Motoniveladora Andres Moreno

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE-EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
NIVEL: OCTAVO
ASIGNATURA: MAQUINARIA PESADA
MOTONIVELADORA
NOMBRE: ANDRS SEBASTIN MORENO CONSTANTE

FECHA DE ENTREGA: 23 de Febrero de 2016
LATACUNGA ECUADOR
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

ESPE EXTENSION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
CONTENIDO
1.
DEFINICIN ........................................................................................................................ 5
2.
TIPOS DE MOTONIVELADORAS ................................................................................... 5
3.
2.1.
Motoniveladoras Rgidas ........................................................................................... 5
2.2.
Motoniveladoras Articuladas ..................................................................................... 6
ESTRUCTURA.................................................................................................................... 6
3.1.
4.
CARACTERSTICAS ......................................................................................................... 9
4.1.
5.
6.
TRANSMISIN Y CONVERTIDOR DE TORQUE .............................................. 10
DESCRIPCIN DE LOS ACCESORIOS ...................................................................... 11

5.1.
ESCARIFICADOR EN V ............................................................................................... 11
5.2.
CONTRAPESO ......................................................................................................... 11
5.3.
HOJA TOPADORA LATERAL ................................................................................ 12
5.4.
ELIMINADOR DE CAMELLONES ......................................................................... 12
5.5.
DESGARRADOR/ESCARIFICADOR.................................................................... 13
5.6.
CARGADOR FRONTAL DE USO GENERAL ..................................................... 14
5.7.
BARREDORA ROTATIVA ...................................................................................... 14
POTENCIAS ...................................................................................................................... 15
6.1.
7.
MOTONIVELADORA DESCRIPCIN: ................................................................... 6
TREN DE POTENCIA .............................................................................................. 15
FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................ 17
7.1.
PALANCAS Y PEDALES DE CONTROL ............................................................. 17
7.2. PALANCA DE CONTROL DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO

IZQUIERDO DE LA HOJA .................................................................................................. 18
7.3.
PALANCA DE CONTROL DEL DESGARRADOR/ESCARIFICADOR ............ 19
7.4.
PALANCA DE CONTROL DE CAMBIO LATERAL DE LA HOJA. ................... 20
7.5.
PALANCA DE CONTROL DEL ANGULO DE CORTE DE LA HOJA .............. 21
7.6.
PALANCA DE CONTROL DE GIRO DE LA HOJA. ........................................... 21
7.7.
PALANCA DE CONTROL DE CAMBIO LATERAL DE LA BARRA DE TIRO. 22
7.8.
PALANCA DE CONTROL DE INCLINACIN. .................................................... 23
7.9. PALANCA DE CONTROL DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO DERECHO

DE LA HOJA. ........................................................................................................................ 24
8.
USO DE LA MOTONIVELADORA ................................................................................. 24

CIRCUITOS HIDRULICOS .......................................................................................... 26
9.
9.1.
DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA HIDRAULICO ................................ 27
9.2.
EL DEPSITO HIDRULICO ................................................................................ 27
9.3.
LA TAPA DE LLENADO .......................................................................................... 28
9.4.
TAPN DE DRENAJE ............................................................................................. 28
9.5.
BOMBA HIDRULICA PRINCIPAL ....................................................................... 28
9.6.
ENFRIADOR DE ACEITE ....................................................................................... 28
9.7.
FILTRO HIDRAULICO ............................................................................................. 28
10.
MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 29
11.
MANTENIMIENTO POR HORA ................................................................................. 31
12.
CLCULO DE POTENCIA HIDRULICA DE LA MAQUINA ................................ 32
12.1.
CALCULO DEL VOLUMEN EN LA BOMBA DE CAUDAL VARIABLE
(PISTONES AXIALES) ........................................................................................................ 32
12.2.
BOMBAS DE SEMILUNA.................................................................................... 32
12.3.
BOMBAS DE ENGRANAJES ............................................................................. 33
13.
BOMBAS HIDRULICAS ACCIONAMIENTO ......................................................... 34
14.
BOMBAS HIDROSTTICOS ...................................................................................... 35
14.1.
BOMBAS ROTATIVAS ........................................................................................ 36
14.2.
BOMBAS DE ENGRANAJES ............................................................................. 36
14.3.
BOMBA DE LOBULES ........................................................................................ 36
14.4.
BOMBAS DE TORNILLO .................................................................................... 37
14.5.
BOMBA DE 2 HUSILLOS.................................................................................... 37
15.
VLVULAS ACCIONAMIENTO TIPOS FUNCIONAMIENTO ............................... 38
15.1.
VALVULA DE CONTROL DE LA CARGADORA(DUKES) ............................ 38
15.2.
VALVULA DE CONTROL AUXILIAR ................................................................ 39
15.3.
CILINDROS HIDRULICOS CLCULOS ........................................................ 39
16.
SISTEMAS AUXILIARES DE DIRECCIN, SUSPENSIN, FRENOS ............... 42
16.1.
17.
FRENOS ................................................................................................................ 42
TRANSMISIN DE MOVIMIENTO, DIRECCIN ................................................... 44
17.1.
GIRO DEL CRCULO ........................................................................................... 44
17.2.
EJE DELANTERO ................................................................................................ 45
18.
DIAGRAMA HIDRULICOS Y FUNCIONAMIENTO .............................................. 46

19.
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................. 47

1. DEFINICIN
La motoniveladora es una mquina nica en su gnero, tanto en su diseo, como en su

nmero de aplicaciones, dado que puede realizar desde excavaciones hasta nivelaciones
finales en las obras de construccin y minera. Pertenece a la familia de mquinas de acabados
medios y acabados finales.
Mquina muy verstil usada para mover tierra u otro material suelto. Su funcin principal es
nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Se considera como
una mquina de terminacin superficial.
Su versatilidad esta dad por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie de
accesorios que puede tener.
Puede imitar todos los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que la motoniveladora
es ms frgil, ya que no es capaz de aplicar la potencia de movimientos ni la de corte del
tractor.
2. TIPOS DE MOTONIVELADORAS
Las motoniveladoras se clasifican de acuerdo al tipo de configuracin del bastidor, las
cuales pueden ser:
2.1. Motoniveladoras Rgidas
Son aquellas cuyo bastidor es de una sola corrida y completamente recta. Ya que estas
mquinas son de gran longitud tienen un radio de giro bastante grande y su aplicacin en la
conformacin de superficies es limitada.
Figura 1: Motoniveladora Rgida

Fuente: Andrs Moreno

2.2. Motoniveladoras Articuladas
Son aquellas cuyo bastidor est formado por dos partes y unidos por una articulacin que le
permite girar en radios menores y realizar trabajos con mayor versatilidad gracias a la posicin
acodillada que pueden acomodarse.
Figura 2: Motoniveladora Rgida

Fuente: Manual Cat.
3. ESTRUCTURA
Figura 3: Motoniveladora KOMATSU GD 675

3.1. MOTONIVELADORA DESCRIPCIN:
Son equipos conformados por una cabina, un sistema de traslacin, neumticos (delanteros
y traseros) y un equipo de trabajo (barra de tiro, corona, hoja vertedera situada en el centro de
la mquina y bien separada de las ruedas). Utilizndose en terrenos blandos y semiduros

FIGURA
DESCRIPCIN
Podemos observar la cabina de la

motoniveladora en donde se conduce
y adems se encuentra los diferentes
mandos.
Figura 4: Cabina de la Motoniveladora

Un
sistema
de
traslacin,
neumticos (delanteros y traseros)

Figura 5: Sistema de traslacin
neumticos posteriores
Figura 6: Sistema de traslacin

neumticos delanteros

Un equipo de trabajo (barra de

tiro, corona, hoja vertedera situada en
el centro de la mquina y bien
separada de las ruedas)
La barra de tiro del bastidor

delantero tiene un diseo tubular que
proporciona alta resistencia y optima
duracin. Es un elemento de seccin
Figura 7: Barra de tiro
variable
Fuente: Descripcin - maquinaria pesada
articulado
en
la
parte
delantera del tractor que se proyecta

de adelante hacia atrs y que sirve de
soporte a la herramienta principal o
sea la hoja. La barra de tiro puede
tener
diferentes
configuraciones
segn el diseo de la mquina. Las

ms comunes son las siguientes:
o
En Y.
En T.
En .
Figura 8: Hoja vertedera

Fuente: Descripcin - maquinaria pesada
Es una lmina cncava cuya

posicin normal es transversal a la
mquina. La cara delantera es la que
establece contacto con los materiales
y por ello lleva pernada una cuchilla
para el corte de stos. En la cara
posterior
elementos
van
que
colocados
los
permiten
los
diferentes movimientos de la hoja.

Figura 9: Equipo de trabajo

Observamos el equipo de trabajo

que consta una motoniveladora
Figura 10: Tornamesa

Podemos observar el tornamesa el

cual permite a la vertedera moverse
en 360 segn el trabajo a realizar
4. CARACTERSTICAS
Tabla 1: Caractersticas de la Motoniveladora

Fuente: Manual Komatsu

Tabla 2: Caractersticas de la motoniveladora

4.1. TRANSMISIN Y CONVERTIDOR DE TORQUE
Tabla 3: Caractersticas
Fuente: Manual Komats
10

5. DESCRIPCIN DE LOS ACCESORIOS
5.1. ESCARIFICADOR EN V
El escarificador en V se monta en la placa frontal de la motoniveladora y es ideal para

aflojar superficies de agregados muy compactadas. El escarificador en V se desmonta
fcilmente para simplificar la instalacin de otros accesorios de montaje frontal.
Figura 11: Escarificador en V

Fuente: Manual Volvo
Tabla 4: Dimensiones del Escarificador en V

5.2. CONTRAPESO
El contrapeso se monta en la placa frontal de la motoniveladora y provee equilibrio para los

accesorios montados en la parte trasera, a fin de proporcionar mejores traccin y estabilidad.
Figura 12: Contrapeso

11

Tabla 5:Dimensiones del Contrapeso

5.3. HOJA TOPADORA LATERAL
La hoja topadora lateral se utiliza para remover, retirar, o ambas cosas, material desplazado
debajo de barreras protectoras en carreteras. La hoja topadora lateral se instala en lugar de la
vertedera estndar. El ngulo y la inclinacin se controlan hidrulicamente mediante los
controles de la vertedera estndar
Figura 13: Hoja topadora lateral

Tabla 6: Dimensiones de la topadora lateral

5.4. ELIMINADOR DE CAMELLONES
Ideal para el mantenimiento de carreteras de grava, el eliminador de camellones aumenta

la productividad eliminando los camellones que se forman en la nivelacin, por lo cual no hay
necesidad de realizar una segunda pasada y as se disminuye el tiempo que se emplea en
marcar la zona de trabajo. El diseo de flotacin permite que el accesorio se mantenga en
contacto con la cuneta aun durante las desigualdades del terreno. El sistema de levantamiento
12

paralelo levanta el accesorio rpidamente para salvar obstculos. Disponible con ruedas que se
ajustan manual o hidrulicamente.
Figura 14: Eliminador de camellones

Tabla 7: Dimensiones del eliminador de camellones

5.5. DESGARRADOR/ESCARIFICADOR
Ideal para aflojar superficies de agregados muy compactadas. Se monta en el bastidor

trasero mediante el uso de abrazaderas de accesorio estndar. Los vstagos se remueven
fcilmente y se puede hacer trabajo de desgarramiento con un solo diente.
Figura 15: Desgarrador

Tabla 8: Dimensiones del desgarrador

13

5.6. CARGADOR FRONTAL DE USO GENERAL
El cargador frontal de uso general puede cargar camiones tndem y es ideal para remover
escombros y materiales sueltos en el sitio de trabajo. El relleno detrs de contenes y alrededor
de paredes es rpido y fcil y elimina el trabajo manual. Una caracterstica opcional llamada
Quick Detach (desenganche rpido) est disponible a solicitud y permite la remocin del
cargador en menos de 45 minutos.
Figura 16: Cargador frontal de uso general

Tabla 9: Dimensiones del cargador frontal de uso general

5.7. BARREDORA ROTATIVA
Apresura la limpieza de intersecciones, sitios de trabajo y caminos despus de que se les da

mantenimiento. Disponible con ngulo de la barredora ajustable manual o hidrulicamente.
Los dispositivos de montaje opcionales facilitan el montaje de la barredora en el bastidor, en la
hoja topadora o en el cargador frontal.
Figura 17: Barredora rotativa

14

Tabla 10: Dimensiones de la barredora rotativa

6. POTENCIAS
6.1. TREN DE POTENCIA
La servo transmisin permite cambiar de velocidad sobre la marcha y tiene proteccin
electrnica para evitar la sobre velocidad del motor, para la mayor productividad la transmisin
directa tiene ocho velocidades de avance y cuatro d marcha atrs .
El funcionamiento de una motoniveladora se basa en la aplicacin de una hoja vertedera de

empuje o extendido, montada sobre un bastidor de acero (tornamesa) con capacidad de
realizar giros tanto sobre un eje vertical como sobre un eje horizontal, confirindole a dicha
hoja la posibilidad de desplazar materiales mediante el deslizamiento o rodadura de stos a lo
largo de ella.
Figura 3: Tren de potencia

Fuente: Manual Cat.
15

Tabla 11: Potencia del motor

Fuente: Manual Cat.
Tabla 12: Potencia neta

Fuente: Manual Cat
16

Tabla 13: Tren de Potencia

Fuente: Manual Cat
7. FUNCIONAMIENTO
7.1. PALANCAS Y PEDALES DE CONTROL
Figura 18: Palancas y pedales de control

1. Palanca de control del cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja

2. Palanca de control del Desgarrador/Escarificador (si est equipado)
3. Palanca de control del cambio lateral de la hoja
4. Palanca de control del ngulo de corte de la hoja
5. Palanca de control de giro de la hoja
17

6. Palanca de control de la articulacin
7. Palanca de control del accesorio delantero
8. Palanca de control del cambio lateral de la barra de tiro
9. Palanca de control de la inclinacin
10. Palanca de control del cilindro de levantamiento derecho de la hoja
11. Pedal de acercamiento
12. Pedal de inclinacin de la consola de la direccin
13. Pedal del freno (14)Pedal del acelerador
14. Pedal desacelerador
15. Palanca de cambio de marchas
16. Palanca de control de combustible
7.2. PALANCA DE CONTROL DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO IZQUIERDO DE LA
HOJA
Esta palanca (1) opera el cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja.

(a) BAJAR: El lado izquierdo de la hoja se va hacia abajo.
(b) SOSTENER: La hoja se detiene y es sostenida en la misma posicin.
(c) ELEVAR: El lado izquierdo de la hoja se va hacia arriba.
Figura 19: Palanca de control del cilindro

Figura 20: Funcionamiento del cilindro

18

7.3. PALANCA DE CONTROL DEL DESGARRADOR/ESCARIFICADOR
Esta palanca es usada para operar el desgarrador o el escarificador.

Cuando la mquina est equipada con desgarrador
(a) BAJAR: El desgarrador se baja.
(b) SOSTENER: El desgarrador es detenido y sostenido en esa posicin
(c) ELEVAR: El desgarrador sube.
Figura 21: Palanca de control del desgarrador

Figura 22: Funcionamiento de desgarrador

Cuando la mquina est equipada con escarificador

(a) BAJAR: El escarificador se baja.
(b) SOSTENER: El escarificador es detenido y sostenido en esa posicin
(c) ELEVAR: El escarificador sube.
19

Figura 23: Funcionamiento de escarificador

7.4. PALANCA DE CONTROL DE CAMBIO LATERAL DE LA HOJA.
Esta palanca cambia la hoja hacia el lado.

(a) CAMBIO A LA IZQUIERDA: La hoja es cambiada a la posicin izquierda.
(c) CAMBIO A LA DERECHA: La hoja es cambiada hacia la derecha.
Figura 24: Palanca de control de cambio lateral de la hoja

Figura 25: Funcionamiento de cambio lateral de la hoja

20

7.5. PALANCA DE CONTROL DEL ANGULO DE CORTE DE LA HOJA
Esta palanca cambia el ngulo de corte de la hoja angulable.

(a) Angulo de corte mximo: Esta hace que el ngulo de corte de la hoja sea ms grande. Esto
es efectivo cuando se opera en terreno duro.
(c) Angulo de corte mnimo: Esta hace que el ngulo de corte de la hoja sea ms pequeo. Esto
es efectivo cuando se opera en terreno blando
Figura 26: Palanca de control del ngulo de corte de la hoja

Figura 27: Funcionamiento de control del ngulo de corte de la hoja

7.6. PALANCA DE CONTROL DE GIRO DE LA HOJA.
Para prevenir daos en los neumticos, cuando se gira la hoja, tenga cuidado para no
permitir que la hoja golpee los neumticos. Esta palanca gira la hoja topadora.
(a) ROTACION DERECHA: La hoja topadora gira a la izquierda.
(c) ROTACIN A LA IZQUIERDA: La hoja es rotada hacia la derecha.
21

Figura 28: Palanca de control de giro de la hoja

Figura 29: Funcionamiento de giro de la hoja

7.7. PALANCA DE CONTROL DE CAMBIO LATERAL DE LA BARRA DE TIRO.
Esta palanca cambia la barra de tiro lateralmente.

(a) CAMBIO A LA IZQUIERDA: La barra de tiro es cambiada a la izquierda.
(b) SOSTENER: La barra de tiro se detiene y es sostenida en la misma posicin.
(c) CAMBIO A LA DERECHA: La barra de tiro es cambiada hacia la derecha.
Figura 30: Palanca de control de cambio lateral de la barra de tiro

22

Figura 31: Funcionamiento de cambio lateral de la barra de tiro

7.8. PALANCA DE CONTROL DE INCLINACIN.
Esta palanca es usada para operar las inclinaciones.

(a) VIRADA HACIA LA IZQUIERDA:
(b) SOSTENER: La inclinacin se mantiene en la misma condicin.
(c) GIRO A LA DERECHA:
Figura 32: Palanca de control de cambio de inclinacin

Figura 33: Funcionamiento del control de cambio de inclinacin

23

7.9. PALANCA DE CONTROL DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO DERECHO DE LA
HOJA.
Esta palanca opera el cilindro de levantamiento derecho de la hoja.

(a) BAJAR: El lado derecho de la hoja se va hacia abajo.
(c) ELEVAR: El lado derecho de la hoja se va hacia arriba.
Figura 34: Palanca para operar el cilindro de levantamiento derecho de la hoja

Figura 35: Funcionamiento del cilindro de levantamiento derecho de la hoja

8. USO DE LA MOTONIVELADORA
GRFICO
DESCRIPCIN
NIVELACIN
DE
TERRENO
HACIA
LA
DERECHA
Hablando
efecte
las
en
forma
operaciones
general,
sobre
Figura 36:Nivelacin de terreno hacia la
terreno plano con la estructura en
derecha
ngulo recto con la hoja. Articule la
estructura para compensar con la
24

fuerza en direccin lateral causada
por la carga en la hoja.
Si los neumticos comienzan a

patinar, gire la hoja a un ngulo
mayor para reducir el ancho de
excavacin, reduciendo as la carga
sobre la mquina.
En
operaciones
de
nivelado,
descargue la tierra afuera de las

ruedas traseras. Esto facilita la
conduccin con las ruedas traseras.
Figura 37:Nivelacin de terreno hacia la
izquierda
NIVELACIN
IZQUIERDA
DE
TERRENO
HACIA
LA
EXCAVANDO ZANJAS DERECHAS EN V
Primero, excave una profundidad

de 50 mm (2.0 pulg.) para determinar
la lnea de la zanja.
El chasis est en una postura

inestable cuando se excavan zanjas,
por lo tanto, cuando efecte estas
Figura 38:Excavando zanjas derechas en V
operaciones,
alinee
las
ruedas
delanteras y traseras con el fondo de

la zanja.
EXCAVANDO ZANJAS IZQUIERDAS EN V
Primero, excave una profundidad

de 50 mm (2.0 pulg.) para determinar
la lnea de la zanja.
El chasis est en una postura

inestable cuando se excavan zanjas,
Figura 39:Excavando zanjas izquierdas en

V
por lo tanto, cuando efecte estas

operaciones,
alinee
las
ruedas
delanteras y traseras con el fondo de

la zanja.
25

TERMINADO DE LA BERMA LATERAL

DERECHA DEL CAMINO
Figura 40:Terminado de la berma lateral
derecha del camino
TERMINADO DE LA BERMA LATERAL

IZQUIERDA DEL CAMINO
Figura 41:Terminado de la berma lateral

izquierda del camino
9. CIRCUITOS HIDRULICOS
El sistema hidrulico con sensor de carga reduce el consumo de potencia del motor y el
calentamiento del sistema. Las vlvulas de control proporcionan caudal hidrulico equilibrado y
permiten controlar los implementos con gran suavidad y precisin.
26

Figura 42: Sistema hidrulico

Hidrulico Fuente: Manual de Operacin de una Motoniveladora. El sistema hidrulico de

centro cerrado detecta la demanda de carga y mantiene una presin en el sistema de 24 bares
(350 lb/pulg2) por encima de la presin de carga. Los mandos del sistema estn dispuestos
segn las normas de la industria, con palancas de poco esfuerzo y corto recorrido ubicadas en
el pedestal ajustable de la direccin. El sistema tiene vlvulas de bloqueo para evitar la
desviacin de los cilindros bajo carga en los siguientes circuitos: izamiento de la hoja,
inclinacin de la vertedera, deslizamiento del crculo, inclinacin de las ruedas, viraje del crculo
y articulacin. Las caractersticas del sistema hidrulico incluyen bomba de pistn axial de
presin y flujo compensados, de carrera variable con alto rendimiento, para multifunciones
parejas.
El eje de impulsin de la bomba viene con articulaciones Perma Lube U.
Presin mxima. . . . . . . . 186 bar (2.700 lb/pulg2)
Salida a 2.200 rpm . . . 0-284 lpm (0-75 U.S. gpm)
Filtracin. . . . . . . . . . . . . 10 micrones, tipo de rosc
9.1. DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA HIDRAULICO

A continuacin se va a describir cada uno de los elementos que intervienen en el sistema
hidrulico.
9.2. EL DEPSITO HIDRULICO
El depsito se encuentra situado en el montante derecho trasero del bastidor de la
minicargadora.
27

9.3. LA TAPA DE LLENADO
La tapa de llenado controla la presin dentro del depsito. La tapa de llenado controla la
presin hasta 10 PSI y permitir la entrada de aire de reemplazo al alcanzar un vaco de 0,5
PSI.
9.4. TAPN DE DRENAJE
Tambin hay un tapn de drenaje en la parte inferior del depsito que se usa conjuntamente
con el filtro para limpiar el sistema. No hay filtro de sucesin dentro del depsito.
9.5. BOMBA HIDRULICA PRINCIPAL
La bomba hidrulica es del tipo de engranajes, est montada en la parte trasera de la
mquina y es accionada por la polea del cigeal. (Nota de servicio: Para reemplazar la correa
del ventilador en el motor, no desconecte las mangueras de la bomba. Suelte los pernos que
sujetan la bomba y desplace la bomba hacia un lado.
Figura 43: Bomba hidrulica

9.6. ENFRIADOR DE ACEITE

El enfriador de aceite se encuentra instalado en la puerta trasera de la unidad para facilitar
su limpieza. Para trabajos en temperaturas fras o si el enfriador de aceite se obstruyera, hay
una vlvula de alivio instalada antes del enfriador de aceite. Cuando la presin diferencial a
travs del enfriador excede las 50 PSI, el aceite fluir directamente al filtro de aceite.
9.7. FILTRO HIDRAULICO
Hay un solo filtro para todo el sistema hidrulico. El mltiple del filtro tiene una vlvula de
alivio en derivacin para una presin diferencial de 50 PSI con el fin de proteger el elemento
filtrante durante trabajos en temperaturas fras. El mltiple del filtro tambin tiene un interruptor
28

activado por una presin diferencial de 40 PSI para emitir seales cuando el filtro requiere
reemplazo.
Para comprobar el estado del filtro, haga funcionar el motor a plena admisin, con el aceite
a temperatura de trabajo, y despus observe la luz indicadora del filtro. Cuando el aceite est
fro se encuentra la luz del filtro y se abrir la derivacin del filtro. Debido a esto, mientras el
aceite est fro, se recomienda limitar la mxima velocidad del motor.
Figura 44: Filtro hidrulica

10. MANTENIMIENTO
29

Figura 54: Tipos de mantenimiento- Visio

30

11. MANTENIMIENTO POR HORA
Figura 56: Mantenimiento por hora -Visio

31

12. CLCULO DE POTENCIA HIDRULICA DE LA MAQUINA

12.1.
CALCULO DEL VOLUMEN EN LA BOMBA DE CAUDAL VARIABLE
(PISTONES AXIALES)
V = (d2 * )/ 4 * D * tg
Donde
V: volumen del fluido hidrulico

d: dimetro del pistn
D: dimetro del tambor o pista de giro de los pistones
Figura 57: Calculo del volumen en la bomba

12.2.
BOMBAS DE SEMILUNA
Bombas de 2 engranajes entre los cuales existe una pieza de separacin denominada
semiluna, situada entre los dos orificios de entrada y de salida, donde la holgura entre los
dientes de los engranajes interno y externo es mxima. Ambos engranajes giran en el mismo
sentido pero el interno a mayor velocidad.
La estanquidad se consigue entre el extremo de los dientes y la semiluna, posteriormente en el
orificios de salida los dientes se entrelazan reduciendo el volumen de la cmara, forzando al
fluido a salir de la bomba, generando su impulsin. Pueden llegar a presiones elevadas, 280
bares.
32

El clculo de su caudal terico es:
Siendo:
Figura 58: Bombas de semiluna

Fuente: Bombas Hidrostticas
12.3.
BOMBAS DE
ENGRANAJES
Se origina cierto grado de vaco en el momento de la aspiracin, cuando se separan los
dientes que estaban engranados, debido a que en ese momento se produce un aumento de
volumen en la cmara de aspiracin.
La impulsin, se origina en el extremo opuesto por la reduccin del volumen que tiene lugar
al engranar de nuevo los dos dientes pertenecientes a las ruedas de engranajes.
El rendimiento puede llegar a ser del 93%.
El clculo de su caudal terico es:
33

Siendo:
13. BOMBAS HIDRULICAS ACCIONAMIENTO
Las motoniveladoras estndar de Caterpillar como son los modelos (120, 135, 121 140, 160,) H,
utilizan bombas de pistn axial.
Figura 59: Bomba Hidrulica

Fuente: Manual Cat.
Tabla 14: Caractersticas de la bomba
34

Fuente: Manual Cat.

Fuente: Manual Cat.
En los modelos de motoniveladoras Caterpillar (120, 12, 140, 160,14, 16, 24) M utilizan
bombas de pistones variables.
Figura 62: Bomba de pistones Variables

Fuente: Manual Cat.

Fuente: Manual Cat.
14. BOMBAS HIDROSTTICOS

Las bombas hidrostticas, denominadas tambin de desplazamiento positivo, son aquellas
que suministran la misma cantidad de fluido en cada ciclo o revolucin del elemento que origina
el bombeo.
Las bombas oscilantes, tambin denominadas recprocas, absorben una fuerza del tipo lineal
como lo son las bombas manuales en las que es la fuerza de un servidor la que le transmite
movimiento al fluido.
35

Explicaremos detalladamente las bombas utilizadas a nivel industrial; las bombas rotativas.
14.1.
BOMBAS ROTATIVAS
Absorben una fuerza rotativa para ejercer su funcionamiento, dicha fuerza es la que traslada
al fluido, desde la aspiracin hacia su salida a presin. Se clasifican en funcin del tipo de
elemento que transmite el movimiento al fluido:
Figura 63: Bomba Rotativa

14.2.
BOMBAS DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes de dentado cilndrico recto son las ms utilizadas debido a su
bajo coste, las presiones que pueden alcanzar y la extensa gama de caudales que son
capaces de suministrar.
El funcionamiento de esta bomba radica en el paso del fluido entre los diferentes dientes de
dos engranajes acoplados. Uno es accionado por el eje de la bomba al que denomina motriz
ejerciendo una fuerza suficiente para mover al otro engranaje que est libre, sin ningn tipo de
impulsin.
14.3.
BOMBA DE LOBULES
Figura 64: Bomba de lobules

36

Bomba rotativa de engranajes que difiere de la anteriormente comentada en la forma en que

son accionados los engranajes (lbulos).
Mediante un engranaje exterior son accionados los lbulos quedando el fluido atrapado entre
los lbulos y las paredes del cilindro siendo impulsados a su salida como se aprecia en la figura
3, poseen un mayor desplazamiento, un coste superior as como bajas prestaciones si se habla
de presiones y volmenes de trabajo. No suelen ser muy utilizadas, el caudal terico se calcula
de la misma manera que las anteriores.
14.4.
BOMBAS DE TORNILLO
Tambin conocidas como bombas de husillo, son bombas de engranajes y de caudal axial.
Podemos diferenciar tres tipos dependiendo del nmero de husillos que posean:
Bombas de tornillo de un solo husillo: un rotor en forma de espiral gira excntricamente en el
interior de un estator.
Bombas de tornillo de dos husillos: dos rotores paralelos que se entrelazan en una envolvente
mecanizada con tolerancias muy ajustadas.
Figura 65: Bombas de tornillos

14.5.
BOMBA DE 2 HUSILLOS
El funcionamiento radica en la forma de los tornillos, existen de ranura cnica helicoidal y de

ranura convexa helicoidal, su direccin de giro es opuesta realizando en la entrada succin
(baja presin) y en la salida impulsin (alta presin).
Bombas de tornillo de tres husillos: un rotor central (motriz) y dos libres y entrelazados.
37

Figura 66: Bombas de 2 husillos

15. VLVULAS ACCIONAMIENTO TIPOS FUNCIONAMIENTO

15.1.
VALVULA DE CONTROL DE LA CARGADORA(DUKES)
La vlvula Dukes para control de la cargadora es una vlvula de dos carretes con la vlvula
de alivio principal del sistema situada en el orificio de entrada. La vlvula de alivio principal es
de diseo de cartucho y se puede ajustar removiendo una tapa del extremo exterior.
Los resortes centradores del carrete de esta vlvula de control estn cubiertos por una caja
de aluminio para reducir los problemas de corrosin y contaminacin.
El primer carrete de la vlvula controla la recogida (inclinacin hacia atrs) retencin y
descarga del circuito del cucharn. El flujo por la vlvula es a travs de una serie de galeras.
Con el carrete del cucharn en neutral, hay flujo de bomba disponible para el carrete de
elevacin. Cuando se activa el carrete del cucharn, el aceite en retorno de los cilindros del
cucharn est disponible para el carrete de elevacin. Mientras tengan recorrido los cilindros
del cucharn, los cilindros de levante se movern. El segundo carrete de la vlvula controla los
cilindros de levante de la cargadora en sus posiciones de elevar, neutral, bajar y flotar. Las
vlvulas disponen de una vlvula de retencin de carga en cada carrete con el fin de evitar que
la carga descienda mientras el carrete se acopla lentamente a la posicin de potencia. Un
restrictor se encuentra situado en el orificio de elevacin de la cargadora para controlar la
velocidad de descenso de la cargadora.
38

Cuando la unidad est equipada con el cucharn de autonivelacin hidrulica como equipo
opcional, se invierte la colocacin de los carretes de control en la vlvula de control para
proporcionar la seal necesaria para nivelar el cucharn a medida que se eleva la cargadora.
Con esta opcin, el carrete elevador de la cargadora recibe el aceite primero y luego el aceite
queda disponible para el circuito del cucharn.
15.2.
VALVULA DE CONTROL AUXILIAR
Cuando la unidad est equipada con un sistema hidrulico auxiliar como opcin, el aceite
suministrado por la bomba fluir desde la vlvula de control de la cargadora hacia la vlvula de
control del sistema auxiliar en lugar de regresar directamente al enfriador de aceite.
Se requiere una camisa para la conexin de potencia auxiliar en la salida de la vlvula de la
cargadora para instalar sistemas hidrulicos auxiliares.
Tomar en cuenta que si los circuitos de la cargadora funcionan correctamente y el circuito
auxiliar est defectuoso, la causa probable ser un anillo "o" daado en la camisa de la
conexin extra en la salida de la vlvula de la cargadora.
La vlvula auxiliar ser suministrada de aceite, solo si el carrete de elevacin de la
cargadora se encuentra en posicin neutral y el carrete del cucharn se encuentra en neutral o
el circuito del cucharn todava es capaz de circular aceite (por ejemplo: el cilindro no ha
llegado al final de su recorrido).
La vlvula de control auxiliar de un solo carrete se encuentra situada entre los pies del
operador. Esta vlvula controla el flujo hacia los acopladores hidrulicos en el bastidor de la
cargadora, cerca del cucharn.
El aceite es encausado primero a travs de la tubera que se encuentra en el lado izquierdo
trasero del bastidor de la cargadora, y luego a travs del punto pivote de la cargadora. Los
acopladores auxiliares se encuentran situados en el lado izquierdo de la barra transversal del
bastidor de la cargadora
15.3.
CILINDROS HIDRULICOS CLCULOS
Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin necesaria y el tiempo (t)

disponible en realizar una carrera completa por parte del mbolo, se emplearan las
siguientes expresiones para calcular los parmetros geomtricos que definen al cilindro
actuador.
39

As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de desarrollar un cilindro
hidrulico viene dado por la siguiente expresin:
0,785 de2 p
Fe =
104
Siendo:
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior

del cilindro, en bar.
Figura 67: Vlvula de control auxiliar

Fuente: Cilindros hidrulicos
Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de recogida del mbolo, la
fuerza que puede desarrollar viene calculada por esta otra expresin:
0,785 (de2 - dv2) p

Fr =
104
40

Siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo, en kN.
dv,
es el dimetro exterior del vstago que discurre por el interior del cilindro,
en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior

del cilindro, en bar.
Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo dentro del cilindro, entonces el
volumen de una carrera (V), tambin conocido como cilindrada, viene expresada por el
producto de la superficie del mbolo por su carrera, es decir.
de2
V=
L
4
Donde
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm .
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo (t) empleado en su
recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con que se mueve el vstago, segn la
expresin siguiente:
L
v=
103 t
Siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.
41

L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
t,
es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en
segundos (s).
Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la salida del vstago, se
puede conocer el caudal (Q) necesario para realizar una carrera, como
60 V
Q=
6
10 t
Donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm .
t,
es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en
segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal real (Qr) tenida en
cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro donde se reflejan aspectos como la fuga de
fluido por las juntas, viene dado por la siguiente expresin:
Q
Qr =
Siendo,
Qr,
el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto
(l/min).
Q,
es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en litros/minuto
(l/min).
es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las fugas, como
general se toma 0,95.
16. SISTEMAS AUXILIARES DE DIRECCIN, SUSPENSIN, FRENOS

16.1.
FRENOS
Los frenos de servicio son frenos de disco baados en aceite de accionamiento neumtico,
en los cubos de cada una de las cuatro ruedas motrices, estos estn sellados y libres de
42

ajustes, adems son lubricados y refrigerados por aire, la superficie de frenado total es de
23948 cm2.
Figura 68: Descripcin grafica de los frenos de servicio

Fuente: Manual de operacin de servicio Motoniveladora
Figura 69: Frenos de discos hmedos

Frenos de servicio: Operados a pedal

Los frenos de servicio de discos en aceite activados hidrulicamente, resistentes al
debilitamiento, ubicados en las cuatro ruedas del tndem, son auto ajustable, totalmente
sellado y no requieren mantenimiento. El sistema tiene dos circuitos de frenado transversales
para un frenado uniforme en ambos lados de la Motoniveladora. Incluye reserva de potencia y
sistema de alarma para el operador (visual y sonoro).
Freno de estacionamiento
Activado con muelle y desactivado hidrulicamente, independiente, de discos, en el eje de
salida de la transmisin, con accin efectiva en las cuatro ruedas propulsoras del tndem.
Incluye sistema de alarma visual y sonora si el freno est puesto y la
43

17. TRANSMISIN DE MOVIMIENTO, DIRECCIN
17.1.
GIRO DEL CRCULO
Permite una rotacin de 360 del crculo y la hoja vertedera para adaptar el ngulo de la
hoja al tipo de material o caractersticas de la aplicacin. El ngulo de la hoja es muy
importante porque permite que el material ruede a lo largo de ella, aumentando la productividad
de la motoniveladora
Figura 70: Giro del circulo

Normalmente, una Motoniveladora desplaza el material de un lado al otro del rea que se
est nivelando, en vez de empujarlo hacia adelante. Este desplazamiento del material por
rodadura de un lado a otro de la hoja, hasta su vertido lateral, requiere menos potencia motor
que si tuviera que ser empujado. Para conseguir esta accin de rodadura hay que hacer uso
simultneamente de varias de las posibilidades de la mquina, como el giro del crculo, el
desplazamiento lateral de la barra de tiro y la inclinacin de la hoja vertedera. (Se dispone,
como opcin, de un embrague deslizante ajustable para proteger el mando del crculo de las
altas fuerzas horizontales que se producen en las aplicaciones severas.
Figura 71: Vista inferior del circulo

44

Dientes endurecidos, cortados en el exterior del crculo para mximo esfuerzo de 0palanca
y mnimo desgaste. El crculo se apoya en seis puntos mediante tres placas de fijacin
ajustables y tres zapatas-gua ajustables, para mximo apoyo del crculo y mejor distribucin
de la carga. Las placas y zapatas revestidas de DURAMIDEMR evitan el contacto entre metales
y aseguran mxima vida til. DURAMIDEMR es un material de apoyo sinttico que maximiza la
vida de servicio y disminuye el mantenimiento del crculo.
17.2.
EJE DELANTERO
Las ruedas delanteras soportan una larga viga puente de donde cuelga la hoja vertedera. En
algunos tipos de maquinas la viga va unida mediante un pivote al chasis trasero para permitir
el giro en un crculo reducido, una mayor manejabilidad, y permite avanzar con el bastidor en
ngulo en relacin con sentido de marcha, manteniendo las ruedas paralelas. En otros tipos la
unin es rgida y el control de direccin solo es posible en el eje delantero.
diseo permite que las ruedas: (a) se inclinen unos 18 a cada lado de la vertical para resistir
los empujes laterales cuando, por ejemplo, la hoja vertedera trabaja en posicin inclinada, y
(b) trabajen a diferentes niveles para perfilar cunetas, peraltes, y otras tareas anlogas . La
combinacin de ambos dispositivos permite que la direccin pueda controlarse sin necesidad
de concentracin excesiva por parte del conductor, liberando as su atencin a favor de la hoja
vertedera.
Figura 72: Eje delantero

45

18. DIAGRAMA HIDRULICOS Y FUNCIONAMIENTO
Figura 73: Diagrama hidrulico

46

Se describe el funcionamiento hidrulico y elctrico de los diferentes cilindros que
corresponden a la motoniveladora descritos a continuacin: Al presionar el pulsador I2
activamos una vlvula de 4/3NC de doble control elctrico ubicada en la parte inferior derecha
de la figura que permite que el fluido pase hacia el cilindro de doble efecto; el vstago
comienza a ascender; al presionar el interruptor I1 el vstago del mismo cilindro empezara a
descender. Este simula el movimiento de la pala (arriba-abajo) de la motoniveladora.
Al presionar el pulsador I3 activamos una vlvula de 4/3NC de doble control elctrico
ubicada en la parte superior izquierda de la figura 26 que permite que el fluido pase hacia el
cilindro de doble efecto; el vstago comienza a ascender; al presionar el interruptor I4 el
vstago del mismo cilindro empezara a descender. Este simula el movimiento de la inclinacin
izquierda del crculo (arriba-abajo) de la motoniveladora. Al presionar el pulsador I6 activamos
una vlvula de 4/3NC de doble control elctrico ubicada en la parte superior derecha de la
figura que permite que el fluido pase hacia el cilindro de doble efecto; el vstago comienza a
ascender; al presionar el interruptor I5 el vstago del mismo cilindro empezara a descender.
Este simula el movimiento de la inclinacin derecha del crculo (arriba-abajo) de la
motoniveladora. Al presionar el pulsador I8 activamos una vlvula de 4/3NC de doble control
elctrico ubicada en la parte central de la figura que permite que el fluido pase hacia el cilindro
de doble efecto; el vstago comienza a ascender; al presionar el interruptor I7 el vstago del
mismo cilindro empezara a descender. Este simula el movimiento de la pala (izquierda-derecha
respectivamente) de la motoniveladora.
19. BIBLIOGRAFA
CATERPILLAR. (2011). Especificaciones de Motoniveladoras .
CATERPILLAR. (2012). Manual de Operacin y Mantenimiento de la Motoniveladora.

EEUU.
Herbert L. Nichols, J. (2010). Manual de Mantenimiento y Reparacin de Maquinaria

Pesada .
KOMATSU. (2009). Manual de Operacin y Mantenimiento de Motoniveladoras Miami.
47

BASES DIGITALES
48

49

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

NOMBRE: ANDRS SEBASTIN MORENO CONSTANTE

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

TIPOS DE MOTONIVELADORAS ................................................................................... 5

Motoniveladoras Rgidas ........................................................................................... 5

Motoniveladoras Articuladas ..................................................................................... 6

TRANSMISIN Y CONVERTIDOR DE TORQUE .............................................. 10

DESCRIPCIN DE LOS ACCESORIOS ...................................................................... 11

HOJA TOPADORA LATERAL ................................................................................ 12

ELIMINADOR DE CAMELLONES ......................................................................... 12

CARGADOR FRONTAL DE USO GENERAL ..................................................... 14

BARREDORA ROTATIVA ...................................................................................... 14

MOTONIVELADORA DESCRIPCIN: ................................................................... 6

TREN DE POTENCIA .............................................................................................. 15

PALANCAS Y PEDALES DE CONTROL ............................................................. 17

7.2. PALANCA DE CONTROL DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO

PALANCA DE CONTROL DEL DESGARRADOR/ESCARIFICADOR ............ 19

PALANCA DE CONTROL DE CAMBIO LATERAL DE LA HOJA. ................... 20

PALANCA DE CONTROL DEL ANGULO DE CORTE DE LA HOJA .............. 21

PALANCA DE CONTROL DE GIRO DE LA HOJA. ........................................... 21

PALANCA DE CONTROL DE CAMBIO LATERAL DE LA BARRA DE TIRO. 22

PALANCA DE CONTROL DE INCLINACIN. .................................................... 23

7.9. PALANCA DE CONTROL DEL CILINDRO DE LEVANTAMIENTO DERECHO

USO DE LA MOTONIVELADORA ................................................................................. 24

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA HIDRAULICO ................................ 27

EL DEPSITO HIDRULICO ................................................................................ 27

LA TAPA DE LLENADO .......................................................................................... 28

TAPN DE DRENAJE ............................................................................................. 28

BOMBA HIDRULICA PRINCIPAL ....................................................................... 28

ENFRIADOR DE ACEITE ....................................................................................... 28

FILTRO HIDRAULICO ............................................................................................. 28

MANTENIMIENTO POR HORA ................................................................................. 31

CLCULO DE POTENCIA HIDRULICA DE LA MAQUINA ................................ 32

BOMBAS DE ENGRANAJES ............................................................................. 33

BOMBAS HIDRULICAS ACCIONAMIENTO ......................................................... 34

BOMBAS HIDROSTTICOS ...................................................................................... 35

BOMBAS ROTATIVAS ........................................................................................ 36

BOMBAS DE ENGRANAJES ............................................................................. 36

BOMBA DE LOBULES ........................................................................................ 36

BOMBAS DE TORNILLO .................................................................................... 37

VLVULAS ACCIONAMIENTO TIPOS FUNCIONAMIENTO ............................... 38

VALVULA DE CONTROL DE LA CARGADORA(DUKES) ............................ 38

VALVULA DE CONTROL AUXILIAR ................................................................ 39

CILINDROS HIDRULICOS CLCULOS ........................................................ 39

SISTEMAS AUXILIARES DE DIRECCIN, SUSPENSIN, FRENOS ............... 42

TRANSMISIN DE MOVIMIENTO, DIRECCIN ................................................... 44

GIRO DEL CRCULO ........................................................................................... 44

EJE DELANTERO ................................................................................................ 45

DIAGRAMA HIDRULICOS Y FUNCIONAMIENTO .............................................. 46

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

La motoniveladora es una mquina nica en su gnero, tanto en su diseo, como en su

Figura 1: Motoniveladora Rgida

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Figura 2: Motoniveladora Rgida

Figura 3: Motoniveladora KOMATSU GD 675

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.

Podemos observar la cabina de la

Figura 4: Cabina de la Motoniveladora

neumticos (delanteros y traseros)

Figura 6: Sistema de traslacin

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS.