Profesor:

Ing. Luis Urrea

Diseo de Mquina
Tema N 1.

Tema 1: Aspectos generales sobre mecanismos.

1.1. Conceptos bsicos.

Mecanismos: Dispositivo o sistema combinando elementos rgidos y enlazados

o unidos de una manera conveniente que pueden producir un efecto de
movimiento y/o fuerza.

Diferencia entre cinemtica y dinmica:

o La cinemtica se puede definir como la ciencia que se encarga del
estudio de los factores de desplazamiento, velocidad y aceleracin en los
diferentes elementos que integran unos mecanismos.
o La dinmica, a diferencia de la cinemtica, esta incluye otro factor, la
fuerza.

Aplicacin de los mecanismos a la mquina.

o Mecanismo manivela-biela-corredera.

A
3

4
B

O2
1

1. Bastidor o chasis: es fijo o estacionario. (O2B)

2. Manivela: tiene movimiento y rota alrededor del punto O2. (O2A)
3. Biela: tiene movimiento ms complejo (combinacin de rotacin y
traslacin a la vez). (AB)
4. Corredera: Tiene movimiento de traslacin alternativo hacia la derecha y
hacia la izquierda.

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Una aplicacin de estos mecanismos es en los motores de combustin

interna, donde el eslabn 1 corresponde al bloque del motor, el eslabn 2 es
el cigeal, el eslabn 3 es la biela y la corredera es el pistn.

a)

b)

c)
d)

e)

a)
b)
c)
d)

Imagen de dos bielas.

Cuatro ejemplos de pistn
Una biela y un pistn sin ajustar
La imagen de un cigeal con todas sus caractersticas
como los contrapesos. El cigeal es la manivela.
e) Una biela con su pistn ya acoplado.

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o Mecanismo Leva-Seguidor.
1
2
w3
3
+O
1. Chasis o gua: es fijo.
2. Seguidor: puede moverse libremente hacia arriba y hacia abajo a travs
de la gua 1 de forma alternativa
3. Leva: Gira alrededor del punto O con w3.
Se emplea en muchas mquinas, an cuando su uso ms comn son los
motores de combustin interna, donde la leva se llama igual, el seguidos son
las varillas, taquetes y pistn.

Se le llama rueda loca al tipo de seguidor de rodillo. Las imgenes de arriba

es un ejemplo de cmo se mueve el seguidor de forma alternativa hacia
arriba y hacia abajo con distancia d.
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Estos son cuatro tipos de seguidores, cara plana, rodillo, cilndrico y de cua.
Este ltimo tambin se le conoce como de aguja o de punta.

En esta imagen se puede observar el uso mas comn de las levas, que es en
los motores de combustin interna, donde un eje tiene diseado y formado
un conjunto de levas que permite la admisin de combustible y el escape de
los gases de la combustin de los motores durante los determinados ciclos, a
este tipo de pieza se le conoce como rbol de levas.
rbol de levas
En la imagen a la izquierda se observa un corte de
transversal de una parte del motor en V de
automvil donde se aprecia los dos rboles de
levas, los taquetes, varillas y las vlvulas de
admisin y escape.
Vlvula
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o Engranajes: Se usan para transmitir movimiento rotacional de un eje a

otro(s); en algunos casos, cuando la reduccin de velocidad es requerida
se usan trenes de engranajes.
Cuando se requieren altas reducciones o multiplicadores de velocidad se
usan: cajas de velocidad (en automviles), cajas reductoras, entre otros.
b)

a)

c)

d)

a) Par de engranes
cilndricos rectos
b) Par de engranes
cilndricos helicoidales de
ejes paralelos
c) Par de engranes
cilndricos helicoidales de
ejes cruzados
d) Pares de engranes cnicos
de dientes rectos

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b)
a)

c)

d)

e)

a)
b)
c)
d)

Juego de tres engranes cnicos de dientes helicoidales (tren de engranajes)

Tornillo sin fin y corona
Vista de un eje tornillo sin fin.
Pares de engranajes hipoidales, tienen mucho parecido con los engranajes cnicos de
dientes helicoidales, pero se diferencia que los ejes no se cruzan ni estn alineados.
e) Vista de planta y de perfil del diseo de engranajes hipoidales.

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a)

b)

c)
a) Tren de engranajes donde
se observan los dimetros
de los engranes.
b) Fotografa de los
engranajes de una caja de
velocidad de automvil
c) Esquema de una caja de
velocidad de automvil
donde se observan las
distintas velocidades
inclusive retroceso.

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o Poleas, correas y bandas: transmiten movimiento entre ejes. tambin se

usan en elevacin de cargas.

a)
c)

d)

b)

a) y b) son dos ejemplo de uso de poleas y

bandas o cuerdas para elevar cargas.
Fotografa de los engranajes de una caja de
velocidad de automvil
a) y d) Transmisin de movimiento a ejes
paralelos.

EJERCICIO. (Imagen lado derecho)

Cuando el koala jala la cuerda, sigue la pista
al movimiento de poleas, bandas y varillas
pivote para determinar si cada peso en los
cuadros numerados sube o baja. Para los
que tengan mentalidad de ingeniero, deben
asumir que el peso del koala es suficiente
para vencer la friccin y peso de todas las
poleas y cuadros numerados.

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o Rueda Catarina y Cadena; transmisin de movimiento entre ejes

mayormente a baja velocidad. Un lado de la cadena esta tenso y el otro
flojo, este sistema utiliza mucha lubricacin.
b)

a)

a) El uso ms comn de este sistema lo

podemos ver en las bicicletas y tambin en
las motocicletas. A la rueda grande
tambin se le conoce como estrella.
b) Imagen de una rueda Catarina, pin y
cadena. Transmisin entre ejes a bajas
velocidad.

o Mecanismo de barras articuladas: es el que se construye por medio de

barras articuladas que dependiendo de su conformacin, tamao y
disposicin, genera un movimiento de un elemento motriz a uno mvil,
se usa de forma extendida como: construccin de juguetes para transmitir
movimiento, construccin de instrumentos de control (manmetros,
vlvulas, switch de control) interruptores, relojes, equipos de forjado y/o
estampados de metales como martinetes, prensa, forjadores, entre otros.

Esta es una forma de ver 4 tipos de mecanismos de barras articulados. s, es el eslabn

mas corto, l es el mas largo; p y q, cualquiera de los otros dos eslabones

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b)

a)

c)

a) Imagen de un elevador de carga.

b) Imagen de un gato manual tipo
diamante.
c) Pantgrafo, es el uso mas antiguo se
cre para realizar copias a escalas de
imgenes y fotos.

1.2. Definicin de Mecanismo y Mquina.

1.2.1. Mecanismo: es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn
deseable, por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmiten poca
potencia. Ejemplos: bicicletas, silla plegable, reloj anlogo, un paraguas,
sacapuntas manual.

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1.2.2. Mquina: en general contiene mecanismos que estn diseados para producir
y transmitir fuerzas significativas. Ejemplos: transmisin de un automvil,
motor de combustin interna, la puerta de una bveda de un banco,
procesador de alimentos, juego mecnico de un parque de diversiones.
1.3. Movimiento y tipos de movimientos.
Se habla de movimiento de una partcula cuando cambia su posicin de un lado a otro,
se puede decir que su ubicacin cambia y tambin que tiene coordenadas iniciales y
finales (x,y,z)
Al hablar de traza o trayectoria, es tener conocimiento de las coordenadas de ubicacin
a travs del tiempo.
El movimiento se puede dar de tres formas:
1.3.1. Movimiento en el espacio o espacial: se requieren de tres coordenadas para
su ubicacin (x,y,z)
1.3.2. Movimiento plano o en el plano: cuando se requieren de dos coordenadas
para su ubicacin y la tercera es cero o constante. (x,y) z=0=constante. El
movimiento plano se puede clasificar en:
1.3.2.1.

Traslacin: un cuerpo rgido se traslada cuando la posicin de

cada lnea del cuerpo es paralela en todas las posiciones del cuerpo a
travs de su ciclo de movimiento. Se dividen en dos tipos:

1.3.2.1.1. Traslacin rectilnea: cuando todos los puntos del cuerpo se

mueven en trayectorias de lneas rectas paralelas. Cuando u cuerpo
se mueve de esa forma y adems lo hace en una direccin, en
direccin contraria y de forma alternativa, se dice que oscila,
ejemplo: un pistn.

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1.3.2.1.2. Traslacin curvilnea: cuando las trayectorias de todos los puntos

del cuerpo son curvas idnticas paralelas a un plano fijo.

1.3.2.2.

rotacin: Un cuerpo rota cuando cada punto del mismo, tiene

movimiento plano y adems permanece a una distancia constante de un
eje perpendicular al plano de movimiento.

1.3.2.3.

Traslacin y rotacin: cuando se mueve en un plano general, se

dice que tiene una combinacin de rotacin y traslacin, ejemplo la barra
3 del mecanismo de 4 barras articulados.

1.3.3. Movimiento lineal: cuando se requiere de una sola coordenada para su

ubicacin y las otras dos son cero o constante.
1.4. Definicin de Ciclo, Perodo y Fase.

Ciclo: Cuando todas las partes de un mecanismo luego de iniciado su

movimiento, ha pasado todas las posiciones posibles y ha retornado a sus
posiciones relativas originales, se dice que el mecanismo ha completado un
ciclo.
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Perodo: el tiempo requerido para que un mecanismo complete un ciclo, se llama

periodo.

Fase: las posiciones relativas simultneas de un mecanismo en un instante dado

en un ciclo determina una fase.

INFERIOR

SUPERIOR

En la figura de arriba se puede explicar mejor los trminos de ciclo, periodo y fase con la carrera
del pistn. El ciclo va desde el punto muerto inferior, al punto muerto superior y de regreso al
punto muerto inferior, es decir pasa por todos los puntos posibles y regres a su punto original. Las
fases es cuando va desde el punto muerto inferior al punto medio, luego al punto muerto superior,
ms tarde de regreso al punto medio y al final regresa al punto muerto inferior. El periodo es el
tiempo en que tard en realizar su ciclo.
1.5. Definicin de Pares, Eslabones y Cadenas.

Pares: se denomina pares a las formas geomtricas mediante las cuales se unen
dos o mas eslabones en un mecanismo de manera que el movimiento relativo
entre ambos sea consistentes. Se clasifican en:
o Par superior: si la unin produce contacto en un punto o a lo largo de una
lnea (la friccin es mnima pero de mayor costo). (Figura a)

a) Contacto en
un solo punto
entre el seguidor
y la leva
b) Contacto en
toda la
superficie de los
rodamientos
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o Par inferior: si el acoplamiento produce contacto superficial entre ellos

(friccin mxima, menor costo). (Figura b)
o Par de giro: tambin llamado de revolucin, es aquel que permite solo
movimiento de rotacin de un eslabn con respecto a otro.
o Par de deslizamiento: es aquel que permite movimiento deslizante de un
elemento a otro, ejemplo: pistn y bloque.

Par de giro.
Par de deslizamiento.

eslabn: es un elemento de una maquina mecanismo que conecta a otros

elementos y que tiene movimiento relativo a ellos; puede servir de soporte,
como gua de otros eslabones, para transmitir movimiento o bien funcionar de
las tres formas. Se divide en:
o Eslabones rgidos: estn capacitados para transmitir fuerza, puede halar o
empujar. Ejemplo las bielas de los motores de combustin interna.
o Eslabones flexibles: son los que estn constituidos para ofrecer
resistencia en una sola forma (rigidez unilateral), se dividen en los que
actan a tensin (resortes, cuerdas, bandas y cadenas) y los que actan a
presin (agua, aceite hidrulico, entre otros).

Cadenas cinemticas: es el resultado de unir dos o ms eslabones por medio de

pares. Se clasifican en:
o Cadena cerrada, cuando todos y cada uno de los miembros o eslabones se
unen a otros dos.

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o Cadena abierta, cuando hay algn miembro o eslabn no unido a otros

dos.

Cadena trabada o estructurada, es aquella que se obtiene cuando sus eslabones se

unen de tal forma que no es posible movimiento relativo alguno entre ellos,
ejemplo: estructura de un puente.

Las estructuras de estas gras son cadenas estructuradas.

Cadena constreida: si se conectan los eslabones de tal forma que el movimiento

relativo entre ellos sea siempre el mismo. (No hay eslabn fijo)

Si alguno de los eslabones de la cadena constreida se transforma en un eslabn fijo,

el resultado es una cadena cinemtica mecanismo. Si se le permite movimiento al
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eslabn que originalmente era fijo se dice

que el mecanismo se invierte. La

inversin de un mecanismo no cambia el movimiento de sus eslabones entre si,

aunque si cambia sus movimientos absolutos. (Figura de la cadena cerrada)
1.6. Transmisin de movimiento.
El movimiento se puede transmitir de tres formas:
a) Por contacto directo, ejemplos claros, la transmisin de movimiento entre dos
engranajes, uno es motriz y el otro es movido. Otro ejemplo es el mecanismo
leva-seguidor, mientras la leva se mueve le transmite movimiento al seguidor.

b) A travs de un eslabn intermedio, un ejemplo es el mecanismo manivela-bielacorredera, donde el intermedio es la biela.

La

biela

es

el

eslabn

intermedio entre el pistn y

el cigeal.
c) Por medio de un conector o eslabn flexible: tal como lo es una correa entre dos
poleas, o rueda catalina y su cadena.
La correa es el eslabn flexible.

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