Projeto de conversor CA/CC de alta potência para automóveis

Centro de Tecnologia e Urbanismo
Departamento de Engenharia Eltrica
JLIO CESAR LOPES DE OLIVEIRA
PROJETO E ESTUDO DE UM
CONVERSOR CA/CC DE ALTA
POTNCIA, 14,4 V E 300 A PARA
APLICAES AUTOMOTIVAS
Londrina
2014
Universidade Estadual de Londrina

Centro de Tecnologia e Urbanismo
Departamento de Engenharia Eltrica
PROJETO E ESTUDO DE UM CONVERSOR

CA/CC DE ALTA POTNCIA, 14,4 V E 300 A
PARA APLICAES AUTOMOTIVAS
Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Estadual de Londrina como Parte
dos Requisitos para a obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso
Londrina
2014
Ficha Catalogrfica
Lopes de Oliveira, Jlio Cesar
Projeto e Estudo de um Conversor CA/CC de Alta Potncia, 14,4 V e 300 A
para Aplicaes Automotivas - Londrina, 2014 - 155 p.
Disssertao (Mestrado) - Universidade Estadual de Londrina, PR. Departamento de Engenharia Eltrica.
1. Conversores. 2. Converso de energia. 3. Conversores de energia CA-CC.
4. Conversores de energia CC-CC. 5. Conversores com modulao por largura
de pulso. I. Universidade Estadual de Londrina. Departamento de Engenharia
Eltrica.
PROJETO E ESTUDO DE UM
CONVERSOR CA/CC DE ALTA
POTNCIA, 14,4 V E 300 A PARA
APLICAES AUTOMOTIVAS
Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da Universidade Estadual de Londrina
como Parte dos Requisitos para a obteno do Ttulo de Mestre
em Engenharia Eltrica.
Comisso Examinadora
Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso

Orientador
Prof. Dr. Marcelo Lobo Heldwein

Universidade Federal de Santa Catarina
Prof. Dr. Newton da Silva

Londrina, 27 de maio de 2014
Dedico esta dissertao ao Grande Arquiteto do Universo.

Aos meus pais que me apoiaram nos momentos difceis da minha vida.
Agradecimentos
Agradeo a Deus pela f e sade que me conduziram at o trmino deste trabalho.
Agradeo a minha famlia por acreditar e investir em mim, em especial a minha Me pelo
seu cuidado e dedicao e a meu Pai pelo seu carinho e apoio perante os tropeos da
vida.
Agradeo ao Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso por sua conduo dos trabalhos
e batalha para atingir o trmino dos trabalhos, pela sua pacincia na orientao que
possibilitaram a concluso desta monografia.
Aos membros da banca de qualificao: Prof. Dr. Marcelo Tosin e Prof. Dr. Newton da Silva por suas contribuies deste trabalho.
Ao membro da Comisso Examinadora Prof. Dr. Marcelo Lobo Heldwein por sua
colaborao e valiosa contribuio no enriquecimento do trabalho.
Aos tcnicos do laboratrio: Luis Carlos Mathias, Luiz Fernando Schimidt e Older Kelson
Lopes pela ajuda prestada em bancada e por sua presteza e incentivo.
A minha prima e secretria Fatima Marccucci Brancalho por seu apoio operacional.
A todos aqueles que direta ou indiretamente me ajudaram a percorrer este caminho...
Todas as vitrias ocultam uma abdicao.

(Simone de Beauvoir)
JLIO CESAR LOPES DE OLIVEIRA. PROJETO E ESTUDO DE UM CONVERSOR CA/CC DE ALTA POTNCIA, 14,4 V E 300 A PARA APLICAES AUTOMOTIVAS 2014. 155 p. Dissertao (Engenharia Eltrica ) - Universidade Estadual de
Londrina, Londrina.
Resumo
Foi desenvolvida neste trabalho uma fonte chaveada com potncia de 4350 W, com tenso
de sada de 14,4 V. Este valor de potncia alcanado quando a fonte opera na condio
normal com corrente de at 300 A, possuindo a opo de trabalhar como carga de bancos
de baterias com corrente de 30 A. A fonte pode ser usada para outro tipo de aplicaes
que no o setor automotivo, como uma fonte de uso geral. O circuito de controle utilizado
no projeto da fonte analgico com componentes discretos.
Palavras-Chave: 1. Conversores. 2. Converso de energia. 3. Conversores de energia

CA-CC. 4. Conversores de energia CC-CC. 5. Conversores com modulao por largura de
pulso.
DESIGN AND STUDY OF A AC/DC CONVERTER FOR HIGH POWER,

14.4 V AND 300 A FOR AUTOMOTIVE APPLICATIONS. 2014. 155 p. Masterthesis in Electrical Engeneering - State University of Londrina, Londrina.
Abstract
A Switched-Mode Power Supply (SMPS) with rated power of 4350 W with an output
voltage of 14.4 V was developed in this work. Such power level is achieved when the source
operates at normal condition with current up to 300 A, having the option to work as
battery charger with current of 30 A. The SMPS can be used for other applications than
the automotive sector as general purpose SMPS. The control circuit used in this design is
analog with discrete components.
Key-words: 1. AC-DC power converters. 2. Converters. 3. DC-DC power converters. 4.

Power convertion. 5. Pulse width modulation converters.
Lista de ilustraes
Figura 1 Esquema de blocos completo da fonte. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Figura 2 Conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente. . . . . . 32

Figura 3 Conversor CC/CC ponte completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 4 Forma de onda da sada do circuito de controle para uma razo cclica
mxima de 0,45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 5 Primeira etapa de funcionamento do conversor. . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 6 Segunda e quarta etapa de funcionamento do conversor. . . . . . . . . 35
Figura 7 Terceira etapa de funcionamento do conversor. . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 8 Forma de onda em V1 do conversor ponte-completa. . . . . . . . . . . . 36
Figura 9 Forma de onda em V1 do conversor ponte-completa com dobrador de
corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 10 reas do ncleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 11 Tpico B x H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 12 Forma de onda da corrente no indutor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 13 Profundidade de conduo da corrente (Efeito Skin). . . . . . . . . . . 43
Figura 14 Diagrama de blocos do controle de um conversor CC/CC. . . . . . . .
51
Figura 15 Circuito Buck equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Figura 16 Diagrama de Bode do Mdulo de GV (s). . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 17 Diagrama de Bode de Fase de GV (s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 18 Diagrama de Bode de Mdulo e Fase de GV (s). . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 19 Compensador Tipo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 20 Avano de fase para diferentes compensadores. . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 21 Diagramas de bode do compensador utilizado. . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 22 Diagrama de blocos de uma fonte chaveada. . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 23 Conversor Flyback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 24 Diagrama de blocos do controle de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Figura 25 Diagrama de blocos do controle de corrente. . . . . . . . . . . . . . . .
61
Figura 26 Diagrama de blocos do CI3525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Figura 27 Estrutura bsica do CI PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Figura 28 Sinais relativos ao circuito integrado PWM. . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 29 Obteno da tenso de erro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Figura 30 Circuito para realizar a partida progressiva. . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figura 31 Pinagem do SG3525A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 32 Diagrama de blocos do controle de temperatura. . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 33 Esquema eletrnico do sinal de controle da corrente de surto. . . . . . . 70
Figura 34 Diagrama de conexo do transformador de pulsos. . . . . . . . . . . . .
71
Figura 35 Circuito de driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Figura 36 Dimenses no ncleo EE-65/33/26 em milmetros (mm). . . . . . . . . 76
Figura 37 Indutor do conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
Figura 38 Snubbers dissipativos convencionais para o MOSFET e o diodo. . . . . 90

Figura 39 Esquema utilizado na simulao do conversor CC/CC com dobrador de
corrente em malha aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figura 40 Forma de onda da tenso de sada dos dois transformadores em srie
na simulao do conversor em malha aberta. . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figura 41 Forma de onda da tenso de sada do conversor na simulao em malha
aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figura 42 Esquema utilizado na simulao do conversor em malha aberta para
um degrau de corrente de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figura 43 Forma de onda de um degrau de corrente de sada do conversor CC/CC
ponte-completa com dobrador de corrente na simulao em malha aberta. 96
Figura 44 Forma de onda da tenso de sada para um degrau de corrente do
conversor CC/CC com dobrador de corrente na simulao em malha
aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figura 45 Esquema do circuito Buck equivalente utilizado na simulao do conversor em malha aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figura 46 Forma de onda da tenso de sada do buck equivalente do conversor na
simulao em malha aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Figura 47 Esquema utilizado na simulao do conversor buck equivalente em malha
aberta para um degrau de corrente de sada. . . . . . . . . . . . . . . . 98
Figura 48 Forma de onda da tenso de sada para um degrau de corrente do
conversor buck equivalente na simulao em malha aberta. . . . . . . . 98
Figura 49 Esquema utilizado na simulao do conversor em malha fechada. . . . . 99
simulao em malha fechada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Figura 51 Esquema utilizado na simulao do conversor CC/CC buck equivalente
em malha fechada para um degrau de corrente de sada. . . . . . . . . 100
Figura 52 Forma de onda para um degrau de corrente de sada do conversor na
simulao em malha fechada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Figura 53 Forma de onda da tenso de sada de um degrau de corrente do conversor
na simulao em malha fechada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Figura 54 Forma de onda da sada do driver 7 com 20 espiras a vazio. . . . . . . . 106
Figura 55 Forma de onda da sada do driver 7 com 18 espiras a vazio. . . . . . . . 106
Figura 56 Forma de onda da sada do driver 7 com 18 espiras conectado ao MOSFET.107
Figura 57 Formas de onda da sada dos drivers 1 a 4 com 18 espiras conectados

aos MOSFETs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 58 Formas de onda da sada dos drivers 5 a 8 conectados aos MOSFETs.
Figura 59 Forma de onda da tenso de sada dos transformadores do conversor
CC/CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 60 Curva de rendimento versus potncia demandada na sada do conversor
CC/CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 61 Placa de Controle SMD - Top. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 62 Placa de Controle SMD - Bottom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 63 Retificador de Entrada - Lado Direito. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 64 Retificador de Entrada - Lado Esquerdo. . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 65 Conversor CC/CC - MOSFETs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 66 Conversor CC/CC - Filtro de Saida. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 67 Fonte Chaveada Completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 68 Mdulo retificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 69 Retificador Monofsico em Ponte com Filtro Capacitivo durante o
Semiciclo Positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 70 Retificador Monofsico em Ponte com Filtro Capacitivo durante o
Semiciclo Negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 71 Tenso e Corrente nos Capacitores C1 e C2 em srie (C). . . . . . . .
Figura 72 Dobrador de Tenso durante o Semiciclo Positivo. . . . . . . . . . . .
Figura 73 Dobrador de Tenso durante o Semiciclo Negativo. . . . . . . . . . .
Figura 74 Tenses no Modo Dobrador de Tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 75 Tenso e Corrente no Capacitor (C1 ) Operando como Dobrador de
Tenso de Onda Completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 76 Corrente Fornecida pelo Estgio de Entrada. . . . . . . . . . . . . . .
Figura 77 Seletor de tenso de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 78 Limitador de Corrente de Surto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 79 Conjunto de circuitos limitadores de corrente de surto. . . . . . . . .
Figura 80 Filtro RFI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 107
. 108
. 108
.
.
.
.
.
.
.
.
.
109
126
126
127
128
129
129
130
131
. 133
.
.
.
.
.
133
134
135
136
137
.
.
.
.
.
.
138
140
145
149
150
155
Lista de tabelas
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Valores de KJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas do ncleo EE-65/33/26. . . . . . . . . . .
Caractersticas do MOSFET IRF840. . . . . . . . . . . .
Caractersticas do conjunto de quatro MOSFETs IRF840
Caractersticas do diodo Schottky MBR6045PT. . . . . .
Caractersticas do diodo UF4007. . . . . . . . . . . . . .
Valores de tenses mnimas do seletor 127/220 V. . . . .
Valores de tenso e corrente no retificador de entrada em
Valores de tenso e corrente no retificador de entrada em
Valores de tenso e corrente no conversor CC/CC. . . .
Caractersticas da Ponte de Diodos KBPC3510. . . . . .
Tenses do Detector de Tenso. . . . . . . . . . . . . . .
Resumo de Estado dos Componentes. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
em paralelo. .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
127 V. . . . .
220 V. . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
39
84
88
88
89
91
103
104
104
109
145
146
146
Lista de Siglas e Abreviaturas

A
CA
CC
CI
COMP
F/F
OSC
PIB
PWM
RFI
Ripple
SMPS
Amplificador.
Corrente Alternada.
Corrente Contnua.
Circuito Integrado.
Comparador.
Flip-flop.
Oscilador.
Produto Interno Bruto.
Pulse Width Modulation - Modulao por largura de pulso.
Radio Frequency Interference - Interferncia de Radio Frequncia.
Ondulao.
Switched-Mode Power Supply - Fonte Chaveada.
Lista de Smbolos e Notaes

Acu
AcuAW G
Acupri
Acusec
Ae
Al
Ap
Aw
B
Bmax
Caumento
Cdiminuio
Cideal
Css
Ct
D
Dimax
Dmax
Dmin
Q
Io
T
V
V1
Vc
Vca
Vcd
E
f
ff s
fs
h
I2ef
ICef
IC1ef
rea do cobre.
rea do cobre segundo a tabela de fios AWG.
rea do cobre do primrio do transformador.
rea do cobre do secundrio do transformador.
rea do entreferro do ncleo.
Fator de indutncia.
Produto de Aw e Ae .
rea da janela do ncleo.
Densidade de fluxo magntico.
Densidade de fluxo magntico mximo.
Valor do capacitor na condio transitria de aumento de corrente.
Valor do capacitor na condio transitria de diminuio de corrente.
Valor do capacitor de sada na condio ideal.
Capacitor responsvel pela partida suave (soft-start).
Capacitor responsvel pela frequncia de oscilao.
Razo cclica.
Dimetro mximo de um fio condutor.
Razo cclica mxima.
Razo cclica mnima.
Quantidade de carga transferida ao capacitor durante o tempo tc .
Variao da corrente da carga.
Variao de temperatura.
Tenso de ondulao.
Variao de tenso de ondulao no capacitor C1 .
Variao de tenso no capacitor.
Variao de tenso no capacitor no transitrio de aumento de corrente.
Variao de tenso no capacitor no transitrio de diminuio de corrente.
Energia.
Frequncia da rede.
Frequncia da tenso de entrada do filtro de sada.
Frequncia de comutao.
Altura.
Corrente eficaz da componente alternada de alta frequncia.
Corrente eficaz total no capacitor.
Valor eficaz da componente alternada da corrente do capacitor C1 .
ID
IDp
IDpico
IDM
IDmed
Ief 1
Imed1
Img
Io
Iomax
Iomin
Ip
Ipk
Ipri
IpriRM S
Iref
Irms
IsecRM S
ITmed
ITpico
J
KI
Kj
KT
Ku
L
La
Leq
N
N
N1
N10
N2
Ncapideal
Nf ios
P
Pin
Pout
Corrente de dreno do MOSFET.

Corrente mxima de pico no repetitivo no diodo.
Corrente de pico do diodo.
Corrente de dreno do MOSFET (pulsada).
Corrente mdia do diodo.
Corrente eficaz em cada diodo.
Corrente mdia no diodo D1 .
Corrente mxima de magnetizao no primrio.
Corrente da carga.
Corrente CC mxima de sada.
Corrente CC mnima de sada.
Pico da corrente i durante o intervalo tc .
Corrente de pico da componente alternada de alta frequncia.
Corrente eficaz no primrio do transformador do conversor.
Corrente rms no primrio do transformador.
Corrente de referncia ajustvel.
Corrente eficaz que passa pelo indutor.
Corrente rms no secundrio do transformador.
Corrente mdia do transistor.
Corrente de pico do transistor.
Densidade de corrente.
Coeficiente de corrente do enrolamento primrio de um transformador.
Coeficiente de densidade de corrente nos fios.
Coeficiente de aumento de temperatura nos fios.
Fator de utilizao da rea da janela.
Valor de indutncia.
Largura.
Indutncia equivalente.
Rendimento da potncia nominal.
Relao de transformao.
Relao de transformao do conjunto de transformadores.
Nmero de espiras do primrio.
Nmero de espiras do primrio do conjunto de transformadores.
Nmero de espiras do secundrio.
Nmero de capacitores ideal.
Nmero de fios.
Potncia.
Potncia de Entrada.
Potncia de Sada.
Psaida
RDS(on)
Rdisch
RL
Rs
Rse
Rt
T
tc
Tf s
tir
Ton
T ss
trr
Ts
Vac
VAC max
VAC min
VC
Vce
Vc0
Vc1
VC1 min
VC2 min
VC min
VC1pk
VC2pk
Vd
VD max
Verro
VF
Vi
Vib
Vimax
Vimin
Vin
Vm
Vmax
Vmin
Potncia mxima de sada de um transformador.

Resistncia esttica drain-source com MOSFET energizado.
Valor do resistor de descarga.
Resistncia do indutor.
Resistncia de carga.
Resistncia srie equivalente do capacitor.
Resistor responsvel pela frequncia de oscilao.
Perodo.
Tempo de conduo dos diodos ou tempo de recarga do capacitor
Perodo da tenso de entrada do filtro de sada.
Tempo de carregamento dos capacitores do retificador de entrada.
Tempo de conduo.
Tempo de partida suave (soft-start).
Tempo de recuperao reversa.
Perodo de chaveamento.
Tenso em CA da rede.
Tenso mxima eficaz em Corrente Alternada.
Tenso mnima eficaz em Corrente Alternada.
Tenso no capacitor.
Tenso entre o coletor e o emissor de um transstor.
Tempo inicial de carregamento/descarregamento de um capacitor.
Tempo final de carregamento/descarregamento de um capacitor.
Tenso mnima no capacitor C1 .
Tenso mnima no capacitor C2 .
Tenso mnima no capacitor levando-se no capacitor equivalente C.
Tenso de pico no capacitor C1 .
Tenso de pico no capacitor C2 .
Tenso direta ou tenso de joelho do diodo.
Tenso de trabalho de pico reversa no diodo.
Tenso de erro.
Tenso reversa do diodo.
Amostra da rede.
Tenso de entrada do buck equivalente.
Tenso CC mxima de entrada do conversor.
Tenso CC mnima de entrada do conversor.
Tenso CC de entrada do conversor.
Tenso mdia.
Tenso mxima.
Tenso mnima.
Vo
Vpk
0
Vpk
Vref
VSD
VT
Win
W in /2
x
Tenso em CC de sada.
Tenso de pico
Tenso de pico levando-se em conta as perdas dos componentes.
Tenso de referncia.
Tenso drain-source do MOSFET.
Tenso mxima de saturao do transistor.
Energia acumulada a cada perodo da rede.
Energia acumulada a cada meio perodo da rede .
Constante dependente do formato do ncleo do indutor.
Sumrio
Lista de ilustraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Lista de tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
INTRODUO GERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.1
Justificativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.2
Objetivo Geral e Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . .
27
1.3
Organizao da Dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
TOPOLOGIA PROPOSTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.1
A Topologia Implementada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.2
Requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.3
Descrio das Etapas de Funcionamento . . . . . . . . . . . .
33
2.4
Relaes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.4.1
Estudo do Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.4.1.1
Efeito Skin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.4.2
Estudo do Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2.4.3
Estudo do Capacitor de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.4.3.1
Condio ideal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.4.3.2
Aumento de corrente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.4.3.3
Diminuio de corrente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.4.3.4
Verificao de satisfao do regime permanente
. . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.4.3.5
Verificao de satisfao do regime transitrio
. . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.4.4
Estudo dos Semicondutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
2.4.4.1
Transistores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
2.4.4.2
Diodos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.5
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
ESTRATGIA DE CONTROLE
. . . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.1
Obteno da Funo de Transferncia . . . . . . . . . . . . .
52
3.1.1
Caracterizao da Planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.1.2
Funo de Transferncia GV (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
3.2
Circuito de Compensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
3.2.1
Projeto do Compensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
3.2.1.1
Frequncia de corte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
3.2.1.2
Margem de fase
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
. . . . . . . . . . .
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
3.3
A Questo do Isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.4
A Fonte Auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.5
Controle de Tenso e Corrente em Malha Fechada . . . .
60
3.6
Circuito Integrado PWM Dedicado (3525) . . . . . . . . . . .
62
3.6.1
Descrio do CI 3525 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.6.2
Funcionamento do CI 3525 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.6.3
Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.6.4
Soft-Start (Partida Progressiva) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.6.5
Dimensionamento dos Componentes Externos do SG3525A . . . . . .
66
3.6.6
Descrio dos Pinos do Circuito Integrado SG3525A . . . . . . . . . .
67
3.6.7
Limitaes do SG3525A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.6.8
Modo de Operao do SG3525A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.7
Circuitos Adicionais do Controle . . . . . . . . . . . . . . . .
69
3.7.1
Controle de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
3.7.2
Controle de Corrente de Surto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.7.3
Circuito de Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
3.8
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
PROJETO DO CONVERSOR CC/CC . . . . . . . . . . . . . .
75
4.1
Especificaes do Conversor CC/CC . . . . . . . . . . . . . .
75
4.2
Relao de Transformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.3
Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.3.1
Razo Cclica Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.3.2
Energia no Ncleo EE-65/33/26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.3.3
Indutncia e Valor Mnimo da Corrente de Sada . . . . . . . . . . . .
78
4.3.4
Parmetros do Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.4
Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.4.1
Condio Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.4.2
Aumento de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.4.3
Diminuio de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.4.4
Escolha do Capacitor Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.5
Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.5.1
Secundrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
3.2.1.3
Ganho do compensador
3.2.1.4
Avano de fase
3.2.1.5
Escolha do tipo de compensador
3.2.1.6
O fator k
3.2.1.7
Determinao dos valores dos componentes do compensador
3.2.1.8
Funo de transferncia do compensador
4.5.2
Primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
4.6
Semicondutores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
4.6.1
MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
4.6.2
Diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
4.7
Snubber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
4.7.1
Procedimento de Projeto do Snubber do Conversor CC/CC . . . . . . .
91
4.7.2
Procedimento de Projeto do Snubber dos Diodos de Sada . . . . . . .
92
4.8
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
SIMULAO DO CONVERSOR CC/CC . . . . . . . . . . . .
93
5.1
Malha Aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.1.1
Buck Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.2
Malha Fechada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.3
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
RESULTADOS EXPERIMENTAIS . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.1
Retificador de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
6.1.1
Valores do Seletor de Tenso 127/220 V . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
6.1.2
Rendimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
6.1.2.1
Retificador de entrada sob a tenso de 127 V
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
6.1.2.2
Retificador de entrada sob a tenso de 220V
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
6.1.3
Regulao e Potncia Mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
6.1.3.1
Retificador de entrada na tenso de 127 V
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
6.1.3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
6.2
Circuito de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
6.3
Conversor CC/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
6.4
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
CONCLUSO GERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.1
Sugestes para Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2
Produo Tcnica e Cientfica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
7.2.1
Artigos Aceitos para Publicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
7.2.2
Artigos Publicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
7.2.3
Artigo Submetido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
Referncias
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
APNDICES
117
APNDICE A ESQUEMA DO RETIFICADOR DE ENTRADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

APNDICE B ESQUEMA DO CIRCUITO DE CONTROLE121
APNDICE C ESQUEMA DO CONVERSOR CC/CC . . 123
APNDICE D FOTOS DOS EQUIPAMENTOS DESENVOLVIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
E.1
E.2
E.2.1
E.2.2
E.3
E.3.1
E.3.2
E.3.3
E.4
E.4.1
E.4.2
E.5
E.5.1
E.5.2
E.6
E.7
APNDICE E RETIFICADOR DE ENTRADA . . . . . . 131

Especificaes do Retificador de Entrada . . . . . . . . . . . 132
Relaes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Retificador Monofsico em Ponte com Filtro Capacitivo . . . . . . . . 132
Dobrador de Tenso de Onda Completa . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Procedimento de Projeto do Retificador de Entrada . . . . 141
Tenso de Entrada de 220 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Tenso de Entrada de 127 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Valores dos Componentes do Retificador de Entrada . . . . . . . . . . 144
Seletor Automtico de Tenso 127/220 V . . . . . . . . . . . 145
Funcionamento do Seletor de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Procedimento de Projeto dos Rels do Seletor de Tenso . . . . . . . . 147
Rels e o Resistor Limitador de Corrente de Surto . . . . 148
Funcionamento do Controle de Corrente de Surto . . . . . . . . . . . . 148
Procedimento de Projeto dos Rels do Controle de Corrente de Surto . 149
Filtro RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
ANEXOS
153
ANEXO A FILTRO DE RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
27
1 INTRODUO GERAL
O setor de som automotivo apresenta nos ltimos anos taxas de crescimento acima da
mdia da economia brasileira como um todo. Enquanto no ano de 2012 o PIB cresceu
cerca de 0,9 %, este setor tem apresentado altas taxas de crescimento impulsionado pelo
setor de veculos novos (4,6 %) e o de motocicletas (14,7 %) (IBGE, 2013).
O nvel mximo de potncia de som automotivo no mercado de aproximadamente
3000 W (CULTURAMIX.COM, 2012).
Existem poucas opes de fontes chaveadas com potncias prximas a 3000 W no
mercado, estas operam exclusivamente com circuito de controle digital (WOLLOKO, 2013;
SPARK - USINA, 2013).
1.1
Justificativa
O projeto tem o objetivo de suprir um nicho de mercado na eletrnica automotiva

de forma comercial, indicada para utilizao em sistemas de som de alta potncia pois,
estes consomem grande parte da carga da bateria do veculo quando o alternador no est
atuando (motor desligado), no permitindo que sejam utilizados por longo tempo. A fonte
desenvolvida fornecer energia para alimentar o sistema de som a partir da rede eltrica.
A fonte do tipo SMPS (Switched-Mode Power Supply - fonte chaveada) atuando em
malha fechada e foi escolhida por permitir a alta potncia (4500 W) e alta eficincia a
partir de um dispositivo de pequeno volume e peso, faciltando o seu transporte.
A versatilidade obtida a partir da separao em estgios do projeto de forma modular
facilita a criao de fontes com correntes de sada superiores a 300 A, a partir do incremento
dos mdulos.
A proposta inicial da tenso de sada da fonte era para 15 V, no entanto, esta foi
alterada para atuar em 14,4 V pois, esta a tenso adequada para carregar baterias ou
para alimentar mdulos de potncia conforme especificado por (BOSCH, 2007).
A fonte poder tambm ser utilizada na trao de veculos (partida sem bateria) ou
como fonte de corrente permitindo o carregamento de baterias.
Desta forma a topologia de uma fonte chaveada com alta capacidade desenvolvida.
1.2
Objetivo Geral e Objetivos Especficos
O objetivo do projeto obter uma fonte chaveada de alta potncia, com alta eficincia
e baixo rudo (RFI - Radio Frequency Interference - Interferncia de Radio Frequncia),
voltada para o mercado de som automotivo. Podendo ser utilizada tambm para alimenta-
28
Captulo 1. INTRODUO GERAL
o de equipamentos eletrnicos devido caracterstica de tenso estvel na sada e at

mesmo para carga de um banco de baterias, pois o controle ser empregado de forma
a obter duas faixas de corrente de sada constante. Outra caracterstica pretendida a
implementao do projeto de potncia e controle de uma forma simples, com componentes
discretos de fcil aquisio no mercado nacional.
1.3
Organizao da Dissertao
Esta dissertao est organizada em oito captulos estruturados da seguinte forma:

Captulo 1 - Introduo apresenta a justificativa, os objetivos gerais e especficos,
a organizao da dissertao e a produo tcnica e cientfica.
Captulo 2 - Topologia Proposta ser estudado o conversor CC/CC, a sua
topologia, os requisitos desejados, etapas de funcionamento, equacionamento e as
equaes desenvolvidas.
Captulo 3 - Estratgia de Controle ser abordado o circuito de controle do
conversor, a funo de transferncia do conversor CC/CC, o projeto do circuito de
compensao, o isolamento do aterramento do circuito de controle, a fonte auxiliar,
o CI PWM 3525, os circuitos adicionais de controle e o gate driver.
Captulo 4 - Projeto do Conversor CC/CC sero mostrados as especificaes
do conversor CC/CC, o dimensionamento dos componentes, o projeto do snubber e
a comparao entre diferentes topologias.
Captulo 5 - Simulao do Conversor CC/CC apresenta a simulao do conversor CC/CC em malha aberta e em malha fechada, as principais formas de onda e
os resultados da simulao.
Captulo 6 - Resultados Experimentais sero apresentadas as principais formas
de onda, rendimento e a regulao.
Captulo 7 - Concluso Geral engloba a concluso final do trabalho e as sugestes
para trabalhos futuros.
Apndice A - Esquema do Retificador de Entrada.
Apndice B - Esquema do Circuito de Controle.
Apndice C - Esquema do Conversor CC/CC.
Apndice D - Fotos dos Equipamentos Desenvolvidos.
Apndice E - Projeto do Retificador de Entrada.
1.3. Organizao da Dissertao
Anexo A - Esquema do Filtro de RFI.
29
31
2 TOPOLOGIA PROPOSTA
Neste captulo ser apresentado o diagrama de blocos da topologia proposta para a
fonte de acordo com a Figura 1, cada bloco ser detalhado posteriormente, onde sero
analisadas as etapas de funcionamento, seus requisitos, suas especificaes e relaes
bsicas.
Figura 1 Esquema de blocos completo da fonte.
+
Mdulo
Retificador 1
2250 W
Filtro
RFI
e
Seletor
de
Tenso
Mdulo
Conversor
1
Controle de Inrush
S
G VREF +
Fonte Interna +
Mdulo +
Circuito de
(Conversor
+
de Retif. e V
Controle
O
Flyback)
Filtragem
IREF
Controle de Inrush
S
G
Mdulo
Retificador 2
2250 W
Mdulo
Conversor
2
Fonte: O autor.
A topologia a ser escolhida fundamental para que a SMPS seja eficiente e suporte a
corrente estipulada de 300 A.
Devido necessidade de potncia de sada muito alta utilizou-se o conversor CC/CC
buck tipo ponte completa. Autores como Barbi (2007), Pressman, Billings e Morey (2009),
Mack (2011) consideram que, para potncias acima 500 W, interessante o uso desta
topologia, Mello (2011) considera esta potncia como sendo acima de 1000 W e Rashid
(2010) diz que deve-se usar este conversor para potncias de vrios quilowatts.
A pesquisa literria apontou para uma variao deste conversor conforme Chen e Lai
(2010), Chiu et al. (2004) que seria o conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de
corrente (Full-bridge converter with current doubler rectifier) conforme a Figura 2 pois,
possui a vantagem de dividir a corrente de sada do secundrio do transformador entre dois
conjuntos de diodos e dois indutores. Este procedimento permite trabalhar com indutores
menores facilitando a sua construo (KUTKUT, 1997).
Segundo Pressman, Billings e Morey (2009) quando se utiliza uma fonte chaveada
32
Captulo 2. TOPOLOGIA PROPOSTA
Figura 2 Conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente.
Q1
Q2
L1
N1
N2
Vin
V1
Vo
+
CO
D1
D2
Q4
Q3
L2
Fonte: Adaptado de Chen e Lai (2010), Chiu et al. (2004).
com frequncia de comutao abaixo de 50 kHz, as perdas no ncleo do transformador

do conversor se intensificam, no entanto, quanto maior o valor desta, maior ser o valor
do efeito skin conforme 2.4.1.1 portanto, a frequncia de comutao da fonte chaveada
escolhida foi a de 50 kHz.
No foi utilizado um capacitor em srie para evitar o desbalanceamento do chaveamento
dos MOSFETs no primrio do transformador ao contrrio de Chiu et al. (2004), devido s
altas correntes envolvidas e a razo cclica mxima utilizada de 0,45 conforme a Figura 4.
2.1
A Topologia Implementada
Cada conjunto de retificador de entrada (Mdulo Retificador), MOSFETs ligados ao

primrio do transformador (Mdulo Conversor) e transformador so capazes de fornecer a
potncia de at 2250 W, dividindo a capacidade de suportar a potncia total de at 4500
W conforme Figura 1, permitindo que seja possvel produzir fontes de potncias mltiplas
de 4500 W adicionando mdulos em paralelo, a partir de um circuito de controle nico
baseado no CI PWM 3525.
2.2
Requisitos
A SMPS a ser desenvolvida deve atender os seguintes requisitos:

Tenso de entrada bivolt (127 V/220 V).
A potncia do conjunto inicial ser de 4500 W.
2.3. Descrio das Etapas de Funcionamento
33
Atuar como fonte de tenso com sada de 14,4 V, sendo possvel o ajuste para tenses
prximas a 15 V e corrente de at 300 A.
Atuar como fonte de corrente para corrente de 30 A, permitindo o ajuste para
correntes de valores at 300 A.
Utilizar sistema de mdulos permitindo a obteno de uma fonte com potncia
mltiplas a 2250 W.
Circuito de controle nico.
Proteo de sobre corrente de entrada CA (limitao da corrente inrush).
Proteo trmica acionando a ventilao forada a partir de 35 C e desligando a
fonte aps os 60 C.
Possuir parada de emergncia da fonte.
Possibilidade de sincronismo em frequncia de comutao com outro sistema de
controle.
Gerao de oito pulsos isolados para acionamento das chaves.
Sinalizaes luminosas indicativas das condies de funcionamento da fonte.
Operao com frequncia constante.
Simplicidade e robustez.
2.3
Descrio das Etapas de Funcionamento
O conversor utilizado o conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente conforme Figura 2 que uma variao do conversor CC/CC tipo ponte completa
representado na Figura 3. (CHIU et al., 2004; LEE et al., 2008)
O conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente com relao alimentao do primrio do transformador semelhante a um conversor CC/CC tipo ponte
completa conforme mostram as Figuras 2 e 3.
As formas de ondas provenientes do circuito de controle para a razo cclica mxima
0,45 esto expostas na Figura 4. Estes sinais comandaro a comutao dos transistores
Q1 , Q2 , Q3 e Q4 conforme Figura 2.
34
Figura 3 Conversor CC/CC ponte completa.
Q1
Q2
V1
D1
Vin
N2
Lp
VTR1
L1
Vo
C3
N1
N2
TR1
Q4
Q3
D2
Fonte: Mello (2011).
Figura 4 Forma de onda da sada do circuito de controle para uma razo cclica mxima
de 0,45.
VG1
VON1
t
VG2
VON2
t
VG3
VON3
t
VG4
VON4
t0
t1 t2
t3 t4
Fonte: O autor.
O funcionamento do conversor da Figura 2 dividido em quatro etapas, sendo que

cada MOSFET executar a funo de uma chave1 (CHEN; LAI, 2010; LIN; HUANG;
1
Considerando como chaves ideais.
2.3. Descrio das Etapas de Funcionamento
35
WANG, 2005):
Etapa 1: (0 < t < t1 ) Os interruptores Q2 e Q4 esto fechados e os interruptores
Q1 e Q3 esto abertos conforme Figura 5 permitindo a passagem da corrente Ipri pelo
primrio do transformador, esta induzir uma corrente no sentido contrrio2 do secundrio
do transformador permitindo a passagem da corrente Io pelo diodo D1 , pelo indutor L2
(magnetizando-o) e pela carga. Nesse intervalo, o indutor L1 desmagnetiza atravs de D1
e a carga conforme apresenta a corrente IOD .
Figura 5 Primeira etapa de funcionamento do conversor.
Ipri
IOD
Q1
L1
Q2
Np
Ns
Vin
Vo
+
CO
D1
D2
Q4
L2
Q3
IO
Fonte: O autor.
Etapa 2: (t1 < t < t2 ) Nesta etapa existe um tempo morto pois, a razo cclica
mxima estipulada em 0,45 onde todos os interruptores esto abertos, no ocorrendo
passagem de corrente no primrio e consequentemente no secundrio do transformador. A
desmagnetizao dos indutores L1 e L2 permitiro a circulao da corrente Io na carga
atravs da polarizao dos diodos D1 e D2 conforme demonstra a Figura 6:
Figura 6 Segunda e quarta etapa de funcionamento do conversor.
Io
+
Q1
L1
Q2
Np
Ns
D2
Q4
Q3
Fonte: O autor.
Conforme a Lei de Lenz.
+
CO
D1
Vin
Vo
L2
36
Etapa 3: (t2 < t < t3 ) Os interruptores Q1 e Q3 esto fechados e os interruptores

Q2 e Q4 esto abertos conforme Figura 7 permitindo a passagem da corrente Ipri pelo
primrio do transformador, esta induzir uma corrente no sentido contrrio do secundrio
do transformador permitindo a passagem da corrente Io pelo diodo D2 , pelo indutor L1
(magnetizando-o) e pela carga. Nesse intervalo, o indutor L2 desmagnetiza atravs de D2
e a carga conforme apresenta a corrente IOD .
Figura 7 Terceira etapa de funcionamento do conversor.
Ipri
Io
Q1
L1
Q2
Np
Ns
Vo
+
CO
D1
Vin
D2
Q4
L2
Q3
IOD
Fonte: O autor.
Etapa 4: (t3 < t < t4 ) Novamente ocorre um tempo morto, tendo o circuito um
comportamento idntico a etapa dois.
2.4
Relaes Bsicas
A forma de onda da tenso V1 do conversor ponte-completa conforme apresentado em

3 representada na Figura 8 onde a tenso de sada pode ser calculada pelos pulsos.
Figura 8 Forma de onda em V1 do conversor ponte-completa.
v1
>
v in /N
vo
<
DTs
>
Ts
>
Fonte: Adaptado de Mello (2011).
2.4. Relaes Bsicas
37
Autores como Pressman, Billings e Morey (2009) aproximam a tenso de sada na

equao (2.1).
Vo
2DVin
N
(2.1)
Considerando a queda de tenso em cada diodo (D1 ou D2 ) e desprezando a Vce 3 de

saturao se esta for muito menor que a tenso de entrada (Vin ) conforme Mello (2011) na
equao (2.2)
Vo =
2DVin
Vd
N
(2.2)
A forma de onda da tenso V1 do conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de

corrente conforme apresentado na Figura 2 representada na Figura 9.
V1
>
Figura 9 Forma de onda em V1 do conversor ponte-completa com dobrador de corrente.
Vo
Q1 , Q3
Q2 , Q4
DT
>
Fonte: O autor.
A tenso mdia de sada ser dada pela equao (2.3):

1ZT
Vm =
Vo dt
T 0
Substituindo (2.2) em (2.3) temos a equao (2.4):

3
No caso do MOSFET chamada de VSD
(2.3)
38
Vo =
2DT
Vin 2VSD
N
Vd
T

Vin 2VSD
Vo = 2D
Vd
N
2D (Vin 2VSD )
N=
Vo + 2DVd

(2.4)
Considerando a pior hiptese na equao (2.4), temos a equao (2.5):

N=
2Dmax (Vi min 2VSD )

Vo + 2Dmax Vd
(2.5)
Conforme Schiavon (2007), a relao entre a razo cclica mxima e a razo cclica
mnima em um conversor buck ideal no modo contnuo expresso na equao (2.6)
proporcionando a equao (2.7) (MCLYMAN, 1978):
Dmax
Vmax
=
Dmin
Vmin
Dmax
Dmin =
Vi min
Vi max
2.4.1
(2.6)
(2.7)
Estudo do Indutor
Conforme a Figura 10 temos a rea da janela do ncleo (AW ) e a rea do entreferro do

ncleo (Ae ) (BARBI, 2007).
Figura 10 reas do ncleo.
Aw
Ae
Fonte: Barbi (2007).
2.4. Relaes Bsicas
39
O produto destas reas ser dado pela equao (2.8) (PRESSMAN; BILLINGS; MOREY, 2009):
AP = AW Ae
(2.8)
O coeficiente da densidade de corrente nos fios (KJ ) e a constante (x) consta na Tabela
4
1.
Tabela 1 Valores de KJ .
KJ = KT T 0,5
20 C 6 T 6 60 C
POTE
74, 78T 0,5
63, 35T 0,5
EE
X
56, 72T 0,5
RM
71, 7T 0,5
EC
71, 7T 0,5
71, 7T 0,5
PQ
Ncleo
0,17
0,12
0,14
0,13
0,13
0,13
Para o clculo de Ap temos a equao (2.9) (FERREIRA, 2009; TREVISO, 1999;

SCHIAVON, 2007):
Ap =
2E 104
Ku Kj Bmax
1
1x
(2.9)
O multiplicador 104 na equao (2.9) foi introduzido para fornecer o resultado em cm4
A constante Ku representa o fator de utilizao da janela Aw conforme Figura 10, para
os conversores de modo geral o valor usual indicado em (2.10) (MELLO, 2011).
Ku = 0, 4
(2.10)
A densidade mxima de fluxo de um material (Bmax ) para o material 3C8 muito

utilizado em transformadores e indutores de fontes chaveadas.Um valor tpico para 100 C
deve ser de 200 mT mas, se o ncleo utilizar o entreferro podemos considerar o valor tpico
indicado em (2.11) (MELLO, 2011).
Bmax = 0, 3 T
4
(2.11)
Autores como Treviso (1999), Ferreira (2009), Schiavon (2007) consideram que KJ = KT T 0,54 .
40
Segundo Pressman, Billings e Morey (2009), a densidade de fluxo do ferrite tpico

apresentada em (2.12).
Bmax = 0, 35 T
(2.12)
Utilizando um catlogo de ncleos de ferrite verificamos o grfico 11 para o ncleo

EE-65/33/26 com o material IP6 e constatamos que para este material corresponde aproximadamente ao valor mencionado por Pressman, Billings e Morey (2009) na temperatura
de 100 C conforme apresentado em (2.12) (THORNTON ELETRNICA LTDA., 2008).
Figura 11 Tpico B x H.
B [Gauss]
5000
23 o c
4000
80 o c
3000
2000
1000
0
10
H [Oe]
Fonte: Thornton Eletrnica Ltda. (2008).
A energia armazenada em um indutor quando passamos por ele uma corrente dada
pela equao (2.13) (MELLO, 2011; NASAR, 1984; PRESSMAN; BILLINGS; MOREY,
2009; TREVISO, 1999):
1
E = LI 2
(2.13)
2
No conversor CC/CC ponte-completa apresentado na Figura 3 considera-se que o valor
da corrente I que passa pelo indutor a soma da corrente mxima e mnima de sada do
conversor e aplicando a equao (2.13) tem-se a equao (2.14) (FERREIRA, 2009).
1
E = L (Io + Io min )2
2
(2.14)
2.4. Relaes Bsicas
41
No conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente representado na Figura

2, a corrente de sada ser dividida entre dois indutores chamados de L1 e L2 portanto, a
equao (2.14) tomar a forma da equao (2.15):
Io
1
E= L
+ Io min
2
2

2
(2.15)
O valor mnimo da indutncia para que o indutor trabalhe no modo contnuo deve
satisfazer a equao (2.16) (FERREIRA, 2009):
L=
Dmin (1 Dmin ) Vi max

4N Io min fs
(2.16)
A densidade de corrente est relacionada expresso (2.17) (MELLO, 2011):
J = Kj Ax
p
(2.17)
Para calcular a rea do cobre temos a equao (2.18) (FERREIRA, 2009; SCHIAVON,
2007):
Acu =
Irms
J
A forma de onda da corrente no indutor apresentada na Figura 12.
(2.18)
42
Figura 12 Forma de onda da corrente no indutor.
Fonte: O autor.
Onde:
Io min =
Io
2
(2.19)
Para obter a corrente eficaz em um valor contnuo, aproxima-se o valor de Iomin

equao 2.20 para faciltar os clculos sem alterao significativa no resultado.
Irms =
Io2 + Io2min
(2.20)
Substituindo (2.20) em (2.18) obtm-se a equao (2.21):

q
Acu =
Io2 + Io2min
J
(2.21)
Como no conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente a corrente de

sada dividida entre dois indutores conforme Figura 2 tem-se a equao (2.22):
r
Acu =
Io
2
2
+ Io2min
(2.22)
2.4. Relaes Bsicas
43
Para calcular o nmero de fios com relao rea do cobre podemos utilizar a equao
(2.23): (PRESSMAN; BILLINGS; MOREY, 2009)
Nf ios =
2.4.1.1
Acu
AcuAW G
(2.23)
Efeito Skin
A corrente contnua aplicada a um fio condutor se distribui de forma uniforme sobre a

rea transversal deste. Quando aplicamos uma corrente alternada esta se distribui pela
periferia do fio ou seja, existe maior densidade de corrente nas bordas e menor na regio
central, de acordo com a frequncia utilizada conforme Figura 13 (MELLO, 2011; ALVES,
2003; TREVISO, 1999).
Figura 13 Profundidade de conduo da corrente (Efeito Skin).
O efeito pelicular ou efeito skin (skin effect) definido como sendo a distncia abaixo
da superfcie onde a densidade de corrente cai a 1/e5 ou 37 % do valor da superfcie. A
relao entre a profundidade do efeito skin e a frequncia da corrente alternada em um
condutor a 70 C apresentada na equao (2.24) com o resultado em centmetros (cm)
(PRESSMAN; BILLINGS; MOREY, 2009; BARBI, 2007):
7, 5
=
fs
(2.24)
Portanto, o dimetro do fio condutor a ser utilizado deve ser inferior ao dobro da
distncia apresentada na equao (2.24):
5
O inverso do nmero irracional Euler (e).
44
Di max = 2
15
Di max =
fs
2.4.2
(2.25)
Estudo do Transformador
A densidade de fluxo magntico ou induo magntica no ncleo de um transformador

utilizado no conversor tipo ponte completa 6 dado pela equao (2.26) (MELLO, 2011):
B=
Vi min
2Bmax
Vi max
(2.26)
O valor de Bmax escolhido pelo projetista e depende do material que forma o ncleo
(FERREIRA, 2009).
A equao (??) proporciona a potncia mxima do transformador (MELLO, 2011):
(2.27)
nb
O nvel de potncia a ser transferido para a resistncia de carga se relaciona com o

produto das reas Ap do ncleo conforme a equao (2.28), sendo o resultado em cm4
(MELLO, 2011):
"
Psaida 104
Ap =
2Ku Kp KI KT T 0,5 Bfs
1
1x
(2.28)
Segundo Mello (2011) para o conversor tipo ponte completa possui os valores de KI = 1
e Kp = 0, 41. Aplicando o valor obtido na equao (2.10) tem-se a equao (2.29):
"
Psaida 104
Ap =
2 0, 4 0, 41 1 KT T 0,5 Bfs
1
1x
(2.29)
Substituindo a equao de KJ obtido na Tabela 1 em (2.29) tem-se a equao (2.30):

"
3, 05Psaida 104
Ap =
KJ Bfs
6
1
1x
(2.30)
O valor de valor Bmax dobrado no conversor ponte completa em relao aos conversores forward
devido conduo em dois quadrantes na curva B x H
2.4. Relaes Bsicas
45
O nmero de espiras do primrio ser calculado pela equao (2.31) (TREVISO, 1999;
SCHIAVON, 2007; FERREIRA, 2009):
N1 >
Vi min Dmax
Ae Bfs
(2.31)
A relao de transformao de um transformador7 pode ser apresentada pela equao (2.32)(FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006; NASAR, 1984; KOSOW, 1993;
TREVISO, 1999; FERREIRA, 2009; SCHIAVON, 2007):
N=
N1
N2
(2.32)
O valor da indutncia de um transformador pode ser expressa pela equao (2.33)

(MELLO, 2011; TREVISO, 1999; FERREIRA, 2009):
L = Al N 2
(2.33)
A corrente de magnetizao mxima no primrio dada pela equao (2.34) (MELLO,

2011; TREVISO, 1999; FERREIRA, 2009):
Dmax Vi max
(2.34)
L1 fs
A corrente RMS do secundrio e do primrio do transformador em um conversor ponte
completa so fornecidas pelas equaes (2.35) e (2.36) (FERREIRA, 2009):
Img =
IsecRM S = Io 2Dmax
(2.35)
IsecRM S
(2.36)
N0
Para calcular a rea do cobre necessria para o primrio e secundrio do transformador
temos as equaes (2.37) e (2.38) (MCLYMAN, 1978; TREVISO, 1999; FERREIRA,
2009):
IpriRM S =
Acupri =
7
IpriRM S
J
A relao de transformao chamada de N ou
(2.37)
46
Acusec =
2.4.3
IsecRM S
J
(2.38)
Estudo do Capacitor de Sada
Calcula-se o valor de capacitncia mnima para diminuir a ondulao causada pela

corrente alternada da corrente do indutor L perante as condies:
2.4.3.1
Condio ideal
No modo contnuo tem-se a equao (2.39) para a converso buck conforme Mello
(2011):
Vc =
D (1 D) Vi
8LCfs2
(2.39)
Segundo Barbi (2007), Ferreira (2009) nos conversores CC/CC tipo Push-Pull, HalfBridge e Full-Bridge o perodo de funcionamento do conversor o dobro do perodo da
tenso de entrada do filtro de sada nos proporcionando a equao (2.40):
2Tf s = Ts
2
1
=
ff s
fs
ff s = 2fs
(2.40)
Fazendo Vi = Vi max /N e substituindo a equao (2.40) em (2.39) temos a equao

(2.41):
Vc =
D (1 D) Vi max
8LCN (2fs )2
(2.41)
Isolando-se o valor da capacitncia na equao (2.41), para o valor mnimo da capacitncia devemos considerar o pior caso D = Dmin portanto, temos a equao (2.42):
Cideal >

8LVc N (2fs )2
(2.42)
2.4. Relaes Bsicas
2.4.3.2
47
Aumento de corrente
O valor mnimo do capacitor para suprir os transitrios de corrente quando ocorre um

aumento de corrente dado pela equao (2.43) (MELLO, 2011).
C aumento >
2.4.3.3
(1 2Dmax ) LIo2
2Dmax Vc Vo2
(2.43)
Diminuio de corrente
O valor mnimo do capacitor para suprir os transitrios de corrente quando ocorre uma
diminuio de corrente proporcional equao (2.44) (MELLO, 2011):
Cdim >
2.4.3.4
LIo2
Vc Vo
(2.44)
Verificao de satisfao do regime permanente
Conforme Ferreira (2009) verifica-se a variao de tenso de sada do capacitor corresponde s especificaes do regime transitrio e permanente de acordo com a equao
(2.45):
Vc = 2Io min Rse + Io Rse
2.4.3.5
(2.45)
Verificao de satisfao do regime transitrio
Com relao a transientes de corrente quando ocorre aumento da corrente de sada, o

capacitor suprir este acrscimo e a tenso diminuir at que o indutor compense esta
variao de corrente (TREVISO, 1999):
Considerando que a variao de tenso do capacitor igual ao ripple e conforme a
Figura 8 consideramos D = 2Dmin , a partir da equao (2.41) temos a equao (2.46):
Vca =
2Dmin (1 2Dmin ) Vi max

8LCN (2fs )2
(2.46)
48
De forma anloga, quando ocorre uma diminuio da corrente de sada, o excesso de

corrente que existe no indutor injetado no capacitor, ocasionando um aumento de tenso
no capacitor conforme equao (2.47) (TREVISO, 1999):
Vcd =
LIo2
CVo
(2.47)
Verifica-se a condio de ondulao total no filtro LC de sada (Vc ) atravs da soma

do transiente de corrente com relao ao aumento de corrente obtido na equao (2.46)
com a diminuio de corrente obtido na equao (2.47) e com a influncia do regime
transitrio e permanente obtido na equao (2.45) nos proporcionando a equao (2.48):
Vc =
2Dmin (1 2Dmin ) Vi max LIo2

+ 2Io min Rse + Io Rse
+
CVo
8LCN (2fs )2
2.4.4
Estudo dos Semicondutores
2.4.4.1
Transistores
(2.48)
Para a escolha dos transistores para o conversor ponte completa com dobrador de
corrente deve-se considerar a corrente de pico e a corrente mdia a que esto sujeitos.
Estas correntes possuem as equaes respectivas (2.49) e (2.50) (FERREIRA, 2009):
ITpico =
Io + Io min Img
+
N0
2
(2.49)
Io Dmax
N0
(2.50)
ITmed =
A tenso sobre cada transistor no pior caso a sua tenso mxima de entrada conforme
equao (2.51) (FERREIRA, 2009):
VT = Vi max
(2.51)
2.5. Concluso
2.4.4.2
49
Diodos
Conforme Bates e Malvino (1997), o diodo Schottky tem capacidade de retificar sinais
de altas frequncias pois, podem retificar com facilidade frequncias acima de 300 MHz pois,
o tempo de recuperao reversa extremamente baixo. Desta forma, torna-se adequado
ao uso em uma fonte chaveada que possui a frequncia de 50 kHz.
Para a escolha dos diodos para o conversor ponte completa com dobrador de corrente
devemos considerar a corrente de pico e a corrente mdia que esto sujeitos. Estas correntes
possuem as equaes respectivas (2.52) e (2.53) (FERREIRA, 2009):
IDpico = Io + Io min
IDmed = Io Dmax +
Io
(1 2Dmax )
2
(2.52)
(2.53)
A tenso de pico inversa (PIV) sobre cada diodo de acordo com a Figura 2 a tenso
no secundrio do conjunto de transformadores menos a tenso direta do diodo que ser
expressa na equao (2.54):
VDmax =
2.5
Vi max
Vd
N
(2.54)
Concluso
Neste captulo foi explanada a topologia proposta para SMPS, o estudo dos conversores
CC/CC ponte-completa e ponte-completa com dobrador de corrente.
As etapas de funcionamento do conversores e as principais formas de onda foram
apresentadas para o desenvolvimento de suas equaes.
A comparao entre as topologias indicadas pela literatura para alta potncia (conversor
CC/CC ponte-completa e conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente),
nos permite verificar que a indutncia necessria para o filtro LC do conversor CC/CC
ponte-completa com dobrador de corrente inferior a do conversor CC/CC ponte-completa
conforme as equaes (2.14) e (2.15) para um mesmo nvel de energia exigida de cada
indutor, proporcionando indutores de menores dimenses e uma capacitncia de filtro de
maior valor que se tornam interessantes quando utiliza-se valores elevados de corrente
conforme a comparao numrica a ser apresentada no captulo 4.
No prximo captulo ser abordado o funcionamento e projeto do retificador de entrada,
o seletor automtico de tenso 127/220 V, o limitador de corrente de surto e apresentado
o filtro RFI.
51
3 ESTRATGIA DE CONTROLE
Neste captulo ser apresentado o controle do conversor CC/CC estudado no captulo
2, o projeto do compensador, polarizao do CI PWM 3525 e projeto e dimensionamento
dos circuitos auxiliares.
O circuito de controle em malha fechada necessrio para manter a fonte chaveada em
14,4 V com diversas cargas diferentes com o limite de corrente de 300 A pois, conforme
ocorre a diminuio da resistncia de carga h uma queda de tenso de sada, como o
circuito de controle funciona em malha fechada, este fornecer uma largura de pulso maior
aos MOSFET de potncia fornecendo mais energia a carga na frequncia de 50 kHz como
especificado no captulo 2.
A Figura 14 mostra o diagrama de blocos de um conversor CC/CC. Uma amostra
da tenso de sada realimenta o circuito em malha fechada atravs de uma atenuao
indicada pelo bloco que comparada atravs de uma tenso de referncia (Vref ) gerando
uma tenso de erro (Verro ) que no circuito de controle resultar em pulsos com uma razo
cclica D atuando na converso de potncia do conversor CC/CC.
Tem-se um lao de realimentao negativa buscando manter constante a tenso de
sada (Vo ).
Figura 14 Diagrama de blocos do controle de um conversor CC/CC.
Fonte: O autor.
O controle do conversor utiliza o mtodo de controle por largura de pulso (PWM ). Neste
trabalho foi utilizado o CI 3525 para realizar o controle por largura de pulsos. Utilizaremos
um gate driver conforme a subseo 3.7.3 para promover o isolamento adequado do circuito
de potncia e uma fonte auxiliar para fornecer energia ao circuito de controle.
52
Captulo 3. ESTRATGIA DE CONTROLE
3.1
3.1.1
Obteno da Funo de Transferncia

Caracterizao da Planta
Para obteno da funo de transferncia fundamental a caracterizao da planta

do conversor. Esta obtida atravs do conversor Buck equivalente no modo de converso
contnua, conforme apresentado na Figura 15 (ALVES, 2003; KUTKUT, 1997; BARBI,
2007).
Figura 15 Circuito Buck equivalente.
RL
T1
Leq
Rse
V ib
D1
RS
C
Fonte: Alves (2003), Kutkut (1997), Barbi (2007).
A tenso Vib do buck equivalente ser obtida aps o transformador de entrada tendo o
seu valor mnimo expresso na equao (3.1) e mximo na equao (3.3).
Vi min
N
225
=
13, 242
Vib min =
Vib min
Vib min = 17 V
Vi max
N
380
=
13, 242
Vib max =
Vib max
Vib max = 28, 69 V
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
O pior caso expresso em (3.2).

Conforme Kutkut (1997), a indutncia equivalente para o conversor ponte completa
com dobrador de corrente pode ser convertida a dois indutores em paralelo, obtendo a
equao (3.5):
3.1. Obteno da Funo de Transferncia
53
L1
2
3, 70 106
Leq =
2
Leq = 1, 85 106 H = 1, 85 H
Leq =
(3.5)
(3.6)
De acordo com a equao (4.28) utiliza-se vinte e dois capacitores de 2200 F 25 V

obtendo a capacitncia equivalente em (3.7).
C = 22 2200 106 = 48400 106 F = 48400 F
(3.7)
A resistncia srie equivalente (Rse ) dos capacitores obtida em (4.25) no valor de

0,0013 .
A resistncia de carga para tenso de 14,4 V e 300 A (pior caso) obtida na equao
(E.54).
14, 4
= 0, 048
(3.8)
300
A resistncia do indutor desprezvel portanto, considera-se RL = 0. A frequncia de
comutao do buck equivalente o dobro da frequncia de comutao do conversor e a
razo cclica mxima o dobro da razo cclica do conversor (ALVES, 2003; KUTKUT,
1997).
Rs =
3.1.2
f = 2fs = 100 kHz
(3.9)
Dmax = 2D = 0, 9
(3.10)
Funo de Transferncia GV (s)
A equao (3.14) representa a funo de transferncia entre as tenses de entrada e

sada (MIDDLEBROOK; CUK, 1976; CUK; MIDDLEBROOK, 1977).
RX = Rse + RL +
L
CRS
RX = 2, 10 103
(3.11)
(3.12)
1 + sCRse
(3.13)
1 + sCRX + s2 LC
6, 292 105 s + 1
GV (s) = 0, 9
(3.14)
8, 954 108 s2 + 1, 02 104 s + 1
O diagrama de Bode da funo de transferncia obtido atravs do MATLAB e
apresentado nas Figuras 16 e 17 (OGATA, 2003).
GV (s) = D
54
Figura 16 Diagrama de Bode do Mdulo de GV (s).
Fonte: O autor.
Figura 17 Diagrama de Bode de Fase de GV (s).
Fonte: O autor.
3.2
Circuito de Compensao
A malha de controle ser introduzida com o objetivo de se obter uma resposta do tipo
integrador puro para o sistema de lao aberto de acordo com a Figura 14 (ALVES, 2003).
3.2. Circuito de Compensao
3.2.1
55
Projeto do Compensador
Venable (1983) utiliza um mtodo para o projeto do circuito de compensao em

frequncia linear (dentro de trs opes: tipo um, tipo dois e tipo trs) a partir do
diagrama de bode da funo de transferncia da planta do conversor CC/CC obtida em
3.1.2.
3.2.1.1
Frequncia de corte
Uma melhor resposta dinmica do sistema obtida a partir do aumento da frequncia

de corte. Atravs da teoria de sistemas amostrados, a frequncia de corte ou cruzamento
no deve ser superior a um quarto da frequncia de comutao1 pois, sob pena do sistema
no poder ser mais tratado como contnuo de acordo com Alves (2003). O mtodo utilizado
por Venable (1983) aconselha trabalhar com um quinto da frequncia de corte.
fc =
3.2.1.2
f
100 kHz
=
= 20 kHz
5
5
(3.15)
Margem de fase
A escolha da margem de fase deve ser entre 30 e 90 . A escolha de 60 .

3.2.1.3
Ganho do compensador
Para que a funo em malha aberta cruze o zero na frequncia desejada necessrio
que o ganho do compensador e o ganho da funo GV (s) sejam iguais em mdulo porm,
com sinais opostos.
De acordo com o diagrama de bode da planta na frequncia de corte estipulada (20
kHz) conforme a Figura 18, o conversor proporciona um ganho de -46 dB (atenuao)
portanto, o compensador dever proporcionar um ganho de 46 dB.
3.2.1.4
Avano de fase
O avano de fase requerido obtido pela equao (3.16), onde M a margem de fase
escolhida em 3.2.1.2 e P a defasagem provocada pelo sistema de acordo com a Figura 18.
= M P 90
(3.16)
= 60 (96, 7) 90
= 66, 7
1
(3.17)
Em um conversor buck equivalente o dobro da frequncia de comutao de acordo com a equao

(3.9).
56
Figura 18 Diagrama de Bode de Mdulo e Fase de GV (s).
Fonte: O autor.
3.2.1.5
Escolha do tipo de compensador
Podemos utilizar o compensador do tipo dois ou trs pois, ambos so capazes de atingir
o ganho de fase obtido na equao (3.17) de acordo com a Figura 20.
O compensador tipo dois conforme a Figura 19 foi escolhido pois, possui um zero e
dois plos, situando um na origem devido ao integrador, alm de ser um circuito simples e
de baixo custo que utiliza um nmero de componentes reduzidos.
3.2.1.6
O fator k
O fator k uma ferramenta matemtica que define a forma e caracterstica da funo

de transferncia do compensador. Ele uma medida de reduo do ganho em baixas
frequncias e do aumento do ganho em altas frequncias, independente do controlador
escolhido alocando os plos e zeros do controlador, em relao a frequncia de corte. Para
o compensador tipo dois, o fator k obtido atravs da equao (3.18).
3.2. Circuito de Compensao
57
Figura 19 Compensador Tipo 2.

R2
C1
C2
Ve
R1
VC
Fonte: (VENABLE, 1983).

Figura 20 Avano de fase para diferentes compensadores.
Fonte: (VENABLE, 1983).
+ 45
k = tan
2

66, 7
k = tan
+ 45
2
k = 4, 85
=5

3.2.1.7
(3.18)
(3.19)
Determinao dos valores dos componentes do compensador
O ganho do compensador em dB da funo de transferncia obtido a partir da equao

(3.20) (ALVES, 2003).
58
Hdb (fc ) = 20 log(G)
(3.20)
46 = 20 log(G)
G = 199, 53
(3.21)
Arbitra-se R1 =100 .
C2 =
1
2fc GkR1
(3.22)
C2 = 7, 98 1011 F = 79, 8 pF
(3.23)
O valor comercial de C2 de 82 pF.

C1 = C2 k 2 1
(3.24)
C1 = 1, 91 109 = 1, 91 nF
(3.25)
O valor comercial de C1 de 2 nF.
R2 =
k
2fc C1
R2 = 20831, 80
(3.26)
(3.27)
O valor comercial de R2 de 22 k.
3.2.1.8
Funo de transferncia do compensador
A funo de transferncia deste compensador apresentada na equao (3.28), aplicando

os valores obtidos em 3.2.1.7 temos a equao (3.29) (VENABLE, 1983).
Vc (s)
1 + sC1 R2
=
Ve (s)
sR1 (C1 + C2 + sR2 C1 C2 )
Vc (s)
2, 083 104 s + 1
=
Ve (s)
3, 175 1013 s + 1, 99 107 s
(3.28)
(3.29)
O diagrama de bode do circuito de compensao apresentado na Figura 21, verificase-se que a defasagem do compensador do tipo dois tem um crescimento entre -90 e
0 .
3.3. A Questo do Isolamento
59
Figura 21 Diagramas de bode do compensador utilizado.
Fonte: O autor.
3.3
A Questo do Isolamento
Uma fonte chaveada que alimenta um equipamento eletrnico a partir da rede possui
duas funes bsicas (BARBI, 2007):
1. Propiciar carga uma tenso (ou vrias) que satisfaa determinadas especificaes.
2. Propiciar o isolamento de blocos mostrados na Figura 22:
Observando a Figura 22 constata-se a existncia de dois terras:
Terra de alta tenso, na qual esto conectados os transstores de potncia.
Terra de baixa tenso, na qual est conectada a sada, os circuitos de comando e
controle e a fonte auxiliar.
Para assegurar a separao das duas massas so necessrios trs transformadores:
T1 - Transformador principal;
T2 - Transformador para o comando de base ou de gatilho;
T3 - Transformador da fonte auxiliar.
3.4
A Fonte Auxiliar
necessrio uma fonte auxiliar para alimentar o circuito de comando. A fonte auxiliar
representada no diagrama da Figura 22 um conversor CC/CC Buck-Boost tipo Flyback
60
Figura 22 Diagrama de blocos de uma fonte chaveada.

T1
Rede
RETIFICADOR
E
FILTRO DE
ENTRADA
RETIFICADORES
E
FILTROS DE
SADAS
CONVERSOR
Vsada
T2
T3
FONTE
AUXILIAR
CIRCUITOS DE
COMANDO
pois, pode atuar com uma tenso de entrada alternada varivel entre 127 V e 220 V ou
seja, bivolt em C.A. e com tenso de sada fixa de 12 V em C.C. conforme a Figura 23:
Figura 23 Conversor Flyback.
n:1
D1
Np
Ls
Lp
+ Rs
iD1
Vs
Is
Ns
iT1
C1
iC1
TR1
Ve
T1
3.5
Controle de Tenso e Corrente em Malha Fechada
O esquema de blocos da Figura 24 especifica o controle de tenso em malha fechada.

O controle de corrente em malha fechada apresentado no diagrama de blocos da
Figura 25. No CI 3525, uma amostra da corrente do indutor obtida e controla a largura
dos pulsos atravs da entrada inversora do amplificador interno (pino 1) realimentado pela
sada do amplificador interno (pino 9) conforme Figura 26.
3.5. Controle de Tenso e Corrente em Malha Fechada
61
Figura 24 Diagrama de blocos do controle de tenso.

TENSO DE
REFERNCIA
AMPLIFICADOR
DE ERRO E
COMPENSADOR
SINAL DE
CONTROLE
>
>
COMPARADOR
SINAL PWM
>
CONVERSOR
CC/CC
FORMA DE ONDA
DENTE DE SERRA
TENSO DE SADA
Fonte: O autor.
Figura 25 Diagrama de blocos do controle de corrente.
TENSO DE
REFERNCIA
AMPLIFICADOR
DE ERRO E
COMPENSADOR
SINAL DE
CONTROLE
>
>
COMPARADOR
DE
LATCH
SINAL PWM
>
CONVERSOR
CC/CC
CHAVE OU CORRENTE DO INDUTOR
TENSO DE SADA
Fonte: O autor.
Figura 26 Diagrama de blocos do CI3525.
Fonte: STMicroelectronics (2000).
62
3.6
Circuito Integrado PWM Dedicado (3525)
O rpido desenvolvimento das fontes chaveadas levou os fabricantes de componentes

eletrnicos a produzirem circuitos integrados, com mltiplas funes, capazes de realizar
o controle, o comando e a proteo dessas fontes, com a adio de alguns componentes
externos. O mais popular e de maior disponibilidade no nosso mercado o 3525 PWM
Control Circuit, produzido por vrios fabricantes.
A estrutura bsica do circuito integrado com controle de PWM est representada na
Figura 27:
Figura 27 Estrutura bsica do CI PWM.
s1
VRef
VReal
Verro
COMP
Vc
s2
+
VT
F/F
OSC.
Q
Q
Onde:
A - Amplificador
OSC - Oscilador
COMP - Comparador
F/F - Flip-Flop
As formas de ondas esto representadas na Figura 28.
Os sinais S1 e S2 so os sinais que comandaro a comutao dos MOSFETs. Como
ser utilizada uma estrutura tipo Full-Bridge, cada transistor de sada comandar quatro
gate drivers e quatro MOSFETs de acordo com a Figura 34.
3.6.1
Descrio do CI 3525
O sistema de controle baseado no CI 3525 e pode atuar em malha fechada a partir de

uma tenso de referncia (Vref ) proporcionando os 14,4 V e possui a opo de trabalhar
como fonte de corrente a partir de uma corrente de referncia ajustvel (Iref ) permitindo
3.6. Circuito Integrado PWM Dedicado (3525)
63
Figura 28 Sinais relativos ao circuito integrado PWM.
dois nveis de corrente realizados atravs de chave. A vantagem do CI 3525 possuir

soft-start, shutdown, tempo morto ajustvel e sincronismo.
Suas principais caractersticas so (STMICROELECTRONICS, 2000):
Tenso de alimentao de 8 a 35 V;
64
Frequncia de operao de 100 Hz a 500 kHz;

Tempo morto ajustvel;
Entrada para sincronismo com outras unidades;
Circuito de partida suave interno (soft-start);
Pino de desativao dos pulsos (shutdown);
Proteo de undervoltage lockout2 , se houver queda de energia com histerese;
Pino de oscilador de sincronismo;
Bloqueia o PWM para prevenir pulsos mltiplos;
Dois estgios de sada, conFigurao totem-pole, com capacidade de 200 mA cada.
Tenso de referncia igual a 5,1 V com 1 %;
3.6.2
Funcionamento do CI 3525
O circuito 3525 possui o diagrama de blocos da Figura 26.

O oscilador carrega e descarrega o capacitor em dois nveis de tenso determinados e
cujo valor de freqncia de repetio dada por R e C ligados respectivamente aos pinos
6 e 5.
Como a carga do capacitor feita por corrente constante, a tenso no capacitor tem
a forma de uma rampa. Durante a descarga de um capacitor C, o oscilador fornece um
pulso positivo de curta durao que ocasiona o reset do latch, muda a condio de sada
do flip-flop e inibe as sadas (gerando um tempo morto). O latch usado para armazenar
o estado do comparador. Ao receber um pulso de Clock, o latch vai para o estado zero at
que a tenso de erro seja menor que a tenso Vc , quando ento passa para um nvel alto e
mesmo que a tenso aumente de valor ultrapassando Vc , o estado alto fica armazenado at
receber novo pulso de Clock.
O circuito do diagrama de blocos possui duas sadas e o estado de cada sada
controlado pelo Flip-Flop. O Flip-Flop garante que apenas uma sada. Ao colocar os
transistores de sada do CI em paralelo, obtm-se variao da largura de pulso de 0 a
100%. Como utilizaremos apenas uma das sadas obtm-se no mximo 50% do ngulo de
conduo. A tenso de erro obtida de um amplificador operacional no pino 9 do 3525,
conforme o circuito da Figura 29.
No pino dois do comparador da Figura 29 est a tenso de referncia (Vref ). Os
resistores R1 e R2 formam o divisor resistivo, com a tenso sobre R2 no pino um que eleva
2
Desliga o dispositivo se a alimentao atingir um valor abaixo do valor operacional que no caso do
CI3525 8 V.
65
Figura 29 Obteno da tenso de erro.

Vref
Vs
R1
Verro
R2
Fonte: Treviso (1999).
a diferena entre o valor da tenso e a tenso referncia. Os amplificadores operacionais,

normalmente, possuem alto ganho em baixa freqncia o que desejvel para uma boa
regulao esttica. No entanto, normalmente, necessitam de compensao em frequncia
para evitar instabilidades do circuito, ou mesmo (como normalmente o caso), realizar a
compensao de todo o Loop de realimentao (TREVISO, 1999).
3.6.3
Shutdown
O pino 10 ser empregado para desativar a fonte em caso de sobre aquecimento

(shutdown) ligado a um sensor de temperatura. Quando V10 positiva, o transistor ligado
a este satura (entra em conduo), inibindo os sinais de comando na sada do comparador.
3.6.4
Soft-Start (Partida Progressiva)
Quando se energiza uma fonte chaveada, imperativo que a razo cclica progrida
lentamente, desde o valor nulo at o valor necessrio para suprir a potncia de carga. Caso
contrrio h o risco de destruio do interruptor, saturao do transformador e overshoot 3
da tenso de sada.
Um circuito utilizado para a partida progressiva utilizando o 3525 est apresentado na
Figura 30, cujo funcionamento o seguinte: quando a fonte energizada, V9=VC=0 e a
razo cclica nula. Na medida que C se carrega pelo resistor R1, a razo cclica progride
exponencialmente enquanto D1 se mantiver polarizado. Quando VC=V9, o sistema passa
3
Ultrapassa, vai alm de.
66
a ser comandado pelo controlador A1. O circuito soft-start fica isolado pelo diodo D1.
Quando a fonte desligada, C se descarrega rapidamente via D2. (BARBI, 2007).
Figura 30 Circuito para realizar a partida progressiva.
Z2
Vout
Z1
VRef
+V
V9
A1
-COMP
OSC.
D2
R1
D1
3.6.5
Dimensionamento dos Componentes Externos do SG3525A
O esquema dos pinos do componentes esto especificados na Figura 26. Para o

correto funcionamento do SG3525A, deveremos dimensionar alguns componentes discretos.
Conforme o datasheet temos as equaes (GIRARDI, 2002):
1
1
Rt =
3 Rdisch
0, 7
2 f s Ct
Css =
50A
T ss
5V
Onde:
Rt = Resistor responsvel pela frequncia de oscilao em Ohms ();
fs = Frequncia de oscilao em Hertz (Hz);
Ct = Capacitor responsvel pela frequncia de oscilao em Hertz (Hz);
Rdisch = Valor do resistor de descarga em Ohms ();
Css = Capacitor responsvel pela partida suave (soft-start) em F.
Tss = Tempo de partida suave (soft-start)
(3.30)
(3.31)
3.6.6
67
Descrio dos Pinos do Circuito Integrado SG3525A
Temos as descries dos pinos conforme a Figura 31 (GIRARDI, 2002):

Figura 31 Pinagem do SG3525A.
INV.INPUT
16
VREF
N.I.IN PUT
15
+V1
SVNC
14
OUTPUT B
OSC.OUTPUT
13
VC
CT
12
GROUND
RT
11
OUTPUT A
10
SHUTDOWN
DISCHARGE
SOFT-START
COMP.
Onde:
1 (INV. INPUT) = Entrada inversora do amplificador de interno.
2 (N.I. INPUT) = Entrada no inversora do amplificador de interno.
3 (SYNC) = Entrada para sincronismo com outras unidades ou com um sinal de clock
externo.
4 (OSC. OUTPUT) = Sada do oscilador interno, correspondente ao sinal de clock do
flip-flop interno.
5 (Ct) = O capacit Ct conectado entre este pino e o terra para gerar o sinal dente de
serra pois, ele carregado com corrente constante.
6 (Rt) = O resistor Rt conectado entre este pino e o terra para limitar a corrente de
carga do capacitor Ct.
7 (DISCHARGE) = O resistor conectado do pino 7 ao pino 5 limitando a corrente
de descarga do capacitor Ct, definindo o tempo morto entre os sinais nas sadas A e B
8 (SOFT-START) = O capacitor Css conectado neste pino para o terra define o tempo
para o aumento progressivo da razo cclica dos sinais de sada.
9 (COMP.) = Sada do amplificador de erro interno.
10 (SHUTDOWN) = Um sinal positivo (+5 V) neste pino desabilita os sinais de sada
e descarrega o capacitor Css.
11 (OUTPUT A) = Sinal de comando ou sada A.
12 (GROUND) = Terra do circuito.
13 (VC) = Alimentao da conFigurao totem-pole das sadas A e B.
14 (OUTPUT B) = Sinal de comando ou sada B.
15 (+Vi) = Alimentao dos circuitos internos ao componente.
68
16 (Vref) = Tenso de referncia gerada pelo componente.

Dentro dos limites do SG3525A temos:
Tss = 10 ms;
Ct = 1,5 nF;
Determinaremos Rt e Css a partir das equaes 3.30 e 3.31.
Rt = potencimetro de 50 k;
Css = 47 F;
3.6.7
Limitaes do SG3525A
Alguns componentes apresentam limitaes quanto ao valor empregado:

O valor do capacitor Ct deve estar entre 1 nF e 100 nF;
O valor do resistor Rt deve estar entre 2 k e 150 k;
O resistor de descarga deve variar entre 0 e 500 , sendo que com a resistncia de
0 no existe tempo morto entre os sinais das sadas A e B, nem o sinal de sada do
oscilador interno no pino 4;
3.6.8
Modo de Operao do SG3525A
Observaes importantes sobre o modo de operao do SG3525A devem ser mencionadas

(GIRARDI, 2002):
A mxima razo cclica de cada estgio de sada de 45 %, estando os dois sinais de
comando deslocados de meio perodo de chaveamento, caso contrrio ocorrer um
curto-circuito nas transistores de potncia;
possvel associar as duas sadas de forma a obter uma variao de razo cclica de
0 a aproximadamente 100 %;
A descarga do capacitor Ct o responsvel pelo tempo morto entre as sadas A e B;
A frequncia do sinal dente de serra deve ser o dobro da frequncia desejada para os
sinais de comando;
O pino 4 apresenta um pulso de aproximadamente 4 V durante o tempo de descarga
do capacitor Ct.
3.7. Circuitos Adicionais do Controle
3.7
69
Circuitos Adicionais do Controle
3.7.1
Controle de Temperatura
Em conversores CC/CC que trabalham com elevados nveis de potncia, a elevao de

temperatura devido ao fator Joule fator crtico.
Utiliza-se um circuito auxiliar conforme Figura 32 com um sensor de temperatura NTC,
cuja temperatura varia de forma negativa com o incremento da temperatura. Quando a
temperatura na rea do dissipador atinge 35 C aciona a ventilao forada da SMPS e
corta os pulsos do circuito de controle desligando a fonte aps atingir a temperatura de
60 C, mantendo os ventiladores ligados.
Figura 32 Diagrama de blocos do controle de temperatura.
CC
CA
VO
CONVERSOR
CC/CC
+
SENSOR
NTC
TEMP2
GATE DRIVES
PWM
TEMP1
COMANDO
EXTERNO
Fonte: O autor.
VREF
COMPENSADOR
-+
IREF
70
3.7.2
Controle de Corrente de Surto
O tempo de chaveamento do corrente de surto necessrio ao retificador de entrada

abordado no anexo E.5 fornecido atravs do circuito de controle.
O esquema eletrnico apresentado na Figura 33 utiliza um amplificador operacional
atuando como comparador de tenso, quando a tenso do capacitor (C24 do apndice B)
atingir 5 V, a sada do amplificador operacional torna-se positiva, conduzindo o transistor
Q17 saturao e fornecendo a tenso contnua de 12 V na sada para o rel do retificador
de entrada conforme Figura 78.
Figura 33 Esquema eletrnico do sinal de controle da corrente de surto.
+ 12V
+ 12V
R66
1
BC337
GND
GND
10K
R68
+ 12V
GND
Q17
1K5
R65
+
1K
C24
10K
1N4004
GND
R67
D28
1N4004
D29
5K6
R69
RELE
+ 5V
Fonte: O autor.
O tempo de carregamento do capacitor C24 proveniente de um circuito RC pode ser

calculado atravs da equao (3.32) (CAPUANO F.G. E MARINO, 1990):
tir
Vc1 = Vc(0) e RC
(3.32)
Isolando-se a capacitncia C temos a equao (3.33):

C=
tir
R ln
Vc1
Vc0
(3.33)
3.7. Circuitos Adicionais do Controle
71
Substituindo os valores tir =0,23 s; R = R69 (do apndice B)=5,6 103 , Vc1 =5 V,
Vc0 =12 V na equao (3.33), obtemos o valor de C24 (do apndice B) conforme Figura 33:
C24 =
C24 =
tir

R ln VVc1
c0
0, 23
5, 6 103 ln
5
12
C24 = 47 F
3.7.3
(3.34)
Circuito de Driver
Para cada conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente, o circuito de

controle deve fornecer quatro sinais de comando isolados, sendo um para cada MOSFET
com a forma de onda representada pela Figura 4 (ALVES, 2003).
A frequncia de trabalho de 50 kHz dimensionada de acordo com o captulo 2.
De acordo com a seo 3.3 necessrio isolar o circuito de comando do conversor.
Utiliza-se o circuito de comando de gate isolado por transformador de pulso.
O enrolamento do primrio do transformador conectado as sadas S1 e S2 do CI3525
nos pinos 11 e 14 de acordo com a subseo 3.6.6 conforme a Figura 34.
Figura 34 Diagrama de conexo do transformador de pulsos.
CI3525
out A
out B
Transformador de Pulsos
Driver 1
Driver 2
Driver 3
Driver 4
Gate 1
Gate 2
Gate 3
Gate 4
Fonte: Alves (2003).
O transformador de pulsos composto em seu primrio de 18 espiras de fio e em

seu secundrio quatro enrolamentos de 40 espiras em seu primrio cada sobre um ncleo
toroidal.
Em cada secundrio conectado o circuito da Figura 35 visando fornecer a tenso
mnima de 10 V no gate de cada MOSFET, valor ideal para o correto chaveamento do
IRF840 conforme STMicroelectronics (1998). A polaridade do secundrio do transformador
est invertida em cada conjunto de dois circuitos de driver buscando a defasagem do sinal
complementar de acordo com a Figura 4.
72
Figura 35 Circuito de driver.

R4
1
1N4148
10
G
V
R1
T1
BC327
1K
D2
1N4148
R3
VGS(V)
R5
10K
10
1K
-5,6
40esp
S
C1
47 F
DZ1
5V6
Fonte: O autor.
Conforme a Figura 35, quando aplica-se um pulso positivo, o diodo D1 entra em

conduo porm, o transistor T1 encontra-se em corte, o resistor R4 limita a corrente que
aplicada ao resistor R5 e ao gate do MOSFET.
No instante que o pulso de comando torna-se zero, o diodo D1 entra em corte e o
transistor T1 entra em conduo. A energia armazenada no MOSFET descarregada
atravs de T1 .
No momento que a tenso do transformador se torna negativa, D1 fica reversamente
polarizado. A tenso entre gate source (VGS ) torna-se necessria devido a presena do
capacitor C1 que possui um valor de tenso 5,6 V dado pelo diodo zener. Desta forma o
sinal entre gate source apresenta um semi ciclo negativo que acelera o desligamento da
chave.
3.8
Concluso
Neste captulo foram apresentadas a metodologia, o projeto e o dimensionamento do

circuito de controle do conversor CC/CC ponte-completa. A utilizao de dois conversores
CC/CC foi atendido por um nico circuito de controle composto de oito drives.
Foi utilizado o circuito integrado 3525 para realizar a modulao por largura de pulso
para atuar no circuito de controle em malha fechada, alcanando a tenso de sada de
14,4V de forma precisa, alm de permitir que a SMPS atue como fonte de corrente.
Circuitos adicionais foram acrescentados como o controle de temperatura e corrente de
3.8. Concluso
73
surto alm dos drivers para proporcionar o isolamento adequado.

No prximo captulo ser abordado o projeto e dimensionamento do conversor CC/CC
ponte-completa com dobrador de corrente para atuar em 14,4 V e 300 A e os snubbers
necessrios para comutao das chaves, ser tambm projetado e dimensionado os componentes de um conversor CC/CC ponte-completa para comparao dos valores dos indutores
e capacitores.
75
4 PROJETO DO CONVERSOR
CC/CC
Neste captulo ser apresentado o projeto e dimensionamento dos componentes do
conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente e os snubbers necessrios
para comutao das chaves semicondutoras.
Ser apresentado o projeto de um conversor CC/CC ponte-completa e apresentar
um quadro comparativo entre este conversor e o conversor CC/CC ponte-completa com
dobrador de corrente com a finalidade de comparao dos valores de indutores e capacitores
para atuao em alta corrente.
4.1
Especificaes do Conversor CC/CC
Este desenvolvimento ir definir e implementar um conversor CC/CC ponte-completa

com dobrador de corrente com as seguintes especificaes tcnicas:
Dmax = 0, 45
Vo = 14, 40 V
Io = 300 A
Vi min = 225 V
Vi max = 127 2 1, 05 2 = 377, 17

= 380 V1
T = 30 C
fs =50 kHz
Vc = 5%Vo = 0, 72 V
4.2
Relao de Transformao
Substituindo os valores na equao (2.5), sendo a tenso source-drain (VSD ) do MOSFET IRF840 no valor de 1,6 V de acordo com STMicroelectronics (1998) e a tenso reversa
(VF ) tpica de um diodo schottky de 0,75 V conforme STMicroelectronics (2001):
1
Este valor obtido atravs tenso mxima de pico do conjunto de capacitores do retificador de entrada
no modo dobrador de tenso (127 V) ou seja, o valor advindo da equao E.36 multiplicado por 2 2.
76
Captulo 4. PROJETO DO CONVERSOR CC/CC
2Dmax (Vi min 2VSD )

Vo + 2Dmax VF
2 0, 45 (225 2 1, 6)
N=
14, 4 + 2 0, 45 0, 75
N=
N = 13, 242
4.3
4.3.1
(4.1)
Indutor
Razo Cclica Mnima
Conforme a equao (2.7):

Dmax
Vi min
Vi max
0, 45
225
=
380
= 0, 266
Dmin =
Dmin
Dmin
4.3.2
(4.2)
Energia no Ncleo EE-65/33/26
Buscando obter a maior quantidade de energia possvel com o ncleo EE-65/33/26 foi
verificada as dimenses reais dos mesmo conforme Figura 36.
Figura 36 Dimenses no ncleo EE-65/33/26 em milmetros (mm).
22,8
26,7
19,3
12,9
Fonte: O autor.
4.3. Indutor
77
AW = 22, 8 2 12, 9 = 588, 24 mm2
(4.3)
Ae = 26, 7 19, 3 = 515, 31 mm2

= 5, 15 cm2
(4.4)
Aplicando a equao (2.8):
AP = AW Ae
Ap = 588, 24 515, 31
Ap = 303125, 94 mm2
= 30, 31 cm2
(4.5)
Com relao ao ncleo tipo EE e conforme a Tabela 1 utiliza-se a equao (4.6).
Kj = 63, 35T 0,5
(4.6)
Kj = 63, 35 300,5
Kj = 346, 98
(4.7)
O valor da energia ser obtido a partir da equao (2.9) aplicando os valores obtidos
em (4.5), (2.10), (4.7), (2.12) e o valor de x a partir da Tabela 1:
Ap =
2E 104
Ku Kj Bmax
1
1x
10,12
2E 104
30, 31 =
0, 4 346, 98 0, 35
2E 104
30, 310,88 =
45, 58
E = 4, 59 102 J
= 46 mJ
(4.8)
78
4.3.3
Indutncia e Valor Mnimo da Corrente de Sada
Aplicando a equao (2.15) e substituindo o valor encontrado na equao (4.8):

2
Io
1
+ Io min
E= L
2
2
2

1
300
2
4, 59 10 = L
+ Io min
2
2
9, 18 102
L=
(150 + Io min )2
(4.9)
Substituindo os valores obtidos em (4.2) e (4.1) na equao (2.16):

4N Io min fs
0, 266 (1 0, 266) 380
L=
4 13, 242 Io min 50 103
74, 19
L=
2648400Io min
L=
(4.10)
Igualando (4.9) e (4.10):

9, 18 102
74, 19
2 =
2648400Io min
(150 + Io min )
3277, 03Io min = Io2min + 300Io min + 22500
Io2min 2977, 03Io min + 22500 = 0
(4.11)
As solues possveis de (4.11) sero:
Io min 1 = 7, 58 A
(4.12)
Io min 2 = 2966, 45 A
(4.13)
Desconsidera-se o resultado (4.13) pois, este muito acima da corrente mxima de

sada do conversor (Io =300 A).
4.3. Indutor
79
Aplicando o valor obtido em (4.12) na equao (4.10) obtem-se o valor da indutncia

L em (4.14):
74, 19
2648400Io min
74,19
L=
2648400 7,58
L=
L = 3, 70 106 H = 3, 70 H
4.3.4
(4.14)
Parmetros do Indutor
Obtm-se a densidade de corrente a partir da expresso (2.17), substituindo os valores

obtidos na equao (4.7), (4.5) na equao obtida na Tabela 1 para o ncleo EE:
J = Kj Ax
p
J = 346, 98 30, 310,12
J = 230, 42 A/cm2
(4.15)
Para o clculo da rea de cobre necessria para o indutor utilizaremos equao (2.22)
aplicando os valores de (4.15) e (4.12):
r
Acu =
Acu =
Io
2
2
+ Io2min
J
1502 + 7, 582
230, 42
Acu = 0, 65 cm2
(4.16)
Atravs do valor da rea do cobre (4.16) podemos calcular a quantidade de fios

necessrios para obt-la pois, um fio muito grosso dificulta o processo construtivo do
indutor.
No catlogo de fios AWG (EGENERAL, 2000), utilizando fios AWG10 conforme a
equao (2.23):
Nf ios =
Nf ios
Nf ios
Acu
AcuAW G10
0, 65
=
0, 05262
= 12 f ios AW G10
(4.17)
80
Levando-se em conta o efeito skin de acordo com a subseo 2.4.1.1aplica-se a equao

(2.25) para uma frequncia de 50 kHz:
15
Di max =
fs
Di max = 0, 067 cm
(4.18)
Utilizando um fio AWG22 que possui um dimetro de 0,064 cm e possui uma rea de
0,003255 cm2 conforme Egeneral (2000).
Nf ios =
Nf ios
Nf ios
Acu
AcuAW G22
0, 65
=
0, 003255
= 200 f ios AW G22
(4.19)
Como a quantidade de fios muito grande (200 fios) impossibilita a sua construo
portanto, cada indutor ser construdo com uma fita de cobre. Utiliza-se uma fita de cobre
de 3,3 cm de largura, a sua espessura pode ser calculada a partir do valor de rea do cobre
obtido em (4.16):
Acu = 0, 65 cm2
La h = 0, 65
0, 65
h=
3, 3
h = 0, 20 cm = 2 mm
(4.20)
O comprimento foi obtido de forma emprica, enrolando a fita de cobre e isolando-a

com fita isolante de um dos lados at obter um indutncia prxima ao valor calculado na
equao (4.14) de 3,70 H. O valor prtico foi alcanado enrolando 19 espiras sob um ncleo
de ar representando um valor de indutncia de de 4,1 H satisfazendo a equao (4.14),
acrescentou-se um basto de ferrite aumentando a indutncia para 11,8 H melhorando
o desempenho do conversor no regime transitrio conforme apresenta a Figura 37. Este
indutor obteve boa resposta no teste de saturao sob a corrente de 50 A.
4.4
4.4.1
Capacitor
Condio Ideal
Aplicando a equao (2.42):
4.4. Capacitor
81
Figura 37 Indutor do conversor.
Fonte: O autor.

8LVc N (2fs )2
0, 266 (1 0, 266) 380
>
8 3, 70 106 0, 72 13, 242 (100 103 )2
Cideal >
C ideal
C ideal > 2, 63 105 F = 26, 30 F
4.4.2
(4.21)
Aumento de Corrente
De acordo com a equao (2.43):

(1 2Dmax ) LIo2
2Dmax Vc Vo2
(1 2 0, 45) 3, 70 106 (300 7, 58)2
>
2 0, 45 0, 72 14, 42
C aumento >
C aumento
C aumento > 2, 35 104 F = 235 F
4.4.3
(4.22)
Diminuio de Corrente
De acordo com a equao (2.44):

LIo2
Vc Vo
3, 70 106 (300 7, 58)2
>
0, 72 14, 4
Cdim >
Cdim
Cdim > 3, 05 102 F = 30500 F
(4.23)
82
4.4.4
Escolha do Capacitor Ideal
Utilizando capacitores de 2200 F 25 V de acordo com as equaes (4.21), (4.22) e

(4.23):
30500
2200
> 13, 86 capacitores
Ncapideal >
Ncapideal
(4.24)
Portanto, um banco de quatorze capacitores em paralelo de 2200 F 25 V. A

resistncia equivalente destes capacitores dada por (4.25) (PANASONIC, 2010).
0, 018
14
Rse = 0, 0013
Rse =
(4.25)
Verificando as condies em regime permanente conforme a equao (2.45):
Vc = 2Io min Rse + Io Rse

Vc = 2 7, 58 0, 0013 + (300 7, 58) 0, 0013
Vc = 0, 40 V
(4.26)
Os quatorze capacitores em paralelo de 2200 F 25 V correspondem a condio

no regime permanente pois, 0,40 V obtido na equao (4.26) inferior a 0,72 V que
corresponde a 5 % de Vo porm, precisamos verificar a condio do regime transitrio
atravs da equao (2.48):
Vc =

+
CVo
8LCN (2fconv )2
Vc = 7, 84 104 + 0, 71 + 0, 40
Vc = 1, 11 V
(4.27)
Este banco de capacitores em paralelo de 2200 F 25 V no correspondem a condio

no regime transitrio pois, 1,11 V obtido na equao (4.27) superior a 0,72 V que
corresponde a 5 % de Vo portanto, verifica-se a quantidade de capacitores que corresponda
a esta condio.
Considera-se A o nmero de capacitores de 2200 F 25V necessrios para satisfazer
a condio da equao (2.48) portanto, C = 2200 106 A e Rse = 0, 018/A:
4.5. Transformador
83

+
CVo
8LCN (2fconv )2
0, 011 9, 99 0, 27 5, 26
+
+
+
0, 72 >
A
A
A
A
A > 21, 57
A
= 22 capacitores
Vc >
4.5
(4.28)
Transformador
Considera-se o Bmax = 0,2 T devido as perdas por histerese e para no obtermos

superaquecimento no ncleo do transformador. Utilizando a equao (2.26) temos:
Vi min
2Bmax
Vi max
225
2 0, 2
B=
380
B = 0, 24 T
B=
(4.29)
A potncia mxima do transformador expressa na equao (??) porm, utilizando

dois transformadores em srie, dividindo a tenso de sada e nos proporcionando a equao
(4.30):
Vo
Io max
2
14, 4
=
300
2
= 2160 W
Psaida =
Psaida
Psaida
(4.30)
(4.31)
Atravs da equao (2.30) calcula-se o valor de Ap . Utilizando um ncleo EE e

substituindo o valor de x obtido na Tabela 1 e os valores obtidos em (4.31), (4.7) e (4.29):
"
3, 05Psaida 104
Ap =
KJ Bfs
"
1
1x
3, 05 2160 104
Ap =
346, 98 0, 24 50 103
Ap = 23, 06 cm4
1
10,12
(4.32)
O melhor ncleo escolhido atravs da consulta de um catlogo especializado para

ncleo de ferrite Thornton Eletrnica Ltda. (2008). Deve-se escolher um ncleo que possua
o valor de Ap maior do que obtemos na equao (4.32).
84
O ncleo escolhido ser o EE-65/33/26 pois, em sua forma padro possui o valor de
Ap = 36,28 cm4 de acordo com a Tabela 2 conforme Mello (2011), que superior ao valor
obtido na equao (4.32).
Tabela 2 Caractersticas do ncleo EE-65/33/26.
Caracterstica
Valor especificado
Ap
36, 28 cm4
2
Ae
5, 25cm = 5, 25 104 m2
Al
7200 nH
Fonte: Thornton Eletrnica Ltda. (2008).
Atravs da equao (2.31) podemos calcular o nmero de espiras do primrio do

transformador:
Vi min Dmax
Ae Bfconv
225 0, 45
N1 >
4
5, 25 10 0, 24 50 103
N1 >
N1 > 16, 07 espiras
N1 = 16 espiras
(4.33)
(4.34)
Utilizando dois transformadores em paralelo, obtm-se uma nova relao de transformao apresentado na equao (4.35):
N 0 = 2N
(4.35)
N 0 = 2 13, 242
N 0 = 26, 484
(4.36)
Utilizando a equao (2.32) referenciada obtm-se a equao (4.37):

N10
N2
16
N2 =
26, 484
N0 =
(4.37)
N2 = 0, 60 esp
N2
= 1 espira
(4.38)
Para aproximar da relao de transformao referenciada conforme a equao (4.36)

obtm-se um novo valor para N10 conforme equao (4.39):
4.5. Transformador
85
N10 = N 0 N2
N10 = 26, 484 1
N0
= 26 espiras
1
(4.39)
Considerando o valor de Al para o ncleo EE-65/33/26 conforme Tabela 2, aplica-se a

equao (2.33) para obter a indutncia do primrio do transformador:
L1 = Al N 2
L1 = 7200 109 262
L1 = 4, 87 mH
(4.40)
O valor da corrente de magnetizao mxima no primrio fornecido pela equao

(2.34):
Dmax Vi max
L1 fconv
0, 45 380
=
4, 87 103 50 103
Img =
Img
Img = 0, 70 A
4.5.1
(4.41)
Secundrio
A corrente RMS do secundrio do transformador ser obtida pela equao (2.35):

q
IsecRM S = Io 2Dmax
IsecRM S = 300 0, 9
IsecRM S = 284, 60 A
(4.42)
Para o clculo da rea de cobre necessria ao secundrio do transformador substituindo

o valor obtido em (4.42) e (4.15) na equao (2.38):
IsecRM S
J
284, 60
=
230, 42
Acusec =
Acusec
Acusec = 1, 23 cm2
(4.43)
No catlogo de fios AWG Egeneral (2000), utilizando fios AWG23 conforme a equao
(2.23):
86
Acu
Nf ios =
Nf ios
AcuAW G23
1, 23
=
0, 002582
Nf ios = 476, 37 f ios

Nf ios
= 478 f ios AW G23
(4.44)
Como a quantidade de fios muito grande (478 fios) impossibilita a sua construo
portanto, o secundrio do transformador ser construdo com uma fita de cobre. Utiliza-se
uma fita de cobre de 3,3cm de largura, a sua espessura pode ser calculada a partir do
valor de rea do cobre obtido em (4.43):
Acu = 1, 23 cm2
L h = 1, 23
1, 23
h=
3, 3
h = 0, 37 cm = 3, 7 mm
4.5.2
(4.45)
Primrio
A corrente RMS do primrio do transformador ser obtida substituindo (4.42) e (4.36)

na equao (2.36):
IsecRM S
N0
284, 60
=
26, 484
IpriRM S =
IpriRM S
IpriRM S = 10, 75 A
(4.46)
Para o clculo da rea de cobre necessria ao primrio do transformador aplica-se o

valor obtido em (4.46) e (4.15) na equao (2.37):
IpriRM S
J
10, 75
=
230, 42
Acusec =
Acusec
Acusec = 0, 0466 cm2
(4.47)
No catlogo de fios AWG Egeneral (2000), utilizando fios AWG23 conforme a equao
(2.23):
4.6. Semicondutores
87
Acu
Nf ios =
Nf ios
AcuAW G23
0, 0466
=
0, 002582
Nf ios = 18, 03 f ios

Nf ios
= 18 f ios AW G23
4.6
4.6.1
(4.48)
Semicondutores
MOSFET
Utiliza-se um MOSFET de potncia para se utilizar no conversor devida a sua capacidade de suportar altas correntes e devida a baixa resistncia que estes componentes
possuem entre Drain e Source intrnseca ao componente, que em altas potncias podem
dissipar calor devido ao efeito Joule podendo causar danos ao componente.
O valor de sua corrente de pico calculada atravs da equao (2.49):
Io + Io min Img
+
N0
2
300 + 7, 50 0, 70
=
+
26, 484
2
ITpico =
ITpico
ITpico = 11, 96 A
(4.49)
O valor de sua corrente mdia calculada atravs da equao (2.50):
Io Dmax
N0
300 0, 45
=
26, 484
ITmed =
ITmed
ITmed = 5, 10 A
(4.50)
O valor da tenso (VT = VDS ) calculado atravs da equao (2.51):
VT = Vi max
VT = 380 V
(4.51)
Foi escolhido o MOSFET de potncia IRF840 que possui as caractersticas expostas na

Tabela 3:
88
Tabela 3 Caractersticas do MOSFET IRF840.

Caracterstica Valor especificado
VDS
500 V
ID
8A
IDM
32 A
RDS(on)
< 0, 85
1,6 V
VSD
Tabela 4 Caractersticas do conjunto de quatro MOSFETs IRF840 em paralelo.

Caracterstica Valor especificado para cada IRF840
VDS = VT
380 V
1, 27 A
ID = ITmed
IDM = ITpico
2, 99 A
< 0, 21
RDS(on)
1,6 V
VSD
Utiliza-se quatro MOSFETs IRF840 em paralelo que minimizando a corrente mdia e

de pico conforme equaes (4.50) e (4.49) sobre cada componente de acordo com a Tabela
4:
Comparando a Tabela 3 com a Tabela 4, apenas um IRF840 seria suficiente para
suportar as especificaes calculadas nas equaes (4.50), (4.49) e (4.51), porm so
utilizados quatro IRF840 para evitar superaquecimento, diminuir a RDS(on) do conjunto e
aumentar a vida til dos componentes.
4.6.2
Diodos
Um diodo Schottky escolhido de acordo com 2.4.4.2.

O valor de sua corrente de pico calculada atravs da equao (2.52):
IDpico = Io + Io min
IDpico = 300 + 7, 58
IDpico = 307, 58 A
O valor de sua corrente mdia calculada atravs da equao (2.53):
(4.52)
4.7. Snubber
89
Io
(1 2Dmax )
2
300
= 300 0, 45 +
(1 2 0, 45)
2
= 150 A
IDmed = Io Dmax +
IDmed
IDmed
(4.53)
A tenso de pico inversa (PIV) calculado pela equao (2.54), sendo o Vd tpico de
0,7V:
Vi max
Vd
N
380
0, 7
=
13, 242
VDmax =
VDmax
VDmax = 27, 60 V
(4.54)
Foi escolhido o diodo Schottky MBR6045PT que possui as caractersticas expostas na

Tabela 5:
Tabela 5 Caractersticas do diodo Schottky MBR6045PT.
Caracterstica
Valor especificado
VDmax
45 V
IDmed
60 A
IDpico
120 A
0, 75 V
VF na condio de IF = 30A e Tc =25 C
necessrio um conjunto de trs diodos Schottky MBR6045PT para atender as

especificaes das equaes (4.54), (4.53) e (4.52) para manter uma margem de segurana
utilizaremos cinco diodos MBR6045PT.
4.7
Snubber
Durante a comutao dos semicondutores do conversor CC/CC, pode ocorrer oscilaes de alta frequncia devido a indutncia e capacitncias parasitas que ocorrem nos
transistores, diodos e na placa de circuito impresso devido as altas variaes2 de tenso e
corrente.
De acordo com Treviso (1999), os snubbers dissipativos servem tambm para evitar
picos elevados de tenso nos semicondutores, protegendo-os.
2
Chamadas tambm de derivadas.
90
A forma de se evitar este problema a utilizao do Snubber, podendo ser associado

em srie ou paralelo com o componente a ser protegido, mantendo a chave numa faixa de
operao segura. Pode ser do tipo dissipativo onde o elemento resistivo dissipa o calor
ou no-dissipativo quando a dissipao ocorre devido as no-idealidades do semicondutor
(FERREIRA, 2009)
Segundo Treviso (1999), o snubber capaz de fornecer um caminho alternativo para a
corrente, tendo sua atuao maximizada quanto sua posio na placa de circuito impresso
for mais prxima do semicondutor. A Figura 38 mostra os esquema mais comuns dos
snubbers dissipativos.
Figura 38 Snubbers dissipativos convencionais para o MOSFET e o diodo.
=
Um modo emprico com bons resultados para o clculo da resistncia e da capacitncia

do snubber obtido respectivamente pela equaes (4.55) e (4.56) (TREVISO, 1999;
FERREIRA, 2009):
R=
C=
2
Vmax
P
(4.55)
Ts
R ln
Vc1
Vc0
(4.56)
Utiliza-se os seguintes critrios (TREVISO, 1999):

1. Verifica-se qual a tenso mxima que o semicondutor vai operar;
2. Dimensiona-se o resistor para que dissipe uma potncia a escolher desta tenso.
4.7. Snubber
91
3. Com o valor da resistncia, dimensiona-se o capacitor que segundo Maniktala (2006)

deve ser preferencialmente cermico, de modo que a tenso caia para 90% da tenso
mxima.
4.7.1
Procedimento de Projeto do Snubber do Conversor CC/CC
A tenso mxima que o conversor vai operar obtida pela equao (4.51), a potncia
escolhida do resistor utilizado no snubber ser de 1 W para evitar sobreaquecimento da
placa de circuito impresso, substituindo os valores na equao (4.55):
2
Vmax
P
3802
R=
1
R = 144400
R=
(4.57)
O resistor do snubber do conversor a ser utilizado ser o valor comercial de 150 k x 1 W.

O valor do capacitor ser obtido atravs da equao (4.56), substituindo o valor de
Ts =20 s pois, a frequncia de comutao de 50 kHz; o valor da resistncia comercial
utilizada no snubber que de 150 k e a relao entre Vc1 e Vc0 que ser de 90% ou 0,9.
C=
Ts
R ln
Vc1
Vc0
20 106
C=
150 103 ln (0, 9)
C = 1, 26 109 F
(4.58)
O capacitor do snubber do conversor a ser utilizado ser o valor comercial de 2,2nF.

O diodo do snubber escolhido foi o diodo de alta velocidade UF4007 com as caractersticas expostas na Tabela 6:
Tabela 6 Caractersticas do diodo UF4007.
Caracterstica Valor especificado
VDmax
1000 V
IDmed
1A
IDpico
30 A
trr
75 ns
Fonte: Fairchild Semiconductor Corporation (2005).
92
4.7.2
Procedimento de Projeto do Snubber dos Diodos de Sada
A tenso mxima que o filtro LC vai operar obtida pela equao (4.54), a potncia
escolhida do resistor utilizado no snubber ser de 1 W, substituindo os valores na equao
(4.55):
2
Vmax
P
27, 602
R=
1
R = 761, 76
R=
(4.59)
O resistor do snubber do filtro LC a ser utilizado sero dois resistores em paralelo com
o valor comercial de 2,2 k X 1W.
O valor do capacitor ser obtido atravs da equao (4.56), substituindo o valor de
Ts =20s pois, a frequncia de comutao de 50 kHz; o valor da resistncia comercial
utilizada no snubber que de 1,1 k e a relao entre Vc1 e Vc0 que ser de 90% ou 0,9.
C=
Ts
R ln
Vc1
Vc0
20 106
C=
1, 1 103 ln (0, 9)
C = 172, 50 109 F
(4.60)
O capacitor do snubber do conversor a ser utilizado ser o valor comercial de 220 nF.
O diodo do snubber escolhido foi o diodo de alta velocidade UF4007 com as caractersticas expostas na Tabela 6 (FAIRCHILD SEMICONDUCTOR CORPORATION,
2005).
4.8
Concluso
Neste captulo foi apresentado o dimensionamento dos componentes do conversor

CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente utilizado para fornecer a tenso de
sada de 14,4 V e corrente mxima de 300 A.
Foi realizado o dimensionamento dos seus elementos e de seus snubbers.
No prximo captulo ser abordado a simulao e as principais formas de onda do
conversor CC/CC com dobrador de corrente e do seu conversor buck equivalente em malha
aberta e do conversor buck equivalente em malha fechada.
93
5 SIMULAO
SOR CC/CC
DO
CONVER-
Neste captulo sero apresentados os resultados para simulao em malha aberta e

malha fechada do conversor projetado no captulo 4, com as suas principais formas de
onda.
Para efetuar a simulao foi utilizado o software PSIM na verso 9.1.
5.1
Malha Aberta
O circuito da Figura 39 foi desenhado e simulado com carga resistiva com o objetivo de
prever o funcionamento do conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente em
uma situao real. A forma de onda da tenso obtida na sada dos dois transformadores
em srie apresentado na Figura 40.
Figura 39 Esquema utilizado na simulao do conversor CC/CC com dobrador de
corrente em malha aberta.
Fonte: O autor.
94
Captulo 5. SIMULAO DO CONVERSOR CC/CC
Figura 40 Forma de onda da tenso de sada dos dois transformadores em srie na

simulao do conversor em malha aberta.
Fonte: O autor.
A forma de onda da tenso de sada (Vo ) do conversor apresentada na Figura 41.

Figura 41 Forma de onda da tenso de sada do conversor na simulao em malha
aberta.
Fonte: O autor.
O circuito da Figura 42 foi utilizado para se obter uma elevao de corrente de 100 A
5.1. Malha Aberta
95
a 300 A no tempo de 0,006 segundos em malha aberta.
Figura 42 Esquema utilizado na simulao do conversor em malha aberta para um

degrau de corrente de sada.
Fonte: O autor.
A forma de onda para um degrau de corrente de sada de 100 A a 300 A no tempo de

0,006 segundos em malha aberta apresentada na Figura 43.
96
Figura 43 Forma de onda de um degrau de corrente de sada do conversor CC/CC

ponte-completa com dobrador de corrente na simulao em malha aberta.
Fonte: O autor.
A forma de onda da tenso de sada (Vo ) para o conversor em malha aberta submetido
ao degrau de corrente de sada da Figura 43 apresentado na FiguraFigura 44.
Figura 44 Forma de onda da tenso de sada para um degrau de corrente do conversor
CC/CC com dobrador de corrente na simulao em malha aberta.
Fonte: O autor.
5.1. Malha Aberta
5.1.1
97
Buck Equivalente
O buck equivalente do conversor foi abordado na subseo 3.1.1 e simulado no PSIM

atravs do circuito 45.
Figura 45 Esquema do circuito Buck equivalente utilizado na simulao do conversor
em malha aberta.
Fonte: O autor.
A forma de onda da tenso de sada (Vo ) do conversor apresentada na Figura 46.

simulao em malha aberta.
Fonte: O autor.
O circuito 47 foi utilizado para se obter uma elevao de corrente de 100 A a 300 A no
tempo de 0,006 segundos bo conversor buck equivalente em malha aberta.
98
Figura 47 Esquema utilizado na simulao do conversor buck equivalente em malha

aberta para um degrau de corrente de sada.
Fonte: O autor.
A forma de onda da tenso de sada (Vo ) para o conversor buck equivalente em malha
aberta submetido ao degrau de corrente de sada apresentado na Figura 48.
Figura 48 Forma de onda da tenso de sada para um degrau de corrente do conversor
buck equivalente na simulao em malha aberta.
Fonte: O autor.
5.2. Malha Fechada
5.2
99
Malha Fechada
A simulao em malha fechada utilizando o compensador abordado na subseo 3.2.1

foi realizada no software PSIM no circuito equivalente buck conforme o circuito apresentado
na Figura 49.
Figura 49 Esquema utilizado na simulao do conversor em malha fechada.
Fonte: O autor.
A forma de onda da tenso de sada (Vo ) do conversor buck equivalente em malha

fechada da Figura 49 apresentada na Figura 50 para uma corrente de sada de 300 A.
simulao em malha fechada.
Fonte: O autor.
100
O circuito da Figura 51 foi utilizado para se obter uma elevao de corrente de 100 A
a 300 A no tempo de 0,006 segundos em malha fechada.
Figura 51 Esquema utilizado na simulao do conversor CC/CC buck equivalente em
malha fechada para um degrau de corrente de sada.
Fonte: O autor.
A forma de onda para um degrau de corrente de sada de 100 A a 300 A no tempo de

0,006 segundos em malha fechada apresentada na Figura 52.
Figura 52 Forma de onda para um degrau de corrente de sada do conversor na
Fonte: O autor
5.3. Concluso
101
A forma de onda da tenso de sada (Vo ) para o conversor em malha fechada submetido
ao degrau de corrente de sada da Figura 52 apresentado na Figura 53.
Figura 53 Forma de onda da tenso de sada de um degrau de corrente do conversor na
Fonte: O autor.
5.3
Concluso
Neste captulo foram apresentadas a simulao e as principais formas de onda do

conversor CC/CC onda-completa com dobrador de corrente demonstrando a semelhana
dos resultados conforme as Figuras 41 e 46.
Quando submetidos a um degrau de corrente em malha aberta conforme a Figura 43
apresenta a forma de onda da tenso de sada no conversor CC/CC com dobrador de
corrente apresentado na Figura 44 e a forma de tenso de sada no seu buck equivalente
em malha aberta na Figura 48, mostrando resultados semelhantes.
Utilizando o mesmo conversor buck equivalente em malha fechada conforme a Figura
51 e aplicando um degrau de corrente de sada conforme a Figura 52 apresenta a forma
de onda da tenso de sada da Figura 52 evidenciando a minimizao da influncia da
elevao de corrente na tenso de sada de um conversor em malha fechada.
No prximo captulo sero abordados os resultados experimentais, as principais formas
de onda, a regulao de tenso e o rendimento do conversor CC/CC.
103
6 RESULTADOS
TAIS
EXPERIMEN-
Neste captulo sero apresentados os resultados de testes em laboratrio.

Sero apresentadas as principais formas de onda e grfico de rendimento bem como a
regulao e a potncia mxima atingida.
6.1
Retificador de Entrada
Foram construdos dois retificadores de entrada com potncia mxima de sada individual de 2160 W sendo que cada retificador possui um detector de tenso 127/220 V e um
controle de corrente de Inrush conforme explicitado no anexo E.4.
Os valores de rendimento, regulao e potncia de entrada foram obtidos de forma
individual para um mdulo de retificador de entrada (retificador 1).
6.1.1
Valores do Seletor de Tenso 127/220 V
As tenses de entrada para o acionamento do rel seletor de tenso conforme anexo

E.4 esto expostas na Tabela 7.
Tabela 7 Valores de tenses mnimas do seletor 127/220 V.
Ret. 1
Ret. 2
6.1.2
Tenso mnima de acionamento do rel Tenso mnima de desligamento do rel

88 V
210 V
96 V
148 V
Fonte: O autor.
Rendimentos
De acordo com o anexo E.2, o rendimento de uma mquina eltrica calculado atravs
da equao (E.1).
6.1.2.1
Retificador de entrada sob a tenso de 127 V
Os valores obtidos por um mdulo do retificador de entrada esto informados na Tabela

8.
104
Captulo 6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Tabela 8 Valores de tenso e corrente no retificador de entrada em 127 V.

Vsada Ientrada Isada
320 V
7,8 A
2,5 A
319 V
9,2 A
2,9 A
317 V 11,12 A 3,6 A
310 V 13,88 A 4,5 A
297 V 18,6 A 6,2 A
284 V
23 A
7,9 A
Fonte: O autor.
6.1.2.2
Retificador de entrada sob a tenso de 220V
Os valores obtidos por um mdulo do retificador de entrada esto informados na Tabela

9.
Tabela 9 Valores de tenso e corrente no retificador de entrada em 220 V.
Vsada Ientrada
Isada
298 V 4,46 A
2,2 A
2,3 A
298 V 4,87 A
297 V 5,27 A
2,5 A
297 V 5,78 A
2,8 A
3,1 A
296 V 6,46 A
294 V 7,29 A
3,5 A
4,3 A
292 V 8,62 A
287 V 10,52 A 5,3 A
286 V 11,42 A 5,9 A
280 V 13,42 A 7,6 A
278 V 14,41 A 8,7 A
279 V
15 A
10,3 A
Fonte: O autor.
6.1.3
Regulao e Potncia Mxima
A regulao de uma mquina eltrica calculado atravs da equao (6.1) (FITZGERALD; KINGSLEY; UMANS, 2006):
Re g% =
(Vsem_c arg a Vc arg a_total ) 100

Vc arg a_total
(6.1)
6.1. Retificador de Entrada
6.1.3.1
105
A tenso de sada (Vsem_c arg a ) sem carga tem valor de 362 V e a tenso de sada a plena
carga (Vc arg a_total ) tem o valor de 284 V aplicando a equao (6.1) obtm-se o resultado
explicitado em (6.2).
Vc arg a_total
(362 284) 100
Re g% =
284
Re g% = 27, 46 %
Re g% =
(6.2)
A potncia mxima de sada atingida pelo retificador de entrada conforme a Tabela 8

temos em (6.3).
6.1.3.2
Pmax127
= Vmax127 V Imax127
Pmax127
= 284 7, 9
Pmax127
= 2243, 6 W
(6.3)
A tenso de sada (Vsem_c arg a ) sem carga tem o valor de 323 V e a tenso de sada
a plena carga (Vc arg a_total ) tem o valor de 279 V aplicando a equao (6.1) obtm-se o
resultado explicitado em (6.4).
Vc arg a_total
(323 279) 100
Re g% =
279
Re g% = 13, 62 %
Re g% =
(6.4)

obtida em (6.5).
Pmax220
= Vmax220 V Imax220
Pmax220
= 279 10, 37
Pmax220
= 2873, 7 W
(6.5)
106
6.2
Circuito de Controle
Inicialmente o primrio do transformador de pulso dos drivers foi enrolado com 20

espiras, no entanto, a tenso de pico atingida mesmo sem a conexo com o MOSFET ficou
abaixo de 10 V, valor ideal para o correto acionamento do IRF840 conforme STMicroelectronics (1998) de acordo com a Figura 54.
Figura 54 Forma de onda da sada do driver 7 com 20 espiras a vazio.
Fonte: O autor
O enrolamento do primrio foi alterado para 18 espiras com a finalidade de aumentar

a tenso de pico de sada conforme mostra a Figura 55.
Figura 55 Forma de onda da sada do driver 7 com 18 espiras a vazio.
Fonte: O autor.
6.2. Circuito de Controle
107
Quando foram conectados os MOSFET, houve uma diminuio de picos de tenso, no

entanto, a tenso de pico ficou prxima ao esperado (10 V) conforme a Figura 56.
Figura 56 Forma de onda da sada do driver 7 com 18 espiras conectado ao MOSFET.
Fonte: O autor.
Desta forma, as formas de onda para os gate drivers 1 a 4 so mostrados na Figura 57.
Figura 57 Formas de onda da sada dos drivers 1 a 4 com 18 espiras conectados aos
MOSFETs.
Fonte: O autor.
As formas de onda dos drives 5 a 8 so representadas na Figura 58.
As formas de onda representadas nas Figuras 57 e 58 assemelham-se aos sinais tericos
apresentados no circuito de controle exposto na Figura 28.
108
Figura 58 Formas de onda da sada dos drivers 5 a 8 conectados aos MOSFETs.
Fonte: O autor.
6.3
Conversor CC/CC
A forma de onda da tenso de sada dos transformadores para o conversor CC/CC em

malha aberta apresentada na Figura 59.
Figura 59 Forma de onda da tenso de sada dos transformadores do conversor CC/CC.
Fonte: O autor.
O rendimento calculado atravs da equao (E.1).
6.3. Conversor CC/CC
109
Os valores obtidos de tenso de sada, corrente de entrada e corrente de sada pelo

conversor CC/CC esto informados na Tabela 10.
Tabela 10 Valores de tenso e corrente no conversor CC/CC.
Vsada (V )
Ientrada (A)
Isada (A)
14,37
14,37
14,37
14,37
14,35
14,35
14,35
14,35
14,34
14,34
14,34
14,34
3,6
6,7
10
13
16,2
19,4
22,6
25,8
29
32,3
33,1
38,7
25,1
50,1
75,2
100,2
125,5
150,6
175,7
200,8
226,1
251,2
257,5
301,5
Fonte: O autor.
A curva de rendimento levando-se em conta a potncia de entrada do conversor

(secundrio dos transformadores) e a potncia de sada do conversor apresentado na
Figura 60.
Figura 60 Curva de rendimento versus potncia demandada na sada do conversor
CC/CC.
Fonte: O autor.
110
A tenso de sada (Vsem_c arg a ) sem carga possui valor de 14,40 V e a tenso de sada a
plena carga (Vc arg a_total ) possui o valor de 14,34 V. Aplicando-se a equao (6.1) obtm-se
o resultado explicitado em (6.6).
Vc arg a_total
(14, 40 14, 34) 100
Re g% =
14, 34
Re g% =
Re g% = 0, 42 %
(6.6)

possui o resultado na equao (6.7).
Pmax = Vmax Imax

Pmax = 14, 34 301, 5
Pmax = 4323, 51 W
6.4
(6.7)
Concluso
A potncia mxima do retificador de entrada em 127 V (2243,6 W) e em 220 V (2873,7

W) de acordo com (6.3) e (6.5) foram superiores a potncia almejada de 2160 W por
retificador conforme a seo 6.1.
A regulao do retificador de entrada em 127 V no valor de 27,46 % foi quase o dobro
da obtida na opo de 220 V no valor de 13,62 % confome verificamos respectivamente em
(6.2) e (6.4) devido a corrente de entrada na opo de 220 V ser a metade da opo de
127 V.
O IRF840 necessita de um valor tpico de 10 V para realizar a comutao conforme
STMicroelectronics (1998), foi obtido o valor desejado diminuindo as espiras dos primrios
de 20 para 18 como mostra os grficos 54 e 55. Os sinais de sada do circuto de controle
sofrem um ligeira atenuao e queda de tenso de pico quando conectados ao MOSFET
conforme observado nos grficos 56 e 57.
O rendimento do conversor CC/CC em malha fechada foi aumentando de acordo com
o aumento de potncia demandada conforme mostra a Figura 60. O circuito de controle
em malha fechada aumentava a transferncia de potncia demanda da entrada de acordo
com o aumento da potncia exigida na sada, sendo a sua regulao de 0,42%.
No prximo captulo sero expostas as concluses finais do trabalho e as sugestes
para trabalhos futuros.
111
7 CONCLUSO GERAL
Apresenta-se neste trabalho, todo o desenvolvimento e construo do circuito de controle
e circuito de potncia para obter uma fonte com tenso de 14,4 V e capacidade mxima
de 300 A.
O projeto busca a aplicao no setor de som automotivo porm, permite a utilizao
opcional como carregador de baterias (na opo fonte de corrente) ou partida de motores
veiculares sem bateria.
Tornou-se possvel a construo da fonte chaveada pela utilizao do conversor CC/CC
ponte-completa com dobrador de corrente possuindo seleo automtica de tenso de
entrada, podendo atuar na tenso de 127 V ou 220 V (bivolt).
O circuito de controle utilizando por base o CI3525 para realizar o controle por largura
de pulsos mostrou robustez, trabalhando em malha fechada permitindo controle de tenso
ou corrente. Buscando a generalidade do circuito de comando foi incrementado com
circuitos adicionais como sincronismo, controle de temperatura e corrente de surto do
retificador de entrada.
No desenvolvimento foram realizados ajustes, principalmente de ordem construtiva que
s foram detectados na prtica com o funcionamento do circuito de controle em conjunto
com a placa de potncia.
A forma modular utilizada, permitiu que possa contruir fontes chaveadas para qualquer
faixa de potncia.
As dimenses da fonte foram de 405 X 390 X 135 mm com peso de 15,7 kg.
Os resultados experimentais comprovam a eficincia da fonte chaveada com rendimento
crescente de acordo com a aproximao da potncia mxima estipulada (4320 W) e
regulao de 0,42 %.
Obteve-se uma fonte simples, robusta e com viabilidade comercial.
7.1
Sugestes para Trabalhos Futuros
Implementao de um controle micro processado.

Utilizar MOSFET como diodo de potncia no estgio do retificador de sada a partir
de um circuito lgico adicional no circuito de controle.
Estudo de aplicaes em cargas indutivas.
Dimensionamento do dissipador a partir do clculo das perdas dos semicondutores.
112
7.2
Captulo 7. CONCLUSO GERAL
Produo Tcnica e Cientfica
O resultado das atividades de pesquisa do programa de mestrado resultaram nas

produes bibliogrficas.
7.2.1
Artigos Aceitos para Publicao
1. OLIVEIRA, J. C. L. de; TREVISO, C. H. G. Stabilized supply in voltage 14.4 v

and 300 a current for automotive applications. IEEE 2013 ICCVE International
Conference on Connected Vehicles and Expo, Las Vegas, NV, USA. [S.l.: s.n.], 2013.
2. OLIVEIRA, J. C. L. de; TREVISO, C. H. G. Stabilized supply in voltage 14.4 v
and 300 a current for automotive applications. IEEE 2014 SAE World Congress &
Exhibition, Detroit, MI, USA. [S.l.: s.n.], 2014.
3. OLIVEIRA, J. C. L. de; TREVISO, C. H. G. Stabilized supply in voltage 14.4 v and
300 a current for automotive applications. IEEE 2014 ICIT International Conference
on Industry Technology, Busan, Korea. [S.l.: s.n.], 2014.
300 a current for automotive applications. IEEE 2014 IPEC International Power
Electronics Conference, Hiroshima, Japan. [S.l.: s.n.], 2014.
7.2.2
Artigos Publicados

300 a current for automotive applications. International Journal of Engineering Inventions (IJEI), 2013. v. 3, p. 60-66. Disponvel em: <http://www.ijeijournal.com/
pages-v3i2.html>.
2. OLIVEIRA, J. C. L. de; TREVISO, C. H. G. Design and study of a dc/dc converter for
high power, 14,4 v and 300 a for automotive applications. In: ICEET 2014: International Conference on Electrical Engineering and Technology Rio de Janeiro, RJ, Brazil.
[S.l.: s.n.], 2014. v. 8, p.220.Disponvel em: <http://www.waset.org/Publications>.
7.2.3
Artigo Submetido
1. OLIVEIRA, J. C. L. de; TREVISO, C. H. G. Projeto completo de uma fonte de alta

potncia para aplicaes automotivas. Revista Brasileira de Eletrnica de Potncia
SOBRAEP, 2014.
113
Referncias
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Citado na pgina 132.
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Santa Catarina, 2 2003. Citado 7 vezes nas pginas 43, 52, 53, 54, 55, 57 e 71.
BARBI, I. Eletrnica de potncia. Florianpolis: Ed. do Autor, 2006. Citado na pgina
132.
BARBI, I. Eletrnica de potncia: projetos de fontes chaveadas. Florianpolis: Ed. do
autor, 2007. 334 p. Citado 20 vezes nas pginas 31, 38, 43, 46, 52, 59, 60, 62, 63, 66, 131,
132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 140 e 148.
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115
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116
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pginas 143, 145 e 149.
Apndices
119
APNDICE A Esquema do
Retificador de Entrada
121
APNDICE B Esquema do
Circuito de Controle
123
APNDICE C Esquema do
Conversor CC/CC
125
APNDICE D Fotos dos

Equipamentos Desenvolvidos
126
APNDICE D. Fotos dos Equipamentos Desenvolvidos
Figura 61 Placa de Controle SMD - Top.
Fonte: O autor.
Figura 62 Placa de Controle SMD - Bottom.
Fonte: O autor.
127
Figura 63 Retificador de Entrada - Lado Direito.
Fonte: O autor.
128
Figura 64 Retificador de Entrada - Lado Esquerdo.
Fonte: O autor.
129
Figura 65 Conversor CC/CC - MOSFETs.
Fonte: O autor.
Figura 66 Conversor CC/CC - Filtro de Saida.
Fonte: O autor.
130
Figura 67 Fonte Chaveada Completa.
Fonte: O autor.
131
APNDICE E Retificador de
Entrada
As fontes chaveadas devem possuir um estgio de entrada que fornea alta tenso em
C.C. normalmente utilizam um estgio de entrada representada na Figura 68 (BARBI,
2007; MACK, 2011; PRESSMAN; BILLINGS; MOREY, 2009; SCHIAVON, 2007).
De acordo com o diagrama de blocos completo da Figura 1, este estgio de entrada,
devido s altas correntes envolvidas, possuir um filtro RFI e dois mdulos retificadores
chamados de Mdulo Retificador 1 e Mdulo Retificador 2. Cada mdulo possui um
seletor de tenso 127/220 V e um controle de corrente de surto (Inrush) de acordo com
a Figura 68, sendo projetado para suportar a potncia de 2250 W, acima da potncia
mxima necessria de 2160 W.
Figura 68 Mdulo retificador.

VC
D1
C1
D2
CONVERSOR
Controle
de Inrush e
Seletor de
Tenso
220 V 1
S
VAC
D3
D4
127 V
C2
Fonte: adaptado de Barbi (2007).
132
APNDICE E. Retificador de Entrada
E.1
Especificaes do Retificador de Entrada
Este desenvolvimento ir definir e implementar um retificador de entrada para fornecer

alta tenso em C.C. para um um conversor CC-CC ponte-completa com as seguintes
especificaes tcnicas (para cada mdulo):
Tenso mnima de entrada (Vmin ) de 127 V5%.
Tenso mxima de entrada (Vmax ) de 220 V5%.
Potncia mxima de sada (Pout ) de 2250 W.
Frequncia da rede (f ) de 60 Hz.
Rendimento () de 85 %.
Tenso mnima no capacitor equivalente C (VC min ) na tenso de 220 V de 225 V.
Razo cclica (Dmax ) de 0,45.
E.2
Relaes Bsicas
Com a tenso de entrada em 127 V colocamos a chave na posio 1 e os diodos D1 ,

D2 D3 e D4 atuaro como um Retificador Monofsico em Ponte e os capacitores C1 e C2
constituiro o filtro de entrada. Com a tenso em 220 V colocamos a chave na posio 2 o
diodo D1 em conjunto com o capacitor C1 e o diodo D3 em conjunto com o capacitor C2
atuar como um Dobrador de Tenso de Onda Completa conforme Figura 68.
O rendimento de um sistema eltrico dado pela equao (E.1) (FITZGERALD;
KINGSLEY; UMANS, 2006; NASAR, 1984):
=
E.2.1
Pout
Pin
(E.1)
Retificador Monofsico em Ponte com Filtro Capacitivo
Durante o semiciclo positivo da tenso de entrada (VAC ) os diodos D1 e D4 esto

polarizados diretamente sob a influncia do capacitor de filtro C (C1 em srie com C2 )
estando a tenso da carga (conversor) conforme a polaridade apresentada na Figura 69
(BATES; MALVINO, 1997; BARBI, 2007; CIPELLI A.M.V. E SADRINI, 2004; BARBI,
2006; RASHID, 1999; AHMED, 2000; BOYLESTAD, 1999; SEDRA A.S. E SMITH, 2000).
Durante o semiciclo negativo da tenso de entrada (VAC ) os diodos D2 e D3 esto
polarizados diretamente sob a influncia do capacitor de filtro C (C1 em srie C2 ) estando
E.2. Relaes Bsicas
133
Figura 69 Retificador Monofsico em Ponte com Filtro Capacitivo durante o Semiciclo

Positivo.
D1
D2
VAC
CONVERSOR
D3
D4
a tenso da carga (conversor) conforme a polaridade apresentada na Figura 70.
Figura 70 Retificador Monofsico em Ponte com Filtro Capacitivo durante o Semiciclo

Negativo.
D2
D1
CONVERSOR
VAC
D3
D4
As relaes para utilizadas para este retificador so (BARBI, 2007; SCHIAVON, 2007):
A capacitncia equivalente C dos capacitores C1 e C2 em srie especificada na equao
134
(E.2):
C=
C1 C2
C1 + C2
(E.2)
A energia acumulada em cada semiciclo apresentada na equao (E.3) (desconsiderando as perdas nos componentes):

1 2
Win
VC2 min
= C Vpk
2
2
(E.3)
A energia acumulada no capacitor C a cada perodo completo da rede dada na

equao (E.4) (desconsiderando as perdas nos componentes):
Win =
Pin
f
(E.4)
A tenso mnima (VC min ) representada na Figura 71 apresentada na equao (E.5):

Figura 71 Tenso e Corrente nos Capacitores C1 e C2 em srie (C).
VC min = Vpk cos (2f tc )
(E.5)
E.2. Relaes Bsicas
135
A partir da equao (E.5) obtemos o tempo de carga do capacitor apresentado na

frmula (E.6):
tc =
arccos (VC min /Vpk )

2f
(E.6)
A carga transferida ao capacitor equivalente (C) a cada meio ciclo de funcionamento

da rede calculado pela equao E.7:
Q = IP tc = CV
(E.7)
Igualando-se as equaes (E.3) e (E.4) obtm-se a equao (E.8):

C=
E.2.2
Pin
f
2
Vpk
VC2 min
(E.8)
Dobrador de Tenso de Onda Completa
Durante o semiciclo positivo o diodo D1 conduz e carrega o capacitor C1 com a tenso

de pico da rede com relao a terra, de acordo com a polaridade indicada na Figura 72.
Figura 72 Dobrador de Tenso durante o Semiciclo Positivo.
D2
D1
C1
VAC
CONVERSOR
D3
D4
C2
136
Durante o semiciclo negativo o diodo D3 conduz e carrega o capacitor C2 com a tenso

de pico da rede com relao a terra, de acordo com a polaridade indicada na Figura 73.
Como a tenso de cada um dos capacitores (C1 e C2 ) carregados em srie se somam, temos
a tenso de sada para uma carga suave de aproximadamente o dobro da tenso de pico
da rede (BARBI, 2007; BATES; MALVINO, 1997; CAPUANO F.G. E MARINO, 1990).
Segundo Boylestad (1999) a tenso de pico inversa mxima nos diodos o dobro da
tenso de pico da rede nos proporcionando a equao (E.9):
VD max = 2 2VAC max
(E.9)
Figura 73 Dobrador de Tenso durante o Semiciclo Negativo.
C1
D2
D1
+
CONVERSOR
VAC
D3
D4
+
C2
As relaes para utilizadas para o dobrador de tenso de onda completa so (BARBI,

2007; SCHIAVON, 2007):
A comparao das tenses sobre cada um dos capacitores (C1 e C2 ), a tenso total
sobre ambos, e a tenso de entrada so representadas na Figura 74.
A tenso mnima sobre o conjunto de capacitores (C1 e C2 ) dada pela equao (E.10):
VC min = VC1 min +
Tem-se que:
VC2 min + VC2pk

2
(E.10)
E.2. Relaes Bsicas
137
Figura 74 Tenses no Modo Dobrador de Tenso.
VC1 min = VC2 min
(E.11)
VC1pk = VC2pk
(E.12)
Substituindo (E.11) e (E.12) em (E.10) obtm-se a equao (E.13):
VC1 min =
VC min VC1pk
3
(E.13)
A energia acumulada em cada semiciclo ser fornecido pela (E.14) (desconsiderando as
138
perdas nos componentes):

Win
1 2
2
= C VC1pk
VC1
min
2
2
(E.14)
Igualando-se as equaes (E.14) e (E.4) e considerando C1 = C2 tem-se a equao

(E.15):
C1 = C2 = C =
Pin
f
2
VC1pk
2
VC1
min
(E.15)
A forma de onda da tenso e da corrente em um dos capacitores (C1 ) no dobrador de

tenso de onda completa representada na Figura 75.
Figura 75 Tenso e Corrente no Capacitor (C1 ) Operando como Dobrador de Tenso de
Onda Completa.
Na mxima potncia de carga, com a mnima tenso de entrada, fornece a equao

(E.16):
VC1 min = VC1pk cos (2f tc )
(E.16)
Isolando tc obtm-se a equao (E.17):

tc =
arccos (VC1 min /VC1pk )

2f
(E.17)
E.2. Relaes Bsicas
139
Analisando a forma de corrente mostrada na Figura 75 temos a carga que o capacitor

(C1 ) absorve e cede a cada ciclo de funcionamento conforme a equao (E.18).
Q = IP tc = C1 V1
IP =
C1 V1
C1 (VC1pk VC1 min )
=
tc
tc
(E.18)
(E.19)
O valor mdio da corrente i em cada diodo ser expressa pela equao (E.20).
Imed1 = I P 1 tc f
(E.20)
O valor eficaz da corrente i em cada diodo ser expressa pela equao (E.21):
1 Z tc 2
I dt
T 0 P1
tc
= IP2 1
T
q
= IP 1 tc f
2
Ief
1 =
2
Ief
1
Ief 1
(E.21)
O valor eficaz da corrente alternada em um capacitor apresentada na equao (E.22):

IC1ef =
2
2
Ief
1 Imed1
(E.22)
Substiuindo a equao (E.21) e (E.20) em (E.22):

q
IC1ef = IP 1 tc f (tc f )2
(E.23)
O capacitor fornecer uma corrente ao estgio seguinte que possui uma corrente
alternada de alta frequncia que tambm provoca perdas. Esta corrente est representada
na Figura 76. A razo cclica (D) representada pela equao (E.24) e a corrente de pico
obtida na equao (E.25):
D=
Ton
TS
(E.24)
140
Figura 76 Corrente Fornecida pelo Estgio de Entrada.
Pin = Ipk VC min D

Pin
Ipk =
VC min D
(E.25)
O valor eficaz da corrente obtida em (E.25) apresentado na equao (E.26):
1ZT 2
i dt
T 0
1 Z TS 2
=
Ipk dt
Ts 0
1 2 Ton
= Ipk
t0
Ts
Ton 2
=
I
Ts pk
= Ipk D
2
I2ef
=
2
I2ef
2
I2ef
2
I2ef
I2ef
(E.26)
A equao (E.27) expressa o valor da corrente eficaz total de um capacitor:
ICef =
2
2
IC1ef
+ I2ef
(E.27)
E.3. Procedimento de Projeto do Retificador de Entrada
E.3
141
Procedimento de Projeto do Retificador de Entrada
No projeto utiliza-se dois retificadores independentes com potncia de 2250 W cada.

Segundo a equao (E.1) temos a potncia de entrada:
Pin =
E.3.1
Pout
2250
=
= 2647, 06 W
0, 85
(E.28)
Tenso de Entrada de 220 V
Para a tenso de entrada de 220 V temos a operao como um Retificador Monofsico

em Ponte com Filtro Capacitivo.
Conforme especificado na seo E.1 tem-se a tenso mxima mnima de entrada em
C.A. na equao (E.29) e a tenso mxima mxima de entrada em C.A. na equao (E.30).
VAC min = 220 0, 95 = 209 V
(E.29)
VAC max = 220 1, 05 = 231 V
(E.30)
A menor tenso em 220 V ser a obtida na equao E.29 portanto, a tenso de pico
(Vpk ) ser de:
Vpk = 209 2 = 295, 57 V
(E.31)
Considerando-se as quedas nos diodos e nos demais componentes como sendo de 3 V:
0
Vpk
= Vpk 3
0
Vpk
= 295, 57 3
0
Vpk
= 292, 57 V
(E.32)
Aplicando a equao (E.8):

C=
Pin

02
pk
VC2 min
2647, 06
C=
60 (292, 572 2252 )
f V
C = 1, 26mF
(E.33)
142
Conforme a Figura 68 em 220 V temos a chave na posio 1, considerando C1 = C2 e

aplicando a equao (E.2):
C1 = C2 = 2 C
C1 = C2
= 2, 5 mF
E.3.2
(E.34)
Tenso de Entrada de 127 V
Para a tenso de entrada de 127 V teremos a operao como um Dobrador de Tenso

de Onda Completa:
Conforme especificado na seo E.1 tem-se a tenso mxima mnima de entrada em
C.A. na equao (E.35) e a tenso mxima mxima de entrada em C.A. na equao (E.36).
VAC min = 127 0, 95 = 120, 65 V
(E.35)
VAC max = 127 1, 05 = 133, 35 V
(E.36)
A menor tenso em 127 V ser a obtida na equao E.35 portanto, a tenso de pico
(Vpk ) ser de:
Vpk = 120, 65 2 = 170, 62 V
(E.37)
Considerando-se as quedas nos diodos e nos demais componentes como sendo de 3 V:
0
Vpk
= Vpk 3
0
Vpk
= 170, 62 3
0
= 167, 62 V
Vpk
(E.38)
Conforme a Figura 68 com a chave na posio 2 e utilizando-se o mesmo capacitor

obtido em E.34 e aplicando na equao (E.15):
E.3. Procedimento de Projeto do Retificador de Entrada
C1 = C2 = C =
143
Pin

02
pk
2
VC1
min
2647, 06
0, 0025 =
2
60 (167, 622 VC1
min )
f V
2
167, 622 VC1
min = 17647, 07
VC1 min = 102, 22 V
(E.39)
Desconsiderando a tenso negativa na equao (E.39) tem-se o valor apresentado em

(E.40):
VC1 min = 102, 22 V
(E.40)
Conforme a equao (E.17) tem-se:

arccos (VC1 min /V 0 pk )
2f
arccos (102, 22/167, 62)
tc =
260
tc = 2, 43 ms
tc =
(E.41)
A tenso mxima que cada capacitor operando como Dobrador de Tenso de Onda
Completa alcana ser a tenso de pico mxima de entrada menos a tenso de joelho
do diodo retificador, que nas pontes retificadoras tipicamente de 1,2 V. (WON-TOP
ELECTRONICS CO., LTD., 2002):
VC = VAC max 2 Vd
VC = 133, 35 2 1, 2
VC = 187, 38 V
(E.42)
As maiores correntes nos diodos sero obtidas operando como Dobrador de Tenso de
Onda Completa conforme a Figura 68 na posio 2, aplicando a equao (E.19).

Ip =
0
C1 Vpk
VC1 min
tc
2, 5 103 (167, 62 102, 22)
Ip =
2, 43 103
Ip = 67, 28 A
(E.43)
144
E.3.3
Valores dos Componentes do Retificador de Entrada
Capacitores:
Da equao (E.34) temos:
C1 = C2
= 2, 5mF
A maior tenso de trabalho de cada capacitor ser obtida operando em 127V conforme
a equao (E.42):
VC = 187, 38 V
Utilizou-se dois capacitores de 1000 F X 250 V e um capacitor de 560 F X 250 V

ligados em paralelo.
Diodos:
A maior corrente de pico no repetitivo em cada diodo ser obtida em 127 V conforme
a equao (E.19):
IDp = IP 1
IDp = 67, 28 A
(E.44)
A maior corrente mdia em cada diodo ser obtida na opo de 127 V conforme a
equao (E.20):
IDmed = I P 1 tc f
IDmed = 67, 28 2, 43 103 60
IDmed = 9, 81 A
(E.45)
A maior tenso de pico inversa em cada diodo ser obtida na tenso de 127 V segundo
a equao (E.9):
VD max = 2 2VAC max
VD max = 2 2 133, 35
VD max = 377, 17 V
(E.46)
Utilizou-se a ponte retificadora KBPC3510 pois, ela atende aos requisitos necessrios
conforme a Tabela 11:
E.4. Seletor Automtico de Tenso 127/220 V
145
Tabela 11 Caractersticas da Ponte de Diodos KBPC3510.

Descrio
Designao
Tenso de Trabalho de Pico Reversa
VD max
Tenso de Joelho
Vd
Corrente Mxima de Pico No Repetitivo
IDp
Corrente Mdia de Sada Retificada
IDmed
Fonte: Won-Top Electronics Co., Ltd. (2002).
E.4
Valores
1000 V
1,2 V
400 A
35 A
Seletor Automtico de Tenso 127/220 V
O circuito representado na Figura 77 possui seleo automtica para tenso de entrada

de 127 V ou 220 V (Vi ). Utilizam-se trs rels que iro comutar a ponte retificadora
para o modo retificador monofsico em ponte com filtro capacitivo (220 V) na posio
1 ou dobrador de tenso de onda completa (127 V) na posio 2 conforme Figura 68.
(SCHIAVON, 2007)
Figura 77 Seletor de tenso de entrada.
D4
1N4007
R1
V1
*(901.6R)
RL1
C2
D5
1N4007
47FX100V
D3
20VX1W
Vi
R3
R2
56Kxw
47K xw
-
RL2
D4
20VX1W
Q2
MPAS42
Q1
RL3
BC546
R4
180Rxw
C1
47FX25V
Fonte: adaptado de Schiavon (2007).
E.4.1
Funcionamento do Seletor de Tenso
Os transistores Q1 e Q2 trabalham como chaves entrando em corte ou saturao de

acordo com a tenso de entrada conforme a Tabela 12 e a Tabela 13.
Utilizar-se um conjunto de trs rels chamados de RL1 , RL2 e RL3 dividindo a corrente
de acionamento dos rels de 26,50 A conforme calculado em (E.53).
146
Tabela 12 Tenses do Detector de Tenso.

Tenses
VR4
VC 1
VRL1 +VRL2 +VRL3
127 V
< 0, 68V
0, 68V (VB E )
27V
Fonte: O autor.
220 V
0, 68V (VB E )
0
0
Tabela 13 Resumo de Estado dos Componentes.

Componentes
127 V
Q1
Corte
Q2
Saturao
Ligados
RL1 , RL2 e RL3
Fonte: O autor.
220 V
Saturao
Corte
Desligados
No retificador de meia onda sem filtro formado por D1 , transformando o sinal da tenso
de entrada de corrente alternada em corrente contnua.
Na tenso de 127 V, o transistor Q1 est em corte pois, a tenso de sada V1 est
inserida no divisor resistivo composto por R3 e R4 conforme mostra a equao (E.47) e a
tenso sobre R4 inferior a 0,68V no atingindo a VBE necessria para o transistor Q1
entrar em conduo, portanto R2 fornecer uma corrente na base de Q2 estabilizada pelo
capacitor C1 que entrar em conduo, D3 e D4 causaro uma queda na tenso de 20 V
cada no divisor de tenso formado pelo resistor R1 e o conjunto de rels chamados de RL1 ,
RL2 e RL3 , que possui a sua tenso estabilizada pelo capacitor C2 , o diodo D5 utilizado
para evitar o repique dos contatos no acionamento dos rels, nesta situao teremos estes
acionados.
VR4 = V1
R4
= 2VAC max(127
R1 + R4
V)
180
180
= 188, 58
= 0, 60 V
56000 + 180
56000 + 180
(E.47)
Na opo de 220 V, o transistor Q1 entra em saturao (a tenso sobre R4 atingiria

1,05 V conforme mostra a equao (E.48) mas, fica limitado a tenso base/emissor do
transistor Q1 em aproxiamdamente 0,7 V), a tenso na base de Q2 tende a zero entrando
em corte, desligando o conjunto de rels.
VR4 = V1
R4
= 2VAC max(220
R1 + R4
V)
180
180
= 326, 68
= 1, 05 V
56000 + 180
56000 + 180
(E.48)
E.4. Seletor Automtico de Tenso 127/220 V
147
Os contatos dos rels da Figura 77 sero ligados ao retificador de entrada realizando a

funo de chave seletora de tenso de acordo com a Figura 68.
E.4.2
Procedimento de Projeto dos Rels do Seletor de Tenso
Os rels RL1 , RL2 e RL3 sero acionados de acordo com a amostra da tenso de
entrada (Vi ) em 127 V de acordo com a seo E.4.1 atuando como dobrador de tenso de
onda completa portanto, sero utilizadas as relaes obtidas na seo E.2.2 e os valores
obtidos na seo E.3.2.
O valor eficaz da corrente alternada em um capacitor ser dado pela equao (E.23):
IC1ef = Ip1 tc f (tc f )2

q
IC1ef = 67, 28 2, 43 103 60 (2, 43 103 60)2

IC1ef = 23, 74 A
(E.49)
Utilizando a equao (E.13):

2VC min V 0 pk
3
3VC1 min + V 0 pk
=
2
3 102, 22 + 167, 62
=
2
= 236, 94 V
VC1 min =
VC min
VC min
VC min
(E.50)
No conversor em ponte completa (Full-Bridge) deve-se dobrar o valor da razo cclica

(D=2Dmax =0,9) conforme Ferreira (2009), utilizando a equao (E.25):
Ipk =
Ipk
Pin
VC min D
2647, 06
=
236, 94 0, 9
Ipk = 12, 41 A
O valor eficaz da corrente de pico (Ipk ) obtido na equao (E.26):
(E.51)
148
I2ef = Ipk D
I2ef = 12, 41 0, 9
I2ef = 11, 78 A
(E.52)
A corrente eficaz total do capacitor que a corrente que passa pela chave seletora na
posio 2 conforme Figura 68 ser apresentada pela equao (E.27):
ICef =
ICef =
2
2
IC1ef
+ I2ef
23, 742 + 11, 782
ICef = 26, 50 A
(E.53)
Utiliza-se um conjunto de trs rels HJR-3FF-12VDC-S-Z em paralelo pois, cada rel

tem a capacidade de corrente de corrente de 10 A (TIANBO GANGLIAN ELECTRONICS,
2001).
E.5
Rels e o Resistor Limitador de Corrente de Surto
H a necessidade do controle da corrente de surto1 do circuito apresentado na Figura

68 para limitar a corrente dos diodos (D1 , D2 , D3 e D4 ), no momento que os capacitores
estiverem descarregados e o circuito for ligado limitando a corrente de surto pois, esta
causar um elevado pico de corrente que poder danificar a ponte retificadora e o fusvel
de entrada, para isto inclui-se em resistor (Rs ) em srie com a tenso de entrada (Vac ) no
retificador (CIPELLI A.M.V. E SADRINI, 2004).
Aps o carregamento dos capacitores, torna-se interessante a troca do resistor (RS )
chaveando por um curto-circuito para evitar rudos, interferncia eletromagntica ou queda
de eficincia (MANIKTALA, 2006; MACK, 2011; BILLINGS, 1989).
Em um circuito de elevada potncia deve-se utilizar um conjunto de rels para comutar
o resistor limitador de corrente de surto (BARBI, 2007).
E.5.1
Funcionamento do Controle de Corrente de Surto
Inicialmente, a corrente que passa entre a ponte retificadora e os capacitores estar

sobre a limitao imposta pelo resistor RS preservando os diodos.
1
Alguns autores com Barbi (2007) a chamam de corrente pr-carga do capacitor de tenso; autores
como Maniktala (2006), Billings (1989) a chamam de inrush current e Mack (2011) a denominam
como in-rush current.
E.5. Rels e o Resistor Limitador de Corrente de Surto
149
Aps um tempo determinado pelo circuito de controle (suficiente para carregar os

capacitores2 da ponte retificadora porm, no extenso demais para no aquecer em demasia
o resistor Rs ), ser fornecida uma corrente na base transstor Q1 que acionar o rel,
colocando a resistncia RS em curto-circuito atravs da resistncia de equalizao R2 (liga
de constantan) conforme ilustra a Figura 78.
Figura 78 Limitador de Corrente de Surto.
+ 12V
Rele
Rs
D1
Ponte
Retificadora
R2
R1
VAC
Circuito de
Controle
^= Q
Fonte: O autor.
E.5.2
Procedimento de Projeto dos Rels do Controle de Corrente de Surto
Como a ponte de diodo utilizada (KBPC3510) possui uma corrente de pico mxima
no repetitivo (IDp ) de 400 A apresentada na Tabela 11 conforme Won-Top Electronics
Co., Ltd. (2002), na situao extrema de 220 V conforme a equao (E.30) temos RS
mnimo de acordo com a equao (E.54):
2VAC max
IDp
231 2
RS >
400
RS > 0, 82
RS >
(E.54)
(E.55)
Portanto, qualquer resistor com resistncia superior a 0,82 conforme a equao

(E.55) ser suficiente. Utiliza-se um conjunto de trs rels HJR-3FF-12VDC-S-Z pois, cada
2
Chamados de C1 e C2 conforme a Figura 68.
150
um tem a capacidade de corrente de chaveamento de 10 A conforme Tianbo Ganglian

Electronics (2001) obtendo o valor de RS conforme a equao (E.56):
2VAC max(220 V )
Irele1 + Irele2 + Irele3
326, 68
RS =
= 10, 88
30
(E.56)
RS =
(E.57)
A potncia de 5 W ser suficiente para cada resistor pois, o resistor dever suportar a
corrente de 10 A pelo tempo estipulado pelo circuito de controle (0,23 ms) de acordo com
a seo 3.7.2.
Ser utilizado um conjunto de trs circuitos limitadores de corrente de surto conforme
Figura 79 em paralelo. A diviso de corrente garantida com a incluso de resistncias de
equalizao (liga de constantan) em srie com cada rel no modo NA (normalmente aberto)
e com um resistor de 33 X 5 W (R2 ) por circuito formando um resistor equivalente de
11 X 15 W conforme equao (E.57) pois, cada circuito da Figura 78 ser acionado
simultaneamente pelo circuito de controle.
Figura 79 Conjunto de circuitos limitadores de corrente de surto.
VC
NF
NF( 220V )
33
NA
LIGA
CONSTANTAN
NA(127V )
C1
NF
FA
NF( 220V )
CONVERSOR
33
NA
NA(127V )
LIGA
CONSTANTAN
NF( 220V )
NF
NA(127V )
33
NA
C2
LIGA
CONSTANTAN
FB
Fonte: O autor.
E.6
Filtro RFI
O filtro de entrada RFI apresentado no anexo A para atenuar as harmnicas de

comutao e proteger o conversor e a carga dos tansientes presentes na tenso de sada
E.7. Concluso
151
do retificador de entrada conforme Erickson e Maksimovic (2001), Ortmann, Mussa e

Heldwein (2012). Este ser conectado na entrada do conjunto do circuito limitador de
corrente de surto conforme a Figura 79 (FA e FB).
E.7
Concluso
Neste captulo foi apresentado o projeto, as relaes bsicas e as principais formas de

onda de um retificador de entrada. Os elementos do circuito foram dimensionados para
atuar na tenso de entrada de 127 V ou 220 V.
Foi explanado o funcionamento e projeto do seletor automtico de tenso de 127/220
V e do limitador de corrente de surto e a apresentao do filtro RFI.
No prximo captulo ser abordado o controle do conversor CC/CC, a funes de
transferncias da planta e do compensador, os diagramas de bode de mdulo e fase, o
projeto do compensador, a descrio e dimensionamento dos componentes auxiliares do CI
PWM 3525 e os circuitos adicionais de controle.
Anexos
155
ANEXO A Filtro de RFI

Figura 80 Filtro RFI.
2 x 8 espiras
NT35/22/22
FA
15R X 2 W
VAC
470 nF
470 nF
FB
Fonte: (ERICKSON; MAKSIMOVIC, 2001; ORTMANN; MUSSA; HELDWEIN, 2012).

Projeto de conversor CA/CC de alta potência para automóveis

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Centro de Tecnologia e Urbanismo

Departamento de Engenharia Eltrica

JLIO CESAR LOPES DE OLIVEIRA

Universidade Estadual de Londrina

JLIO CESAR LOPES DE OLIVEIRA

PROJETO E ESTUDO DE UM CONVERSOR

Orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso

JLIO CESAR LOPES DE OLIVEIRA

Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso

Prof. Dr. Marcelo Lobo Heldwein

Prof. Dr. Newton da Silva

Londrina, 27 de maio de 2014

Dedico esta dissertao ao Grande Arquiteto do Universo.

Todas as vitrias ocultam uma abdicao.

Palavras-Chave: 1. Conversores. 2. Converso de energia. 3. Conversores de energia

DESIGN AND STUDY OF A AC/DC CONVERTER FOR HIGH POWER,

Key-words: 1. AC-DC power converters. 2. Converters. 3. DC-DC power converters. 4.

Figura 2 Conversor CC/CC ponte-completa com dobrador de corrente. . . . . . 32

Figura 15 Circuito Buck equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Figura 25 Diagrama de blocos do controle de corrente. . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 26 Diagrama de blocos do CI3525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 27 Estrutura bsica do CI PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Figura 34 Diagrama de conexo do transformador de pulsos. . . . . . . . . . . . .

Figura 35 Circuito de driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Figura 38 Snubbers dissipativos convencionais para o MOSFET e o diodo. . . . . 90

Figura 57 Formas de onda da sada dos drivers 1 a 4 com 18 espiras conectados

Lista de Siglas e Abreviaturas

Lista de Smbolos e Notaes

Corrente de dreno do MOSFET.

Potncia mxima de sada de um transformador.

Objetivo Geral e Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . .

Descrio das Etapas de Funcionamento . . . . . . . . . . . .

Estudo do Capacitor de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verificao de satisfao do regime permanente

Verificao de satisfao do regime transitrio

Estudo dos Semicondutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Obteno da Funo de Transferncia . . . . . . . . . . . . .

Funo de Transferncia GV (s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controle de Tenso e Corrente em Malha Fechada . . . .

Circuito Integrado PWM Dedicado (3525) . . . . . . . . . . .

Soft-Start (Partida Progressiva) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensionamento dos Componentes Externos do SG3525A . . . . . .

Descrio dos Pinos do Circuito Integrado SG3525A . . . . . . . . . .

Modo de Operao do SG3525A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuitos Adicionais do Controle . . . . . . . . . . . . . . . .

Controle de Corrente de Surto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROJETO DO CONVERSOR CC/CC . . . . . . . . . . . . . .

Especificaes do Conversor CC/CC . . . . . . . . . . . . . .

Razo Cclica Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Energia no Ncleo EE-65/33/26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indutncia e Valor Mnimo da Corrente de Sada . . . . . . . . . . . .

Escolha do Capacitor Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Escolha do tipo de compensador

Determinao dos valores dos componentes do compensador

Funo de transferncia do compensador

Procedimento de Projeto do Snubber do Conversor CC/CC . . . . . . .

Procedimento de Projeto do Snubber dos Diodos de Sada . . . . . . .

SIMULAO DO CONVERSOR CC/CC . . . . . . . . . . . .

RESULTADOS EXPERIMENTAIS . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Valores do Seletor de Tenso 127/220 V . . . . . . . . . . . . . . . . .

Retificador de entrada sob a tenso de 127 V

Retificador de entrada sob a tenso de 220V

Regulao e Potncia Mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .