2 = 0
2
1 + 9
16. ( + 2) + 2 + 2 = 0
17. (5 2) 2 = 0
18. ( ) + = 0
19. (33 + 3 3) + (2 + 5) = 0
20. (1 2 2 2)
= 4 3 + 4
21. (2 + 2 2 ) = ( 2 4 )
22. (4 3 15 2 ) + ( 4 + 3 2 ) = 0
1 1
23. ( + 2 2
) + ( + 2
) = 0
2
+
+ 2
24. ( + )2 + (2 + 2 1) = 0, (1) = 1
25. ( + ) + (2 + + ) = 0, (0) = 1
26. (4 + 2 5) + (6 + 4 1) = 0, (1) = 2
3 2 2
27. (
)
+
= 0, (1) = 1
5
2 4
28. ( 2 3 2 2) + (2 3 + ) = 0
29. (
+ 2)
= ( + ), (0) = 1
2
1+
1
2
32. ( + 2) + 2 = 0, (, ) =
33. ( 2 + 2 2 ) + ( 2 + 2 2 ) = 0, (, ) = ( + )2
Resuelva las ecuaciones diferenciales mediante la determinacin de un factor integrante adecuado
34. (2 2 + 3) + 2 = 0
35. ( + + 1) + ( + 2) = 0
2
36. + (1 + ) = 0
37. (10 6 + 3 ) 2 = 0
38. ( 2 + 3 ) + (5 2 + 3 ) = 0
39. + ( 2 + 4) = 0, (4) = 0
40. ( 2 + 2 5) = ( + ), (0) = 1
ECUACIONES LINEALES
Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
1 ()
+ 0 () = ()
+ () = ()
Se busca una solucin de la ecuacin en un intervalo para el cual ambas funciones coeficientes
y son continuas.
PASOS PARA LA OBTENCION DE LA SOLUCION GENERAL DE ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA
DE PRIMER ORDEN LINEAL DE LA FORMA
+ () = ()
Como primer paso se busca el factor integrante, el cual depende solo de , es decir, resolvemos
() = ()
Luego sustituyendo en la ecuacin planteada, el cual es una de las formas equivalentes ms fciles
para la obtencin de una solucin general de una ED de primer orden, nos queda
() = () ()
Resolviendo la integral a la derecha y despejando a
= () () () + ()
Es importante aclarar que,
= +
Donde,
= () = () () ()
Ejemplo 1:
4 = 6
= 5
()
()
Aplicando,
() = () ()
Sustituyendo nos queda,
4
= 5
Resolviendo
4
() = = 4 =
= 4
Entonces,
4 = 5 ( 4 )
4 =
4 = +
Despejando la solucin vendr dada por,
= 5 4 + 4
Ejemplo 2:
+ = ,
De la ecuacin se identifica () = 1 y () =
(0) = 4
+ = (),
1,
(0) = 0 () = {
0,
01
> 1.
+ =1
Nos queda,
=
= + 1
La primera solucin vendr dada,
= 1 + 1
Luego de evaluar (0) = 0, se debe tener que 1 = 1. Por lo tanto la solucin en el intervalo
0 1, ser
=
Ahora para > 1, de la ecuacin
+ =0
01
>1
2 = 1 o 2 = 1. La funcin queda
1 ,
01
={
( 1) ,
>1
Es continua en (0, ).
PROBLEMAS:
1.
+ = 3
2.
+ 3 2
10 2
3. + 2 = 3
4. 2 + = + 1
9.
+ = 1
5. = 2 + 2 + 5
6.
+ 4 = 3
7. 2 + ( + 2) =
= 2
10. 2 + ( 3 1) = 0
8.
11. (1 + ) = + 2
12. (1 ) + (2 ) = 0
13. + ( + 2 ) = 0
15.
14. ( 2 + ) = ( 6 + 3 + 3)
16. + = 2
17.
+
= 3
1 2
+ (3 + 1) = 3
18. = ( 5 9 2 )
19.
1 2
+ =
23. + 2 = +
20. + ( + 2 2 2)
21. + (1 + ) = 2
22.
+ = 2 2
26.
+ =
24.
25. = ( 2)
30. = (3 2)
31. = (10 )
27. ( + 2)2
= 5 8 4
28.
37.
+ = ,
= ( ),
39. ( + 1)
41.
+ 2 = (),
42.
+ = (),
43.
+ 2 = (),
36.
2 2
( + 1)
) = 2
( 16)
2 + 1
= 2 2 ,
(1) = 5
(0) = 0 . , 0
(0) = 0 , 0
(1) = 10
40. + = 2 ,
(0) = 0, () = {
(0) = 1, () = {
1,
0,
1,
1,
(0) = 2, () = {
+ 2 = (),
45. + () = 4,
2 2
( 2
) = 1
2 + 1
34. (
(1) = 4
+ = ,
44. (1 + 2 )
33.
+ 2 = ( + 1)2
35. + = ,
38.
32. 4( + 6 ) = 0
+ 2 = + 4 2
29. ( 2 1)
+ = +
,
0,
03
>3
01
>1
0<1
1
(0) = 0, () = {
, 0 < 1
,
1
2, 0 < 1
(0) = 3, () = {
2 ,
>1
(0) = 1
+ () = ()
Donde es cualquier nmero real, se llama Ecuacin de Bernoulli. Para solucionar esta ecuacin
diferencial vamos a reducirla a una ecuacin lineal de orden uno; simplemente realizando la
siguiente sustitucin:
=
=(
) ()
+ = 2 2
Efectuando el cambio,
= 12
= 1
Despejando a , obtenemos
= 1
Derivando por regla de la cadena,
= 2
Sustituyendo,
2
1 1
+ = (1 )2
=
El factor integrante ser,
1
= = = 1
Resolviendo,
1 = . 1
1 =
Despus de la integracin y a su vez despejando ,
=
+ 1
1
= 2 +
PROBLEMAS:
Cada ED es una ecuacin de Bernoulli. Resuelva,
1.
2.
1
+ = 2
5. 2
= 2
6. 3(1 + 2 )
8. 2
(1 + ) = 2
10. 2
11.
2 = 3 4 ,
1
2
+
12. 2 =
3
2
,
2
= 1,
= 2( 3 1)
7. = (4 + )2
3.
= ( 3 1)
4.
+ 2 =
+ 2 = 5 3
9. + 6 = 3
(1) =
1
2
(0) = 4
(1) = 1
4
3
Caso 3:
Si el polinomio caracterstico tiene races complejas. Si 1 = + es raz, su conjugada 2 =
tambin es raz, entonces las soluciones sern
1 = (+) , 2 = ()
Y la solucin general es al igual que en el caso 1, una combinacin lineal de las soluciones
linealmente independientes.
Aqu deber aplicarse la Formula de Euler
() = = ( + )
= ( + )
Caso 4:
Si el polinomio caracterstico tiene races complejas repetidas. Las soluciones correspondientes se
escriben de manera similar a como se indico para las races reales repetidas y la solucin general
es al igual que el caso 1, una combinacin lineal de las soluciones linealmente independientes.
= ( + ) + ( + ) +
Ejemplo 1:
2 5 3 = 0
Construimos la siguiente ecuacin auxiliar,
22 5 3 = 0
Por medio de la formula cuadrtica se encuentran las races,
1 =
1
, 2 = 3
2
Por lo tanto la solucin para races reales distinta vendr dada por,
= +
Ejemplo 2:
+ 4 + 7 = 0
Quedando la ecuacin,
2 + 4 + 7 = 0
1
2
La solucin ser,
PROBLEMAS:
1. 3 = 0
19. 2 + 2 + = 0
2. 2 + 5 = 0
20. 4 5 = 0
3. 16 = 0
21. 4 + 4 + = 0
4. + 8 = 0
22. = 0
5. + 9 = 0
23. 6 = 0
6. 3 + = 0
24. + 5 = 0
7. 3 + 2 = 0
25. 5 + 3 + 9 = 0
8. 6 = 0
26. + 3 4 12 = 0
9.
10.
+8
+ 16 = 0
2
10
+ 25 = 0
2
11. 3 5 = 0
12. + 4 = 0
27. + 2 = 0
28. 4 = 0
29. + 3 + 3 + 1 = 0
30. 6 + 12 8 = 0
31.
4 3 2
+
+
=0
4 3 2
32.
4
2
2
+ = 0
4
2
13. 12 5 2 = 0
14.
+ 2
=0
15. 4 + 5 = 0
16.
6
=0
6
17. 2 3 + 4 = 0
18. 3 + 2 + = 0
33. 16
34.
4
2
+
24
+ 9 = 0
4
2
4
2
7
18 = 0
4
2
35.
37.
16
=0
5
36.
5
4
3
2
+
5
10
+
+ 5 = 0
5
4
3
2
38. 2
5
4
3
2
7
+
12
+
8
=0
5
4
3
2
39. + 16 = 0,
40. = 0,
(0) = 2, (0) = 2
(0) = (0) = 1
41. + 6 + 5 = 0,
(0) = 0, (0) = 3
42. 8 + 17 = 0,
(0) = 4, (0) = 1
43. 2 2 + = 0,
(0) = 1, (0) = 0
44. 2 + = 0,
(0) = 5, (0) = 10
45. + + 2 = 0,
(0) = (0) = 0
46. 4 4 3 = 0,
47. 3 + 2 = 0,
(0) = 1, (0) = 5
(1) = 0, (1) = 1
( ) = 0, ( ) = 2
3
3
48. + = 0,
49. + 12 + 36 = 0,
50. + 2 5 6 = 0,
51. 8 = 0,
52.
53.
5
4
3
2
+
17
=0
5
4
3
4
= 0,
4
4
3
2
3
+
3
= 0,
4
3
2
54.
4
= 0,
4
55.
4
4 = 0, (0) = (0) = (0) = 0, (0) = 1
4
() = 2 5,
() = 3 52,
() = 15 6 + 8
() = + (3 2 1) 4
Paso 1:
Se resuelve primero la ecuacin homognea relacionada + 4 2 = 0. De la formula
cuadrtica se encuentra que las races de la ecuacin auxiliar
2 + 4 2 = 0
1 = 2 6,
2 = 2 + 6
= (+) + (+)
2 (3) = 6
3) = 0
(3) = 4
{. (2 3) = 5
2 (2
23
,
9
= 2 = 3. En consecuencia
4
23
4
= +
2 2 2
3
9
3
Paso 3:
La solucin general de la ecuacin es
= + +
Ejemplo 3:
En el siguiente ejemplo se ilustra que algunas veces la suposicin obvia para la formacin de
no es una suposicin correcta.
5 + 4 = 8
Si se procede como se hizo en los ejemplos anteriores, se puede suponer de modo razonable una
solucin particular de la forma = . Pero la sustitucin de esta expresin en la ecuacin
diferencial produce la expresin contradictoria 0 = 8 de modo que claramente se hizo una
conjetura equivocada para .
La dificultad aqu es evidente al examinar la funcin complementaria
= 1 + 2 4
Observe que la suposicin ya est presente en . Esto significa que es una solucin de la
ecuacin diferencial homognea relacionada, y un mltiplo constante cuando se sustituye en
la ecuacin diferencial necesariamente produce cero,
+ 2 4
Bajo las circunstancias descritas, se puede constituir la siguiente regla general.
Regla de la multiplicacin. Si alguna 1 contiene trminos que duplican los trminos de ,
entonces esa 1 se debe multiplicar por , donde es el entero positivo ms pequeo que
elimina esa duplicacin.
=
Al sustituir = + y = + 2 en la ecuacin diferencial y simplificando, se
obtiene
5 + 4 = 3 = 8
8
Forma de
1. ( )
2. 5 + 7
3. 3 2 2
2 + +
4. 3 + 1
3 + 2 + +
5. 4
4 + 4
6. 4
4 + 4
7. 5
8. (9 2) 5
( + ) 5
9. 2 5
( 2 + + ) 5
10. 3 4
3 4 + 3 4
11. 5 2 4
( 2 + + )4 + ( 2 + + )4
12. 3 4
( + ) 3 4 + ( + ) 3 4
PROBLEMAS:
1. + 3 + 2 = 6
2. 4 + 9 = 15
3. 10 + 25 = 30 + 3
4. + 6 = 2
5.
1
+ + = 2 2
4
6. 8 + 20 = 100 2 26
9. = 3
7. + 3 = 48 2 3
10. + 2 = 2 + 5 2
8. 4 4 3 = 2
11. + = 3 + 2
4
12. 16 = 2 4
13. + 4 = 32
14. 4 = ( 2 3)2
16. 5 = 2 3 4 2 + 6
15. + = 2
17. 2 + 5 = 2
18. 2 + 2 = 2 ( 3)
23. 3 + 3 = 4
19. + 2 + = + 32
24. 4 + 4 = 5 + 2
20. + 2 24 = 16 ( + 2) 4
21. 6 = 3
26. (4) = 4 + 2
22. 2 4 + 8 = 6 2
1
27. + 4 = 2,
( ) = , (8 ) = 2
8
2
28. 2 + 3 2 = 14 2 4 11,
29. 5 + = 6,
(0) = 0, (0) = 0
(0) = 0, (0) = 10
2
+ 2 = 0 ,
2
(0) = 0, (0) = 0
34.
2
+ 2 = 0 ,
2
(0) = 0, (0) = 0
35. 2 + = 2 24 + 40 5 ,
36. + 8 = 2 5 + 8 2 ,
(0) =
37. 9 + 14 = 3 2 52 + 7 6
38. 5 + =
39. + = 4 + 10,
() = 0, () = 2
40. 6 + 9 = 6 2 + 2 12 3
41. + =
42. (4) + = 1 2
1 (0) 5
9
,
= , (0) =
2
2
2
43. + 4 = (),
, 0
2
(0) = 1, (0) = 2, () = {
0, >
2
44. 2 + 10 = (),
(0) = 0, (0) = 0, () = {
20, 0
0, >
VARIACION DE PARAMETROS
As para resolver,
2 + 1 + 0 = ()
Primero se encuentra la funcin complementaria , de la misma forma que en las secciones
anteriores,
= 1 1 + 2 2
Se procede a calcular el wronskiano,
(1 (), 2 ())
Al dividir entre 2 , se escribe en la ecuacin en la forma estndar
+ + = ()
Para determinar a (). Se encuentra 1 y 2 al integrar
1 =
2 =
0
1 = |
()
2
|,
2
Donde 1 y 2 se obtiene,
1
= |
1
2
2 | ,
2 = | 1
1
0
|
()
Ejemplo 1:
4 + 4 = ( + 1) 2
De la ecuacin auxiliar 2 4 + 4 = 0 se obtiene,
= 1 2 + 2 2
Con las identificaciones 1 = 2 y 2 = 2 , a continuacin se calcula el wronskiano:
2
2
| = 4
2 2 + 2
( 2 , 2 ) = | 2
2
2
2
| = ( + 1) 4 , 2 = | 2
2
2
2 +
2
0
| = ( + 1) 4
( + 1) 2
Por lo tanto,
1 =
( + 1) 4
4
2 =
( + 1) 4
4
Integrando,
1 = ( + 1)
2 = ( + 1)
1
1
1 = 3 2
3
2
, 2 =
1 2
+
2
Por consiguiente,
1
1
1
= ( 3 2 ) 2 + ( 2 + ) 2
3
2
2
Agrupando,
1
1
= 3 2 + 2 2
6
2
La solucin general vendr dada,
= + +
Ejemplo 2:
4 + 36 = 3
Primero se organiza la ecuacin de la forma estndar,
+ 9 =
1
3
4
1
3
4
Para el wronskiano,
3
(3, 3) = |
33
0
1 = |1
3
4
3
|=3
33
3
1
|= ,
33
4
2 = |
33
0
1 3
1
|=
3
4 3
4
Al integrar,
1 =
1
1
12
2 =
3
123
1
1
(3)|3|
3 +
12
36
()||
+
PROBLEMAS:
1. + =
2. + =
3.
+ =
4. + =
9. 4 =
10. 9 =
9
3
11. + 3 + 2 =
5. + = 2
6.
+=
12. 2 + =
1
1 +
1 + 2
7. =
13. + 3 + 2 =
8. =
14. 2 + = arctan
15. + 2 + =
16. 2 + 2 + = 4
17. 3 6 + 6 =
18. 4 4 + = 2 1 2
Resuelva cada ecuacin mediante variacin de parmetros, sujeta a las condiciones iniciales
(0) = 1, (0) = 0.
19. 4 = 2
20. 2 + = + 1
21. + 2 8 = 2 2
22. 4 + 4 = (12 2 6) 2
Resuelva la ecuacin diferencial de tercer orden por medio de variacin de parmetros.
23. + =
24. + 4 = sec 2
Analice como pueden combinarse los mtodos de coeficientes indeterminados y variacin de
parmetros para resolver la ecuacin diferencial. Ponga en prctica sus ideas.
25. 3 6 + 30 = 15 + 3
26. 2 + = 4 2 3 + 1
= 2 Tambin 2 =
3
3
{()} = 0 ()
{ 3 }
De la definicin se tiene,
= 3 = (+3)
0
(+3)
=
|
( + 3) 0
=
1
, > 3
+3
Ejemplo 2:
{2}
De la definicin,
= 2
0
2 2 2 4
2 2
2
0
2 2 2
=
|
( 2 + 4)
( 2 + 4) 0
lim 2 = 0, > 0
2
,
+4
>0
[()
+ ()] =
()
L
=
{1 + 5}
{1} +
+ ()
1 5
+
2
{5}
{()}
0, 0 < 3
2,
3
La funcin , mostrada en la figura es continua por partes y de orden exponencial para > 0.
Puesto que se define en dos partes, su transformada se expresa como la suma de dos integrales.
= () = (0) + (2)
0
=0+
2
|
3
2 3
, > 0
PROBLEMAS:
Use la definicin
2, 0 < 1
1. () = {
2,
1
, 0 <
5. () = {
0,
4, 0 < 2
2. () = {
0,
1
0, 0 < 2
6. () = {
,
2
, 0 < 2
3. () = {
2,
2
2 + 1, 0 < 1
4. () = {
0,
1
7.
8.
10.
1
10. () =
+7
14. () =
11. () = 25
15. () =
12. () = 4
16. () =
13. () = 2 2
17. () =
18. () = 2 4
28. () = 2 9 + 5
19. () = 5
29. () = (1 + 2 )2
20. () = 4
30. () = ( )2
21. () = 4 10
31. () = 4 2 53
22. () = 7 + 3
32. () = 5 + 2
23. () = 2 + 6 3
33. () =
24. () = 4 2 + 16 + 9
34. () = cosh
25. () = ( + 1)3
35. () =
26. () = (2 1)3
36. () =
27. () = 1 + 4
37. () = 2 2
38. () = 2
40. () = 10 ( )
6
39. () = (4 + 5)
TRANSFORMADA INVERSA
Si () representa la transforma de Laplace de una funcin (), se dice entonces que () es la
transformada de la Laplace inversa de () y se escribe () = 1 {()}.
Ejemplo 1:
{ 3 } =
1
+3
2
6
6
2
+ 2
} = 21 { 2
} + 1 { 2
}
2
+4 +4
+4
2
+4
= 2 cos 2 + 3 2.
Ejemplo 3:
Fracciones parciales en la transforma inversa.
1 {
2 + 6 + 9
}
( 1)( 2) + 4)
=
+
+
( 1)( 2) + 4) 1 2 + 4
2 + 6 + 9
( 2)( + 4) + ( 1)( + 4) + ( 1)( 2)
=
( 1)( 2) + 4)
( 1)( 2) + 4)
Puesto que los denominadores son idnticos, los numeradores son idnticos:
2 + 6 + 9 = ( 2)( + 4) + ( 1)( + 4) + ( 1)( 2)
16
25
1
, =
=
5
6
30
2 + 6 + 9
16
1
25 1 1
1 1 1
} = 1 {
}+
{
}+
{
}
( 1)( 2) + 4)
5
1
6
2
30
+4
=
16 25 2
1
+ + 4
5
6
30
PROBLEMAS:
1
1. { 3 }
5
11. { 2
}
+ 49
1
2. { 4 }
10
12. { 2
}
+ 16
1 48
3. { 3 5 }
4
13. { 2
}
4 + 1
2 1 2
4. {( 3 ) }
1
14. { 2
}
4 + 1
( + 1)3
5. {
}
4
2 6
15. { 2
}
+9
( + 2)2
6. {
}
3
1 1
1
7. { 2 +
}
2
4 6
1
8. { + 5
}
+8
1
9. {
}
4 + 1
1
10. {
}
5 2
+1
16. { 2
}
+2
1
17. { 2
}
+ 3
+1
18. { 2
}
4
19. {
}
+ 2 3
1
20. { 2
}
+ 20
0.9
21. {
}
( 0.1)( + 0.2)
22. {
3
( 3)( + 3)
23. {
}
( 2)( 6)( 3)
2 + 1
24. {
}
( 1)( + 1)( 2)
1
25. { 3
}
+ 5
26. {
}
( + 2)( 2 + 4)
1
28. { 4
}
9
+5
29. { 6
}
1
1
30. { 2
}
( + 1)( 2 + 4)
6 + 3
31. { 4
}
+ 5 2 + 4
+7
32. { 2
}
( + + 1)
33. {
2 + 9
}
4 2 12
2 4
27. { 2
}
( + )( 2 + 1)
34. {
2 + 7 + 5
}
5 + 3 4 + 4 3 + 4 2
35. {
2 + 5 + 1
}
( 3 8)( 4 22 2 75)
= ,
(0) = 0
19.
20.
21.
22.
23.
24.
= ( )
Donde < 0 y es una constante. Suponga que dos tazas A y B estn llenas de caf al
mismo tiempo. Inicialmente la temperatura del caf es de 150F. El rea superficial del caf en
la taza B es del doble del rea superficial del caf en la taza A. Despus de 30 min la
temperatura del caf en la taza A es de 100F. Si = 70, entonces Cul es la temperatura
del caf de la taza B despus de 30 min?
25. Suponga que en su casa, en una tarde de invierno a la 1:00 pm, se suspende la electricidad
por una falla y la calefaccin deja de funcionar. Cuando se suspende la electricidad la
a)
b)
c)
26.
27.
Drenado de tanques
28. Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno con agua. Tiene
un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro Cundo se vaciar todo el
tanque?
29. Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista. Debido a un pequeo orificio
situado en el fondo del tanque, de 2 pulgadas cuadradas de rea, presenta un escape. Si el
tanque est inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su capacidad, determine:
a) Cundo estar a la mitad de su capacidad?
b) Cundo estar vaco?
30. Un tanque en forma de cono circular recto, de altura radio , vrtice por debajo de la
base, est totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total si =
12 , = 5 , = 1 2 y el factor de friccin/contraccin es = 0,6.
31. Una taza hemisfrica de radio R est llena de agua. Si hay un pequeo orificio de radio
en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado.
32. Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la curva = 43
alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la maana se retira un tapn que est en el fondo
y en ese momento la profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora ms tarde la
profundidad del agua ha descendido a la mitad. Determine
a) A qu hora estar vaco el tanque?
b) A qu hora quedara en el tanque 25% del volumen de lquido inicial?
33. El tanque que se muestra en la figura est totalmente lleno de lquido. Se inicia el proceso
de vaciado, por una perforacin circular de rea 1 2 ubicada en la base inferior del
depsito. Si se ha establecido el coeficiente de descarga = 0,447 y la gravedad es =
10 2 .
Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al
18,75% de su capacidad
b) Tiempo de vaciado total del tanque
34. El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un 100%. El lquido escapa por
un orificio de 5 2 de rea, situado en el fondo del tanque. Determine:
a) Tiempo de vaciado total
b) Tiempo para que el volumen de lquido en el tanque descienda 5 .
35. Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo cuyas
dimensiones son 2 de dimetro y altura 3 . El tanque inicialmente est lleno en su
totalidad y el lquido escapa por un orificio de 20 cm2 de rea situado al fondo del tanque.
Determine:
a) Cunto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque slo un tercio de su
capacidad inicial
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente.
36. Un depsito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 2 de radio
menor, 4 de radio mayor y 8 de altura, est lleno en un 90% de su capacidad. Si
su contenido se escapa por un orificio de 10 2 de rea, ubicado al fondo del tanque, y
sabiendo que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75. Determine el tiempo
que tardar en vaciarse totalmente.
37. El da 15 de julio de 2006, a las 2:25 pm, se pone a vaciar un tanque cilndrico con eje
horizontal, el cual est inicialmente lleno en un 100%. La longitud del tanque es de
10 , el radio 4 . Si el agua fluye por un orificio de rea 2 cm2, situado en el fondo
del tanque y se ha establecido el coeficiente de descarga en 0,6, determine qu da y a qu
hora el taque se vaca totalmente.
38. Un tanque en forma semiesfrica de 8 de radio est totalmente lleno de agua. Se
retira un tapn que est en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora despus la profundidad
del agua en el tanque ha descendido un metro. Determine:
a) A qu hora el tanque estar vaco?
b) A qu hora quedar en el tanque 31,25% del volumen inicial.
39. El tanque que se muestra en la Fig. 1 est lleno de agua en un 100%: Comienza a vaciarse
por un orificio situado en su base inferior de A cm2 de rea. Si transcurrida 1 hora 6
minutos 40 segundos el nivel libre de lquido ha descendido 5 y el coeficiente de
descarga se ha establecido en 0,8. Determine:
a) rea del orificio de salida
40. Calcular el tiempo que tarda en vaciarse completamente un tanque de forma cilndrica de
altura 2 y radio 1 a travs de 2 orificios de 2,5 de radio que se encuentran uno
en la parte inferior y otro a un cuarto de su altura. Suponga = 0,8 y = 9,8 2 .
Mezclas
1. Un depsito contiene 200 litros de lquido en el que se disuelven 30 gramos de sal. La
salmuera que contiene un gramo de sal por litro se bombea hacia el depsito a una
rapidez de 4 ; la solucin bien mezclada se bombea hacia afuera a la misma
rapidez. Calcule la cantidad () de gramos de sal que se encuentran en el depsito en el
tiempo .
2. Resuelva el problema anterior suponiendo que se bombea agua pura al depsito.
3. Un depsito grande se llena al mximo con 500 galones de agua pura. Se bombea al
depsito salmuera que contiene dos libras de sal por galn a razn de 5 ; la
solucin bien mezclada se bombea a la misma rapidez. Calcule el nmero () de libras de
sal en el depsito en tiempo .
4. En el problema anterior, Cul es la concentracin () de sal en el depsito en el tiempo
5.
6.
7.
8.
9.
a cero?
En los siguientes problemas encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito .
Determine la carga mxima en el capacitor.
5
GUIA DE ESTUDIO
PARA LA RESOLUCION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS