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I.S.E.T.

Support de cours Mcanique des fluides

CHAPITRE II : STATIQUE DES FLUIDES

Pr-requis :

Gnralits sur les fluides.


Le principe fondamental de la statique
Le principe fondamental de la dynamique
Objectifs spcifiques :

Au terme de ce chapitre, ltudiant doit tre capable :


- dappliquer lquation gnrale de lhydrostatique
- de dterminer la force de pression exerce sur une paroi plane
- de dterminer la force de pression exerce sur une paroi gauche
- de dterminer la pousse dArchimde applique sur les solides
immergs dans un fluide.

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CHAPITRE II :

STATIQUE DES FLUIDES


(HYDROSTATIQUE)
I- Introduction :
Lhydrostatique est la science qui tudie lquilibre des liquides. Elle tudie
en particulier la transmission des pressions.
En hydrostatique, le fluide tant au repos, les lois tablies pour un fluide parfait
sappliqueront un fluide rel.
Un fluide rel diffre du fluide idal par sa viscosit .Or celle-ci ne manifeste
ses effets que sil y a un dplacement.

II-Notion sur les pressions :


1) Dfinition : Dans un milieu quelconque, entre autre le milieu fluide, la force
que le volume lmentaire (A) exerce sur le volume lmentaire (B) travers

un lment de surface (ds) est dFA B et soit n la normale (ds) passant par
un point M.
n

d FA B

(B)
M

ds

(A)

En fait, la force quexerce (A) sur (B) est compose dune composante
tangentielle et une composante normale.
La composante tangentielle est nulle (fluide au repos)
La composante normale est la force de pression
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Par dfinition on appelle pression la contrainte normale


P

dF
ds

et par intgration

P =

F
S

P est la pression au point M qui ne dpend pas de lorientation de la


surface ds et qui est exprime dans le S.I en Pascal (Pa) avec 1 Pa = 1 N/m
On trouve comme autre unit :
1 bar = 105 Pa
1 atm =1,013 105 Pa = 10 m de colonne deau.

2) Pression atmosphrique, pression absolue et pression effective :


La pression atmosphrique : est la pression de lair en un lieu
donn.
Au niveau de la mer : Patm = 1 atm 1,013 bar = 760 mmHg
La pression dun fluide peut tre donne en absolue ou en effective. La rfrence
pour la pression absolue est le zro et pour leffective cest la pression
atmosphrique.
La pression absolue est toujours positive. Elle est nulle dans le cas
du vide (pas de matire)
La pression effective (manomtrique) peut tre positive, ngative

ou nulle. La pression effective minimale correspond au cas du vide


(patm= 0)

Peff = P ab - P atm

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III- Equation gnrale de lhydrostatique :


Etudiant lquilibre dune partie de fluide en forme de cylindre vertical de
section droite trs petite S et dune hauteur h.
Fa

Section A
Za

Surface Latrale

P
Zb

Section B
o

Fb

Le cylindre est soumis laction de son poids et laction des forces de pression
du milieu liquide extrieur.
- Poids: P = m.g or m = .V

P = .V.g

donc

(avec V = h . S)

- Forces de pression:
-section A : Fa = Pa . S
-section B : Fb = Pb . S
-surface latrale : FL = 0 (les forces de pression laxe du cylindre
sopposent et sannulent)
Surface Latrale

A lquilibre :


P +F +F
a

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=0

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On projte lquation sur laxe OZ :

-P - Fa + Fb = 0
-.V.g - Pa . S + Pb . S = 0
- .h.S.g - Pa . S + Pb . S = 0
-.h.g - Pa + Pb = 0
or h =Za-Zb
Pa +.g. Za = Pb +.g. Zb
Conclusion :
Pour tout point i quelconque, dans un liquide au repos, dfinie par son altitude
Zi par rapport un plan de rfrence, on a :
Pi +.g. Zi = cte
Cest lquation gnrale de lhydrostatique (Principe de la statique).
NB : Lquation gnrale de lhydrostatique peut scrire en pression absolue ou
en pression effective si pA est effective alors pB est effective ,si pA est absolue
alors pB est absolue.
APPLICATIONS :
BAROMETRE DE TORICELLI :
Vide absolue

Dterminons la pression atmosphrique ?


h = 76 cm

Mercure

Principe de la statique entre A et B :


PA+ m g zA = PB+ m g zB
Patm= Pvide + m g (zA - zB)
= Pvide + m g h
= 0 + 13600 * 9.8* 0.76

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= 101292 Pa

MANOMETRE A UN LIQUIDE :
Soit M un point dun liquide en quilibre dont on veut mesurer la pression.
Faisons dboucher en M un tube dans lequel la surface libre du liquide se
fixe une hauteur verticale h au dessus de M.
A
h2

(Tube pizomtrique)

PM = PA + g h

La pression en M est donne par :


MANOMETRE EN U :

Soit un rservoir contenant un liquide 1 de masse volumique 1, un tube en U est


reli celui ci contenant un liquide 2 (appel liquide manomtrique) de masse
volumique 2 .Dterminer la pression effective en A ?

C
h2

Liquide manomtrique

A
h1

Principe de la statique entre A et B :

PA+ 1 g zA = PB+ 1 g zB
PA = PB - 1 g h1

Principe de la statique entre B et C :

PB+ m g zB = PC+ m g zC
PB = PC + m g h2

Et PC = Patm

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PA = Patm + m g h2 - 1 g h1

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MANOMETRE DIFFERENTIEL :(utilis en hydrodynamique)


Un manomtre diffrentiel est fix entre deux sections A et B dun tuyau
horizontal o scoule de leau. La dnivellation du mercure dans le manomtre
est h, le niveau le plus proche de A tant le plus bas. Dterminer la diffrence de
pression entre les section A et B ?

y
B

PA+ g zA = PC+ g zC
PA = PC + g y
PC+ m g zC = PD+ m g zD
PC = PD + m g h
PD+ g zD = PB+ g zB
PD = PB - g (h+y)

Principe de la statique entre A et C :


Principe de la statique entre C et D :
Principe de la statique entre D et B :
PA - PB = g h (m - )

IV- Principe de Pascal :


Soit un liquide incompressible de masse volumique () :
Z

Principe de la statique entre A et B :


PB = PA + .g. h

A
h
B

Si on exerce une force sur la surface, on provoque une surpression P :


F

PA = PA + P

Principe de la statique :
PB = PA + .g. h
PB = PA + P + .g. h

A
h
B

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PB = PB + P
Conclusion :
Pour tout fluide incompressible en quilibre, la variation de la pression en un
point se transmet intgralement en tout point du fluide.
APPLICATION : Levier hydraulique

Dans la figure suivante, les surfaces des cylindres A et B sont respectivement de


40 et 4000 cm et B a une masse de 4000 kg. Le rcipient et les conduits sont
remplis de liquide de densit 0,75. Quelle force F assurera lquilibre, en
ngligeant le poids de A.( h = 0.3 m)
F

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V- Force de pression :
Soit un point M dun fluide la pression statique P et entour dune surface
lmentaire ds de normale extrieure n.
Le fluide exerce sur la surface ds une force lmentaire dF1 telle que :
dF1 = P .ds. n
Du cot de latmosphre, il sexerce une force dF2 telle que :
dF2 = Patm .ds.(- n )

Atmosphre

dF1

dF2
M

ds

Liquide

La force lmentaire de pression sur la surface ds sera donc:


dF = dF1 + dF2
dF = (P-Pat) .ds. n
Par dfinition :

dF = Peff .ds

Si la surface est plane, le vecteur normal n a une direction constante et


nous pourrons sommer directement
F=

Peff .ds

Si la surface est gauche ou courbe, le vecteur normal nest plus constant et


il faudra calculer les composantes de F sur chacun des axes de
coordonnes.
Fx = dFx
Fy = dFy

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Fz = dFz
IRq: la pression tant la paroi, alors la rsultante des forces de pression F est
la paroi.
1) Force de pression sur une surface horizontale:
On considre un rservoir ouvert l'air libre de surface de base S contenant une
hauteur h de liquide de masse volumique .

Surface horizontale
h

pression uniforme sur


toute la
surface

Peff = .g. h
F=
F

et

F=

Peff .ds

.g. h .ds

F = .g. h . ds
F = .g . h. S

2) Force de pression sur une surface verticale:


La pression en un point (B)quelconque de la
surface est :

PB eff = PA eff + .g.(h-z)= Patm eff +.g.(h-z)

Z
A

Do PB eff = .g. (h-z)

F=

PB eff .ds = .g. (h-z).ds

=
=
F = .g.L. h /2
2

.g. (h-z).dy.dz
dy .

et

.g. (h-z).dz

S = h.L

F = .g .S . h /2

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3) Cas gnral :
F = .g .S .d

(N)

Avec : S : surface mouille considre en (m) .


d : distance verticale entre le centre de gravit et la surface libre en (m).
Pour une paroi horizontale : d = h
Pour une paroi verticale : d = h/2
Pour une paroi Incline :

d = h/2

F = .g.S.h/2

d
h

4) Point dapplication de F (centre de pousse) :


Soit la droite dintersection entre la surface libre et la surface S considre

u
G

Dune faon gnrale :


dM / = dF . u = Peff .u. ds = .g. u2.ds
M / =

dM / =

.g. u2.ds = .g.

u2.ds

Dautre part: M / = F . KC = .g .S . KG. KC


KC =

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u2.ds

S. KG

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I= u2.ds : moment quadratique de la surface S par rapport


Do
KC = I / S.KG
On utilise le thorme de Huygens : I = IG + S. KG 2
Avec G= droite parallle et passant par G

On aura finalement :
On a : S = L.h

et

IG
+ KG
S. KG

KC =
KG= h /2

IG = L h3 / 12

et

Do :
KC = 2/3 h
Remarque : : cest lintersection de la surface libre et la surface mouille ou
son prolongement.
APPLICATION :
Un rservoir de longueur L = 5m et dont la section en coupe est reprsente cidessous, est rempli deau. On donne : = 103 Kg/m3 ,h1 = 366 mm, h2 = 366
mm, 1 = 30 et 2 = 60
On posera OB = OC = l et h3 = h2 h1
1/ Calculer les rsultantes des forces de pression exerces sur les surfaces AB,
OB et OC
2/ Vrifier que la somme vectorielle de ces rsultantes est gale au vecteur poids
du liquide contenu dans le rservoir.

h
B
h

FAB

P
1

FOC

O
FOB

Rponse :

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1/

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FAB = gL h12

et

FOB = gLI (h1 + 1/2h3)

FOC = gLIh2
FAB = 3349 N

FOB = 30800 N

FOC = 21650 N

2/ FAB + FOB + FOC = P


Projection sur un axe horizontal: FAB + FOB sin 1 FOC sin2 = 0
Projection sur un axe vertical : FOB cos 1 + FOC cos 2 = P
P = vol. g = SL g = 37500 N
N.B: On montre dans le cas gnrale que la somme vectorielle des rsultantes
des forces de pression sur les diffrentes parois dun rservoir est gale au
vecteur poids du liquide contenu dans celui-ci.

= P

5) Force de pression sur une surface courbe:


Pour calculer la rsultante des forces de pression exerces par un liquide sur une
surface courbe, on utilise lune des mthodes suivantes :
Mthode direct : utilise en particulier pour les formes
gomtrique simple par intgration de la surfa ce lmentaire sur
toute la surface courbe.
Mthode indirect : le principe consiste relier les extrmits de la
surface courbe par une ou plusieurs surfaces planes, calculer les
forces sur ces surfaces planes et le poids du liquide renferm par les
surfaces planes et la surface courbe puis appliquer la relation
Fi = P.
APPLICATION :
On considre un rservoir qui a la forme dun quart de cylindre de rayon R et de
longueur L (voir figure). Le rservoir est rempli de liquide de masse volumique
. Dterminer leffort exerc par le liquide sur la surface courbe.
L
A
FAB

C
P

B
FOB
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Rponse :
FAB = gLR
P = gLR
FAB + FBC = P
Projection sur un axe horizontal

-FAB + X = 0

Projection sur un axe vertical

Y=P

FBC =

X +Y

FBC = gLR 1 + / 4

VI- Pousse dArchimde :


Un solide plac dans un liquide au repos peut prendre lune des positions
suivantes :
(1)
(2)
(3)

(4)

1) Une partie seulement du solide est immerg ( lintrieur du liquide)


On dit que le solide flotte
2) Le solide est compltement immerg et reste entre 2 couches liquides
3) Le solide est compltement immerg mais touche le fond (il coule)
4) Il y a peu de liquide pour conclure.

1) Pousse dArchimde
Dans les diffrents cas, le solide subit de la part du liquide qui lentoure une
pousse (pousse dArchimde) verticale, dirige de bas en haut et gale au

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poids du volume du liquide dplac. Cette force est applique au centre de


gravit du liquide dplac.

Vdplac
Vimmerg
L

La pousse dArchimde est : A = L Vdp.g


Le liquide tant incompressible Vdp = Vim
Do :

A en (N), L (Kg/m3)

A = L g. Vim

g (m/s2) et Vim (m3)


2) Condition de flottaison et dimmersion :
a- Condition de flottaison :
lquilibre statique

F = 0

A
P

s : masse volumique du solide.


Vs : volume de solide

P = A, or on a P= s .Vs .g
Et

sVs = LVim
Vim Vs

s L

A= L. g. Vim

Conclusion :

Pour que le solide Flotte, il faut que

s<L

b- condition dimmersion :
lquilibre statique

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= 0

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P= A

A
P

S V S = LV im s = L

V S = V im

Conclusion : pour que le solide soit immerg et reste

entre deux couches liquides, il faut que : s = L


c- Solide compltement immerg et touche le fond :
lquilibre statique F = 0
P=A+R
sVs g = LVim g + R
A

Vim = VS

S gVs = lV s g + R

Do : s L

Conclusion : pour que le solide soit compltement immerg et touche le fond, il


faut que : s > L
APPLICATION :
Le volume apparent dun iceberg est 1000 m3
Dterminer le volume immerg et la masse totale
De liceberg.
glace 917 Kg / m 3

Eau de mer
1030 kg/m3

P=A ,

or on a

s .Vs= L. Vim

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P= s .Vs .g

et

A= L. g. Vim

et Vs = Vim + Vap

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Vim = s .Vap / ( L - s ) =8115.04 m3


Et

M = s Vs = 8358491.7 Kg

3) Condition de stabilit :
a- Corps immerg :
A
C

P : applique en G centre de gravit


du solide.
A : applique en C centre de pousse

G
P

C est le centre gomtrique du solide immerg, il peut tre diffrent de G


C dpend de la forme et non de la constitution du solide.
Exemple :
OG=

M1OG1 + M2OG2
M1 + M2

OC =

G2

M2

h
2

G1

M1

Du fait que le solide est soumis A et P alors, G et C doivent tre sur la mme
verticale.
* si G et C sont confondus (solide homogne), la stabilit est indiffrente.
* G en dessous de C quilibre stable
* G en dessus de C quilibre instable.

b- Corps flottant :
A

L
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G
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G et C doivent tre sur la mme verticale.


* G en dessous de C quilibre parfaitement stable.
* G en dessus de C quilibre peut tre stable ou instable.
Dans ce cas, on dtermine la position dun point M appel Mtacentre dfini par
CM =

I
.
Vim

I : le plus petit moment quadratique de la surface de flottaison.


La surface de la flottaison est la partie de la surface libre limite par
lextrieur du solide.
Cylindre plein ou
tube
Surface de flottaison

Surface de flottaison
Surface libre

Si CM>CG : Equilibre stable


Si CM< CG : Equilibre instable

APPLICATION :
Un solide est constitu dun cylindre en acier de section S=20cm2 et de hauteur

h1= 2cm et dun cylindre en lige de section S=20cm2 et de hauteur h2=20 cm.

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Le solide est plac dans leau


On donne :
eau = 0 = 10 3 kg / m 3
acier = 1 = 7800kg / m 3
Lige = 2 = 150kg / m 3

a) Montrer que le solide flotte dans leau.


b) Dans la position verticale (acier en haut). Dterminer si cette position est
stable ou instable.
h1

G2

h2

Acier

G1

G
C

him
Lige

a) Pour que le solide flotte, il faut que :


s L
L = 0 = 10 3 kg / m 3
s =

M s M1 + M 2
=
Vs
V1 + V2

M1 : masse de lacier ; M2 : masse de lige


V1 : volume de lacier ; v2 : volume de lige.
s =
S =
s =

1V1 + 2V2
V1 + V2

1 h1 S + 2 h2 s
h1 s + h2 s

1 h1 + 2 h2
h1 + h2

(7800 2) + (150 20)


845,5kg / m 3
2 + 20

s = 845,5kg / m 3 L Le solide va flotter.

2) Pour montrer la stabilit ou linstabilit, il faut dterminer les positions de G


et C.
OG = ?
OG2=h2/2

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OG1=h2 + h1/2

OG =

M 1OG1 + M 2 OG2 .1 S .h1 .OG1 + 2 .s.h2 .OG2


=
M1 + M 2
1 .S .h1 + 2 .S .h2

h1
h
) + 2 .h2 .
2
2
1h1 + 2 h2

1.h1 .(h2 +

7800 2(20 + 1) + (150 20 10)


(7800 2) + (20 150)
Par suite OG 19,2cm

C centre gomtrique de la partie immerge (Vim= ?)

EquilibreP = A

P = sV s g
sVs = 1Vim

A = cVim g

Vim =

sV s
l

Vim =

s (V1 + V2 ) s ( Sh1 + Sh2 )


=
0
0

845,5(20 2 + 20 20)
372cm 3
3
10
Vim = Shim
=

372
= 18 , 6 cm
20
him
dou OC =
= 9 , 3 cm
2
Or on a OG = 19 , 2 cm
h im =

im

Conclusion : G au dessus de C, lquilibre peut tre stable ou instable.


On dtermine la position de M (Mtacentre)
S

I
Vim

CM =

I=

I=

D 4
64

16S 2
2
2 = S
64
4

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D =
2

Surface de flottaison est un cercle

S=

D 2
4S

S2
S
CM = 4 =
S .him 4him
20
CM =
0.0855cm
4 18,6

CG = OG OC = 19,2 9,3 = 9,9cm


Conclusion : CM<CG
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Position instable.
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