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Ilcambiomeccaniconeiveicoliadueruote
diAlessandroTerranova
ResponsabileFMEAGETRAGdiBari

Dasempreilcambiomeccanicovistocomel'espressionepipuradelconcettodimeccanica.Quell'insiemediruotedentateedalberiingradodi
regalaresensazioniunicheagliamantidellaguida,lorendonosicuramenteunodeidispositiviche,pidiqualsiasialtro,puesaltareomenole
caratteristichediunpropulsore.
Lodimostrailfattochelegrandicasemotociclisticheedautomobilisticheinvestonoparecchiodellelororisorsenellostudiodiquestodispositivo,
perchcoscientidelcontributocheunacorrettaapplicazionediquestocomponenteconferiscealsuccessocommercialediunveicolo.
Maquantidinoisannoeffettivamentequalilsuoscopoecomefunziona?
Primadientrarenellospecifico,occorrespiegarelanecessitdell'esistenzadiundispositivocoscomplessomaproprioperquestocos
affascinante.Sicuramentechinonpigiovane,ricorderladifferenzacheesisteva,interminidisensazionediguida,fraunciclomotoremodello
"SI"o"CIAO"eduna"VESPA".Ebbeneiduemezzieranocaratterizzatidaduesoluzionitecnichedifferenti:neiprimiilcuoredellatrasmissione
eracostituitodaundispositivodettofrizionecentrifuga,ilqualetrasferivaallaruotaunacoppia(omomentotorcente)proporzionalealnumerodi
giridelmotore.Nelsecondoinvecevenivautilizzatounveroepropriocambiomeccanico,costituitodaquattrorapportiazionabilitramiteun
comandomanualedapartedelconducente.Aquestopuntosiricordercomelepartenzedafermoeffettuateconuna"VESPA"eranosicuramente
pientusiasmantidiquelleeffettuateconqualsiasialtrociclomotore.
Daquestobreveesempios'intuiscecomeilprincipio,sulqualesibasailfunzionamentodelcambio,quellodimodificareistanteperistantela
spintadelveicolo,alvariaredelcaricocheagiscesulmedesimo(pilota,carburante,bagagli),dellapendenzadellasedestradale,dellaresistenza
aerodinamicaecc.

Lecurvedicoppiaedipotenza.
Agrandilineepertanto,ilcambioserveadadeguarelavelocitdirotazionedell'alberomotoreaquelladellaruotamotricepuquindiinqualche
modoesserevistocomeunmoltiplicatoredicoppia.Ossiaundispositivochedevefornireunamaggiore"forzadispinta"ldovelapotenzadel
motoreinsufficienteall'avanzamentodelveicolo.
Lapresenzaditaledispositivoquindilegataall'andamentodellacurvadicoppiadelmotore,inparticolarealvaloreassolutodellacoppiafornita
aivariregimidirotazionedelmotorestesso.Maincosaconsistelacurvadicoppia?
Incominciamoadirecheconilterminedicoppias'intendeilmomentotorcentechel'alberoputrasmettere.Infatti,ognivoltacheilpistonericeve
unaspintaacausadell'esplosionedellamisceladiariaebenzina,essoesercitasull'alberounaforzachemoltiplicataperil"bracciodimanovella"
(indicatoconA)generaunacoppia.

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Bracciodimanovella(rosso)eeCurvecaratteristicheinunpropulsore.
Lacurvadicoppiacos,comequelladipotenzaedeiconsumi,vieneottenutasperimentalmenteattraversounrilevamentoalbanco.Inparticolare
quelladicoppiasirealizzasperimentalmentefrenandounmotore,tramitedispositivifrenantielettricioidraulici.
Lacurvachesiottiene,vienequindiraffiguratasudiunsistemaadassicartesiani,sulqualelungol'asseXsiriportailnumerodigiridell'albero
motore,esull'asseY,ilmomentotorcenteespressoinNmokgm.
Comesipunotaredalgrafico,nellaprimafaselacurvacresceinmodorapidoall'aumentaredelnumerodigiri,sinoadarrivareadunpuntodi
massimoassoluto.Questopuntodefiniscelungol'assedelleYilvaloredicoppiamassima.Intalepuntoilmotoreviaggiaadunnumerodigiriin
corrispondenzadelqualelamassadifluido,entrantenellacameradicombustione,vieneutilizzatadalmotoreinmodototaleraggiungendo
pertanto,aquelnumerodigiri,ilrendimentomassimopossibileperogniciclo.Ovviamente,superatoilpuntodicoppiamassima,l'andamento
dellacurvadiventadecrescenteperchilrendimentocaratteristicodiogniciclodilavorodiminuisce.
Ricordiamociperchelacoppiamotriceeffettiva(ossiaquellarilevabileallaruota)diversadaquellaindicata(ossiaquellachevirtualmentesi
avrebbeall'alberomotore).
Infatti,leduegrandezzesonolegatefralorodallaseguenteespressione:
Cm(effettiva)=Cm(indicata) m
dove milrendimentomeccanicodelmotore,ossiauncoefficientenumericochetienecontodelleperditemeccanicheevariaalvariaredel
numerodigiri.
MaoltrealrendimentomeccanicobisognaconsiderareilrendimentovolumetricoIlvaloremassimodellacoppiaeffettivavienepertantoraggiunto
aquelregimedirotazioneperilqualerisultamassimoilprodottodelrendimentovolumetrico vperilrendimentotermico tperilrendimento
meccanico m.
Altracurvacheoccorrespiegare,permegliocomprendereilfunzionamentodelcambio,quelladellapotenza.Noituttisappiamocheperavere
pipotenzadalnostroveicolo,occorredarepi"GAS"ossiaoccorrefornirealpropulsorepienergia(sottoformadicarburante)inmododa
aumentareilnumerodiciclichesicompiononell'unitditempoediconseguenzailnumerodigiridelmotorestesso.Questorisultaevidentedalla
seguenterelazione:
P(indicata)=C(indicata)103(KW)
Infatti,all'aumentarediaumentalapotenza,sesupponiamolacoppiacostante.E'evidentequindicomel'andamentodellacurvadipotenzae
quellodellacurvadicoppia,sianoinstrettarelazionefraloro.Osservandoilgrafico,infatti,sinotacomelacurvadipotenzapresentaun
andamentocrescenteecaratterizzatodaunafortependenzaquestoandamentocoscaratteristicodovutoalfattoche,neltrattoiniziale,anche
lacurvadicoppiasaleconunacertarapidit.
Superatoilvaloredicoppiamassima,lapotenzacontinuatuttaviaancoraacrescereinquanto,l'aumentodelnumerodigiripreponderante
rispettoalladiminuzionedelvaloredellacoppia.Lapartetratteggiatadellacurvadellapotenza,nellapraticacomune,nonmairilevatain
quantodurantelaprovapotrebbeveniremenolaresistenzadelmotore.
Ilpropulsore,infatti,normalmenteprogettatoeproporzionatoinmodotaledapotersopportaresoloperpochiattimiregimidirotazionemolto
elevati(vedipuntoDsulgrafico).NelpuntoB,invece,siincorrispondenzadelminimoregimed'utilizzazione.Durantelamarciaalminimo,le
resistenzemeccanicheassorbonotuttalapotenzasviluppatadalfluidoattivo:aldisottoditaleregime,ilfunzionamentodelmotorediventa
irregolareacausasiadell'alimentazioneimperfetta(causatadallavelocitdelfluidoedalledimensionideicondottiall'internodeiqualisimuove),
edallairregolaritdellacoppiamotricedandocosluogoafenomenidimalfunzionamento.
Dall'analisidiquesteduecurvesicapiscecome,proprioperchilloroandamentononregolaremavariasensibilmentealvariaredelnumerodi
giri,imotorimotociclisticisonoingradodifornireunacoppiaconsiderevolesoloquandoilmotoreruotaadunregimepiuttostoelevato.Ecco
quindicheilcambiomeccanicopermettediricercareilmigliorcompromessofraleresistenzeingiocoelavelocitdiavanzamento.Ilcuoredella
trasmissione:
ilcambio
Loscopoquindidelcambioquellodimodificare,invirtdellenecessit,ilrapportoditrasmissionefrailpropulsoreeleruote,inmodochead
ogninumerodigiridelmotorecorrispondaundiversonumerodigiridelleruote.
Eccoquindichesidelineailconcettodirapportoditrasmissione.Ingeneraledueruotedentateingranantifralorosonocaratterizzatedaunvalore
numericodetto,rapportoditrasmissione.Talecoefficientepuscaturireingeneraledalrapportocheesistefralesingolegrandezzediseguito
definite:
Ilnumerodidentidelledueruote
Idiametridelledueruote.
Levelocitangolariconlequaliruotanoledueruote.Nelledueruoteinquestione,siindividuanolaruotaconduttriceelaruotacondotta.In
generalesiavrunariduzione,selaruotaconduttricepresentaunnumerodidentioundiametropipiccolodellaruotacondotta,unamoltiplica
seaccadeilcontrario.Ingeneraletalerapportoidentificatoconiltermine

Iriduttorigeneranonumeriinferioriall'unit.
Unatacitaconvenzioneadottatadaicostruttoriprevedediidentificarloproprioconilsuoopposto

edperquestochespessolecasecostruttriciriportanodeivalorisuperioriall'unitaidentificazionedelle"marce"adottate.
Gliingranaggimeccaniciquindipossonoesserevisticomedeimoltiplicatoridicoppia.Sesiprendeadesempiouningranaggiodotatodi10denti
chetrasmetteilmotoaduningranaggiocon20denti,siavrnelpassaggiodalprimoalsecondoundimezzamentodellavelocitedunraddoppio
dellacoppiatrasmessa.Questoscaturiscedallarelazione:

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C11=C22

doveiterminichefiguranohannoilseguentesignificato
C1=coppiaruotamotrice
C2=coppiaruotacondotta
1=velocitangolareruotamotrice
2=velocitangolareruotacondotta
v 1=velocitlineareruotamotrice
v 2=velocit.lineareruotacondotta
R1=raggioruotamotrice
R2=raggioruotacondotta
percui:

Pertantoquandoilcambiodelmotociclohailprimorapportoinserito,ilmotoregireradunregimeelevato,mentrelavelocitdirotazionedella
ruotaposterioresarassairidotta.Quindi,lacoppiasudiessaagentesarmoltoelevata.Diquilapossibilitconlecosiddette"marcebasse"di
superaresaliteassairipideedieffettuarebruscheaccelerazioni.
Sipuquindiaffermareche,conilmotorefunzionanteadundeterminatoregimedirotazione,illavoroeffettuatodallaruotaposteriorenell'unit
ditemposemprelostessoqualunquesiailrapportoinserito.Mentrepernelle"marcebasse"laruotamotricesimuovelentamentema
trasmetteunacoppiaelevata,nelle"marcealte"alcontrariolaruotaposterioresimuoverapidamentematrasmettendounacoppiapiuttosto
bassa.Durantelamarciaquindisarpossibilemantenereperognivelocitdiavanzamentodelveicolo,unregimedirotazionedelmotorealquale
corrispondeun'adeguataerogazionedipotenza.Imiglioririsultatiinterminidiaccelerazioneerispostadapartedelveicolo,siottengono
scegliendoilrapportocheconsentealpropulsoredigirareinunrangedigiricompresofraquelloinprossimitdelqualesihailvaloredicoppia
massima,equelloinprossimitdelqualesihalapotenzamassima.
Nellemotociclettedotatedicambioinrealtlatrasmissionedelmotoallaruota,avvienetramiteduedistintetrasmissioni:
latrasmissionefinale,costituitadallaruotaposterioreedallacatena
latrasmissioneprimariacostituitadalpignonecalettatosull'alberomotoreedallacoronasituatiall'ingressodelcambio.
E'evidentequindilapossibilitdidefinireunulteriorerapportoditrasmissionedettoperl'appuntoprimario,datodalrapportofrailnumerodi
dentidelpignoneequellodellacorona.Notoquindiilrapportoditrasmissioneprimarioequellofinale,sufficienteprendereinconsiderazioneil
rapportochesicreafralevariecoppiediingranaggivoltapervoltaperottenerequellototale.
Sicapiscequindicomeinterveniredirettamentepermodificareirapportiinternidelcambiosiapraticamenteimpossibile,amenodisostituirele
ruoteconaltreaventiunnumerodidentidifferenti.Pifacilepotrebberisultarelamodificadelrapportoditrasmissionefinale,inquantopi
facileagiresulnumerodidentidelpignoneodellacoronasuiqualisiavvolgelacatenaditrasmissione.evidentechegeneralmentelecase
motociclistichescelgonoilrapportoditrasmissionechemegliosiadattaallecaratteristichedelmotociclo,considerandol'utilizzoalquale
destinato(percorsiautostradali,cittadini,fuoristradistici,ecc)pertantoquasisempresconvenientemodificaretaliparametri.Penaottenereun
veicolopocoprestazionaleoavereunpropulsoreilcuinumerodigirisarilpidellevoltetroppoelevato.Comunqueincasodinecessitoccorre
ricordarecheperaccorciareunrapporto,agendosulpignone,bisognamontarneunoconundiametroinferioreequindiconunnumerodidentipi
basso,mentreperlacoronavaleilcontrario.Occorreinveceagireinmodocontrarioselosivuoleallungare.ancheimportantesaperecheogni
denteinpioinmenosulpignonecorrispondeconbuonaapprossimazioneatredentiinmenooinpisullacorona.
Adesempioseconsideriamoilseguenterapporto.

aggiungendotredentiallacorona

selasciamoinvariatoilnumerodidentidellacoronaediminuiamodiunsolodentequellodelpignonesiavr

ossiaunidenticorapportoditrasmissionefinale.
Posizionedelcambio
Adifferenzadiquantoaccadenelcampoautomobilistico,incampomotociclisticoilcambiosolitamenteinbloccoconilmotore,trannecasi
eccezionaliincuiilsistemaditrasmissionerappresentaungruppoasestante.UnesempiolosonoipropulsoriGUZZI,incuiilcambioungruppo
bendistintodaquellopropulsivo.

LecasecomelaMOTOGUZZI,infatti,sposanountipodifilosofiaoramaiabbandonata,cheinpassatoeralafilosofiacostruttivadicase
motociclisticheappartenentiallascuolainglese.

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Talefilosofiavenivaprivilegiatapermotividisemplicitcostruttivaedeconomica.Ilcambioinfatti,intalcaso,venivavistocomeunveroe
proprioaccessoriochepotevaequipaggiarediversemotociclettedotateinvecedipropulsorinettamentediversifraloro.
Avolteinfasediprogettazionesiricavavaneicoperchilateralidelcartermotore,unvanoall'internodelqualevenivaalloggiatoilcambio.Siera
quindiinpresenzadeicosiddetti"cambiinsemiblocco".Intalcaso,pertanto,ilcambioeraseparatoelatrasmissioneeragarantitadaunacatena
lacuitensioneeraassicuratadallarotazioneeccentricadelbloccoall'internodelvano.
Oggiinveceilcambioinblocco,rappresentaunadellesoluzionipipraticheemoderne,inquantopermettedisemplificareilsistemadi
lubrificazioneedimigliorarnel'efficienza.
Ilproblemadinonpoterutilizzareilcambiocomeparteaccessoriaintercambiabile,vienesuperatoinvecescegliendoopportunamente,infasedi
progettazione,gliinterassideglialberidelcambiodestinatoadequipaggiareundeterminatomotore,edimponendoimedesimivalorialvariare
delleunitpropulsiveconlequaliilcambiodovressereaccoppiato.Intalmodosiraggiungeun'ottimizzazionedellaproduzioneseriale,
utilizzandocomponentigicollaudatiepertantosicuriedaffidabili.Siriportanodiseguitounesempioditalicambiinblocconelcasodiunmotore
monocilindrico,bicilindricoequadricilindrico.

Tipologiedelcambio
Nelcorsodegliannimoltesonostatelesceltetecnicheadottatedallevariecasecostruttrici.Duesolepersonoriusciteadaffermarsineltempoe
continuanoatutt'oggiadesserelepiseguite
ILCAMBIOAPRESADIRETTA
ILCAMBIOACASCATADIINGRANAGGI
Cisonopoiraricasiincuiilcambiofungedatrasmissioneprimaria,avendogliingranaggiconduttoricalettatidirettamentesuunprolungamento
dell'alberomotore,oppurealtriincuil'alberosecondariodelcambiotrasmettedirettamenteigiriallaruotamotrice(VESPA).Infinecisonoicambi
automaticichepossonoesseredeltipoapuleggiaespandibileoppureavariatorecentrifugodivelocit.Ditaletipologiaseneparlerinseguito.
>>Siriportadiseguitounesempiodelletretipologie:

Trasmissioneacardano

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Trasmissionediretta





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Ilcambioapresadiretta

Questatipologiadicambiocaratterizzatadall?esistenzadicoassialitfrailpignonedellatrasmissionefinaleel'alberoprimario.Ilpignone,
infatti,calettatosudiungrossoalberocavocoassialeall'alberoprimario,maindipendentedaquest'ultimo.Taletipologiadicambiopresenta
sempreduecoppiediruoteinpresacontinuafraloro.Solonelmomentoincuiinseritalapresadiretta,vienemenol'ingranamentocontinuodi
dueruote,inquantol'alberoprimariodirettamentecollegatoall'alberocavo,edilpignonedellatrasmissionefinaleruotaallamedesimavelocit
dellacoronadellatrasmissioneprimaria.Intalcasoilnumerodigiridell'alberougualealnumerodigiridellaruota.Siriportadiseguitouno
schematipicoditaletrasmissione,conl'individuazionedegliorganicalettatiinmodofissosuglialberi,gliorganicalettatiinmodofissoma
scorrevolegrazieallapresenzadiprofiliscanalatieleruoteliberedigirareinfolle,perchmontatesucuscinettiarullini.Diseguitoanchelo
schemacinematicoinognirapporto.

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Ilcambioacascatadiingranaggi
Ilcambioacascatadiingranaggioggigiornoquellopidiffusoincampomotociclistico.Talecambiocostituitodaunalberoprimario,chericeve
ilmotodallatrasmissioneprimariaechehailcompitoditrasmetteretalemototramitegliingranaggiconduttori,edaunosecondariosulquale
sonomontatigliingranaggicondottiedilpignonedellatrasmissionefinaleIntalcasolavorasolounacoppiadiingranaggipervolta,
corrispondenteovviamenteallamarciainserita.

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Variatorecentrifugodivelocit
Ilvariatorecentrifugodivelocitforseoggiunodeisistemiditrasmissionepiaffermatofraimotoveicolidipiccolacilindrata,grazieai
vantaggicheoffreinterminidispuntoedeconomicitdiesercizio.:<Anzil'affidabiliteleprestazioni,chetaledispositivosonoingradodi
garantire,sonotalichenonmancanoesempiincuiimportanticasemotociclistichehannoallestitoscootersequipaggiaticonpropulsoriche
arrivanoanchea800cc.dicilindrata.:Taledispositivoaltrononcheuncambioprogressivoingradodisviluppareunagammacontinua,e
pertantoinfinita,dirapporticompresifraunminimoedunmassimo,fissatiinfasediprogetto.:Lavariazionedeirapportiintalcasononquindi
graduale(ossiaadunprecisorapportoselezionatocorrispondeunbendefinitorapportoditrasmissione),macontinua.comesevoltapervolta
avessimodueruotecheingrananofraloro,ilcuidiametropervariacontinuamenteinfunzionedelrapportoditrasmissionerichiestopervincere
leresistenzeesternecheincontrailveicolo(pendenze,variazionidipeso,asperitecc.).Vediamoquindicosaunvariatore.Generalmenteun
variatorecostituitodaduepuleggeedaunacinghiaditipotrapezoidale.

Ciascunapuleggiacostituitadaduepiatticonprofilotroncoconico,rivoltil'unoversol'altroinmododacostituireunagolasullaqualesi
avvolgelacinghiaditrasmissione.Deiduepiattiunofissomentrel'altroliberodimuoversiassialmente.<Adognispostamentodelpiatto
mobilesihaunavariazionedeldiametrodellapuleggia,passandodalpuntodimassimoaccostamento(diametromaggiore)alpuntodimassima
distanza(diametrominore).Aprovocaretalespostamentonellapuleggiamotrice,provvedonoalcunesferearulli,chepereffettodellaforza
centrifuga,scorronoall'internodiappositeguidericavateinmodosolidalealpiattomobile.Lavariazionedeldiametrodellapuleggiamotrice
generaquindilavariazionedelrapportoditrasmissioneedinseguito,l':allungamentool'accorciamentodellacinghiatrapezoidale,cheproprio
perquestoagiscesullapuleggiacondottaspostandoilpiattomobilechetenutopremutocontroquellofisso,grazieallaforzaesercitatadauna
mollamoltoelastica.Alvariarequindisiadellemassesferichecheagisconosulpiattodellapuleggiamotrice,siadellarigidezzadellamollache
tieneaccostatiipiattidellacondotta,sicapiscecomesiafacilevariarelospuntocheunatrasmissionedelgenerepugenerare.
Regolazionedeirapportidelcambio
Irapportidelcambiodevonoessereregolatiinmododaadattarsialtipodipercorsocheilveicolodeveaffrontare.Attraversolaregolazione
dell'ultimorapportosiregolalavelocitmassimadelveicolo:piilrapportolungo,madiconseguenzamaggioreiltempochesiimpiegaper
raggiungeretalevelocit.Piilrapporto,piilveicolorisultavivace.Sequindisupponiamounutilizzodelveicoloinuncircuitoqualunque,sia
stradaleocrossistico,laregolazionevafattaregolandoilprimorapportosullacurvapilenta.Siprocedequindiallasuddivisionedeirapportifra
laprimaedultimamarcia.
L'ultimamarciasiregolaconsiderandolalunghezzadelrettilineomaggiore,equindiilmassimonumerodigiricheilmotorepuraggiungeresul
rettilineoinquestione:sequestoregimenonquellomassimocheilmotorepusopportare,ilrapportotroppolungo.Alcontrarioseilregime
massimoottenutotropporapidamente,ilrapportotroppocorto.indiilprimorapportoinmododaottenereilregimemassimonellacurvapi
lentadelcircuito:seilregimemassimosiottienetroppovelocemente,siallungailrapportodellaprima,senonlosiraggiungemai,losiaccorcia.
Glialtrirapportiquindivengonosuddivisitrailprimoel'ultimo.

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<
Suddivisionedeirapporti
Lasuddivisionedeirapporticonsistenelregolareirapportidellemarcecompresitralaprimael'ultimamarcia.<Unabuonasuddivisioneconsiste
nelregolareirapportiinmodochenonvisianoscartifraduemarce,cioche,unavoltaottenutoilregimemassimodiunamarcia,quelloottenuto
duranteilpassaggioallamarciasuperiorenonsiatroppobasso.
Equestoineffetticicheaccadeneivariatoripericiclomotori,eneicambiautomaticiperleautovetture.
Sistemidicomando
Ilsistemapidiffusopervariare,allinternodiuncambiomotociclistico,ilrapportofraigiridelmotoreequellidellaruota,quellodefinitocome
selettoredesmodromico.

<
Essocostituitodaunselettorecilindricochepresentasullasuasuperficieesternaunaseriediincavichefungonodapisteguidaperleforcelle
destinateafarscorreresuglialberi,lecoppiediingranaggichedivoltainvoltaentranoincoppiafraloro.Taletamburovienefattoruotarea
scattigrazieadunmeccanismoesternoalcartercollegatoallalevadelcambiochepermettecosaltamburodifermarsiinposizioniprefissate.
Ogniqualvoltasiazionalalevadelcambio,essaponeinrotazioneiltamburopermettendolamovimentazioneassialedelleforcellemontatesu
appositialberini.Avolteiltamburosostituitodaunapiastradiselezioneopportunamentesagomatainmododasviluppareopportuniprofili
all'internodeiquali,trovanosedeipiolidiguidadelleforcelle.L'estremitdiciascunaforcellacaratterizzatadaunprofiloadarcodicerchio,che
vaaporsiall'internodiunacavacircolarepraticatasull'ingranaggiodettoscorrevole.
Taleingranaggio,liberoditraslaresull'alberograziealprofiloscanalatodicuiprovvisto,restavincolatodurantelarotazioneall'albero.Tale
ingranaggiopresentainoltrealcunidentiiqualivannoadimpegnarsiinaltrettantiforipresentisulleruotecalettateinmodosolidaleconl'albero.
Graziepertantoalmotoimpressodataleforcellal'ingranaggioscorrevole,attraversolapropriatraslazione,s'impegnaconl'ingranaggiosolidale
all'alberodiventandountutt'unoconquest'ultimoetrasmettendocos,lacoppiachericevedallaruotaconlaqualeingrana.Intalmodo,
pertanto,possibilelatrasmissionedelmotofrauningranaggio"libero"eduningranaggio"fisso".Ilprimocaratterizzatodallapossibilitdi
ruotareinfolleattornoalproprioasse,perchmontatosuuncuscinettovolventeilsecondovincolatoaruotareconl'alberosucuicalettato
grazieallapresenzadelprofiloscanalato.Riassumendopertantolalevadelcambioconilsuomoto,comandailselettorechegeneralarotazione
deltamburo.Larotazionediquest'ultimofinisceconilmuovereleforcelleche,spostandosiinunsensooinunaltro,rendonoliberiosolidali
all'alberoorauningranaggiooral'altro.
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