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MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE A CAGE DECUREUIL


MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE A BAGUES

MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE


A CAGE D'ECUREUIL
MOD.X040 et MOD.X040-4
(Machines 2 et 4 ples)

MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE


A BAGUES
MOD.X050 et MOD.X050-4
(machines 2et 4 ples)

MANUEL AVEC NOTICES TECHNIQUES

italtec srl - Technical Training Systems

Via privata Liguria 3


20090 FIZZONASCO - MILANO - ITALY
Tel +39 02 90 721 606 Fax +39 02 90 720 227.
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reproduite, photocopie ou archive dans des systmes d'criture ou
transmise sous toute forme et par tout moyen lectronique,
mcanique ou enregistr par dautre moyen, sans notre pralable
autorisation crite

FRX040MN-07

Rev.1<>20-02-2007

Made in Italy
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MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE A BAGUES

LES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES


A CAGE ET A BAGUES
Moteur cage: donnes techniques - bornes - gnralits
Moteur bagues: donnes techniques - bornes- gnralits
Observation des Bagues.
Couplages triangle et toile - fonctionnement
Dtermination du sens de rotation
MESURE DE LA RESISTANCE DES ENROULEMENTS
MESURE DU RAPPORT DE TRANSFORMATION
MESURE DE L'ECOULEMENT
Mthode de mesure de la vitesse
Mthode de mesure de la frquence rotorique
Mthode stroboscopique
ESSAI DIRECT
Circuit et opration de mesure
Caractristiques
ESSAI A VIDE
Circuit et oprations de mesure
Caractristiques
Sparation des pertes dans le fer et pertes mcaniques
ESSAI EN COURT CIRCUIT
Circuit et oprations de mesure
Caractristiques
Pertes additionnelles
DETERMINATION DES ELEMENTS POUR LE DIAGRAMME, CIRCULAIRE
Report des grandeurs A 75C
Evaluation des courants
LE DIAGRAMME CIRCULAIRE
Traage du diagramme
Lecture du diagramme et lignes fondamentales
Caractristiques
DETERMINATION DU RENDEMENT CONVENTIONNEL

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RECCOMANDATIONS POUR UN FONCTIONNEMENT


SUR ET EFFICACE
Pour oprer en toute scurit et obtenir de bons rsultats il faut rappeler:

ATTENTION - HAUTE TENSION


PRESENTE AUX BORNES
MANIEZ LES MACHINES AVEC ATTENTION ET
PRUDENCE
1) Tous les exercices doivent prvoir une connexion la
terre
2) Toutes les connexions doivent tre excutes avant
d'alimenter le circuit
3) Aprs avoir termin les connexions aucun cble ne doit
tre laiss avec une extrmit libre; dans ce cas vous tes
srement en prsence dun mauvais branchement et il faut
contrler le circuit.
4) Aucune connexion ne doit tre
l'essai

dbranche pendant

5) L'ventuelle observation des balais des machines en CC


ou des bagues se fera l machine arrte et dconnecte.
6) L'accouplement de deux machines se fera larrt des
machines
7) Suivre toujours la procdure conseille pour chaque
exprience
8) Ne pas effectuer de modifications pendant
expriences sans demander l'approbation du professeur

les

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Donnes Techniques - Bornes - Gnralits
Donnes techniques
Reporter les donnes de la plaquette monte sur la machine

Puissance:

________kW

Vitesse:

_______tr/min

Tension:

________V

Courant:

_________A

BORNES
Chaque phase du stator est connexion indpendante - ce qui permet le couplage
toile et triangle
U1-U2, V1-V2, W1-W2; sont les extrmits des enroulements statoriques

U1

V1

W1

V2

W2

U2

3 - PHASE SQUIRREL CAGE MOTOR

Borne rptitive du moteur asynchrone triphas cage

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GENERALITES
Le moteur asynchrone cage est le type de moteur le plus utilis. Il est aussi connu
comme tant un moteur champ tournant dont la vitesse n'est pas rigoureusement
constante mais varie avec des valeurs assez contenues.
Par rapport au moteur synchrone les variations doivent tre dans l'ordre de 3-10%
Les moteurs synchrones induction fonctionnent selon le principe du champ tournant;
ils sont trs simples et, surtout pour les petites puissances, de construction facile. ils
sont - donc trs courants et assez conomiques.
Ils sont constitus par une partie fixe, appele stator qui est form dun nombre de
bagues en tles fines de silicium, empaquetes ensemble, et dans lesquels il y a des
encoches o sont logs les enroulements, (un pour chaque phase), le courant
d'alimentation circule dans ces enroulements
Les trois courants, dphass entre eux de 120 lectriques crent un champ
magntique dont le module et constant mais dont la direction tourne dans le temps
dcrivant un angle de 360 lectriques pour chaque priode.
Si l'enroulement statorique contient seulement trois bobines de phase, le champ
tournant, dans une priode, effectue un tour de rotation (moteur deux ples) au
contraire si l'enroulement est subdivis en deux bobines qui se succdent le long de la
priphrie du stator pour chaque priode, le champ magntique dcrit seulement un
demi-tour (moteur 4 ples) et on peut ainsi avoir des moteurs 6, 8, 10, 12,24 ples.
A l'intrieur du stator est plac le rotor qui est la partie tournante.il est constitu par un
noyau cylindrique de tles fines magntiques a lextrieur desquelles il y a des rainures
o s'insrent des barres de matriel conducteur comme le cuivre ou laluminium qui
sont connectes les unes aux autres de faon former un circuit ferm avec lequel
s'enchane le champ magntique.
A la mise en marche, quand le moteur est encore arrt les spires des enroulements
sont parcourues par la variation maximale du flux qui produit une f.e.m. laquelle, selon
la loi de Lenz , fait circuler un courant qui fera tourner le rotor dans le mme sens que
celui du champ tournant.
La vitesse du rotor sera toujours infrieure celle du synchronisme (ou du champ
tournant) cause de la variation du flux enchan.

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Les enroulements du stator sont aliments, directement par le rseau comme sous
indiqu. Ce moteur, donne de petite puissance, il peut tre mis en marche tant
connect- directement au rseau 380V (couplage toile) ou au 220V (couplage
triangle).

Connectr au 380V triphase


L1

L2

L3

U1

V1

W1

V2

W2

U2

3 - PHASE SQUIRREL CAGE MOTOR

Couplage toile (380V) du moteur asynchrone cage


Il peut tre mis en marche lentement en lalimentant avec une tension graduellement
croissante
(Par le variateur de tension triphas prvu dans notre alimentateur)
Il peut tre mis en marche par le rhostat de dmarrage statorique pour limiter le
courant d'apoint, cette mthode est employe normalement pour les moteurs de
grande puissance, (plus de 2 kW)
Pour les plus grandes puissances, (plus de 25 kW) il vaut mieux employer les moteurs
bagues.

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Donnes techniques - Bornes - Gnralises et observation des bagues
DONNEES TECHNIQUES
Reporter les donnes de la plaquette monte sur la machine

Puissance:
Tension:

kW
V

Vitesse:
Courant:

tr/min
A

La borne du Mod. x050 se prsente comme suit

V1

U1

W1
Enroulements
du stator

V2

W2

U2

Enroulements
du Rotor

C
A1

A2

A3

3 - PHASE SLIP RING MOTOR

U1-U2, V1-V2, W1-W2, sont les Enroulements du stator


C-A1, C-A2, C-A3; sont les Enroulements du rotor.
Les enroulements du rotor ne sont identifis sur la machine par aucune lettre. La raison
est que dans les machines industrielles les bagues sont en permanence connectes
aux rhostats de dmarrage et dans lemploie usuelle on na pas besoin de les
identifier, cependant pour lemploi didactique on attribue la lettre C pour le commun
(centre toile) et les sigles A1, A2 et A3 pour les trois extrmits correspondantes aux
bagues.
Le rotor est de faon permanente connect en toile avec limpossibilit daccder au
centre (neutre)

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GENERALITEES, EXAMEN DE LA MACHINE ET OBSERVATION DES BAGUES


Par rapport au moteur cage, la diffrence est dans la constitution du rotor qui est
compos dun noyau cylindrique en tles fines magntiques sur lesquelles il y a des
rainures o s'insrent les enroulements qui sont connects aux bagues lesquelles sont
relier des balais en charbon de faon former un circuit ferm avec lequel s'enchane
le champ magntique.
Dans les moteurs de petite puissance, les bagues sont connectes dhabitude en court
circuit ; ils peuvent tre connecter un groupe de trois rsistances (rhostat de
dmarrage rotorique) pour limiter le courant d'apoint et obtenir un dmarrage progressif
de la machine.
Quand la machine a atteint sa vitesse de fonctionnement le rhostat est exclu et les
bagues sont court-circuites ! Le moteur fonctionne alors comme un moteur cage.

4050 En dvissant les ces vis on peut observer l'intrieur


de la machine

NOTE IMPORTANTE
Ne desserrer pas les boulons qui fixent la machine la plaque
de base on risque de perdre l'alignement donn par la fabrique.

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COUPLAGE ETOILE ET TRIANGLE - FONCTIONNEMENT

1:Couplage toile
Effectuer les connexions de la fig.2 et alimenter avec une tension de 380V

Alimenter directement avec le rseau triphas


380V

U1

V1

W1

V2

W2

U2

3 - PHASE SLIP RING MOTOR

Fig.2 Couplage toile du moteur asynchrone triphas bagues.

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2:Couplage triangle
Effectuer les connexions de la fig.3 et alimenter avec la tension 220V

Alimenter directement avec le rseau triphas 220V

L1

L2

L3

U1

V1

W1

V2

W2

U2

3 - PHASE SLIP RING MOTOR

Fig.3 Couplage en triangle du moteur asynchrone triphas bagues.

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DETERMINATION DU SENS DE ROTATION


Ralisez les connexions suivantes et alimentez le moteur, observez maintenant que la
rotation est en sens horaire
Alimenter directement avec le rseau triphas 380V

L1

L2

L3

U1

V1

W1

V2

W2

U2

3 - PHASE SLIP RING MOTOR

Ralisez les connexions de la figure suivante, alimentez le moteur et observez le


sens de rotation notant que la rotation est inverse celle vue prcdemment.
Alimenter directement avec le rseau triphas 380V

L1

L2

L3

U1

V1

W1

V2

W2

U2

3 - PHASE SLIP RING MOTOR

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Ralisez les connexions de la figure suivante, alimentez le moteur et observez le sens


de rotation. Vous remarquerez que la rotation est identique celle vue dans le premier
cas.
Alimenter directement avec le rseau triphas 380V

L1

L2

L3

U1

V1

W1

V2

W2

U2

3 - PHASE SLIP RING MOTOR

CONCLUSIONS
Pour inverser le sens de rotation dun moteur asynchrone il faut
inverser deux phases d'alimentation.

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EXEMPLE DE DEMARRAGE DE MOTEUR AVEC RHEOSTAT DE DEMARRAGE


Comme dj observ, mme les moteurs bagues de petite puissance peuvent tre
dmarrs, en connectant le moteur directement l'alimentation avec les bagues en
court-circuit. (mme procdure utilise pour les moteurs asynchrones cage).
Dans les moteurs industriels de grande puissance, on emploi un rhostat de dmarrage
pour rduire le courant au moment du dmarrage.
Aprs que le moteur est dmarr, les bagues sont en court-circuit et le rhostat de
dmarrage dconnect.
Pour vrifier l'action du rhostat de dmarrage, connecter le moteur comme illustr plus
bas et lalimenter directement avec tension du rseau 380V et le rhostat
compltement actionn (poigne sur max)

Alimenter directement avec le rseau triphas 380V

U1

V1

W1

V2

W2

U2

Lisez le pic de courant maximum quindiquera


l'ampremtre A il sera au moins 10 fois plus
grand que le courant nominal.

Modifiez la valeur du rhostat en excluant


lentement le rhostat.
Relevez le courant mesur par l'ampremtre
A et observez quen mme temps il y a une
petite augmentation de la vitesse.

Rptez l'exercice avec le rhostat de


dmarrage exclu (bagues en court-circuit) et
vrifiez comme le courant maximum relev
par l'ampremtre A est beaucoup plus grand
du I max obtenu avec le rhostat insr.

La procdure dcrite au-dessus est indispensable pour les moteurs de grande


puissance.
Dans tous les exercices contenus dans ce manuel, le moteur dmarre avec les bagues
en court-circuit et il est aliment directement par le rseau. Notez que la prsence du
rhostat de dmarrage permet aussi d'obtenir une certaine variation de vitesse pour ce
type de moteur.
Si on dsirait un dmarrage graduel, et on dispose de la chaire d'alimentation de notre
production, conseille pour la srie de machines EMMS, alimenter le moteur avec la
sortie triphase variable prvue pour la chaire conseille.

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MESURE DE LA RESISTANCE INTERIEURE


La rsistance intrieure dun moteur asynchrone peut tre mesure grce la mthode
volt ampromtrique en courant continu. Il faut prendre les prcautions suivantes:
Connecter le voltmtre en val de l'ampremtre et directement aux
bornes de la machine;
Le courant de mesure doit tre sensiblement infrieur au nominal pour ne
pas rchauffer les enroulements.
La rsistance entre deux bornes RM ne doit pas tre de phase, pour dduire- laquelle il
faut connatre le type de connexion. Dans tous les cas, l'ventuelle puissance perdue
peut s'valuer avec la formule: Pcu = 1,5 Rm I 2
Le moteur asynchrone peut tre avec rotor cage d'cureuil ou bagues ( rotor
bobiner). Dans le premier cas la mesure de rsistance peut seffectuer sur les phases
du stator.
Dans le moteur rotor bobiner ont peut mesurer aussi la rsistance des enroulements
du rotor, en maintenant les balais soulevs et en connectant directement aux bagues le
circuit de mesure. Remarquer que si on ne soulve pas les balais on obtiendra Rt=Rbagues+R-balais.

Mesure de la rsistance de phase


dun moteur asynchrone cage (ou
bagues)

Mesure de la rsistance de phase dun


moteur asynchrone cage (ou bagues)

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Mesure de la rsistance des enroulements rotoriques +rsistance de contact des


balais dans un moteur asynchrone triphas bagues

V1

U1

W1
Enroulements
du stator

V2

U2

W2

Enroulements
du rotor

C
A1

A2

A3

3 - PHASE SLIP RING MOTOR

Rappelez-vous que la valeur de la rsistance sera donne par la lecture des


instruments selon la formule: R = V / 2A

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MESURE DU RAPPORT DE TRANSFORMATION


Cette mesure seffectue seulement sur les moteurs asynchrones rotor bobine. Elle se
base sur le principe du transformateur. Le moteur asynchrone est assimil un
transformateur en bloquant le rotor et en ouvrant le circuit rotorique.
Le moteur asynchrone est un mauvais transformateur cause de la prsence dun
entrefer trop considrable. Le rapport de transformation, correspondant au rapport
spires ou bien au rapport conducteurs, peut tre mesur de la mme faon que celui
dun transformateur.
Les mthodes quon peut appliquer sont toutes valables, mais on va en prendre en
considration que deux:
Essai vide, les bornes rotorique ouvertes, en utilisant deux voltmtres
voir fig.3
Essai en court circuit (circuit rotorique ferm); en bloquant le rotor et en
utilisant deux ampremtres voir fig.4

L1-L2-L3-380V - toile

Fig. 3
Mesure du rapport de
transformation dun moteur
asynchrone avec deux voltmtres
(essai vide).

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Alimenter avec une tensione variable


jusqu'a faire circuler le courant nominal

L1

L2

L3
Fig.4

Mesure du rapport de
transformation dun moteur
asynchrone avec deux
ampremtres (essai en court
circuit).
Pour un moteur asynchrone le
rapport de transformation est
toujours un numro plus grand que
un, c'est dire que la tension
induite au secondaire est toujours
moins grande que la tension
primaire.

Les mesures effectues sur un


moteur asynchrone sont moins
prcises que celles qui
correspondent dans un
transformateur cause de la
prsence d'un entrefer plus faible
dans les transformateurs

Comme tout le monde le sait, dans la mesure vide avec 2 voltmtres, le rapport de
transformation dpend du rapport de spires, cela cause de la chute de tension
primaire due la prsence du courant vide 10 et surtout de la ractance de
dispersion. Le moteur asynchrone prsente un courant vide beaucoup plus grand que
celui dun transformateur cause de la prsence dun entrefer plus important, et donc
le rapport mesur V1/V2 sera sensiblement diffrent de N1/N2.
Dans la mesure du rapport de transformation en court-circuit avec deux ampremtres,
les rapports courants diffrent du rapport spires encore pour l'incidence de la.par
rapport au courant de court-circuit. Pour le mme motif nous avons une valeur de
Io qui est certainement plus sensible que celle du transformateur. Pour diminuer les
effets de l'erreur par une possible petite diffrence entre les phases, nous conseillons
d'effectuer la mesure sur les trois phases secondaires, et calculer ensuite la moyenne
des valeurs.

I0 =

I1 + I 2 + I 3
3

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MESURE DE L'ECOULEMENT
Une mesure typique du moteur asynchrone est le relvement de l'coulement, qui
dpend de la vitesse du moteur L'coulement est aussi un indicateur de la fiabilit de la
machine. A mme puissance rendue, l'coulement et dautant plus grand quand les
pertes dans le cuivre du rotor sont grandes. Il y a beaucoup de mthodes de mesure,
bases sur les diffrents facteurs desquels dpend lcoulement. Nous allons analyser
ces mthodes.
METHODE DE LA MESURE DE LA VITESSE
C'est le systme de mesure le plus simple et il est donn par la relation ci dessous :
n0la vitesse synchrone
n la vitesse du moteur

s=

n0 n
n0

L'coulement est un nombre pur, puisqu il est un rapport entre des grandeurs
homognes; il est parfois indiqu en pourcentage. Pour dterminer l'coulement, il faut
connatre la vitesse du rotor. La vitesse synchrone se calcule par la formule n0=60f/p
o: f est la frquence de la tension d'alimentation et p le nombre de couples polaires
du moteur. Pour mesurer la frquence on peut employer un frquencemtre. La vitesse
du rotor n se mesure avec un compte-tours positionn sur l'arbre du moteur.

rpm

Fig.5 - Mesure de la vitesse dun moteur asynchrone.

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Grce ce systme, la mesure de l'coulement est extrmement simple et


thoriquement dune haute fiabilit.
Mais des fois elle fournit des rsultats exagrs et peu fiables. Ceci est d la
proximit des valeurs des deux vitesses, la vitesse synchrone et celle du rotor, (il y a
entre elles une diffrence de 1% charge et,, de 2-4% vide)Pour ce motif, la mesure
de la diffrence de deux nombres du mme ordre de grandeur, donnera un rsultat
avec une erreur relative trs grande par rapport l'erreur obtenue dans la mesure
individuelle dans la dtermination des deux termes.
En outre, cette mthode n'est pas applicable, parce que la valeur dterminer est tout
bonnement infrieure l'ordre de grandeur des erreurs des mesures.
METHODE DE MESURE DE LA FREQUENCE ROTORIQUE
Une mthode plus satisfaisante est celle de la dtermination de l'coulement par le
rapport entre la frquence des grandeurs rotoriques et la frquence du rseau:

s=

f2
f1

Le rsultat fourni est plus fiable, les seules erreurs existantes et qui sont ngligeables
peuvent tre dans la dtermination des deux frquences
Il est trs simple de mesurer la frquence du rseau, il suffit dinsrer dans le circuit
d'alimentation un frquencemtre.
Pour mesurer la frquence rotorique il faut prendre en considration que cest un
moteur asynchrone avec rotor bobiner et avec enroulement rotorique accessible. La
frquence relev a une valeur trs petite, autour de quelques Hertz., Il nexiste pas
des frquencemtres pour ce type de valeur mais le problme peut tre rsolu en
utilisant des instruments indicateurs.normaux
Les grandeurs rotoriques qui reprsentent la frquence sont la f.e.m, le courant, le flux.
Il suffira alors de relever la frquence de lun deux, par exemple celle du courant.
Pour cela nous connectons en srie un ampremtre bobine mobile, et les
enroulements du rotor, si cela est possible, en rglant lampremtre zro central, de
dbit indiqu au courant rotorique.
La connexion de linstrument, devra tre faite en aval des balais et le rotor en courtcircuit

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Fig.8
Mesure de la
frquence rotorique
dun moteur
asynchrone
bagues.

En mettant en fonction le moteur lampremtre va suivre la variation du courant


immdiat oscillant au zro avec une frquence gale la frquence du courant
rotorique.
En effet, pour la demi-onde positive, l'aiguille se dplacera du zro vers un sens
croissant jusqu' la valeur max, puis elle retournera au point zro.

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Oscillation de
l'aiguille dun
instrument
lectrodynamique ou
lectromagntique
la frquence
rotorique.

Oscillation de
l'aiguille dun
instrument
magntolectrique la
frquence
rotorique.

Fig. 9

Fig.10

Concernant la demi-onde ngative, l'aiguille se dplacera en sens oppos jusqu' un


maximum, ceci symtriquement la prcdente.position Chaque priode du courant
cre sur l'instrument une oscillation complte. En comptant donc un certain nombre
doscillations m et, avec un chronomtre, le temps t en secondes - ncessaire ce
nombre doscillations - , on aura la valeur de la frquence rotorique, grce au rapport
nombre doscillation dans un temps
m Si l'instrument tait au zro latral, la mesure serait encore
f2 =
possible, mais laiguille se dplacerait dans ce cas de faon
t asymtrique, en s'arrtant la limite infrieure de l'chelle pour
toute la dure de la demi-onde ngative.
Si, la place dun instrument magntolectrique on emploie un instrument pour courant
altern, de type fer mobile ou lectrodynamique, les demi-ondes, ngatives ou
positives, entraneraient un couple moteur unidirectionnel, par consquent les
oscillations de l'aiguille caractriseraient le nombre des demi-ondes et non des ondes
entires.
Si on prend m comme tant le nombre des oscillations comptes durant un temps
dtermin, les valeurs m/2 seront les priodes du courant et donc ont aura:

f2 =

m L'emploi dun instrument pour courant altern plutt que celui


pour courant continu a le dsavantage de prsenter des
2 t oscillations frquence double et donc plus rapides, les

coulements levs seront suivis plus difficilement.


Mais pour le relvement d'coulements trs bas, ce type dinstrument convient
parfaitement (par exemple pour les moteurs fonctionnant vide).

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METHODE STROBOSCOPIQUE
La mthode stroboscopique est base sur un phnomne particulier, appeler
phnomne stroboscopique. Pour mieux le comprendre on prend un exemple simple.
On suppose davoir un moteur asynchrone deux ples et dappliquer t l'arbre un
disque divis en secteurs gaux, alternativement blancs et noirs. Les secteurs doivent
entre gaux au nombre de ples de la machine; dans notre cas deux blancs et deux
noirs. Voir fig 11

FIG.11
Disque stroboscopique pour moteur deux ples

Puis Nous utiliserons une source lumineuse sensible l'intermittence de la tension


d'alimentation du rseau lectrique. Il est bon de signaler que toutes les lampes
fluorescentes ont cette caractristique.
En Connectant la lampe au rseau, celle ci s'allumera chaque demi-onde de tension
et s'teindra chaque passage par le zro; le nombre de fois que la lampe s'allume
correspond au nombre d'alternances de la tension d'alimentation. Quant la frquence
de la radiation lumineuse, elle aura une valeur double de la frquence d'alimentation.
Voir fig. 12

Succession des
priodes d'allumage
de la lampe.

FIG.12
Squence d'allumage de la
lampe

En dmarrant le moteur synchrone, le disque en rotation sallumera de faon


intermittente chaque demi-onde. En admettant que le moteur a une vitesse
parfaitement synchrone, on aura, chaque demi-onde, un demi-tour du disque ;
chaque secteur se trouvera superpos au secteur suivant de la mme couleur,
donnant ainsi l'observateur une image identique la prcdente.

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Au troisime clair de lumire le disque aura accompli un autre demi-tour et les


secteurs seront retourns au point de dpart, donnant une 'image similaire aux
prcdentes.
A la frquence d'allumage de 100 Hz- cause de la persistance des images sur la
rtine de lil - le phnomne n'apparatra pas discontinu lobservateur, mais la
rapide superposition des images donnera l'impression que le disque est arrt. En
admettons que le moteur, comme cella arrive en ralit, fonctionne une vitesse
infrieure celle de synchronisme.
On aura alors un intervalle entre un clair de lumire et le suivant trop rapide et un
secteur naura pas le temps de recouvrir l'image de son symtrique, mais sera un peu
en arrir par rapport lui dun angle correspondant l'angle de retard entre la rotation
synchrone et celle de la machine. En se prolongeant, ce phnomne ferait que tous les
secteurs tendraient tarder et tre en retard par rapport aux prcdents.
FIG.13
Mouvement apparent

Mouvement apparent du disque stroboscopique


sur un moteur asynchrone

Mouvement
effectif

Ce mouvement illusoire est en ralit le


mouvement de retard du moteur par rapport au
mouvement synchrone, ce qui n'est pas
exactement la diffrence entre les deux vitesses
n=n0n=N/2t

Pour effectuer la mesure pratique on fixe une


arrive de rfrence et on compte les secteurs noirs N durant un temps dtermin t en
seconds. On aura la valeur N/2 qui reprsentera le nombre de tours de retard et en la
divisant par le temps, on aura la vitesse de retard, ou bien la vitesse d'coulement.
Le rapport entre la vitesse d'coulement et la vitesse synchrone nous donne
l'coulement: s =

N
2 n0 t

Si la machine a plus de ples, le disque devra possder plus de secteurs noirs et


blancs, et nous pourrons rpter lopration pour chaque couple polaire.
En considrant le rapport 2p entre secteurs et tours, avec p le nombre de couples
polaires donc la vitesse d'coulement sera, n =
'

s=

N
et lcoulement:
2 p t

N
2 p n0 t

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ESSAI DIRECT
Pour effectuer l'essai direct dun moteur asynchrone il faut lui appliquer un dispositif de
freinage qui puisse charger le moteur jusqu' lui faire dbiter la puissance nominale.
Dans notre gamme de production nous avons des freins lectromagntiques, qui se
prtent pour ce type dessais qui doivenit tre courts cause de la monte de la
temprature. Si nous voulons effectuer des essais de longue dure, il faudra utiliser
des dynamo freins carcasse oscillant ou des alternateurs qui dissiperaient la
puissance. Nous offrons aussi ce type de machine dans notre gamme de production
CONNEXIONS
Le but de la mesure est d'valuer le rendement de la machine et de relever la
caractristique mcanique. Le couple est directement donn par le frein en kgm/rad ou
bien par la formule C = 9 ,81 p b en joule/rad avec p le poids en kg et b la mesure du
bras mtallique en mtres.
La puissance rendue est calcule en watt grce la formule: Pr = 1,027 p b n , avec
n le nombre de tours par minute.
Dans le circuit de la FIG.14 on a insr:
- deux wattmtres insrs en Aron
- un voltmtre
- un ampremtre
- un frquencemtre

WA

M
3~

WB

frein

FIG.14 - Circuit pour essai direct du moteur asynchrone

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OPRATION DE MESURE
Il faut dabord dterminer la longueur du bras mtallique pour laquelle on aura le relief
de la puissance nominale qui est donne grce la formule: bn =

Pn
, avec:
1,027 p n

Pn = puissance nominale de la machine en watt


bn =longueur du bras mtallique en mtres;
p = poids en kg;
n = vitesse nominale de la machine en tours par minute

La mesure du bras nous permet de dterminer si nous avons le frein adquat.


On tabli dabord la longueur maximale du bras puis on tablira 3 autres positions
respectivement au 3/4, 2/4 et 1/4 de la distance maximale, de faon obtenir en tout 4
points correspondants a 100%, a 75%, a 50% et a 25% de la puissance nominale de la
machine. L'essai dbute normalement avec la puissance maximale et en suite en
faisant diminuer la puissance dbite par la machine pour viter les problmes de
surchauffe du frein.

PROCEDURE OPRATIONNELLE
On met en marche le moteur et on lui fournit une tension nominale.
On porte la charge au maximum grce au cran adquat ; on agit ensuite sur l'excitation
du frein jusqu' obtenir un bras en quilibre et aprs on effectue les lectures des V, A,
WA WB et de la vitesse n.
Avec ces donnes on calcule ensuite toutes les grandeurs qui nous intressent et donc
on aura:
Ia puissance absorbe : Pa = A + B en watt
Ia puissance dbite: Pr = 1,027 p b n ; en watt

Pr
Pa
Ie couple: C = p b en kgm/rad ou bien C = 9 ,81 p b en joule/rad
B
1+ x
le facteur de puissance cos =
; avec : x =
A
2 1 x + x2
n n
60 f
lcoulement : s = 0
; avec n0 =
p
n0
le rendement: =

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Les donnes obtenues seront insres dans un tableau semblable a celui ci dessous:
WA
(W)

WB
(W)

Pa
(W)

p
(kg)

b
(m)

n
(')

Pr
(W)

(%)

cos

NOTES PRATIQUES
En mettant en marche le moteur directement avec la tension du rseau on aura au
moment du point, un courant qui pourrait endommager les ampremtres, les
wattmtres et les voltmtres. Il faut court-circuiter ces ionstruments avant de mettre en
marche le moteur.
Si on met en marche le moteur avec un variateur de tension, on pourra fournir une
tension progressive et donc il ne sera pas ncessaire de court-circuiter les wattmtres
et les ampremtres condition de faire attention ne jamais dpasser le courant
maximal de lchelle des instruments. En utilisant un variateur de tension on peut aussi
tablir la tension nominale exacte. Si on emploie le variateur il faut faire attention,
pendant la phase de charge du moteur, que la tension d'alimentation reste constante et
sil y a des variations il faut agir sur le variateur pour rendre la tension exactement
gale la tension nominale.
Il faut vrifier aussi le sens de rotation du moteur (Le sens de rotation correct doit tre
de telle manire quen augmentant l'excitation du frein, le bras avec le poids des
mesures doit se soulever et ne pas avoir tendance aller vers le bas).
Pour avoir un tableau complet du rendement et du comportement de la machine, on
trace diffrentes courbes, dduites des grandeurs prcdemment calcules, ces
courbes sont pratiquement toutes en fonction de la puissance rendue.

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COURBES
Courant dbit I= f (Pr)
La courbe est croissante et commence par la valeur du courant vide I0
Courbe du courant en fonction de la puissance
rendue d'un moteur asynchrone I=f(Pr)
I

FIG.15
Courbe du courant dun
moteur asynchrone en
fonction de la puissance
rendue.

I0
Pn
P

FACTEUR DE PUISSANCE cos =f (Pr)


La courbe est croissante, elle commence par la valeur du courant vide et augmente
jusqu' un maximum un peu plus lever que la valeur nominale.

Courbe du facteur de puisance d' un moteur


asynchrone cos = f(Pr)

FIG.16
Variation du facteur de
puissance dun moteur
asynchrone en fonction de
la puissance rendue.

Pr
Po

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ECOULEMENT
La courbe est croissante, elle croit avec l'augmentation de la puissance et elle est
presque linaire dans les valeurs initiales
Courbe de l'coulement d'un moteur
asynchrone s= f(Pr)
s

FIG.17 - variation de
l'coulement dun moteur
asynchrone en fonction de
la puissance rendue.

Pr

Pn

RENDEMENT
La courbe atteint une valeur lgrement maximale proche de 75% de la valeur de la
charge
Courbe du rendement d'un moteur asynchrone
f(Pr)

FIG.18
Variation du rendement dun
moteur asynchrone en
fonction de la puissance
rendue.
0

Pr
Po

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Caractristique mcanique C = f (n)


La courbe est une ligne peu courbure, et peu incline par apport la verticale. Le point
dintersection avec laxe des abscisses n0 concide avec la vitesse synchrone:

n0 =

60 f
p

Cette courbe confirme le fait que le moteur asynchrone soit un moteur vitesse peu
variable.

Caractristique mcanique d'un moteur


asynchrone C= f(n)

FIG.19 - Caractristique
mcanique dun moteur
asynchrone C=f (n).

Cn

n
no

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ESSAI A VIDE
Dans l'essai vide dun moteur asynchrone on alimente le moteur en le laissant
tourner, sans aucune charge.
Etant donne que ce type de moteur est, dans certains cas, analogue au transformateur,
nous nous rfrerons au transformateur pour faire remarquer les diffrences.
A vide, en appliquant la tension nominale aux bornes, du moteur ce dernier fera un
appel de puissance qui est ncessaire pour gagner les pertes dans le fer et par
hystrsis ainsi que les pertes par courants parasites.
Ces pertes, qui dpendent de la frquence de la tension d'alimentation, se localisent
dans le stator rotor quand il fonctionne basse frquence. Le moteur asynchrone
vide, par rapport au transformateur, n'est pas rellement vide.
Pendant que dans le transformateur la puissance au niveau du secondaire est nulle le
secondaire tant ouvert, le moteur asynchrone, lui doit dbiter une petite puissance
ncessaire pour gagner les pertes mcaniques dues au frottement
Ces pertes reprsentent une charge, qui est toutefois petite, ce qui ne permet pas au
rotor de tourner en synchronisme parfait. Le moteur asynchrone idal, devrait
fonctionner vide en synchronisme parfait. Cette condition ne peut pas tre obtenue,
parce que viendrait moins l'action de la roue polaire rotorique et elle n' aurait plus l'effet
du tranement.
Le moteur asynchrone vide absorbe un courant dune valeur gal a 25-40% du
courant nominal ; il ne peut donc pas tre nglig. La puissance dissipe dans le
cuivre du stator sera calcule de la mme faon que la puissance absorbe.
Les pertes dans le cuivre du rotor sont ngligeables, lors de petite valeur de courant.
Le moteur asynchrone vide absorbe de la puissance pour galiser la somme des
pertes dans le fer, des pertes mcaniques et des pertes dans le cuivre et donc ont
vide:

Po = Pf + Pm + Pcuo
CIRCUIT DE MESURE
Dans l'essai vide la tension maximale doit dpasser de 10-20% la valeur nominale.
Nous utiliserons donc un alimentateur triphas variable.
Le circuit de mesure de la Fig. 20 comprend:
un voltmtre de dbit suprieur la tension nominale
un frquencemtre pour le contrle de la frquence
un ampremtre, pour la mesure du courant vide laquelle sera peu prs
gale 25-40% de la valeur du courant nominal. (Les pourcentages infrieurs
sont valables pour les moteurs de puissance leve)

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deux wattmtres en insertion Aron avec dbits ampromtrique et


voltomtrique analogues celui des voltmtres et des ampremtres.
Les wattmtres pourront tre bas facteur de puissance, cause de lincidence
sensible du courant magntisant.
L'insertion des instruments doit tre faite le voltmtre en mont de lampremtre.

WA

WB

FIG.20 Circuit pour raliser l'essai vide


OPPERATION DE MESURE
Le moteur absorbe au dmarrage un courant dune valeur presque 10 fois plus grande
a celle du courant vide.
Pour viter d'endommager les instruments insrs, on peut dmarrer avec une tension
rduite et laugmente lentement jusqu' obtenir la valeur demande, en faisant bien
attention que l'ampremtre n'aille pas hors de son chelle maximale.
On peut aussi isoler lampremtre des wattmtres, et liminer l'ampremtre une fois
que le moteur a dmarr.
Point par point nous relverons les indications des instruments et plus prcisment:
la tension V sur le voltmtre; E courant vide Io sur l'ampremtre;
les puissances A et B sur les deux wattmtres.
On continuera L'essai jusqu' arriver une tension minimale dune valeur gale 25%
de la valeur de la tension nominale de la machine.
En diminuant la tension dune manire excessive on provoquera un ralentissement de
la machine, et donc on ne pourra plus considrer quelle fonctionne vide avec un
coulement ngligeable. La valeur de la tension minimale est indique par le courant
absorb qui, sous certaines valeurs de tension, auras tendance augmenter plutt que
de diminuer cause du ralentissement du moteur.
Au-dessous de cette valeur les rsultats ne sont plus fiables. En diminuant la tension le
moteur s'arrte et le courant aura tendance avoir une valeur de court-circuit.
Avec les lectures des wattmtres on peut calculer:
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La puissance absorbe vide: P0 = A + B


Le facteur de puissance vide : cos 0 =

1+ x

2 1 x + x2

; avec x =

B
A

Dans un moteur asynchrone la puissance absorbe vide comprend:


les pertes mcaniques: Pm
Ies pertes dans le fer: Pf
Ies pertes dans le cuivre du stator: Pcu0
Les pertes dans le cuivre du stator, pour l'essai doivent tre dduites de la puissance
absorbe.
Elles se calculent sparment en connaissant la rsistance mesure Rm entre deux
bornes du stator, et en utilisant la formule ci dessous:

PCU 0 = 1,5 rM I 02

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Cette formule est valable quel que soit la connexion des phases du stator (toile ou
triangle)
En Dduisent la perte Pcu0 de la puissance absorbe, on obtiendra une valeur qui
comprend les pertes dans le fer et les pertes mcaniques:

Po - Pcuo = Pm + Pf
CARACTERISTIQUES
Les donnes obtenues permettent de tracer la courbe vide du moteur en fonction de
la tension.
Courant vide: Io=f (V) Le courant vide a une valeur qui croit avec la tension, elle est
d'abord faible et puis plus grande. (voir Fig.21).ceci de manire identique a un
transformateur. Cest une variation qui est due la composante magntique laquelle,
pour les tensions leves augmente beaucoup cause de la saturation du fer.s
Le phnomne est moins raide par apport au transformateur, cause de la prsence
dun entrefer.

courbe du courant vide d'un moteur


asynchrone I0 = f(V)
I0

Vn

Fig.21

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Puissance vide Pm + Pf = f (V)


La puissance vide varie avec la tension (voir Fig.22). Elle est la somme dune partie
constante, qui est les pertes mcaniques et dune partie variable qui est les pertes dans
le fer; cette dernire varie avec la tension
.

Courbe des pertes mcaniques et dans le fer d'un


moteur asynchrone Pm+Pf=f(V)

Pm+Pf

V
Vn

Fig. 22
Facteur de puissance vide:": cos 0 = f (V)
Le facteur de puissance diminue quand la tension augmente car la composante
magntique du courant croit plus rapidement que la composante active de aux pertes.

Courbe du facteur de puissance


d' un moteur asynchrone a vide f(V)

Vn
V

Fig. 23

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SEPARATION DES PERTES DANS LE FER ET DES PERTES MECANIQUES


Le graphique de la puissance Pm+Pf en fonction de la tension est une courbe
parabolique cause des pertes dans le fer.
En effet les pertes dans le fer sont proportionnelles aux valeurs de la tension
On a Pf = KV ; do: Pm + Pf = Pm + KV ; qui pour V = 0 donne seulement des
pertes mcaniques.
Il est pratiquement impossible darriver la condition tension nulle et ne plus diminuer
la tension en dessous de la valeur minimale indique, car le moteur ralenti et s'arrte.
2

Le point V=O peut tre obtenu en extrapolant la courbe.


Sparation des pertes dans le fer et des pertes
mcaniques d' un moteur asynchrone

Fig. 24

Pm+Pf

L'extrapolation de la
parabole n'est pas une
mthode trs prcise.

Pf

Vn
0

Pm
V

De Meilleurs rsultats peuvent tre obtenus en rapportant la fonction une chelle


quadratique de la tension; cela est un bon moyen darriver avec une bonne prcision
un dveloppement rectiligne de la courbe.
Remarque: Le point sur l'axe des ordonnes reprsente les pertes mcaniques.

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Sparation des pertes dans le fer et des pertes


mcaniques d'un moteur asynchrone sur une
chelle quadratique

Pm+Pf

Pf

Pm
2

Vn

Fig. 25
En Traant une ligne droite
horizontale passante par ce
point, le graphe est spar
en deux parties une partie
infrieure reprsentent les
pertes mcaniques et une
autre suprieure
reprsentent les pertes
dans le fer.

Nous avons ainsi ralis la


sparation des deux pertes.

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Les cordonnes lues en correspondance de la valeur nominale de la tension donnent


chacune les valeurs des pertes dans le fer et des pertes mcaniques.
La dtermination des pertes mcaniques et dans le fer peut se faire aussi par voie
analytique
En considrant encore que la fonction est parabolique.
Pour deux valeurs distinctes de la tension V1 et V2 on lira les puissances
correspondantes:

On a Pm + Pf

) 1 = p1 ; et: ( Pm + Pf ) 2 = p2

Les expressions sont:

p1 = Pm + K V12 ; p2 = Pm + K V22
En substituant les deux membres on aura:

( p1 p2 ) = K(V12 V22 ) Do K =

p1 p2

V12 V22

Connaissant le facteur K on connatra aussi les pertes dans le fer Pf = K V

En Remplaant encore K dans lune des deux expressions on pourra dduire les pertes
mcaniques.

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ESSAI EN COURT-CIRCUIT
L'essai en court-circuit dun moteur asynchrone s'effectue le rotor bloqu. Dans ces
conditions, le moteur se comporte comme une charge quilibre impdance
constante et dune valeur trs petite, pratiquement gale l'impdance quivalente en
srie. En effet, en se rfrant au schma quivalent du moteur, qui est semblable
celui dun transformateur, nous pourrons constater quen confondant l'impdance
secondaire sur la primaire, elle se retrouvera en parallle avec l'impdance drive
quivalente au fer Z0 voir la Fig. 26

V1

Z1

Z2

Z1

Z1

I1

I2

I1

I1

Vc Zo

Zo

Vc

I1

Vc

Ze'

Z2 K

L'impdance srie a des valeurs petites, au contraire de celle parallle qui a des
valeurs leves; entre les deux nous avons un rapport denviron 1:100.cest Pourquoi
en parallle Z pourra tre nglige et dans ce cas le moteur se prsentera comme
quivalent de l'impdance Z e = Z 1 + K Z 2
Il en rsulte que la puissance absorbe par le moteur en court-circuit est dissipe dans
le cuivre.
'

On obtiendra les mmes rsultats en prenant en considration dautres facteurs:


En effet Les pertes dans le fer dune machine lectrique sont fonction dun tableau de
tension.
En court-circuit la tension applique la machine ne dpasse pas 30% de la tension
nominale tant donner que la puissance perdue dans le fer est infrieure a 10% de
celle dissipe vide elle est donc habituellement nglige.
Le moteur ayant le rotor bloqu, on ne peut pas prendre en considration les pertes
mcaniques, car la puissance absorbe par la machine en court-circuit a la mme
valeur que les pertes dans le cuivre: Pcc Pcu
Remarque; Lessai doit tre effectu tension rduite pour ne pas endommager le
moteur, il et suffisant de faire passer dans les enroulements un courant gal et pas plus
lever que le courant nominal.
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CIRCUIT DE MESURE
Pour cet essai il faut avoir un alimentateur rglable sorti triphas qui fournisse la
tension avec une puissance suffisante.
Pour neutraliser en partie le rchauffement des enroulements qui produit des variations
Dans la valeur de la rsistance faussent ainsi les rsultats, on commence par la tension
maximale qui correspond au passage du courant nominal pour ensuite la diminuer
graduellement.
Remarque: L'essai doit tre excut le plus rapidement possible.
Dans le circuit d'alimentation de la FIG.27 sont insrs les instruments suivants:
un frquencemtre pour le contrle de la frquence;
un ampremtre de dbit dune valeur de 20% suprieur la valeur du
courant nominal du moteur pour voir les surcharges;
un voltmtre pour lire la tension de court-circuit, dont la valeur sera environ
30% de la tension nominale du moteur;
deux wattmtres avec insertion Aron;
tant donn que l'impdance du moteur en court-circuit est basse, pour rduire les
erreurs dues l'autoconsommation des instruments il faut insrer les voltmtres en
aval de lampremtre.
Le moteur, en alimentation rduite, tend se mettre en mouvement car en lui se
dveloppe un couple dentranement.
Il faut donc pouvoir maintenir le rotor arrter grce un accessoire appropri

Le circuit magntique de la machine prsente deux positions pour le blocage du rotor,


la premire et situer quand les dents du rotor et du stator correspondant au maximum
et la seconde quand la correspondance est minime.
En correspondant ces deux positions la ractance, en consquence l'impdance, de la
machine bloque varient, mme si de peu, entre les deux positions.
Ce fait peut facilement tre vrifi en maintenant la tension d'alimentation constante et
bougeant lentement la position du rotor. On verra que le courant absorb oscille entre
deux valeurs, minimale et maximale.
L'essai en court-circuit pourra se faire en mettant le rotor dans une position
intermdiaire. Ceci en bloquant le rotor dans la position o l'ampremtre indiquera une
valeur moyenne

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WA

WB

DISPOSITIF POUR
BLOQUER LE ROTOR

Fig. 27
OPRATION DE MESURE
Il faut appliquer une tension au moteur bloqu, on commence par une valeur maximale
calcule et qui correspond 20% de la surcharge, il faut aussi donner au courant des
valeurs dcroissantes, et remarquer pour les points prtablis les indications suivantes
des instruments:
le courant absorb I lue sur l'ampremtre;
la tension de court-circuit Vcc lue sur le voltmtre;
la puissance A et B lue sur les deux wattmtres.
Les valeurs lues permettent aussi le calcul dautres grandeurs qui nous intressent:
la puissance Pcc=A+B
le facteur de puissance x=B/A

cos cc =

1+ x

2 1 x + x2

Les valeurs lues et calcules permettent de dduire les paramtres quivalents de la


machine exactement comme dans un transformateur:
Limpdance quivalente srie: Z e =

Vcc

3I
La rsistance quivalente srie: Re = Z e cos cc
La ractance quivalente srie: X e = Z e sen cc ou
P
La rsistance quivalente srie Re = cc
3 I 2
Et la ractance quivalente srie: X e =

Z e2 Re2

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CARACTERISTIQUES
Pour l'examen du comportement de la machine en court-circuit, on doit tracer des
courbes en fonction du courant.
TENSION DE COURT-CIRCUIT Vcc=f (I)
Cette fonction est une droite qui passe par le point d'origine (voir FIG.28). Car le
moteur ayant le rotor bloqu est quivalent une impdance constante, pour qui on a:

Vcc = 3Z e I
droite de la tension de court-circuit d'un
moteur asynchrone Vcc=f(I)
Vcc

Fig. 28

In
I

PUISSANCE DE COURT-CIRCUIT Pcc=f (I)


Cette fonction prsente un dveloppement parabolique (voir FIG.29) car la puissance
quivaut pratiquement aux pertes dans le cuivre qui dpendent du tableau des valeurs
du courant
Pcu = 3 Re I2
Remarque: en traant la fonction par lemploi dune chelle quadratique on obtient une
droite:
fonction de la puissance de court-circuit
d'un moteur asynchrone
Pcc
Pcc=f(I)

Pcc=f(I )

Fig. 29

In

In

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FACTEUR DE PUISSANCE cos cc = f (I)


La fonction du facteur de puissance se prsente comme tant une droite horizontale
car ce paramtre est constant (voir FIG.30) il ne dpend que du rapport entre la
rsistance et l'impdance quivalente du moteur:
cos =
cc

Re
Ze

Ces grandeurs sont constantes pour tout l'essai.


Le moteur asynchrone en court-circuit est donc analogue au transformateur.
A vide on ne relve aucunes diffrences, mais en court-circuit ces diffrences
n'existent pas et transformateur et moteur se prsentent pratiquement gaux.

Caractristiques du facteur de puissance de


court-circuit d'un moteur asynchrone =f(I)

In

Fig. 30

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PERTES ADDITIONNELLES
Dans le moteur asynchrone existent des pertes additionnelles qui sont difficilement
dfinissables.
Leur dtermination peut seffectuer de la mme manire que celle dun transformateur.
Grce la valeur des rsistances ohmiques statoriques et rotoriques, et connaissant le
rapport de transformation, nous pourrons calculer les pertes ohmiques dans le moteur
au courant nominal avec la formule suivante:
:

P = 1,5 Rm I 2 ceci sparment pour le stator et pour le rotor.


Les pertes dans le cuivre, quand a eux diffrent des pertes dtermines pendant
l'essai en court-circuit cause de la prsence des pertes additionnelles que nous
calculerons par diffrence de pertes:

Padd = Pcc P

Dans le moteur asynchrone bagues, ces calcules ne sont pas parfaitement exactes,
car la machine a t rduite un schma lectrique introduisant ainsi des
approximations.
Ce qui a t dit avant, n'est pas valable pour les moteurs cage car il est impossible
dvaluer les pertes ohmiques du rotor.

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DETERMINATION DES ELEMENTS POUR LE DIAGRAMME


CIRCULAIRE
Selon les prescriptions du CEI, qui refltent en substance les intrts des utilisateurs et
des constructeurs de machines lectriques, la dtermination des caractristiques de
fonctionnement et de rendement par voie indirecte doit se faire une temprature
conventionnelle de 75C.
REPORT DES GRANDEURS A 75C
Si on varie la temprature, la valeur de la rsistance des enroulements variera selon un
coefficient Kt correspondant cette formule:
:

Kt =

309 ,5
234,5 + t

t tant la temprature ambiante.


Puisque les grandeurs obtenues par l'essai de court-circuit dpendent de la rsistance,
elles varieront donc en fonction de la temprature.
Passant de la temprature ambiante la temprature de 75C, la rsistance variera
selon le coefficient Kt, tandis que la ractance ne changera pas.
On a RT = K t Re ; et XT = Xe do la nouvelle valeur d'impdance
quivalente:

Z T = RT2 + X e2
Les valeurs de court-circuit obtenu 75C diffrent de ceux releves la temprature
ambiante par consquent on aura:
la puissance PccT = 3 RT I = 3 K t Re I = K t Pcc qui augmente
proportionnellement la rsistance;
la tension VccT = 3 Z T I qui augmente de la mme faon que l'impdance,
de manire plus grande ou plus petite selon lincidence de la rsistance sur la
ractance;
2

le facteur de puissance cos ccT =

RT
qui augmente quand laugmentation de
ZT

la rsistance est plus grande par rapport celle de l'impdance.

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EVALUATION DES COURANTS


Le diagramme circulaire se base sur le fait que tous les points, y inclus les points de
court-circuit, se rfrent la tension nominale.
Par l'essai vide on obtient, pour la tension nominale les valeurs I0 et cos0 qui
dterminent le premier point du diagramme.
L'essai en court-circuit, mme sil est report 75C, se rfre une tension rduite
VT, pour effectuer l'essai avec une telle tension sans endommager la machine.
Il faut calculer le courant rel de court-circuit, celui qui circulerait dans le moteur si
l'essai se faisait la tension nominale.
En Tenant compte que le moteur ayant le rotor bloqu correspond une impdance ZT
constante, nous calculerons le courant de court-circuit effectif grce la formule:

I cc =

Vn
3 ZT

Il est possible aussi de procder, dune autre faon toujours en se rfrant la


temprature de 75C.
En effet au courant nominal la tension est: VccT = 3 Z T I n
Et la tension nominale est: Vn =

3 Z T I cc Lorsquon les divisent-on obtient:

Vn
I
V
= cc do : I cc = I n n
VccT I n
VccT
Le facteur de puissance de court-circuit 75C, cos ccT a dj t calcul.
Pour tracer le diagramme circulaire la temprature ambiante (qui devra tre indique)
on omettera tous les calculs de report des valeurs la temprature de 75C; il sera
suffisant de reporter le courant la valeur effective de court-circuit:

I cc =

Vn
3 Ze

I cc = I n

; ou bien

Vn
Vcc

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LE DIAGRAMME CIRCULAIRE
TRACAGE DU DIAGRAMME
On trace deux axes cartsiens o l'ordonne concide avec la tension, l'abscisse avec
le flux, et on prend une chelle pour les courants de 1 cm=u A - voir la FIG.31

V
B
Icc
P

cc
0
0

R
C
C'

A'
Fig. 31 - Traage du diagramme circulaire dun moteur asynchrone.

Dans cette chelle on trace le courant IO dphas de 0 sur V et le courant Icc dphas
de cc sur V.
Icc et cc seront 75C ou la temprature ambiante en fonction de la temprature
laquelle on veut tracer le diagramme.
On joint les extrmits A et B des courants et on trace une verticale de A jusqu'
rencontrer Icc en R.
Les axes des segments AR et AB se rencontrent dans un point qui est le centre du
cercle. Une horizontal par A rencontre la circonfrence en C et la dlimite plus bas.
Les ordonnes passant par A et C dfinissent sur l'axe des abscisses le diagramme
complet A' AB CC'. Toujours en se rfrent l'chelle des courants considrs, on
reporte sur le diagramme un vecteur In, gal au courant nominal du moteur dterminant
le point d'interception P, correspondant la charge nominale.

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On peut connatre aussi le facteur de puissance nominal grce l'angle entre les
vecteurs In et V. on relvera que le point de travail P tombe habituellement plus bas,
mais en proximit du point de tangence.

Observations pour excuter le graphique


Quelque fois, il peut yavoir des difficults pour dterminer l'angle exact avec lequel on
va trac un vecteur et l'emploi du goniomtre est peu prcis. Une mthode simple et
sre consiste tracer un quart de circonfrence dans le premier quadrant qui a
comme centre l'origine des axes et comme rayon unitaire, par exemple 10 cm
1
0,9

Cos

0,8

Icc

0,7
0,6
0,5

Cos cc
In

0,4
0,3

Cos 0

0,2
0,1

I0

10 cm
FIG.32 - Procd graphique pour le traage des angles.
Il faut subdiviser et gradue les ordonnes en 10 parties gales, 0,1 .0, 2. 0,3....0,9 1,
ces graduations sont parfaitement correspondantes au cosinus de l'angle dun vecteur
unitaire par rapport l'axe vertical.
Si on connat la direction dun vecteur et on projecte sur l'axe vertical son intersection
avec le cercle unitaire, on aura rapidement la valeur du Cos.
Le facteur de puissance des courants vide et en court-circuit, Cos0 et Coscc etant
connue, on dtermine les valeurs sur l'axe vertical et on trace de ce point des droites
horizontales jusqu' intercepter le cercle unitaire. On aura ainsi la direction des deux
vecteurs en question, l0 et Icc.

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LECTURE DU DIAGRAMME ET LIGNES FONDAMENTALES


Le diagramme circulaire est un diagramme de courants sur lequel toutefois peuvent
tre effectues des lectures d'autres grandeurs trs intressantes, comme la
puissance et le couple.
Voyons maintenant en dtail comment nous pouvant obtenir grce au diagramme
toutes ces informations.

COURANTS
avec la mme chelle avec laquelle ont ts reports les courants vide et en courtcircuit 1 cm=u A, on pourra lire le courant absorb I,( segment OP), et le courant de
raction I' (segment Ap) (voir FIG.33).

K
V

Puissance
rendue

H
A'

Couple

P"

Puissance absorbe

B'

A'

C'

Fig. 33
En connaissant le rapport de transformation K, on peut lire sur le diagramme les
courants rotoriques.
En effet ayant I2 = K I , il sera suffisant de modifier l'chelle avec une nouvelle valeur 1
cm=K u A pour pouvoir lire directement le courant rotorique, toujours sur le segment
AP.

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PUISSANCES
En admettant la puissance apparente absorbe par le moteur est: S = 3 V I et, que
V est constante, elle sera proportionnelle au courant selon le coefficient 3 V
Le diagramme des courants peut tre considr comme un diagramme de puissances
en lisant les segments de courant avec une chelle modifie du facteur 3V
Echelle des puissances 1 cm=

3V u voltampre

En dcomposant le vecteur OP dans la composante active est OP" = I cos et celle


ractive OP`= Isin dans l'chelle des puissances, ces segments reprsenteront
respectivement la puissance active et la puissance ractive.
Dans l'chelle des puissances toujours on peut lire: AA' = 3 V I 0 cos 0 ; ce qui est
environ gale la somme des pertes dans le fer et mcaniques Pm + Pf

BB' = 3 V I cc cos cc ; gal aux pertes de court-circuit.


En Dduit de BB' le segment DB' = Pm + Pf le segment restant BD reprsente les
pertes dans le cuivre en court circuit Pcu (cc).
Il est bon de rappeler quen court-circuit la tension nominale, les pertes mcaniques
sont inexistantes; et les pertes dans le fer quand elles sont plus grandes que
pendant le fonctionnement, ceci cause du rotor, cause de cela la dduction du
segment DB' est tolrable.
On calcule les pertes dans le cuivre du stator en court-circuit: ; Pcu1 = 1,5 R1m I cc on
les reporte dans l'chelle des puissances, sur le segment DE ; on obtient la sparation
des pertes dans le cuivre statorique et rotoriques et on dlimite ainsi dans la demidroite AE la base des couples.
2

En prenant pour rfrence le point P nous pouvons maintenant lire les puissances
relatives selon les diffrents segments dtermins:
PP' =

3 V I cos est la puissance absorbe

NP' reprsente les pertes dans le fer et les pertes mcaniques


LN reprsente les pertes dans le cuivre du stator
ML reprsente les pertes dans le cuivre de rotor
PM reprsente la puissance rendue
PL reprsente la puissance transmise

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COUPLES
Grce lquation de la puissance transmise Pt = C 0 ont connait la relation entre la
puissance transmise et le couple moteur, ceci en passant par la vitesse synchrone.
Les deux grandeurs sont linairement proportionnelles cela suivant le coefficient 0
Et donc on peut obtenir l'chelle des couples en divisant l'chelle des puissances:
On a 0 =

2 n0 2 f
=
o f est la frquence de la tension d'alimentation et p le
60
p

nombre des couples polaires.


Lchelle des couples est donc 1 cm= 1cm =

3 V
joule/rad.
0u

La lecture des couples devra tre faite en correspondance des puissances transmises,
c'est dire en prenant comme base la ligne AE.
Pour le fonctionnement charge nominale, le couple sera donn par le segment PL.

ECOULEMENT
En lve partir de A une verticale et on dtermine sur cette verticale un point H,
ensuite on trace partir de ce point une droite parallle la base des couples AE.
Cette droite va intercepter sur le prolongement de AB un second point K, qui dlimite le
segment des coulements HK.
Pour faciliter la lecture, on divise le segment en 100 parties gales et on obtient ainsi
des graduations en pourcentage. Pour cela on conseille de choisir la longueur de HK
de telle faon quelle soit facilement divisible.
Prolongeons maintenant le segment AP jusqu' Q, le segment HQ donnera
l'coulement du moteur pleine charge.
Pour tous ces points on peut lire selon les respectives chelles:
- le courant absorb I
reprsente par le segment OP
- le facteur de puissance cos
reprsent par le segment OP"
- le courant rotorique I2
reprsent par segment AP
- la puissance absorbe Pa
reprsent par le segment PP"
- le couple moteur C
eprsent par le segment PL
- l'Ecoulement s
reprsente par le segment HQ

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CARACTERISTIQUES
A partir du diagramme circulaire on peut dduire quelque caractristique typique du
moteur asynchrone en fonction de la puissance dlivre ou plus simplement des quart
de charge. (Voir Fig. 34).

En ce rfrant la seul zone de travail du diagramme circulaire dessin, on indiquera


avec P4 le point de fonctionnement a 100% pour laquelle la puissance fournie est
donne par le segment vertical ce segment se subdivise en quatre parties plus une
se prolongeant vers le haut et qui gale est 125% de la charge

Pour les points indiqus (Cos;


). Nous devons dessiner des droites parallles ,
laxe puis, des points dintersection de ces droites. Avec la courbe on trace des droites
passant par le point 0 ; les intersections des droites sur le cercle reprsentent les
points de travaille p1; p2; p3; p4; p5

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Courant absorb I=f ()


Le courant augmente quand la charge augmente, la puissance rendue zro quand a
commence lors de la valeur du courant vide F

I0
Pn

25

50

75

100

125

150

FIG.35 - Courbe du courant dun moteur asynchrone I=f ()

Facteur de puissance Cos=f ()


Le facteur de puissance est une fonction qui croit avec la charge. Elle commence par la
valeur vide et va vers un maximum qui peut tre obtenu en correspondance des
points de tangence au cercle (voir FIG.36). Le maximum correspond la valeur
nominale ou est lgrement suprieur.

Cos

FIG.36
Courbe du facteur de puissance dun
moteur asynchrone Cos =f ()

Cos 0
Pn
0

25

50

75

100

125

150

Po

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Ecoulement s = f ()

L'coulement est une fonction croissant avec l'augmentation de la charge elle est
presque rectiligne.

FIG.37 - courbe de l'coulement dun


moteur asynchrone.
Pn

25

50

75

100

125

150

Couple C = f ()
Le couple moteur augmente avec la puissance rendue de faon presque linaire. La
courbe aurait t rectiligne si le moteur avait eu une vitesse constante.

FIG.38 - Courbe du couple dun


moteur asynchrone C=f ()

Pn
0

25

50

75

100

125

150

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DETERMINATION DU RENDEMENT CONVENTIONNEL


Le rendement conventionnel est donn en pourcentage partir de = 100

Pr
ou bien
Pa

Pp
Pp tant la somme des pertes:
Pa
Pp = Pf + Pm + Pcu1 + Pcu2 + Padd

de: = 100 100

On doit donc, au moyen des valeurs lues et calcules, valuer sparment pour
chaque condition de charge de chaque puissance:
la puissance absorbe Pa lus sur le diagramme au segment PP',
les pertes dans le fer Pf dduites de l'essai vide,
les pertes dans le cuivre du stator Pcu1 = 1,5 Rm1 I
la puissance transmise Pt = Pa Pf Pcu1
les pertes dans le cuivre du rotor
Pcu2 = 1,5 Rm2 I22 pour les rotors bobine
Pcu2 = s Pt pour les rotors cage dcureuil
2

les pertes mcaniques Pm dduites de l'essai vide;


la puissance rendue approximative; Pr = Pt Pcu2 Pm
'

les pertes additionnelles Pad = 0 ,005 Pr

'

la puissance rendue Pr = Pr = Pad


'

Les valeurs calcules du rendement reprsentent un diagramme en fonction de la


puissance ; ce dernier a une courbure lgrement prononce au alentour du 3/4 de la
puissance

Courbe du rendement d'un moteur


asynchrone =f()

FIG.39- Courbe du rendement


dun moteur asynchrone =f
(pr)

Pr
Pn

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OBSERVATIONS
Les rsistances ohmiques pour le calcul des pertes dans le cuivre doivent tre
reportes la temprature de 75C.

Les pertes additionnelles peuvent tre calcules de la puissance rendue approximative


ou de la puissance rendue effective ; les deux sont pratiquement les mmes:

Pr = Pt Pcu2 Pm 0 ,005 Pr ; Pr =

Pt Pcu2 Pm
;
1,005

Le rendement conventionnel, ne peut pas tre obtenue du diagramme circulaire, car il


ne prend pas en considration le calcul des pertes. Le diagramme circulaire doit tre
considr comme base d'orientation, ceci bien quil soit assez proche de la ralit.
En outre la lecture des segments relatifs aux pertes dans le cuivre serait incertaine
cause de l'exigut de ces derniers.
Pour cela on prfre l'valuation analytique des pertes qui offre une plus grande
garantie de prcision.

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LA CARACTERISTIQUE MECANIQUE C = f (s)


La courbe dpend de l'coulement plutt que de l vitesse, car ainsi on peut lobtenir
plus facilement.
Le diagramme circulaire permet aussi de tracer entirement la caractristique
mcanique qui a un intrt considrable pour l'tude du moteur

SM

80 90 100
70
60
50
40

20 30
Q 10
T

Ligne des
couples

Cdem

Couple max

FIG.40 - Diagramme circulaire pour relever les valeurs de la caractristique mcanique.


En correspondance aux points coulement dcimal 10%, 20%, 30%.100% on trace
les segments comme le segment AQ qui dterminent sur le diagramme le point
correspondant P.
Les segments comme PL donneront les valeurs des couples correspondants. Les
valeurs lues mises sous forme dun graphique fournissent une caractristique
mcanique entire.
Les segments comme PL donneront les valeurs des couples correspondants. Les
valeurs lues mises dans un graphique fournissent l'entire caractristique mcanique.

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Couple

Cmax

Cdemarrage

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Ecoulement

Grce la courbe on obtient rapidement la valeur du couple de dmarrage et du couple


maximum.
Pour mieux toucher la caractristique du couple maximum, on trace sur le diagramme
circulaire une tangente parallle la droite des couples. On dtermine ainsi un point T
auquel correspond justement le couple maximum et l'coulement SM

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